JP2008193470A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】重送原稿をユーザの手を煩わせることなく処理することのできる画像読取装置を提供する。
【解決手段】複写機１は、原稿を原稿供給トレイ３から第一搬送路Ｒ１に沿って搬送し、重送センサ１００によって重送が検知されたときは、原稿を第二搬送路Ｒ２、第三搬送路Ｒ３を介して原稿待機部９４へ移動させる。そして、原稿供給トレイ３上の原稿を全て搬送した後で、原稿待機部９４から原稿供給トレイ３へと戻し、重送された原稿を再搬送する。
【選択図】図２

Description

本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読取装置、及び読み取られた画像を用紙上に印刷する印刷装置に関する。

画像読取装置において、原稿が２枚以上重なって搬送されたとき、すなわち原稿が重送されたときには、重送された原稿については、改めて画像を読み取る必要がある。

例えば特許文献１の画像読取装置は、原稿の重なりを検出する重送検知手段と、プラテンと、スキャナー部と、給紙スタッカー、搬送経路、及び排紙スタッカー等を備えるフィーダ部とを備える。給紙スタッカーにセットされた原稿は搬送経路によってプラテンに導かれ、プラテンにてスキャナー部により画像を読み取られた後、排紙スタッカーに排出される。

正常に搬送されたページについては、読み取られた画像のデータはデータ記憶装置が記憶する。このとき、データ記憶装置はページ番号（カウンターの数値）も付加情報として上記データと一緒に記憶する。一方、重送検知手段によって重送が検知されると、重送されたのが何ページ目かを記憶し、重送と判別された原稿は画像を読み取ることなく、又は読み取ったデータを破棄してプラテンを通過させる。

上記画像読取装置は、さらに表示部を備え、上記表示部が重送されたページを表示するようになっている。この表示に基づいて、使用者が、排紙スタッカー上の原稿のうち重送されて読み取られていない原稿のみを、又は全ての原稿を、再び給紙スタッカー上にセットしてスタートボタンを押すことで、画像読取装置は再び画像読取を実行する。このとき、画像読取装置は、給紙スタッカー上にセットされた全ての原稿を、プラテンを経るように搬送するものの、既に読み取られたページについては画像読取を行わずに排出する。そして、使用者が、得られた複写物についてページ順位を整えて、作業は終了となる。
特開２００５−２４４４２５号公報（２００５年９月８日公開）

上記従来の技術では、重送が起きた場合、使用者が重送された原稿又は全ての原稿を給紙スタッカーにセットしなければ、重送された原稿について画像データを得ることができない。

そこで本発明は、ユーザの手間をより低減することのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の画像読取装置は、原稿束が載置される原稿供給トレイと、原稿束が排出される原稿排出トレイと、上記原稿を上記原稿供給トレイから原稿排出トレイに導く主搬送路を備え、上記原稿を順次一枚ずつ、上記主搬送路に沿って搬送する主搬送部と、上記主搬送路上の読取位置にて原稿上の画像を読み取る読取部と、上記主搬送路上の原稿の重送を検出する重送検出部と、上記重送検出部により重送が検出された原稿を、上記主搬送路から退避させ、上記搬送部の搬送方向において上記読取位置より上流で上記主搬送路に一枚ずつ戻す副搬送部と、を備える。

上記画像読取装置は、副搬送部によって、重送された原稿を自動的に読取位置に再給紙することができる。つまり、ユーザが重送原稿を原稿供給トレイに再載置する必要がなく、ユーザの手間が軽減される。

請求項２に記載の画像読取装置は、請求項１に記載の画像読取装置であって、上記読取部は上記主搬送路に対して一方向から原稿上の画像を読み取るようになっており、上記重送検出部は上記読取位置より上流で原稿の重送を検出するようになっており、上記副搬送部は、上記重送検出部により重送と検出されなかった原稿であっても、両面を読み込む原稿については、上記読取位置より下流で上記主搬送路から退避させた上で、上記原稿を上記読取部に対して反転して上記主搬送路に戻すと共に、上記重送検出部により重送が検出された原稿については、上記搬送方向において上記読取位置より上流で主搬送部から退避させた上で、上記原稿を反転せずに上記主搬送路に戻すようになっている。

上記画像読取装置によると、原稿の両面を読み込むために原稿を反転させる機構と、重送原稿を処理する機構とが、一つの副搬送部で実現される。

請求項３に記載の画像読取装置のように、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、上記副搬送部は、重送検出部により重送が検出された上記原稿を、一のジョブ内に含まれる原稿のうち上記重送検出部により重なっていることが検出された原稿以外の全ての原稿より後に、主搬送路に戻すようにしてもよい。

請求項４に示すように、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置と、一のジョブに含まれる原稿中における重送と検知された原稿の位置を記憶する重送位置記憶部と、上記画像読取装置によって読み取られた各原稿の画像を記憶する画像記憶部と、上記画像記憶部の記憶に基づいて画像を顕像化する画像形成部と、上記画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、上記制御部は、上記重送位置記憶部の記憶に基づいて、上記重送検出部により重送が検知された原稿であって上記副搬送部により上記主搬送路に戻されて読み取られた原稿の画像を、同じジョブ内に含まれる他の原稿の画像間の対応する位置に挿入して顕像化するよう上記画像形成部を制御するようになっている画像形成装置も、本発明に含まれる。

上記画像読取装置及び画像形成装置は、副搬送部によって、重送された原稿を自動的に読取位置に再給紙することができる。つまり、ユーザが重送原稿を原稿供給トレイに再載置する必要がなく、ユーザの手間が軽減される。

以下、本発明の実施の一形態である複写機１について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下、特に断らない限り、「上」及び「下」という文言は、装置の設置姿勢における上下を表す。

Ｉ．第一実施形態
〔１〕複写機１の要部構成
図１は複写機１の要部構成を示す正面図である。図１に示すように、複写機１は、原稿搬送装置２、画像読取部１０２、画像形成部１０３、用紙搬送部１５０、用紙収容部（１２２、１２３、１３１）等を備える。原稿搬送装置２は画像読取部１０２と共に画像読取装置として機能する、とも言える。

画像読取部１０２は、原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータを生成する。画像読取部１０２は、その筐体上面に設けられたコンタクトガラス等の透明板からなる原稿台１０４及びプラテン１４０、並びに原稿台１０４の下方に配された走査光学系１０５等を備える。

走査光学系１０５は、第１キャリッジ１０６、第２キャリッジ１０７、集光レンズ１０８、及びイメージセンサ１１３等を備える。第１キャリッジ１０６には線状の光源１０９およびミラー１１０が設けられ、第２キャリッジ１０７にはミラー１１１および１１２が設けられる。光源１０９は原稿を照明する。ミラー１１０、１１１、１１２は、原稿からの反射光をレンズ１０８に導き、レンズ１０８はその光像をラインイメージセンサ１１３の受光面に結像する。この走査光学系１０５において、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７は、副走査方向１１４に往復動可能に設けられている。第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７を副走査方向１１４に移動することによって、原稿台１０４に載置された原稿の画像をイメージセンサ１１３で読み取ることができる。イメージセンサ１１３は、受光面に入射した光像から、原稿の画像データを生成する。

なお、後述の原稿搬送装置２によって自動的に搬送される原稿は、プラテン１４０上の原稿読取位置１３９において、プラテン１４０下に保持された走査光学系１０５により画像を読み取られる。

画像形成部１０３は、画像読取部１０２で得た画像データや、図示しないネットワークアダプタ等を介して、ネットワークを通じて他の機器から受信した画像データを用紙Ｐに印刷する。画像形成部１０３では、一定速度で矢印方向１１６に回転する感光体ドラム１１５が設けられると共に、感光体ドラム１１５の周囲に、回転方向の上流側から順に、帯電器１１７、露光器１１８、現像器１１９、転写器１２０、及びクリーニングユニット１２１が配置されている。帯電器１１７は、感光体ドラム１１５表面を一様に帯電させる。露光器１１８は、一様に帯電した感光体ドラム１１５の表面に、画像データに応じて光を照射し、感光体ドラム１１５上に静電潜像を形成する。現像器１１９は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１１５上にトナー像を形成する。転写器１２０は、感光体ドラム１１５上のトナー像を用紙Ｐに転写する。クリーニングユニット１２１は、転写後も感光体ドラム１１５表面に残留した廃トナーを感光体ドラム１１５から除去して感光体ドラム１１５表面をクリーニングする。感光体ドラム１１５が回転することによりこれらのプロセスが一連で行われる。

手差しトレイ１３１、各給紙カセット１２２、１２３は、様々なサイズの用紙を載置または収容することができる。

用紙搬送部１５０は、給紙ローラ１２４、用紙搬送ローラ１２５、レジストローラ１２６、分離ローラ１５２等を備える。搬送部１５０は、ユーザの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給紙ローラ１２４により手差しトレイ１３１やカセット１２２、１２３から一枚ずつ引き出す。このとき、用紙搬送ローラ１２５と対になって機能する分離ローラ１５２が、用紙に摩擦力を与えて紙の重送（複数の紙を重なった状態で搬送すること）を防止する。引き出された用紙は搬送ローラ１２５によって搬送され、次いでレジストローラ１２６が感光体ドラム１１５上のトナー像が用紙Ｐ上に転写されるように、タイミングを計って用紙Ｐを転写器１２０と感光体ドラム１１５との間に送り込む。トナー像を転写された用紙Ｐは、定着器１２７に搬送される。定着器１２７は、定着ローラ１２８および加圧ローラ１２９を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙Ｐに定着する。画像形成部１０３は、定着器１２７を通過した用紙Ｐを排紙トレイ１３０へ排紙する。

〔２〕原稿搬送装置２
図２は、原稿搬送装置の要部構成を示す正面図である。

原稿搬送装置２は、原稿が載置される原稿供給トレイ３、上述の走査光学系１０５に画像を読み取られた後の原稿が排出される原稿排出トレイ５を備える。原稿搬送装置２は、原稿供給トレイ３から原稿読取位置１３９を通って原稿排出トレイ５に至る第一搬送路（主搬送路）Ｒ１を備える。原稿搬送装置２は、さらに、原稿供給トレイ３から第一搬送路Ｒ１に原稿を給紙する分離給紙部７、分離給紙部７からの原稿を第一搬送路Ｒ１に沿って搬送する主搬送ローラ群（８１〜８４）、第一搬送路Ｒ１から原稿を退避させて原稿の反転及び重送原稿の処理を行う副搬送部９、原稿を検知する第一〜第四スイッチ（Ｓｗ１〜Ｓｗ４）、及び原稿の重送を検知する重送センサ１００等を備える。他の部材については、以下で適宜説明する。

本実施形態では、原稿供給トレイ３には、原稿が、読み取られるべき面を上にして載置される。以下、原稿供給トレイ３に最初に載置されたときに上側になった面を第一面と称し、その裏面を第二面と称する。以下、原稿供給トレイ３上に載置された原稿をｎ枚とし、各原稿を上から順に、それぞれＭ１〜Ｍｎと表すことがある。

分離給紙部７は、原稿供給トレイ３から第一搬送路Ｒ１に向かって、前送りローラ７１及び給紙ローラ７２をこの順に備え、さらに前送りローラ７１と対になって機能する昇降部７３、給紙ローラ７２と対になって機能する分離ローラ７４等を備える。

前送りローラ７１は、原稿供給トレイ３より上に配される。昇降部７３は、上下に移動可能な昇降板７３ａと、昇降板７３ａを上下に駆動する昇降板駆動部７３ｂとを備える。昇降板７３ａは、前送りローラ７１と対向して、前送りローラ７１との間に原稿供給トレイ３上の原稿を挟むように配される。昇降板駆動部７３ｂは、原稿を持ち上げるように昇降板７３ａを駆動することで、原稿を前送りローラ７１に接触させる。このとき、前送りローラ７１は、原稿束の一番上の原稿に接触するので、原稿束の上側から原稿を引き出して給紙ローラ７２へと送ることができる。なお、前送りローラ７１は、正逆両方に回転可能であるとする。

給紙ローラ７２は、前送りローラ７１によって送られてきた原稿を第一搬送路Ｒ１に送り込む。分離ローラ７４は、この給紙ローラ７２に摺接するように配置される。分離ローラ７４は、給紙ローラ７２側からの圧力に応じた回転抵抗を生じながら給紙ローラ７２に従動して回転することで、原稿を一枚ずつに分離することができる。こうして、２枚以上の原稿を搬送する、いわゆる重送が防止される。なお、給紙ローラ７２も正逆両方向に回転可能である。

レジストローラ７５は、搬送されてきた原稿を一時的に停止させるように構成されている。したがって、例えば給紙ローラ７２によって搬送されてきた原稿は、レジストローラ７５の手前でたわみを生じる。そして、たわみを生じた状態で給紙ローラ７２が回転駆動を停止し、その上でレジストローラ７５が原稿の搬送を始めることにより、原稿の先端が揃えられる。なお、レジストローラ７５も、正逆両方向に回転可能である。

通常、原稿は、レジストローラ７５から第一搬送路Ｒ１を通って第一搬送ローラ８１、さらに第二搬送ローラ８２を経て原稿読取位置１３９に送られる。但し、レジストローラ７５の下流、かつ第一搬送ローラ８１の上流には、第一搬送路Ｒ１から分岐した第二搬送路Ｒ２及び第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２とを切り換える第一分岐レバーＬ１が設けられており、原稿は第二搬送路Ｒ２へ送られる場合もある。第二搬送路２は、第三、第四搬送路（Ｒ３、Ｒ４）、その他レバー及びローラ等によって副搬送部９を構成している。副搬送部９についての詳細は後述する。

主搬送ローラ群としては、第一搬送路Ｒ１に沿って、分離給紙部７に近い方から原稿読取位置１３９に向かって、レジストローラ７５、第一搬送ローラ８１、及び第二搬送ローラ８２がこの順に設けられ、原稿読取位置１３９から原稿排出トレイ５に向かって、中間ローラ８３及び排出ローラ８４がこの順に設けられる。また、各ローラ（８１〜８４）と対になるローラもそれぞれ設けられており、これらの対になるローラは、各ローラ（８１〜８４）と摺接して従動するようになっている。

走査光学系１０５により画像を読み取られた原稿は、通常は第一搬送部Ｒ１を通るように中間ローラ８３に搬送される。そして、最終的に排出ローラ８４によって原稿排出トレイ５に排出される。但し、中間ローラ８３の下流には、第一搬送路Ｒ１から分岐する第五搬送路がＲ５、及び第一搬送路Ｒ１と第五搬送路Ｒ５とを切り換える第二分岐レバーＬ２が設けられており、原稿は第五搬送路Ｒ５へ送られる場合もある。第五搬送路Ｒ５は、中間ローラ８３から上述のレジストローラ７５に繋がっている。

第一〜第三スイッチ（Ｓｗ１〜Ｓｗ３）について、以下に簡単に説明する。第一スイッチＳｗ１は、原稿供給トレイ３から第一搬送路Ｒ１を通って上の原稿を検知するとＯＮとなるものである。第二スイッチＳｗ２は、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との分岐点に設けられ、レジストローラ７５から第一搬送ローラ８１又は反転ローラ９１に向けて送られる原稿の通過を検知してＯＮとなる。第三スイッチＳｗ３は、第一搬送路Ｒ１上、第一搬送ローラ８１と原稿読取位置１３９との間で原稿の通過を検知してＯＮとなる。

重送センサ１００は、給紙ローラ７２と、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との分岐点と、の間に、第一搬送路Ｒ１に沿って設けられる。本実施形態では、重送センサ１００は特に、給紙ローラ７１とレジストローラ７５との間に設けられている。重送センサ１００は、光センサユニット等を備え、供原稿に対する光の通過量を検出して、この光の透過量に応じた出力値を示す。なお、重送センサ１００の重送検知機構は、具体的な構成に限定されるものではない。

次に、副搬送部９及びその周辺の部材について説明する。

図２に示すように、副搬送部９は、第二〜第四搬送路（Ｒ２〜Ｒ４）、反転ローラ９１、重送処理ローラ９２及び９３、重送原稿待機部９４、第三分岐レバーＬ３、第四分岐レバーＬ４等を備える。

反転ローラ９１は、正・逆両方向に回転可能である。反転ローラ９１は、正方向に回転することで、第一搬送路Ｒ１を搬送されてくる原稿を第二搬送路３２に引き込むことができる。

第三搬送路Ｒ３は、反転ローラ９１から重送原稿待機部９４に原稿を導くように設けられる。

第四分岐レバーＬ４は、第二搬送路Ｒ２から反転ローラ９１によって図３の上方向に送られる原稿を、重送処理ローラ９２へ送るか、又は送らずに止めるかを切り換えることができる。

重送処理ローラ９２及び９３は、第三搬送路Ｒ３に沿って、反転ローラ９１から重送原稿待機部９４へ、この順に配される。重送処理ローラ９２及び９３も正・逆両方向に回転可能である。重送処理ローラ９２及び９３は、正方向に回転することで第三搬送路Ｒ３を通って原稿を反転ローラ９１から原稿待機部９４へ搬送し、逆方向に回転することで第三搬送路Ｒ３を逆に通って原稿を原稿待機部９４から反転ローラ９１へと搬送することができる。原稿待機部９４から送り出される原稿は、スイッチＳｗ４によって検知される。

原稿待機部９４は、重送された原稿を一時的に収容するための空間を有している。

第四搬送路Ｒ４は、反転ローラ９１から第一搬送ローラ８１へ原稿を導くようになっている。つまり、反転ローラ９１に対して重送処理ローラ９２とは逆側で、第三搬送路Ｒ３は第二搬送路Ｒ２と第四搬送路Ｒ４とに分岐しているといえる。この分岐点には、第三分岐レバーＬ３が設けられている。第三分岐レバーＬ３は、重送処理ローラ９２から送られてきた原稿が通る経路を、第四搬送路Ｒ４と第二搬送路Ｒ２とで切り換えるようになっている。

なお、原稿待機部９４から原稿を送り出すために、上述の昇降板７３ａ及び昇降板駆動部７３ｂのような機構が設けられていてもよい。

〔３〕駆動系及び制御系
次に、複写機１における原稿の搬送動作に係る駆動系及び制御系について、図３及び図４を参照して説明する。図３は複写機１の要部構成を示すブロック図であり、図４は複写機１内の制御装置３０を中心として描くブロック図である。

図３に示すように、複写機１は、上記〔１〕及び〔２〕欄に述べた部材に加えて、ユーザからの指示を受け付ける受付部２０、受付部２０の受け付け内容及び各種センサの出力等に応じて複写機１の各部の動作を制御する制御装置３０、原稿搬送装置２の駆動部として、前送りローラ７１等の正逆両方向に回転可能なローラを駆動する給紙駆動部６１、主搬送ローラ群（８１〜８４）を駆動する搬送駆動部６２、第一〜第四分岐レバーを駆動する分岐レバー駆動部６３等を備える。

受付部２０は、ハードキー及び表示画面等を備える。受付部６１は、このハードキー又は表示画面によって表示されるソフトキーを介してユーザからの入力を受け付ける。

給紙駆動部６１は、制御装置３０の制御下で、前送りローラ７１、給紙ローラ７２、レジストローラ７５、反転ローラ９１、重送処理ローラ（９２、９３）等を駆動する。なお、給紙駆動部６１は各ローラを一度に同一方向に駆動するようになっていてもよいし、別々に又はそれぞれを異なる方向に駆動するようになっていてもよい。例えば、給紙駆動部６１が、モータ、及びこのモータと各ローラとの間に配されたクラッチ等を適宜備えることで、各ローラを個別に駆動することができる。

分岐レバー駆動部６３は、制御装置３０の制御下で、第一〜第四分岐レバーＬ１〜Ｌ４を個別に駆動することで、原稿の搬送経路を切り換える。

各駆動部（６１〜６３）は、それぞれ複数の駆動機構、例えばモータ又はソレノイド等を備えることがある。

制御装置３０の概要について、図４のブロック図を参照して説明する。制御装置３０は、原稿搬送制御部３１、ページカウンタ３２、画像データ記憶部３３、画像処理部３４、重送位置記憶部３５、画像形成制御部３６等を備える。

原稿搬送制御部３１は、原稿搬送装置２の各部を制御して、通常の搬送、重送原稿の処理、原稿の反転等を実行させる。

ページカウンタ３２は、第一スイッチＳｗ１がＯＮになる回数をカウントすることで、原稿給紙トレイ３から送り出される原稿の枚数をカウントする。ページカウンタ３２は、重送検知センサ１００により重送が検知されれば、このカウント結果に１を足すようになっている。

画像データ記憶部３３は、走査光学系１０５からの信号が図示しない処理装置によって適宜処理されることで得られる画像データを記憶することができる。また、各原稿の画像データは、当該原稿のページ番号（ページカウンタ３２の示す数値）と関連付けてする。このとき、例えばページ番号を画像データの付加情報（ヘッダ情報など）として一緒に記憶することもできる。

画像データ処理部３４は、画像データ記憶部３３内の画像データを、重送位置記憶部３５の記憶内容及び受付部２０の受け付け内容等に基づいて適宜加工し、印刷用データを生成する。

画像形成部１０３は、この画像処理部３４の生成した印刷用データを顕像化し、用紙上に印刷する。

重送位置記憶部３５は、重送センサ１００からの出力及びページカウンタ３２の数字等から、重送された原稿の一の原稿束内での位置、すなわち重送された原稿が何ページ目であるかを記憶する。

画像形成制御部３６は、画像形成部１０３及び用紙搬送部１５０を制御して、印刷を実行する。

〔４〕複写動作
以下、複写動作の一例について、図３及び図４のブロック図と併せて、図５〜図１０のフローチャートを参照して説明する。

（4-1）複写動作の概要
複写動作の概要について、図５を参照して説明する。複写動作は、図５に示すように、主に画像取得ステップ（Ｓ１）、画像取得ステップＳ１で得た画像を適宜処理する画像処理ステップ（Ｓ２）、画像処理ステップＳ２で得られた印刷データを用紙上に印刷する印刷ステップ（Ｓ３）を含む。

（4-2）画像取得ステップＳ１
画像取得ステップについて、図６を参照して説明する。

原稿が原稿供給トレイ３に載置されたことが図示しないセンサによって検知されると、制御装置３０は原稿搬送制御部３１により、昇降板駆動部７３ｂを制御することで昇降板７３ａを上昇させる（Ｓ１０１）。さらに、原稿搬送制御部３１は、給紙駆動部６１を制御して前送りローラ７１等の正逆両方向に回転可能なローラを正方向に回転させる（Ｓ１０２）。つまり、原稿搬送制御部３１は原稿を第一搬送路Ｒ１に沿って搬送する。そして、原稿の通過に伴って、上述したようにページカウンタ３２はページ数をカウントする（Ｓ１０３）。

ここで、原稿の通過により重送センサ１００の出力値ｃが基準値Ｖより大きくなると、原稿が一枚である（重送でない）ということなので、原稿搬送制御部３１は、通常の画像読取を行うように原稿搬送装置２を制御する（Ｓ１０４でＮｏ→Ｓ１０６）。この“通常画像読取”については、下記（4-2）欄で図７を参照して後述する。

一方、出力値ｃが基準値Ｖ以下であると、原稿が重なっている（重送）ということなので、原稿搬送制御部３１は、原稿を原稿待機部９４に退避させるように、原稿搬送装置２を制御する（Ｓ１０４でＹｅｓ→Ｓ１０７）。原稿の退避動作については、下記（4-3）欄で図８を参照して後述する。

制御装置３０は、以上のように各部を制御することで、この一連の動作を、原稿供給トレイ３上の全ての原稿について、つまり、原稿供給トレイ３上の原稿がなくなるまで継続する（Ｓ１０７の判断）。原稿供給トレイ３上から原稿がなくなると、ページカウンタ３２はリセットされる（Ｓ１０８）。

原稿のうちのいずれかが重送された場合は、原稿供給トレイ３上から原稿がなくなった後に、重送された原稿を再給紙して画像読取をやり直す（Ｓ１０９でＹｅｓ→Ｓ１１０）。一方、重送が起きず、全ての原稿が正常に搬送されたのであれば（Ｓ１０９でＮｏ）、ステップＳ１１０の動作は行わずに画像取得動作を終了する。

なお、制御装置３０は、原稿供給トレイ３上の原稿がなくなったか否かを、例えば第一スイッチＳｗ１のＯＮ／ＯＦＦによって検知することができる。すなわち、制御装置３０は、図６に示すように、前送りローラ７１等の正方向の回転駆動によって第一スイッチＳｗ１がＯＦＦからＯＮになれば（Ｓ１０７でＹｅｓ）、まだ原稿供給トレイ３上に原稿が残っているということなので、ステップＳ１０２以下の動作を繰り返し、前送りローラ７１等を正方向に回転駆動しても、第一スイッチＳｗ１がＯＦＦのままであれば（Ｓ１０７でＮｏ）、原稿供給トレイ３上に原稿が残っていないということなので、ステップＳ１０８に進むようになっていてもよい。もちろん、第一スイッチＳｗ１以外に、原稿供給トレイ３上の原稿自体を検出する他のセンサを設けることもできる。

（4-3）通常画像読取ステップＳ１０６
通常画像読取ステップＳ１０６について、図７を参照して具体的に説明する。

通常画像読取ステップにおいて、制御装置３０はまず、原稿搬送制御部３１によって主搬送ローラ群（８１〜８４）を駆動する（Ｓ２０１）。このとき、第一分岐レバーＬ１はＯＦＦとされる。こうすることで、原稿はレジストローラ７５によって第一搬送路Ｒ１に送り込まれ、さらに第一搬送路Ｒ１を主搬送ローラ８１〜８２によって搬送される（図２中、原稿の進行方向を中抜き矢印で示す）。原稿は、読取位置１３９を、第一面を下にして、つまり走査光学系１０５に第一面を向けて通過し、光学走査系１０５によって読み取られる（Ｓ２０２）。なお、光学走査系１０５は、原稿が読取位置１３９を通過するタイミングと同期して動作するように、第三スイッチＳｗ３等の検知結果に基づいて、制御装置３０に含まれる図示しない読取制御部によって制御される。

制御装置３０は、第一面のみを読み取る片面読取モードと、第一面及び第二面の両方を読み取る両面読取モードを備えている。どちらのモードを実行するかは、予め受付部２０が受け付けたユーザからの指示内容による。

片面読取モードの場合、原稿搬送制御部３１は、第二分岐レバーＬ２をＯＦＦのままとするので、上述のようにして第一面を読み取られた原稿は、そのまま中間ローラ８３によって第一搬送路Ｒ１を通って排出ローラ８４によって原稿排出トレイ５に排出される（Ｓ２０３でＹｅｓ→Ｓ２０９）。

一方、両面読取モードの場合、原稿搬送制御部３１は、分岐レバー駆動部６３を駆動することで第二分岐レバーＬ２及び第一分岐レバーＬ１をＯＮにする（Ｓ２０３でＮｏ→Ｓ２０４、Ｓ２０５）。こうすることで、原稿は、中間ローラ８３によって第一搬送路Ｒ１から第五搬送路Ｒ５に入り、レジストローラ７５の搬送を経て、第二搬送路Ｒ２に入る（原稿の進行方向を、図２中斜線を付した矢印で示す）。このとき、原稿搬送制御部３１は第四分岐レバーＬ４をＯＦＦのままとするので、原稿は反転ローラ９１によって第三搬送路Ｒ３に送り込まれるものの、原稿待機部９４にまで至ることはない。

ここで、原稿搬送制御部３１は、給紙駆動部６１を制御して反転ローラ９１を逆方向に駆動させる（Ｓ２０６）。このとき、原稿搬送制御部３１は第三分岐レバーＬ３をＯＦＦのままとする。よって、原稿は第三搬送路Ｒ３から第四搬送路Ｒ４に入る。第四搬送路Ｒ４は、第一搬送ローラ８１の上流で第一搬送路Ｒ１に合流するので、原稿は第一搬送路Ｒ１に戻される。このとき、原稿は第一面を読み込まれたときの向きとは、表裏が逆転している。原稿は搬送ローラ８１及び８２によって搬送され、第一面と同様に第二面が読取位置１３９で読み取られる（Ｓ２０７）。原稿搬送制御部３１は、分岐レバー駆動部６３を制御して第二分岐レバーＬ２をＯＦＦに切り換えておく（Ｓ２０８）。こうすることで、原稿は第一搬送路Ｒ１を通って原稿排出トレイ５に排出される（Ｓ２０９）。

画像データ記憶部３３は、以上のようにして得られた画像データを、上述したようにページ番号とともに記憶する（Ｓ２１０）。

（4-4）原稿退避ステップＳ１０５
原稿退避ステップＳ１０５について、図８を参照して説明する。

重送が起きたことで、上述のステップＳ１０４の判断がＹｅｓになると、重送位置記憶部３５はページカウンタ３２がその時点で示す数値を記憶する（Ｓ３０１）。この数値は、重送された原稿の１枚目のページ番号に相当する。次に、上述したようにページカウンタ３２のカウント数値に１が加算される（Ｓ３０２）。こうすることで、実際に搬送した原稿数合うように、ページカウンタ３２の数値が補正される。重送位置記憶部３５は、カウント数値に１を加算したこの数値（重送された原稿の２枚目のページ番号に相当）についても同様に記憶してもよいが、必須ではない。

一方、原稿搬送制御部３１は、分岐レバー駆動部６３を介して、第一分岐レバーＬ１及び第四分岐レバーをＯＮにする（Ｓ３０３、Ｓ３０４）。これらの制御によって、原稿は、第一搬送路Ｒ１から第二搬送路Ｒ２へと導かれ、第三搬送路Ｒ３を通って原稿待機部９４に収容される（図中に原稿の進行方向を黒矢印で示す）。このとき、原稿待機部９４では、原稿供給トレイ３上に載置されていたときから、原稿の順番及び各原稿の表裏が逆転している。つまり、最初に原稿供給トレイ３上でｋ番目であった原稿Ｍｋ及び（ｋ＋１）番目であった原稿Ｍｋ＋１が重送されたとすると、原稿待機部９４内では、原稿は下から順にＭｋ、Ｍｋ＋１の順に、裏面（第二面）を上に、重ねて収容されることになる。

原稿の退避が完了したところで（Ｓ３０５でＹｅｓ）、第一分岐レバーＬ１及び第四分岐レバーＬ４は速やかにＯＦＦとされ、次の原稿の搬送に備える。

（4-5）再給紙及び読取ステップＳ１１０
重送された原稿の再給紙及び読取を行うステップＳ１１０について、図９を参照して説明する。

上述のステップＳ１０７で、実行中のジョブの原稿内に重送原稿があったと判断されると、原稿搬送制御部３１は、分岐レバー駆動部６３を介して第三分岐レバーＬ３をＯＮにする（Ｓ４０１）。原稿搬送制御部３１は、この状態で給紙駆動部６１に重送処理ローラ９２・９３及び前送りローラ７１等を逆方向に駆動させる（Ｓ４０２）。

重送処理ローラ９２・９３は、原稿待機部９４内の上側から原稿を取り出して、第三搬送路Ｒ３に沿って搬送する。そして、原稿は反転ローラ９１によって第二搬送路Ｒ２を介して、レジストローラ７５に送られる。原稿はさらに、レジストローラ７５からさらに上流（レジストローラ７５の正方向回転時の上流）に向かって第一搬送路Ｒ１を遡るように搬送され、原稿供給トレイ３上に載置される。原稿の進行方向を図中に点線矢印で示す。原稿搬送装置２は、以上のような逆方向の搬送を、原稿待機部９４が空になるまで、すなわち第四スイッチＳｗ４がＯＮにならなくなるまで（ステップＳ４０３でＮｏになるまで）行うように、原稿搬送制御部３１に制御される。このとき、原稿は、原稿供給トレイ３上で、元の順序、つまり下から順にＭｋ＋１、Ｍｋの順に、表面（第一面）を上にして、重ねて載置される。

こうして、原稿待機部９４が空になると、上記（4-2）欄で述べた画像取得ステップＳ１と同様の処理を再び実行する（Ｓ４０４）。つまり、原稿搬送装置２は、原稿待機部９４から原稿供給トレイ３へ原稿を戻して再び原稿搬送を行い（再給紙）、走査光学系１０５は読取動作を行う。

（4-6）画像処理ステップＳ２
画像処理ステップ２について、図１０を参照して説明する。一のジョブ内で原稿の重送が起きた場合、上述のステップＳ１１０で再給紙して読み取った重送原稿を、適切な位置に挿入する（Ｓ５０１でＹｅｓ→Ｓ５０２）。一方、重送が起きなかったのであれば、画像の拡大／縮小等の他の画像処理を行う（Ｓ５０１でＮｏ→Ｓ５０３）。

ステップＳ５０２の画像処理について、図１１を参照して説明する。図１１は、原稿供給トレイ３上の原稿の順序、読み取られた順序、印刷出力される順序の各順序を表す図面である。

図１１では、原稿の枚数を８枚（Ｍ１〜Ｍ８）とし、そのうち、原稿Ｍ３とＭ４、Ｍ６とＭ７が重送されたものとする（図１１の左行）。すると、これらの原稿は、正常に搬送された原稿の後で再給紙されることになる。再給紙されて読み取られた画像を、図１１中にハッチングを付して示す。正常に搬送された原稿に付されるページ番号からは、ステップＳ３０２及びＳ２１０の処理により、重送された原稿のページ番号が抜けた状態となっている（図１１の中央行）。

画像データ処理部３４は、重送位置記憶部３５の記憶内容に基づいて、原稿供給トレイ３上での載置順序と合致する順序に、画像を並べ替えるようになっている。具体的には、画像データ処理部３４は、再給紙されて画像データ記憶部３３内に記憶された原稿の画像を、当該原稿が何番目に再給紙されたかというページカウンタ３２のカウント結果（図１１中央行にイタリック体で示す数値）に基づいて、正常に搬送された原稿の画像間の、重送原稿のページ番号（Ｓ３０１で記憶した番号及び、当該番号に１を足した番号。図１１中央行に括弧書で示す。）に該当する位置に、順に挿入する。

こうして生成された印刷用データに基づいて、ステップＳ３について上述したように、画像形成制御部３６の制御下で、画像形成部１０３による印刷が実行される。

制御装置３０が、一のジョブ内で原稿の重送が起きたか否かをどのように判断するかは、特に限定されるものではない。制御装置３０は、例えば重送位置記憶部３５が重送位置を記憶しているかによって重送の有無を判断してもよいし、他に重送センサ１００の出力値に基づいて、重送の有無を記憶するための手段を備えていてもよい。

なお、複写機１は、図示しないハードディスク等の記憶装置を備え、この記憶装置に、ステップＳ５０２で並べ替えた後の一連の画像データが記憶されるようになっていてもよい。このようになっていることで、複写機１は、後にこのハードディスクから画像を読み出して、再印刷等を行うことができる。

また、以上の説明で分かるように、分離給紙部７は、主搬送ローラ群（８１〜８４）と共に、通常の搬送を担う主搬送部として機能することもできるし、副搬送部９と協働して重送原稿の再搬送を担うこともできる。また、第一搬送路Ｒ１のうち給紙ローラ７２からレジストローラ７５に至る部分、第五搬送路Ｒ５、及び各分岐レバーＬ１〜Ｌ４も、副搬送部９と協働して重送原稿の処理又は両面読取時の搬送を担うことができる。

特に言及しなかった場合でも、各分岐レバーＬ１〜Ｌ４は、通常はＯＦＦとされており、原稿搬送制御部３１は、分岐レバー駆動部６３を介して各分岐レバーをＯＮに切り換えた後、その分岐レバーが設けられた分岐点を目的の原稿が通過すれば、速やかにＯＦＦに切り換えるようになっていることが好ましい。このようになっていることで、原稿搬送装置２が、次の原稿を適切でない方向に搬送することを防止することができる。

また、本実施形態では、原稿供給トレイ３上の原稿が無くなってから、重送された原稿を再給紙しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、重送が検知されると次の原稿の搬送を中断し、重送された原稿を分離、再送して読み取ってから、次の原稿を搬送するようにしてもよい。

また、本実施形態では、原稿搬送装置２は、重送された原稿を原稿給紙トレイ３に戻して再給紙しているが、本発明はこれに限定されず、重送された原稿を分離して読取位置１３９に送ることができれば、つまり、読取位置１３９より上流で、本来の搬送路に戻すことができればよい。

また、本実施形態では、原稿搬送装置２は、重送原稿を、読取位置１３９より上流のレジストローラ７５付近の分岐点で、第一搬送路Ｒ１から退避させるようになっている。しかし、本発明はこれに限定されず、重送された原稿を、読取位置１３９下流で第一搬送路１３９から退避させるようになっていてもよい。但し、重なった状態では、下側の原稿（重送された２枚の原稿のうちの２枚目）だけでなく、上側の原稿（重送された２枚の原稿のうち１枚目）についても読取不良が起きる可能性があるので、良好な画像を得るためには、再度読み直すことになる。そのため、二度の読み取り動作を避けるために、読取位置１３９の上流で重送原稿を退避させることが好ましい。

複写機１の各ブロック、特に制御装置３０は、ハードウェアロジックによって構成され得るし、ソフトウェアによっても実現され得る。すなわち、複写機１は、各ブロックの機能を実現するための制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、この制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、この制御プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、この制御プログラム及び制御に関連する情報を格納するメモリ等の記憶装置などを備えていてもよい。つまり、複写機１は、ＣＰＵ等のコンピュータが記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、各ブロックの機能は達成可能である。

本発明の実施の一形態である複写機１の要部構成を示す正面図。 上記複写機１の原稿搬送装置２の要部構成を示す正面図。 上記複合機１の要部構成を示すブロック図。 上記複合機１の制御装置３０を中心とした要部構成を示すブロック図。 複写機１の複写動作を示すフローチャート。 上記複写動作の画像取得ステップＳ１の詳細を示すフローチャート。 上記画像取得ステップＳ１に含まれる通常画像読取ステップＳ１０６の詳細を示すフローチャート。 上記画像取得ステップＳ１に含まれる原稿退避ステップＳ１０５の詳細を示すフローチャート。 上記画像取得ステップＳ１に含まれる再給紙及び読取ステップＳ１１０の詳細を示すフローチャート。 複写動作における画像処理ステップＳ２の詳細を示すフローチャート。 原稿供給トレイ３上の原稿の順序、読み取られた順序、印刷出力される順序の各順序を表す図面。

符号の説明

１ 複写機
２ 原稿搬送装置
３ 原稿供給トレイ
５ 原稿排出トレイ
９ 副搬送部
７１ 前送りローラ
７２ 給紙ローラ
７５ レジストローラ
８１〜８４ 主搬送ローラ群
Ｒ１ 第一搬送路（主搬送路）
Ｒ２〜Ｒ５ 第二〜第五搬送路
１３９ 読取位置
１００ 重送センサ（重送検知部）
１０２ 画像読取部
１０３ 画像形成部
３０ 制御装置
３１ 原稿搬送制御部
３２ ページカウンタ
３３ 画像データ記憶部（画像記憶部）
３４ 画像データ処理部

Claims (4)

1. 原稿束が載置される原稿供給トレイと、
   原稿束が排出される原稿排出トレイと、
   上記原稿を上記原稿供給トレイから原稿排出トレイに導く主搬送路を備え、上記原稿を順次一枚ずつ、上記主搬送路に沿って搬送する主搬送部と、
   上記主搬送路上の読取位置にて原稿上の画像を読み取る読取部と、
   上記主搬送路上の原稿の重送を検出する重送検出部と、
   上記重送検出部により重送が検出された原稿を、上記主搬送路から退避させ、上記搬送部の搬送方向において上記読取位置より上流で上記主搬送路に一枚ずつ戻す副搬送部と、を備える画像読取装置。
2. 上記読取部は、上記主搬送路に対して一方向から原稿上の画像を読み取るようになっており、
   上記重送検出部は上記読取位置より上流で原稿の重送を検出するようになっており、
   上記副搬送部は、上記重送検出部により重送と検出されなかった原稿であっても、両面を読み込む原稿については、上記読取位置より下流で上記主搬送路から退避させた上で、上記原稿を上記読取部に対して反転して上記主搬送路に戻すと共に、上記重送検出部により重送が検出された原稿については、上記搬送方向において上記読取位置より上流で主搬送部から退避させた上で、上記原稿を反転せずに上記主搬送路に戻すようになっている請求項１に記載の画像読取装置。
3. 上記副搬送部は、重送検出部により重送が検出された上記原稿を、一のジョブ内に含まれる原稿のうち上記重送検出部により重送が検出された上記原稿以外の全ての原稿の後に、主搬送路に戻すようになっている請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
   一のジョブに含まれる原稿中における重送が検出された原稿の位置を記憶する重送位置記憶部と、
   上記画像読取装置によって読み取られた各原稿の画像を記憶する画像記憶部と、
   上記画像記憶部の記憶に基づいて画像を顕像化する画像形成部と、
   上記画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、
   上記制御部は、上記重送位置記憶部の記憶に基づいて、上記重送検出部により重送が検知された原稿であって上記副搬送部により上記主搬送路に戻されて読み取られた原稿の画像を、同じジョブ内に含まれる他の原稿の画像間の対応する位置に挿入して顕像化するよう上記画像形成部を制御するようになっている画像形成装置。

Images