JP2004262586A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、原稿搬送手段の組付け時等に原稿とプラテンガラスの間の隙間を厳密に管理するのを不要にして、組付け性を容易にすることができるとともに、原稿をプラテンガラス上で安定して搬送してジター等が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置を提供するものである。
【解決手段】スリットガラス２２ｂの読取位置１００に対して原稿の搬送方向上流側に駆動ローラ４６を設けるとともに、下流側に従動ローラ４７、４８を設け、この駆動ローラ４６および従動ローラ４７、４８に無端状ベルト４９を巻回し、原稿の搬送方向上流側に設けられた駆動ローラ４６によって無端状ベルト４９を周回移動させる。
【選択図】 図１
【解決手段】スリットガラス２２ｂの読取位置１００に対して原稿の搬送方向上流側に駆動ローラ４６を設けるとともに、下流側に従動ローラ４７、４８を設け、この駆動ローラ４６および従動ローラ４７、４８に無端状ベルト４９を巻回し、原稿の搬送方向上流側に設けられた駆動ローラ４６によって無端状ベルト４９を周回移動させる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等に設けられた自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、無端状ベルトによって原稿をプラテンガラス上で搬送しながら原稿の読取りを行うことができる自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等に設けられた自動原稿搬送装置として、例えば、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）があり、このＡＤＦとしては、原稿束Ｐから原稿を１枚ずつ分離して原稿を搬送しながら、プラテンガラスの読取位置において固定されたスキャナ装置によって原稿を読み取る、所謂、シートスルー式のものがある。
【０００３】
このシートスルー式のＡＤＦは、原稿をプラテンガラスの読取位置に接触させながら搬送させる無端状ベルトを備えたものがあり、このような無端状ベルトを備えたＡＤＦとしては、例えば、特許文献１〜３に示すようなものがある。
【０００４】
この特許文献１〜３に示すものは、プラテンガラスの読取位置に対して原稿の搬送方向上流側および下流側に設けられたローラ部材およびローラ部材に周回移動自在に巻回された無端状ベルトとを備えており、無端状ベルトによって原稿をプラテンガラスに接触させながら搬送することにより、プラテンガラスから原稿が浮き上がるのを防止することができるとともに、原稿の一定の読取範囲をプラテンガラスに接触させ、原稿の読取有効範囲を拡大させることができる。特に、特許文献３に示すものにあっては、原稿とプラテンガラスの間に原稿の厚さよりも厚い一定の隙間を確保するように無端状ベルトを配設することにより、原稿面がプラテンガラスに強固に押圧されて原稿面が汚れたりすることを等を防止するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−５９９４９号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平８−２２０８０号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開平８−３００４４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の無端状ベルトを備えたＡＤＦにあっては、無端状ベルトが巻回されるローラ部材の何れかを駆動ローラとするのかは考慮されていない。
【０００９】
ここで、読取位置に対して原稿の搬送下流側のローラ部材が駆動ローラである場合には、プラテンガラス上の無端状ベルトは下流側の駆動ローラによって引張られて下流側に移動する方向に引張り力が作用するため、無端状ベルトは平面状となってプラテンガラスとの間に隙間が生じてしまう。
【００１０】
したがって、原稿をプラテンガラスに圧接する力が弱くなり、原稿の浮きが生じて読取位置での原稿搬送が不安定となり、ジター等画像への悪影響が考えられる。
【００１１】
特に、特許文献３に示すものは、最初から無端状ベルトとプラテンガラスとの隙間を原稿の厚さより大きいものとしていることから、原稿が読取位置のプラテンガラス上で浮いて原稿の搬送が不安定となり、この傾向は薄紙原稿の搬送時により強いものとなってしまう。
【００１２】
そこで、無端状ベルトが平面状になることを予め想定して、無端状ベルトの組付け時に、無端状ベルトや駆動ローラ等を保持しているフレームとプラテンガラスとの隙間を”０”に管理することも考えられるが、このようにした場合には、各部品の寸法精度や組付け時のバラツキ等により、隙間を”０”にすることは困難であり、有効的な手段とは考え難い。
【００１３】
そこで本発明は、原稿搬送手段の組付け時等に原稿とプラテンガラスの間の隙間を厳密に管理するのを不要にして、組付け性を容易にすることができるとともに、原稿をプラテンガラス上で安定して搬送してジター等が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、原稿載置台に載置された原稿をプラテンガラスに給紙し、給紙される原稿を前記プラテンガラス上で搬送しながら前記プラテンガラスの読取位置で読取らせる自動原稿搬送装置において、前記原稿を前記プラテンガラスに接触させながら搬送させる原稿搬送手段を有し、前記原稿搬送手段は、前記読取位置に対して原稿の搬送方向上流側および下流側に設けられた回転部材と、前記回転部材に周回移動自在に巻回され、前記プラテンガラスに対向する無端状ベルトとを有し、前記回転部材のうち、前記読取位置に対して前記搬送方向上流側に位置する回転部材を駆動回転部材から構成したことを特徴としている。
【００１５】
その場合、読取位置に対して搬送方向上流側に位置する回転部材を駆動回転部材から構成し、この駆動回転部材によって無端状ベルトを周回移動させるので、プラテンガラス上の原稿を搬送する部分の搬送ベルトが緩み側となり、駆動回転部材および搬送部材の間でプラテンガラス上の無端状ベルトが弛む。このため、この無端状ベルトの弛みにより原稿をプラテンガラスに着実に接触させることができ、原稿がプラテンガラスから浮くのを防止することができるとともに、無端状ベルトと原稿の接触面積を一定にして原稿をプラテンガラス上で安定して搬送することができる。この結果、ジター等の無い高品質な画像の読取りを行うことができる。
【００１６】
これに加えて、原稿搬送手段の組付け時に、無端状ベルトとプラテンガラスの隙間をある程度の寸法幅に設定した場合でも、無端状ベルトの周回移動時に無端状ベルトをプラテンガラスに接触させることができるので、原稿搬送装置の構成部品の寸法精度や組付け時のバラツキ等を厳密に管理する必要がなく、自動原稿搬送装置の製造を容易に行うことができる。
【００１７】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記原稿搬送手段は、ユニット化されて前記自動原稿搬送装置の本体フレームに対して移動自在に設けられ、前記無端状ベルトが前記プラテンガラスに対して当接離隔自在であることを特徴としている。
【００１８】
その場合、原稿搬送手段がユニット化されて本体フレームに対して移動自在であり、無端状ベルトがプラテンガラスに対して当接離隔自在となっているので、無端状ベルトとプラテンガラスの隙間を自在に変化させることができる。このため、各種厚さの原稿に合わせて無端状ベルトをプラテンガラスから離すことにより、プラテンガラスと無端状ベルトの間に各種厚さの原稿に適した隙間を確保して、無端状ベルトから原稿に加わる圧力（搬送力）を十分に確保することができる。
【００１９】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記原稿搬送手段は、前記回転部材を回転自在に支持する支持部材を有し、前記支持部材の一部を前記プラテンガラスに接触させることを特徴としている。
【００２０】
その場合、回転部材を回転自在に支持する支持部材の一部をプラテンガラスに接触させるようにしたので、無端状ベルトを介して自動原稿搬送装置の重量がプラテンガラスに加わるのを防止することができる。このため、無端状ベルトのプラテンガラスへの接触圧の増加によって無端状ベルト動作時の抵抗の増大、駆動負荷の増加および原稿搬送の不安定化等が発生するのを防止することができる。
【００２１】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記プラテンガラスに対して原稿の搬送方向下流側に、前記プラテンガラスから上方に傾斜する搬送路を有するとともに前記プラテンガラスから前記搬送路に原稿を案内する原稿スケールを有し、前記無端状ベルトを前記プラテンガラスから前記原稿スケールまで延在させ、前記無端状ベルトと前記原稿スケールの間に隙間を形成することを特徴としている。
【００２２】
その場合、無端状ベルトが原稿スケールに接触して無端状ベルト動作時の摩擦による抵抗の発生、また無端状ベルトが一定速度で動作しない等の不具合が発生するのを防止することができる。
【００２３】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記支持部材に、前記本体フレームに当接して前記駆動回転部材を中心に前記原稿搬送手段が回転するのを規制する回転規制部材を設けたことを特徴としている。
【００２４】
その場合、無端状ベルトの駆動回転部材が回転するときに、この駆動回転部材を中心にして原稿搬送手段全体が回転して無端状ベルトがプラテンガラスから離れてしまうのを防止することができる。このため、プラテンガラスから原稿が浮いてしまうのを防止することができ、ジター等が発生するのを防止することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図８は本発明に係る自動原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、本発明の自動原稿搬送装置を画像読取装置に搭載した例を示している。
【００２６】
まず、構成を説明する。図１において、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置の本体２１上面にはコンタクトガラス２２ａおよびコンタクトガラス２２ａよりも小面積のスリットガラス（プラテンガラス）２２ｂが設けられている。
【００２７】
また、本体２１の上部には自動原稿搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａおよびスリットガラス２２ｂを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００２８】
また、ＡＤＦ２３は、積層原稿からなる原稿束Ｐが原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２４、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐから原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部２５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行なうとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部２６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス２２ｂ側に向けて搬送するターン部２７と、原稿の表面画像をコンタクトガラス２２ａの下方に設けられた図示しない読取部より読取りを行わせる読取搬送部２８と、読取りが完了した原稿をＡＤＦ２３機外に排出する排紙部２９と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部３０と、両面原稿の場合に、読取搬送部２８で読取りが終了した原稿をスイッチバック通路３１を通してスリットガラス２２ｂに搬送する反転部３２とを備えている。
【００２９】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３３ａ、３３ｂが設けられており、この原稿長さ検知センサ３３ａ、３３ｂは反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号を図示しないコントローラに出力するようになっている。したがって、原稿長さ検知センサ３３ａ、３３ｂは少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。
【００３０】
また、原稿テーブル２４の先端（原稿の搬送方向下流側）には可動テーブル３４が設けられており、この可動テーブル３４は図示しない底板上昇モータによって実線位置と破線位置との間で可動されるようになっている。
【００３１】
また、可動テーブル３４の近傍にはセットフィラー３５および原稿セットセンサ３６が設けられており、セットフィラー３５は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３６がこのセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラに信号を出力する。コントローラは複写機の本体２１に設けられた本体制御部に信号を出力し、本体２１側では原稿の読取りを行なうための待機状態に移行する。
【００３２】
また、コントローラは原稿セットセンサ３６からの検知信号に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたことを判断したときに、底板上昇モータを上昇させ原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。
【００３３】
ピックアップローラ３７は図示しないピックアップモータからの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータおよびカム機構により原稿束Ｐの上面に接触する位置と原稿束Ｐの上面から待避する位置の間で上下移動する。
【００３４】
また、可動テーブル３４の上方にはテーブル上昇センサ３８が設けられており、このテーブル上昇センサ３８は可動テーブル３４が実線で示す位置に上昇したときにピックアップローラ３７が上昇すると、ピックアップローラ３７の位置を検知することにより、ピックアップローラ３７の上昇可能な上限を検知するようになっている。
【００３５】
また、本体２１側に設けられた図示しない本体操作部のプリントキーが押下され、本体制御部からコントローラに原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ３７は図示しない給紙モータの正転により回転駆動するようになっており、原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。
【００３６】
この給紙された原稿はピックアップローラ３７の下流側に設けられた給紙ベルト３９および分離ローラ４０からなる分離給紙部２５に給紙される。給紙ベルト３９は給紙モータが正転駆動されると給紙方向（時計方向）に回転駆動されるようになっており、分離ローラ４０には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータが正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
【００３７】
具体的には、分離ローラ４０は給紙ベルト３９と所定圧で接しており、給紙ベルト３９との直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト３９と分離ローラ４０の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、分離ローラ４０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト３９と分離ローラ４０の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト３９によって送られるようになっている。
【００３８】
また、給紙ベルト３９の下流側にはレジスト部２６を構成する突き当てローラ対４１が設けられており、この突き当てローラ対４１は給紙モータにより回転駆動されるようになっている。この突き当てローラ対４１は給紙ベルト３９と分離ローラ４０の作用により１枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。
【００３９】
すなわち、原稿の給紙時に給紙モータを停止することにより、突き当てローラ対４１は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ対４１の上流側に設けられた突き当てセンサ４４によって検知された後、突き当てローラ対４１に原稿の先端が突き当てられる。そして、突き当てセンサ４４が原稿の先端を検知してコントローラに信号を出力すると、コントローラは突き当てセンサ４４の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータを駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、突き当てローラ対４１に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。
【００４０】
また、給紙モータの停止前にピックアップモータを回転させてピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト３９の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ対４１のニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。
【００４１】
また、スキューの矯正後に給紙モータが逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ対４１は給紙モータによって回転駆動され、分離された原稿はターン部２７を構成するターンローラ対４２および読取入口ローラ対４３によって湾曲経路５０を通してスリットガラス２２ｂに向かって搬送されるようになっている。また、ターンローラ対４２および読取入口ローラ対４３は給紙モータによって駆動される。
【００４２】
なお、給紙モータが逆転駆動されると、突き当てローラ対４１、ターンローラ対４２および読取入り口ローラ対４３に給紙モータの駆動力が伝達され、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９には駆動力が駆動されない。
【００４３】
また、突き当てローラ対４１の下流側には幅方向センサ４５が設けられており、この幅方向センサ４５は図１中、図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラは幅方向センサ４５のＯＮ信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。
【００４４】
また、原稿の搬送方向の長さに関しては、コントローラが原稿の突き当てセンサ４４からの検知信号に基づいて検知するようになっている。すなわち、突き当てセンサ４４が原稿の先端を検知してＯＮになり、その後、突き当てセンサ４４が原稿の後端を検知してＯＦＦになったときの給紙モータのパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。
【００４５】
スリットガラス２２ｂの上方には読取搬送部（原稿搬送手段）２８が設けられており、この読取搬送部２８はスリットガラス２２ｂの読取位置１００に対して原稿の搬送方向上流に設けられた駆動ローラ（駆動回転部材）４６と、下流に設けられて回転部材を構成する従動ローラ４７、４８と、駆動ローラ４６および従動ローラ４７、４８に巻回されてスリットガラス２２ｂに対向し、周回移動する無端状ベルト４９とを備えており、駆動ローラ４６は図示しない読取モータによって駆動されるようになっている。
【００４６】
なお、ここで言う読取位置１００とは、スリットガラス２２ｂの下方に設けられた画像読取装置の図示しない読取光学系の固定位置で、スリットガラス２２ｂを通して原稿を読取るための位置のことである。
【００４７】
また、ターンローラ対４２の下流側には入口センサ５８が設けられており、この入口センサ５８は原稿先端を検知するとコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラは入口センサ５８から信号が入力されると、読取入口ローラ対４３のニップに原稿先端が進入する前に原稿の搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータの減速を開始するのと同時に、読取りモータを正転駆動してターンローラ対４２を読取りモータ側の駆動系に接続するとともに、ターンローラ対４２、読取入口ローラ対４３、駆動ローラ４６を駆動するようになっている。
【００４８】
また、読取入口ローラ対４３の下流側にはレジストセンサ５９が設けられており、このレジストセンサ５９は原稿の先端を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。
【００４９】
コントローラはレジストセンサ５９から信号が入力すると、給紙モータを所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２２ｂの手前で原稿の先端を一時停止させる共に本体制御部にレジスト停止信号を送信する。コントローラは本体制御部から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２２ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように読取りモータを増速してターンローラ対４２および読取入り口ローラ対４３により原稿を搬送する。
【００５０】
一方、スリットガラス２２ｂに対して原稿の搬送方向下流側には原稿スケール５２が設けられており、この原稿スケール５２によってスリットガラス２２ｂ上を搬送される原稿がすくい上げられた後、スリットガラス２２ｂから右斜め上方に傾斜する排紙経路（搬送路）５１に搬出される。
【００５１】
また、排紙経路５１には排紙部２９として読取出口ローラ対５３が設けられており、この読取出口ローラ対５３は読取りモータによって駆動されるようになっている。読取出口ローラ対５３の下流側には排紙ローラ対５４が設けられており、この排紙ローラ対５４は図示しない排紙モータによって駆動され、スリットガラス２２ｂから搬出される原稿を挟持して、原稿をスタック部３０上に排紙するようになっている。
【００５２】
また、反転部３２は切換え爪５５を備えており、この切換え爪５５は図示しない切換ソレノイドによって実線で示す位置と破線で示す位置の間で原稿の搬送経路を切換えるようになっている。
【００５３】
すなわち、切換え爪５５は実線で示す位置に切換えられると、排紙ローラ対５４によって挟持される原稿をスタック部３０上に排紙するようになっている。また、破線で示す位置に切換えられると、原稿をスイッチバックローラ対５６に案内するようになっている。
【００５４】
スイッチバックローラ対５６はスイッチバックモータによって駆動されるようにっており、スイッチバックモータは原稿がスイッチバックローラ対５６に挟持されるときに正転駆動されて原稿を所定量搬送した後、逆転駆動することにより、スイッチバックローラ対５６によって原稿をスイッチバック通路３１に搬送するようになっている。
【００５５】
このスイッチバック通路３１には上述したスイッチバックモータによって駆動されるスイッチバックローラ対５７が設けられており、このスイッチバックローラ対５７は原稿を挟持して突き当てローラ対４１、ターンローラ対４２および読取入り口ローラ対４３を介してスリットガラス２２ｂに再搬送することにより、表面の読取りが終了した原稿の裏面の読取りを行うように原稿の搬送（すなわち、両面原稿の搬送）を行うようになっている。
【００５６】
次に、図２、図３に基づいて読取搬送部２８の構成を説明する。図２、図３において、読取搬送部２８はユニット化されており、ハウジング（支持部材）６１を備えている。このハウジング６１は長尺の中板６４を介して連結され、ベアリング６５、６６を介して駆動ローラ４６および従動ローラ４７を回転自在に支持する側板６２、６３と、中板６４の両側に設けられた突起部６４ａ、６４ｂに摺動自在に挿通されるとともに、ベアリング６７を介して従動ローラ４８を回転自在に支持する加圧ブラケット６８とを備えている。なお、以後、ユニット化された駆動ローラ４６、従動ローラ４７、４８および無端状ベルト４９およびハウジング６１を無端状ベルトユニットという。
【００５７】
また、加圧ブラケット６８のベアリング６７は側板６２、６３に形成された嵌合部６２ａ、６３ａにも回転自在に嵌合されている。また、加圧ブラケット６８の突起部６４ａ、６４ｂに図示しない圧縮スプリングを差込まれており、この圧縮スプリングにより加圧ブラケット６８が駆動ローラ４６から離隔する方向に押出されることによって無端状ベルト４９に一定の張力が付与されている。
【００５８】
また、駆動ローラ４６の一端部にはタイミングプーリ７０が設けられており、このタイミングプーリ７０にはタイミングベルト６９の一端側が巻回されている。このタイミングベルト６９の他端側には給紙モータを含んだ駆動系のタイミングプーリ等に巻回されており、駆動ローラ４６はこのタイミングベルト６９およびタイミングプーリ７０を介して駆動系からの駆動力が伝達されるようになっている。
【００５９】
また、ハウジング６１は図６に示すように側板７１、７２を備えたＡＤＦ２３の本体フレームに組付けられている。すなわち、側板６２には長穴６２ｂが形成されているとともに（図４参照）、側板６３には突起６３ｂが形成されており（図５参照）、側板６２の長穴６２ｂに側板７１に形成されたネジ７１ａ（このネジ７１ａは側板７１に形成されたネジ穴に螺合されている）が摺動自在に嵌合するとともに（図７（ａ）参照）、側板６３の突起６３ｂが側板７２に形成された長穴７２ａに摺動自在に嵌合する（図７（ｂ）参照）ことにより、無端状ベルトユニットはＡＤＦ２３の本体フレームの側板７１、７２に対して移動自在に設けられている。したがって、無端状ベルト４９はスリットガラス２２ｂに対して当接離隔自在になっている。
【００６０】
また、図１に示すように従動ローラ４８は原稿スケール５２上に設けられており、無端状ベルト４９はスリットガラス２２ｂから原稿スケール５２上まで延在している。また、ハウジング６１の側板６２、６３が本体フレームの側板７１、７２に組付けられるときには、無端状ベルト４９と原稿スケール５２の間に一定の隙間が形成されるように無端状ベルトユニットと本体フレームの相対位置が予め設定されている。
【００６１】
以上のような無端状ベルトユニットを有する本実施形態では、原稿テーブル２４から分離給紙される原稿がターンローラ対４２や読取入り口ローラ対４３等によって無端状ベルトユニットに給紙されると、無端状ベルト４９によって原稿がスリットガラス２２ｂ上を搬送され、読取位置１００で原稿の画像が読取られた後、無端状ベルト４９によってスリットガラス２２ｂから搬出され、原稿スケール５２によって上方にすくい出され、排紙経路５１に沿って排紙される。
【００６２】
本実施形態では、スリットガラス２２ｂの読取位置１００に対して原稿の搬送方向上流側に駆動ローラ４６を設けるとともに、下流側に従動ローラ４７、４８を設け、この駆動ローラ４６および従動ローラ４７、４８に無端状ベルト４９を巻回し、原稿の搬送方向上流側に設けられた駆動ローラ４６によって無端状ベルト４９を周回移動させるようにしたので、図８に示すようにスリットガラス２２ｂ上の原稿Ｐ１を搬送する部分の無端状ベルト４９が緩み側となり、駆動ローラ４６および従動ローラ４７の間でスリットガラス２２ｂ上の無端状ベルトが弛む。
【００６３】
このため、この無端状ベルト４９の弛みにより原稿をスリットガラス２２ｂに着実に接触させることができ、原稿がスリットガラス２２ｂから浮くのを防止することができるとともに、無端状ベルト４９と原稿の接触面積を一定にして原稿をスリットガラス２２ｂ上で安定して搬送することができる。この結果、ジター等の無い高品質な画像の読取りを行うことができる。
【００６４】
これに加えて、原稿搬送部２８を本体フレーム組付けるときに、無端状ベルト４９とスリットガラス２２ｂの隙間をある程度の寸法幅に設定した場合でも、無端状ベルト４９の周回移動時に無端状ベルト４９をスリットガラス２２ｂに接触させることができるので、ＡＤＦ２３の構成部品の寸法精度や組付け時のバラツキ等を厳密に管理する必要がなく、換言すれば、無端状ベルト４９とスリットガラス２２ｂの隙間を”０”乃至若干距離に設定することができるので、ＡＤＦ２３の製造を容易に行うことができる。
【００６５】
また、無端状ベルトユニットを本体フレームの側板７１、７２に対して移動自在に設け、無端状ベルト４９をスリットガラス２２ｂに対して当接離隔自在にしたので、無端状ベルト４９とスリットガラス２２ｂの隙間を自在に変化させることができる。
【００６６】
このため、各種厚さの原稿に合わせて無端状ベルト４９をスリットガラス２２ｂから離すことにより、スリットガラス２２ｂと無端状ベルト４９の間に各種厚さの原稿に適した隙間を確保して、無端状ベルト４９から原稿に加わる圧力（搬送力）を十分に確保することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、無端状ベルト４９をスリットガラス２２ｂから原稿スケール５２まで延在させ、無端状ベルト４９と原稿スケール５２の間に隙間を形成したので、無端状ベルト４９が原稿スケール５２に接触して無端状ベルト４９の動作時の摩擦による抵抗の発生、また無端状ベルト４９が一定速度で動作しない等の不具合が発生するのを防止することができる。
【００６８】
図９〜図１１は本発明に係る自動原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、本実施形態では第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００６９】
図９において、側板６２、６３の上部には被圧部材８１が設けられているとともに、側板６２、６３の下部には突き当て部材８２が設けられており（図示は側板６２側のみ）、側板６２、６３は突き当て部材８２を介してスリットガラス２２ｂに接触するようになっている。
【００７０】
また、図１０に示すように本体フレームの側板７１、７２には被圧部材８１に近接する位置にスプリングブラケット８３が設けられており（図示は側板７１側のみ）、このスプリングブラケット８３の両端部には嵌合部８３ａが設けられており、この嵌合部８３ａには図１１に示すように、スプリング８４の端部がそれぞれ嵌合されている。このため、このスプリング８４によって被圧部材８１が加圧されることにより、無端状ベルトユニットがスリットガラス２２ｂに押圧されている。
【００７１】
すなわち、本実施形態では、被圧部材８１がスプリング８４を押圧することにより、スプリング８４のバネ力により被圧部材８１が押し返され、搬送ベルトユニットがスリットガラス２２ｂに圧接される。
【００７２】
本実施形態では、側板６２、６３の突当て部材８２の側体６２、６３からの突出長さを予め設定することにより、スリットガラス２２ｂと無端状ベルト４９の間に”０”乃至若干の隙間を生じさせる。
【００７３】
このように本実施形態では、側板６２、６３の一部である突き当て部材８２をスリットガラス２２ｂに接触させるようにしたので、無端状ベルト４９を介してＡＤＦ２３の重量がスリットガラス２２ｂに加わるのを防止することができる。このため、無端状ベルト４９のスリットガラス２２ｂへの接触圧の増加によって無端状ベルト４９の動作時の抵抗の増大、駆動負荷の増加および原稿搬送の不安定化等が発生するのを防止することができる。
【００７４】
図１２〜図１６は本発明に係る自動原稿搬送装置の第３実施形態を示す図であり、本実施形態では第１、２実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００７５】
図１２〜図１４において、側板６２、６３の上部には設けられた被圧部材８１の端部には突部（回転規制部材）９１が形成されており、この突部９１は側面に斜面９１ａが形成されている。また、本体フレームの側板７１、７２には突部９１の斜面９１ａに係合するピン９２が設けられており、このピン９２は側板７１、７２のピン穴９２ａに嵌合されている。なお、側板９１側はピンを取付けた状態を示し、側板９２側はピンが取外された状態を示している。
【００７６】
また、図１４に示すように、側板６２に形成された長穴６２ｂは斜めに延在しており、この長穴６２ｂと斜面９１ａは略平行に延在し、かつ斜面９１ａの延長面（延長線Ａ）が駆動ローラ４６の回転中心軸を通るようになっている。
【００７７】
本実施形態では、このように構成することにより、無端状ベルトユニットが本体フレームの側板７１、７２に対して側板６２の長穴６２ｂおよび側板７２の長穴７２ａの方向に移動しても（図１４中、矢印Ｂ方向）、突部９１が常にピン９２に接触する状態を維持するので、駆動ローラ４６の回転時に生じる無端状ベルトユニット全体の矢印Ｃ方向への回転動作を抑えることができる。
【００７８】
このため、無端状ベルト４９がスリットガラス２２ｂから離れてしまうのを防止して、原稿がスリットガラス２２ｂから浮いてしまうのを防止することができ、ジター等が発生するのを防止することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、カラー画像読取装置に本発明のＡＤＦ２３を搭載し、本発明のＡＤＦ２３で評価用の基準原稿を通紙してカラー画像読取装置で基準原稿を読取ったときのＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の色ズレ量の算出した場合に、以下のような結果となった。
【００８０】
なお、この計測は本出願人が提案した画像位置ズレ検査方法（特開２００２―８４３９９号公報または特開２００２―９４８０８号公報参照）に基づいて本発明のＡＤＦ２３で通紙させた評価用の基準原稿を読取った画像を解析してＲ、Ｇ、Ｂの色ズレ量を算出したものである。
【００８１】
図１５は本実施形態の無端状ベルトユニットではないＡＤＦで通紙を行った際にカラー画像読取装置で原稿を読取ったときのＲ、Ｇ、Ｂの色ズレ量の算出結果、図１６は本実施形態の無端状ベルトユニットで通紙を行った際にカラー画像読取装置で原稿を読取ったときのＲ、Ｇ、Ｂの色ズレ量の算出結果である。
【００８２】
まず、図１５、１６のグラフの見方を説明する。まず、縦軸が色ズレのレベルを示すものである。当データは６００ｄｐｉを想定しているので、縦軸の１００％は１ラインの色ズレを、すなわち、画像の輪郭が０．０４ｍｍズレることを示す。また、縦軸の値が大きいほど画像の色ズレが大きいことを示す。
【００８３】
横軸は原稿先端からの原稿上の位置（距離）を示すものである。一例を示すと図１５のデータでは原稿先端から１０ｍｍの原稿上で２２０％、すなわち、即ち０．０８８ｍｍの色ズレが発生しているので、画像形成された転写紙の同様の位置に色ズレ、すなわち、画像品質低下が発生する。
【００８４】
これに対して、本実施形態のＡＤＦ２３で通紙を行った場合には、図１６に示すように、数ヵ所あった突出したピークの色ズレが無くなり、画像品質の向上が図られていることが明らかである。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、原稿搬送手段の組付け時等に原稿とプラテンガラスの間の隙間を厳密に管理するのを不要にして、組付け性を容易にすることができるとともに、原稿をプラテンガラス上で安定して搬送してジター等が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、その自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の無端状ベルトが取外された状態の無端状ベルトユニットの斜視図である。
【図３】第１実施形態の無端状ベルトが取付けられた状態の無端状ベルトユニットの斜視図である。
【図４】第１実施形態のハウジングの一端部を示す図である。
【図５】第１実施形態のハウジングの他端部を示す図である。
【図６】第１実施形態の本体フレームを構成する側板を示す図である。
【図７】（ａ）は第１実施形態の本体フレームの一方の側板とハウジングの一端部の係合状態を示す図、（ｂ）は第１実施形態の本体フレームの他方の側板とハウジングの他端部の係合状態を示す図である。
【図８】第１実施形態の無端状ベルトによって原稿を搬送する状態を示す図である。
【図９】本発明に係る自動原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、本体フレームの一方の側板とハウジングの一端部の係合状態を示す図である。
【図１０】第２実施形態の本体フレームの他方の側板とハウジングの他端部の係合状態を示す図である。
【図１１】第２の実施形態の無端状ベルトユニットとスリットガラスの位置関係を示す図である。
【図１２】本発明に係る自動原稿搬送装置の第３実施形態を示す図であり、本体フレームの一方の側板とハウジングの一端部の係合状態を示す図である。
【図１３】第３実施形態の本体フレームの他方の側板とハウジングの他端部の係合状態を示す図である。
【図１４】第３実施形態の無端状ベルトユニットとスリットガラスの位置関係を示す図である。
【図１５】他の無端状ベルトユニットで通紙を行ったときにカラー画像読取装置で原稿を読取ったときのＲ、Ｇ、Ｂの色ズレ量の算出結果である。
【図１６】第３実施形態の無端状ベルトユニットで通紙を行ったときにカラー画像読取装置で原稿を読取ったときのＲ、Ｇ、Ｂの色ズレ量の算出結果である。
【符号の説明】
２２ｂ スリットガラス（プラテンガラス）
２３ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２８ 読取搬送部（原稿搬送手段）
４６ 駆動ローラ（駆動回転部材）
４７、４８ 従動ローラ（回転部材）
４９ 無端状ベルト
５１ 排紙経路（搬送路）
５２ 原稿スケール
６１ ハウジング（支持部材）
７１、７２ 側板（本体フレーム）
９１ 突部（回転規制部材）
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等に設けられた自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、無端状ベルトによって原稿をプラテンガラス上で搬送しながら原稿の読取りを行うことができる自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等に設けられた自動原稿搬送装置として、例えば、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）があり、このＡＤＦとしては、原稿束Ｐから原稿を１枚ずつ分離して原稿を搬送しながら、プラテンガラスの読取位置において固定されたスキャナ装置によって原稿を読み取る、所謂、シートスルー式のものがある。
【０００３】
このシートスルー式のＡＤＦは、原稿をプラテンガラスの読取位置に接触させながら搬送させる無端状ベルトを備えたものがあり、このような無端状ベルトを備えたＡＤＦとしては、例えば、特許文献１〜３に示すようなものがある。
【０００４】
この特許文献１〜３に示すものは、プラテンガラスの読取位置に対して原稿の搬送方向上流側および下流側に設けられたローラ部材およびローラ部材に周回移動自在に巻回された無端状ベルトとを備えており、無端状ベルトによって原稿をプラテンガラスに接触させながら搬送することにより、プラテンガラスから原稿が浮き上がるのを防止することができるとともに、原稿の一定の読取範囲をプラテンガラスに接触させ、原稿の読取有効範囲を拡大させることができる。特に、特許文献３に示すものにあっては、原稿とプラテンガラスの間に原稿の厚さよりも厚い一定の隙間を確保するように無端状ベルトを配設することにより、原稿面がプラテンガラスに強固に押圧されて原稿面が汚れたりすることを等を防止するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−５９９４９号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平８−２２０８０号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開平８−３００４４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の無端状ベルトを備えたＡＤＦにあっては、無端状ベルトが巻回されるローラ部材の何れかを駆動ローラとするのかは考慮されていない。
【０００９】
ここで、読取位置に対して原稿の搬送下流側のローラ部材が駆動ローラである場合には、プラテンガラス上の無端状ベルトは下流側の駆動ローラによって引張られて下流側に移動する方向に引張り力が作用するため、無端状ベルトは平面状となってプラテンガラスとの間に隙間が生じてしまう。
【００１０】
したがって、原稿をプラテンガラスに圧接する力が弱くなり、原稿の浮きが生じて読取位置での原稿搬送が不安定となり、ジター等画像への悪影響が考えられる。
【００１１】
特に、特許文献３に示すものは、最初から無端状ベルトとプラテンガラスとの隙間を原稿の厚さより大きいものとしていることから、原稿が読取位置のプラテンガラス上で浮いて原稿の搬送が不安定となり、この傾向は薄紙原稿の搬送時により強いものとなってしまう。
【００１２】
そこで、無端状ベルトが平面状になることを予め想定して、無端状ベルトの組付け時に、無端状ベルトや駆動ローラ等を保持しているフレームとプラテンガラスとの隙間を”０”に管理することも考えられるが、このようにした場合には、各部品の寸法精度や組付け時のバラツキ等により、隙間を”０”にすることは困難であり、有効的な手段とは考え難い。
【００１３】
そこで本発明は、原稿搬送手段の組付け時等に原稿とプラテンガラスの間の隙間を厳密に管理するのを不要にして、組付け性を容易にすることができるとともに、原稿をプラテンガラス上で安定して搬送してジター等が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、原稿載置台に載置された原稿をプラテンガラスに給紙し、給紙される原稿を前記プラテンガラス上で搬送しながら前記プラテンガラスの読取位置で読取らせる自動原稿搬送装置において、前記原稿を前記プラテンガラスに接触させながら搬送させる原稿搬送手段を有し、前記原稿搬送手段は、前記読取位置に対して原稿の搬送方向上流側および下流側に設けられた回転部材と、前記回転部材に周回移動自在に巻回され、前記プラテンガラスに対向する無端状ベルトとを有し、前記回転部材のうち、前記読取位置に対して前記搬送方向上流側に位置する回転部材を駆動回転部材から構成したことを特徴としている。
【００１５】
その場合、読取位置に対して搬送方向上流側に位置する回転部材を駆動回転部材から構成し、この駆動回転部材によって無端状ベルトを周回移動させるので、プラテンガラス上の原稿を搬送する部分の搬送ベルトが緩み側となり、駆動回転部材および搬送部材の間でプラテンガラス上の無端状ベルトが弛む。このため、この無端状ベルトの弛みにより原稿をプラテンガラスに着実に接触させることができ、原稿がプラテンガラスから浮くのを防止することができるとともに、無端状ベルトと原稿の接触面積を一定にして原稿をプラテンガラス上で安定して搬送することができる。この結果、ジター等の無い高品質な画像の読取りを行うことができる。
【００１６】
これに加えて、原稿搬送手段の組付け時に、無端状ベルトとプラテンガラスの隙間をある程度の寸法幅に設定した場合でも、無端状ベルトの周回移動時に無端状ベルトをプラテンガラスに接触させることができるので、原稿搬送装置の構成部品の寸法精度や組付け時のバラツキ等を厳密に管理する必要がなく、自動原稿搬送装置の製造を容易に行うことができる。
【００１７】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記原稿搬送手段は、ユニット化されて前記自動原稿搬送装置の本体フレームに対して移動自在に設けられ、前記無端状ベルトが前記プラテンガラスに対して当接離隔自在であることを特徴としている。
【００１８】
その場合、原稿搬送手段がユニット化されて本体フレームに対して移動自在であり、無端状ベルトがプラテンガラスに対して当接離隔自在となっているので、無端状ベルトとプラテンガラスの隙間を自在に変化させることができる。このため、各種厚さの原稿に合わせて無端状ベルトをプラテンガラスから離すことにより、プラテンガラスと無端状ベルトの間に各種厚さの原稿に適した隙間を確保して、無端状ベルトから原稿に加わる圧力（搬送力）を十分に確保することができる。
【００１９】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記原稿搬送手段は、前記回転部材を回転自在に支持する支持部材を有し、前記支持部材の一部を前記プラテンガラスに接触させることを特徴としている。
【００２０】
その場合、回転部材を回転自在に支持する支持部材の一部をプラテンガラスに接触させるようにしたので、無端状ベルトを介して自動原稿搬送装置の重量がプラテンガラスに加わるのを防止することができる。このため、無端状ベルトのプラテンガラスへの接触圧の増加によって無端状ベルト動作時の抵抗の増大、駆動負荷の増加および原稿搬送の不安定化等が発生するのを防止することができる。
【００２１】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記プラテンガラスに対して原稿の搬送方向下流側に、前記プラテンガラスから上方に傾斜する搬送路を有するとともに前記プラテンガラスから前記搬送路に原稿を案内する原稿スケールを有し、前記無端状ベルトを前記プラテンガラスから前記原稿スケールまで延在させ、前記無端状ベルトと前記原稿スケールの間に隙間を形成することを特徴としている。
【００２２】
その場合、無端状ベルトが原稿スケールに接触して無端状ベルト動作時の摩擦による抵抗の発生、また無端状ベルトが一定速度で動作しない等の不具合が発生するのを防止することができる。
【００２３】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記支持部材に、前記本体フレームに当接して前記駆動回転部材を中心に前記原稿搬送手段が回転するのを規制する回転規制部材を設けたことを特徴としている。
【００２４】
その場合、無端状ベルトの駆動回転部材が回転するときに、この駆動回転部材を中心にして原稿搬送手段全体が回転して無端状ベルトがプラテンガラスから離れてしまうのを防止することができる。このため、プラテンガラスから原稿が浮いてしまうのを防止することができ、ジター等が発生するのを防止することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図８は本発明に係る自動原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、本発明の自動原稿搬送装置を画像読取装置に搭載した例を示している。
【００２６】
まず、構成を説明する。図１において、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置の本体２１上面にはコンタクトガラス２２ａおよびコンタクトガラス２２ａよりも小面積のスリットガラス（プラテンガラス）２２ｂが設けられている。
【００２７】
また、本体２１の上部には自動原稿搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａおよびスリットガラス２２ｂを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００２８】
また、ＡＤＦ２３は、積層原稿からなる原稿束Ｐが原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２４、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐから原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部２５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行なうとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部２６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス２２ｂ側に向けて搬送するターン部２７と、原稿の表面画像をコンタクトガラス２２ａの下方に設けられた図示しない読取部より読取りを行わせる読取搬送部２８と、読取りが完了した原稿をＡＤＦ２３機外に排出する排紙部２９と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部３０と、両面原稿の場合に、読取搬送部２８で読取りが終了した原稿をスイッチバック通路３１を通してスリットガラス２２ｂに搬送する反転部３２とを備えている。
【００２９】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３３ａ、３３ｂが設けられており、この原稿長さ検知センサ３３ａ、３３ｂは反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号を図示しないコントローラに出力するようになっている。したがって、原稿長さ検知センサ３３ａ、３３ｂは少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。
【００３０】
また、原稿テーブル２４の先端（原稿の搬送方向下流側）には可動テーブル３４が設けられており、この可動テーブル３４は図示しない底板上昇モータによって実線位置と破線位置との間で可動されるようになっている。
【００３１】
また、可動テーブル３４の近傍にはセットフィラー３５および原稿セットセンサ３６が設けられており、セットフィラー３５は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３６がこのセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラに信号を出力する。コントローラは複写機の本体２１に設けられた本体制御部に信号を出力し、本体２１側では原稿の読取りを行なうための待機状態に移行する。
【００３２】
また、コントローラは原稿セットセンサ３６からの検知信号に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたことを判断したときに、底板上昇モータを上昇させ原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。
【００３３】
ピックアップローラ３７は図示しないピックアップモータからの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータおよびカム機構により原稿束Ｐの上面に接触する位置と原稿束Ｐの上面から待避する位置の間で上下移動する。
【００３４】
また、可動テーブル３４の上方にはテーブル上昇センサ３８が設けられており、このテーブル上昇センサ３８は可動テーブル３４が実線で示す位置に上昇したときにピックアップローラ３７が上昇すると、ピックアップローラ３７の位置を検知することにより、ピックアップローラ３７の上昇可能な上限を検知するようになっている。
【００３５】
また、本体２１側に設けられた図示しない本体操作部のプリントキーが押下され、本体制御部からコントローラに原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ３７は図示しない給紙モータの正転により回転駆動するようになっており、原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。
【００３６】
この給紙された原稿はピックアップローラ３７の下流側に設けられた給紙ベルト３９および分離ローラ４０からなる分離給紙部２５に給紙される。給紙ベルト３９は給紙モータが正転駆動されると給紙方向（時計方向）に回転駆動されるようになっており、分離ローラ４０には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータが正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
【００３７】
具体的には、分離ローラ４０は給紙ベルト３９と所定圧で接しており、給紙ベルト３９との直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト３９と分離ローラ４０の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、分離ローラ４０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト３９と分離ローラ４０の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト３９によって送られるようになっている。
【００３８】
また、給紙ベルト３９の下流側にはレジスト部２６を構成する突き当てローラ対４１が設けられており、この突き当てローラ対４１は給紙モータにより回転駆動されるようになっている。この突き当てローラ対４１は給紙ベルト３９と分離ローラ４０の作用により１枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。
【００３９】
すなわち、原稿の給紙時に給紙モータを停止することにより、突き当てローラ対４１は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ対４１の上流側に設けられた突き当てセンサ４４によって検知された後、突き当てローラ対４１に原稿の先端が突き当てられる。そして、突き当てセンサ４４が原稿の先端を検知してコントローラに信号を出力すると、コントローラは突き当てセンサ４４の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータを駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、突き当てローラ対４１に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。
【００４０】
また、給紙モータの停止前にピックアップモータを回転させてピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト３９の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ対４１のニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。
【００４１】
また、スキューの矯正後に給紙モータが逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ対４１は給紙モータによって回転駆動され、分離された原稿はターン部２７を構成するターンローラ対４２および読取入口ローラ対４３によって湾曲経路５０を通してスリットガラス２２ｂに向かって搬送されるようになっている。また、ターンローラ対４２および読取入口ローラ対４３は給紙モータによって駆動される。
【００４２】
なお、給紙モータが逆転駆動されると、突き当てローラ対４１、ターンローラ対４２および読取入り口ローラ対４３に給紙モータの駆動力が伝達され、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９には駆動力が駆動されない。
【００４３】
また、突き当てローラ対４１の下流側には幅方向センサ４５が設けられており、この幅方向センサ４５は図１中、図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラは幅方向センサ４５のＯＮ信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。
【００４４】
また、原稿の搬送方向の長さに関しては、コントローラが原稿の突き当てセンサ４４からの検知信号に基づいて検知するようになっている。すなわち、突き当てセンサ４４が原稿の先端を検知してＯＮになり、その後、突き当てセンサ４４が原稿の後端を検知してＯＦＦになったときの給紙モータのパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。
【００４５】
スリットガラス２２ｂの上方には読取搬送部（原稿搬送手段）２８が設けられており、この読取搬送部２８はスリットガラス２２ｂの読取位置１００に対して原稿の搬送方向上流に設けられた駆動ローラ（駆動回転部材）４６と、下流に設けられて回転部材を構成する従動ローラ４７、４８と、駆動ローラ４６および従動ローラ４７、４８に巻回されてスリットガラス２２ｂに対向し、周回移動する無端状ベルト４９とを備えており、駆動ローラ４６は図示しない読取モータによって駆動されるようになっている。
【００４６】
なお、ここで言う読取位置１００とは、スリットガラス２２ｂの下方に設けられた画像読取装置の図示しない読取光学系の固定位置で、スリットガラス２２ｂを通して原稿を読取るための位置のことである。
【００４７】
また、ターンローラ対４２の下流側には入口センサ５８が設けられており、この入口センサ５８は原稿先端を検知するとコントローラに信号を出力するようになっている。コントローラは入口センサ５８から信号が入力されると、読取入口ローラ対４３のニップに原稿先端が進入する前に原稿の搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータの減速を開始するのと同時に、読取りモータを正転駆動してターンローラ対４２を読取りモータ側の駆動系に接続するとともに、ターンローラ対４２、読取入口ローラ対４３、駆動ローラ４６を駆動するようになっている。
【００４８】
また、読取入口ローラ対４３の下流側にはレジストセンサ５９が設けられており、このレジストセンサ５９は原稿の先端を検知してコントローラに信号を出力するようになっている。
【００４９】
コントローラはレジストセンサ５９から信号が入力すると、給紙モータを所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２２ｂの手前で原稿の先端を一時停止させる共に本体制御部にレジスト停止信号を送信する。コントローラは本体制御部から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２２ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように読取りモータを増速してターンローラ対４２および読取入り口ローラ対４３により原稿を搬送する。
【００５０】
一方、スリットガラス２２ｂに対して原稿の搬送方向下流側には原稿スケール５２が設けられており、この原稿スケール５２によってスリットガラス２２ｂ上を搬送される原稿がすくい上げられた後、スリットガラス２２ｂから右斜め上方に傾斜する排紙経路（搬送路）５１に搬出される。
【００５１】
また、排紙経路５１には排紙部２９として読取出口ローラ対５３が設けられており、この読取出口ローラ対５３は読取りモータによって駆動されるようになっている。読取出口ローラ対５３の下流側には排紙ローラ対５４が設けられており、この排紙ローラ対５４は図示しない排紙モータによって駆動され、スリットガラス２２ｂから搬出される原稿を挟持して、原稿をスタック部３０上に排紙するようになっている。
【００５２】
また、反転部３２は切換え爪５５を備えており、この切換え爪５５は図示しない切換ソレノイドによって実線で示す位置と破線で示す位置の間で原稿の搬送経路を切換えるようになっている。
【００５３】
すなわち、切換え爪５５は実線で示す位置に切換えられると、排紙ローラ対５４によって挟持される原稿をスタック部３０上に排紙するようになっている。また、破線で示す位置に切換えられると、原稿をスイッチバックローラ対５６に案内するようになっている。
【００５４】
スイッチバックローラ対５６はスイッチバックモータによって駆動されるようにっており、スイッチバックモータは原稿がスイッチバックローラ対５６に挟持されるときに正転駆動されて原稿を所定量搬送した後、逆転駆動することにより、スイッチバックローラ対５６によって原稿をスイッチバック通路３１に搬送するようになっている。
【００５５】
このスイッチバック通路３１には上述したスイッチバックモータによって駆動されるスイッチバックローラ対５７が設けられており、このスイッチバックローラ対５７は原稿を挟持して突き当てローラ対４１、ターンローラ対４２および読取入り口ローラ対４３を介してスリットガラス２２ｂに再搬送することにより、表面の読取りが終了した原稿の裏面の読取りを行うように原稿の搬送（すなわち、両面原稿の搬送）を行うようになっている。
【００５６】
次に、図２、図３に基づいて読取搬送部２８の構成を説明する。図２、図３において、読取搬送部２８はユニット化されており、ハウジング（支持部材）６１を備えている。このハウジング６１は長尺の中板６４を介して連結され、ベアリング６５、６６を介して駆動ローラ４６および従動ローラ４７を回転自在に支持する側板６２、６３と、中板６４の両側に設けられた突起部６４ａ、６４ｂに摺動自在に挿通されるとともに、ベアリング６７を介して従動ローラ４８を回転自在に支持する加圧ブラケット６８とを備えている。なお、以後、ユニット化された駆動ローラ４６、従動ローラ４７、４８および無端状ベルト４９およびハウジング６１を無端状ベルトユニットという。
【００５７】
また、加圧ブラケット６８のベアリング６７は側板６２、６３に形成された嵌合部６２ａ、６３ａにも回転自在に嵌合されている。また、加圧ブラケット６８の突起部６４ａ、６４ｂに図示しない圧縮スプリングを差込まれており、この圧縮スプリングにより加圧ブラケット６８が駆動ローラ４６から離隔する方向に押出されることによって無端状ベルト４９に一定の張力が付与されている。
【００５８】
また、駆動ローラ４６の一端部にはタイミングプーリ７０が設けられており、このタイミングプーリ７０にはタイミングベルト６９の一端側が巻回されている。このタイミングベルト６９の他端側には給紙モータを含んだ駆動系のタイミングプーリ等に巻回されており、駆動ローラ４６はこのタイミングベルト６９およびタイミングプーリ７０を介して駆動系からの駆動力が伝達されるようになっている。
【００５９】
また、ハウジング６１は図６に示すように側板７１、７２を備えたＡＤＦ２３の本体フレームに組付けられている。すなわち、側板６２には長穴６２ｂが形成されているとともに（図４参照）、側板６３には突起６３ｂが形成されており（図５参照）、側板６２の長穴６２ｂに側板７１に形成されたネジ７１ａ（このネジ７１ａは側板７１に形成されたネジ穴に螺合されている）が摺動自在に嵌合するとともに（図７（ａ）参照）、側板６３の突起６３ｂが側板７２に形成された長穴７２ａに摺動自在に嵌合する（図７（ｂ）参照）ことにより、無端状ベルトユニットはＡＤＦ２３の本体フレームの側板７１、７２に対して移動自在に設けられている。したがって、無端状ベルト４９はスリットガラス２２ｂに対して当接離隔自在になっている。
【００６０】
また、図１に示すように従動ローラ４８は原稿スケール５２上に設けられており、無端状ベルト４９はスリットガラス２２ｂから原稿スケール５２上まで延在している。また、ハウジング６１の側板６２、６３が本体フレームの側板７１、７２に組付けられるときには、無端状ベルト４９と原稿スケール５２の間に一定の隙間が形成されるように無端状ベルトユニットと本体フレームの相対位置が予め設定されている。
【００６１】
以上のような無端状ベルトユニットを有する本実施形態では、原稿テーブル２４から分離給紙される原稿がターンローラ対４２や読取入り口ローラ対４３等によって無端状ベルトユニットに給紙されると、無端状ベルト４９によって原稿がスリットガラス２２ｂ上を搬送され、読取位置１００で原稿の画像が読取られた後、無端状ベルト４９によってスリットガラス２２ｂから搬出され、原稿スケール５２によって上方にすくい出され、排紙経路５１に沿って排紙される。
【００６２】
本実施形態では、スリットガラス２２ｂの読取位置１００に対して原稿の搬送方向上流側に駆動ローラ４６を設けるとともに、下流側に従動ローラ４７、４８を設け、この駆動ローラ４６および従動ローラ４７、４８に無端状ベルト４９を巻回し、原稿の搬送方向上流側に設けられた駆動ローラ４６によって無端状ベルト４９を周回移動させるようにしたので、図８に示すようにスリットガラス２２ｂ上の原稿Ｐ１を搬送する部分の無端状ベルト４９が緩み側となり、駆動ローラ４６および従動ローラ４７の間でスリットガラス２２ｂ上の無端状ベルトが弛む。
【００６３】
このため、この無端状ベルト４９の弛みにより原稿をスリットガラス２２ｂに着実に接触させることができ、原稿がスリットガラス２２ｂから浮くのを防止することができるとともに、無端状ベルト４９と原稿の接触面積を一定にして原稿をスリットガラス２２ｂ上で安定して搬送することができる。この結果、ジター等の無い高品質な画像の読取りを行うことができる。
【００６４】
これに加えて、原稿搬送部２８を本体フレーム組付けるときに、無端状ベルト４９とスリットガラス２２ｂの隙間をある程度の寸法幅に設定した場合でも、無端状ベルト４９の周回移動時に無端状ベルト４９をスリットガラス２２ｂに接触させることができるので、ＡＤＦ２３の構成部品の寸法精度や組付け時のバラツキ等を厳密に管理する必要がなく、換言すれば、無端状ベルト４９とスリットガラス２２ｂの隙間を”０”乃至若干距離に設定することができるので、ＡＤＦ２３の製造を容易に行うことができる。
【００６５】
また、無端状ベルトユニットを本体フレームの側板７１、７２に対して移動自在に設け、無端状ベルト４９をスリットガラス２２ｂに対して当接離隔自在にしたので、無端状ベルト４９とスリットガラス２２ｂの隙間を自在に変化させることができる。
【００６６】
このため、各種厚さの原稿に合わせて無端状ベルト４９をスリットガラス２２ｂから離すことにより、スリットガラス２２ｂと無端状ベルト４９の間に各種厚さの原稿に適した隙間を確保して、無端状ベルト４９から原稿に加わる圧力（搬送力）を十分に確保することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、無端状ベルト４９をスリットガラス２２ｂから原稿スケール５２まで延在させ、無端状ベルト４９と原稿スケール５２の間に隙間を形成したので、無端状ベルト４９が原稿スケール５２に接触して無端状ベルト４９の動作時の摩擦による抵抗の発生、また無端状ベルト４９が一定速度で動作しない等の不具合が発生するのを防止することができる。
【００６８】
図９〜図１１は本発明に係る自動原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、本実施形態では第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００６９】
図９において、側板６２、６３の上部には被圧部材８１が設けられているとともに、側板６２、６３の下部には突き当て部材８２が設けられており（図示は側板６２側のみ）、側板６２、６３は突き当て部材８２を介してスリットガラス２２ｂに接触するようになっている。
【００７０】
また、図１０に示すように本体フレームの側板７１、７２には被圧部材８１に近接する位置にスプリングブラケット８３が設けられており（図示は側板７１側のみ）、このスプリングブラケット８３の両端部には嵌合部８３ａが設けられており、この嵌合部８３ａには図１１に示すように、スプリング８４の端部がそれぞれ嵌合されている。このため、このスプリング８４によって被圧部材８１が加圧されることにより、無端状ベルトユニットがスリットガラス２２ｂに押圧されている。
【００７１】
すなわち、本実施形態では、被圧部材８１がスプリング８４を押圧することにより、スプリング８４のバネ力により被圧部材８１が押し返され、搬送ベルトユニットがスリットガラス２２ｂに圧接される。
【００７２】
本実施形態では、側板６２、６３の突当て部材８２の側体６２、６３からの突出長さを予め設定することにより、スリットガラス２２ｂと無端状ベルト４９の間に”０”乃至若干の隙間を生じさせる。
【００７３】
このように本実施形態では、側板６２、６３の一部である突き当て部材８２をスリットガラス２２ｂに接触させるようにしたので、無端状ベルト４９を介してＡＤＦ２３の重量がスリットガラス２２ｂに加わるのを防止することができる。このため、無端状ベルト４９のスリットガラス２２ｂへの接触圧の増加によって無端状ベルト４９の動作時の抵抗の増大、駆動負荷の増加および原稿搬送の不安定化等が発生するのを防止することができる。
【００７４】
図１２〜図１６は本発明に係る自動原稿搬送装置の第３実施形態を示す図であり、本実施形態では第１、２実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００７５】
図１２〜図１４において、側板６２、６３の上部には設けられた被圧部材８１の端部には突部（回転規制部材）９１が形成されており、この突部９１は側面に斜面９１ａが形成されている。また、本体フレームの側板７１、７２には突部９１の斜面９１ａに係合するピン９２が設けられており、このピン９２は側板７１、７２のピン穴９２ａに嵌合されている。なお、側板９１側はピンを取付けた状態を示し、側板９２側はピンが取外された状態を示している。
【００７６】
また、図１４に示すように、側板６２に形成された長穴６２ｂは斜めに延在しており、この長穴６２ｂと斜面９１ａは略平行に延在し、かつ斜面９１ａの延長面（延長線Ａ）が駆動ローラ４６の回転中心軸を通るようになっている。
【００７７】
本実施形態では、このように構成することにより、無端状ベルトユニットが本体フレームの側板７１、７２に対して側板６２の長穴６２ｂおよび側板７２の長穴７２ａの方向に移動しても（図１４中、矢印Ｂ方向）、突部９１が常にピン９２に接触する状態を維持するので、駆動ローラ４６の回転時に生じる無端状ベルトユニット全体の矢印Ｃ方向への回転動作を抑えることができる。
【００７８】
このため、無端状ベルト４９がスリットガラス２２ｂから離れてしまうのを防止して、原稿がスリットガラス２２ｂから浮いてしまうのを防止することができ、ジター等が発生するのを防止することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、カラー画像読取装置に本発明のＡＤＦ２３を搭載し、本発明のＡＤＦ２３で評価用の基準原稿を通紙してカラー画像読取装置で基準原稿を読取ったときのＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の色ズレ量の算出した場合に、以下のような結果となった。
【００８０】
なお、この計測は本出願人が提案した画像位置ズレ検査方法（特開２００２―８４３９９号公報または特開２００２―９４８０８号公報参照）に基づいて本発明のＡＤＦ２３で通紙させた評価用の基準原稿を読取った画像を解析してＲ、Ｇ、Ｂの色ズレ量を算出したものである。
【００８１】
図１５は本実施形態の無端状ベルトユニットではないＡＤＦで通紙を行った際にカラー画像読取装置で原稿を読取ったときのＲ、Ｇ、Ｂの色ズレ量の算出結果、図１６は本実施形態の無端状ベルトユニットで通紙を行った際にカラー画像読取装置で原稿を読取ったときのＲ、Ｇ、Ｂの色ズレ量の算出結果である。
【００８２】
まず、図１５、１６のグラフの見方を説明する。まず、縦軸が色ズレのレベルを示すものである。当データは６００ｄｐｉを想定しているので、縦軸の１００％は１ラインの色ズレを、すなわち、画像の輪郭が０．０４ｍｍズレることを示す。また、縦軸の値が大きいほど画像の色ズレが大きいことを示す。
【００８３】
横軸は原稿先端からの原稿上の位置（距離）を示すものである。一例を示すと図１５のデータでは原稿先端から１０ｍｍの原稿上で２２０％、すなわち、即ち０．０８８ｍｍの色ズレが発生しているので、画像形成された転写紙の同様の位置に色ズレ、すなわち、画像品質低下が発生する。
【００８４】
これに対して、本実施形態のＡＤＦ２３で通紙を行った場合には、図１６に示すように、数ヵ所あった突出したピークの色ズレが無くなり、画像品質の向上が図られていることが明らかである。
【００８５】
【発明の効果】
本発明によれば、原稿搬送手段の組付け時等に原稿とプラテンガラスの間の隙間を厳密に管理するのを不要にして、組付け性を容易にすることができるとともに、原稿をプラテンガラス上で安定して搬送してジター等が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、その自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態の無端状ベルトが取外された状態の無端状ベルトユニットの斜視図である。
【図３】第１実施形態の無端状ベルトが取付けられた状態の無端状ベルトユニットの斜視図である。
【図４】第１実施形態のハウジングの一端部を示す図である。
【図５】第１実施形態のハウジングの他端部を示す図である。
【図６】第１実施形態の本体フレームを構成する側板を示す図である。
【図７】（ａ）は第１実施形態の本体フレームの一方の側板とハウジングの一端部の係合状態を示す図、（ｂ）は第１実施形態の本体フレームの他方の側板とハウジングの他端部の係合状態を示す図である。
【図８】第１実施形態の無端状ベルトによって原稿を搬送する状態を示す図である。
【図９】本発明に係る自動原稿搬送装置の第２実施形態を示す図であり、本体フレームの一方の側板とハウジングの一端部の係合状態を示す図である。
【図１０】第２実施形態の本体フレームの他方の側板とハウジングの他端部の係合状態を示す図である。
【図１１】第２の実施形態の無端状ベルトユニットとスリットガラスの位置関係を示す図である。
【図１２】本発明に係る自動原稿搬送装置の第３実施形態を示す図であり、本体フレームの一方の側板とハウジングの一端部の係合状態を示す図である。
【図１３】第３実施形態の本体フレームの他方の側板とハウジングの他端部の係合状態を示す図である。
【図１４】第３実施形態の無端状ベルトユニットとスリットガラスの位置関係を示す図である。
【図１５】他の無端状ベルトユニットで通紙を行ったときにカラー画像読取装置で原稿を読取ったときのＲ、Ｇ、Ｂの色ズレ量の算出結果である。
【図１６】第３実施形態の無端状ベルトユニットで通紙を行ったときにカラー画像読取装置で原稿を読取ったときのＲ、Ｇ、Ｂの色ズレ量の算出結果である。
【符号の説明】
２２ｂ スリットガラス（プラテンガラス）
２３ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２８ 読取搬送部（原稿搬送手段）
４６ 駆動ローラ（駆動回転部材）
４７、４８ 従動ローラ（回転部材）
４９ 無端状ベルト
５１ 排紙経路（搬送路）
５２ 原稿スケール
６１ ハウジング（支持部材）
７１、７２ 側板（本体フレーム）
９１ 突部（回転規制部材）
Claims (5)
- 原稿載置台に載置された原稿をプラテンガラスに給紙し、給紙される原稿を前記プラテンガラス上で搬送しながら前記プラテンガラスの読取位置で読取らせる自動原稿搬送装置において、
前記原稿を前記プラテンガラスに接触させながら搬送させる原稿搬送手段を有し、
前記原稿搬送手段は、前記読取位置に対して原稿の搬送方向上流側および下流側に設けられた回転部材と、前記回転部材に周回移動自在に巻回され、前記プラテンガラスに対向する無端状ベルトとを有し、前記回転部材のうち、前記読取位置に対して前記搬送方向上流側に位置する回転部材を駆動回転部材から構成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。 - 前記原稿搬送手段は、ユニット化されて前記自動原稿搬送装置の本体フレームに対して移動自在に設けられ、前記無端状ベルトが前記プラテンガラスに対して当接離隔自在であることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
- 前記原稿搬送手段は、前記回転部材を回転自在に支持する支持部材を有し、前記支持部材の一部を前記プラテンガラスに接触させることを特徴とする請求項１または２記載の自動原稿搬送装置。
- 前記プラテンガラスに対して原稿の搬送方向下流側に、前記プラテンガラスから上方に傾斜する搬送路を有するとともに前記プラテンガラスから前記搬送路に原稿を案内する原稿スケールを有し、
前記無端状ベルトを前記プラテンガラスから前記原稿スケールまで延在させ、前記無端状ベルトと前記原稿スケールの間に隙間を形成することを特徴とする請求項１〜３何れかに記載の自動原稿搬送装置。 - 前記支持部材に、前記本体フレームに当接して前記駆動回転部材を中心に前記原稿搬送手段が回転するのを規制する回転規制部材を設けたことを特徴とする請求項１〜４何れかに記載の自動原稿搬送装置。
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-
2003
- 2003-02-28 JP JP2003053937A patent/JP4133445B2/ja not_active Expired - Fee Related
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