JPH10198086A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡単な構成によって原稿にスキューが発生す
るのを防止することができる上に、スイッチバック動作
等による原稿の入替え時間のロスが発生するのを防止し
て生産性を向上させることができる自動原稿搬送装置を
提供する。 【解決手段】 給紙コロ11とリバースコロ12に対して原
稿の搬送方向下流側で、かつ、プルアウト駆動コロ13と
プルアウト従動コロ13ａの間に位置する上ガイド板42ａ
の先端に傾斜部43を形成し、この傾斜部43を原稿の搬送
方向に対して20゜〜40゜傾斜させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ装置等の画像形成装置に具備される自動原稿搬送装
置に関し、詳しくは、原稿載置台に載置された原稿を１
枚ずつ分離して露光位置に搬送する分離手段を有する自
動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、複写機、ファクシミリ装置等の画
像形成装置にあっては、高速化、多機能化するに従って
この画像形成装置に具備される自動原稿搬送装置の搬送
品質の向上もますます高度なものが要求されるようにな
っており、特に、原稿の斜め送り（以下、これをスキュ
ーという）に関しては画像の見栄えも悪いことから改善
することを強く望まれている。

【０００３】従来、コンタクトガラスに原稿を停止した
ままの原稿固定式の自動原稿搬送装置における原稿のス
キュー矯正方法としては、コンタクトガラスに原稿を搬
送させる際に、コンタクトガラス上の正規の露光位置よ
りも原稿を若干量だけオーバーラップさせた後、スイッ
チバックさせて基準となる部材、例えば、原稿スケール
に端部を突き立てて矯正するようにしている。この方法
では、通常市場で用いられている厚さ、紙質、大きさの
原稿のスキューをほぼ一定の範囲内に抑えることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置にあっては、露光位置に搬
送する前に原稿に一定量以上のスキューが発生した場合
には、上述した突き当て動作によって原稿の搬送方向に
対して直角方向の位置（以下、これを横レジストとい
う）がずれてしまった。

【０００５】また、原稿のセット基準が中央基準ではな
く、端面基準である場合には小さなサイズの原稿等はそ
の構成上、スキューし易く、上述したような露光位置に
おける突き当て方式では充分にスキューを矯正すること
ができない。さらに、上記方式では、原稿を一旦オーバ
ーランさせた後にスイッチバックさせるため、原稿の入
替え時間がその分だけロスしてしまい、生産性が低下し
てしまった。

【０００６】そこで本発明は、簡単な構成によって原稿
にスキューが発生するのを防止することができる上に、
スイッチバック動作等による原稿の入替え時間のロスが
発生するのを防止して生産性を向上させることができる
自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、複数の原稿からなる原稿束
を載置可能な原稿載置台と、該原稿載置台上に載置され
た原稿束から原稿を１枚ずつ分離して搬送する分離手段
と、該分離手段によって分離された原稿を搬送ガイド部
材を通して露光位置に搬送する搬送手段と、を備えた自
動原稿搬送装置において、前記分離手段に対して原稿の
搬送方向下流側で、かつ、前記搬送手段に対して原稿の
搬送方向上流側に位置する前記搬送ガイド部材の少なく
とも一部に、原稿の正規の搬送方向に対して所定角度傾
斜する傾斜部を設け、分離された原稿の先端部を前記傾
斜部に当接させるようにしたことを特徴としている。

【０００８】その場合、分離された直後の原稿の先端部
が一旦傾斜部に当接し、原稿自身のこしによってスキュ
ーが矯正され、矯正後に搬送手段によって正規の姿勢で
露光位置に搬送される。この結果、傾斜部を設けるだけ
の簡単な構成によって原稿にスキューが発生するのを防
止することができる。これに加えて、スイッチバック動
作等による原稿の入替え時間のロスが発生するのを防止
して生産性を向上させることができる。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の発明において、前記傾斜部の
傾斜角度を可変させる可変手段を有することを特徴とし
ている。その場合、薄紙原稿のようにスキューを矯正す
ることで逆にスキューが大きくなって原稿の耳折れや搬
送不良が発生する場合には、可変手段によって傾斜部の
傾斜角度を小さくまたは零にすることによって原稿を傾
斜部に突き当てるのを停止することにより、原稿の搬送
を安定させることができる。

【００１０】また、厚紙原稿の搬送時には可変手段によ
って傾斜部の傾斜角度を大きくして原稿のスキューを矯
正することができる。請求項３記載の発明は、上記課題
を解決するために、請求項１または２記載の発明におい
て、前記搬送手段が、前記傾斜部に対して原稿の搬送方
向下流の直後に設けられていることを特徴としている。

【００１１】その場合、傾斜部によってスキューが矯正
された直後の原稿を直ちに搬送手段によって搬送するこ
とにより、原稿の姿勢を安定させることができ、搬送性
能を向上させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１〜４は本発明に係る自動原稿搬
送装置の第１実施形態を示す図であり、請求項１記載の
発明に対応し、本発明の自動原稿搬送装置を画像形成装
置としての複写機に装着した例を示している。なお、画
像成形装置としては、複写機の他にファクシミリ装置等
に適用することができる。

【００１３】まず、構成を説明する。図１、２におい
て、１は複写機であり、この複写機１の上面にはコンタ
クトガラス２が設けられている。また、複写機１の上部
には自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）３が
設けられており、このＡＤＦ３はコンタクトガラス２を
開閉するように複写機１に図示しないヒンジ等を介して
連結されている。

【００１４】このＡＤＦ３は、複数の原稿からなる原稿
束Ｐを載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ４と、
原稿トレイ４に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分
離する分離手段５ａと、分離手段５ａによって分離され
た原稿をコンタクトガラス２に向かって搬送する搬送手
段５ｂと、搬送手段５ｂによってコンタクトガラス２に
向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２上の露光
位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２
の下方に配設された複写機１の読取手段（公知の露光ラ
ンプ、ミラー、レンズ、ＣＣＤ等）により読取りが終了
した原稿をコンタクトガラス２から搬出する搬入・搬出
手段６と、搬入・搬出手段６によってコンタクトガラス
２の露光位置から搬出された原稿を複写機１の側方から
突出する第１排紙トレイ８または原稿トレイ４の下方に
配設された第２排紙トレイ９の何れか一方に排紙する排
紙手段７と、から構成されている。なお、第１排紙トレ
イ８はＡＤＦ３の側方から突出するように設けても良
い。

【００１５】分離手段５ａは、呼出しコロ10、給紙コロ
11、リバースコロ12、ストップ爪14から構成されている
とともに、搬送手段５ｂは、プルアウト駆動コロ13、プ
ルアウト従動コロ13ａおよびレジストセンサ15から構成
されている。これら呼出しコロ10、給紙コロ11、リバー
スコロ12、プルアウト駆動コロ13は給紙モータ100によ
って駆動され、この給紙モータ100との間に歯車機構等
の駆動系を介して接続されている。

【００１６】給紙モータ100はコントローラ101からの出
力信号によって駆動されるようになっており、コントロ
ーラ101は複写機１から給紙スタート信号が入力される
と、給紙モータ100を正・逆転駆動するようになってい
る。給紙モータ100が正転駆動されると、呼出しコロ10
が時計方向に回転して原稿束Ｐから上層に位置する原稿
が給紙されるとともに、給紙コロ11およびリバースコロ
12が時計方向に回転されて原稿束Ｐから最上位の原稿の
みが分離される。この分離された原稿は反時計方向に回
転するプルアウト駆動コロ13とこれに連れ回りするプル
アウト従動コロ13ａに挟持されて給紙コロ11およびリバ
ースコロ12から引抜かれてコンタクトガラス２に向かっ
て搬送される。

【００１７】この原稿の先端がレジストセンサ15によっ
て検知されると、コントローラ101はレジストセンサ15
からの出力信号に基づいて給紙モータ100を逆転駆動さ
せる。このとき、給紙モータ100と呼出しコロ10、給紙
コロ11、リバースコロ12およびプルアウト駆動コロ13の
間に介装された駆動系により呼出しコロ10と給紙コロ11
が停止され、プルアウト駆動コロ13が反時計方向に継続
して回転されるとともにリバースコロ12が時計方向に継
続して回転されることにより、後続する原稿が給紙コロ
12とリバースコロ12のニップ部に進入するのを防止して
分離されないようになっている。

【００１８】また、呼出しコロ10は、図３に示すように
ベルト41を介して給紙コロ11の駆動系に接続されており
（実際には呼出しコロ10と給紙コロ11の軸に巻回されて
いるが、図３では簡略化して示す）、呼出しコロ10には
給紙モータ100の駆動により給紙コロ11からの駆動力が
ベルト41を介して伝達されるようになっている。また、
呼出しコロ10は駆動ソレノイド104によって給紙コロ11
の回転軸を中心にして原稿束Ｐに対して当接、離隔する
ようになっている。

【００１９】また、ストッパ爪14は給紙コロ11に対して
原稿の搬送方向下流側に設けられており、このストッパ
爪14は原稿束Ｐの先端に当接して原稿束Ｐが給紙コロ11
側に進入するのを防止するものである。このストッパ爪
14は揺動ソレノイド105によって駆動されるようになっ
ており、この揺動ソレノイド105はコントローラ101から
の出力信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦされ、ストッパ爪14
を原稿束Ｐの先端に当接する当接位置とこの位置から上
方に退避する退避位置の間で移動させるようになってい
る。

【００２０】一方、給紙コロ11とリバースコロ12とコン
タクトガラス２の間には湾曲した一対のガイド板（搬送
ガイド部材）42ａ、42ｂからなる反転経路42が設けられ
ている。また、上側に位置するガイド板42ａの先端、す
なわち、給紙コロ11とリバースコロ12に対して原稿の搬
送方向下流側で、かつ、プルアウト駆動コロ13とプルア
ウト従動コロ13ａの間に位置する上ガイド板42ａの先端
には傾斜部43が形成されており、この傾斜部43は原稿の
正規の搬送方向に対して所定角度、本実施形態では20゜
〜40゜傾斜している。このため、給紙コロ11とリバース
コロ12によって分離された原稿の先端部は傾斜部43に当
接された後、反転経路42に沿って搬送される。

【００２１】一方、搬入・搬出手段６は、搬送ベルト16
と、この搬送ベルト16の両端部に設けられた搬送ベルト
駆動コロ17および搬送ベルト従動コロ18と、搬送ベルト
16の内部に設けられ、搬送ベルト16をコンタクトガラス
２に加圧する複数の加圧コロ19と、から構成されてい
る。搬送ベルト駆動コロ17は搬送ベルトモータ102によ
って駆動されるようになっており、このモータ102はレ
ジストセンサ15によって上述したように原稿の先端が検
知されたとき、コントローラ101からの信号に基づいて
正転駆動することにより、駆動コロ17を介して搬送ベル
ト16を駆動して原稿をコンタクトガラス２上に搬送する
ようになっている。

【００２２】また、コントローラ101はレジストセンサ1
5が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬
送ベルトモータ102の回転パルスを計数し、回転パルス
が所定値に達したときに、駆動コロ17の駆動を停止して
搬送ベルト16を停止することにより、原稿をコンタクト
ガラス２上の露光位置に停止させる。また、コントロー
ラ101はレジストセンサ15によって原稿の後端が検知さ
れた時点で、給紙モータ100を再び駆動し、後続する原
稿を上述したように分離してコンタクトガラス２に向か
って搬送し、この原稿がレジストセンサ15によって検知
された時点からの給紙モータ100のパルスが所定パルス
に到達したときに、給紙モータ100を停止させて次原稿
を先出し待機させる。

【００２３】そして、原稿がコンタクトガラス２の露光
位置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りお
よび露光が行なわれる。この読取りおよび露光が終了す
ると、コントローラ101には複写機１から信号が入力さ
れるため、コントローラ101はこの信号が入力すると、
搬送ベルトモータ102を正転駆動して、搬送ベルト16に
よって原稿をコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出
する。

【００２４】排紙手段７は、反転駆動コロ20、排紙従動
コロ21、反転ガイドコロ22、反転従動コロ23、第１切換
爪24、第２切換爪25、排紙駆動コロ26、排紙従動コロ2
7、反転センサ28および反転センサ29から構成され、反
転駆動コロ20、反転ガイドコロ22および排紙駆動コロ26
は排紙モータ103によって駆動されるようになってい
る。

【００２５】第１切換爪24は第１ソレノイド106によっ
て切換駆動されるようになっており、片面原稿の排紙時
には、コンタクトガラス２と第１排紙トレイ８を連通す
るホームボジション位置（切換爪24の下面が原稿の搬送
路の一部を構成する）に待機したままの状態となってい
る。コントローラ101は、通常の片面原稿を搬送する片
面モードのとき（複写機１に設けられた操作部108によ
って片面モードを指定しなくても初期設定は片面モード
に設定されている）、第１ソレノイド106を駆動せずに
第１切換爪24をホームポジション位置に待機させるとと
もに、原稿の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモ
ータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動させ
る。このため、反転駆動コロ20および排紙従動コロ21に
よって挟持された原稿が第１排紙トレイ８に表裏面を反
転されずに直線的に排紙される。

【００２６】一方、コントローラ101は複写機１に設け
られた操作部108によって両面モードが指定されたと
き、第１ソレノイド106を駆動して第１切換爪24をホー
ムポジション位置からコンタクトガラス２と反転経路30
を連通する位置に移動させるとともに（図１に示すよう
に切換爪24の上面が原稿の搬送路の一部を構成する）、
両面原稿の片面の読取りおよび露光の終了後に搬送ベル
トモータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動
させる。このため、原稿は反転駆動コロ20および排紙従
動コロ21によって挟持された反転経路30に案内され、反
転ガイドコロ22によって第２切換爪25に向かって搬送さ
れる。

【００２７】第２切換爪25は第２ソレノイド107によっ
て駆動されるようになっており、片面の読取りが終了し
た原稿がコンタクトガラス２から搬出される際には、第
２ソレノイド107によって駆動されずに反転経路30とコ
ンタクトガラス２の間に設けられた返送経路31を開放す
るホームボジション位置（図１に示すように第２切換爪
25の下面が原稿の搬送路の一部を構成する）に切換られ
るようになっている。

【００２８】このため、コンタクトガラス２から搬出さ
れる原稿は、第１切換爪24によって反転経路30に搬送さ
れた後、第２切換爪25によって返送経路31に表裏面が反
転された状態で反転駆動コロ20および反転従動コロ23に
挟持されてコンタクトガラス２に返送される。反転経路
30上に設けられた反転センサ28によって原稿の先端が検
知されると、コントローラ101は搬送ベルトモータ102を
逆転駆動して搬送ベルト16を逆転駆動し、反転センサ28
によって原稿の先端が検知された時点からの搬送ベルト
モータ102の回転パルスが所定値に到達したときに原稿
をコンタクトガラス２上の露光位置に搬送したものと判
断して搬送ベルトモータ102を停止させる。

【００２９】露光位置で原稿の読取りおよび露光が終了
すると、コントローラ101には複写機１から信号が入力
されるため、コントローラ101はこの信号が入力する
と、搬送ベルトモータ102を正転駆動し、さらに、第１
ソレノイド106を駆動するとともに第２ソレノイド107の
駆動を停止し、第１切換爪24によってコンタクトガラス
２と反転経路30を連通させるとともに、第２切換爪25に
よって反転経路31と第２排紙トレイ９を連通させること
により（第２切換爪25の上部が原稿の搬送路の一部を構
成する）、コンタクトガラス２から搬出される原稿は反
転駆動コロ20および反転従動コロ21に挟持されて搬送さ
れた後、排紙駆動コロ26および排紙従動コロ27によって
挟持されて第２排紙トレイ９上に排紙される。

【００３０】また、複写機１とＡＤＦ３はインターフェ
ース109、110を介して接続されており、複写機１からの
コピースタート信号および再スタート信号はインターフ
ェース109、110を介してコントローラ101に入力される
ようになっている。次に、作用を説明する。なお、本実
施形態では、上述したように片面および両面原稿の搬送
が可能であるが、片面原稿の搬送についてのみ説明す
る。

【００３１】まず、原稿束Ｐを原稿トレイ４上にセット
すると、原稿束Ｐの先端はストッパ爪14に当接して分離
コロ11側に移動することが規制される。そして、片面原
稿の搬送モードによって原稿を搬送するには、オペレー
タが操作部108の選択スイッチを押下しない状態で原稿
トレイ４に複数の片面原稿からなる原稿束Ｐを載置して
複写機１の図示しないスタートスイッチを押下すると、
インターフェース109、110を介して複写機１からＡＤＦ
３に給紙スタート信号が入力される。

【００３２】このとき、コントローラ101によって揺動
ソレノイド105の駆動が停止されてストッパ爪14が原稿
束Ｐの先端位置から上方に退避する。次いで、コントロ
ーラ101は駆動ソレノイド104を駆動して呼出しコロ10を
原稿束Ｐに当接させるとともに、給紙モータ100を正転
駆動して呼出しコロ10を時計方向に回転させて原稿束Ｐ
から上層に位置する原稿を給紙し、さらに、給紙コロ11
およびリバースコロ12を時計方向に回転させて原稿束Ｐ
から最上位の原稿のみを分離する。

【００３３】この分離された原稿は先端部が瞬間的に傾
斜部43に当接した後（図４参照）、反時計方向に回転す
るプルアウト駆動コロ13とこれに連れ回りするプルアウ
ト従動コロ13ａに挟持されて給紙コロ11およびリバース
コロ12から引抜かれてコンタクトガラス２に向かって搬
送される。このとき、給紙コロ11とリバースコロ12の間
を通過した原稿は通常400ｍ／ｓ以上の速度で搬送され
るため、傾斜部43で原稿自身のこしによってスキューが
充分に矯正される。

【００３４】次いで、レジストセンサ15が原稿の先端を
検知すると、コントローラ101が原稿トレイ４上に設け
られた図示しない原稿セットセンサからの検出信号に基
づい次原稿があるか否かを判別する。次原稿がある場合
には、コントローラ101は駆動ソレノイド104の駆動を停
止して呼出しコロ10を原稿束Ｐから離隔させ、さらに給
紙モータ100を逆転駆動させるとともに搬送ベルトモー
タ102を正転駆動させる。

【００３５】このとき、給紙モータ100と呼出しコロ1
0、給紙コロ11、リバースコロ12およびプルアウト駆動
コロ13の間に介装された駆動系により呼出しコロ10と給
紙コロ11が停止され、プルアウト駆動コロ13が反時計方
向に継続して回転されるとともにリバースコロ12が時計
方向に継続して回転されることにより、後続する原稿が
給紙コロ11とリバースコロ12のニップ部に進入するのを
防止して分離されないようになっている。

【００３６】この搬送に際してレジストセンサ15が原稿
の後端を検知したとき、コントローラ101はこの検知時
点からの搬送ベルトモータ102の回転パルスを計数し、
回転パルスが所定値に達したときに、駆動コロ17の駆動
を停止して搬送ベルト16を停止することにより、原稿を
コンタクトガラス２上の露光位置に停止させる。そし
て、原稿がコンタクトガラス２の露光位置に停止したと
き、複写機１によって原稿の読取りおよび露光が行なわ
れる。この読取りおよび露光が終了すると、インターフ
ェース109、110を介してコントローラ101には複写機１
から再スタート信号が入力されるため、コントローラ10
1はこの信号が入力すると、搬送ベルトモータ102を正転
駆動して、搬送ベルト16によって原稿をコンタクトガラ
ス２から排紙手段７に搬出する。

【００３７】このとき、第１切換爪24がホームポジショ
ン位置に待機しているため、コントローラ101が原稿の
読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ102を駆
動するのと同時に排紙モータ103を駆動させる。このた
め、反転駆動コロ20および排紙従動コロ21によって挟持
された原稿が表裏面を反転されずに第１排紙トレイ８に
直線的に排紙される。

【００３８】また、次原稿の給紙スタート信号が入力さ
れると、駆動ソレノイド104を駆動して呼出しコロ10を
原稿束Ｐに当接させるとともに給紙モータ100を再び駆
動して呼出しコロ10、給紙コロ11等を駆動して後続する
原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２に向
かって搬送して上述した処理を継続する。このように本
実施形態では、給紙コロ11とリバースコロ12に対して原
稿の搬送方向下流側で、かつ、プルアウト駆動コロ13と
プルアウト従動コロ13ａの間に位置する上ガイド板42ａ
の先端に傾斜部43を形成し、この傾斜部43を原稿の搬送
方向に対して20゜〜40゜傾斜させたため、分離された直
後の原稿の先端部を一旦傾斜部43に当接させて、原稿自
身のこしによってスキューを矯正することができ、矯正
後にプルアウト駆動コロ13によって正規の姿勢で露光位
置に搬送することができる。

【００３９】この結果、傾斜部43を設けるだけの簡単な
構成によって原稿にスキューが発生するのを防止するこ
とができる。これに加えて、スイッチバック動作等によ
る原稿の入替え時間のロスが発生するのを防止して生産
性を向上させることができる。なお、実施形態にあって
は、原稿をコンタクトガラス２上の露光位置に搬送する
際に、原稿を基準スケール44から一旦オーバーランさせ
た後、スイッチバックさせるような制御を併用しても良
い。

【００４０】この場合には、レジストセンサ15が原稿の
後端を検知したとき、コントローラ101はこの検知時点
からの搬送ベルトモータ102の回転パルスを計数し、基
準スケール44からオーバーランした時点で駆動コロ17の
駆動を停止して搬送ベルト16を停止し、その後、駆動コ
ロ17を逆転駆動して原稿の後端部を基準スケール44に当
接させるようにしても良い。

【００４１】図５〜７は本発明に係る自動原稿搬送装置
の第２実施形態を示す図であり、請求項２記載の発明に
対応している。なお、本実施形態は、傾斜部の傾斜角度
を可変させる点が第１実施形態と異なり、その他の構成
は同様であるため、同様の構成には同一番号を付して説
明を省略する。図５、６において、ガイド板44、45の先
端側には傾斜部材（傾斜部）51が設けられており、この
傾斜部材51は駆動軸52に揺動自在に固定されている。こ
の駆動軸52の端部にはリンク53が設けられており、この
リンク53の上端にはスプリング54の一端部が取り付けら
れており、このスプリング54の他端部はＡＤＦ３本体に
取り付けられている。

【００４２】このスプリング54はリンク53を図５中、二
点鎖線に示す時計方向に揺動するように引張っており、
この状態のときに傾斜部材51は原稿の搬送方向に対して
略平行（正規の搬送方向に対して僅かに傾斜するか、傾
斜角度が零の状態）に位置させるようになっている。ま
た、リンク53の下端には揺動ソレノイド55が取り付けら
れており、この揺動ソレノイド55はコントローラ101に
よって駆動されることにより、リンク53をスプリング54
の引張り力に抗して図５中、実線で示す反時計方向に揺
動させ、傾斜部材51を原稿の搬送方向に対して所定角度
（例えば、20゜〜40゜の範囲）に傾斜するようにしてい
る。

【００４３】本実施形態では、リンク53、スプリング5
4、揺動ソレノイド55およびコントローラ101が可変手段
を構成しており、操作部108によって厚紙モードまたは
薄紙モードが設定されたときにコントローラ101は揺動
ソレノイド55をＯＮ／ＯＦＦ制御して傾斜部材51の角度
を可変させるようになっている。次に、図７に示すフロ
ーチャートに基づいて作用を説明する。なお、図７に示
すフローチャートはコントローラ101によって実行され
る傾斜部材51の角度可変制御フローである。

【００４４】まず、オペレータによって薄紙モードが設
定されたか否かを判別し（ステップＳ1）、薄紙モード
が設定された場合には、揺動ソレノイド55をＯＦＦさせ
た状態にして傾斜部材51は二点鎖線で示すように原稿の
搬送方向に対して略平行に位置させて原稿の給紙を行な
う（ステップＳ2）。このため、薄紙原稿の先端は傾斜
部材51に先端が当接することなしにプルアウト駆動コロ
13とプルアウト従動コロ13ａによってコンタクトガラス
２に向かって搬送される。

【００４５】一方、ステップＳ1で厚紙モードが設定さ
れた場合には揺動ソレノイド55をＯＮして傾斜部材51を
実線で示すように原稿の搬送方向に対して20゜〜40゜の
範囲で傾斜させて原稿の給紙を行なう（ステップＳ
3）。このため、厚紙原稿の先端は傾斜部材51に瞬間的
に当接した後にプルアウト駆動コロ13とプルアウト従動
コロ13ａによってコンタクトガラス２に向かって搬送さ
れる。

【００４６】本実施形態では、上述したように傾斜部材
51の傾斜角度を可変自在にしたため、薄紙原稿のように
スキューを矯正することで逆にスキューが大きくなって
原稿の耳折れや搬送不良が発生する場合には、傾斜部材
51の傾斜角度を小さくまたは零にすることによって原稿
を傾斜部に突き当てるのを停止することにより、原稿の
搬送を安定させることができる。また、厚紙原稿の搬送
時には傾斜部材51の傾斜角度を大きくして原稿のスキュ
ーを矯正することができる。

【００４７】なお、本実施形態の揺動ソレノイド55のＯ
Ｎ／ＯＦＦは逆であっても良く、また、傾斜部材51の傾
斜角度を可変にするための手段としては、キープソレノ
イドやステッピングモータを使用しても良い。図８、９
は本発明に係る自動原稿搬送装置の第３実施形態を示す
図であり、請求項３記載の発明に対応している。なお、
本実施形態は、プルアウト駆動コロとプルアウト従動コ
ロの配設位置が第１実施形態と異なり、その他の構成は
同様であるため、同様の構成には同一番号を付して説明
を省略する。

【００４８】本実施形態では、図８に示すように、搬送
手段を構成するプルアウト駆動コロ13とプルアウト従動
コロ13ａが、傾斜部43に対して原稿の搬送方向下流の直
後に設けられているため、傾斜部43によってスキューが
矯正された直後の原稿を給紙コロ10よりも搬送力の大き
いプルアウト駆動コロ13とプルアウト従動コロ13ａで直
ちに挟持して搬送することにより、原稿の姿勢を安定さ
せることができ、搬送性能を向上させることができる。

【００４９】また、給紙コロ10からコンタクトガラス２
までの搬送距離が長い場合には、コンタクトガラス３側
の反転経路42上に搬送手段として補助駆動ローラ61と補
助従動ローラ62を設けても良い。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、分離され
た直後の原稿の先端部を一旦傾斜部に当接させることに
より、原稿自身のこしによってスキューを矯正すること
ができ、矯正後に搬送手段によって正規の姿勢で露光位
置に搬送することができる。この結果、傾斜部を設ける
だけの簡単な構成によって原稿にスキューが発生するの
を防止することができる。これに加えて、スイッチバッ
ク動作等による原稿の入替え時間のロスが発生するのを
防止して生産性を向上させることができる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、薄紙原稿の
ようにスキューを矯正することで逆にスキューが大きく
なって原稿の耳折れや搬送不良が発生する場合には、可
変手段によって傾斜部の傾斜角度を小さくまたは零にす
ることによって原稿を傾斜部に突き当てるのを停止する
ことにより、原稿の搬送を安定させることができる。ま
た、厚紙原稿の搬送時には可変手段によって傾斜部の傾
斜角度を大きくして原稿のスキューを矯正することがで
きる。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、傾斜部によ
ってスキューが矯正された直後の原稿を直ちに搬送手段
によって搬送することにより、原稿の姿勢を安定させる
ことができ、搬送性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の第１実施形態
の概略図である。

【図２】第１実施形態の自動原稿搬送装置の駆動機構の
ブロック図である。

【図３】第１実施形態の分離手段の構成図である。

【図４】第１実施形態の傾斜部に原稿の先端が当接して
原稿のスキューが矯正される状態を示す図である。

【図５】本発明に係る自動原稿搬送装置の第２実施形態
を示す図であり、その分離手段の構成図である。

【図６】第２実施形態の傾斜部材と可変手段の斜視図で
ある。

【図７】第２実施形態の傾斜部材の制御を示すフローチ
ャートである。

【図８】本発明に係る自動原稿搬送装置の第３実施形態
を示す図であり、その分離手段の構成図である。

【図９】第３実施形態の分離手段および搬送手段の他の
態様の構成図である。

【符号の説明】

３ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置） ４ 原稿トレイ（原稿載置台） ５ａ 分離手段 ５ｂ 搬送手段 10 呼出しコロ（分離手段） 11 給紙コロ（分離手段） 12 リバースコロ（分離手段） 13 プルアウト駆動コロ（搬送手段） 13ａ プルアウト従動コロ（搬送手段） 42ａ、42ｂ、44、45 ガイド板（搬送ガイド部材） 43 傾斜部 51 傾斜部材（傾斜部） 53 リンク（可変手段） 54 スプリング（可変手段） 55 揺動ソレノイド（可変手段） 61 補助駆動ローラ（搬送手段） 62 補助従動ローラ（搬送手段） 101 コントローラ（可変手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原
   稿載置台と、 該原稿載置台上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ
   分離して搬送する分離手段と、 該分離手段によって分離された原稿を搬送ガイド部材を
   通して露光位置に搬送する搬送手段と、を備えた自動原
   稿搬送装置において、 前記分離手段に対して原稿の搬送方向下流側で、かつ、
   前記搬送手段に対して原稿の搬送方向上流側に位置する
   前記搬送ガイド部材の少なくとも一部に、原稿の正規の
   搬送方向に対して所定角度傾斜する傾斜部を設け、分離
   された原稿の先端部を前記傾斜部に当接させるようにし
   たことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】前記傾斜部の傾斜角度を可変させる可変手
   段を有することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬
   送装置。
3. 【請求項３】前記搬送手段が、前記傾斜部に対して原稿
   の搬送方向下流の直後に設けられていることを特徴とす
   る請求項１または２記載の自動原稿搬送装置。