CN108557399A - 一种填烟用补烟小车的纵向推出机构及使用方法 - Google Patents

一种填烟用补烟小车的纵向推出机构及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种填烟用补烟小车的纵向推出机构及使用方法。包括推出链（1‑1‑3‑1），推出链（1‑1‑3‑1）上设有推动块（1‑1‑3‑3）。本发明能与补烟小车匹配使用实现烟垛条烟的一层一层推出，具有稳定性好、效率高、结构紧凑、劳动强度小和出错率低的特点。

Description

一种填烟用补烟小车的纵向推出机构及使用方法
技术领域
本发明涉及卷烟分拣领域，特别是一种填烟用补烟小车的纵向推出机构及使用方法。
背景技术
目前对卷烟分拣时，通常需要将条烟倾斜自由下滑填到多通道卧式分拣仓的通道中，再由通道进行分拣；目前对通道的填充主要是通过人工或自动填充装置进行填充；上述方式存在下述缺点：1)使用人工填充，劳动强度大，效率低，且出错率高；2)目前的自动填充装置填充，需要将分拣仓倾斜一定角度布置，烟垛倾斜自由下滑易散垛，影响分拣，且出错率高，如是不倾斜布置，烟垛无法输送；多通道的卧式分拣仓倾斜布置就会出现自动填充装置结构不够紧凑、占地较大的情况。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种多通道卧式分拣仓填烟系统，该填烟系统是采用一个补烟小车在车轨上横向平移对准相应的卧式分拣的通道，之后再将烟垛的条烟一层一层对推送入通道，该系统有效提高了分拣效率，降低了出错率和劳动强度，且系统结构结构更加紧凑，减少占地面积。但为了使系统中的补烟小车能够完成对条烟的纵向推出，还需匹配一种纵向推出机构用于将烟垛的条烟一层一层推出，而目前还未发现一种能够与补烟小车很好地配合使用的推出机构。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种填烟用补烟小车的纵向推出机构及使用方法。本发明能与补烟小车匹配使用实现烟垛条烟的一层一层推出，具有稳定性好、效率高、结构紧凑、劳动强度小和出错率低的特点。
本发明的技术方案：一种填烟用补烟小车的纵向推出机构，包括推出链，推出链上设有推动块。
前述的填烟用补烟小车的纵向推出机构中，所述的推出链上设有两个推动块。
前述的填烟用补烟小车的纵向推出机构中，所述的推出链上还设有条烟支撑条。
前述的填烟用补烟小车的纵向推出机构中，所述的条烟支撑条在推出链工作侧被分为两组，按条烟的推出方向计，前一组的高H高于后一组的高h。
前述的填烟用补烟小车的纵向推出机构的使用方法：补烟小车车身内的横向推送机构将托板上的烟垛横向推动靠住推出链的工作侧后停止推动；纵向推出电机驱动推出链运动，进而驱动推出链上的推动块将烟垛靠住推出链工作侧的一层条烟从出烟口推出。
前述的填烟用补烟小车的纵向推出机构的使用方法中，一个所述的推动块将烟垛靠住推出链工作侧的一层条烟从出烟口推出后，横向推送机构再将烟垛横向推动靠住推出链的工作侧，另一个所述的推动块再将靠住工作侧的一层条烟推出。
前述的填烟用补烟小车的纵向推出机构的使用方法中，烟垛靠住推出链的工作侧，是烟垛靠住推出链工作侧的条烟支撑条。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明在推出链上设有推动块；将该结构的纵向推出机构匹配到补烟小车，补烟小车在横移到多通道卧式分拣仓的对应通道后， 纵向推出机构启动，推出链驱动推动块将烟垛中靠住推出链工作侧的条烟推出；进而实现了烟垛中的条烟一层层推出。
本发明在推出链上设置两个推动块；通过该结构，两个推动块交替地将烟垛一层层推出，实现了烟垛推出的连续性，提高了填烟效率。
本发明在推出链上设置条烟支撑条，烟垛在靠住推出链时，是靠在推出链工作侧的条烟支撑条上；该结构能够防止较薄的条烟靠住推出链时出现卡烟甚至是挤坏条烟的情况，因此通过该结构能够提高填烟的良率和稳定性。
本发明的两组条烟支撑条的高度不一致，使得烟垛中并排的两组条烟产生错位；通过该结构避免了条烟在由推动块推送时出现烟垛散垛的情况；提高了设备的稳定性。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为1的右视图；
图3为补烟小车与车轨连接的结构示意图；
图4为图3的右视图；
图5为图3的的俯视图；
图6为车身的结构示意图；
图7为底盘的结构示意图；
图8为多通道卧式分拣仓填烟系统的结构示意图；
图9为多通道卧式分拣仓填烟系统的俯视图。
附图标记：1.补烟小车，1-1.车身，1-1-1.托板，1-1-2.进烟口，1-1-3.纵向推出机构，1-1-3-1.推出链，1-1-3-2.纵向推出电机，1-1-3-3.推动块，1-1-3-4.条烟支撑条，1-1-4.出烟口，1-1-5.横向推送机构，1-1-5-1.横向推板，1-1-5-2.滚珠丝杠副，1-1-5-3.横向驱动电机，1-2.底盘，1-2-1.滚轮，1-2-2.传动轴，1-2-3.同步带轮，1-2-4.牵引电机，1-2-5.集电装置，1-2-6.夹持限位轮组，2.缓存仓，3.多通道卧式分拣仓，4.车轨，4-1.同步带，4-2.集电滑轨。
具体实施方式
实施例1。一种填烟用补烟小车的纵向推出机构，构成如图1-2所示，包括推出链1-1-3-1，推出链1-1-3-1与纵向推出电机1-1-3-2连接，推出链1-1-3-1上设有推动块1-1-3-3。
前述的推出链1-1-3-1上设有两个推动块1-1-3-3。前一推动块1-1-3-3推送完一层条烟后，另一推动块1-1-3-3刚好能够接替前一推动块1-1-3-3的推送工作，将烟垛靠住推出链1-1-3-1的下一层条烟从出烟口1-1-4推出，如此交替推送，实现了烟垛条烟的连续推出， 进而提高了填烟效率。
前述的推出链1-1-3-1上还设有条烟支撑条1-1-3-4。设置条烟支撑条1-1-3-4的结构，能够防止较薄的条烟在由横向推送机构1-1-5推动靠住推出链1-1-3-1时，卡在推出链1-1-3-1的链与链的间隙间影响推动块1-1-3-3的推出，甚至挤坏条烟，因此通过该结构能够提高填烟的良率和稳定性。
前述的条烟支撑条1-1-3-4在推出链1-1-3-1工作侧被分为两组，按条烟的推出方向计，前一组的高H高于后一组的高h。工作侧是指烟垛靠住的一侧(参见图1所示)。设置高度不同的两组条烟支撑条1-1-3-4，会使烟垛中并排的两组条烟产生错位，使排在后一组的条烟的高度低于排在前一组的条烟(参见图1所示)；该排列结构能够避免推动块1-1-3-3推送条烟时，后一组的一条条烟同时推出前一组的两条条烟的情况，从而避免了条烟在由推动块1-1-3-3推送时出现烟垛散垛的情况；提高了设备的稳定性。
前述的填烟用补烟小车的纵向推出机构的使用方法：补烟小车1车身1-1内的横向推送机构1-1-5将托板1-1-1上的烟垛横向推动靠住推出链1-1-3-1的工作侧后停止推动；纵向推出电机1-1-3-2驱动推出链1-1-3-1运动，进而驱动推出链1-1-3-1上的推动块1-1-3-3将烟垛中靠住推出链1-1-3-1工作侧的一层条烟从出烟口1-1-4推出。
一个所述的推动块1-1-3-3将烟垛中靠住推出链1-1-3-1工作侧的一层条烟从出烟口1-1-4推出后，横向推送机构1-1-5再将烟垛横向推动靠住推出链1-1-3-1的工作侧，另一个所述的推动块1-1-3-3再将靠住工作侧的一层条烟推出。
烟垛靠住推出链1-1-3-1的工作侧，是烟垛靠住推出链1-1-3-1工作侧的条烟支撑条1-1-3-4。
前述的纵向推出机构1-1-3设置于多通道卧式分拣仓填烟系统的补烟小车1中，具体地是设置于补烟小车1车身1-1内托板1-1-1的一侧；所述的多通道卧式分拣仓填烟系统构成如图3-9所示，还包括补烟小车1，补烟小车1的一侧与缓存仓2连接，另一侧与多通道卧式分拣仓3连接，补烟小车1还与车轨4连接，补烟小车1的进出烟方向与补烟小车1沿车轨4的运动方向垂直；所述的补烟小车1包括车身1-1，车身1-1内设有托板1-1-1，托板1-1-1的四周依次设有进烟口1-1-2、纵向推出机构1-1-3、出烟口1-1-4和横向推送机构1-1-5；所述的进烟口1-1-2与缓存仓2连接，出烟口1-1-4与多通道卧式分拣仓3连接。
前述的多通道卧式分拣仓填烟系统的使用方法：将缓存仓2内存放的同一规格的烟垛由进烟口1-1-2送入车身1-1内的托板1-1-1上；补烟小车1根据系统调度沿车轨4横移，将出烟口1-1-4对准系统指定的多通道卧式分拣仓3其中一个通道的烟仓口；车身1-1内的横向推送机构1-1-5将烟垛横向推动靠住纵向推出机构1-1-3后停止推动；纵向推出机构1-1-3将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟从出烟口1-1-4推出、沿对准的烟仓口推送到对应通道中；推送结束后，横向推送机构1-1-5再次横向推动烟垛靠住纵向推出机构1-1-3，之后纵向推出机构1-1-3再次将烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟推出到通道中，如此循环直至烟垛完全被推送入通道中；烟垛推送完成后，补烟小车1横移到缓存仓2处进行补烟，补烟后，补烟小车1再根据系统调度横移到对应通道的烟仓口，之后再按上述步骤将烟垛填入通道中。
上述的多通道卧式分拣仓填烟系统，将多通道卧式分拣仓水平布置，替代了“多通道卧式分拣仓3倾斜布置使条烟能倾斜自由下滑填到多通道卧式分拣仓3的通道中” 的结构，在条烟推出时，烟垛由横向推送机构1-1-5护住，条烟直接平直地被推入多通道卧式分拣仓3的通道中，无需倾斜自由下滑，有效防止烟垛的散垛，稳定性好。不仅如此，上述的补烟小车1能够实现多通道的卧式分拣仓的填烟，不仅效率高，而且使用一个补烟小车1对应多个通道，结构更加紧凑，占地更少；申请人经过实验得知，补烟小车1在同时对应10-20条通道时也能兼顾填烟效率。上述的多通道卧式分拣仓填烟系统能够将不同规格的条烟填补到通道中，即补烟小车1将一垛同一规格烟垛填到对应的通道后，可再由缓存仓2补充另一规格或同一规格的烟垛，之后再将烟垛填到对应通道。通过该结构，提高了系统的使用灵活性和系统的适用范围。不仅如此，补烟小车1在进行条烟填充时是由系统调度，相对于人工填充而言，劳动强度小，且出错率低。
前述的烟垛中靠住纵向推出机构1-1-3的一层条烟是指烟垛靠住纵向推出机构1-1-3推出链1-1-3-1的一层条烟；前述的纵向推出机构1-1-3将烟垛靠中住纵向推出机构1-1-3的一层条烟从出烟口1-1-4推出，具体是纵向推出电机1-1-3-2驱动推出链1-1-3-1运动，进而驱动推出链1-1-3-1上的推动块1-1-3-3将烟垛中靠住推出链1-1-3-1的一层条烟从出烟口1-1-4推出。
前述的补烟小车1还包括底盘1-2，底盘1-2与车身1-1底部连接；所述的底盘1-2底部设有滚轮1-2-1，滚轮1-2-1与车轨4连接；连接滚轮1-2-1的传动轴1-2-2上设有牵引电机1-2-4，传动轴1-2-2上还设有同步带轮1-2-3，同步带轮1-2-3与设于车轨4上的同步带4-1连接。
前述的补烟小车1的横移，是由牵引电机1-2-4驱动滚轮1-2-1转动，进而实现了补烟小车1的横移。在传动轴1-2-2上设置同步带轮1-2-3，将同步带轮1-2-3与设于车轨4上的同步带4-1连接，该结构能够有效确保补烟小车1的横移精度，进而确保补烟小车1横移后，其出烟口1-1-4能够精确地对准多通道卧式分拣仓3的通道的烟仓口，进一步地确保条烟能够顺利推出。
前述的牵引电机1-2-4与设于底盘1-2上的集电装置1-2-5导电连通，集电装置1-2-5与设于车轨4上的集电滑轨4-2连接。由于牵引电机1-2-4需要随着补烟小车1一起横移，如采用常规线缆给牵引电机1-2-4供电，就会有很长一条活动的线缆，容易出现脱落现象，且不利于补烟小车1横移；本发明中，牵引电机1-2-4的电能由车轨4上的集电滑轨4-2提供，该结构能够简化系统的线路结构，且对补烟小车1横移不影响。
前述的底盘1-2底部还设有夹持限位轮组1-2-6连接，夹持限位轮组1-2-6与车轨4夹持连接。通过该结构，能够对补烟小车1的横移起到很好的夹持限位作用，确保集电装置1-2-5与集电滑轨4-2的接触良好。
前述的横向推送机构1-1-5包括横向推板1-1-5-1，横向推板1-1-5-1与控制其横向移动的滚珠丝杠副1-1-5-2连接，滚珠丝杠副1-1-5-2与横向驱动电机1-1-5-3连接。
前述的横向推送机构1-1-5将烟垛横向推动，具体是横向驱动电机1-1-5-3经滚珠丝杠副1-1-5-2驱动横向推板1-1-5-1沿滚珠丝杠副1-1-5-2的轴向移动，进而将烟垛横向推动。

Claims (7)

1.一种填烟用补烟小车的纵向推出机构，其特征在于：包括推出链（1-1-3-1），推出链（1-1-3-1）上设有推动块（1-1-3-3）。
2.根据权利要求1所述的填烟用补烟小车的纵向推出机构，其特征在于：所述的推出链（1-1-3-1）上设有两个推动块（1-1-3-3）。
3.根据权利要求1所述的填烟用补烟小车的纵向推出机构，其特征在于：所述的推出链（1-1-3-1）上还设有条烟支撑条（1-1-3-4）。
4.根据权利要求3所述的填烟用补烟小车的纵向推出机构，其特征在于：所述的条烟支撑条（1-1-3-4）在推出链（1-1-3-1）工作侧被分为两组，按条烟的推出方向计，前一组的高H高于后一组的高h。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的填烟用补烟小车的纵向推出机构的使用方法，其特征在于：补烟小车（1）车身（1-1）内的横向推送机构（1-1-5）将托板（1-1-1）上的烟垛横向推动靠住推出链（1-1-3-1）的工作侧后停止推动；纵向推出电机（1-1-3-2）驱动推出链（1-1-3-1）运动，进而驱动推出链（1-1-3-1）上的推动块（1-1-3-3）将烟垛靠住推出链（1-1-3-1）工作侧的一层条烟从出烟口（1-1-4）推出。
6.根据权利要求5所述的填烟用补烟小车的纵向推出机构的使用方法，其特征在于：一个所述的推动块（1-1-3-3）将烟垛靠住推出链（1-1-3-1）工作侧的一层条烟从出烟口（1-1-4）推出后，横向推送机构（1-1-5）再将烟垛横向推动靠住推出链（1-1-3-1）的工作侧，另一个所述的推动块（1-1-3-3）再将靠住工作侧的一层条烟推出。
7.根据权利要求6所述的填烟用补烟小车的纵向推出机构的使用方法，其特征在于：烟垛靠住推出链（1-1-3-1）的工作侧，是烟垛靠住推出链（1-1-3-1）工作侧的条烟支撑条（1-1-3-4）。
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