CN206842427U - 搬运工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搬运工装，包括搬运轴、固定在搬运轴上的搬运座、固定在搬运座上的气缸、连接板、固定在搬运座上且分布在气缸两侧的两个第一吸嘴：在搬运座上设置有滑轨，在连接板上设置有与滑轨相适配的滑道，气缸用于带动连接板在滑轨上移动；在连接板的两端设置有与第一吸嘴分别对应的第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别吸取不同料道上的工件，连接板带动第一吸嘴和第二吸嘴上的工件合并；搬运座在搬运轴上运动，并将合并后的工件搬运至周转工装上。利用上述实用新型能够同时搬运多个工件，工装结构简单、搬运效率高。

Description

搬运工装

技术领域

本实用新型涉及工件搬运技术领域，更为具体地，涉及一种搬运工装。

背景技术

随着产品结构的日益复杂化，产品组装或者注塑过程中所需要的嵌件个数或者工件个数也不断增多，现有的工件搬运装置，仅能对单一工件或者一条料道上的工件进行搬运，在工件较多的情况下，往复运动频繁，工件搬运效率低、周期长、能耗大。

为此，需要一种搬运工装，能够对多个工件或者多条料道上的工件同时进行搬运作业。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种搬运工装，解决目前产品搬运过程繁琐、搬运效率低、周期长、能耗大等问题。

本实用新型提供的搬运工装，包括搬运轴、固定在搬运轴上的搬运座、固定在搬运座上的气缸、连接板、固定在搬运座上且分布在气缸两侧的两个第一吸嘴：在搬运座上设置有滑轨，在连接板上设置有与滑轨相适配的滑道，气缸用于带动连接板在滑轨上移动；在连接板的两端设置有与第一吸嘴分别对应的第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别吸取不同料道上的工件，连接板带动第一吸嘴和第二吸嘴上的工件合并；搬运座在搬运轴上运动，并将合并后的工件搬运至周转工装上。

此外，优选的结构是，第一吸嘴通过第一紧固块固定在搬运座上，在连接板上设置有与第一紧固块相适配的限位卡槽；当限位卡槽运动至第一紧固块时，第一吸嘴和第二吸嘴上的工件相互合并。

此外，优选的结构是，第二吸嘴通过第二紧固块固定在连接板上。

此外，优选的结构是，第一吸嘴与第二吸嘴之间的相对运动的最大距离等于不同料道上的工件之间的距离。

此外，优选的结构是，在第一吸嘴和第二吸嘴上分别设置有缓冲弹簧。

此外，优选的结构是，在气缸上设置有推拉杆，在推拉杆的端部设置有限位块，在连接板的中部设置有与限位块相适配的限位槽，限位块卡在限位槽内；气缸通过推拉杆带动连接板运动。

此外，优选的结构是，搬运轴包括横向运动轴和/或纵向运动轴和/或竖向运动轴。

利用上述搬运工装，可以同时对两个料道上的工件进行吸取，在搬运过程中通过气缸动作实现提前合并，然后放置于周转工装上，能够减少搬运工装的往复运动，节省周期，降低电机损耗。同时，打破以往一个料道配一个搬用工装的格局，节省设备空间，缩小设备体积，节省搬运成本。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的搬运工装的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的搬运工装的局部结构示意图。

其中的附图标记包括：搬运座1、滑轨11、气缸2、连接板3、限位卡槽31、第二吸嘴4、第二缓冲弹簧41、第二紧固块42、第一吸嘴5、第一缓冲弹簧51、第一紧固块52、推拉杆6、限位块7、搬运轴8。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为详细描述本实用新型的搬运工装，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型实施例的搬运工装的立体结构；图2示出了根据本实用新型实施例的搬运工装的局部结构。

如图1和图2共同所示，本实用新型实施例的搬运工装，包括搬运轴8、固定在搬运轴8上的搬运座1、固定在搬运座1上的气缸2、连接板3、固定在搬运座1上且分布在气缸2两侧的两个第一吸嘴5：在搬运座1上设置有滑轨11，在连接板3上设置有与滑轨11相适配的滑道，气缸2用于带动连接板3在滑轨11上移动；在连接板3的两端设置有与第一吸嘴5分别对应的第二吸嘴4，第一吸嘴5和第二吸嘴4分别吸取不同料道上的工件，连接板3带动第一吸嘴5和第二吸嘴4上的工件合并；搬运座1在搬运轴8上运动，并将合并后的工件搬运至周转工装上。

具体地，在搬运座1上设置有两个第一吸嘴5(在图1和图2中仅标出一个)，两个第一吸嘴5均通过第一紧固块52固定在搬运座1上，在连接板3上设置有与第一紧固块52相适配且位置对应的限位卡槽31，当连接板3运动至限位卡槽31与第一紧固块52相扣合时，第一吸嘴5和第二吸嘴4上所吸附的工件相互合并。此外，限位卡槽31还能够配合第一紧固块52对连接板3的运动进行限位。

同理，第二吸嘴4通过第二紧固块42固定在连接板3上，第一吸嘴5和第二吸嘴4分别设置有一对，即在连接板3的两侧对称分布有一组第一吸嘴5和第二吸嘴4，在作业过程中，两个第一吸嘴和两个第二吸嘴能够同时对四个工件进行抓取搬运。第一吸嘴5与第二吸嘴4(指与该第一吸嘴5同侧的第二吸嘴4，下同)之间的相对运动的最大距离等于不同料带上的两工件之间的距离。

换言之，气缸2带动连接板3及连接板3上的第二吸嘴4运动，直至第二吸嘴4与第一吸嘴5之间的距离等于两个料带上的工件之间的距离，进而通过第一吸嘴5和第二吸嘴4对两个不同料带上的工件进行同时吸取；然后，气缸2带动连接板3向靠近第一吸嘴5一侧运动，直至第二吸嘴4与第一吸嘴5所吸附的两工件合并，实现两个工件的同时搬运。连接板3的运动方向及距离，或者气缸2的运动方向及行程可以根据待搬运的两工件之间的距离进行调整或者设置。

在本实用新型的一个具体实施方式中，为防止吸嘴(包括第一吸嘴5和第二吸嘴4)吸取工件时，对工件造成冲击或者损坏，在吸嘴上设置有缓冲弹簧。其中，在第一吸嘴5上设置有第一缓冲弹簧51，在第二吸嘴4上设置有第二缓冲弹簧41，吸嘴与工件之间的接触为弹性接触，能够确保工件外观完整，不被划伤。

需要说明的是，缓冲弹簧可以设置在吸嘴与对应的紧固块(第一紧固块52或第二紧固块42)之间，也可以套设在连接吸嘴与对应的紧固块的连接结构的外侧，确保吸嘴与工件弹性接触即可。

在本实用新型的另一具体实施方式中，在气缸2上设置有推拉杆6，在推拉杆6的端部设置有限位块7，在连接板3的中部设置有与限位块7相适配的限位槽，限位块7卡在限位槽内，进而通过限位块7与限位槽的配合作用，实现气缸2与连接板3的连接，即气缸2通过推拉杆6带动连接板3运动。

在本实用新型的搬运工工装中，在第一吸嘴5和第二吸嘴4分别拾取工件并合并后，搬运轴8带动搬运座1及位于搬运座1上的各组件按照预设形成运用，进而将第一吸嘴5和第二吸嘴4所吸附的工件搬运至对应的周转工装上，其中，搬运轴8包括横向运动轴和/或纵向运动轴和/或竖向运动轴。

作为示例，在图1根据本实用新型实施例的搬运工装的立体结构中，搬运轴8仅能实现搬运座1在一个方向上的搬运，在生产过程中，可以结合料带的分布方向及生产环境，设置搬运轴的个数及搬运方向。

利用上述搬运工装对工件进行搬运的流程，包括以下步骤：

步骤一：搬运座上的气缸通过连接板带动第二吸嘴向远离第一吸嘴一侧滑动，并通过第一吸嘴和第二吸嘴对不同料道上的工件进行吸附。

其中，气缸带动连接板及连接板上的第二吸嘴运动，直至第二吸嘴与第一吸嘴之间的距离等于两个料带上的工件之间的距离，进而通过第一吸嘴和第二吸嘴对两个不同料带上的工件进行同时吸取。

步骤二：气缸通过连接板带动第二吸嘴向靠近第一吸嘴侧滑动，使第一吸嘴和第二吸嘴所吸附的工件合并。

其中，气缸带动连接板向靠近第一吸嘴一侧运动，直至第二吸嘴与第一吸嘴所吸附的两工件合并，实现两个工件的同时搬运。连接板的运动方向及距离，或者气缸的运动方向及行程可以根据待搬运的两工件之间的距离进行调整或者设置

步骤三：搬运座在搬运轴上运动，将合并后的工件搬运至周转工装上。

根据上述本实用新型提供的搬运工装，通过气缸带动连接板在滑轨上移动，进而对第一吸嘴和第二吸嘴的位置进行调整，通过第一吸嘴和第二吸嘴同时吸取不同料带上的工件，并在搬运轴的配合作用下，实现对合并后的工件的搬运和周转，能够减少搬运工装的往复运动，节省搬运周期及能量损耗，工装结构简单、占用空间小，且能够有效提高产品的搬运效率和搬运速度。

如上参照附图以示例的方式描述根据本实用新型的搬运工装。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的搬运工装，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (7)

1.一种搬运工装，其特征在于，包括搬运轴、固定在所述搬运轴上的搬运座、固定在所述搬运座上的气缸、连接板、固定在所述搬运座上且分布在所述气缸两侧的两个第一吸嘴：

在所述搬运座上设置有滑轨，在所述连接板上设置有与所述滑轨相适配的滑道，所述气缸用于带动所述连接板在所述滑轨上移动；

在所述连接板的两端设置有与所述第一吸嘴分别对应的第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别吸取不同料道上的工件，所述连接板带动所述第一吸嘴和所述第二吸嘴上的工件合并；

所述搬运座在所述搬运轴上运动，并将合并后的工件搬运至周转工装上。

2.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

所述第一吸嘴通过第一紧固块固定在所述搬运座上，在所述连接板上设置有与所述第一紧固块相适配的限位卡槽；

当所述限位卡槽运动至所述第一紧固块时，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴上的工件相互合并。

3.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

所述第二吸嘴通过第二紧固块固定在所述连接板上。

4.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

所述第一吸嘴与所述第二吸嘴之间的相对运动的最大距离等于不同料道上的工件之间的距离。

5.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

在所述第一吸嘴和所述第二吸嘴上分别设置有缓冲弹簧。

6.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

在所述气缸上设置有推拉杆，在所述推拉杆的端部设置有限位块，在所述连接板的中部设置有与所述限位块相适配的限位槽，所述限位块卡在所述限位槽内；

所述气缸通过推拉杆带动所述连接板运动。

7.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

所述搬运轴包括横向运动轴和/或纵向运动轴和/或竖向运动轴。