CN216730418U

CN216730418U - 一种智能化门窗加工生产线

Info

Publication number: CN216730418U
Application number: CN202123063232.6U
Authority: CN
Inventors: 姚焕玲; 姚新伟; 吕玉金; 张顺; 孙涛; 王琰
Original assignee: Shandong Leide Cnc Machinery Co ltd
Current assignee: Shandong Leide Cnc Machinery Co ltd
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2031-12-07

Abstract

本实用新型提供一种智能化门窗加工生产线，属于门窗加工设备技术领域，其包括自动切割中心，自动切割中心的出料端设置有自动下料装置，自动下料装置的输出端设置有分拣线A，自动下料装置与分拣线A之间设置有水平输料装置；在分拣线A的一侧，沿分拣线A的运料方向依次设置有三个门窗加工中心和两个端面铣床，每个门窗加工中心和分拣线A之间都设置有一个上料机器人，每个门窗加工中心与对应的上料机器人之间都设置有上料缓冲架；每个端面铣床和分拣线A之间也都设置有一个上料机器人，每个端面铣床与对应的上料机器人之间也都设置有上料缓冲架；本实用新型的有益效果在于，其能够减少人工参与度，以及提高生产效率和产品质量稳定性。

Description

一种智能化门窗加工生产线

技术领域

本实用新型属于门窗加工设备技术领域，具体涉及一种智能化门窗加工生产线。

背景技术

在铝合金门窗加工生产行业，每套窗户都由加工后的框、扇、梃组装而成，且整个框、扇、梃的加工工艺过程中包括安装孔、注胶孔、排水孔、销钉孔、划线、通风孔、切角、连接件固定孔、安装槽口等多个工序。

传统的门窗加工行业中，其采用的加工方式都是单机作业，每个工序由一台或多台单机设备来完成，且加工完成后需要人工将工件搬到另一台设备进行下一工序加工，从而加重了员工的劳动量和降低了加工效率；现有技术中，部分门窗加工企业在门窗加工生产线的各单机之间增设了输送线，并通过输送线避免了人工搬运的麻烦。

但现有的门窗加工生产线中整体集成化程度低、自动化程度低，其无法实现更多工序的加工，例如实现中端划线、锯切、钻铣、端铣、切角等工序，进而导致加工效率无法进一步提高；另外，由于现有的门窗加工生产线中人工参与度较高，其对操作人员的数量和能力都有很高的要求，从而增加了整个门窗加工的人工成本；而且现有门窗加工生产线的产品质量很容易受人为因素影响，所以急需提供一种既能够解放人力，又能够提高生产效率、提高产品加工质量、降低人为干扰因素的门窗加工生产线。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种既能够解放人力，又能够提高生产效率、提高产品加工质量、降低人为干扰因素的智能化门窗加工生产线，从而提高型材加工效率和型材加工质量，以及整个生产线的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种智能化门窗加工生产线，其包括自动切割中心，所述自动切割中心的出料端设置有自动下料装置，所述自动下料装置的输出端设置有分拣线A，所述自动下料装置与所述分拣线A之间设置有水平输料装置，所述水平输料装置用来将型材从自动下料装置转移至分拣线A上；在所述分拣线A的一侧，沿分拣线A的运料方向依次设置有三个门窗加工中心和两个端面铣床，每个门窗加工中心和分拣线A之间都设置有一个上料机器人，且每个门窗加工中心与对应的上料机器人之间都设置有上料缓冲架；每个端面铣床和分拣线A之间也都设置有一个上料机器人，且每个端面铣床与对应的上料机器人之间也都设置有上料缓冲架。这样由于本生产线中依次设置有一个自动切割中心、三个门窗加工中心和两个端面铣床，保证了本生产线能够自动对型材完成下料、孔系加工、五金件切口加工、端面加工等多个工序，并减少人工参与度，提高产品加工质量；而且在上一个型材的加工过程中，其可以通过上料机器人将下一个待加工的型材放置到上料缓冲架上，同时在上一个型材加工完成后，可以先暂时将加工完成后的型材放置到上料缓冲架上，然后直接将上料缓冲架上待加工的型材放置到对应设备内进行加工，同时在下一个型材的加工过程中，将上一个加工完成的型材放置到分拣线A上，从而节省上料机器人的拿料时间和缩短门窗加工中心或端面铣床的等待时间，大大提高整个生产线的生产节拍和生产效率。

进一步地，所述自动切割中心上设置有激光刻线装置，这样当型材位于自动切割中心内时，其可以通过激光刻线装置对型材进行刻线处理，从而方便后续对型材进行组装和定位。

进一步地，在所述分拣线A上设置有五个分拣组件，且其中三个分拣组件的位置分别与三个门窗加工中心相对设置，其中两个分拣组件分别和两个端面铣床相对设置，这样在分拣线A的输送过程中可以通过分拣组件将对应的需要进行加工的型材分拣出来，方便上料机器人进行抓取，同时减少分拣线A的停顿时间。

进一步地，所述分拣组件包括分拣平台，所述分拣平台位于所述分拣线A与对应的门窗加工中心或端面铣床之间，所述分拣线A与分拣平台之间设置有分拣输送带，所述分拣输送带的输送方向与所述分拣线A的输送方向垂直，且所述分拣输送带的输入端位于分拣线A处，所述分拣输送带的输出端位于分拣平台处，所述分拣输送带的上端与所述分拣线A的上端平齐，从而通过分拣输送带的水平输送将型材从分拣线A上转移至分拣平台上。

进一步地，所述分拣平台的一端设置有气缸定位组件，所述气缸定位组件能够沿分拣线A的运料方向对分拣平台上的型材进行水平定位，保证上料机器人能够准确抓取型材。

进一步地，所述自动切割中心的出料端设置有自动贴码机；所述分拣组件还包括读码器一和光电开关，所述读码器一用来读取、识别分拣线A上型材所贴标签并输出对应信息，且所述读码器一上通信连接有控制模块一，所述控制模块一能够接收读码器一的输出信息，并根据读码器一的输出信息控制分拣线A的输送状态；所述光电开关用来识别分拣线A上的型材是否到达指定位置并输出信息，且所述光电开关上通信连接有控制模块三，所述控制模块三能够接收光电开关的输出信息，并根据光电开关的输出信息控制分拣输送带的输送状态，从而实现分拣动作。

进一步地，所述分拣线A的输出端设置有读码器二和显示器，所述读码器二用来读取、识别分拣线A上型材所贴标签并输出信息，且所述读码器二上通信连接有控制模块二，所述控制模块二能够接收读码器二的输出信息，并根据读码器二的输出信息控制显示器显示对应信息，从而避免工作人员将型材放错位置。

进一步地，所述分拣线A与上料机器人之间设置有分拣线B，所述分拣线A与所述分拣线B平行设置，所述分拣平台置于分拣线A与分拣线B之间，从而避免上料机器人放置型材时发生位置干涉。

进一步地，所述自动切割中心的进料端设置有自动上料装置，从而节省人工。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，本实用新型中依次设置有一个自动切割中心、三个门窗加工中心和两个端面铣床，并通过上述加工设备保证了本生产线能够自动对型材完成下料、孔系加工、五金件切口加工、端面加工等多个工序，且减少加工过程中的人工参与度，提高产品加工质量稳定性；其次，由于本实用新型中设置有上料缓冲架，其可以在型材加工过程中，同时进行分拣动作和辅助上料、下料动作，从而减少上料机器人在对应的加工设备停机时所需的上料、下料时间，进而减少对应加工设备的停机时间，提高整个生产线的生产节拍和生产效率；另外，本实用新型能够在整个生产线的最终下料位置自动识别所加工型材的规格、类型等信息，方便工作人员对型材进行分辨和放置，并方便进行后续组装；而且本实用新型采用了全自动生产理念，对操作工水平要求相对低很多，而且用人数量大大的减少，对型材的加工精度也能精确把控，且实用性强，成本低，满足了高性能的门窗加工设备的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图一。

图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图二。

图3为图2中A处的局部放大图。

图中：1、自动上料装置，2、自动切割中心，3、自动下料装置，4、分拣线A，5、门窗加工中心，6、端面铣床，7、分拣线B，8、上料机器人，9、上料缓冲架，10、分拣组件，11、读码器二，12、水平输料装置，13、读码器一，14、气缸定位组件，15、分拣平台，16、光电开关，17、分拣输送带，18、显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种智能化门窗加工生产线，本智能化门窗加工生产线包括自动切割中心2，所述自动切割中心2的进料端设置有自动上料装置1，所述自动切割中心2上设置有激光刻线装置，所述激光刻线装置能够对自动切割中心2上切割后的型材的两侧进行划线。具体地，所述激光刻线装置包括设置在自动切割中心2上的刻线支撑架，所述刻线支撑架上安装有激光发生器，且所述刻线支撑架上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动连接有竖直滑板。其中，所述竖直滑板的一端设置有水平导轨，且所述水平导轨上水平滑动连接有激光头组件一；所述竖直滑板的另一端可拆卸安装有激光头组件二，所述激光头组件一和激光头组件二相对设置，且所述激光头组件一和激光头组件二之间设置有工作台。这样当型材位于工作台上时，其可以通过激光头组件一和激光头组件二对型材的两侧进行刻线处理，从而方便后续对型材进行组装和定位。

所述自动切割中心2的出料端设置有自动贴码机和自动下料装置3，所述自动贴码机能够对自动切割中心2切割后所得型材进行自动贴签，从而方便在后续加工过程中对型材进行区分、辨识。所述自动下料装置3的输出端设置有分拣线A4，且在所述自动下料装置3与所述分拣线A4之间设置有水平输料装置12，所述水平输料装置12用来将自动切割中心2切割所得型材从自动下料装置3转移至分拣线A4上。

在所述分拣线A4的一侧，沿分拣线A4的运料方向依次设置有三个门窗加工中心5和两个端面铣床6，其中三个门窗加工中心5能够分别对框料进行装孔、注胶孔、排水孔、销钉孔和配件固定孔的加工，对扇料进行平衡通风孔、注胶孔、销钉孔和连接件固定孔的加工，对中梃料进行排水孔、销钉孔的加工；两个端面铣床6能够分别对扇料进行切角的加工，对中梃料进行槽口的加工。且所述两个端面铣床6均优选采用双头端面铣床。另外，每个门窗加工中心5和分拣线A4之间都设置有一个上料机器人8，所述上料机器人8能够360度旋转，且每个门窗加工中心5与对应的上料机器人8之间都设置有上料缓冲架9；每个端面铣床6和分拣线A4之间也都设置有一个上料机器人8，且每个端面铣床6与对应的上料机器人8之间也都设置有上料缓冲架9。且在本生产线的生产过程中，所述上料缓冲架9上一般放置有两根型材，其中一根为未加工的型材，另一根为加工完成的型材，即当对应的门窗加工中心5或端面铣床6完成对型材的加工后，上料机械人8可以先将加工完成后的型材暂时放置在上料缓冲架9上，再将上料缓冲架9上未加工的型材放置到对应的门窗加工中心5或端面铣床6内，这样由于上料机器人8缩短了上料行程，节省了上料机器人8的拿料时间和门窗加工中心5或端面铣床6的等待时间，从而大大提高整个生产线的生产节拍。

此外，在所述分拣线A4上设置有五个分拣组件10，且其中三个分拣组件10的位置分别与三个门窗加工中心5相对设置，其中两个分拣组件10分别和两个端面铣床6相对设置。具体地，所述分拣组件10包括分拣平台15，所述分拣平台15位于所述分拣线A4与对应的门窗加工中心5或端面铣床6之间，且所述分拣线A4与分拣平台15之间设置有分拣输送带17，所述分拣输送带17的输送方向与所述分拣线A4的输送方向垂直，且所述分拣输送带17的输入端位于分拣线A4处，所述分拣输送带17的输出端位于分拣平台15处，所述分拣输送带17的上端与所述分拣线A4的上端平齐，从而可以通过分拣输送带17将分拣线A4上的型材移动至分拣平台15上。另外，作为优选，在所述分拣平台15的一端设置有气缸定位组件14，所述气缸定位组件14能够沿分拣线A4的运料方向对分拣平台15上的型材进行水平定位，具体地，所述气缸定位组件14包括定位支撑架和水平定位气缸，其中所述水平定位气缸的缸体固定安装在所述定位支撑架的上端，所述水平定位气缸上活塞杆的运动方向与分拣线A4的运料方向平行，且所述水平定位气缸的活塞杆端部朝向分拣平台15，所述水平定位气缸的活塞杆端部设置有定位件。这样当分拣输送带17将型材运输至分拣平台15上后，可通过水平定位气缸上定位件对型材的顶撞来实现型材的水平定位，从而避免上料机器人8的抓手无法准确抓取型材。

所述分拣组件10还包括设置在分拣线A4上的读码器一13和光电开关16，其中，所述读码器一13用来读取、识别分拣线A4上型材所贴标签并输出对应的信息，且所述读码器一13上通信连接有控制模块一，所述控制模块一能够接收读码器一13的输出信息，并根据读码器一13的输出信息控制分拣线A4的输送状态；所述光电开关16用来识别分拣线A4上的型材是否到达指定位置并输出信息，且所述光电开关16上通信连接有控制模块三，所述控制模块三能够接收光电开关16的输出信息，并根据光电开关16的输出信息控制分拣输送带17的输送状态。

另外，在分拣线A4的输出端设置有齐套装置，所述齐套装置包括读码器二11和显示器18，其中，所述读码器二11用来读取、识别分拣线A4上型材所贴标签并输出信息，且所述读码器二11上通信连接有控制模块二，所述控制模块二能够接收读码器二11的输出信息，并根据读码器二11的输出信息控制显示器18显示对应信息，即控制显示器18显示对应的型材信息或对应标识。此外，所述齐套装置还包括置物架，所述置物架上设置有多个置物位置，每个置物位置上都设置有对应的标识，这样可根据置物架上的标识和显示器18上的显示信息对分拣线A4上的型材进行分类放置，方便工作人员进行后续的组装。

此外，为了避免上料机器人8放置型材的过程中在分拣线A4上发生位置干涉，本生产线还在分拣线A4与上料机器人8之间设置有分拣线B7，且所述分拣线A4与所述分拣线B平行设置，所述分拣平台15置于分拣线A4与分拣线B7之间，且所述分拣线B7上也设置有读码器二11。

本实用新型一种智能化门窗加工生产线的加工过程为：

1、将待加工的型材放置到自动上料装置1上，并通过自动上料装置1将型材运输到自动切割中心2内，并通过自动切割中心2对型材进行切割加工和刻线加工，得到符合规格的型材；

2、通过自动贴码机向切割后所得的型材上粘贴带有二维码的标签；

3、通过自动下料装置3和水平输料装置12将切割后所得的型材运输至分拣线A4上；

4、通过读码器一13对分拣线A4上的型材信息进行读取、识别，并根据读取的信息控制分拣线A4和分拣输送带17的输送状态，将对应的型材运输至对应的分拣平台15处；

5、上料机器人8将对应分拣平台15上的型材抓取至对应的门窗加工中心5或端面铣床6内，若门窗加工中心5或端面铣床6内有正在加工的型材，上料机器人8将型材放至对应的上料缓冲架9上；

6、通过三个门窗加工中心5分别对框料进行装孔、注胶孔、排水孔、销钉孔和配件固定孔的加工，对扇料进行平衡通风孔、注胶孔、销钉孔和连接件固定孔的加工，对中梃料进行排水孔、销钉孔的加工；通过两个端面铣床6分别对扇料进行切角的加工，对中梃料进行槽口的加工；

7、当门窗加工中心5或端面铣床6内型材加工完成后，通过上料机器人8将加工后的型材抓取至对应的上料缓冲架9上，然后再将对应上料缓冲架9上未加工的型材抓取至对应的门窗加工中心5或端面铣床6内，并在下一个型材的加工过程中将上一个加工完成的型材放至分拣线A4或分拣线B7上，以及将下一个未加工的型材从分拣线A4或分拣线B7抓取至对应的上料缓冲架9上；

8、通过读码器二11对分拣线A4或分拣线B7上加工完成的型材信息进行读取、识别，并控制显示器18进行对应信息的显示；

9、工作人员将型材从分拣线A4或分拣线B7上取下，并根据显示器18上的显示信息将型材放入置物架上对应的置物位置处。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种智能化门窗加工生产线，其特征在于，包括自动切割中心，所述自动切割中心的出料端设置有自动下料装置，所述自动下料装置的输出端设置有分拣线A，所述自动下料装置与所述分拣线A之间设置有水平输料装置，所述水平输料装置用来将型材从自动下料装置转移至分拣线A上；在所述分拣线A的一侧，沿分拣线A的运料方向依次设置有三个门窗加工中心和两个端面铣床，每个门窗加工中心和分拣线A之间都设置有一个上料机器人，且每个门窗加工中心与对应的上料机器人之间都设置有上料缓冲架；每个端面铣床和分拣线A之间也都设置有一个上料机器人，且每个端面铣床与对应的上料机器人之间也都设置有上料缓冲架。

2.根据权利要求1所述的智能化门窗加工生产线，其特征在于，所述自动切割中心上设置有激光刻线装置。

3.根据权利要求1或2所述的智能化门窗加工生产线，其特征在于，在所述分拣线A上设置有五个分拣组件，且其中三个分拣组件的位置分别与三个门窗加工中心相对设置，其中两个分拣组件分别和两个端面铣床相对设置。

4.根据权利要求3所述的智能化门窗加工生产线，其特征在于，所述分拣组件包括分拣平台，所述分拣平台位于所述分拣线A与对应的门窗加工中心或端面铣床之间，所述分拣线A与分拣平台之间设置有分拣输送带，所述分拣输送带的输送方向与所述分拣线A的输送方向垂直，且所述分拣输送带的输入端位于分拣线A处，所述分拣输送带的输出端位于分拣平台处，所述分拣输送带的上端与所述分拣线A的上端平齐。

5.根据权利要求4所述的智能化门窗加工生产线，其特征在于，所述分拣平台的一端设置有气缸定位组件，所述气缸定位组件能够沿分拣线A的运料方向对分拣平台上的型材进行水平定位。

6.根据权利要求4所述的智能化门窗加工生产线，其特征在于，所述自动切割中心的出料端设置有自动贴码机；所述分拣组件还包括读码器一和光电开关，所述读码器一用来读取、识别分拣线A上型材所贴标签并输出对应信息，且所述读码器一上通信连接有控制模块一，所述控制模块一能够接收读码器一的输出信息，并根据读码器一的输出信息控制分拣线A的输送状态；所述光电开关用来识别分拣线A上的型材是否到达指定位置并输出信息，且所述光电开关上通信连接有控制模块三，所述控制模块三能够接收光电开关的输出信息，并根据光电开关的输出信息控制分拣输送带的输送状态。

7.根据权利要求6所述的智能化门窗加工生产线，其特征在于，所述分拣线A的输出端设置有读码器二和显示器，所述读码器二用来读取、识别分拣线A上型材所贴标签并输出信息，且所述读码器二上通信连接有控制模块二，所述控制模块二能够接收读码器二的输出信息，并根据读码器二的输出信息控制显示器显示对应信息。

8.根据权利要求7所述的智能化门窗加工生产线，其特征在于，所述分拣线A与上料机器人之间设置有分拣线B，所述分拣线A与所述分拣线B平行设置，所述分拣平台置于分拣线A与分拣线B之间。

9.根据权利要求8所述的智能化门窗加工生产线，其特征在于，所述自动切割中心的进料端设置有自动上料装置。