JP4233411B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置に関し、詳細には、コンタクトガラス以降の原稿搬送路に複数枚の原稿を並置して読取効率を向上させて、複数枚の原稿を効率的に画像読取装置に読み取らせる自動原稿搬送装置に関する。

従来から複写装置、ファクシミリ装置、スキャナ装置等の画像読取装置においては、原稿読取効率を向上させるために、画像読取装置の原稿読取位置に原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置が装着されるようになってきている。

そして、このような自動原稿搬送装置は、原稿台上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、順次所定の紙間を開けて順次搬送するが、画像読取効率を向上させるために、原稿の紙間を狭めることが行われている。

このような自動原稿搬送装置としては、従来、読取済原稿を原稿読取位置と排紙部との中間位置に移動させつつ、次原稿の給紙を行って、原稿読取位置まで搬送し、排紙センサがオンになると、その原稿を排紙させる自動原稿搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開平５−３５０２０号公報

しかしながら、上述のような従来の自動原稿搬送装置にあっては、排紙センサがオンすると、当該排紙センサをオンさせた原稿の排紙動作を行っているため、コンタクトガラス上のみに原稿を並置させることしかできず、原稿搬送経路上の紙間を狭めて画像読取効率を向上させる上で、改良の必要があった。

そこで、請求項１記載の発明は、原稿台上に載置された複数枚の原稿を給紙部で１枚ずつ分離してコンタクトガラス上に給紙して、本体装置で原稿読取位置の原稿を読み取った後、コンタクトガラス上の原稿を搬送部で排紙部に搬送して、排紙部で、搬送部から搬送されてきた原稿を排紙台上に排出するとともに、コンタクトガラス以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の原稿間隔を空けて並置させ、排紙原稿検出手段の検出結果に基づいて原稿ジャムの発生の有無を判定するに際して、原稿読取位置よりも原稿搬送方向上流側に配設された原稿長さ検出手段の検出する原稿長さ及びコンタクトガラス以降の原稿搬送路上の並置原稿枚数に基づいて、原稿読取位置よりも原稿搬送方向下流側の排紙部入口に配設され原稿の有無を検知する排紙原稿検出手段による原稿検出結果をジャム発生と判定するか否かを制御することにより、排紙原稿検出手段部分に原稿が停止している状態が正常であるかジャム発生等の異常であるかを適切に区別して、コンタクトガラス上だけでなくコンタクトガラス以降の原稿搬送路上にも原稿を並置させ、原稿読取効率を適切に向上させて、利用性の良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

請求項２記載の発明は、排紙原稿検出手段の原稿検出結果を非ジャム発生とする場合、当該排紙原稿検出手段が原稿を検出しても、当該原稿の排紙動作を行わないことにより、原稿排紙時間を短出させて、全原稿の読取に要する時間を短縮させ、原稿読取効率をより一層適切に向上させて、利用性のより一層良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

請求項３記載の発明は、排紙原稿検出手段による原稿検出結果をジャム発生と判定するか否かの判定を、コンタクトガラス上の原稿の排紙を開始する時点、または、原稿の原稿読取位置への給紙完了時点で行うことにより、排紙原稿検出手段に原稿が到達する前に排紙原稿検出手段の原稿検出結果の取扱を決定して、不要なジャム検知を防止し、原稿読取効率をより一層適切に向上させて、利用性のより一層良好な自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。

請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置は、コンタクトガラス上の原稿読取位置の原稿の画像を読み取る本体装置に搭載され、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して前記コンタクトガラス上に給紙する給紙部と、当該コンタクトガラス上の原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送されてきた原稿を排紙台上に排出する排出部と、前記原稿読取位置よりも原稿搬送方向上流側に配設され原稿の長さを検出する原稿長さ検出手段と、前記原稿読取位置よりも原稿搬送方向下流側の前記排紙部入口に配設され原稿の有無を検知する排紙原稿検出手段と、を備え、前記本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、前記原稿台上に載置された複数枚の原稿を前記給紙部で１枚ずつ分離して前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送するとともに、前記コンタクトガラス以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の原稿間隔を空けて並置させ、前記排紙原稿検出手段の検出結果に基づいて原稿ジャムの発生の有無を判定する自動原稿搬送装置であって、前記原稿長さ検出手段の検出する原稿長さ及び前記コンタクトガラス以降の原稿搬送路上の並置原稿枚数に基づいて、前記排紙原稿検出手段による原稿検出結果をジャム発生と判定するか否かを制御することにより、上記目的を達成している。

この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記排紙原稿検出手段の原稿検出結果を非ジャム発生とする場合、当該排紙原稿検出手段が原稿を検出しても、当該原稿の排紙動作を行わないものであってもよい。

また、例えば、請求項３に記載するように、前記自動原稿搬送装置は、前記排紙原稿検出手段による原稿検出結果をジャム発生と判定するか否かの判定を、前記コンタクトガラス上の原稿の排紙を開始する時点、または、原稿の前記原稿読取位置への給紙完了時点で行うものであってもよい。

請求項１記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、原稿台上に載置された複数枚の原稿を給紙部で１枚ずつ分離してコンタクトガラス上に給紙して、本体装置で原稿読取位置の原稿を読み取った後、コンタクトガラス上の原稿を搬送部で排紙部に搬送して、排紙部で、搬送部から搬送されてきた原稿を排紙台上に排出するとともに、コンタクトガラス以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の原稿間隔を空けて並置させ、排紙原稿検出手段の検出結果に基づいて原稿ジャムの発生の有無を判定するに際して、原稿読取位置よりも原稿搬送方向上流側に配設された原稿長さ検出手段の検出する原稿長さ及びコンタクトガラス以降の原稿搬送路上の並置原稿枚数に基づいて、原稿読取位置よりも原稿搬送方向下流側の排紙部入口に配設され原稿の有無を検知する排紙原稿検出手段による原稿検出結果をジャム発生と判定するか否かを制御するので、排紙原稿検出手段部分に原稿が停止している状態が正常であるかジャム発生等の異常であるかを適切に区別して、コンタクトガラス上だけでなくコンタクトガラス以降の原稿搬送路上にも原稿を並置させることができ、原稿読取効率を適切に向上させて、利用性を向上させることができる。

請求項２記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、排紙原稿検出手段の原稿検出結果を非ジャム発生とする場合、当該排紙原稿検出手段が原稿を検出しても、当該原稿の排紙動作を行わないので、原稿排紙時間を短出させて、全原稿の読取に要する時間を短縮させることができ、原稿読取効率をより一層適切に向上させて、利用性をより一層向上させることができる。

請求項３記載の発明の自動原稿搬送装置によれば、排紙原稿検出手段による原稿検出結果をジャム発生と判定するか否かの判定を、コンタクトガラス上の原稿の排紙を開始する時点、または、原稿の原稿読取位置への給紙完了時点で行うので、排紙原稿検出手段に原稿が到達する前に排紙原稿検出手段の原稿検出結果の取扱を決定して、不要なジャム検知を防止することができ、原稿読取効率をより一層適切に向上させて、利用性をより一層向上させることができる。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１〜図２６は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置１の正面概略構成図である。

図１において、自動原稿搬送装置１は、筐体２内に、給紙機構３、給紙コロ４、搬送部５、排紙コロ６、両面爪７、スイッチバック爪８、スイッチバックコロ９、スイッチバック経路１０、排紙経路１１、排紙出口コロ１２、原稿セットセンサ１３、プルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、排紙入口センサ１６、排紙出口センサ１７及びスイッチバックセンサ１８が収納配設されており、筐体２の下部にコンタクトガラス１９が設けられている。また、自動原稿搬送装置１は、筐体２の上部に排紙トレイ（排紙台）２０が形成され、排紙トレイ２０の上方に原稿トレイ（原稿台）２１が設けられている。

自動原稿搬送装置１は、電子写真方式の複写装置等の本体装置としての画像読取装置に搭載され、コンタクトガラス１９の下方に、当該画像読取装置の画像読取部が配設されている。画像読取装置の画像読取部は、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送されてきた原稿に図示しない光源から読取光を照射して、原稿で反射された原稿の画情報を含む反射光を光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取る。

自動原稿搬送装置１は、図２に示すように、回路ブロックで構成されており、上記原稿セットセンサ１３（図２には図示せず）、プルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、排紙入口センサ１６、排紙出口センサ１７等を備えているとともに、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４、本体Ｉ／Ｆ１０５、呼出モータ１０６、給紙モータ１０７、搬送モータ１０８、排紙モータ１０９、スイッチバック爪ソレノイド１１０、両面爪ソレノイド１１１及び排紙クラッチ１１２等を備えていて、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、エンジンＩ／Ｏ１０４及び本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１１３で接続されている。そして、本体Ｉ／Ｆ１０５には、画像読取装置本体の操作部２０１が接続されており、本体Ｉ／Ｆ１０５は、バス１１３を介して、操作部２０１の操作内容をＣＰＵ１０１に通知し、また、ＣＰＵ１０１の収集した自動原稿搬送装置１の動作情報を必要に応じて操作部２０１に通知する。

エンジンＩ／Ｏ１０４に、図示しない原稿セットセンサ１３及び上記プルアウトセンサ１４から排紙クラッチ１１２までの各部が接続されていて、エンジンＩ／Ｏ１０４は、バス１１３を介して、これら各部とＣＰＵ１０１との間で情報の授受を行う。

自動原稿搬送装置１は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいてＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ自動原稿搬送装置１の各部を制御して、自動原稿搬送装置１としての処理を行うとともに、後述する搬送制御処理を実行する。

自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２１上に複数枚の原稿が載置され、原稿トレイ２１上に載置された原稿を原稿セットセンサ１３が検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。

給紙機構（原稿給紙手段）３は、ステッピングモータである呼出モータ１０６が正転することで、図３に両矢印で示すように、その原稿トレイ２１側のローラ部が上下方向に移動し、給紙モータ１０７が正転することで、図４に示すように、給紙機構３が時計方向に回転し、給紙コロ４が反時計方向に回転することで、原稿トレイ２１上にセットされた複数枚の原稿を上段の原稿から１枚ずつ分離して給紙する。また、給紙モータ１０７が反転することで、図５に示すように、給紙機構３が停止して、給紙コロ４のみが反時計方向に回転することで、原稿を搬送する。

プルアウトセンサ１４は、給紙機構３により原稿トレイ２１上から送り出された原稿を検出し、給紙コロ４は、給紙機構３により送り出された原稿をコンタクトガラス１９と搬送部５との間に給紙する。

レジストセンサ１５は、給紙コロ４によりコンタクトガラス１９の原稿搬送方向手前に配設されており、コンタクトガラス１９上に搬送される原稿を検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。

ＣＰＵ１０１は、このプルアウトセンサ１４とレジストセンサ１５を原稿長さ検出手段として、これらのセンサ１４、１５のオン／オフタイミングから原稿の長さを検出することができ、また、原稿待機位置として利用する。

搬送部５は、搬送モータ１０８が正転することで、図６に示すように、その駆動ローラ５ａが反時計方向に回転して、搬送ベルト５ｂを反時計方向に回転させて、給紙コロ４により搬送ベルト５ｂとコンタクトガラス１９との間に搬送されてきた原稿をコンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送して一旦停止させ、また、画像読取装置の画像読取部により原稿の読み取りが行われて、当該原稿の画像の読み取りが完了すると、排紙コロ６へ当該画像の読み取りの完了した原稿を搬送する。

また、搬送部５は、搬送モータ１０８が反転することで、図７に示すように、その駆動ローラ５ａが時計方向に回転して、搬送ベルト５ｂを時計方向に回転させて、一旦読み取りの完了した両面原稿をスイッチバック経路１０で表裏反転させた後に、再度コンタクトガラス１９上の原稿読取位置に逆搬送する。

排紙入口センサ（排紙原稿検出手段）１６は、排紙コロ６の手前に配設されており、搬送部５により排紙コロ６に搬送されてきた原稿を検出して、エンジンＩ／Ｏ１０４を介してＣＰＵ１０１に出力する。

スイッチバックセンサ１８は、原稿片面排紙時に使用されるスイッチバック経路１０に設けられ、スイッチバック経路１０内の原稿の有無を検出する。

排紙コロ６は、搬送部５により搬送されてきた原稿を両面爪７へと搬送し、両面爪７は、図８に示すように、両面爪ソレノイド１１１のオン／オフでその傾きが変化して、原稿を排紙経路１１を通して排紙出口コロ１２で排紙トレイ２０上に排出する排紙搬送経路と、スイッチバック爪８を介してスイッチバック経路１０に搬送する反転搬送経路と、に切り換えて搬送させる。上記排紙コロ６、両面爪７、スイッチバック爪８及び排紙出口コロ１２は、全体として排紙部として機能している。

スイッチバック爪８は、図９に示すように、スイッチバック爪ソレノイド１１０のオン／オフでその傾きが変化して、両面爪７でスイッチバック爪８方向に送られてきた原稿を再び反転させて、逆方向に回転する搬送部５によりコンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送させる方向に送り込む経路と、両面爪７でスイッチバック爪８方向に送られてきた原稿をスイッチバックコロ９でスイッチバック経路１０に送り込み、また、スイッチバック経路１０からスイッチバックコロ９で送り出される原稿を排紙経路１１を通して排紙出口コロ１２で排紙トレイ２０上に排出する経路と、に切り換える。

スイッチバックコロ９は、排紙モータ１０９により回転駆動され、上述のように、正転と反転を行うことで、スイッチバック爪８で送り込まれてきた原稿を、スイッチバック経路１０内に送り込み、また、スイッチバック経路１０内の原稿を送り出す。上記スイッチバック爪８、スイッチバックコロ９及びスイッチバック経路１０は、全体として、原稿反転手段として機能している。

排紙出口コロ１２は、排紙モータ１０９により回転駆動され、排紙経路１１に搬送されてきた原稿を、排紙トレイ２０上に排出する。

排紙クラッチ１１２は、排紙モータ１０９により駆動制御されている排紙コロ６、スイッチバックコロ９及び排紙出口コロ１２のうち、原稿搬送方向最上流の排紙コロ６の駆動をオン／オフする。すなわち、排紙コロ６、スイッチバックコロ９及び排紙出口コロ１２は、排紙モータ１０９が正転すると、図１０に示すように、全て反時計方向に回転し、排紙モータ１０９が反転すると、図１１に示すように、排紙コロ６と排紙出口コロ１２が反時計方向に回転し、スイッチバックコロ９が時計方向に回転する。そして、排紙モータ１０９が正転または反転するときに、排紙クラッチ１１２がオフであると、図１２に示すように、排紙コロ６がフリーとなって、スイッチバックコロ９と排紙出口コロ１２のみが、排紙モータ１０９の正転または反転に応じて回転する。

そして、本体操作部２０１は、図１３に示すように、テンキー２０２、スタートキー２０３、モードキー２０４及びワンタッチキー２０５等の各種操作キーが設けられているとともに、各種ＬＥＤ及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）２０６等を備えており、本体操作部２０１は、本体装置である画像読取装置の各種動作モードの設定や各種動作指示操作が行われ、ＬＣＤ２０６には、操作キーで入力された内容や本体装置からオペレータに通知する各種情報が表示される。

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の自動原稿搬送装置１は、コンタクトガラス１９上に複数枚並置させる場合の排紙入口センサ１６の検出結果に基づいてジャムの発生を行うか否かを制御して、より多くの枚数の原稿をコンタクトガラス１９以降の原稿搬送経路上に並置する。

すなわち、自動原稿搬送装置１は、上述のように、複写装置等の本体装置としての画像読取装置に組み付けられ、画像読取装置で自動原稿搬送装置１を利用して複数枚の原稿のコピー動作を行わせるには、利用者は、自動原稿搬送装置１の原稿トレイ２１上に複数枚の原稿をセットし、原稿の片面のみを読み取る片面モード、原稿両面を読み取る両面読取モード、異なるサイズの原稿が混在する原稿混載モード等の必要なモード設定操作を画像読取装置の本体操作部２０１で行った後、本体操作部２０１のスタートキー２０３を押下する。

なお、以下の説明では、Ａ４横サイズの３枚の原稿、以下、原稿Ｏｒｇ１、Ｏｒｇ２、ｏｒｇ３の片面読取を行うものとして、図１４から図１９のフローチャート及び図２１から図２６の動作説明図に基づいて説明する。

自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ２１上に複数枚のＡ４横サイズの片面原稿がセットされると、当該原稿のセットを原稿セットセンサ１３が検出し、必要な各種設定操作が画像読取装置の本体操作部２０１で行われ、スタートキー２０３が押下されると、図１４に示すように、ＣＰＵ１０１が、画像読取装置からの給排紙コマンドを受け付け（ステップＳ１０１）、給紙機構３と給紙コロ４により１枚目の原稿Ｏｒｇ１の給紙を開始する（ステップＳ１０２）。

次に、ＣＰＵ１０１は、給紙を開始した１枚目の原稿Ｏｒｇ１をプルアウトセンサ１４、レジストセンサ１５、給紙モータ１０７及び搬送モータ１０８の回転数等で予め設定されているコンタクトガラス１９上の原稿読取位置に搬送して、当該原稿読取位置で停止させ、画像読取装置に原稿停止を示す信号を送信して、画像読取装置で原稿読取位置の１枚目の原稿Ｏｒｇ１の読み取りが開始されると、同時に、呼出モータ１０６及び給紙モータ１０７を駆動させて、図２０に示すように、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の先出しを開始する（ステップＳ１０３）。

次に、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の読み取りが完了して、画像読取装置から給排紙コマンドを受信すると（ステップＳ１０４）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２を所定の原稿先出し位置まで搬送して停止させる先出しが完了するのを待って（ステップＳ１０４）、搬送部５と排紙コロ６により１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を開始するとともに、２枚目の原稿Ｏｒｇ２のコンタクトガラス１９上の原稿読取位置への給紙動作を開始する（ステップＳ１０６）。

ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１が１枚置きサイズであるかチェックする（ステップＳ１０７）。いま、原稿Ｏｒｇ１は、Ａ４横サイズであり、１枚置きサイズではないので、ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の原稿読取位置への給紙が完了するのを待ち（ステップＳ１０８）、排紙入口センサ１６がオフするのを確認して（ステップＳ１０９）、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を中止する（ステップＳ１１０）。すなわち、１枚目の原稿Ｏｒｇ１と２枚目の原稿Ｏｒｇ２は、Ａ４横サイズ（３枚置き原稿サイズ）であるため、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の給紙完了時点で、排紙入口センサ１６がオンとなることはなく、ジャム検知を無効とするモードとして処理して、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を中止し、排紙入口未達によるジャムとはしない。

そして、ＣＰＵ１０１は、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙動作を中止すると、原稿停止信号を画像読取装置に送信して、図２１に示すように、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出しを開始する（ステップＳ１１１）。画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の２枚目の原稿Ｏｒｇ２の読み取りを開始して、読み取りが完了すると、給排紙コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。

ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の読み取りが完了して、画像読取装置から給排紙コマンドを受信すると（ステップＳ１１２）、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出し完了を確認して（ステップＳ１１３）、図１５に示すように、１枚目と２枚目の原稿Ｏｒｇ１、Ｏｒｇ２の排紙を開始するとともに、給紙モータ１０７を回転駆動させて、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の給紙を開始させ（ステップＳ１１４）、１枚目の原稿Ｏｒｇ１と２枚目の原稿Ｏｒｇ２がともに３枚載せ原稿サイズであるかチェックする（ステップＳ１１５）。

いま、ステップＳ１１５で、１枚目と２枚目の原稿Ｏｒｇ１、Ｏｒｇ２は、ともにＡ４横サイズであり、３枚置き原稿サイズであるので、ＣＰＵ１０１は、３枚目の原稿Ｏｒｇ３が１枚載せ原稿サイズであるかチェックし（ステップＳ１１６）、いま、１枚目から３枚目までの原稿Ｏｒｇ１〜Ｏｒｇ３は全てＡ４横サイズであって、１枚載せ原稿サイズではないので、図２２に示すように、排紙入口センサ１６がオンとなるのを待って（ステップＳ１１７）、３枚目の原稿Ｏｒｇ３が３枚載せ原稿サイズであるかチェックする（ステップＳ１１８）。いま、１枚目から３枚目までの原稿Ｏｒｇ１〜Ｏｒｇ３は全てＡ４横サイズであって、３枚載せ原稿サイズであるため、コンタクトガラス１９以降の原稿搬送経路上に３枚の原稿を並置する原稿３枚置きモードとなり、ＣＰＵ１０１は、排紙入口センサ１６がオンしても、１枚目の原稿Ｏｒｇ１と２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙動作を中止し、１枚目の原稿Ｏｒｇ１が排紙入口センサ１６にかかったまま停止した状態であっても、排紙入口滞留ジャムとはせず、正常な動作として取り扱う（ステップＳ１１９）。

そして、ＣＰＵ１０１は、図２３に示すように、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の原稿読取位置への給紙が完了すると（ステップＳ１２０）、画像読取装置から排紙コマンドを受信するのを待って（ステップＳ１２１）、図２４から図２６に示すように、１枚目の原稿Ｏｒｇ１から３枚目の原稿Ｏｒｇ３までの排紙を順次行い、処理を終了する（ステップＳ１２２）。

なお、ステップＳ１１６で、３枚目の原稿Ｏｒｇ３が１枚載せ原稿サイズであると、ＣＰＵ１０１は、ジャムが発生したと判断して、ジャム処理を行った後、処理を終了する（ステップＳ１２３）。

また、ステップＳ１１８で、３枚目の原稿Ｏｒｇ３が３枚載せ原稿サイズでないときには、ＣＰＵ１０１は、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフするかチェックし（ステップＳ１２４）、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフしないときには、ジャムが発生したと判断して、ジャム処理を行った後、処理を終了する（ステップＳ１２３）。

ステップＳ１２４で、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフすると、ＣＰＵ１０１は、ジャムは発生していないと判断して、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙動作を中止し（ステップＳ１２５）、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の原稿読取位置への給紙が完了すると（ステップＳ１２６）、画像読取装置からの排紙コマンドを受信するのを待って（ステップＳ１２７）、２枚目と３枚目の原稿Ｏｒｇ２、Ｏｒｇ３の排紙を行い、処理を終了する（ステップＳ１２８）。

上記ステップＳ１１５で、１枚目の原稿Ｏｒｇ１と２枚目の原稿Ｏｒｇ２がともに３枚載せ原稿サイズでないときには、ＣＰＵ１０１は、図１６に示すように、一定時間内に排紙入口センサ１６がオンしたかチェックし（ステップＳ１２９）、一定時間内に排紙入口センサ１６がオンしないときには、ジャムが発生したと判断して、ジャム処理を行った後、処理を終了する（ステップＳ１３０）。

ステップＳ１２９で、一定時間内に排紙入口センサ１６がオンすると、ＣＰＵ１０１は、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフするかチェックし（ステップＳ１３１）、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフしないときには、ジャムが発生したと判断して、ジャム処理を行った後、処理を終了する（ステップＳ１３０）。

ステップＳ１３１で、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフすると、ＣＰＵ１０１は、ジャムが発生していないと判断して、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙を中止し（ステップＳ１３２）、３枚目の原稿Ｏｒｇ３が１枚載せ原稿サイズであるかチェックする（ステップＳ１３３）。

ステップＳ１３３で、３枚目の原稿Ｏｒｇ３が１枚載せ原稿サイズであるときには、ＣＰＵ１０１は、ジャムが発生したと判断して、ジャム処理を行った後、処理を終了する（ステップＳ１３０）。

ステップＳ１３３で、３枚目の原稿Ｏｒｇ３が１枚載せ原稿サイズでないときには、ＣＰＵ１０１は、ジャムが発生していないと判断して、画像読取装置から排紙コマンドを受信するのを待って（ステップＳ１３４）、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙が完了するのを待って（ステップＳ１３５）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２と３枚目の原稿Ｏｒｇ３の排紙を行い、処理を終了する（ステップＳ１３６）。

上記図１４のステップＳ１０７で、１枚目の原稿Ｏｒｇ１が１枚置き原稿サイズであると、ＣＰＵ１０１は、図１７に示すように、一定時間内に排紙入口センサ１６がオンしたかチェックし（ステップＳ１３７）、一定時間内に排紙入口センサ１６がオンしないときには、ジャムが発生したと判断して、ジャム処理を行った後、処理を終了する（ステップＳ１３８）。

ステップＳ１３７で、一定時間内に排紙入口センサ１６がオンすると、ＣＰＵ１０１は、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフするかチェックし（ステップＳ１３９）、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフしないときには、ジャムが発生したと判断して、ジャム処理を行った後、処理を終了する（ステップＳ１３８）。

ステップＳ１３９で、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフすると、ＣＰＵ１０１は、ジャムが発生していないと判断して、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の給紙が完了するのを待って（ステップＳ１４０）、原稿停止信号を画像読取装置に送信して、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出しを開始する（ステップＳ１４１）。画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の２枚目の原稿Ｏｒｇ２の読み取りを開始して、読み取りが完了すると、給排紙コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。

ＣＰＵ１０１は、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の読み取りが完了して、画像読取装置から給排紙コマンドを受信すると（ステップＳ１４２）、１枚目の原稿Ｏｒｇ１の排紙と３枚目の原稿Ｏｒｇ３の先出し完了を確認して（ステップＳ１４３）、図１８に示すように、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙を開始するとともに、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の給紙を開始し（ステップＳ１４４）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２が１枚置き原稿サイズであるかチェックする（ステップＳ１４５）。

ステップＳ１４５で、２枚目の原稿Ｏｒｇ２が１枚置き原稿サイズでないときには、ＣＰＵ１０１は、ジャムが発生していないと判断して、排紙入口センサ１６がオンか否かチェックし（ステップＳ１４６）、排紙入口センサ１６がオフのときには、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の給紙が完了したかチェックする（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７で、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の給紙が完了していないときには、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１４６に戻って、再度、排紙入口センサ１６がオンかチェックし（ステップＳ１４６）、排紙入口センサ１６がオフであると、再度、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の給紙が完了したかチェックして（ステップＳ１４７）、排紙入口センサ１６がオフのまま、ステップＳ１４７で、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の原稿読取位置への給紙が完了すると、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙動作を中止して（ステップＳ１４８）、原稿停止信号を画像読取装置に送信する（ステップＳ１４９）。

画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の３枚目の原稿Ｏｒｇ３の読み取りを開始して、読み取りが完了すると、排紙コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。

ＣＰＵ１０１は、原稿停止信号を画像読取装置に送信すると、画像読取装置から排紙コマンドを受信するのを待って（ステップＳ１５０）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２と３枚目の原稿Ｏｒｇ３の排紙を行い、処理を終了する（ステップＳ１５１）。

上記ステップＳ１４６で、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の給紙が完了する前に、排紙入口センサ１６がオンすると、ＣＰＵ１０１は、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフするかチェックし（ステップＳ１５２）、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフしないときには、ジャムが発生したと判断して、ジャム処理を行った後、処理を終了する（ステップＳ１５３）。

ステップＳ１５２で、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフすると、ＣＰＵ１０１は、ジャムは発生していないと判断して、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の原稿読取位置への給紙が完了するのを待って（ステップＳ１５４）、原稿停止信号を画像読取装置に送信する（ステップＳ１５５）。画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の３枚目の原稿Ｏｒｇ３の読み取りを開始して、読み取りが完了すると、排紙コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。

ＣＰＵ１０１は、原稿停止信号を送信すると、画像読取装置からの排紙コマンドを受信すると（ステップＳ１５６）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙が完了するのを待って（ステップＳ１５７）、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の排紙を行い、処理を終了する（ステップＳ１５８）。

上記ステップＳ１４５で、２枚目の原稿Ｏｒｇ２が１枚置き原稿サイズであるときには、ＣＰＵ１０１は、図１９に示すように、一定時間内に排紙入口センサ１６がオンするかチェックし（ステップＳ１５９）、一定時間内に排紙入口センサ１６がオンしないときには、ジャムが発生したと判断して、ジャム処理を行った後、処理を終了する（ステップＳ１６０）。

ステップＳ１５９で、一定時間内に排紙入口センサ１６がオンすると、ＣＰＵ１０１は、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフするかチェックし（ステップＳ１６１）、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフしないときには、ジャムが発生したと判断して、ジャム処理を行った後、処理を終了する（ステップＳ１６０）。

ステップＳ１６１で、一定時間内に排紙入口センサ１６がオフすると、ＣＰＵ１０１は、ジャムは発生していないと判断して、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の原稿読取位置への給紙が完了するのを待って（ステップＳ１６２）、原稿停止信号を画像読取装置に送信する（ステップＳ１６３）。画像読取装置は、原稿停止信号を受信すると、コンタクトガラス１９上の原稿読取位置の３枚目の原稿Ｏｒｇ３の読み取りを開始して、読み取りが完了すると、排紙コマンドを自動原稿搬送装置１に送信する。

ＣＰＵ１０１は、原稿停止信号を送信した後、画像読取装置からの排紙コマンドを受信すると（ステップＳ１６４）、２枚目の原稿Ｏｒｇ２の排紙が完了するのを待って（ステップＳ１６５）、３枚目の原稿Ｏｒｇ３の排紙を行い、処理を終了する（ステップＳ１６６）。

このように、本実施例の自動原稿搬送装置１は、原稿台２１上に載置された複数枚の原稿を給紙機構３で１枚ずつ分離してコンタクトガラス１９上に給紙して、本体装置である画像読取装置が原稿読取位置の原稿を読み取った後、コンタクトガラス１９上の原稿を搬送部５で排紙コロ６方向に搬送して、排紙コロ６で、搬送部５から搬送されてきた原稿を排紙トレイ２０上に排出するとともに、コンタクトガラス１９以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の原稿間隔を空けて並置させ、排紙入口センサ１６の検出結果に基づいて原稿ジャムの発生の有無を判定するに際して、原稿読取位置よりも原稿搬送方向上流側に配設されたプルアウトセンサ１４とレジストセンサ１５の検出する原稿長さ及びコンタクトガラス１９以降の原稿搬送路上の並置原稿枚数に基づいて、原稿読取位置よりも原稿搬送方向下流側の排紙コロ６への入口に配設され原稿の有無を検知する排紙入口センサ１６による原稿検出結果をジャム発生と判定するか否かを制御している。

したがって、排紙入口センサ１６部分に原稿が停止している状態が正常であるかジャム発生等の異常であるかを適切に区別して、コンタクトガラス１９上だけでなくコンタクトガラス１９以降の原稿搬送路上にも原稿を並置させることができ、原稿読取効率を適切に向上させて、利用性を向上させることができる。

また、本実施例の自動原稿搬送装置１は、排紙入口センサ１６の原稿検出結果を非ジャム発生とする場合、当該排紙入口センサ１６が原稿を検出しても、当該原稿の排紙動作を行わない。

したがって、原稿排紙時間を短出させて、全原稿の読取に要する時間を短縮させることができ、原稿読取効率をより一層適切に向上させて、利用性をより一層向上させることができる。

さらに、本実施例の自動原稿搬送装置１は、排紙入口センサ１６による原稿検出結果をジャム発生と判定するか否かの判定を、コンタクトガラス１９上の原稿の排紙を開始する時点、または、原稿の原稿読取位置への給紙完了時点で行っている。

したがって、排紙入口センサ１６に原稿が到達する前に排紙入口センサ１６の原稿検出結果の取扱を決定して、不要なジャム検知を防止することができ、原稿読取効率をより一層適切に向上させて、利用性をより一層向上させることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

スキャナ、ファクシミリ装置、複写装置等の画像読取装置に搭載され、コンタクトガラス以降の原稿搬送路に複数枚の原稿を並置して読取効率を向上させて、複数枚の原稿を効率的に画像読取装置に読み取らせる自動原稿搬送装置に適用することができる。

本発明の自動原稿搬送装置の一実施例を適用した自動原稿搬送装置の正面概略構成図。 図１の自動原稿搬送装置の要部回路ブロック図。 図１の給紙機構の給紙動作を示す図。 図１の給紙機構が時計方向に回転し、給紙コロが反時計方向に回転している状態の給紙機構と給紙コロの動作説明図。 図１の給紙機構が停止して、給紙コロのみが反時計方向に回転している状態の給紙機構と給紙コロの動作説明図。 図１の搬送部が原稿を正方向に搬送する方向に回転している状態の搬送部の動作説明図。 図１の搬送部が原稿を逆方向に搬送する方向に回転している状態の搬送部の動作説明図。 図１の両面爪の動作説明図。 図１のスイッチバック爪の動作説明図。 図１の排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。 図１の排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。 図１の排紙コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。 図２の本体操作部の平面図。 図１の自動原稿搬送装置による給紙制御処理を示すフローチャート。 図１４の給紙制御処理の続きの処理を示すフローチャート。 図１５の給紙制御処理の続きの処理を示すフローチャート。 図１４の給紙制御処理の続きの処理を示すフローチャート。 図１７の給紙制御処理の続きの処理を示すフローチャート。 図１８の給紙制御処理の続きの処理を示すフローチャート。 図１の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿をコンタクトガラス上の原稿読取位置にセットし２枚目の原稿を先出し位置に搬送した状態の動作説明図。 図２０の自動原稿搬送装置の１枚目を先に送りし先出しの２枚目の原稿をコンタクトガラス上に搬送し３枚目の原稿を先出し位置に搬送した状態の動作説明図。 図２１の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿を排紙コロまで搬送し２枚目の原稿を先送りし先出しの３枚目の原稿をコンタクトガラス上に搬送した状態の動作説明図。 図２２の自動原稿搬送装置の３枚目の原稿をコンタクトガラス上の原稿読取位置に搬送した状態の動作説明図。 図２３の自動原稿搬送装置の１枚目の原稿を排紙台に排紙し２枚目と３枚目の原稿をそれぞれ排紙方向に搬送した状態の動作説明図。 図２４の自動原稿搬送装置の２枚目の原稿を排紙台に排紙し３枚目の原稿を排紙方向に搬送した状態の動作説明図。 図２４の自動原稿搬送装置の３枚目の原稿を排紙台に排紙した状態の動作説明図。

符号の説明

１・・・自動原稿搬送装置、２・・・筐体、３・・・給紙機構、４・・・給紙コロ、５・・・搬送部、６・・・排紙コロ、７・・・両面爪、８・・・スイッチバック爪、９・・・スイッチバックコロ、１０・・・スイッチバック経路、１１・・・排紙経路、１２・・・排紙出口コロ、１３・・・原稿セットセンサ、１４・・・プルアウトセンサ、１５・・・レジストセンサ、１６・・・排紙入口センサ、１７・・・排紙出口センサ、１８・・・スイッチバックセンサ、１９・・・コンタクトガラス、２０・・・排紙トレイ、２１・・・原稿トレイ、１０１・・・ＣＰＵ、１０２・・・ＲＯＭ、１０３・・・ＲＡＭ、１０４・・・エンジンＩ／Ｏ、１０５・・・本体Ｉ／Ｆ、１０６・・・呼出モータ、１０７・・・給紙モータ、１０８・・・搬送モータ、１０９・・・排紙モータ、１１０・・・スイッチバック爪ソレノイド、１１１・・・両面爪ソレノイド、１１２・・・排紙クラッチ、１１３・・・バス、２０１・・・操作部。

Claims (3)

1. コンタクトガラス上の原稿読取位置の原稿の画像を読み取る本体装置に搭載され、原稿台上に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して前記コンタクトガラス上に給紙する給紙部と、当該コンタクトガラス上の原稿を搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送されてきた原稿を排紙台上に排出する排出部と、前記原稿読取位置よりも原稿搬送方向上流側に配設され原稿の長さを検出する原稿長さ検出手段と、前記原稿読取位置よりも原稿搬送方向下流側の前記排紙部入口に配設され原稿の有無を検知する排紙原稿検出手段と、を備え、前記本体装置の本体制御手段からの指示に基づいて、前記原稿台上に載置された複数枚の原稿を前記給紙部で１枚ずつ分離して前記コンタクトガラス上の前記原稿読取位置に搬送するとともに、前記コンタクトガラス以降の原稿搬送路上に複数枚の原稿を所定の原稿間隔を空けて並置させ、前記排紙原稿検出手段の検出結果に基づいて原稿ジャムの発生の有無を判定する自動原稿搬送装置であって、前記原稿長さ検出手段の検出する原稿長さ及びコンタクトガラス以降の原稿搬送路上の並置原稿枚数に基づいて、前記排紙原稿検出手段による原稿検出結果をジャム発生と判定するか否かを制御することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記自動原稿搬送装置は、前記排紙原稿検出手段の原稿検出結果を非ジャム発生とする場合、当該排紙原稿検出手段が原稿を検出しても、当該原稿の排紙動作を行わないことを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記自動原稿搬送装置は、前記排紙原稿検出手段による原稿検出結果をジャム発生と判定するか否かの判定を、前記コンタクトガラス上の原稿の排紙を開始する時点、または、原稿の前記原稿読取位置への給紙完了時点で行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動原稿搬送装置。

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