JP6408921B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷のために用紙を搬送する用紙搬送路であって、用紙搬送路内の用紙の存在が検知できる検知可能用紙搬送路と、検知できない検知不可能用紙搬送路とを備える画像形成装置に関する。

近年、用紙の両面に画像形成を行う、いわゆる両面印刷機能を有する画像形成装置が広く普及している。

例えば、特許文献１においては、用紙の反転搬送が開始されてから所定時間経過しても、反転パス（再合流搬送路）へのシートの侵入が検知できない場合、用紙の搬送を再反転させることにより、裏面印刷のためスイッチバックされた用紙の搬送中に生じたジャム（紙詰まり）の処理を軽減した画像形成装置が開示されている。

特開２００８−２８７０２７号公報

しかしながら、上述した特許文献１の画像形成装置は、反転パスにも用紙を検知するセンサーが必要であり、用紙の搬送に係るすべてのローラが順方向及び逆方向に回転できるように構成する必要があり、装置の製造コストの増加を招く。

一方、印刷の際に用紙を搬送する用紙搬送路の一部にて、用紙を検知するセンサーを省いた場合、製造コストを削減する効果を奏するものの、斯かる部分においては、用紙の検知ができず、ジャムによる停止後の残留紙の有無を判断出来ないといった問題がある。

一般に、両面印刷において、ジョブ効率を上げるために、画像形成位置に用紙を導く印刷搬送路と、用紙を反転させる反転搬送路とに連続して用紙が配置されるような用紙搬送計画が実行されている。

このような用紙搬送計画では、例えば、画像形成位置の付近で用紙のジャムが発生し、装置の運転が中止した場合、反転搬送路にも用紙が存在する場合が多くなる。

しかし、反転搬送路に用紙検知センサーを設けていないような装置の場合は、該反転搬送路に用紙が残留していても検知が出来ず、リカバリ後の再運転の際に残留の用紙によるジャムが再度発生することになる。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印刷のために用紙を搬送する用紙搬送路であって、用紙搬送路内の用紙の存在が検知できる検知可能用紙搬送路と、検知できない検知不可能用紙搬送路とを備える画像形成装置において、検知不可能用紙搬送路及び検知可能用紙搬送路の合流位置に設けられた検知部と、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、該検知可能用紙搬送路の用紙搬送を中止させ、所定時間、前記検知不可能用紙搬送路で用紙搬送させる制限駆動を行う駆動手段とを備え、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、前記検知部が検知できるよう、前記制限駆動により、検知不可能用紙搬送路の用紙を前記検知部まで搬送させるので、ユーザは検知不可能用紙搬送路内の用紙の有無を確実に確認及び除去できる画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、印刷のために用紙を搬送する用紙搬送路であって、用紙搬送路内の用紙を検知できる検知可能用紙搬送路と、検知できない検知不可能用紙搬送路とを備える画像形成装置において、前記検知不可能用紙搬送路及び検知可能用紙搬送路の合流位置に設けられた検知部と、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、該検知可能用紙搬送路の用紙搬送を中止させ、所定時間、前記検知不可能用紙搬送路で用紙搬送させる制限駆動を行う駆動手段とを備え、該駆動手段は、前記検知部の検知結果又は前記所定時間の経過後、前記制限駆動を停止させることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、前記制限駆動の際、前記検知部の検知結果に基づいて、前記検知不可能用紙搬送路に用紙が存在する旨通報する通報手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、前記駆動手段は通常時より早い速度で前記制限駆動を行うように構成されていることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、前記検知不可能用紙搬送路の長さに基づいて、前記所定時間を定める時間決定手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、用紙のサイズに基づいて、前記所定時間を定める時間決定手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、前記検知不可能用紙搬送路における用紙の位置に基づいて、前記所定時間を定める時間決定手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、前記検知不可能用紙搬送路にて前記用紙は裏表が反転され、前記検知部は前記検知不可能用紙搬送路の下流側に設けられていることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、前記検知部は２つであり、他の検知部が前記検知不可能用紙搬送路の上流側に更に設けられていることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、各検知部近傍には前記検知不可能用紙搬送路内を覗かせる、異なる大きさの開口が形成されており、前記制限駆動の際、用紙のサイズに基づいて、何れかの検知部を選択する選択手段を備え、該選択手段の選択結果に基づいて、前記駆動手段は用紙を搬送させるように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、前記検知部が検知できるよう、前記駆動手段が制限駆動を行うことにより、検知不可能用紙搬送路の用紙を前記検知部まで搬送させるので、ユーザは検知不可能用紙搬送路内の用紙の有無を確実に確認及び除去できる。

本発明の実施の形態１に係る複合機の要部構成を示す概略的縦断面図である。 本発明の実施の形態１に係る複合機の要部機能を示す機能ブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る複合機における、制御部の要部構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る複合機における、制限駆動を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態３に係る複合機の要部構成を示す概略的縦断面図である。 本発明の実施の形態３に係る複合機における、制御部の要部構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る複合機における、制限駆動を説明するフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を複数種類の機能を有するいわゆる複合機に適用した場合を例として、図面に基づいて詳述する。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る複合機の要部構成を示す概略的縦断面図である。図１において、符号「１」は本発明に係る複合機を表す。本発明に係る複合機１は、原稿読取部１００、画像形成装置２００、後処理装置３００、及び、用紙スタック部４００を備えている。

原稿読取部１００は、上面に透明なガラス等からなる原稿台１０１を有している。この原稿台１０１の下方には、該原稿台１０１に載置された原稿を光学的に読み取るためのスキャナ光学系１１１が配されている。

スキャナ光学系１１１は、原稿台１０１上に載置された原稿に光を照射するための露光用光源１１２と、該原稿で反射された光を受光する光電変換素子（ＣＣＤ）１１５とからなり、露光用光源１１２と光電変換素子１１５との間には、原稿で反射した光を光電変換素子１１５に導くための複数の反射鏡１１３と、該反射鏡１１３により導かれた光を光電変換素子１１５上に結像させるための結像レンズ１１４とが配置されている。

光電変換素子１１５から出力されるアナログの出力信号は、デジタル信号（原稿画像データ）に変換され、画像処理が施された後、画像形成装置２００に備えられたＬＳＵ（レーザスキャニングユニット）２０１に送出される。

画像形成装置２００は、記録用紙Ｐに画像形成（印刷）するための画像形成部２１０と、記録用紙Ｐを収容すると共に、記録用紙Ｐを該画像形成部２１０に搬送するための給紙搬送部２２０とを有する。

画像形成部２１０は、ＬＳＵ２０１と、該ＬＳＵ２０１からのレーザ光が表面に照射されることにより静電潜像が形成される感光体２１１とを有している。

感光体２１１は、図中の矢印方向に回転駆動されるドラム形状をなしており、感光体２１１の周囲にはＬＳＵ２０１からのレーザ光の照射ポイントから感光体２１１の回転方向に沿って、現像装置２１２、転写チャージャ２１３、除電器２１４、主帯電器２１５が配置されている。

現像装置２１２は、レーザ光により露光された感光体２１１表面の静電潜像をトナーにより可視像（トナー像）に現像し、転写チャージャ２１３は、感光体２１１上のトナー像を記録用紙Ｐに転写し、除電器２１４は、トナー像の転写後の感光体２１１上に残留している電荷を除去し、主帯電器２１５は、残留電荷が除去された感光体２１１表面を所定の電位に帯電させる。さらに、図示しないが、転写チャージャ２１３と除電器２１４との間には、トナー像の転写後の感光体２１１上に残留しているトナーを除去するためのクリーニング装置が設けられている。

ＬＳＵ２０１は、原稿読取部１００にて読み取られた原稿画像データに限定されず、外部に接続されたコンピュータ（図示せず）等の外部機器からの画像情報、通信等により受信したＦＡＸ情報に基づいてレーザを感光体２１１に照射する。

したがって、複合機１は、原稿読取部１００により原稿画像を読み取って用紙に画像を形成する複写機能、通信等によるＦＡＸ情報に基づいて用紙に画像を形成するＦＡＸ機能、コンピュータ等の外部機器からの画像情報に基づいて用紙に画像を形成するプリント機能を有する複合機となっている。

給紙搬送部２２０には、記録用紙Ｐをストックして、記録用紙Ｐを給紙するための用紙カセット２２１と、画像形成装置２００の外側から記録用紙Ｐを給紙するための手差しトレイ２２２とが設けられている。

用紙カセット２２１の記録用紙Ｐ送り側の先端部には、該用紙カセット２２１に収容されている記録用紙Ｐを給紙するための呼び込みローラ２２３と、収容された記録用紙Ｐを一枚ずつ確実に送り出すことができるように、ローラと摩擦シート部材あるいは逆転ローラ等からなる用紙さばき部（図示せず）とが配置されている。

記録用紙Ｐの搬送経路において、呼び込みローラ２２３より下流側には、画像形成部２１０における画像形成位置に記録用紙Ｐを導くための送り出し用のピックアップローラ２２４と、第１給紙路２２５とが設けられている。

一方、手差しトレイ２２２の記録用紙Ｐ送り側の先端部には、手差しトレイ２２２上の記録用紙Ｐを給紙するための呼び込みローラ２２６と、記録用紙Ｐを画像形成部２１０における画像形成位置に導くための送り出し用のピックアップローラ２２７と、第２給紙路２２８とが設けられている。

画像形成部２１０の画像形成位置の手前には、第１給紙路２２５又は第２給紙路２２８から給送された記録用紙Ｐを所定のタイミングで感光体２１１のトナー像の転写位置（画像形成位置）に搬送するためのレジストローラ２２９が設けられている。

レジストローラ２２９は、第１給紙路２２５及び第２給紙路２２８に設けられたレジスト前検知スイッチ（例えば、後述の用紙検知センサー２４０）により、該第１給紙路２２５又は第２給紙路２２８の何れかを記録用紙Ｐが通過したことを示す検知信号に基づいて、上記感光体２１１上のトナー像と記録用紙Ｐとの位置合わせを行うよう駆動される。

記録用紙Ｐの搬送経路において、感光体２１１上のトナー像が記録用紙Ｐに転写される転写位置より下流側には、記録用紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱により定着させるための定着ローラ２３０が設けられている。

また、記録用紙Ｐの搬送経路において、定着ローラ２３０より下流側には、定着済の記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送パス２３１と、該用紙搬送パス２３１を経て搬送される記録用紙Ｐを画像形成装置２００の外部に排出するための排紙ローラ２３２に導くための第１用紙搬送路２３３とが設けられている。

排紙ローラ２３２から排出された記録用紙Ｐは、原稿読取部１００の下方に形成された第１排紙部２３４に排出される。

記録用紙Ｐの搬送経路において、第１用紙搬送路２３３の上流側には、記録用紙Ｐを第１用紙搬送路２３３又は後処理装置３００に通じる用紙搬送パス２３６の何れかに切り替えて導くための第１切替ゲート２３５が設けられている。第１切替ゲート２３５は、第１用紙搬送路２３３と用紙搬送パス２３６との分岐点を支点として回動自在に設けられている。つまり、第１切替ゲート２３５は記録用紙Ｐを第１用紙搬送路２３３に導く場合には、用紙搬送パス２３６を閉塞する方向（上側）に回動し、記録用紙Ｐを用紙搬送パス２３６に導く場合には、第１用紙搬送路２３３を閉塞する方向（下側）に回動するように構成されている。

また、給紙搬送部２２０には、用紙搬送パス２３１に沿って反転搬送路２３７が設けられている。反転搬送路２３７は、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する両面印刷時に使用される搬送路であり、反転搬送路２３７において、記録用紙Ｐは、用紙搬送パス２３１での搬送方向とは反対方向に搬送され、レジストローラ２２９まで搬送される。

よって、両面印刷が行われる記録用紙Ｐは、片面に画像が形成されて用紙搬送パス２３１に搬送された後、用紙搬送パス２３６により後処理装置３００に一旦導かれ、後処理装置３００においてスイッチバックされ、再び用紙搬送パス２３６を通過して反転搬送路２３７に搬送される。

そして、反転搬送路２３７に搬送された記録用紙Ｐは、レジストローラ２２９を介して、再びトナー像の転写位置に搬送され、画像形成されていない面にトナー像が転写され、定着ローラ２３０により熱定着されて用紙搬送パス２３１に送り出される。

用紙搬送パス２３１と反転搬送路２３７との分岐点には、切替ゲート２３８が設けられており、記録用紙Ｐが反転搬送路２３７に搬送される場合に、用紙搬送パス２３１を閉塞するように回動して、用紙搬送パス２３１への記録用紙Ｐの搬送を防止する。

また、複合機１においては、印刷を行うため記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送路、すなわち、レジストローラ２２９近傍から切替ゲート２３８近傍までの経路（図中、実線にて表示）には、該経路における記録用紙Ｐの有無を検出する用紙センサー（図示せず）が装着されている。前記実線に係る経路（以下、斯かる経路を検知可能用紙搬送路とも言う。）においては、上述したように、記録用紙Ｐはレジストローラ２２９から切替ゲート２３８に向けて搬送される。

一方、印刷を行うため記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送路であっても、記録用紙Ｐを判定させるための反転搬送路２３７（図中、点線にて表示）には前記用紙センサーの装着を省き、製造コストダウンを図っている。前記点線に係る経路（以下、斯かる経路を検知不可能用紙搬送路とも言う。）においては、上述したように、記録用紙Ｐは切替ゲート２３８からレジストローラ２２９に向けて搬送される。

また、検知不可能用紙搬送路の下流側は、レジストローラ２２９の近傍にて検知可能用紙搬送路の上流側と合流するように構成されている。すなわち、記録用紙Ｐは検知不可能用紙搬送路にて搬送される際、裏表が反転された後、検知可能用紙搬送路の画像形成位置に搬送される。

更に、レジストローラ２２９の近傍であって、前記検知可能用紙搬送路及び前記検知不可能用紙搬送路の合流点には、記録用紙Ｐの有無を検知する用紙検知センサー（検知部）２４０が設けられている。用紙検知センサー２４０は、用紙カセット２２１から第１給紙路２２５を経て検知可能用紙搬送路に搬送される記録用紙Ｐの有無を検知し、また、前記検知不可能用紙搬送路を経て前記検知可能用紙搬送路に搬送される記録用紙Ｐの有無を検知する。

後処理装置３００は、画像形成装置２００の用紙搬送パス２３６から搬送された記録用紙Ｐを後述する第２用紙搬送路であるエスケープパス３０２又は第３用紙搬送路であるステイプルトレイ３０３に導くための用紙搬送パス３０１と、用紙搬送パス３０１を介して搬送された記録用紙Ｐをエスケープパス３０２又はステイプルトレイ３０３に排出するための排紙ローラ３１８とが設けられている。

用紙搬送パス３０１の記録用紙Ｐ搬送方向下流側のエスケープパス３０２とステイプルトレイ３０３との分岐点には、第２切替ゲート３０４が設けられている。この第２切替ゲート３０４は、斯かる分岐点を支点として回動可能に設けられており、エスケープパス３０２に記録用紙Ｐを導く場合には、ステイプルトレイ３０３を閉塞する方向に回動し、ステイプルトレイ３０３に記録用紙Ｐを導く場合には、エスケープパス３０２を閉塞する方向に回動する。

エスケープパス３０２は、ステイプル処理等の後処理が施されない記録用紙Ｐを搬送する搬送路であり、記録用紙Ｐの搬送部分が原稿読取部１００の原稿台１０１と略平行となるように形成されており、記録用紙Ｐを用紙スタック部４００に搬送する。

一方、ステイプルトレイ３０３は、ステイプル等の後処理が施される記録用紙Ｐを搬送する搬送路であり、エスケープパス３０２の下方で該エスケープパス３０２と略平行に形成されおり、該エスケープパス３０２と同様に記録用紙Ｐを用紙スタック部４００まで搬送する。

また、ステイプルトレイ３０３では、略水平状態で記録用紙Ｐをストックして整合を行い、この水平状態で整合された記録用紙Ｐに対して後述するステイプルユニット３０８によりステイプル処理が施されるように構成されている。

ステイプルトレイ３０３において、記録用紙Ｐの搬送の下流側には、ステイプル処理を行うステイプルユニット３０８と、ステイプルユニット３０８によりステイプル処理が施された記録用紙Ｐ束を排出するための排紙ローラ３０９とが設けられている。

用紙スタック部４００は、後処理装置３００を通過した記録用紙Ｐをスタックするものであり、第２排紙部としての第１用紙スタックトレイ４０１と、第３排紙部としての第２用紙スタックトレイ４０２とを備えている。

第１用紙スタックトレイ４０１には、後処理装置３００のエスケープパス３０２から第１排紙路３０５を経て排出される記録用紙Ｐがスタックされる。すなわち、第１用紙スタックトレイ４０１には、後処理装置３００を通過しているが、ステイプル処理等の後処理が行われなかった記録用紙Ｐがスタックされる。

一方、第２用紙スタックトレイ４０２には、後処理装置３００のエスケープパス３０２又はステイプルトレイ３０３の何れかを経て排紙ローラ３０９から排出される記録用紙Ｐがスタックされる。すなわち、第２用紙スタックトレイ４０２には、主にステイプル処理等の後処理が施された記録用紙Ｐがスタックされるが、ステイプル処理等の後処理が行われなかった記録用紙Ｐもスタックされる。

また、第２用紙スタックトレイ４０２は、記録用紙Ｐの積載量に応じて上下動するように構成されている。すなわち、記録用紙Ｐの積載量が多くなれば、第２用紙スタックトレイ４０２は、所定の位置から下方に移動するように構成されている。

図２は本発明の実施の形態１に係る複合機１の要部機能を示す機能ブロック図である。本発明の実施の形態１に係る複合機１は、制御部９００と、操作パネル５００と、表示部６００と、記憶部７００と、計時部８００とを更に備えている。

操作パネル５００は、複合機１における「ファクシミリ」、「メール」等の機能を切り替える機能ボタン、テンキー、スタートキー、キャンセルキー、受け付けた指示を確定するためのエンターキー、原稿読取部１００を介して読み取った原稿の画像を記録用紙Ｐ上に画像形成するための「出力」キー又は「コピー」キー等を備えている。

表示部６００は、例えば、ＬＣＤ又はＥＬ（Electroluminescence）パネル等からなり、画像形成部２１０を介して、所定の記録用紙Ｐへ印刷すべき画像が表示される。また、表示部６００は、複合機１の状態、ジョブ処理の状況、原稿読取部１００が読み取った原稿の画像及び操作パネル５００の操作内容の確認等、ユーザに対して報知すべき情報を表示する。

記憶部７００は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＨＤＤ、ＭＲＡＭ（磁気抵抗メモリ）、ＦｅＲＡＭ（強誘電体メモリ）、又は、ＯＵＭ等の不揮発性の記憶媒体により構成されている。

計時部８００は、時間の経過を計り、制御部９００に通知する。

図３は本発明の実施の形態１に係る複合機１における、制御部９００の要部構成を示す機能ブロック図である。制御部９００は、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０２と、ＲＡＭ９０３と、駆動制御部（駆動手段）９０４と、通報部（通報手段）９０５と、時間決定部（時間決定手段）９０６とを有している。

ＲＯＭ９０２には各種の制御プログラム、演算用のパラメータのうちの基本的に固定のデータ等が予め格納されており、ＲＡＭ９０３はデータを一時的に記憶し、記憶順、記憶位置等に関係なく読み出すことが可能である。また、ＲＡＭ９０３は、例えば、ＲＯＭ９０２から読み出されたプログラム、該プログラムを実行することにより発生する各種データ、該実行の際適宜変化するパラメータ等を記憶する。

ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に予め格納されている制御プログラムをＲＡＭ９０３上にロードして実行することによって、上述した各種ハードウェアの制御を行ない、装置全体を本発明の複合機１として動作させる。

駆動制御部９０４は、給紙搬送部２２０を駆動させ、記録用紙Ｐの搬送を制御する。すなわち、駆動制御部９０４は前記検知可能用紙搬送路及び前記検知不可能用紙搬送路における記録用紙Ｐの搬送を制御する。

例えば、駆動制御部９０４は、レジストローラ２２９の駆動を制御して、第１給紙路２２５又は第２給紙路２２８から給送された記録用紙Ｐを画像形成位置に搬送するタイミングを調整し、前記検知可能用紙搬送路にてジャムが発生した場合、該検知可能用紙搬送路での記録用紙Ｐの搬送を中止させる。

また、駆動制御部９０４は、前記検知可能用紙搬送路にてジャムが発生した場合、所定時間検知不可能用紙搬送路を駆動させ、該検知不可能用紙搬送路内の残っている記録用紙Ｐを用紙検知センサー２４０まで搬送させる。

以下においては、このように、前記検知可能用紙搬送路での記録用紙Ｐの搬送が中止された状態にて、前記検知不可能用紙搬送路にて、所定時間、記録用紙Ｐが順方向（用紙検知センサー２４０方向に）に搬送させる、駆動制御部９０４の動作を制限駆動という。

用紙検知センサー２４０にて記録用紙Ｐが検知された場合、又は、所定時間が経過した場合、駆動制御部９０４は前記制限駆動を停止させる。

通報部９０５は、前記検知不可能用紙搬送路に記録用紙Ｐが存在する旨をユーザに通報する。すなわち、前記制限駆動によって用紙検知センサー２４０が記録用紙Ｐを検知した場合、通報部９０５は、例えば、表示部６００に前記検知不可能用紙搬送路に記録用紙Ｐが存在する旨のテキストを表示させる。

時間決定部９０６は前記制限駆動が行われる時間（Ｔ）、換言すれば、前記検知不可能用紙搬送路内の記録用紙Ｐが用紙検知センサー２４０に届くであろう時間を決定する。例えば、時間決定部９０６は、検知不可能用紙搬送路の長さに応じて前記時間（Ｔ）を算出する。また、本発明はこれに限るものでなく、前記時間（Ｔ）が常時一定時間であるように構成しても良い。

図４は本発明の実施の形態１に係る複合機１における、前記制限駆動を説明するフローチャートである。以下、説明の便宜上、前記検知可能用紙搬送路が図１の実線に係る経路であり、前記検知不可能用紙搬送路が図１の点線に係る経路である場合であって、ユーザが両面印刷を行う場合を例として説明する。しかし、本発明はこれに限るものでなく、前記検知可能用紙搬送路が、例えば、第１給紙路２２５又は第２給紙路２２８であっても良い。

ユーザは複数枚の原稿を図示しない原稿自動送り装置（ＡＤＦ）に載置し、操作パネル５００を適宜操作することにより、記録用紙Ｐへの両面印刷を指示する。

この際、ＣＰＵ９０１は操作パネル５００を介してユーザから斯かる指示を受け付け、印刷を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、ＣＰＵ９０１は、原稿読取部１００に原稿の読み取りを指示し、画像形成装置２００に原稿読取部１００によって読み取られた原稿画像データに基づく印刷を指示する。

次いで、ＣＰＵ９０１は給紙搬送部２２０等に設けられたジャムセンサー（図示せず）からの信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ９０１によってジャムが発生していないと判定された場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、処理はステップＳ１０２に戻り、斯かる判定が繰り返して行われる。この際、印刷は継続して行われる。

一方、ＣＰＵ９０１は、ジャムが発生したと判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、斯かるジャムが検知可能用紙搬送路で発生したジャムであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

ＣＰＵ９０１は、斯かるジャムが検知可能用紙搬送路で発生したジャムでないと判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、前記検知不可能用紙搬送路及び前記検知可能用紙搬送路での記録用紙Ｐの搬送を含む全ての記録用紙Ｐの搬送を中止させるよう、駆動制御部９０４に指示する。ＣＰＵ９０１からの前記指示に応じて、駆動制御部９０４は全ての記録用紙Ｐの搬送を中止させる（ステップＳ１１２）。以降、処理はステップＳ１１０に進む。

また、ＣＰＵ９０１は、斯かるジャムが検知可能用紙搬送路で発生したジャムであると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、現在、検知不可能用紙搬送路内に記録用紙Ｐが残っているか否かを再び判定する（ステップＳ１０４）。斯かる判定は、例えば、直前における、切替ゲート２３８の動作に基づいて行われる。上述したように、記録用紙Ｐが反転搬送路２３７に搬送される場合に、切替ゲート２３８は用紙搬送パス２３１を閉塞するように回動して用紙搬送パス２３１への記録用紙Ｐの搬送を防止する。従って、切替ゲート２３８が用紙搬送パス２３１を閉塞する回動をしたかを監視することにより、斯かる判定は可能である。

ＣＰＵ９０１によって、現在、検知不可能用紙搬送路内に記録用紙Ｐが残っていないと判定された場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、駆動制御部９０４は全ての記録用紙Ｐの搬送を中止させる（ステップＳ１１２）。

一方、ＣＰＵ９０１は、現在、検知不可能用紙搬送路内に記録用紙Ｐが残っていると判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、前記検知不可能用紙搬送路以外での記録用紙Ｐの搬送を中止させるよう、駆動制御部９０４に指示する。ＣＰＵ９０１からの前記指示に応じて、駆動制御部９０４は前記検知不可能用紙搬送路以外での記録用紙Ｐの搬送を中止させる（ステップＳ１０５）。換言すれば、駆動制御部９０４は前記検知不可能用紙搬送路での記録用紙Ｐの搬送のみを継続して行わせる。すなわち、前記制限駆動が行われる。

次いで、時間決定部９０６は、制限駆動を行うべき時間（Ｔ）を算出し（ステップＳ１０６）、ＣＰＵ９０１は計時部８００に計時の開始を指示する。時間決定部９０６による時間（Ｔ）の算出については既に説明しており、詳しい説明を省略する。

この際、ＣＰＵ９０１は、用紙検知センサー２４０の検知結果、すなわち、用紙検知センサー２４０からの信号に基づいて、用紙検知センサー２４０にて記録用紙Ｐが検知されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。すなわち、現在、前記制限駆動が行われているので、前記検知不可能用紙搬送路での記録用紙Ｐの搬送のみが行われる。従って、該検知不可能用紙搬送路内の記録用紙Ｐは、斯かる搬送によって、用紙検知センサー２４０で検知されることになる。

ＣＰＵ９０１は、用紙検知センサー２４０にて記録用紙Ｐが検知されていないと判定した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、計時部８００の計時結果に基づいて、前記時間（Ｔ）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

ＣＰＵ９０１によって前記時間（Ｔ）が経過していないと判定された場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、処理はステップＳ１０７に戻る。また、ＣＰＵ９０１によって前記時間（Ｔ）が経過したと判定された場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、すなわち、用紙検知センサー２４０で記録用紙Ｐが検知されないまま前記時間（Ｔ）が経過した場合、処理はステップＳ１０９に進む。

一方、ＣＰＵ９０によって用紙検知センサー２４０で記録用紙Ｐが検知されたと判定された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、通報部９０５は、前記検知不可能用紙搬送路に記録用紙Ｐが存在する旨のテキストを表示部６００に表示させるころにより、その旨の通報を行う（ステップＳ１１１）。これによって、ユーザは前記検知不可能用紙搬送路内にも記録用紙Ｐが残っていることを認識することができる。

斯かる通知の後、換言すれば、用紙検知センサー２４０にて記録用紙Ｐが検知されたとき、又は、用紙検知センサー２４０で記録用紙Ｐが検知されないまま前記時間（Ｔ）が経過した場合、ＣＰＵ９０１は前記検知不可能用紙搬送路での記録用紙Ｐの搬送を中止させるよう、駆動制御部９０４に指示する。ＣＰＵ９０１からの斯かる指示に応じて、駆動制御部９０４は前記検知不可能用紙搬送路での記録用紙Ｐの搬送を停止させる（ステップＳ１０９）。

次いで、ＣＰＵ９０１は、複合機１の運転を一時的に中止させる（ステップＳ１１０）。この後、ユーザは、複合機１の本体側に設けられたドア（図示せず）を開けて、ジャムの原因になった記録用紙Ｐと共に、用紙検知センサー２４０によって検知された記録用紙Ｐを取り除く等の措置をとる。

以上のように、本発明の実施の形態１に係る複合機１においては、その構成上、記録用紙Ｐの有無が確認できない検知不可能用紙搬送路に対しても、他の記録用紙搬送路でジャムが発生した場合、該検知不可能用紙搬送路内の記録用紙の有無を確実に確認することができる。

従って、他の記録用紙搬送路（例えば、検知可能用紙搬送路）でジャムが発生した場合、該ジャムの原因となる記録用紙と共に、前記検知不可能用紙搬送路内の記録用紙を取り除くことができ、運転再開始の際、該検知不可能用紙搬送路の記録用紙がジャムを起こすことを未然に防止できる。

（実施の形態２）
実施の形態１においては、時間決定部９０６が前記制限駆動を行うべき時間（Ｔ）を算出する際、検知不可能用紙搬送路の長さに応じて前記時間（Ｔ）を算出する場合を例として説明したが、本発明はこれに限るものでない。

時間決定部９０６による前記時間（Ｔ）の算出は、例えば、その際の記録用紙Ｐのサイズに基づいて算出しても良く、記録用紙Ｐのサイズ及び検知不可能用紙搬送路の長さに基づいて算出するように構成しても良い。更に、前記時間（Ｔ）の算出は、前記検知不可能用紙搬送路における記録用紙Ｐの位置に基づいて算出するように構成しても良い。

また、本発明はこれに限るものでない。例えば、前記制限駆動における記録用紙Ｐの搬送速度を、通常の記録用紙Ｐの搬送速度より早い速度にし、又は、自機における最大速度にし、これら速度に基づいて時間決定部９０６が前記時間（Ｔ）を算出するように構成しても良い。

実施の形態１においては、用紙検知センサー２４０がレジストローラ２２９の近傍であって、前記検知可能用紙搬送路及び前記検知不可能用紙搬送路の合流点に設けられている場合を例として説明したが本発明はこれに限るものでない。例えば、用紙検知センサー２４０を切替ゲート２３８の近傍に設けるように構成しても良い。

（実施の形態３）
以上においては、前記検知可能用紙搬送路及び前記検知不可能用紙搬送路の合流点の一ヶ所に用紙検知センサー２４０が設けられた場合を例として説明した。しかし、実施の形態３に係る複合機１においては、二ヶ所に用紙検知センサーが設けられている。

図５は本発明の実施の形態３に係る複合機１の要部構成を示す概略的縦断面図である。実施の形態３に係る複合機１は、実施の形態１と同様の構成を有しているが、用紙検知センサー２４０に加え、後述する用紙検知センサー２５０を更に備えている。

実施の形態３に係る複合機１では、切替ゲート２３８の近傍であって、前記検知可能用紙搬送路及び前記検知不可能用紙搬送路の合流点に、記録用紙Ｐの有無を検知する用紙検知センサー（検知部）２５０が設けられている。用紙検知センサー２５０は、用紙搬送パス２３１から第１用紙搬送路２３３に搬送される記録用紙Ｐの有無を検知し、また、用紙搬送パス２３６から反転搬送路２３７に搬送される記録用紙Ｐの有無を検知する。

更に、実施の形態３に係る複合機１においては、用紙検知センサー２５０及び用紙検知センサー２４０近傍に夫々小開口２４１及び大開口２４２が形成されている。換言すれば、前記検知不可能用紙搬送路の上流側及び下流側には、小開口２４１と、該小開口２４１より大きい大開口２４２が夫々形成されている。図中には、小開口２４１及び大開口２４２が矩形である場合を例として示しているが、本発明はこれに限るものでないことは言うまでもない。

従って、ユーザは、小開口２４１及び大開口２４２を介して検知不可能用紙搬送路の内側を覗くことができ、検知不可能用紙搬送路内に記録用紙が残っているか否かを肉眼にて確認することができる。

図６は本発明の実施の形態３に係る複合機１における、制御部９００の要部構成を示す機能ブロック図である。制御部９００は、実施の形態１と同様、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０２と、ＲＡＭ９０３と、駆動制御部（駆動手段）９０４と、通報部（通報手段）９０５と、時間決定部（時間決定手段）９０６とを有しており、更に、選択部（選択手段）９０７を有している。

選択部９０７は、前記制限駆動の際、記録用紙Ｐのサイズに基づいて、用紙検知センサー２４０及び用紙検知センサー２５０の何れかを選択する。また、駆動制御部９０４は、選択部９０７によって選択された用紙検知センサー側に記録用紙Ｐが搬送されるように検知不可能用紙搬送路を駆動させ、前記制限駆動を行う。

上述の記録用紙Ｐのサイズに係る情報としては、例えば、用紙カセット２２１のサイズ検知情報、手差しトレイ２２２のサイズ検知情報等が用いられる。

図７は本発明の実施の形態３に係る複合機１における、前記制限駆動を説明するフローチャートである。以下、説明の便宜上、前記検知可能用紙搬送路が図５の実線に係る経路であり、前記検知不可能用紙搬送路が図５の点線に係る経路である場合であって、ユーザが両面印刷を行う場合を例として説明する。しかし、本発明はこれに限るものでなく、前記検知可能用紙搬送路が、例えば、第１給紙路２２５又は第２給紙路２２８であっても良い。

ユーザは複数枚の原稿を図示しない原稿自動送り装置（ＡＤＦ）に載置し、操作パネル５００を適宜操作することにより、記録用紙Ｐへの両面印刷を指示する。

この際、ＣＰＵ９０１は操作パネル５００を介してユーザから斯かる指示を受け付け、印刷を開始する（ステップＳ２０１）。

次いで、ＣＰＵ９０１は前記ジャムセンサーからの信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ９０１によってジャムが発生していないと判定された場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、処理はステップＳ２０２に戻り、斯かる判定が繰り返して行われる。この際、印刷は継続して行われる。

一方、ＣＰＵ９０１は、ジャムが発生したと判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、斯かるジャムが検知可能用紙搬送路で発生したジャムであるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

ＣＰＵ９０１によって斯かるジャムが検知可能用紙搬送路で発生したジャムでないと判定された場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、駆動制御部９０４は前記検知不可能用紙搬送路及び前記検知可能用紙搬送路での記録用紙Ｐの搬送を含む全ての記録用紙Ｐの搬送を中止させる（ステップＳ２１３）。以降、処理はステップＳ２１１に進む。

また、ＣＰＵ９０１は、斯かるジャムが検知可能用紙搬送路で発生したジャムであると判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、現在、検知不可能用紙搬送路内に記録用紙Ｐが残っているか否かを再び判定する（ステップＳ２０４）。斯かる判定については既に説明しており、詳しい説明を省略する。

ＣＰＵ９０１によって、現在、検知不可能用紙搬送路内に記録用紙Ｐが残っていないと判定された場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、処理はステップＳ２１３に進む。

一方、ＣＰＵ９０１によって、現在、検知不可能用紙搬送路内に記録用紙Ｐが残っていると判定された場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、駆動制御部９０４は前記検知不可能用紙搬送路以外での記録用紙Ｐの搬送を中止させる（ステップＳ２０５）。

次いで、選択部９０７は、前記制限駆動の際、記録用紙Ｐのサイズに基づいて、用紙検知センサー２４０及び用紙検知センサー２５０の何れかを選択する（ステップＳ２０６）。例えば、選択部９０７は、現在の記録用紙ＰのサイズがＡ４用紙のサイズ以下である場合、大開口２４２近傍の用紙検知センサー２４０を選択し、Ａ４より大きい場合は、小開口２４１近傍の用紙検知センサー２５０を選択する。

以降、駆動制御部９０４は、選択部９０８によって選択された用紙検知センサー側に、検知不可能用紙搬送路内の記録用紙Ｐが搬送されるように、該検知不可能用紙搬送路を駆動することにより、前記除去後駆動を行う。

また、ステップＳ２０７〜ステップＳ２１２の処理は、実施の形態１の図４における、ステップＳ１０６〜ステップＳ１１１の処理と同様であるので、詳しい説明を省略する。

ステップＳ２１１にて複合機１の運転が一時的に中止された後、ユーザは、複合機１の本体側に設けられたドア（図示せず）を開けて、ジャムの原因になった記録用紙Ｐと共に、用紙検知センサー２４０又は用紙検知センサー２５０によって検知された記録用紙Ｐを取り除く等の措置をとる。

実施の形態３に係る複合機１においては、以上のように構成されているので、他の記録用紙搬送路でジャムが発生した場合、前記検知不可能用紙搬送路内の記録用紙Ｐの有無をより確実に確認することができる。

すなわち、実施の形態３に係る複合機１においては、記録用紙ＰのサイズがＡ４用紙のサイズ（閾値）以下である場合は、選択部９０７によって用紙検知センサー２４０が選択され、前記検知不可能用紙搬送路内に残っている記録用紙Ｐは用紙検知センサー２４０に向けて搬送される。用紙検知センサー２４０の近傍には大開口２４２が形成されているので、このように記録用紙Ｐのサイズが小さな場合であっても、ユーザは、大開口２４２を介して、検知不可能用紙搬送路の内側を覗き、検知不可能用紙搬送路内に残っている記録用紙Ｐを肉眼にて確認することができる。

以上においては、記録用紙ＰのサイズがＡ４用紙のサイズ以下である場合、大開口２４２近傍の用紙検知センサー２４０が選択され、Ａ４より大きい場合は、小開口２４１近傍の用紙検知センサー２５０が選択される場合を例として説明した。しかし、本発明はこれに限るものでない。

例えば、記録用紙ＰのサイズがＡ４用紙のサイズ以下である場合は小開口２４１近傍の用紙検知センサー２５０が選択され、Ａ４より大きい場合は大開口２４２近傍の用紙検知センサー２４０が選択されるように構成しても良い。このような構成の場合は、記録用紙Ｐが大きいとき、大開口２４２を介して容易に該記録用紙Ｐを取り除くことができるという効果を奏する。

実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

なお、上述した駆動制御部９０４と、通報部９０５と、時間決定部９０６と、選択部９０７とは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、ＣＰＵ９０１が所定のプログラムを実行することにより、ソフトウェア的に構築されてもよい。

本発明の実施態様１においては、印刷のために用紙を搬送する用紙搬送路であって、用紙搬送路内の用紙を検知できる検知可能用紙搬送路と、検知できない検知不可能用紙搬送路とを備える画像形成装置１において、前記検知不可能用紙搬送路及び検知可能用紙搬送路の合流位置に設けられた検知部２４０，２５０と、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、該検知可能用紙搬送路の用紙搬送を中止させ、所定時間、前記検知不可能用紙搬送路で用紙搬送させる制限駆動を行う駆動手段９０４とを備え、該駆動手段９０４は、前記検知部２４０，２５０の検知結果又は前記所定時間の経過後、前記制限駆動を停止させることを特徴とする。

本発明によれば、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、前記検知部が検知できるよう、前記駆動手段が制限駆動を行うことにより、検知不可能用紙搬送路の用紙を前記検知部まで搬送させる。前記検知部が用紙を検知した場合、又は、前記所定時間の前記制限駆動の後、該駆動手段は該制限駆動を停止させる。

本発明の実施態様２においては、前記制限駆動の際、前記検知部２４０，２５０の検知結果に基づいて、前記検知不可能用紙搬送路に用紙が存在する旨通報する通報手段９０５を備えることを特徴とする。

本発明によれば、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、前記駆動手段が制限駆動を行い、前記検知部が用紙を検知したとき、前記通報手段は前記検知不可能用紙搬送路に用紙が存在する旨通報する。

本発明の実施態様３においては、前記駆動手段９０４は通常時より早い速度で前記制限駆動を行うように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、前記検知可能用紙搬送路でのジャムが発生し、前記駆動手段が制限駆動を行う場合、通常時より早い速度で前記制限駆動を行う。

本発明の実施態様４においては、前記検知不可能用紙搬送路の長さに基づいて、前記所定時間を定める時間決定手段９０６を備えることを特徴とする。

本発明によれば、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、前記駆動手段が制限駆動を行う時間を、前記時間決定手段が前記検知不可能用紙搬送路の長さに基づいて定める。

本発明の実施態様５においては、用紙のサイズに基づいて、前記所定時間を定める時間決定手段９０６を備えることを特徴とする。

本発明によれば、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、前記駆動手段が制限駆動を行う時間を、前記時間決定手段が用紙のサイズに基づいて定める。

本発明の実施態様６においては、前記検知不可能用紙搬送路における用紙の位置に基づいて、前記所定時間を定める時間決定手段９０６を備えることを特徴とする。

本発明によれば、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、前記駆動手段が制限駆動を行う時間を、前記時間決定手段が前記検知不可能用紙搬送路における用紙の位置に基づいて定める。

本発明の実施態様７においては、前記検知不可能用紙搬送路にて前記用紙は裏表が反転され、前記検知部２４０は前記検知不可能用紙搬送路の下流側に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、前記検知部が検知できるよう、前記駆動手段が制限駆動を行い、検知不可能用紙搬送路の用紙を該検知不可能用紙搬送路の下流側に、すなわち順方向に搬送させる。

本発明の実施態様８においては、前記検知部２４０，２５０は２つであり、他の検知部２５０が前記検知不可能用紙搬送路の上流側に更に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、一の検知部は前記検知不可能用紙搬送路の下流側に設けられ、他の検知部が前記検知不可能用紙搬送路の上流側に更に設けられている。

本発明の実施態様９においては、各検知部２４０，２５０近傍には前記検知不可能用紙搬送路内を覗かせる、異なる大きさの開口２４１，２４２が形成されており、前記制限駆動の際、用紙のサイズに基づいて、何れかの検知部２４０，２５０を選択する選択手段９０７を備え、該選択手段９０７の選択結果に基づいて、前記駆動手段９０４は用紙を搬送させるように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、例えば、前記選択手段は、現在の記録用紙のサイズが閾値の以下である場合、大きな開口近傍の検知部を選択し、前記閾値より大きい場合は、小さな開口近傍の検知部を選択する。該選択手段の選択結果に基づいて、前記駆動手段は制限駆動を行い、選択された検知部に向けて用紙を搬送させる。

１ 複合機
２４０ 用紙検知センサー
２４１ 小開口
２４２ 大開口
２５０ 用紙検知センサー
９００ 制御部
９０１ ＣＰＵ
９０４ 駆動制御部
９０５ 通報部
９０６ 時間決定部
９０７ 選択部
Ｐ 記録用紙

Claims (9)

1. 印刷のために用紙を搬送する用紙搬送路であって、用紙搬送路内の用紙を検知できる検知可能用紙搬送路と、検知できない検知不可能用紙搬送路とを備える画像形成装置において、
   前記検知不可能用紙搬送路及び検知可能用紙搬送路の合流位置に設けられた検知部と、
   前記検知可能用紙搬送路でのジャム発生の場合、該検知可能用紙搬送路の用紙搬送を中止させ、所定時間、前記検知不可能用紙搬送路で用紙搬送させる制限駆動を行う駆動手段とを備え、
   該駆動手段は、前記検知部の検知結果に基づいて前記制限駆動を停止させるか、又は、前記所定時間の経過後、前記制限駆動を停止させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制限駆動の際、前記検知部の検知結果に基づいて、前記検知不可能用紙搬送路に用紙が存在する旨通報する通報手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記駆動手段は通常時より早い速度で前記制限駆動を行うように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記検知不可能用紙搬送路の長さに基づいて、前記所定時間を定める時間決定手段を備えることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
5. 用紙のサイズに基づいて、前記所定時間を定める時間決定手段を備えることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
6. 前記検知不可能用紙搬送路における用紙の搬送速度に基づいて、前記所定時間を定める時間決定手段を備えることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
7. 前記検知不可能用紙搬送路にて前記用紙は裏表が反転され、
   前記検知部は前記検知不可能用紙搬送路の下流側に設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の画像形成装置。
8. 前記検知部は２つであり、
   他の検知部が前記検知不可能用紙搬送路の上流側に更に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 各検知部近傍には前記検知不可能用紙搬送路内を覗かせる、異なる大きさの開口が形成されており、
   前記制限駆動の際、用紙のサイズに基づいて、何れかの検知部を選択する選択手段を備え、
   該選択手段の選択結果に基づいて、前記駆動手段は用紙を搬送させるように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

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