JP2012001292A - 原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カード原稿の搬送時に紙原稿の搬送時と異なるタイミングでピックアップローラを退避位置に上昇させることで、カード原稿の先端をレジストローラ対の間に確実に導くことができるようにする。
【解決手段】カード原稿モード時には、原稿センサ１５１のアクチュエータ１５２にカード原稿Ｄ１の先端が当接したタイミングでピックアップローラ１２２を退避位置に上昇させる。搬送中のカード原稿Ｄ１の下流側端部にピックアップローラ１２２の押圧力が作用せず、カード原稿Ｄ１の先端がレジストローラ対１２４のニップに正確に対向する。
【選択図】 図８

Description

この発明は、原稿を原稿載置部から画像読取位置を経由して原稿排紙部へ１枚ずつ搬送する原稿搬送装置に関し、特に、可撓性が高い紙原稿だけでなく可撓性が低くサイズが小さいカード原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。また、このような原稿搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関する。

原稿の画像を読み取るスキャナには、原稿を原稿載置部から画像読取位置を経由して原稿排紙部へ１枚ずつ搬送する原稿搬送装置が用いられる。原稿搬送装置として、原稿搬送方向における原稿載置部の下流側端部の上方にピックアップローラを昇降自在に備え、ピックアップローラと原稿読取位置との間に給紙ローラ対及び搬送ローラ対（以下、レジストローラ対ともいう。）をこの順に備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。

ピックアップローラは、原稿の搬送開始時に給紙ローラ対に同期して回転しつつ、原稿載置台に載置された原稿の上面に当接する給紙位置まで下降する。給紙ローラ対は、原稿を上下に挟んだ状態で回転する。搬送ローラ対は、原稿の先端が搬送ローラ対の上流側に配置されたセンサ位置に到達した時から所定時間経過後に回転を開始する。

原稿載置台に載置された原稿は、ピックアップローラの回転によって給紙ローラ対に向けて給紙された後、給紙ローラ対の回転によって搬送ローラ対に導かれる。搬送ローラ対の回転開始タイミングを原稿先端の搬送ローラ対への到達タイミングよりも遅くすることで、原稿先端を搬送ローラ対に当接させて原稿の搬送姿勢を矯正するとともに、原稿先端の画像読取位置への到達タイミングを読取開始タイミングに一致させている。

原稿搬送装置は、複数枚の原稿から連続して画像を読み取ることができるように、原稿載置台の上方に複数枚の原稿を積層して載置するための空間が形成されている。ピックアップローラは、原稿搬送開始前には、原稿載置台に載置された原稿の上面に当接しない退避位置に上昇させておき、原稿搬送開始時に給紙位置に下降させた後、原稿の先端がセンサ位置に到達した時に退避位置まで上昇させる。

ところが、特許文献１に記載された構成では、複数枚の原稿から連続して画像を読み取る際に、各原稿の先端がセンサ位置への到達する度にピックアップローラを退避位置へ上昇させ、次の原稿の給紙前にピックアップローラを給紙位置へ下降させるようにしている。これでは、各原稿の給紙間隔が大きくなり、複数枚の原稿搬送作業が長時間化する。

そこで、従来の原稿搬送装置では、複数枚の原稿を連続して搬送する際には、最初の原稿の給紙開始前にピックアップローラを給紙位置に下降させ、最後の原稿の先端がセンタ位置に到達した時にピックアップローラを退避位置に上昇させるようにしたものがある。各原稿の間隔を小さくすることで、複数枚の原稿搬送時間が短縮できる。

なお、画像読取位置で原稿の画像を正確に読み取るためには、給紙ローラから原稿読取位置までの間における原稿搬送路を直線上に形成することが好ましい。このため、給紙ローラ対のニップ部の接線上にレジストローラ対のニップ部が位置する。この結果、原稿載置部の載置面は、給紙ローラと画像読取位置とを結ぶ直線よりも下方に位置し、載置面の下流側端部は下流側にいくに従って上方に位置する傾斜面で構成されている。

特開昭６０−２４２７６２号公報

しかし、従来の原稿搬送装置では、原稿として可撓性が低くサイズが小さいカード原稿を搬送する場合について考慮したものがなく、カード原稿の搬送時にも可撓性が高い紙原稿と同様にピックアップローラが昇降されることになる。このため、原稿載置部に載置された複数枚のカード原稿を１枚ずつ搬送する際に、最後のカード原稿の先端がセンサ位置に到達するまでピックアップローラが給紙位置でカードを下方に押圧し続けることになる。したがって、最後のカード原稿以外のカード原稿の先端は、給紙ローラ対を通過した後に上方に付勢されることになり、レジストローラ対の間に導くことができなくなる。

この発明の目的は、カード原稿の搬送時に紙原稿の搬送時と異なるタイミングでピックアップローラを退避位置に上昇させることで、カード原稿の先端をレジストローラ対の間に確実に導くことができる原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。

この発明の原稿搬送装置は、原稿載置部、ピックアップローラ、給紙ローラ対、レジストローラ対、原稿センサ、昇降機構、制御手段を備えている。原稿載置部は、載置面に原稿が載置される。ピックアップローラは、載置面に載置された原稿の上面に当接する給紙位置と、載置面に載置された原稿の上面に当接しない退避位置と、の間に昇降自在にされている。給紙ローラ対及びレジストローラ対は、原稿搬送方向におけるピックアップローラの下流側に配置されている。原稿センサは、原稿搬送方向における給紙ローラ対とレジストローラ対との間で原稿を検出する。昇降機構は、ピックアップローラを昇降させる。制御手段は、複数枚のカード原稿を連続して搬送するカードモード時に、原稿センサがカード原稿を検出している間には常に、ピックアップローラを退避位置に上昇させるように昇降機構を制御する。

この構成では、複数枚のカード原稿を連続して搬送する際にも、給紙ローラ対とレジストローラ対との間の原稿センサの配置位置に、各カード原稿について先端が到達した時から後端が通過するまでの間に、ピックアップローラが退避位置に上昇してカード原稿に当接しない。したがって、複数枚のカード原稿を連続して搬送する場合における最後のカード原稿以外のカード原稿についても、先端がレジストローラ対に達する前に、後端部に対するピックアップローラの押圧が解除される。カード原稿の先端は、レジストローラ対のニップ部よりも上方に変位することがなく、レジストローラ対のニップ部に正確に導かれる。

この構成において、制御部は、カード原稿を搬送するカードモード時に、原稿センサがカード原稿の後端を検出した時に、ピックアップローラを給紙位置に下降させるように昇降機構を制御する。複数枚のカード原稿を連続して搬送する場合に、原稿載置部に載置された２枚目以降のカード原稿の上面にピックアップローラを当接させることができ、原稿載置部から給紙ローラ対に向けて繰り出すことができる。

また、カードモードの選択操作を受け付ける操作部材を備え、制御部は、操作部材に対するカードモードの選択操作がされた時に、カードモードを実行するものであることが好ましい。または、載置面に載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズセンサを備え、制御部は、原稿サイズセンサがカードサイズを検出した時に、カードモードを実行するものであることが好ましい。カード原稿を搬送する際に、制御部にカードモードを確実に実行させることができる。

さらに、退避位置は、給紙ローラ対のニップ部とレジストローラ対のニップ部とを結ぶ線よりも上方に位置することが好ましい。カードモード時に、先端が原稿センサの配置位置に到達したカード原稿の後端部からピックアップローラを確実に離間させることができる。

昇降機構は、ピックアップローラに回転を供給するモータと異なるモータを含むことが好ましい。ピックアップローラの回転とは関係なくピックアップローラを昇降させことができる。

制御手段は、カードモード時における原稿センサがカード原稿を検出した時から給紙ローラ対の回転を停止するまでの時間を、カードモード以外のモード時よりも長くすることが好ましい。カード原稿の先端をレジストローラ対のニップ部に確実に導くことができる。

制御手段は、原稿センサがカード原稿を検出した時に、給紙ローラの回転を所定時間にわたって一時停止することが好ましい。ピックアップローラがカード原稿の後端部から完全に離間し、カード原稿の先端がレジストローラ対のニップ部に対向するまでカード原稿の搬送を中断することで、カード原稿の先端をレジストローラ対のニップ部により確実に導くことができる。

この発明によれば、カード原稿の搬送時にはカード原稿の先端がレジストローラ対に到達する前にピックアップローラを退避位置に上昇させ、カード原稿の先端をレジストローラ対の間に確実に導くことができる。

この発明の実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略図である。 同原稿搬送装置及び画像読取部の概略の断面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、同原稿搬送装置の昇降機構の平面図及び側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、昇降機構の動作を示す図である。 同原稿搬送装置の原稿載置トレイ近傍を示す平面図である。 同原稿搬送装置の制御部のブロック図である。 同画像形成装置の操作部の平面図である。 同制御部の制御による各部品の動作状態のタイミングチャートである。 （Ａ）〜（Ｆ）は、同原稿搬送装置におけるカード原稿の搬送状態を示す図である。 同制御部の別の制御による各部品の動作状態のタイミングチャートである。

以下に、本発明の実施形態に係る原稿搬送装置を画像形成装置に備えられた場合を例に挙げて説明する。

図１に示すように、この発明の実施形態に係る原稿搬送装置１２０を備えた画像形成装置１００は、画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成する。装置本体１１０は、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色相のトナー像を形成する画像形成部６０Ａ〜６０Ｄを備えている。画像形成部６０Ａは、光走査装置１、現像器２、感光体ドラム３Ａ、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。画像形成部６０Ｂ〜６０Ｄは、それぞれ画像形成部６０Ａと同様に構成されている。なお、画像形成部６０Ａ〜６０Ｄのそれぞれにおいて、この発明の潜像担持体である感光体ドラムには、便宜上３Ａ〜３Ｄの符号を付している。

装置本体１１０の上部には、画像読取部９０が配置されており、画像読取部９０の上面に原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側に原稿搬送装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができる。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。

光走査装置１は、本発明に関わる画像書込み装置に該当するものであり、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。光走査装置１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。光走査装置１を構成する光走査装置の構成は、後述する。また光走査装置１としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。

光走査装置１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化するものである。またクリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、駆動ローラ６２、従動ローラ６３、中間転写ローラ６４を備えている。中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３Ａ〜３Ｄのトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３Ａ〜３Ｄに接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３Ａ〜３Ｄに形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム３Ａ〜３Ｄから中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。

上述の様に各感光体ドラム３Ａ〜３Ｄ上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト６１の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される転写ローラ１０によって用紙上に転写される。

このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０もしくは前記中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。

また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。

給紙カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の光走査装置１の下側に設けられている。また手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。また、装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。

また装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１Ａ，１１Ｂ、複数の搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。

搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。またピックアップローラ１１Ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様にまたピックアップローラ１１Ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。

また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。

定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。またヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。

次にシート搬送経路を詳細に説明する。上述のように、画像形成装置には予めシートを収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１Ａ，１１Ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。

各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートは用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２Ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２Ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。

上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２Ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２Ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２Ｃ，１２Ｄに導く。そしてその後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。

図２に示すように、画像読取装置９０は、上面に原稿台９２，９３を備え、内部に走査ユニット９１を備えている。走査ユニット９１は、ミラー９１１〜９１４、レンズ９１５及びＣＣＤ９１６を搭載しており、原稿台９２，９３の下方で原稿台９２，９３に平行に往復移動自在にされている。走査ユニット９１は、原稿台９２の下方を移動しつつ原稿台９２上に手動操作によって載置された原稿の画像を読み取る。また、走査ユニット９１は、原稿台９３の下方に静止して、原稿搬送装置１２０が搬送する原稿の画像を読み取る。

原稿搬送装置１２０は、原稿載置トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙ローラ対１２３、レジストローラ対１２４、搬送ローラ１２５Ａ〜１２５Ｅ、原稿排紙トレイ１２６、画像読取ユニット１２７を備えている。原稿搬送装置１２０は、可撓性の高い紙原稿だけでなく、可撓性の低いカード原稿を搬送する。カード原稿とは、例えば、ＩＣカード等のプラスチックカードや運転免許証等のカード状の原稿である。

原稿載置トレイ１２１は、この発明の原稿載置部に相当し、載置面１２１Ａ上に複数枚の原稿を積層して載置可能にされている。原稿載置トレイ１２１には、載置面１２１Ａ上における原稿の載置位置を規定する原稿ガイド１２１１Ａ，１２１１Ｂが備えられている。原稿載置トレイ１２１の搬送方向における下流側端部は、下流側に向かって上方に傾斜した傾斜面で構成されている。

ピックアップローラ１２２は、原稿載置トレイ１２１の下流側端部の上方に昇降自在に配置されている。ピックアップローラ１２２は、下方の給紙位置で原稿載置トレイ１２１に載置された原稿の上面に当接し、回転によって原稿を１枚ずつ給紙ローラ対１２３に向けて繰り出す。

給紙ローラ対１２３及びレジストローラ対１２４は、搬送方向におけるピックアップローラ１２２の下流側に、この順に配置されている。給紙ローラ対１２３は、ピックアップローラ１２２によって繰り出された原稿をニップ間に挟持し、回転によって原稿をレジストローラ対１２４に導く。レジストローラ対１２４は、原稿の先端が到達した時から所定時間が経過したタイミングで回転を開始し、搬送姿勢を矯正した状態の原稿をニップ間に挟持し、回転によって原稿台９３に導く。

搬送ローラ１２５Ａ〜１２５Ｄは、原稿台９３の上面を通過した紙原稿を原稿排紙トレイ１２６へ搬送する。搬送ローラ１２５Ｅは、原稿台９３の上面を通過したカード原稿を排出口１２７に導く。

画像読取ユニット１２７は、原稿台９３を通過する間に装置ユニット９１によって第１面の画像を読み取られる用紙の第２面から選択的に画像を読み取る。したがって、原稿搬送装置１２０は、原稿載置トレイ１２１から原稿排紙トレイ１２６に原稿を１度搬送する間に、原稿の両面の画像を読み取ることができる。

原稿搬送装置１２０は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す昇降機構１４０を備えている。昇降機構１４０は、ピックアップローラ１２２を上方の退避位置と下方の給紙位置との間に昇降させる。このため、昇降機構１４０は、モータ１４１、駆動ギア１４２、従動ギア１４３、ロッカーアーム１４４、支持部材１４５、フォトセンサ１４６、バネ１４８を備えている。

モータ１４１は、正逆両方向に回転する出力軸に駆動ギア１４２を固定して備え、原稿搬送装置１２０のフレーム１５０に固定されている。従動ギア１４３は、フレーム１５０に軸支されて駆動ギア１４２に噛合しており、側面にボス１４７を軸方向に突出して備えている。また、従動ギア１４３は、周方向の一部から半径方向に突出した凸部１４３１を備えている。凸部１４３１は、駆動ギア１４２に干渉しない。支持部材１４５は、図３（Ａ）に示す平面視においてコの字状を呈し、両端部を給紙ローラ対１２３の駆動側ローラ１２３Ａが固定されている回転軸１３１に軸支されている。支持部材１４５は、ピックアップローラ１２２を固定した回転軸１３３を中間部側で軸支している。フォトセンサ１４６は、従動ギア１４３の凸部１４３１を検出する。ロッカーアーム１４４は、支持部材１４５の一端部から上方に延出しており、一方の側面でボス１４７の周面に当接する。バネ１４８は、一端をフレーム１５０に係止しており、ローカーアーム１４４を回転軸１３１廻りに時計方向に向けて付勢している。

なお、回転軸１３１には、図示しないモータから回転が伝達される。回転軸１３１の回転は、プーリ１３５及び１３６に張架されたベルト１３７を介して回転軸１３４に伝達される。したがって、ピックアップローラ１２２は、給紙ローラ対１２３の駆動側ローラ１２３Ａに同期して回転する。

また、給紙ローラ対１２３の従動側ローラ１２３Ｂは、図示しないトルクリミッタ１２３Ｃを介して軸支されている。ピックアップローラ１２２によって同時に複数枚の原稿が繰り出された場合には、回転トルクの増加によって従動側ローラ１２３Ｂの回転が停止し、駆動側ローラ１２３Ａが接触する１枚の原稿のみが給紙ローラ対１２３を通過する。

図４（Ａ）に示す退避位置に位置しているピックアップローラ１２２を、図４（Ｂ）に示す給紙位置に下降させる場合には、モータ１４５を反時計方向（矢印Ｍ方向）に駆動する。従動ギア１４３が時計方向（矢印Ｎ方向）に回転し、ロッカーアーム１４４とボス１４７との当接位置が移動する結果、支持部材１４４が回転軸１３１を中心に時計方向に揺動し、ピックアップローラ１２２が回転軸１３４とともに下降する。ピックアップローラ１２２が退避位置に位置している時に、フォトセンサ１４６が凸部１４３１を検出する。フォトセンサ１４６が凸部１４３１を検出している時からモータ１４５を所定パルスだけ反時計方向に駆動することで、ピックアップローラ１２２が給紙位置まで下降する。

これとは逆に、図４（Ｂ）に示す給紙位置に位置しているピックアップローラ１２２を、図４（Ａ）に示す退避位置に上昇させる場合には、モータ１４５を時計方向（矢印Ｎ方向）に駆動する。従動ギア１４３が反時計方向（矢印Ｍ方向）に回転し、ロッカーアーム１４４とボス１４７との当接位置が移動する結果、支持部材１４４が回転軸１３１を中心に反時計方向に揺動し、ピックアップローラ１２２が回転軸１３４とともに上昇する。この場合には、フォトセンサ１４６が凸部を検出するまでモータ１４５を時計方向に駆動する。

昇降機構１４０は、ピックアップローラ１２２を昇降させるためのモータ１４１を、ピックアップローラ１２２及び給紙ローラ対１２３を回転させるためのモータとは別に備えている。このため、給紙ローラ対１２３の回転に同期したピックアップローラ１２２の回転状態とは無関係に、ピックアップローラ１２２を昇降させることができる。

図５に示すように、原稿搬送装置１２０は、搬送方向（矢印Ｘ方向）における給紙ローラ対１２３とレジストローラ対１２４との間に、原稿センサ１５１のアクチュエータ１５２を、一部が搬送経路中に露出する状態で軸支している。アクチュエータ１５２は、給紙ローラ対１２３を通過した後にレジストローラ対１２４に到達する前の原稿の先端に当接して回転する。原稿センサ１５１は、一例としてフォトカプラで構成されている。原稿センサ１５１は、アクチュエータ１５２の回転によってアクチュエータ１５２の端部が発光素子と受光素子との間から外れることで、原稿の先端が給紙ローラ対１２３とレジストローラ対１２４との間に到達したことを検出する。

原稿載置トレイ１２１は、載置面１２１Ａ上に、原稿ガイド１２１１Ａ及び１２１１Ｂを搬送方向（矢印Ｘ方向）に直交する方向（矢印Ｙ方向）に沿って移動自在にして備えている。原稿ガイド１２１１は、載置面１２１Ａ上に載置された原稿の搬送方向に平行な両側面に当接することで、載置面１２１Ａ上における原稿の載置位置を規定する。原稿ガイド１２１１の位置は、図示しない原稿サイズセンサによって検出される。原稿サイズセンサは、原稿ガイド１２１１Ａ及び１２１１Ｂの位置の検出結果に基づいて、原稿載置トレイ１２１に載置された原稿のサイズを検出する。

一例として、図５に示すように、原稿ガイド１２１１Ａ及び１２１１Ｂは、互いに最も近接した状態で、カード原稿の載置位置を規定する。このとき、後述する原稿サイズセンサは、カード原稿が原稿載置トレイ１２１に載置されている原稿のサイズとしてカード原稿のサイズを検出する。

原稿搬送装置１２０は、図６に示す制御部６０を備えている。制御部６０は、この発明の制御手段に相当し、ＣＰＵ６１に、メモリ６２、モードスイッチ６３、原稿サイズセンサ６４、フォトセンサ１４３、原稿センサ１５１、ドライバ６５〜６７を接続して構成されている。

ＣＰＵ６１には、モードスイッチ６３の操作信号、並びに、原稿サイズセンサ６４、フォトセンサ１４３及び原稿センサ１５１の検出信号が入力される。ＣＰＵ６１は、これらの入力信号に基づいて、ドライバ６５〜６７に、駆動データを出力する。ドライバ６５〜６７には、それぞれモータ６８、モータ１４１、クラッチ６９が接続されている。モータ６８は、給紙ローラ対１２３の回転軸１３１に回転を供給する。モータ１４１は、ピックアップローラ１２２を昇降させる。クラッチ６９は、モータ６８の回転を選択的にレジストローラ対１２４に伝達する。

モードスイッチ６３は、一例として図７に示すように、画像形成装置１００の操作パネル２００のディスプレイ２１０に表示され、紙原稿モードスイッチ６３１又はカード原稿モードスイッチ６３２の押圧操作による選択入力を受け付ける。ＣＰＵ６１は、原稿サイズセンサ６４がカード原稿サイズを検出した場合、又は作業者がカード原稿モードスイッチ６３２を押圧操作した場合にカード原稿モードを実行する。また、ＣＰＵ６１は、原稿サイズセンサ６４がカード原稿サイズ以外のサイズを検出した場合、又は作業者が紙原稿モードスイッチ６３１を押圧操作した場合に紙原稿モードを実行する。

なお、原稿サイズセンサ６４は、原稿ガイド１２１１Ａ及び１２１１Ｂの位置を検出するセンサ、及び原稿の搬送方向の長さを検出するセンサを含む。原稿の搬送方向の長さを検出するセンサは、例えば、原稿載置トレイ１２１の上面に露出して配置される。

図８に示すように、複数枚（図８では２枚）の紙原稿を連続して搬送する紙原稿モード時に可撓性の高い紙原稿を搬送する場合には、ＣＰＵ６１は、モータ６８の駆動を開始し、ピックアップローラ１２２を給紙位置に下降させる。ＣＰＵ６１は、原稿センサ１５１の検出信号の入力タイミングＴＳから紙原稿を所定のレジスト量だけ撓ませるために必要な時間が経過したタイミングＴ１でクラッチ６９を駆動し、レジストローラ対１２４の回転を開始させる。ＣＰＵ６１は、レジストローラ対１２４の回転開始タイミングから、紙原稿の先端を一例として５ｍｍの長さだけレジストローラ対１２４のニップに押し込むための時間が経過したタイミングＴ２で給紙ローラ対１２３の回転を停止させる。ＣＰＵ６１は、先の紙原稿の後端が原稿センサ１５１を通過したタイミングＴ３で、次の紙原稿（２枚目の紙原稿）の給紙のために、モータ６８の駆動を開始する。

紙原稿モードにおいて、ＣＰＵ６１は、原稿載置トレイ１２１に載置された最後の紙原稿（ここでは２枚目）の先端が原稿センサ１５１によって検出されるまで、ピックアップローラ１２２を給紙位置に下降させておく。給紙中の紙原稿は、上流側をピックアップローラ１２２によって押圧され続ける。このため、タイミングＴ２からタイミングＴ４の間で給紙ローラ対１２３の回転を停止しても、一旦給紙された紙原稿が原稿載置トレイ１２１へ向けて後退することはない。

複数枚（図８では２枚）のカード原稿を連続して搬送するカード原稿モード時に可撓性の低いカード原稿を搬送する場合には、ＣＰＵ６１は、モータ６８の駆動を開始し、ピックアップローラ１２２を給紙位置に下降させる。ＣＰＵ６１によるクラッチ６９の駆動タイミングは、紙原稿モード時と同じである。原稿センサ１５１の検出信号の入力タイミングＴＳからカード原稿を所定の長さだけレジストローラ対１２４のニップに押し込むために必要な時間が経過したタイミングＴ１でクラッチ６９を駆動し、レジストローラ対１２４の回転を開始させる。また、ＣＰＵ６１は、タイミングＴＳでピックアップローラ１２２を退避位置に上昇させる。ＣＰＵ６１は、レジストローラ対１２４の回転開始タイミングから、カード原稿の先端を一例として５０ｍｍの長さだけレジストローラ対１２４のニップに押し込むための時間が経過したタイミングＴ３で給紙ローラ対１２３の回転を停止させる。ＣＰＵ６１は、先のカード原稿の後端が原稿センサ１５１を通過したタイミングＴ４で、次のカード原稿（２枚目のカード原稿）の給紙のために、モータ６８の駆動を開始する。

カード原稿モードにおいて、ＣＰＵ６１は、原稿載置トレイ１２１に載置された。カード原稿のそれぞれの先端が原稿センサ１５１によって検出される毎に、ピックアップローラ１２２を退避位置に上昇させる。給紙中のカード原稿はピックアップローラ１２２による押圧を受けない。このため、一旦給紙されたカード原稿が原稿載置トレイ１２１へ向けて後退することがないように、給紙ローラ１２３の回転を停止するタイミングＴ４までに十分に長い時間を設けている。

ＣＰＵ６１によるカード原稿モード時の制御によって、複数枚（２枚）のカード原稿Ｄ１，Ｄ２は、図９（Ａ）〜（Ｆ）に示すように給紙される。即ち、図９（Ａ）に示すように、ピックアップローラ１２２を退避位置に位置させた状態で、原稿載置トレイ１２１へのカード原稿Ｄ１，Ｄ２の載置を待機する。原稿搬送開始の指示が入力されると、図９（Ｂ）に示すように、ピックアップローラ１２２及び給紙ローラ１２３の回転を開始させて、ピックアップローラ１２２を給紙位置に下降させる。

図９（Ｃ）に示すように、カード原稿Ｄ１の先端がアクチュエータ１５２に当接すると、ピックアップローラ１２２を退避位置に上昇させる。これによって、カード原稿Ｄ１の下流側の部分にはピックアップローラ１２２の押圧力が作用しなくなり、図９（Ｄ）に示すように、カード原稿Ｄ１の先端がレジストローラ対１２４のニップ位置まで下降する。カード原稿Ｄ１の搬送姿勢が回転を開始していないレジストローラ対１２４との当接によって確実に矯正され、回転を開始したレジストローラ対１２４のニップにカード原稿Ｄ１の先端を確実に導くことができる。

この後、図９（Ｅ）に示すように、カード原稿Ｄ１の先端がレジストローラ対１２４のニップを５０ｍｍ程度通過した時に、給紙ローラ対１２３及びピックアップローラ１２２の回転を停止する。そして、カード原稿Ｄの後端が原稿センサ１５１によって検出されると、図９（Ｆ）に示すように、次のカード原稿Ｄ２の給紙のために、給紙ローラ対１２３及びピックアップローラ１２２の回転を開始してピックアップローラ１２２を給紙位置に下降させる。

なお、カード原稿Ｄ２１の後端がレジストローラ対１２４を通過した後、カード原稿Ｄ２の先端がレジストローラ対１２４に達するまでの間には、レジストローラ対１２４の回転が停止される。停止中のレジストローラ対１２４にカード原稿Ｄの先端を当接させて、カード原稿Ｄ２の搬送姿勢を矯正するためである。

図９（Ａ）等に示すように、ピックアップローラ１２２退避位置は、ピックアップローラ１２２の下端が給紙ローラ対１２３のニップ部とレジストローラ対１２４のニップ部とを結ぶ線よりも上方にされている。カード原稿の下流側端部にピックアップローラ１２２が当接すると、カード原稿の先端をレジストローラ対１２４のニップに対向させることができないからである。

また、図９（Ｃ）に示すように、ピックアップローラ１２２の給紙位置でのカード原稿との接触位置から原稿センサ１５１のアクチュエータ１５２の配置位置までの距離は、カード原稿の長さよりも短くされている。ピックアップローラ１２２によって繰り出されているカード原稿の先端が原稿センサ１５１によって確実に検出されるようにするためである。

図８に示した制御では、原稿センサ５１がカード原稿の先端を検出した後にも、給紙ローラ対１２３の回転が継続され、カード原稿はレジストローラ対１２４に向かって移動する。このため、給紙ローラ対１２３によるカード原稿の搬送速度に比較してピックアップローラ１２２の上昇速度が十分に高くない場合、カード原稿の先端がレジストローラ対１２４に到達する前に、ピックアップローラ１２２がカード原稿の後端部から離間しない可能性がある。この状況では、カード原稿の先端が、レジストローラ対１２４のニップ部に対向する前に、レジストローラ対１２４に到達する。このため、カード原稿の先端をレジストローラ対１２４のニップに導くことができなくなる。

そこで、図１０に示すように、原稿センサ５１がカード原稿の先端を検出した時から所定時間が経過するタイミングＴ５までの間において給紙ローラ１２３の回転を停止する。この所定時間は、ピックアップローラ１２２が給紙位置から退避位置まで上昇するために要する時間を考慮して決定する。

これにより、カード原稿の先端を、レジストローラ対１２４に到達する前にレジストローラ対１２４のニップ部に対向させることができ、レジストローラ対１２４のニップ部に確実に導くことができる。

上記の実施形態では、この発明の原稿搬送装置を備えた画像形成装置について説明したが、この発明の原稿搬送装置は、画像形成部を備えていない原稿読取装置にも備えることができる。

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

６０−制御部（制御手段）
９０−画像読取部
１００−画像形成装置
１２０−原稿搬送装置
１２１−原稿載置トレイ（原稿載置部）
１２２−ピックアップローラ
１２３−給紙ローラ対
１２４−レジストローラ対
１４０−昇降機構
１５１−原稿センサ
１５２−アクチュエータ

Claims (10)

1. 載置面に原稿が載置される原稿載置部と、
   前記載置面に載置された原稿の上面に当接する給紙位置と、前記載置面に載置された原稿の上面に当接しない退避位置と、の間に昇降自在にされたピックアップローラと、
   原稿搬送方向における前記ピックアップローラの下流側に配置された給紙ローラ対及びレジストローラ対と、
   前記給紙ローラ対と前記レジストローラ対との間で原稿を検出する原稿センサと、
   前記ピックアップローラを昇降させる昇降機構と、
   複数枚のカード原稿を連続して搬送するカードモード時に、前記原稿センサがカード原稿を検出している間には常に、前記ピックアップローラを前記退避位置に位置させるように前記昇降機構を制御する制御手段と、
   を備えた原稿搬送装置。
2. 前記制御部は、カード原稿を搬送するカードモード時に、前記原稿センサがカード原稿の後端を検出した時に、前記ピックアップローラを前記給紙位置に下降させるように前記昇降機構を制御する請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記カードモードの選択操作を受け付ける操作部を備え、
   前記制御部は、前記操作部に対する前記カードモードの選択操作がされた時に、前記カードモードを実行する請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記載置面に載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズセンサを備え、
   前記制御部は、前記原稿サイズセンサがカードサイズを検出した時に、前記カードモードを実行する請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
5. 前記退避位置は、前記給紙ローラ対のニップ部と前記レジストローラ対のニップ部とを結ぶ線よりも上方に位置する請求項１乃至４の何れかに記載の原稿搬送装置。
6. 前記昇降機構は、前記ピックアップローラに回転を供給するモータと異なるモータを含む請求項１乃至５の何れかに記載の原稿搬送装置。
7. 前記制御手段は、前記カードモード時における前記原稿センサがカード原稿を検出した時から前記給紙ローラ対の回転を停止するまでの時間を、前記カードモード以外のモード時よりも長くする請求項１乃至６の何れかに記載の原稿搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記原稿センサがカード原稿を検出した時に、前記給紙ローラの回転を所定時間にわたって一時停止する請求項１乃至７の何れかに記載の原稿搬送装置。
9. 請求項１乃至８の何れかに記載の原稿搬送装置と、前記原稿搬送方向における前記レジストローラ対の下流側に配置されて前記原稿搬送装置によって搬送された原稿の画像データを読み取る画像読取部と、を備えた画像読取装置。
10. 請求項９に記載の画像読取装置と、前記画像読取部が原稿から読み取った画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置。

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