JP4854521B2 - 振動排出カセット - Google Patents

Description

この発明は、ＰＴＰ包装剤または等価な薬剤を整列収納して順次排出する振動排出カセットに関し、詳しくは、振動を利用して薬剤の進行および排出を行う技術に関する。

ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とを振動にて行うようになった振動排出カセットやそれを多数装備した薬剤払出装置が開発されて実用に供されている（例えば特許文献１〜４参照）。
具体的には（例えば特許文献１参照）、振動排出カセットは、散薬フィーダに利用されている振動方式をＰＴＰ包装剤に転用するとともに、その転用に際して重量測定用の秤量部材や前進用の付勢部材等を設けなくても済むようにして、機構の簡素化を図ったものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で先頭薬剤の上端部と干渉して収納薬剤の前倒を止める上枠と、前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えている。

このような振動排出カセットでは、ＰＴＰ包装剤等を外板内の薬剤収納空間に入れて振動部材の上に立てて並べ、その収納薬剤の先頭のものを上枠に立て掛けると、多数の薬剤が倒れずに整列収納される。そして、振動部材で内板を振動させると、収納薬剤は前進するが、先頭の上端部は前進を上枠で止められているので、収納薬剤は密に並び、その先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに先頭の薬剤が解放前面から落下排出される。それに伴って新たに先頭に繰り上がった薬剤の上端部が前に少し倒れて上枠で止められ、それからその新たな先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに再び薬剤が落下排出される。こうして、機構の簡素なカセットでも、ＰＴＰ包装剤等が整列収納されるとともに振動によって一つずつ順次排出される。

また、内板が収納薬剤を載せて振動しうるよう薬剤収納空間の内底部分に遊挿され、内板が振動時に収納薬剤を前進させるよう上面の大部分を前下がり傾斜に形成し、その前進が無用に加速するのを阻止して収納薬剤がほぼ一定速度で安定進行するよう内板の上面のうち前端部分は前上がり傾斜に形成した振動排出カセットも知られている（例えば特許文献１参照）。さらに、整列収納から薬剤が一つだけ切り離されて留置部材に留め置かれるようにもしたカセットや（例えば特許文献２参照）、留置部材を可動にして薬剤の留置ばかりか放出も行えるようにもしたカセット（例えば特許文献３参照）、留置部材を揺動式から軸回転式にしたカセットも（例えば特許文献４参照）、開発されている。

特開２００６−１０９８５４号公報 特開２００６−１０９８５５号公報 特開２００６−１０９８５６号公報 特開２００６−２２３５２８号公報

このような従来の振動排出カセットでは、ＰＴＰ包装剤等の薬剤を外板内の薬剤収納空間に入れて振動部材の上に立てて並べるので、薬剤収納空間の横幅が薬剤の幅より少しだけ広いのが好ましい。それらの幅が大きく違うと薬剤の整列収納状態が乱れて振動排出に不具合が生じる一方、それらの幅が同じで遊び（逃げ）が無いと内板が振動しても薬剤が前進しないためである。
しかしながら、各種サイズのＰＴＰ包装剤等に合わせて各種サイズの振動排出カセットを製造するのでは、設計や製造のコストが嵩んでしまう。
そこで、幅の大きく違う薬剤に適合するよう振動排出カセットを改良することが重要な課題となるが、その改良を簡便で安価な部材の追加で具現化することが基本的な技術課題となる。

また、従来の振動排出カセットは内板を上下に振動させるようになっていたが、そのような単調な振動だけでは、整列収納薬剤の相互固着が速やかに解消されないこともあった。そして、そのような場合にも振動による順次排出が円滑に行われるようにするには、振動が固着解消に役立つ複雑なものになるよう、横向き振動も加えることが考えられる。
しかしながら、上下用と横用とにそれぞれ振動部材を設けたり、複雑な振動を行うが原価の高い振動部材を採用するのでは、カセット機構簡素化の主旨に反する。
そこで、上記の追加部材に工夫を加味することでコストアップを抑えつつ振動排出の円滑度を高めることが更なる技術課題となる。

本発明の振動排出カセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で収納薬剤の前倒を止める上枠と、前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えていて、振動にて薬剤の順次排出を行う振動排出カセットにおいて、前記外板のうち右側板と左側板との一方または双方の内面に幅寄部材が装着されていることを特徴とする。

また、本発明の振動排出カセットは（解決手段２）、上記解決手段１の振動排出カセットであって、前記幅寄部材には前記右側板に装着された右幅寄部材と前記左側板に装着された左幅寄部材とが含まれており、前記右幅寄部材と前記左幅寄部材とに高低差がつけられていることを特徴とする。

さらに、本発明の振動排出カセットは（解決手段３）、上記解決手段２の振動排出カセットであって、前記高低差が前後方向において変化していることを特徴とする。
また、本発明の振動排出カセットは（解決手段４）、上記解決手段３の振動排出カセットであって、前記高低差が前後方向において逆転していることを特徴とする。

このような本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段１）、幅寄部材が側板の内面に装着されていて、薬剤収納空間の横幅と薬剤の幅との差が幅寄部材の分だけ縮まっているので、薬剤収納空間の横幅がそのままでは薬剤の幅より広すぎる場合でも、広い幅寄部材の適宜な採択や付け替えによって左右の幅寄部材による規制幅が薬剤の幅に対して適切に調整される。このように、簡素で安価な幅寄部材の装備により、簡便に、幅狭の薬剤にも適合するものとなる。
したがって、この発明によれば、幅の大きく違う薬剤にも使用しうる振動排出カセットを簡便かつ安価に実現することができる。

また、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段２）、内板が上下に振動して整列収納薬剤も振動したときに、その薬剤が幅寄部材に触れると、左右の幅寄部材に高低差がつけられていることから、接触状況に応じて程度の異なる回転モーメントが働くので、薬剤が幅寄部材から離れる向きに僅かながら傾く。
これにより、規制幅と薬剤幅との差に基づく逃げ（遊び）が必要時には広がるとともに、内板を上下振動させるだけでも薬剤には上下振動に加えて他の派生振動も生じることとなる。
したがって、この発明によれば、幅寄部材の装備によって簡便かつ安価に幅の大きく違う薬剤にも使用しうるようになった振動排出カセットについて、幅寄部材の配置等を工夫したことにより更なる部材の追加は避けつつ振動排出の円滑度を高めることができる。

また、本発明の振動排出カセットにあっては、左右の幅寄部材の高低差を前後方向において変化させたり（解決手段３）、さらには逆転までさせた（解決手段４）ことにより、整列収納薬剤に働く回転モーメントが薬剤の前進に伴っても変化するため、振動状態の複雑度が増すので、振動排出の円滑度が一段と高まる。

このような本発明の振動排出カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を具現化したものであり、図３に示した実施例２は、上述した解決手段３〜４（出願当初の請求項３〜４）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，電磁ソレノイド駆動回路等の電気回路，電気配線，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の振動排出カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が振動排出カセット１０の平面図、（ｂ）が右幅寄部材１４と左幅寄部材１５と内板１６と上枠１７を外して底部を露呈させたカセット１０の平面図、（ｃ）が左側板１３と左幅寄部材１５を外して内部を露呈させたカセット１０の左側面図、（ｄ）がカセット１０の正面図である。

この振動排出カセット１０は、外板１１と上枠１２と内板１３と弾性支持部材１４と振動部材１５と排出検出部材１６と制御回路１７と留置部材１８とを具えたものであり（図１参照）、ＰＴＰ包装剤等の収納薬剤８，…を立てた状態で横一列に並べて整列収納し先頭から一つずつ排出するようになっている。

詳述すると、外板１１〜１３は、収納薬剤８，…を整列収納させておくところである薬剤収納空間を確保するため、背板１１と右側板１２と左側板１３とからなる箱体状のものであり、薬剤収納空間の少なくとも両側面を囲む。この例では、両側面が右側板１２と左側板１３とで囲まれているのに加えて、背面が背板１１にて囲われ、更に底面（下面）も底板１８で囲まれている。このような外板１１〜１３は、例えば、透明樹脂で一体成型しても良く、各面ごとに分割形成して接着等で箱体状に組み上げても良く、内部の薬剤収納空間が概ね直方体状で前後に（図１（ａ）〜（ｃ）では左右に）長くなっている。その上面は、薬剤補充の容易化のため、ほぼ全域が解放されており、前面（図１（ａ）〜（ｃ）では右端面、図１（ｄ）では紙面の表）は、薬剤排出のために、大きく解放されている。

カセット１０では、前後に延びる細長い右幅寄部材１４が右側板１２の内面に装備され、やはり前後に延びる細長い左幅寄部材１５が左側板１３の内面に装着されており、右幅寄部材１４も左幅寄部材１５も着脱式で交換容易なものとなっている。両側板１２，１３の間隙をそのまま薬剤収納空間の横幅にしたのではその横幅が収納薬剤８，…の幅より広すぎる場合に幅寄部材で薬剤収納空間の横幅を減縮規制するだけならば適宜な厚みの右幅寄部材１４か左幅寄部材１５か何れか一方を装備すれば足りるが、この例では、規制幅と薬剤幅との差に基づく逃げを振動時には広げるとともに内板１６の上下振動から収納薬剤８，…に他の派生振動を生じさせるために、右幅寄部材１４と左幅寄部材１５との双方を装備したうえで、右幅寄部材１４と左幅寄部材１５とに、特に収納薬剤８，…との接触部位には、例えば数ｍｍ〜数ｃｍの高低差をつけている。収納薬剤８，…との接触部が折り曲げ角になっている幅寄部材１４，１５を図示したが、接触部は凸状湾曲や弧状湾曲など他の形状になっていても良い。

内板１６は、収納薬剤８，…を載せて振動時には前進させるとともに、その前進を安定させるために、大部分を占める前下がり傾斜部と前端部分の僅かな前上がり傾斜部とからなる。その上面は、梨子地状に面粗度が粗くされたり、不織布や絨毛シート等が貼り付けられたり、振動による収納薬剤８，…の蠕動運動的な前進を円滑化させるための加工が施されている。内板１６は、外板１１〜１３の内側に配置されて底板１８の上方に上記傾斜姿勢で横たわるが、この例の場合、交換や調整の容易化のため、後端が背板１１の内面の掛止部１１ａに引っ掛けられるとともに前端が緩衝用スポンジ等の受座部２４に載置されることで、上記傾斜姿勢をとるようになっている。また、内板１６の下面のほぼ中央部には磁石１６ａが付設されており、これは振動伝達部材として振動部材２２の磁力に応動するようになっている。

上枠１７は、外板１１〜１３で画される薬剤収納空間の解放前面の上部に設けられて左右に延びる横架部材であり、収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８の上端部と干渉してその前倒を止めるため、右側板１２のうち前端部において上方へ突き出たところに形成された取付穴１２ａに一端が例えばネジ止めで取り付けられ、他端が左側板１３の同様の取付穴に取り付けられている。取付穴１２ａ等が多数形成されているので、適宜な取り付け箇所を選択することで、上枠１７の高さを自在に調節することができる。また、取付箇所のネジを一時的に緩めて上枠１７を適宜な角度だけ軸回転させることで、上枠１７と収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８との当接状態を微調整することもできるようになっている。

振動部材２２は、内板１６を少なくとも上下に振動させることができれば良く、例えば安価な偏心回転式の振動モータでも良いが、この例では、磁石１６ａを介して内板１６を振動させるＡＣソレノイド（交流電流で作動する電磁ソレノイド）が採用されていて、その電流の周波数を可変することで内板１６の振動周波数を適宜設定しうるものとなっている。振動周波数を内板１６や収納薬剤８，…の特性に適合させることにより、収納薬剤８，…の振動による薬剤前進運動の安定度を高めることができる。この振動部材２２は、磁石１６ａの下方で底板１８上に固設されている。

留置部材２６は、外板１１〜１３で画される薬剤収納空間の解放前面の手前に設けられて、その解放前面のところで収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８を内板１６の前端上に留め置くとともに、薬剤排出時には留置を一時解除するものであり、そのために、この例では、前後に延びた細長い板状体が採用され、それが揺動可能に支持されて、前端部を上下動しうるようになっている。留置部材２６の前端部は、例えばゴム等の緩衝部材の付いた部分が上へ折れ曲がっていて、上昇状態では左右の受座部２４の間でそれらと干渉することなく内板１６の前端の直ぐ手前から内板１６の前端より上へ突き出し、下降状態では内板１６の前端より下へ降りるようになっている。すなわち、留置部材２６は、常態では付勢バネ２６ａによって前端を上昇させて留置状態を維持し、例えば電磁ソレノイドからなる排出駆動部材２３が作動すると前端を下降させて排出状態をとるようになっている。

排出検出部材２５は、例えば反射式の光学センサからなり、この例では内板１６の前端部の下方で底板１８の上面に設けられていて、カセット１０の解放前面に薬剤８が有って反射光が検出されるか或いは解放前面に薬剤８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するものである。そのため、留置部材２６の下降動作すなわち留置状態から排出状態への状態移行によって収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８が内板１６の前端から解放前面へと落下して来ると、その薬剤８の排出を検出するようになっている。

制御回路２１は、いわゆるワンチップマイコン及び／又は論理回路からなり、例えば外部の上位コントローラから排出指令を入力したり図示しない排出指示ボタンの操作信号を入力したりするとともに排出検出部材２５の検出信号を入力していて、振動部材２２と排出駆動部材２３の動作制御を行うものであり、図示しない電源回路や電池から電力を供給されて動作する。そして、排出指示を受けたときには、振動部材２２と排出駆動部材２３を作動させ、その作動継続中に排出検出部材２５によって収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８の排出が検出されると、振動部材２２と排出駆動部材２３の作動を停止させるようになっている。

この実施例１の振動排出カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２は、（ａ）が内部露呈の左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が内部露呈の左側面図である。
ＰＴＰ包装剤からなる薬剤８の典型的な形状は片面が平坦で片面に薬剤収納用突部の列設された角板状であり、薬剤８の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍで厚みが数ｍｍであり、薬剤８の典型的な重量・質量は、数十ｍｇ〜百数十ｍｇである。

空のカセット１０には先ず手作業で薬剤８を解放上面から補充するが（図２（ａ）参照）、そのときカセット１０の作動は停止させておく。具体的には、制御回路２１の制御動作を止めたり制御回路２１の動作状態に補充モードに設定したりして、振動部材２２の振動を停止させておくとともに、留置部材２６の前端部が上昇位置で留置状態をとるよう排出駆動部材２３も停止させておく。そして、薬剤収納空間内で薬剤８の表裏を同じ向きに揃えて薬剤８を前後方向へ一列に並べる。

具体的には、収納薬剤８，…は、順に先頭のものから外板１１〜１３内の薬剤収納空間に整列収納するが、その際、収納薬剤８，…のうち何れの薬剤８も右幅寄部材１４と左幅寄部材１５との間に収めて内板１６の上に立てる。また、その収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８は、倒れないよう、前傾ぎみにして上端部を上枠１７に立て掛ける。収納薬剤８，…のうち後続の薬剤８，…は先頭の薬剤８に寄りかからせる。それらが倒れなければ、整列状態には例えば各薬剤８の前傾具合や薬剤８同士の間隙には多少の変動があっても構わない。左右の幅寄部材１４，１５による横方向の規制幅と収納薬剤８，…の横幅との差が小さければ、それに対応して収納薬剤８，…の横方向乱れも小さくなる。

補充を終えたら、収納薬剤８，…の並び状態を整えるため、例えば制御回路２１をリセットしたり予備動作モードに設定したりして、カセット１０に予備動作を行わせる。具体的には、制御回路２１が、既設定の一定時間に渡り、排出駆動部材２３は作動させないで、振動部材２２を作動させる。そうすると、内板１６が上下に振動し、これによって摩擦力が小さくなり傾斜に応じた重力の分力による推力が摩擦力を上回って収納薬剤８，…に前進力が働くので、内板１６の前下がり傾斜部上の収納薬剤８，…が徐々に前進し、収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８は前下がり傾斜部と前上がり傾斜部との境まで進む。更に振動が継続すると、上端部が上枠１７で前進を止められている収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８は、下端部が内板１６の前上がり傾斜部を乗り越えようとするが、留置部材２６によって前進を阻まれるので、内板１６の前端部の上にとどまる。

収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８の前進が止まると、収納薬剤８，…のうち後続の薬剤８，…は間合いを詰めるので、収納薬剤８，…は薬剤収納空間内で綺麗に整列する（図２（ａ）参照）。その際、左右の幅寄部材１４，１５に高低差がつけられていることから、収納薬剤８，…の各薬剤８が上下動したときに左右の幅寄部材１４，１５に触れると薬剤８に回転モーメントが作用して薬剤８が多少であるが傾斜する。例えば右幅寄部材１４が左幅寄部材１５より低い場合、薬剤８は上部を右へ振り下部を左へ振るようにして傾く（図２（ｂ）参照）。そのため、傾斜によって薬剤８の横方向の逃げが広がるとともに、複雑な振動によって前後の薬剤８との引っ掛かり等が速やかに解消されるので、収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８に続く後続の薬剤８，…の前進や整列が円滑になされる。そして、予備動作開始から一定時間後、振動部材２２が振動を停止して予備動作が終わると、収納薬剤８，…の順次排出の準備が調う。

その後、収納薬剤８，…を一つずつ排出させるときには、制御回路２１に排出の指令や指示を与えて、カセット１０に排出動作を行わせる。具体的には、制御回路２１が、排出検出部材２５の反射光不検出を確認しつつ、振動部材２２と排出駆動部材２３を作動させる。そうすると、留置部材２６の前端が下降して収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８が留置解除されて排出可能な状態になるとともに、内板１６が上下に振動して収納薬剤８，…に前進力が働く。このときも、上述したように、左右の幅寄部材１４，１５に高低差がつけられているため、傾斜によって収納薬剤８，…の各薬剤８の横方向の逃げが広がるとともに、複雑な振動によって前後の薬剤８との引っ掛かり等が速やかに解消されて、収納薬剤８，…の各薬剤８の前進が円滑になされる。

そして、上端部が上枠１７で前進を止められている収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８は、下端部が内板１６の前端を乗り越えて内板１６から外れ解放前面へ出て行き、さらに自重で上枠１７からも抜け落ちて、解放前面から前方斜め下へ排出される（図２（ｃ）参照）。すると、その排出中の薬剤８からの反射光が排出検出部材２５によって検出され、これに応じて排出駆動部材２３の作動が停止されるので、留置部材２６の前端部が上昇して留置状態に戻るが、振動部材２２の動作は暫く続行され遅れて停止される。それと並行して、収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８の抜けた内板１６上では、収納薬剤８，…において先頭の次であった薬剤８が収納薬剤８，…において新たな先頭の薬剤８に繰り上がって、その上端部が上枠１７に寄り掛かる一方、下端部が暫時続行の振動により内板１６の前端部に進んで留置部材２６によって前進を阻まれるので、収納薬剤８，…のうち新たな先頭の薬剤８は内板１６の前端部の上にとどまる。

さらに、その間の振動によって収納薬剤８，…のうち後続の薬剤８，…が間合いを詰めるので、収納薬剤８，…は一つ減ってはいるが再び薬剤収納空間内で綺麗に整列する。これらの後続薬剤８や新たな収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８の前進も、上述した左右の幅寄部材１４，１５の高低差に基づく円滑度向上によって、円滑になされる。そして、振動部材２２が振動を停止したときには、次の薬剤８を速やかに排出する態勢が調っている。
こうして、この振動排出カセット１０にあっては、ＰＴＰ包装剤などの薬剤８を一枚ずつ排出するのが迅速かつ確実に行える。

本発明の振動排出カセットの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）が振動排出カセット３０の左側面図、（ｂ）がカセット３０の正面図である。
この振動排出カセット３０が上述した実施例１のカセット１０と相違するのは、右幅寄部材１４が右幅寄部材３１になった点と、左幅寄部材１５が左幅寄部材３２になった点である。これらの新たな左右の幅寄部材３１，３２にあっては、高低差が前後方向において変化しており、前後では逆転している。

右幅寄部材３１も左幅寄部材３２も幅寄部材１４，１５と同様な前後に延びる細長い着脱式部材であるが、右幅寄部材３１は、右側板１２への装着に際して前上がり・後ろ下がりの傾斜状態にされ、左幅寄部材３２は、左側板１３への装着に際して前下がり・後ろ上がりの傾斜状態にされて、前側では右幅寄部材３１より左幅寄部材３２の方が高く、後側では右幅寄部材３１の方が左幅寄部材３２より高くなっている。また、左右の幅寄部材３１，３２の高低差が無くなる右幅寄部材３１の中央部３１ａ及び左幅寄部材３２の中央部３２ａは、側板１２，１３側へ僅かに凹んでおり、収納薬剤８，…のうち該当箇所の薬剤８を傾けて逃げを広げることのできないところでは、幅寄部材３１，３２による規制幅を予め広げておいて、前後方向における何処の位置でも十分な逃げが得られるようになっている。

この場合、全体的な使用態様や動作状態は上述したのと同様なので繰り返しとなる説明は割愛して、左右の幅寄部材３１，３２の高低差が前後方向において変化していることに起因して違いの生じる振動状態について説明する。
内板１６が上下に振動すると、左右の幅寄部材３１，３２に高低差がつけられていることから、収納薬剤８，…が上下動したときに収納薬剤８，…のうち何れかの薬剤８が左右の幅寄部材３１，３２に触れるとその薬剤８に回転モーメントが作用して薬剤８が多少なりとも傾斜するが（図３（ｃ）の正面図を参照）、右幅寄部材３１が左幅寄部材３２より高い後側では、薬剤８が上部を左へ振り下部を右へ振るようにして傾くのに対し、右幅寄部材３１が左幅寄部材３２より低い前側では、薬剤８が上部を右へ振り下部を左へ振るようにして傾く。

また、内板１６の上下振動が最も強くなる中央部では、幅寄部材３１，３２における薬剤８との接触部位に係る高低差が無くなることから、回転モーメントがほとんど作用しなくなるので、そこの整列収納薬剤８は概ね単純に上下動する。
そのため、収納薬剤８，…の各薬剤８が薬剤収納空間を後から前へ進行するとき、薬剤８には、先ず反時計回りの揺れを伴った上下振動が加えられ、次に強い上下振動が加えられ、最後に時計回りの揺れを伴った上下振動が加えられる。
こうして、このカセット３０にあっては、更に複雑になった振動によって収納薬剤８，…に係る薬剤同士の引っ掛かり等が高い確度で而も速やかに解消されるので、薬剤の振動排出がより円滑になされる。

［その他］
上記実施例では、留置部材２６が解放前面のところで収納薬剤８，…のうち先頭の薬剤８を内板１６の前端上に留め置くようになっていたが、留置部材２６は、従来例のように、内板１６の前端から落ちて解放前面から排出されたものを留め置くようになっていても良い。その場合、留置薬剤の有無を検出する留置検出部材を追加設置しても良く、排出検出部材２５を留置検出部材に流用しても良い。その留置部材は、薬剤を落下排出させるものでも良く、薬剤の摘出を待つものでも良い。

本発明の振動排出カセットは、ＰＴＰ包装剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、適用することができる。
また、本発明の振動排出カセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置に組み込んでも良い。

本発明の実施例１について、振動排出カセットの構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が内板と左右幅寄部材と上枠を外して底部を露呈させたところの平面図、（ｃ）が左側板と左幅寄部材を外して内部を露呈させたところの左側面図、（ｄ）が正面図である。 その動作状態を示し、（ａ）が内部露呈の左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が内部露呈の左側面図である。 本発明の実施例２について、振動排出カセットの構造や動作状態を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ），（ｃ）が正面図である。

８…薬剤（シート状薬剤，ＰＴＰ包装剤または等価な薬剤）、
１０…カセット（振動排出カセット）、
１１…背板、１１ａ…掛止部、１２…右側板、１２ａ…取付穴、
１３…左側板、１４…右幅寄部材、１５…左幅寄部材、
１６…内板、１６ａ…磁石、１７…上枠、１８…底板、
２１…制御回路、２２…振動部材、２３…排出駆動部材、２４…受座部、
２５…排出検出部材、２６…留置部材、２６ａ…付勢バネ、
３０…カセット（振動排出カセット）、
３１…右幅寄部材、３１ａ…中央部、３２…左幅寄部材、３２ａ…中央部

Claims (3)

1. ＰＴＰ包装剤等の収納薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で前記収納薬剤の前倒を止める上枠と、前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えていて、振動にて薬剤の順次排出を行う振動排出カセットにおいて、前記外板のうち右側板の内面に右幅寄部材が装着されており、前記外板のうち左側板の内面に左幅寄部材が装着されており、前記右幅寄部材と前記左幅寄部材とに高低差がつけられていることを特徴とする振動排出カセット。
2. 前記高低差が前後方向において変化していることを特徴とする請求項１記載の振動排出カセット。
3. 前記高低差が前後方向において逆転していることを特徴とする請求項２記載の振動排出カセット。

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