JP5935403B2 - 自動原稿搬送装置、画像読み取り装置、画像形成装置、原稿搬送方法及び原稿搬送制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置、画像読み取り装置、画像形成装置、原稿搬送方法及び原稿搬送制御プログラムに関し、詳細には、コンタクトガラス以降の原稿搬送路に複数枚の原稿を並置して読み取り効率を向上させる自動原稿搬送装置、画像読み取り装置、画像形成装置、原稿搬送方法及び原稿搬送制御プログラムに関する。

従来から複写装置、ファクシミリ装置、スキャナ装置及び複合装置等の画像読み取り装置においては、原稿読み取り効率を向上させるために、画像読み取り装置の原稿読み取り位置に原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置が搭載されるようになってきている。

そして、このような自動原稿搬送装置は、原稿台上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、所定の紙間を開けて原稿を順次搬送するが、画像読み取り効率を向上させるために、原稿の紙間を狭めることが行われている。

このような自動原稿搬送装置としては、従来、読み取り済原稿を原稿読み取り位置と排紙部との中間位置に移動させつつ、次原稿の給紙を行って、原稿読み取り位置まで搬送し、排紙センサがオンになると、その原稿を排紙させる自動原稿搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。

しかしながら、上記従来技術にあっては、排紙センサがオンすると、当該排紙センサをオンさせた原稿の排紙動作を行っているため、コンタクトガラス上のみに原稿を並置させることしかできず、原稿の読み取り効率を向上させる上で、改良の必要があった。

そこで、本発明は、原稿の読み取り効率をより向上させることを目的としている。

前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る自動原稿搬送装置は、コンタクトガラス上の原稿読み取り位置に位置する原稿の画像を読み取る本体装置に搭載される自動原稿搬送装置であって、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して前記コンタクトガラス上の前記原稿読み取り位置の方向に搬送する給紙手段と、前記原稿読み取り位置で前記原稿を停止させ、当該原稿が読み取られた後に、当該原稿を原稿搬送路に沿って排紙方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記原稿搬送路を搬送されてきた原稿を排紙台上に排出する排出手段と、前記原稿台上に載置される原稿の原稿サイズ情報を受け取る情報受け取り手段と、前記情報受け取り手段が受け取った前記原稿サイズ情報に基づいて、前記原稿読み取り位置で画像の読み取られた原稿の次の原稿の前記給紙手段による前記原稿読み取り位置への搬送、前記搬送手段によるコンタクトガラス上の原稿の前記原稿搬送路の搬送及び該搬送手段によって搬送されてくる原稿の前記排出手段による排出を制御して、該原稿読み取り位置以降の該原稿搬送路に複数枚の原稿を並置させる制御手段と、を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、原稿の読み取り効率をより向上させることができる。

本発明の一実施例を適用した自動原稿搬送装置の正面概略構成図。 自動原稿搬送装置の要部ブロック構成図。 給紙機構の原稿分離動作の説明図。 給紙機構の原稿送り出し動作の説明図。 給紙コロの原稿送り動作の説明図。 搬送部の原稿搬送動作の説明図。 搬送部の原稿逆搬送動作の説明図。 両面爪の動作説明図。 スイッチバック爪の動作説明図。 排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。 排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。 排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。 本体操作部の平面図。 給紙判別テーブルの一例を示す図。 給紙制御処理を示すフローチャート。 図１５の続きの給紙制御処理を示すフローチャート。 １枚目原稿を原稿読み取り位置にセットし２枚目原稿を先出し位置に搬送した状態の動作説明図。 １枚目原稿がコンタクトガラス上に残っていて２枚目原稿を読み取り位置にセットし、３枚目原稿を先出し位置に搬送した状態の動作説明図。 １枚目原稿が排紙コロまで排紙され２枚目原稿がコンタクトガラス上に残っていて３枚目原稿が原稿読み出し位置にセットされた状態の動作説明図。 全ての原稿を排紙トレイ上に排出した状態の動作説明図。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図２０は、本発明の自動原稿搬送装置、画像読み取り装置、画像形成装置、原稿搬送方法及び原稿搬送制御プログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の自動原稿搬送装置、画像読み取り装置、画像形成装置、原稿搬送方法及び原稿搬送制御プログラムの一実施例を適用した自動原稿搬送装置１の正面概略構成図である。

図１において、自動原稿搬送装置１は、筐体２内に、給紙機構３、給紙コロ４、搬送部５、排紙コロ６、両面爪７、スイッチバック爪８、スイッチバックコロ９、スイッチバック経路１０、排紙経路１１、排紙出口コロ１２、原稿セットセンサ１３、プルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、排紙入口センサ１６、排紙出口センサ１７及びスイッチバックセンサ１８が収納配設されており、筐体２の下部にコンタクトガラス１９が設けられている。また、自動原稿搬送装置１は、筐体２の上部に排紙トレイ（排紙台）２０が形成され、排紙トレイ２０の上方に原稿トレイ（原稿台）２１が設けられている。

自動原稿搬送装置１は、電子写真方式のスキャナ装置等の画像読み取り装置、複写装置、複合装置等の画像形成装置等の本体装置に搭載され、コンタクトガラス１９の下方に、該本体装置の画像読み取り部が配設されている。本体装置の画像読み取り部は、コンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置に搬送されてきた原稿に図示しない光源から読み取り光を照射して、原稿で反射された原稿の画情報を含む反射光を光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取る。

上記コンタクトガラス１９は、少なくとも最大原稿読み取りサイズの縦（Ｔ）長さを超える原稿搬送方向長さと、該最大原稿読み取りサイズの横長さを超える原稿幅方向長さを備えており、コンタクトガラス１９の原稿搬送方向上流側の端部位置が原稿の搬送方向後端と一致した位置が原稿読み取り位置となっている。

自動原稿搬送装置１は、その要部が、図２に示すように、ブロック構成されており、上記原稿セットセンサ１３（図２には図示せず）、プルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、排紙入口センサ１６、排紙出口センサ１７等を備えているとともに、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４、本体Ｉ／Ｆ１０５、呼出モータ１０６、給紙モータ１０７、搬送モータ１０８、排紙モータ１０９、スイッチバック爪ソレノイド１１０、両面爪ソレノイド１１１及び排紙クラッチ１１２等を備えていて、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４及び本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１１３で接続されている。

そして、本体Ｉ／Ｆ（受け付け手段）１０５には、本体装置本体の本体操作部２０１が接続されていて、本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１１３を介して、本体操作部２０１の操作内容、特に、原稿サイズ操作入力の内容である原稿サイズ情報をＣＰＵ１０１に通知し、また、ＣＰＵ１０１の収集した自動原稿搬送装置１の動作情報を必要に応じて本体操作部２０１に通知する。

エンジンＩ／Ｏ１０４は、図示しない原稿セットセンサ１３及び上記プルアウトセンサ１４から排紙クラッチ１１２までの各部が接続されていて、エンジンＩ／Ｏ１０４は、バス１１３を介して、これら各部とＣＰＵ１０１との間で情報の授受を行う。

自動原稿搬送装置１は、ＣＰＵ（制御手段）１０１がＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいてＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ自動原稿搬送装置１の各部を制御して、自動原稿搬送装置１としての処理を行うとともに、後述する搬送制御処理を実行する。

なお、自動原稿搬送装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の原稿搬送方法を実行する原稿搬送制御プログラムを読み込んでＲＯＭ１０２等に導入することで、後述する複数枚の原稿をコンタクトガラス１９以降の原稿搬送路上に並置して搬送する原稿搬送方法を実行する自動原稿搬送装置として構築されている。この原稿搬送制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。

自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２１上に複数枚の原稿が載置され、原稿トレイ２１上に載置された原稿を原稿セットセンサ１３が検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。

給紙機構（給紙手段）３は、ステッピングモータである呼出モータ１０６が正転することで、図３に両矢印で示すように、その原稿トレイ２１側のローラ部が上下方向に移動し、給紙モータ１０７が正転することで、図４に示すように、給紙機構３が時計方向に回転し、給紙コロ４が反時計方向に回転することで、原稿トレイ２１上にセットされた複数枚の原稿を上段の原稿から１枚ずつ分離して給紙する。また、給紙モータ１０７が反転することで、図５に示すように、給紙機構３が停止して、給紙コロ４のみが反時計方向に回転することで、原稿を搬送する。

プルアウトセンサ１４は、給紙機構３により原稿トレイ２１上から送り出された原稿を検出して、検出結果をエンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力し、給紙コロ４は、給紙機構３から送り出された原稿をコンタクトガラス１９と搬送部５との間に給紙する。

レジストセンサ１５は、コンタクトガラス１９の原稿搬送方向手前に配設されており、給紙コロ４によりコンタクトガラス１９上に搬送される原稿を検出して、検出結果をエンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。

ＣＰＵ１０１は、プルアウトセンサ１４とレジストセンサ１５のオン／オフタイミングから原稿待機位置を検出する。

搬送部（搬送手段）５は、搬送モータ１０８が正転することで、図６に示すように、その駆動ローラ５ａが反時計方向に回転して、駆動ローラ５ａと従動ローラ５ｂとの間に掛け渡されている搬送ベルト５ｃを反時計方向に回転させて、給紙コロ４により搬送ベルト５ｃとコンタクトガラス１９との間に搬送されてきた原稿を、コンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置に搬送して一旦停止させ、また、本体装置の画像読み取り部により原稿の画像の読み取りが行われて、該原稿の画像の読み取りが完了すると、排紙コロ６へ該画像の読み取りの完了した原稿を搬送する。

また、搬送部５は、搬送モータ１０８が反転することで、図７に示すように、その駆動ローラ５ａが時計方向に回転して、搬送ベルト５ｃを時計方向に回転させて、一旦読み取りの完了した両面原稿をスイッチバック経路１０で表裏反転させた後に、再度コンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置に逆搬送する。

排紙入口センサ１６は、排紙コロ６の手前に配設されており、搬送部５により排紙コロ６へ搬送されてきた原稿を検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。

スイッチバックセンサ１８は、原稿片面排紙時に使用されるスイッチバック経路１０に設けられ、スイッチバック経路１０内の原稿の有無を検出する。

排紙出口センサ１７は、原稿を排紙トレイ２０へ排出する排紙出口コロ１２に、搬送される原稿の有無を検出して、検出結果をＣＰＵ１０１に出力する。

排紙コロ６は、搬送部５により搬送されてきた原稿を両面爪７へと搬送し、両面爪７は、図８に示すように、両面爪ソレノイド１１１のオン／オフでその傾きが変化して、原稿を排紙経路１１を通して排紙出口コロ１２で排紙トレイ２０上に排出する排紙搬送経路と、原稿をスイッチバック爪８を介してスイッチバック経路１０に搬送する反転搬送経路と、に切り換えて搬送させる。上記排紙コロ６、両面爪７、スイッチバック爪８及び排紙出口コロ１２は、全体として排出手段として機能し、排紙入口センサ１６及び排紙出口センサ１７は、全体として、排紙原稿検出手段として機能している。

スイッチバック爪８は、図９に示すように、スイッチバック爪ソレノイド１１０のオン／オフでその傾きが変化して、両面爪７によってスイッチバック爪８方向に送られてきた原稿を再び反転させて、逆方向に回転する搬送部５によりコンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置に搬送させる方向に送り込む経路と、両面爪７でスイッチバック爪８方向に送られてきた原稿をスイッチバックコロ９でスイッチバック経路１０に送り込み、また、スイッチバック経路１０からスイッチバックコロ９で送り出される原稿を排紙経路１１を通して排紙出口コロ１２で排紙トレイ２０上に排出する経路と、に切り換える。

スイッチバックコロ９は、排紙モータ１０９により回転駆動され、上述のように、正転と反転を行うことで、スイッチバック爪８で送り込まれてきた原稿を、スイッチバック経路１０内に送り込み、また、スイッチバック経路１０内の原稿を送り出す。

排紙出口コロ１２は、排紙モータ１０９により回転駆動され、排紙経路１１に搬送されてきた原稿を、排紙トレイ２０上に排出する。

排紙クラッチ１１２は、排紙モータ１０９により駆動制御されている排紙コロ６、スイッチバックコロ９及び排紙出口コロ１２のうち、原稿搬送方向最上流の排紙コロ６の駆動をオン／オフする。すなわち、排紙コロ６、スイッチバックコロ９及び排紙出口コロ１２は、排紙モータ１０９が正転すると、図１０に示すように、全て反時計方向に回転し、排紙モータ１０９が反転すると、図１１に示すように、排紙コロ６と排紙出口コロ１２が反時計方向に回転し、スイッチバックコロ９が時計方向に回転する。そして、排紙モータ１０９が正転または反転するときに、排紙クラッチ１１２がオフであると、図１２に示すように、排紙コロ６がフリーとなって、スイッチバックコロ９と排紙出口コロ１２のみが、排紙モータ１０９の正転または反転に応じて回転する。

そして、本体操作部（入力操作手段、出力手段）２０１は、図１３に示すように、テンキー２０２、スタートキー２０３、モードキー２０４及びワンタッチキー２０５等の各種操作キーが設けられているとともに、各種ＬＥＤ及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２０６等を備えている。本体操作部２０１は、本体装置である本体装置の各種動作モードの設定や各種動作指示操作、特に、自動原稿搬送装置１の原稿トレイ２１にセットした原稿のサイズの入力操作が行われ、ＬＣＤ２０６には、操作キーで入力された内容や本体装置からオペレータに通知する各種情報が表示される。本体操作部２０１は、操作キーで入力された内容、特に、原稿サイズ情報を自動原稿搬送装置１の本体Ｉ／Ｆ１０５に出力する。

また、自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス１９以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を並置させて、効率的な原稿搬送と画像読み取りを行うために、ＲＯＭ１０２に、図１４に示すような給紙判別テーブルＴｂ１が格納されており、この給紙判別テーブルＴｂ１は、自動原稿搬送装置１の適用される画像読み取り装置や画像形成装置等の本体装置のコンタクトガラス１９の大きさ毎に設定されている。給紙判別テーブルＴｂ１は、コンタクトガラス１９上の原稿の載置枚数と先出し原稿の搬送方向長さに対して、先出し原稿の給紙開始の可否をテーブルとして登録したものであり、図１４では、コンタクトガラス１９上の載置枚数が、１、２、３の各原稿枚数に対して、先出し原稿の搬送方向長さがＡ４縦以下（〜Ａ４Ｔ）、Ａ３縦以下（〜Ａ３Ｔ）、Ａ２縦以下（〜Ａ２Ｔ）の場合に、「○」で示す場合には、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙後に、先出し原稿の給紙を開始、「−」で示す場合には、コンタクトガラス１９上の原稿の排紙動作と同時に先出し原稿の給紙を開始する。

すなわち、縦長さの短い原稿（例えば、〜Ａ４Ｔ）を先出しするときには、コンタクトガラス１９上に３枚の原稿が存在している場合にも、コンタクトガラス１９上の原稿の排紙動作と同時に先出し原稿の給紙を開始しても、ジャムが発生したり重なりが発生することがないが、縦長さの長い原稿（例えば、〜Ａ２Ｔ）を先出しするときには、コンタクトガラス１９上に２枚の原稿が存在するときには、ジャムの発生等を防止するために、コンタクトガラス１９上の原稿を排紙した後に、先出し原稿の給紙を開始することがテーブルとして設定されている。

なお、ここで、原稿の先出しとは、先に搬送された原稿の排紙トレイ２０への排出が完了する前に、次の原稿を所定の原稿先出し位置まで搬送することをいう。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス１９から原稿搬送方向下流側の原稿搬送経路１１上の紙間を狭めて、複数枚の原稿を配置させた状態で、原稿を搬送し、原稿の読み取り効率を向上させる。

すなわち、自動原稿搬送装置１は、上述のように、画像読み取り装置や画像形成装置等の本体装置に搭載される。本体装置で自動原稿搬送装置１を利用して複数枚の原稿のコピー動作等を行わせるには、利用者は、自動原稿搬送装置１の原稿トレイ２１上に複数枚の原稿をセットし、原稿の片面のみを読み取る片面モード、原稿両面を読み取る両面読み取りモード、異なるサイズの原稿が混在する原稿混載モード等の必要なモード設定操作を本体装置の本体操作部２０１で行うとともに、原稿トレイ２１に載置する原稿の原稿サイズを本体操作部２０１で行なった後、本体操作部２０１のスタートキー２０３を押下する。自動原稿搬送装置１のＣＰＵ１０１は、本体操作部２０１で設定入力されて、本体操作部２０１から送られてくる原稿サイズ情報を、本体Ｉ／Ｆ１０５で受け取って、情報記憶手段としてのＲＡＭ１０３または図示しない不揮発性メモリに記憶する。

なお、以下の説明では、Ａ４横サイズの３枚の原稿、以下、原稿Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の片面読み取りを行うものとして、図１５及び図１６のフローチャート及び図１７〜図２０の動作説明図に基づいて説明する。

自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２１上に複数枚のＡ４横サイズの片面原稿がセットされたことを原稿セットセンサ１３が検出して、必要な各種設定操作が本体装置の本体操作部２０１で行われ、スタートキー２０３が押下されると、図１５に示すように、ＣＰＵ１０１が、本体装置からの給排紙コマンド及び原稿サイズ情報を受け付けて、原稿サイズ情報をＲＡＭ１０３または不揮発性メモリに記憶するとともに、給紙機構３と給紙コロ４により１枚目の原稿Ｇ１の給紙を開始する（ステップＳ１０１）。

ＣＰＵ１０１は、給紙を開始した１枚目の原稿Ｇ１をプルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、給紙モータ１０７及び搬送モータ１０８の回転数等で予め設定されているコンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置（本実施例では、原稿の搬送方向後端が、コンタクトガラス１９上の原稿搬送方向後端部に位置する位置）に搬送が完了するのを待ち（ステップＳ１０２）、原稿Ｇ１のコンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置への搬送が完了すると、該原稿読み取り位置で停止させ、本体装置に原稿停止を示す信号を送信して、本体装置で原稿読み取り位置の１枚目の原稿Ｇ１の読み取りが開始されると（ステップＳ１０３）、原稿セットセンサ１３がオンであるか、すなわち、原稿トレイ２１に次の原稿がセットされているかチェックする（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４で、原稿セットセンサ１３がオンのとき（ステップＳ１０４で、ＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ１０１は、呼出モータ１０６及び給紙モータ１０７を駆動させて、図１７に示すように、次の原稿である原稿Ｇ２の先出し動作を行い（ステップＳ１０５）、１枚目の原稿Ｇ１の読み取りが完了したかチェックする（ステップＳ１０６）。この先出し動作では、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｇ２を所定の原稿先出し位置まで搬送して停止させる。

ステップＳ１０４で、原稿セットセンサ１３がオフのとき（ステップＳ１０４で、ＮＯのとき）には、ＣＰＵ１０１は、次原稿の先出し動作を行うことなく、１枚目の原稿Ｇ１の読み取りが完了したかチェックする（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０６で、１枚目の原稿Ｇ１の読み取りが完了して、本体装置から給排紙コマンドを受信すると、ＣＰＵ１０１は、搬送部５と排紙コロ６により１枚目の原稿Ｇ１の排紙動作を開始し（ステップＳ１０７）、予め取得してＲＡＭまたは不揮発性メモリに格納されている２枚目原稿Ｇ２の原稿サイズに基づいて、ＲＯＭ１０２の給紙判別テーブルＴｂ１を参照して（ステップＳ１０８）、給紙が可能であるかチェックする（ステップＳ１０９）。

ステップＳ１０９で、給紙可能であると、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｇ１のコンタクトガラス１９上から排出することなく、図１８に示すように、先出し原稿である２枚目の原稿Ｇ２をコンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置へ給紙する給紙動作を開始し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０９で、給紙可能でないときには、コンタクトガラス１９上の全ての原稿のコンタクトガラス１９上からの排出を行なった後に（ステップＳ１１１）、先出し原稿である２枚目の原稿Ｇ２をコンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置へ給紙する給紙動作を開始する（ステップＳ１１０）。

先出し原稿の原稿読み取り位置への給紙を開始すると、ＣＰＵ１０１は、図１６に示すように、先出し原稿Ｇ２の原稿読み取り位置への給紙が完了するのを待ち（ステップＳ１１２）、先出し原稿Ｇ２の原稿読み取り位置への給紙が完了すると、該原稿Ｇ２の読み取りを開始して（ステップＳ１１３）、原稿セットセンサ１３がオンであるか、すなわち、原稿トレイ２１に次の原稿である３枚目の原稿Ｇ３がセットされているかチェックする（ステップＳ１１４）。

ステップＳ１１４で、原稿セットセンサ１３がオンのとき（ステップＳ１１４で、ＹＥＳのとき）には、ＣＰＵ１０１は、上記同様に、次原稿Ｇ３を先出し位置まで先出しする先出し動作を行い（ステップＳ１１５）、排紙原稿があるかチェックする（ステップＳ１１６）。

ステップＳ１１４で、原稿セットセンサ１３がオフのとき（ステップＳ１１４で、ＮＯのとき）には、ＣＰＵ１０１は、次原稿の先指し動作を行うことなく、排紙原稿があるかチェックする（ステップＳ１１６）。

ステップＳ１１６で、排紙原稿があるときには、ＣＰＵ１０１は、図１９に示すように、排紙原稿が排紙入口センサ１６を通過したか、すなわち、排紙入口センサ１６がオンした後にオフしたかチェックし（ステップＳ１１７）、ステップＳ１１７で、排紙原稿が排紙入口センサ１６を通過すると、排紙原稿が排紙出口センサ１７を通過したか、すなわち、排紙出口センサ１７がオンした後にオフしたかチェックするのを待って（ステップＳ１１８）、排紙動作を終了する（ステップＳ１１９）。

ステップＳ１１７で、排紙原稿が排紙入口センサ１６を通過しないときには、ＣＰＵ１０１は、コンタクトガラス１９上のコンタクトガラスの枚数を確認し（ステップＳ１２０）、ＲＡＭ１０３または不揮発性メモリに格納されている原稿サイズとＲＯＭ１０２の給紙判別テーブルＴｂ１を参照して、排紙原稿が排紙しなくてもよい原稿サイズであるかチェックする（ステップＳ１２１）。

ステップＳ１２１で、排紙原稿が排紙しなくてもよい原稿サイズであると（ステップＳ１２１で、ＹＥＳであると）、ＣＰＵ１０１は、排紙動作を終了し（ステップＳ１１９）、排紙原稿にジャムが発生したと判断して、予め設定されているジャム処理を行なって原稿搬送処理を終了する（ステップＳ１２２）。

また、上記ステップＳ１１６で、排紙原稿がないときには、ＣＰＵ１０１は、排紙動作を終了して（ステップＳ１１９）、排紙動作が終了すると、画像読み取りの完了していない先出し原稿が原稿搬送路上に存在するか否かを、プルアウトセンサ１４とレジストセンサ１５の検出結果に基づいて判断し（ステップＳ１２３）、ステップＳ１２３で、画像読み取りの完了していない先出し原稿があるとき（ステップＳ１２３で、ＹＥＳのとき）には、図１５のステップＳ１１０に移行して、該先出し原稿の原稿読み取り位置への給紙を開始する処理から上記同様に処理する（ステップＳ１１０〜Ｓ１２３）。

したがって、原稿Ｇ１〜Ｇ３が、例えば、Ａ４横サイズであると、図１９に示したように、コンタクトガラス１９の画像読み取り位置以降の原稿搬送路上に、３枚の原稿Ｇ１〜Ｇ３が並置された状態となる。

ステップＳ１２３で、先出し原稿がないときには、図２０に示すように、全ての原稿の排紙動作を行った後、原稿搬送処理を終了する。

なお、自動原稿搬送装置１は、本体Ｉ／Ｆ１０５からの原稿サイズ情報の受け取りの有効／無効を設定する有効／無効ボタン（有効／無効設定手段）を備えていて、ＣＰＵ１０１が、該有効／無効ボタンで有効が設定されているときにのみ、原稿サイズ情報に基づく原稿の搬送制御を行ってもよい。

このようにすると、１枚の原稿を読み取らせる場合等に、原稿サイズを設定する手間を省くことができ、利用性を向上させることができる。

このように、本実施例の自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置に位置する原稿の画像を読み取る画像読み取り装置、画像形成装置等の本体装置に搭載される自動原稿搬送装置であって、原稿トレイ（原稿台）２１上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置に搬送する給紙機構（給紙手段）３と、コンタクトガラス１９上の原稿を原稿搬送路上を排紙方向に搬送する搬送部（搬送手段）５と、搬送部５によって原稿搬送路上を搬送されてきた原稿を排紙トレイ（排紙台）２０上に排出する排紙排出コロ（排出手段）１２と、原稿トレイ２１上に載置される原稿の原稿サイズ情報を受け取る本体Ｉ／Ｆ（情報受け取り手段）１０５と、本体Ｉ／Ｆ１０５が受け取った原稿サイズ情報に基づいて、原稿読み取り位置で画像の読み取られた原稿の次の原稿の給紙機構３による原稿読み取り位置への搬送、搬送部５によるコンタクトガラス１９上の原稿の原稿搬送路上の搬送及び該搬送部５によって搬送されてくる原稿の排紙排出コロ１２による排出を制御して、該原稿読み取り位置以降の該原稿搬送路上に複数枚の原稿を並置させて搬送させるＣＰＵ（制御手段）１０１と、を備えている。

したがって、本体装置から受け取った原稿サイズに基づいて原稿の搬送を制御することができ、安価かつ高精度に原稿搬送経路上の紙間を狭めて、原稿の読み取り効率をより向上させることができる。

また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２１上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置に搬送する給紙処理ステップと、コンタクトガラス１９上の原稿を原稿搬送路上を排紙方向に搬送する搬送処理ステップと、搬送処理ステップで原稿搬送路上を搬送されてきた原稿を排紙トレイ２０上に排出する排出処理ステップと、原稿トレイ２１上に載置される原稿の原稿サイズ情報を受け取る情報受け取り処理ステップと、情報受け取り処理ステップで受け取られた前記原稿サイズ情報に基づいて、原稿読み取り位置で画像の読み取られた原稿の次の原稿の前記給紙処理ステップによる前記原稿読み取り位置への搬送、前記搬送処理ステップによるコンタクトガラス１９上の原稿の前記原稿搬送路上の搬送及び該搬送処理ステップによって搬送されてくる原稿の前記排出処理ステップによる排出を制御して、該原稿読み取り位置以降の該原稿搬送路上に複数枚の原稿を並置させて搬送させる制御処理ステップと、を有する原稿搬送方法を実行している。

したがって、本体装置から受け取った原稿サイズに基づいて原稿の搬送を制御することができ、安価かつ高精度に原稿搬送経路上の紙間を狭めて、原稿の読み取り効率をより向上させることができる。

さらに、本実施例の自動原稿搬送装置１は、コンピュータに、原稿トレイ２１上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス１９上の原稿読み取り位置に搬送する給紙処理と、コンタクトガラス１９上の原稿を原稿搬送路上を排紙方向に搬送する搬送処理と、搬送処理で原稿搬送路上を搬送されてきた原稿を排紙トレイ２０上に排出する排出処理と、原稿トレイ２１上に載置される原稿の原稿サイズ情報を受け取る情報受け取り処理と、情報受け取り処理で受け取られた前記原稿サイズ情報に基づいて、原稿読み取り位置で画像の読み取られた原稿の次の原稿の前記給紙処理による前記原稿読み取り位置への搬送、前記搬送処理によるコンタクトガラス１９上の原稿の前記原稿搬送路上の搬送及び該搬送処理によって搬送されてくる原稿の前記排出処理による排出を制御して、該原稿読み取り位置以降の該原稿搬送路上に複数枚の原稿を並置させて搬送させる制御処理を実行させる原稿搬送制御プログラムを搭載している。

したがって、本体装置から受け取った原稿サイズに基づいて原稿の搬送を制御することができ、安価かつ高精度に原稿搬送経路上の紙間を狭めて、原稿の読み取り効率をより向上させることができる。

また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、前記自動原稿搬送装置は、前記原稿読み取り位置から排紙トレイ２０への原稿搬送路に配設され原稿の有無を検知する排紙原稿検出手段である排紙入口センサ１６と排紙出口センサ１７を備え、ＣＰＵ１０１が、排紙入口センサ１６と排紙出口センサ１７の検出結果に基づいて、排紙出口コロ１２による原稿の排出動作を制御している。

したがって、原稿のジャム発生の有無を適切に判断して、原稿搬送を制御することができ、安価かつ高精度に原稿搬送経路上の紙間を狭めて、原稿の読み取り効率をより向上させることができる。

さらに、本実施例の自動原稿搬送装置１は、本体Ｉ／Ｆ１０５からの前記原稿サイズ情報の受け取りの有効／無効を設定する有効／無効ボタンを設けて、ＣＰＵ１０１が、該有効／無効ボタンで有効が設定されているときにのみ、原稿サイズ情報に基づく原稿の搬送制御を行っている。

したがって、１枚の原稿を読み取らせる場合等に、原稿サイズを設定する手間を省くことができ、利用性を向上させることができる。

また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、本体Ｉ／Ｆ１０５が受け取った原稿サイズ情報を情報記憶手段としてのＲＡＭ１０３や不揮発性メモリに記憶し、ＣＰＵ１０１が、本体装置からの要求に応じてＲＡＭ１０３や不揮発性メモリの原稿サイズ情報を提供している。

したがって、本体装置は、自動原稿搬送装置１から送られてくる原稿サイズ情報を、例えば、本体操作部２０１のＬＣＤ２０６に一覧として表示することで、原稿サイズ情報の一覧から原稿トレイ２１にセットする原稿の原稿サイズ情報を選択することで、原稿サイズ情報の入力を行うことができ、利用性を向上させることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１ 自動原稿搬送装置
２ 筐体
３ 給紙機構
４ 給紙コロ
５ 搬送部
６ 排紙コロ
７ 両面爪
８ スイッチバック爪
９ スイッチバックコロ
１０ スイッチバック経路
１１ 排紙経路
１２ 排紙出口コロ
１３ 原稿セットセンサ
１４ プルアウトセンサ
１５ レジストセンサ
１６ 排紙入口センサ
１７ 排紙出口センサ
１８ スイッチバックセンサ
１９ コンタクトガラス
２０ 排紙トレイ
２１ 原稿トレイ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ エンジンＩ／Ｏ
１０５ 本体Ｉ／Ｆ
１０６ 呼出モータ
１０７ 給紙モータ
１０８ 搬送モータ
１０９ 排紙モータ
１１０ スイッチバック爪ソレノイド
１１１ 両面爪ソレノイド
１１２ 排紙クラッチ
１１３ バス
２０１ 本体操作部
２０２ テンキー
２０３ スタートキー
２０４ モードキー
２０５ ワンタッチキー
２０６ ＬＣＤ

特開平５−３５０２０号公報

Claims (9)

1. コンタクトガラス上の原稿読み取り位置に位置する原稿の画像を読み取る本体装置に搭載される自動原稿搬送装置であって、
   原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して前記コンタクトガラス上の前記原稿読み取り位置の方向に搬送する給紙手段と、
   前記原稿読み取り位置で前記原稿を停止させ、当該原稿が読み取られた後に、当該原稿を原稿搬送路に沿って排紙方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって前記原稿搬送路を搬送されてきた原稿を排紙台上に排出する排出手段と、
   前記原稿台上に載置される原稿の原稿サイズ情報を受け取る情報受け取り手段と、
   前記情報受け取り手段が受け取った前記原稿サイズ情報に基づいて、前記原稿読み取り位置で画像の読み取られた原稿の次の原稿の前記給紙手段による前記原稿読み取り位置への搬送、前記搬送手段によるコンタクトガラス上の原稿の前記原稿搬送路の搬送及び該搬送手段によって搬送されてくる原稿の前記排出手段による排出を制御して、該原稿読み取り位置以降の該原稿搬送路に複数枚の原稿を並置させる制御手段と、
   を備えていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記原稿搬送路は前記コンタクトガラス上を含み、
   前記搬送手段は、前記読み取り位置で前記原稿が停止され、当該原稿が読み取られた後に、前記読み取り位置よりも搬送方向下流のコンタクトガラス上を搬送すること
   を特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記自動原稿搬送装置は、
   前記原稿読み取り位置から前記排紙台への前記原稿搬送路に配設され原稿の有無を検知する排紙原稿検出手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記排紙原稿検出手段の検出結果に基づいて、前記排出手段による原稿の排出動作を制御すること
   を特徴とする請求項１または２記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記自動原稿搬送装置は、
   前記情報受け取り手段からの前記原稿サイズ情報の受け取りの有効／無効を設定する有効／無効設定手段を、備え、
   前記制御手段は、
   前記有効／無効設定手段で有効が設定されているときにのみ、前記原稿サイズ情報に基づく前記原稿の搬送制御を行うこと
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に項記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記自動原稿搬送装置は、
   前記情報受け取り手段が受け取った前記原稿サイズ情報を記憶する情報記憶手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記本体装置からの要求に応じて前記情報記憶手段の前記原稿サイズ情報を提供すること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置。
6. コンタクトガラス上の原稿読み取り位置に停止している原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、
   原稿の原稿サイズ情報が入力操作される入力操作手段と、
   前記入力操作手段で入力された前記原稿サイズ情報を出力する出力手段と、
   を備え、
   前記コンタクトガラス上の前記原稿読み取り位置に原稿を１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置を搭載する画像読み取り装置であって、
   前記自動原稿搬送装置として、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記出力手段が、前記原稿サイズ情報を該自動原稿搬送装置に出力すること
   を特徴とする画像読み取り装置。
7. コンタクトガラス上の原稿読み取り位置に停止している原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、
   前記画像読み取り手段の読み取った原稿の画像を記録媒体に形成出力する画像形成手段と、
   原稿の原稿サイズ情報が入力操作される入力操作手段と、
   前記入力操作手段で入力された前記原稿サイズ情報を出力する出力手段と、
   を備え、
   前記コンタクトガラス上の前記原稿読み取り位置に原稿を１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置を搭載する画像形成装置であって、
   前記自動原稿搬送装置として、請求項１から請求項５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記出力手段が、前記原稿サイズ情報を該自動原稿搬送装置に出力すること
   を特徴とする画像形成装置。
8. 原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読み取り位置の方向に搬送する給紙処理ステップと、
   前記原稿読み取り位置で前記原稿を停止させる停止ステップと、
   前記原稿が読み取られた後に、当該原稿を原稿搬送路に沿って排紙方向に搬送する搬送処理ステップと、
   前記搬送処理ステップで前記原稿搬送路を搬送されてきた原稿を排紙台上に排出する排出処理ステップと、
   前記原稿台上に載置される原稿の原稿サイズ情報を受け取る情報受け取り処理ステップと、
   前記情報受け取り処理ステップで受け取られた前記原稿サイズ情報に基づいて、前記原稿読み取り位置で画像の読み取られた原稿の次の原稿の前記給紙処理ステップによる前記原稿読み取り位置への搬送、前記搬送処理ステップによるコンタクトガラス上の原稿の前記原稿搬送路の搬送及び該搬送処理ステップによって搬送されてくる原稿の前記排出処理ステップによる排出を制御して、該原稿読み取り位置以降の該原稿搬送路に複数枚の原稿を並置させる制御処理ステップと、
   を有していることを特徴とする原稿搬送方法。
9. コンピュータに、
   原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上の原稿読み取り位置の方向に搬送する給紙処理と、
   前記原稿読み取り位置で前記原稿を停止させる停止処理と、
   前記原稿が読み取られた後に、当該原稿を原稿搬送路に沿って排紙方向に搬送する搬送処理と、
   前記搬送処理で前記原稿搬送路を搬送されてきた原稿を排紙台上に排出する排出処理と、
   前記原稿台上に載置される原稿の原稿サイズ情報を受け取る情報受け取り処理と、
   前記情報受け取り処理で受け取られた前記原稿サイズ情報に基づいて、前記原稿読み取り位置で画像の読み取られた原稿の次の原稿の前記給紙処理による前記原稿読み取り位置への搬送、前記搬送処理によるコンタクトガラス上の原稿の前記原稿搬送路の搬送及び該搬送処理によって搬送されてくる原稿の前記排出処理による排出を制御して、該原稿読み取り位置以降の該原稿搬送路に複数枚の原稿を並置させる制御処理と、
   を実行させることを特徴とする原稿搬送制御プログラム。

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