JPS6293166A - 原稿自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写機等における原稿自動搬送装置に関する
。

従来技術 従来、複写機等にあっては、原稿の処理性を向上させる
ために原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）を備えたものがある
。ここで、従来の原稿搬送排紙方式を見ると９例えば第
１１図に示すようなスタンカ一方式がある。これは、コ
ンタクトガラス１上を搬送ベルト２により原稿を搬送し
てコピーに供した後、ターンガイド３を経て排紙ローラ
４によりスタッカー５上に原稿を排紙させるものである
。

ここに、原稿のスクッキング性を良くするためにスタッ
カー５としては、排紙ローラ４側が低くなるように傾斜
させたものを用い、［稿の排紙後端側か揃うようにして
いるものである。ところが。

このようなスタッカ一方式の場合、スタッカー５という
別部材を用いるため、コスト高で重量的にも重くなり、
かつ、このスタッカー５が上部にかなり突出するので外
観的に薄型構造とすることができない。

又、第１２図に示すようなストッパ一方式のものもある
。これは、平坦なスタッカー６にストツパー７を移動自
在に設けて、原稿サイズに応じてス１−ツバ−７を移動
させてスタッカー６としての有効部分の長さを規制する
ことにより原稿が揃って排紙されるようにしたものであ
る。しかし、このようなストッパ一方式の場合、ストッ
パー７が移動するための構造が必要でコスト高で重量的
にも重くなる。そして、ストッパー７の移動経路には穴
が必要となるので、外観上でも安全上でも好ましくない
。

しかして、このような原稿排紙方式の欠点を解消するた
め、第１３図に一点鎖線で示すように排紙すべき原稿８
の後端が最終の排紙ローラ９にくわえられたままの状態
でこの排紙ローラ９の駆動を一旦停止させ１次の原稿８
の給紙時に並行して行なわれる排紙動作により排紙ロー
ラ９を駆動させて原稿８を実線で示すように原稿トレイ
１０に排紙させるようにしたものが本出願人により提案
されている。これによれば、原稿８が一旦停止した後で
排紙ローラ９により排紙されるので、原稿８が勢いよく
原稿トレイ１０上に排紙されないので、原稿トレイ１０
として特に傾斜を持たせたものを用いることなく、Ｍ稿
８の後端が揃うようにスクッキング性の良い状態で排紙
させることができる。しかし、この方式の場合、最終の
原稿であれば次の給紙動作が行なわれないので、最終原
稿は排紙ローラにくわえられたままの状態となってしま
う、このような状態では、一対の排紙ローラ間は加圧状
態であるので、最終原稿を取りにくく、かつ、このよう
に原稿が排紙ローラ間にくわえられたままの状態は感覚
的に排紙不良の感を受けやすく、使用者に不快感を与え
るものとなる。

そこで、本出願人によりその改良提案もなされている。

これは、基本的には排紙すべき原稿８の後端が最終の排
紙ローラ９にくわえられたままの状態でとの排紙ローラ
９の駆動を一旦停止させろ方式を採るが、最終原稿の排
紙時には排紙ローラ９を上述の如く一旦停止させた後、
更に排紙ローラ９を駆動させて最終原稿の排紙を行なう
とか（途中の原稿は次の原稿の給紙・排紙動作時に排紙
される）、最終原稿に限らず１Ｍ稿の排紙動作毎に排紙
ローラ９の再駆動を行なうようにするものである。しか
し、このような方式によっても。

次のような不都合がある。例えば、Ｂ４サイズの原稿の
ように長い原稿の場合、そして特にその原稿８が３５ｋ
ｇ以下のように薄い原稿の場合には。

原稿８を排紙する時、原稿トレイ９と原稿８との摩擦抵
抗に対して原稿８の腰の強さが弱いため、第１３図に一
点鎖線で示す状態から実線で示す状態への一旦停止後で
の原稿排紙時には原稿８が動きにくくなっており、原稿
８の後端が図示の如く排紙ローラ９部分に残りやすい状
態となる。この結果、次の原稿の排紙時ジャムが発生す
る、スタック順序が狂う等の不都合を生じ得る。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、長い原
稿の場合であっても良好に原稿トレイ上に排紙させるこ
とができる原稿内！ｌＩ搬送装置を得ることを目的とす
る。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、原稿トレイの直前
に設けた最終排紙ローラの前段に原稿排紙センサーを設
け、この原稿排紙センサーを通過した原稿の後端をくわ
えた状態で前記最終排紙ローラを一旦停止させる動作を
含んで前記原稿を排紙する第１排紙モードと、前記原稿
排紙センサーを通過した原稿を連続的に排紙する第２排
紙モードとを設定し、これらの第１排紙モードと第２排
紙モードとを原稿長さに応じて選択する選択手段を設け
たことを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１０図に基づ
いて説明する。まず、第１図により本実施例の原稿自動
搬送装置の概略構成を説明する。

コンタクトガラス１１上にはローラ１２により支持され
て駆動される搬送ベルト１３が設けられている。一方の
ローラ１２には搬送モータＭ１１４が連結されている。

このような搬送ベルト１３の右側には給紙部が設けられ
ている。まず、複数枚の原稿１５を積載セットする原稿
台１６が設けられ、その最上原稿側から給紙させる呼出
しローラ１７、分離ローラ１８が設けられ、更に、プル
アウ１−ローラ１９が設けられている。これらのローラ
１７，１８．１９は給紙モータＭ２２０により駆動され
る。又、これらは給紙部カバー２１により覆われている
。一方、搬送ベルト１３の左側には上方に向けたターン
ガイド２２が設けられ、その出口付近には一対の最終排
紙ローラ２３が設けられている。この最終排紙ローラ２
３はギヤ２４゜２５を介して排紙モータＭ、　　２’６
に連結されている。そして、前記搬送ベル１−１３の上
部を覆う、搬送部カバー２７を利用して凹部状に一体形
成された原稿トレイ２８がこの最終排紙ローラ２３に臨
ませて設けられている。ここで、第２図に示すθはこの
原稿トレイ２８の傾斜角度であり、ΔΩは原稿トレイ２
８の先端側に形成したストッパーフェンス２９に対する
スタック余裕長さである。

又、前記原稿台１６に対しては原稿１５のセラ１−の有
無を検出するセットセンサー３０が設けられ、プルアウ
トローラ１９付近にはレジストセンサー３１が設けられ
ている。更に、前記最終排紙ローラ２３の前段には原稿
１５の通過を検出する原稿排紙センサー３２が設けられ
ている。これらのセンサー３０，３１．３２は何れもＬ
ＥＤとフォトダイオードとによる光学的なものである（
第３図参照）。

このような原稿自動搬送装置の動作は、第３図に示すよ
うに１チツプのＣＰＵ３３により制御される。まず、こ
のＣＰＵ３３にはシリアルインターフェースにより複写
機本体３４側が接続されている。又、前記センサー３１
，３１．３２からの信号はＩ１０インターフェース３５
を介してＣＰＵ３３に取り込まれる。そして、ＣＰＵ３
３の出力側に前記モータＭユ、Ｍ、、Ｍ、１４，２０．
２６が接続されている。ここで、搬送モータＭ１に対し
てはサーボコントローラ３６が介在されている。又、排
紙モータＭ３に対してはトランジスタＱが接続されてい
るが、これはＣＰＵ３３のボートＰ２がＨレベルとなっ
て排紙モータＭ、２６がＯＦＦする時にこのトランジス
タＱがＯＮすることにより排紙モータＭ３にブレーキを
かけるためである。

このような構成において、まず、基本動作について説明
する。原稿１５はその画像面を下向きとし、かつ、下側
から頁順となるようにして原稿台１６上にセットする。

このような原稿１５のセラ１−状態はセットセンサー３
１により検出される。

このような状態で、複写機本体側のコピー釦を押すと、
呼出しローラ１７が変位駆動されて原稿面上に下降する
とともに時計方向に回転駆動されて。

最上位の原稿１５を給紙させる。この時、分離ローラ１
８の作用により一枚に分離されて最上位の一枚だけがプ
ルアウトローラ１９に送り込まれる。

そして、この原稿１５はこのプルアウトローラ１９によ
ってコンタクトガラス１１側に送り込まれる。この際、
搬送ベルト１３も回転駆動されて原稿１５の搬送を引き
継ぎ、原稿１５はコンタクトガラス１１上を搬送される
。そして、この原稿１５がコンタクトガラス１１上の基
準位［Ｐ。まで搬送されると、図示しない制御手段によ
り搬送が停止され、原稿１５が基準位置Ｐ。に停止セッ
トされることになる。この状態で、複写機本体側の光学
系等が駆動されてこの原稿１５はコピーに供される。こ
の原稿１５についてのコピー動作が終了すると、搬送ベ
ルト１３が再び駆動されて原稿１５の搬送が行なわれ、
原稿１５はターンガイド２２側に向かう。そして、最終
排紙ローラ２３も回転駆動されることにより原稿１５は
原稿トレイ２８上に排紙される。

しかして１本実施例でば後述する第１排紙モードと第２
排紙モードとを設定しておき、原稿１５の長さに応じて
何れかの動作モードをＣＰＵ３３により選択して、この
最終排紙口ニラ２３の動作を制御することにより原稿ｉ
−レイ２８上への原稿１５の排紙をコントロールするも
のである。ここに、原稿１５の長さは原稿１５の先端を
チェックするレジストセンサー３１を利用して検出され
る。

まず、第１排紙モードは、原稿１５の後端が原稿排紙セ
ンサー３２により検知された後この原稿１５の後端を最
終排紙ローラ２３にくわえた状態でこの最終排紙ローラ
２３の駆動を一旦停止させた後再度この最終排紙ローラ
２３を駆動させて原稿を排紙させるモードであり、原稿
１５の長さが例えばＡ４サイズ以下の長さの場合に選択
される。

一方、第２排紙モードは−ｉ稿１５の後端が原稿排紙セ
ンサー３２により検知された後も最終排紙ローラ２３の
駆動を停止させることなく継続駆動させて原稿１５を排
紙させるモードであり、原稿１５の長さが例えばＢ４サ
イズ以上の長さの長尺原稿の場合に選択される。

このような動作について、第４図ないし第１０図のフロ
ーチャートを参照して説明する。まず、第４図に示すサ
イズチェック（検出）処理が行なわれる。これはサイズ
フラグが立っていることを条件に、原稿１５がレジスト
センサー３１を通過する際のパルス数をカウントするこ
とにより行なわれる。ここに、Ｍ、ＴＰＯで示すものは
、搬送モータＭ２１４により搬送される原稿１５がレジ
ストセンサー３１を通過するに要する時間をパルス数で
カウントした値であり、このままの状態では数値が大き
いので１００で除算するものである。

その結果の商がＥＡ、余りがＡとされてこの余りＡを無
視した商ＥΔの値をＥＡ、ＬとしてサイズカウンタＳ　
Ｉ　ＺＲＣＵに格納する。そして、サイズ読取りフラグ
を１とし、サイズフラグをＯにしてサイズチェックを終
了する。

次に、サイズ読取りフラグが立てられたことにより、第
５図に示すサイズ読込みルーチンが実行される。この際
、長尺原稿フラグは０にされる。

そして、サイズカウンタＳ　Ｉ　ＺＲＣＵに格納された
数値に応じて原稿サイズが判定される。本実施例では、
日本におけるサイズ判定の他に１インチ単位による原稿
サイズ及び欧州において採用される原稿サイズをも考慮
しているため、３種類に分けられている。即ち、インチ
読取りフラグが立てられていれば第６図に示すようなイ
ンチ読取り（ＩＮＣＨＲＤ）が行なわれ、ＥＲＰ読取り
フラグが立てられていれば第７図に示すような欧州方式
の読取り（ＥＲＰＲＤ）が実行される。これらのフラグ
が立てられていなければ第５図に示す日本方式の読取り
が実行される。何れにしても、サイズカウンタＳ　Ｉ　
ＺＲＣＵの数値によるもので。

Ｂ４サイズ相当の長さ以上の場合には長尺原稿フラグが
立てられ、それ以下の長さの場合には長尺原稿フラグは
Ｏのままとなる。なお、この第５図ないし第７図のフロ
ーチャートにおいて１例えばＡ４Ｔと示すＴは縦送り、
Ａ４Ｙと示すＹは横送りを示す。又、５ＩＺＳＮＦ＝１
−？で示すのは。

図示しない原稿幅方向のサイズセンサーによる検知を意
味する。

このような原稿サイズの読込みに基づき、コピー処理後
で第８図に示す排紙チェックルーチンが実行される。ま
ず、原稿排紙信号が有ると、搬送モータＭ１１４及び排
紙モータＭ、がＯＮするとともに、排紙タイマーが０に
クリアされて排紙動作が実行される。この際、長尺原稿
フラグが立てられているか否かにより処理が異なり、長
尺原稿フラグが立てられていなければ第１排紙モードＥ
ＪＯＢＩのカウンタが１とされて第１排紙モードによる
処理となり、長尺原稿フラグが立てられていれば第２排
紙モードＥＪＯＢ２のカウンタが１とされて第２排紙モ
ードによる処理となる。

ここに、第１排紙モードＥＪＯＢＩの処理は第９図に示
すようにそのカウンタの値に応じて区分され、カウント
値０〜４に応じて各々ＥＪＯＢＩＯ〜ＥＪＯＢ１４が実
行される。ＥＪＯＢＩＯはリターンするのみである。ま
ず、ＥＪＯＢ　１１において原稿排紙センサー３２がＯ
Ｎすれば排紙タイマーが再び０にクリアされて第１排紙
モードＥＪ　ＯＢ　１のカウンタを２としてＥＪ’０Ｂ
１２に移行する。この際、排紙タイマーの値が２５とな
っても原稿排紙センサー３２がＯＮＬ、ていなければジ
ャムが発生したものとして排紙ジャムフラグを立てる。

そして、ＥＪＯＢ１２に移行し、原稿後端の通過により
原稿排紙センサー３２がＯＦＦすると搬送モータＭエ　
１４及び排紙モータＭ、２６がＯＦＦする。これにより
、原稿１５は最終排紙ローラ２３に後端がくわえられた
状態で一旦停止する。そして、この排紙モータＭ、２６
用の作動タイマーが０とされて駆動を開始し、ＥＪＯＢ
１３に移行する。このＥＪＯＢ１２においても原稿ジャ
１１がチェックされる。ＥＪＯＢ　１３に移行して、Ｍ
１作動タイマーの値が２１以上となると、排紙モータＭ
、２６を再びＯＮさせて排紙途中とされていた原稿１５
の排紙を再開させる。この際、排紙モータＭ、２６用の
ストップタイマーがＯとされて作動し、ＥＪＯＢ１４に
移行する。ＥＪＯＢ１４ではＭ、用ストップタイマーの
値が２２以上になると、排紙モータＭ３　を停止させて
排紙処理を終了する。このように、例えばＡ４サイズ以
下の短い原稿ＩＳの場合にはこの第１排紙モードＥＪＯ
ＢＩによる排紙処理を受け、最終排紙ローラ２３が一旦
停止した後の再回転により排紙されるので、原稿トレイ
２８上に静かに排紙されることとなり、そのまま原稿ト
レイ２８上で揃うことになる。

一方、第２排紙モードＥＪＯＢ２の処理も第１０図に示
すようにそのカウンタの値に応じて区分され、カウント
値Ｏ〜３に応じて各々ＥＪＯＢ２０〜ＥＪＯＢ２３が実
行される。ＥＪＯＢ２０はリターンするのみである。ま
ず、ＥＪＯＢ２１において原稿排紙センサー３２がＯＮ
すれば排紙タイマーが再び０にクリアされて第２排紙モ
ードＥＪＯＢ２のカウンタを２としてＥＪＯＢ２２に移
行する。この際、前述したようにジャｌ−チェックが行
なわれる。そして、ＥＪＯＢ２２に移行し、原稿後端の
通過により原稿排紙センサー３２がＯＦＦすると排紙モ
ータＭ、用のストップタイマーが０にされて動作を開始
しＥＪＯＢ２３に移行する。ＥＪＯＢ２３に移行して、
ストップタイマーの値が２２以上となると、排紙モータ
Ｍ３２６を停止させて排紙処理を終了する。つまり、Ｂ
４サイズ以上の原稿のような長尺原稿の場合には、排紙
モータＭ３２６、従って最終排紙ローラ２３を一旦停止
させることなく継続回転させて排紙させることになる。

これにより、長い原稿１５の場合には一旦停止させると
その排紙先端側の摩擦が大きくなるが、このように継続
排紙させることにより原稿１５は！！ｌＪ摩擦状態を維
持しながら順次原稿トレイ２８上に排紙されることにな
り、排紙後端が最終排紙ローラ２３付近に浮き上がった
りすることはない。この際、長い原稿の場合であれば、
原稿トレイ２８上にストッパーフェンス２９があるので
、原稿１５を一旦停止させなくても良好なるスタック性
が得られる。これは、長い原稿１５の場合には最終排紙
ローラ２３の継続回転により排紙させても、その排紙勢
いが弱い点からもスタック性が確保される。

効果 本発明は、上述したように原稿の長さに応じて第１排紙
モードと第２排紙モードとの異なるモードで排紙処理す
るようにしたので、短い原稿の場合であれば一旦停止方
式による第１排紙モードとすることにより、原稿トレイ
上へスタック性よく排紙させることができ、長い原稿の
場合であれば継続排紙方式の第２排紙モードとすること
により摩擦の小さい動摩擦状態を継続して原稿を排紙さ
せることができ、排紙後端側が最終排紙ローラ付近に浮
き上がったりすることのない良好なスタック性が得られ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図はＡＤＦの概略側面図、第２図はその排紙部付
近の概略側面図、第３図はブロック図、第４図ないし第
１０図は動作制御を示すフローチャー１−１第１１図は
スタッカ一方式の従来例を示す概略側面図、第１２図は
ストッパ一方式の従来例を示す概略側面図、第１３図は
一旦停止方式の従来例を示す概略側面図である。 １５・・・原稿、２３・・・最終排紙ローラ、２８・・
・原稿トレイ、３２・・・原稿排紙センサー、３３・・
・ＣＰＵ（選択手段） 出　願　人　　　株式会社　　リ　コ　一１ｊ−）ユ、
；：、ｒ、１ □□□−□□□ 手続補正書（自発） 昭和６０年１１月２５日 １、事件の表示 特願昭６０−２３２８７５号 ２、発明の名称 原稿自動搬送装置 住所　東京都大田区中馬込１丁目３番６号４、代　理　
人 ５、補正命令の日付 な　　し 特願昭６０−２３２８７５号補正書 この出願に関し、明細書及び図面中の記載を別紙のよう
に補正する。 記 １、明細書中、第７頁第１行目ないし第２行目の「ロー
ラ１７，１８．１９」を「ローラ１７，１８」に補正す
る。 ２、明細書中、第９頁第５行目の「セットセンサー３１
」をｒセットセンサー３０Ｊに補正する。 ３、図面中、第９図を別紙のように補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿トレイの直前に設けた最終排紙ローラの前段に原稿
   排紙センサーを設け、この原稿排紙センサーを通過した
   原稿の後端をくわえた状態で前記最終排紙ローラを一旦
   停止させる動作を含んで前記原稿を排紙する第１排紙モ
   ードと、前記原稿排紙センサーを通過した原稿を連続的
   に排紙する第２排紙モードとを設定し、これらの第１排
   紙モードと第２排紙モードとを原稿長さに応じて選択す
   る選択手段を設けたことを特徴とする原稿自動搬送装置
   。