CN209922135U - 一种自动拆垛码盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆垛码盘系统，包括箱垛辊道输送机和位于箱垛辊道输送机一侧的单箱辊道输送机，箱垛辊道输送机的上游处设箱垛缓存工位，箱垛辊道输送机的下游处设拆垛工位，且箱垛辊道输送机上设有使箱垛定位在拆垛工位的定位装置；单箱辊道输送机与拆垛工位对应处设为单箱放置工位；箱垛缓存工位的下方设有RFID读取器，拆垛工位的下方设有RFID读写器；拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；拆垛工位的另一侧设有自动码盘机。本实用新型可以有效监控产品的入库及拆垛、码盘情况，不会出现误投料、存放时间过长等问题，其拆垛码盘效率高，大幅减少人员劳动强度，减少现场生产人员，提高生产效率，改善现场生产环境。

Description

一种自动拆垛码盘系统

技术领域

本实用新型涉及纸箱拆垛技术领域，尤其涉及一种自动拆垛码盘系统。

背景技术

目前卷烟工业发展趋势是集中在规模较大、技术装备先进的工厂加工成品烟丝，异地配送烟丝至其他工厂进行卷接包，目前普遍采用的配送方式为纸箱加内衬塑料袋配送。纸箱拆垛码盘方式为人工装卸纸箱，存在着生产场面混乱，人员劳动强度大，扬尘严重，工作环境恶劣，配送量较大，纸箱存放管理不方便的问题。因此，如何改善生产、管理方式是各烟厂亟待解决的问题。

公告号CN207450849U的实用新型公开了一种基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统，包括入库单元、托盘立体库、箱式立体库、直角坐标拆垛单元、补货线合/分流单元；入库单元入口处设置有扫码机，入库单元内设置有码垛机；托盘立体库内设置有堆垛机；箱式立体库内设置有箱式穿梭车，箱式立体库出入口处设置有提升机；直角坐标拆垛单元内设置有直角坐标拆垛机械手；补货线合/分流单元内设置有自动物流辊道。本实用新型优点在于直角坐标拆垛单元和箱式立体库实现全品规卷烟覆盖，达到动态输送小规模多波次分拣，彻底解决了现有备货区只能处理静态输送线路固定批次分拣问题。

公告号CN108706269A实用新型专利公开了一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法，包括主输送线、出库输送线、入库输送线和控制系统，且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处分别设置出库导向机构和入库导向机构，入库输送线一侧设置预码平台，入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构和转向导向机构，预码平台后侧设定固定挡板、前侧设置可升降的活动挡板，配合预码平台设置相应的抓手机构，抓手机构包括连接在转盘上的抓手，转盘连接升降架，升降架连接抓手运动机构，抓手运动机构设置在仓库行车轨道上，控制系统综合控制仓储系统，所述一种码垛拆垛一体仓储系统，在仓库内完成入库自动码垛、出库自动拆垛和在线装车，实现仓储过程的无人化、自动化、智能化。

但是上述技术方案的设备运行、安装及维护成本高，确定待抓取物料的空间坐标位置不准确，运行效率低，不适用于卷烟生产企业的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拆垛码盘系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动拆垛码盘系统，包括箱垛辊道输送机和位于箱垛辊道输送机一侧的单箱辊道输送机，箱垛辊道输送机的上游处设箱垛缓存工位，箱垛辊道输送机的下游处设拆垛工位，且箱垛辊道输送机上设有使箱垛定位在拆垛工位的定位装置；单箱辊道输送机与拆垛工位对应处设为单箱放置工位；

箱垛缓存工位的下方设有RFID读取器，用于对装载箱垛的托盘底部的RFID电子标签进行信息读取；

拆垛工位的下方设有RFID读写器，用于对装载箱垛的托盘底部的RFID电子标签进行信息清空；

拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；

拆垛工位的另一侧设有自动码盘机。

所述坐标拆式垛机包括横向架设布置在拆垛工位及单箱放置工位上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；

移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座，行走座连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座前后方向移动；

行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂的下端抓取部延伸至拆垛工区，且抓取机械臂与行走座之间设有上下向导向驱动机构；

上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂上的上下向行走导轨，上下向行走导轨上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座固定连接，且抓取机械臂还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂在上下方向移动。

所述左右向驱动装置包括左右向行走电机以及在左右向行走导轨旁侧设置的与其平行的左右向齿条，左右向齿条安装在对应横梁上，左右向行走电机安装于行走座上，且左右向行走电机传动连接有左右向驱动齿轮，左右向驱动齿轮与该左右向齿条相啮合；左右向齿条设有两个，两个左右向驱动齿轮之间设有连接轴，左右向行走电机与连接轴传动连接驱动其转动；

所述前后向驱动装置包括前后向行走电机以及在前后向行走导轨旁侧设置的与其平行的前后向齿条，前后向齿条安装于移动座上，前后向行走电机安装于行走座上，且前后向行走电机旋转轴端的前后向驱动齿轮与该前后向齿条相啮合；

所述上下向驱动装置包括上下向行走电机以及在上下向行走导轨旁侧设置的与其平行的上下向齿条，上下向行走电机安装于行走座上，且上下向行走电机旋转轴端的上下向驱动齿轮与该上下向齿条相啮合。

所述抓取机械臂的下端抓取部为真空吸盘。

所述定位装置包括与拆垛工位对应布置的光电传感器或接近传感器，光电传感器或接近传感器安装在箱垛辊道输送机机架上；当箱垛放置在托盘上经箱垛辊道输送机输送至拆垛工位时，光电传感器或接近传感器发出信号控制箱垛辊道输送机停止转动，实现箱垛在拆垛工位处的定位。

所述定位装置包括安装在拆垛工位下游边沿处的挡块，挡块固定安装在辊道输送机的机架上，且挡块的高度与托盘对应；当箱垛放置在托盘上经箱垛辊道输送机输送至拆垛工位时，托盘被挡块阻挡停止而实现定位。

所述挡块上还设有行程开关，当托盘被挡块阻挡停止时，行程开关被托盘触发，行程开关发出信号控制箱垛辊道输送机停止转动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过RFID电子标签、RFID读取器以及RFID读写器的配合，可以有效监控产品的入库及拆垛、码盘情况，不会出现误投料、存放时间过长等问题，有效的提高了纸箱物流配送管理方式。

本实用新型拆垛码盘效率高，设备运行、安装及维护成本低，大幅减少人员劳动强度，减少现场生产人员，提高生产效率，改善现场生产环境，适用于卷烟生产企业应用。

本实用新型通过箱垛缓存工位及拆垛工位配合，能够实现对进入箱垛辊道输送机的箱垛进行缓存确检，确定与本批次生产信息一致再将箱垛输送至拆垛工位，避免误投料现象发生。

本实用新型中的拆垛机采用坐标拆式垛机，坐标拆式垛机采用坐标定位方式逐一将箱垛上的纸箱放置在在单箱放置工位上（箱垛在拆垛工位的位置是固定的，箱垛中码放烟箱的形式及数量为固定的，因此，各个位置的烟箱坐标是可确定的），实现了自动坐标式拆垛。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例箱垛辊道输送机部位的左视图；

图4是本实用新型实施例中坐标式拆垛机的主视图；

图5是本实用新型实施例中坐标式拆垛机的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

实施例一：

如图1至图3所示，本实用新型的包括箱垛辊道输送机和位于箱垛辊道输送机一侧的单箱辊道输送机，箱垛辊道输送机的上游处设箱垛缓存工位20，箱垛辊道输送机的下游处设拆垛工位1，且箱垛辊道输送机上设有使箱垛定位在拆垛工位的定位装置27。

单箱辊道输送机与拆垛工位对应处设为单箱放置工位2，拆垛后的单个纸箱由单箱辊道输送机送至生产线。

定位装置27包括与拆垛工位1对应布置的光电传感器或接近传感器，光电传感器或接近传感器装在箱垛辊道输送机机架上；箱垛25放置在托盘22上经箱垛辊道输送机输送至拆垛工位1时，光电传感器或接近传感器发出信号控制箱垛辊道输送机停止转动，实现箱垛在拆垛工位处的定位。

箱垛缓存工位20的下方设有RFID读取器21，用于对装载箱垛的托盘22底部的RFID电子标签进行信息读取。

拆垛工位1的下方设有RFID读写器23，用于对装载箱垛25的托盘22底部的RFID电子标签进行信息清空。

拆垛工位1和单箱放置工位2的上方架设安装有坐标式拆垛机26，坐标式拆垛机26采用坐标定位方式逐一将箱垛上的纸箱放置在在单箱放置工位2。

拆垛工位1的另一侧设有自动码盘机24，自动码盘机24将拆垛后的空托盘整理成垛。自动码盘机24为现有技术，其结构不再详述。

如图4至图5所示，本实施例的自动坐标式拆垛机26，包括横向架设布置在拆垛工位1及单箱放置工位2上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁3，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨4，左右向行走导轨4上设有与其导向配合的移动座5，移动座5连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座5沿左右向行走导轨4上在左右方向移动。

本实施例中，左右向驱动装置包括左右向行走电机6（选用伺服电机）以及在左右向行走导轨4旁侧设置的与其平行的左右向齿条7，左右向齿条7安装在对应横梁3上，左右向行走电机6安装于移动座5上，且左右向行走电机6传动连接有左右向驱动齿轮，左右向驱动齿轮与该左右向齿条7相啮合。

左右向齿条7设有两个，两个左右向驱动齿轮之间设有连接轴8，左右向行走电机6与连接轴8传动连接驱动其转动。

移动座5上安装有前后向行走导轨9，前后向行走导轨9上设有与其导向配合的行走座10，行走座10连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座10前后方向移动。移动座5上与行走座10对应处还设有避让通道，以避免对抓取机械臂13的移动产生干涉。

本实施例中，前后向驱动装置包括前后向行走电机11（选用伺服电机）以及在前后向行走导轨旁侧设置的与其平行的前后向齿条，前后向齿条安装于移动座5上，前后向行走电机11安装于行走座10上，且前后向行走电机10旋转轴端的前后向驱动齿轮12与该前后向齿条相啮合。

行走座10上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂13，抓取机械臂13的下端抓取部（抓取机械臂的下端抓取部为真空吸盘17）延伸至拆垛工区，且抓取机械臂13与行走座10之间设有上下向导向驱动机构。

上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂13上的上下向行走导轨14，上下向行走导轨14上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座10固定连接，且抓取机械臂13还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂13在上下方向移动。

本实施例中，上下向驱动装置包括上下向行走电机15（选用伺服电机）以及在上下向行走导轨14旁侧设置的与其平行的上下向齿条，上下向行走电机15安装于行走座上，且上下向行走电机15旋转轴端的上下向驱动齿轮16与该上下向齿条相啮合。

采用上述技术方案，移动座5可沿左右向移动，行走座10安装在移动座5上并可沿前后向移动，抓取机械臂13安装在行走座10上并可沿上下向移动，从而可配合实现抓取机械臂的前后向、左右向及上下向坐标式移动。

本实用新型中的坐标拆式垛机采用坐标定位方式逐一将箱垛上的纸箱放置在在单箱放置工位上（箱垛在拆垛工位的位置是固定的，箱垛中码放烟箱的形式及数量为固定的，因此，各个位置的烟箱坐标是可确定的），实现了自动坐标式拆垛。

该自动拆垛码盘系统的工作流程如下:

(1）入库：在装载箱垛25的托盘22底部加装RFID电子标签，并且将批次物料的信息在入库前写入RFID电子标签，箱垛25按照规定形式码放在对应托盘22上再入库存放；

（2）出库：叉车将库内的箱垛移动放置在箱垛缓存工位20上，箱垛缓存工位20下方的RFID读取器21读取RFID电子标签上记载的产品批次信息，并与本批次生产信息进行比对，若信息一致将箱垛输送至拆垛工位1；

（3）拆垛：进入拆垛工位1的箱垛通过坐标式拆垛机26逐一将箱垛上的纸箱移动放置在单箱放置工位2上，并被单箱辊道输送机送至生产线；

由于箱垛在拆垛工位的位置是固定的，箱垛中码放烟箱的形式及数量为固定的，各个位置的烟箱坐标是可确定的。当箱垛进入拆垛工位1定位后，烟箱抓取位置的坐标点定位即完成。抓取机械臂13会按照坐标程序设定依次移动至对应烟箱上方，抓取机械臂13上的真空吸盘吸附烟箱上盖，将烟箱提起并放置在单箱放置工位2。

（4）码盘：拆垛完成后，拆垛工位1下方的RFID读写器23将托盘底部的RFID电子标签上的信息清空，由自动码盘机24将空托盘整理成垛。

本实用新型通过RFID电子标签、RFID读取器以及RFID读写器的配合，可以有效监控产品的入库及拆垛、码盘情况，不会出现误投料、存放时间过长等问题，，有效的提高了纸箱物流配送管理方式。

本实用新型拆垛码盘效率高，设备运行、安装及维护成本低，大幅减少人员劳动强度，减少现场生产人员，提高生产效率，改善现场生产环境，适用于卷烟生产企业应用。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于：定位装置包括安装在拆垛工位1下游边沿处的挡块，挡块固定安装在辊道输送机的机架上，且挡块的高度与托盘对应；当箱垛放置在托盘上经箱垛辊道输送机输送至拆垛工位时，托盘被挡块阻挡停止而实现定位。

挡块上还设有行程开关，当托盘被挡块阻挡停止时，行程开关被托盘触发，行程开关发出信号控制箱垛辊道输送机停止转动。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “前”、“后”、上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

Claims (7)

1.一种自动拆垛码盘系统，包括箱垛辊道输送机和位于箱垛辊道输送机一侧的单箱辊道输送机，其特征在于：箱垛辊道输送机的上游处设箱垛缓存工位，箱垛辊道输送机的下游处设拆垛工位，且箱垛辊道输送机上设有使箱垛定位在拆垛工位的定位装置；单箱辊道输送机与拆垛工位对应处设为单箱放置工位；

箱垛缓存工位的下方设有RFID读取器，用于对装载箱垛的托盘底部的RFID电子标签进行信息读取；

拆垛工位的下方设有RFID读写器，用于对装载箱垛的托盘底部的RFID电子标签进行信息清空；

拆垛工位和单箱放置工位的上方架设安装有坐标式拆垛机；

拆垛工位的另一侧设有自动码盘机。

2.根据权利要求1所述的自动拆垛码盘系统，其特征在于：所述坐标拆式垛机包括横向架设布置在拆垛工位及单箱放置工位上方的支撑架，支撑架包括前后等间距布置并分别沿左右方向延伸的两个横梁，两个横梁上分别布置有左右向行走导轨，左右向行走导轨上设有与其导向配合的移动座，移动座连接有左右向驱动装置，左右向驱动装置驱动移动座在左右方向移动；

移动座上安装有前后向行走导轨，前后向行走导轨上设有与其导向配合的行走座，行走座连接有前后向驱动装置，前后向驱动装置驱动行走座前后方向移动；

行走座上安装有上下向延伸布置的抓取机械臂，抓取机械臂的下端抓取部延伸至拆垛工区，且抓取机械臂与行走座之间设有上下向导向驱动机构；

上下向导向驱动机构包括布置在抓取机械臂上的上下向行走导轨，上下向行走导轨上设有与其导向配合的滑座，滑座与行走座固定连接，且抓取机械臂还连接有上下向驱动装置，上下向驱动装置驱动抓取机械臂在上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动拆垛码盘系统，其特征在于：所述左右向驱动装置包括左右向行走电机以及在左右向行走导轨旁侧设置的与其平行的左右向齿条，左右向齿条安装在对应横梁上，左右向行走电机安装于行走座上，且左右向行走电机传动连接有左右向驱动齿轮，左右向驱动齿轮与该左右向齿条相啮合；左右向齿条设有两个，两个左右向驱动齿轮之间设有连接轴，左右向行走电机与连接轴传动连接驱动其转动；

所述前后向驱动装置包括前后向行走电机以及在前后向行走导轨旁侧设置的与其平行的前后向齿条，前后向齿条安装于移动座上，前后向行走电机安装于行走座上，且前后向行走电机旋转轴端的前后向驱动齿轮与该前后向齿条相啮合；

所述上下向驱动装置包括上下向行走电机以及在上下向行走导轨旁侧设置的与其平行的上下向齿条，上下向行走电机安装于行走座上，且上下向行走电机旋转轴端的上下向驱动齿轮与该上下向齿条相啮合。

4.根据权利要求2所述的自动拆垛码盘系统，其特征在于：所述抓取机械臂的下端抓取部为真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的自动拆垛码盘系统，其特征在于：所述定位装置包括与拆垛工位对应布置的光电传感器或接近传感器，光电传感器或接近传感器安装在箱垛辊道输送机机架上；当箱垛放置在托盘上经箱垛辊道输送机输送至拆垛工位时，光电传感器或接近传感器发出信号控制箱垛辊道输送机停止转动，实现箱垛在拆垛工位处的定位。

6.根据权利要求1所述的自动拆垛码盘系统，其特征在于：所述定位装置包括安装在拆垛工位下游边沿处的挡块，挡块固定安装在辊道输送机的机架上，且挡块的高度与托盘对应；当箱垛放置在托盘上经箱垛辊道输送机输送至拆垛工位时，托盘被挡块阻挡停止而实现定位。

7.根据权利要求6所述的自动拆垛码盘系统，其特征在于：所述挡块上还设有行程开关，当托盘被挡块阻挡停止时，行程开关被托盘触发，行程开关发出信号控制箱垛辊道输送机停止转动。

Images