CN203602006U - 一种不同移动频率的输送机构之间的衔接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不同移动频率的输送机构之间的衔接装置，移动频率快的输送机构为第一输送机构，移动频率慢的输送机构为第二输送机构，第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的n倍，n为大于等于2的整数；还包括衔接输送机构和工件转移机构，其中，所述衔接输送机构的两端分别延伸至第一输送机构和第二输送机构的端部处，并且该衔接输送机构中至少具有一个工位与第一输送机构的端部工位相对，该衔接输送机构中至少具有n个工位与第二输送机构的端部工位相对；所述工件转移机构设置于衔接输送机构的两端。本实用新型可有效地将不同移动频率的输送机构对应的工位衔接起来，实现连续的生产，大大提高了自动化程度和生产效率。

Description

一种不同移动频率的输送机构之间的衔接装置

技术领域

本实用新型涉及自动生产线中物料的输送机构，具体涉及一种不同移动频率的输送机构之间的衔接装置。

背景技术

在自动生产线中，物料随着输送机构依次经过多个工序的加工，每个工序对应若干台加工设备，最终获得成品或者半成品。通常输送机构的运动有连续移动和间歇式逐步移动，或者是两者的结合方式，这里所述输送机构的运动是间歇式逐步移动，即每移动一次便停下来，等待加工，加工完毕后，再移动一次。由于每个工序的工时不相同，例如，某些工序的工时为另一些工序的工时的n倍(此处n为工时倍数，为了阐述的方便，这里设n为整数)，为了充分利用设备的产能，通常工时长的工序采用与工时倍数数量相同台数的设备进行加工，这样工时长对应的加工设备与工时短对应的加工设备产量相当，均能满负荷工作。工时短的工序配置1台设备，物料的派发和输送每次1个，移动的频率是n。工时n倍的工序配置n台设备，物料的派发和输送每次n个，启停的频率是1。但是产品从上一个工序输送到下个工序，由于两个工序输送移动频率不同，无法一致地连续输送。传统的作法是先将前一个工序的产品收集起来拿到下个工序重新派发输送加工。两道工序之间的输送机构不能衔接起来，不能实现连续生产，降低了生产的自动化效率。

此外，现有技术中提供一种解决上述技术问题的方法，该方法为：所有工序均采用高的移动频率来输送，将工时倍数为n的工序的工作均分成n份，该工序设置n台设备，每台设备完成

工作，作业时间均为1，这样可使工时长和工时短的工序输送的步调保持一致，实现连续输送自动化作业，前后输送移动频率均为n。其存在的缺点是，工件经过n台设备的多次装夹，增加了辅助生产时间，也降低了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，该衔接方法可以有效地将不同移动频率的输送机构对应的工位衔接起来，实现连续的生产，大大提高生产效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种实现上述衔接方法的不同移动频率的输送机构之间的衔接装置。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：

一种不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，移动频率快的输送机构为第一输送机构，移动频率慢的输送机构为第二输送机构，第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的n倍，n为大于等于2的整数；所述第一输送机构和第二输送机构之间设有衔接输送机构，该衔接输送机构的移动频率与第一输送机构的移动频率相等且同步地移动，第一输送机构和衔接输送机构每移动n次共n个工位，第二输送机构相应移动一次共n个工位；

所述第一输送机构和衔接输送机构每移动一次，第一输送机构和衔接输送机构之间交换一个工件；第一输送机构和衔接输送机构每移动n次，衔接输送机构和第二输送机构之间一次性交换n个工件。

本实用新型的衔接方法的一个优选方案，其中，当工件是从第一输送机构向第二输送机构输送时，第一输送机构上的工件按以下方式转移到第二输送机构上：第一输送机构和衔接输送机构每移动一次后，在停顿时将一个工件从第一输送机构转移到衔接输送机构上，两者连续移动n次形成一个周期，在每个周期的第n次停顿时将衔接输送机构中的n个工件一次性地转移到第二输送机构上；在第一输送机构和衔接输送机构每个周期第n次停顿之前，第二输送机构需移走n个工位的工件，腾出n个空位，准备好将衔接输送机构中的n个工件一次性地转移到第二输送机构上；如此循环地工作，实现工件的连续输送。

本实用新型的衔接方法的一个优选方案，其中，当工件是从第二输送机构向第一输送机构输送时，第二输送机构上的工件按以下方式转移到第一输送机构上：第一输送机构和衔接输送机构连续移动n次为一周期，在每个周期的第n次停顿时将第二输送机构上的n个工件一次性地转移到衔接输送机构上，且在每一个周期中，第一输送机构和衔接输送机构每移动一个工位，将衔接输送机构上的一个工件转移到第一输送机构上，使得衔接输送机构移动一个周期后，腾出n个空位；在每一个周期的第一输送机构和衔接输送机构第n次停顿之前，第二输送机构需向与衔接输送机构对应的n个工位上送来n个工件，准备向衔接输送机构腾出的n个空位上送料；如此循环地工作，实现工件的连续输送。

本实用新型的衔接方法的一个优选方案，其中，所述各输送机构对应的停顿时间略大于向第一输送机构装工件的时间、工件从第一输送机构转移到衔接输送机构的时间以及工件从衔接输送机构转移到第二输送机构的时间。

本实用新型的衔接方法的一个优选方案，其中，所述各输送机构对应的停顿时间略大于工件从第二输送机构转移到衔接输送机构的时间、工件从衔接输送机构转移到第一输送机构的时间以及从第一输送机构卸下工件的时间。

一种不同移动频率的输送机构之间的衔接装置，其中，移动频率快的输送机构为第一输送机构，移动频率慢的输送机构为第二输送机构，第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的n倍，n为大于等于2的整数；其特征在于，还包括衔接输送机构和工件转移机构，其中，

所述衔接输送机构的两端分别延伸至第一输送机构和第二输送机构的端部处，并且该衔接输送机构中至少具有一个工位与第一输送机构的端部工位相对，该衔接输送机构中至少具有n个工位与第二输送机构的端部工位相对；

所述工件转移机构设置于衔接输送机构的两端。

本实用新型的衔接装置的一个优选方案，其中，所述衔接输送结构为循环式输送机构，该循环式输送机构设置于第一输送机构和第二输送机构的端部之间的上方或下方。

本实用新型的衔接装置的一个优选方案，其中，所述第二输送机构为智能卡生产线中与铣槽工艺对应的输送机构，所述第一输送机构为智能卡生产线中与装芯片工艺对应的输送机构；所述第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的2倍；工件从第二输送机构向第一输送机构输送。

本实用新型的衔接装置的一个优选方案，其中，所述衔接输送机构包括位于两端的转动轮、与其中一个转动轮连接的动力装置、环绕于转动轮上的输送带以及设置在输送带上的拨齿。

本实用新型的衔接装置的一个优选方案，其中，所述衔接输送机设置于第一输送机构和第二输送机构之间的上方，该衔接输送机构上的输送带位于水平面上传动。

本实用新型的衔接装置的一个优选方案，其中，所述工件转移机构由装件机构和取件机构组成，其中，所述装件机构为两个，设置于第二输送机构的端部，每个装件机构包括气缸和推块，所述推块设置在气缸的活塞杆上；所述取件机构一个，设置于第一输送机构的端部，包括气缸、真空吸头以及抽真空装置，所述真空吸头连接在气缸的活塞杆上，所述抽真空装置与真空吸头连接。

本实用新型的衔接装置的一个优选方案，其中，所述衔接输送机构上设有次品检测装置以及次品回收装置，其中，所述次品回收装置包括集卡槽以及推卡装置，其中，集卡槽设置于输送带的上方，推卡装置设置于输送带的下方且正对着集卡槽，该推卡装置包括推卡头以及气缸，其中气缸的活塞杆与推卡头连接；

所述衔接输送机构上设有合格品收集装置，该合格品收集装置包括集卡槽以及推卡装置，其中，集卡槽设置于输送带的上方，推卡装置设置于输送带的下方且正对着集卡槽，该推卡装置包括推卡头以及气缸，其中气缸的活塞杆与推卡头连接。

本实用新型的衔接装置的一个优选方案，其中，所述衔接输送机构上设有补卡装置，该补卡装置包括集卡槽，该集卡槽设置在输送带的上方且正对于取件机构。

本实用新型的工作原理是：由于在第一输送机构和第二输送机构之间设置了衔接输送机构，通过该衔接输送机构将移动频率不一致的两个输送机构衔接起来。具体地：

当工件是从第一输送机构向第二输送机构输送时(即需要由快转慢)，衔接输送机构每移动一个工位，将第一输送机构上的一个工件转移到衔接输送机构上，且衔接输送机构每移动n个工位，将衔接输送机构上的n个工件转移到第二输送机构上。这样，相当于以较快的速度一个个地将第一输送机构上的n工件转移到衔接输送机构上，然后再一次性地将n个工件转移到第二输送机构上，从而实现快、慢两个输送机构之间的衔接，使得生产可以连续进行。

当工件是从第二输送机构向第一输送机构输送时(即需要由慢转快)，衔接输送机构每移动n个工位，将第二输送机构上的n个工件转移到衔接输送机构上；而衔接输送机构每移动一个工位，将衔接输送机构上的一个工件转移到第一输送机构上。这样，相当于先一次性地将第二输送机构上的n个工件转移到衔接输送机构上，然后再逐一地转移到第一输送机构上，从而实现慢、快两个输送机构之间的衔接，使得生产可以连续进行。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、可以有效地将不同移动频率的输送机构对应的工位衔接起来，实现连续的生产，充分利用设备的产能，节省了工时和劳动力，大大提高了自动化程度和生产效率。

2、便于灵活地安排工位及分配工时，而不用过多地考虑工位间因工时的不同而难以衔接的问题，使得工位的划分可以更加注重加工的方便性。

附图说明

图1为本实用新型的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法第一种实施方式结构示意图。

图2为本实用新型的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法第二种实施方式结构示意图。

图3～图12为本实用新型的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法的实施例1的工作过程示意图。

图13～图22为本实用新型的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法的实施例2的工作过程示意图。

图23为本实用新型的不同移动频率的输送机构之间的衔接装置的一个具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1和图2，本实用新型的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法，其中，移动频率快的输送机构为第一输送机构1，移动频率慢的输送机构为第二输送机构2，第一输送机构1的移动频率为第二输送机构2的移动频率的n倍(即第一输送机构1每移动n次，第二输送机构2移动一次)，n为大于等于2的整数。所述第一输送机构1和第二输送机构2之间设有衔接输送机构3，该衔接输送机构3的移动频率与第一输送机构1的移动频率相等且同步地移动，第一输送机构1和衔接输送机构3每移动n次共n个工位，第二输送机构2相应移动一次共n个工位。

所述第一输送机构1和衔接输送机构3每移动一次，第一输送机构1和衔接输送机构3之间交换一个工件；第一输送机构1和衔接输送机构3每移动n次，衔接输送机构3和第二输送机构2之间交换n个工件。

参见图1，当工件是从第一输送机构1向第二输送机构2输送时，第一输送机构1上的工件按以下方式转移到第二输送机构2上：第一输送机构1和衔接输送机构3每移动一次后，在停顿时将工件从第一输送机构1转移到衔接输送机构3上，两者连续移动n次形成一个周期，在每个周期的第n次停顿时将衔接输送机构3中的n个工件一次性地转移到第二输送机构2上；在第一输送机构1和衔接输送机构3每个周期第n次停顿之前，第二输送机构2需一次性移动n个工位，腾出n个空位，然后将衔接输送机构3中的n个工件一次性地转移到第二输送机构2上；如此循环地工作，实现工件的连续输送；

上述过程中，所述各输送机构1、2、3的停顿时间应当略大于或者等于向第一输送机构1装工件的时间、工件从第一输送机构1转移到衔接输送机构3的时间以及工件从衔接输送机构3转移第二输送机构2的时间，以便有足够的时间上料和转移工件，所述停顿时间也应当略大于或等于输送机构1、2对应的工序的加工时间。

在上述过程中，当将衔接输送机构3中的n个工件一次性地转移到第二输送机构2上后，到第一输送机构1和衔接输送机构3下一个周期最后一次移动的停顿之前，在这段时间内只要第二输送机构2需一次性移动n个工位，腾出n个空位，即可满足要求，一个较为优选的方案是，当n个工件从衔接输送机构3转移到第二输送机构2上后，第二输送机构2紧接着一次性移动n个工位。

参见图2，当工件是从第二输送机构2向第一输送机构1输送时，第二输送机构2上的工件按以下方式转移到第一输送机构1上：第一输送机构1和衔接输送机构3连续移动n次为一周期，在每个周期的第n次停顿时将第二输送机构2上的n个工件一次性地转移到衔接输送机构3上，且在每一个周期中，衔接输送机构3每移动一个工位，将衔接输送机构3上的一个工件转移到第一输送机构1上，使得衔接输送机构3移动一个周期后，腾出n个空位；在每一个周期的第一输送机构1、衔接输送机构3第n次停顿之前，第二输送机构2需移动一次送来n个工件，准备向衔接输送机构3腾出的n个空位上送料；如此循环地工作，实现工件的连续输送。

上述过程中，所述输送机构1、2、3的停顿时间应当略大于工件从第二输送机构2转移到衔接输送机构3的时间、工件从衔接输送机构3转移到第一输送机构1的时间以及从第一输送机构1卸下工件的时间，以便有足够的时间下料和转移工件，所述停顿时间也应当略大于或等于与输送机构1、2对应的工序的加工时间。

在上述过程中，当将第二输送机构2中的n个工件一次性地转移到衔接输送机构3上后，到第一输送机构1和衔接输送机构3下一个周期最后一次移动的停顿之前，在这段时间内只要第二输送机构2移动一次送来n个工件，即可满足要求，一个较为优选的方案是，当n个工件从第二输送机构2转移到衔接输送机构3上后，第二输送机构2紧接着一次性移动n个工位。

实施例1

本实施例以物料从第一输送机构1向第二输送机构2转移为例，对本实用新型的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法作详细的描述。

参见图3，本实施例中，第一输送机构1的移动频率为第二输送机构2的移动频率的2倍，即第一输送机构1和衔接输送机构3每移动2个工位，第二输送机构2一次性地移动2个工位。所述衔接输送机构3采用循环输送方式，其两端分别与第一输送机构1和第二输送机构2的端部工位相对，其中，与第一输送机构1对应的一端采用一个送件装置6进行转移工件4，与第二输送机构2对应的一端采用两个取件装置5进行转移工件4。

参见图3～图12，具体的工作过程按以下步骤进行：

(1)参见图3，假设图3所示状态为初始状态，此时第一输送机构1中末端工位上的工件a正对于衔接输送机构3上的始端工位；

(2)参见图4，送件装置6将第一输送机构1中的工件a转移到衔接输送机构3的始端工位中；

(3)参见图5，衔接输送机构3移动一个工位，第一输送机构1也同步地移动一个工位，此时第一输送机构1中末端工位上的工件b正对于衔接输送机构3上的始端工位；

(4)参见图6，送件装置6将第一输送机构1中的工件b转移到衔接输送机构3的始端工位中；

(5)参见图7，像步骤(1)～(4)那样重复地执行：衔接输送机构3每移动一个工位，第一输送机构1也移动一个工位，同时利用送件装置6将一个工件转移到衔接输送机构3中；此时工件a、b、c、d、e已被转移到衔接输送机构3中，并且衔接输送机构3的末端的两个工位上的工件a、b正对于第二输送机构2的始端的两个工位，第一输送机构1的末端工位的工件f正对于衔接输送机构3的始端工位；

(6)参见图8，两个取件机构7将衔接输送机构3末端两个工位上的工件a、b转移到第二输送机构2的始端的两个工位中，同时送件装置6将第一输送机构1的末端工位上的工件f转移到衔接输送机构3的始端工位上；

(7)参见图9，第二输送机构2一次性地移动两个工位，同时衔接输送机构3和第一输送机构1同步地移动一个工位，此时，衔接输送机构3中的末端工位上的工件c正对于第二输送机构2的始端工位，第一输送机构1的末端工位上的工件g正对于衔接输送机构3的始端工位；

(8)参见图10，送件装置6将第一输送机构1末端工位上的工件g转移到衔接输送机构3的始端工位上，此时第二输送机构2不动，处于加工状态；

(9)参见图11，衔接输送机构3和第一输送机构1再同步地移动一个工位，该移动过程中第二输送机构2仍然不动，处于加工状态；此时，衔接输送机构3中的末端两个工位上的工件c、d正对于第二输送机构2的始端的两个工位，第一输送机构1的末端工位上的工件h正对于衔接输送机构3的始端工位，从而恢复到步骤(5)的状态；

(10)参见图12，执行与步骤(6)相同的动作，两个取件机构7将衔接输送机构3末端两个工位上的工件c、d转移到第二输送机构2的始端的两个工位中，同时送件装置6将第一输送机构1的末端工位上的工件h转移到衔接输送机构3的始端工位上；接着不断重复执行步骤(7)～(10)的动作，便可实现从第一输送机构1向第二输送机构2过渡，实现连续工作。

实施例2

本实施例以物料从第二输送机构向第一输送机构转移为例，对本实用新型的不同移动频率的输送机构之间的衔接方法作详细的描述。

本实施例中，第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的2倍，即第一输送机构和衔接输送机构每移动2个工位，第二输送机构一次性地移动2个工位。与实施例1相似，所述衔接输送机构3采用循环输送方式，其两端分别与第一输送机构1和第二输送机构2的端部工位相对，其中，与第二输送机构2对应的一端采用两个送件装置6进行转移工件4，与第一输送机构1对应的一端采用一个取件装置5进行转移工件4。

参见图13～图22，具体的工作过程按以下步骤进行：

(1)参见图13，假设图13所示状态为初始状态，此时第二输送机构2中末端两个工位上的工件a、b正对于衔接输送机构3上的始端的两个工位；

(2)参见图14，两个送件装置6将第二输送机构2中的工件a、b转移到衔接输送机构3的始端的两个工位中；

(3)参见图15，衔接输送机构3移动一个工位，第一输送机构1也同步地移动一个工位，此时第二输送机构2不动，处于加工状态；

(4)参见图16，衔接输送机构3再移动一个工位，第一输送机构1也同步地再移动一个工位，此时第二输送机构2一次性地移动两个工位，其末端上的工件c、d正对于衔接输送机构3的始端的两个工位；

(5)参见图17，执行与步骤(2)相同的动作，两个送件装置6将第二输送机构2中的工件c、d转移到衔接输送机构3的始端的两个工位中；

(6)参见图18，执行与步骤(3)和步骤(4)相同的动作，衔接输送机构3和第一输送机构1同步地依次移动两个工位，此时第二输送机构2一次性地移动两个工位，其末端上的工件e、f正对于衔接输送机构3的始端的两个工位，并且衔接输送机构3的末端工位上的工件a正对于第一输送机构1中的始端工位；

(7)参见图19，执行与步骤(2)相同的动作，两个送件装置6将第二输送机构2中的工件e、f转移到衔接输送机构3的始端的两个工位中；同时，取件机构7将衔接输送机构3的末端工位上的工件a转移到第一输送机构1中的始端工位上；

(8)参见图20，执行与步骤(3)相同的动作，衔接输送机构3移动一个工位，第一输送机构1也同步地移动一个工位，此时第二输送机构2不动，处于加工状态；衔接输送机构3的末端工位上的工件b正对于第一输送机构1中的始端工位；

(9)参见图21，取件机构7将衔接输送机构3的末端工位上的工件b转移到第一输送机构1中的始端工位上；

(10)参见图22，执行与步骤(4)相同的动作，衔接输送机构3再移动一个工位，第一输送机构1也同步地再移动一个工位，此时第二输送机构2一次性地移动两个工位；衔接输送机构3的末端工位上的工件c正对于第一输送机构1的始端工位，第二输送机构2的末端上的工件g、h正对于衔接输送机构3的始端的两个工位，从而恢复到步骤(6)的状态，接着不断重复执行步骤(7)～(10)，便可实现从第二输送机构2向第一输送机构1的过渡，实现连续工作。

实施例3

参见图1～图23，本实施例提供一种用于实现上述衔接方法的不同移动频率的输送机构之间的衔接装置，其中，移动频率快的输送机构为第一输送机构1，移动频率慢的输送机构为第一输送机构2，第一输送机构1的移动频率为第一输送机构2的移动频率的n倍，n为大于等于2的整数；还包括衔接输送机构3和工件转移机构，其中，所述衔接输送机构3的两端分别延伸至第一输送机构1和第一输送机构2的端部处，并且该衔接输送机构3中至少具有一个工位与第一输送机构1的端部工位相对，该衔接输送机构3中至少具有n个工位与第一输送机构2的端部工位相对；所述工件转移机构设置于衔接输送机构3的两端。

下面以智能卡自动生产线中前后连接的铣槽和装芯片工艺为例对该衔接装置的具体实施作详细的描述。

参见图23，所述第一输送机构2为智能卡生产线中与铣槽工艺对应的输送机构，所述第一输送机构1为智能卡生产线中与装芯片工艺对应的输送机构；所述第一输送机构1的移动频率为第一输送机构2的移动频率的2倍；工件从第一输送机构2向第一输送机构1输送。所述工件转移机构由装件机构和取件机构组成。

参见图23，所述衔接输送机构3为循环式输送机构，包括位于两端的转动轮18、与其中一个转动轮18连接的动力装置、环绕于转动轮18上的输送带9以及设置在输送带9上的拨齿7。其中，动力装置包括电机10以及减速机构17，两个转动轮18的轴线竖直设置，使得输送带9的带面也为竖直设置，并环绕一圈形成循环状。输送带9上的拨齿7每两个为一组，用于夹持一张卡体23，形成一个工位，多个拨齿7沿着输送带9的带面均匀布置。一组拨齿7中的两个拨齿7可以弹性地微微向外张开或向内收缩，这样使得装件机构6可以将卡体23装入到拨齿7中并夹紧，取件机构5可以从拨齿7中取下卡体23。

参见图23，所述衔接输送机构3设置于第一输送机构1和第一输送机构2之间的上方，该衔接输送机构3与第一输送机构2对应的一端上，有两个工位与第一输送机构2末端的两个工位相对(正对于其上方)；该衔接输送机构3与第一输送机构1对应的一端上，有一个工位与第一输送机构1始端的一个工位相对。这样可以使得衔接输送机构3的长度尽可能短，有利于节省空间。

参见图23，所述装件机构6为两个，每个装件机构6包括气缸21和推块19，所述推块19设置在气缸21的活塞杆上。所述两个装件机构6设置于第一输送机构2末端的两个工位的下方。工作时，两个气缸21同时工作，两个推块19向上运动同时将两张已铣槽的卡体23推入衔接输送机构3的两组拨齿7之间，接着两个推块19随活塞杆缩回，等待下一次工作。

参见图23，所述取件机构5一个，包括气缸22、真空吸头8以及抽真空装置，所述真空吸头8连接在气缸22的活塞杆上，所述抽真空装置与真空吸头8连接。该取件机构5设置于第一输送机构1的始端工位的下方。工作时，活塞杆先带动真空吸头8向上运动使之与衔接输送机构3中的卡体23接触，然后抽真空装置工作，真空吸头8将卡体23吸住，接着活塞杆下行将卡体23取下并放置到第一输送机构1上。

参见图23，为了将经过铣槽工艺后的不合格的次品取出，所述衔接输送机构3上设有次品检测装置以及次品回收装置，其中，次品检测装置在前，次品回收装置在后。所述次品回收装置包括集卡槽13以及推卡装置，其中，集卡槽13设置于输送带9的上方，并与其中一个工位相对；推卡装置设置于输送带9的下方且正对着集卡槽13，该推卡装置包括推卡头16以及气缸11，其中气缸11的活塞杆与推卡头16连接。所述次品检测装置为现有的检测装置，当其检测到有次品经过时，由控制单元控制推卡装置工作，由推卡头16将次品向上推入集卡槽13中。

参见图23，在上述的第一输送机构1和第一输送机构2中，实际运行时有可能其中一个机构(或者与该工位对应的设备)出现故障，由于两者是一条生产线，另外一个机构此时也必须要停止，这样就闲置了部分设备，不利于充分发挥其产能。为了克服该问题，通过以下的方案解决：

参见图23，所述衔接输送机构3上设有合格品收集装置，该合格品收集装置包括集卡槽14以及推卡装置，其中，集卡槽14设置于输送带9的上方，推卡装置设置于输送带9的下方且正对着集卡槽14，该推卡装置包括推卡头20以及气缸12，其中气缸12的活塞杆与推卡头20连接。该合格品收集装置的构成以及工作原理与上述的次品回收装置相似。采用该合格品收集装置后，如果后续的第一输送机构1出现故障，通过该装置将铣好槽的卡体23收集起来，从而使得第一输送机构2可以继续工作。

参见图23，所述衔接输送机构3上设有补卡装置，该补卡装置包括集卡槽15，该集卡槽15设置在输送带9的上方且正对于取件机构5。该补卡装置具有两方面的作用，一方面，当第一输送机构2出现故障时，可以从该集卡槽15放入已铣槽的卡体23，这些卡体23在取件机构5的作用下逐张地输送到第一输送机构1上，使得第一输送机构1可以继续工作；另一方面，如果上述的次品回收装置取出了某个次品后，衔接输送机构3上的一个工位是空工位，这时可以从该补卡装置中补充一张卡体23，使得第一输送机构1可以连续地工作。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种不同移动频率的输送机构之间的衔接装置，其中，移动频率快的输送机构为第一输送机构，移动频率慢的输送机构为第二输送机构，第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的n倍，n为大于等于2的整数；其特征在于，还包括衔接输送机构和工件转移机构，其中， 

所述衔接输送机构的两端分别延伸至第一输送机构和第二输送机构的端部处，并且该衔接输送机构中至少具有一个工位与第一输送机构的端部工位相对，该衔接输送机构中至少具有n个工位与第二输送机构的端部工位相对； 

所述工件转移机构设置于衔接输送机构的两端。 

2.根据权利要求1所述的不同移动频率的输送机构之间的衔接装置，其特征在于，所述衔接输送机构为循环式输送机构，该循环式输送机构设置于第一输送机构和第二输送机构的端部之间的上方或下方。 

3.根据权利要求2所述的不同移动频率的输送机构之间的衔接装置，其特征在于，所述第二输送机构为智能卡生产线中与铣槽工艺对应的输送机构，所述第一输送机构为智能卡生产线中与装芯片工艺对应的输送机构；所述第一输送机构的移动频率为第二输送机构的移动频率的2倍；工件从第二输送机构向第一输送机构输送。 

4.根据权利要求3所述的不同移动频率的输送机构之间的衔接装置，其特征在于，所述衔接输送机构包括位于两端的转动轮、与其中一个转动轮连接的动力装置、环绕于转动轮上的输送带以及设置在输送带上的拨齿。 

5.根据权利要求4所述的不同移动频率的输送机构之间的衔接装置，其特征在于，所述工件转移机构由装件机构和取件机构组成，其中，所述装件机构为两个，设置于第二输送机构的端部，每个装件机构包括气缸和推块，所述推 块设置在气缸的活塞杆上；所述取件机构一个，设置于第一输送机构的端部，包括气缸、真空吸头以及抽真空装置，所述真空吸头连接在气缸的活塞杆上，所述抽真空装置与真空吸头连接。 

6.根据权利要求5所述的不同移动频率的输送机构之间的衔接装置，其特征在于，所述衔接输送机构上设有次品检测装置以及次品回收装置，其中，所述次品回收装置包括集卡槽以及推卡装置，其中，集卡槽设置于输送带的上方，推卡装置设置于输送带的下方且正对着集卡槽，该推卡装置包括推卡头以及气缸，其中气缸的活塞杆与推卡头连接； 

所述衔接输送机构上设有合格品收集装置，该合格品收集装置包括集卡槽以及推卡装置，其中，集卡槽设置于输送带的上方，推卡装置设置于输送带的下方且正对着集卡槽，该推卡装置包括推卡头以及气缸，其中气缸的活塞杆与推卡头连接。 

7.根据权利要求6所述的不同移动频率的输送机构之间的衔接装置，其特征在于，所述衔接输送机构上设有补卡装置，该补卡装置包括集卡槽，该集卡槽设置在输送带的上方且正对于取件机构。 

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