JP2015170885A - 画像読取装置および複写機 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の寸法に適合した補正モードが選択される画像形成装置および複写機を提供する。
【解決手段】原稿トレイ上に載置される原稿を幅方向両側から挟んで原稿の搬送を案内する一対の案内部材と、原稿トレイに載置された原稿を１枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、読取位置よりも原稿搬送の上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて原稿の傾きを補正する傾き補正部と、原稿トレイ上に載置された原稿を案内部材で挟んだ際の案内部材どうしの間隔があらかじめ定められた閾値以上の間隔であったときには上記の傾き補正部を作用させるモードに切り替え、案内部材どうしの間隔が閾値未満のときには上記の傾き補正部の作用を停止させる。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、画像読取装置および複写機に関する。

特許文献１には、原稿の傾きの修正を画質設定に応じて実行するか否かを選択する原稿読取装置が開示されている。

また、特許文献２には、原稿長測定手段を備え、その原稿長測定手段によって測定された原稿の長さに基づいて原稿の傾き修正を実行するか否かを判断する画像読取装置が開示されている。

特開２０１０−０２１８３２号公報 特開２０１０−２０６６９６号公報

本発明は、原稿の寸法に適合した補正モードが選択される画像読取装置および複写機を提供することを目的とする。

請求項１は、
画像が形成されている原稿が載置される載置台と、
前記載置台上に載置された原稿の搬送方向に交わる幅方向に少なくとも片方が移動自由であって、該載置台上に載置される原稿を該幅方向両側から挟んで該原稿の搬送を案内する一対の案内部材と、
前記一対の案内部材相互の間隔を検出する案内部材間隔検出部と、
前記載置台に載置された原稿を１枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、
前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
前記原稿搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第１の傾き補正部と、
前記載置台上に載置された原稿を前記一対の案内部材で挟んだ際の該案内部材どうしの間隔があらかじめ定められた第１の閾値以上の間隔であったときには前記第１の傾き補正部を作用させる第１の傾き補正モードに切り替え、該案内部材どうしの間隔が該第１の閾値未満のときには該第１の傾き補正部の作用を停止させる第２の傾き補正モードに切り替える補正切替制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置である。

請求項２は、
当該画像読取装置が、前記一対の案内部材の互いの間の間隔を最大幅とし前記載置台上に積み重ねられた該最大大幅以内の複数サイズの原稿の読取りを行なう混載読取モードを有するとともに、
前記第１の傾き補正部よりも前記原稿の搬送方向上流側に配置され、搬送されてきた原稿の幅を検出する原稿幅検出部を備え、
前記補正切替制御部は、前記混載読取モードにおいて前記案内部材間隔検出部で検出された前記一対の案内部材相互の間隔が前記第１の閾値以上であった場合において、前記原稿幅検出部で幅が検出された原稿の該幅が前記第１の閾値未満であったときは、該原稿については前記第２の傾き補正モードに切り替えるものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置である。

請求項３は、
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記補正切替制御部は、前記長尺モードにあるときは、前記第１の閾値に代えて、前記一対の案内部材相互の間隔が該第１の閾値よりも狭い第２の閾値を採用して、前記第１の傾き補正モードと第２の傾き補正モードとを切り替えるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置である。

請求項４は、
前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
前記補正切替制御部は、前記長尺モードでないときは、前記第２の傾き補正モードに固定するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の画像読取装置である。

請求項５は、
前記原稿読取部で生成された画像信号に基づいて該画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する第２の傾き補正部を備え、
前記補正切替制御部が、前記第１の傾き補正部による傾き補正と前記第２の傾き補正部による傾き補正とを択一的に切り替えるものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の画像読取装置である。

請求項６は、
請求項１から５のうちいずれか１項記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置で生成された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えたことを特徴とする複合機である。

請求項１の画像読取装置および請求項６の複写機によれば、原稿の幅に応じ適切な補正モードが選択される。

請求項２の画像読取装置によれば、混載モードにあるときにも１枚１枚の原稿の幅に応じて適切な補正モードが選択される。

請求項３の画像読取装置によれば、原稿の幅に応じるとともに長尺原稿であるか否かにも応じて適切な補正モードが選択される。

請求項４の画像読取装置によれば、長尺原稿であるか否かに応じるとともに長尺原稿のときの原稿幅にも応じて適切な補正モードが選択される。

請求項５の画像読取装置によれば、原稿の寸法が異なっていても常に傾きが補正される。

本発明の一実施形態としての画像読取装置および複写機を含む複合機のブロック図である。 図１に示すブロック図で示した複合機の、主に機械的な構成を示した模式図である。 図２に示す複合機の外観上部を示した斜視図である。 原稿トレイの上部の内部構造の概要を示した斜視図である。 図１，図２に示す画像読取装置の動作説明図である。 画像傾き補正処理の処理内容の説明図である。 補正切替設定画面を示した図である。 長尺原稿設定ボタンを示した図である。 混載原稿設定ボタンを示した図である。 本実施形態の複合機を構成する画像読取装置の動作シーケンスの第１例を示すフローチャートである。 画像読取装置の動作シーケンスの第２例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態としての画像読取装置および複写機を含む複合機のブロック図である。

この複合機１は、画像読取装置１０と画像形成装置２０を備えている。

画像読取装置１０では、原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成され、その画像信号が後述する信号処理部３０に入力されて様々な信号処理が施される。この画像読取装置１０では、読取り対象の画像が記録されている原稿が読取位置を通過する搬送路上を搬送され、その原稿が読取位置を通過する際にその原稿上の画像が読み取られる。この画像読取装置１０は、本発明にいう画像形成装置の一例に相当する。詳細は後述する。

また、画像形成装置２０では、画像信号に基づく画像が用紙上に形成され、画像が形成された用紙Ｐがこの画像形成装置２０から排出される。ここでは、いわゆる電子写真方式の画像形成装置を念頭に置いているが、この画像形成装置２０は、電子写真方式である必要はなく、インクジェット方式やその他の方式の画像形成装置であってもよい。

尚、この画像形成装置２０で用紙Ｐ上に形成される画像は、以下に説明するように、必ずしも画像読取装置１０での原稿上の画像の読取りにより得られた画像信号である必要はなく、外部から入力されてきた画像信号であってもよい。

この複合機１には、信号処理部３０が備えられている。この信号処理部３０では、画像読取装置１０で得られた画像信号や外部から入力されてきた画像信号に、そのモードに応じた様々な信号処理が施される。

さらに、この複合機１には、Ｉ／Ｏインタフェース４０およびＦＡＸインタフェース５０が備えられている。

Ｉ／Ｏインタフェース４０は、この複合機１と、典型的にはコンピュータで構成される画像編集装置（図示せず）との間の通信を担っている。Ｉ／Ｏインタフェース４０は、画像読取装置１０で得られた画像信号を信号処理部３０を経由して受け取り、画像編集装置に送信する。この場合、この複合機１はスキャナとしての機能を担っていることになる。また、Ｉ／Ｏインタフェース４０では画像編集装置から送信されてきた画像信号が受信される。このＩ／Ｏインタフェース４０で受信された画像信号は、信号処理部３０を経由して画像形成装置２０に送られる。画像形成装置２０では、その送られてきた画像信号に基づいて用紙上に画像を形成する。この場合、この複合機１は、プリンタとしての機能を担っている。

また、ＦＡＸインタフェース５０は、電話回線に接続されてファクシミリ機能を担うモジュールである。すなわち、ＦＡＸ送信モードでは、画像読取装置１０でファクシミリ送信用の画像が記録されている原稿が読み取られて画像信号が生成され、その生成された画像信号が信号処理部３０およびＦＡＸインタフェース５０を経由して受信先に向けて電話回線に送り出される。また、ＦＡＸ受信モードでは、電話回線を通じて送信されてきた画像信号がＦＡＸインタフェース５０で受信され、信号処理部３０を経由して画像形成装置２０に入力される。画像形成装置２０では、その入力されてきた画像信号に基づく画像が用紙上にプリント出力される。

さらに、この複合機１はコピー機能を有する。コピーモードでは、画像読取装置１０で原稿を読み取って得た画像信号が信号処理部３０を経由して画像形成装置２０に入力され、この画像形成装置２０において、入力されてきた画像信号に基づく画像が用紙上にプリント出力される。このコピー機能が、本発明にいう複写機の一例に相当する。

さらに、この複合機１は制御部６０を備えている。この制御部６０には、ユーザインタフェース６１が含まれている。この制御部６０は、例えばユーザインタフェース６１からのユーザの指示等に応じて上述の各種の機能やモードの切り替えの制御、その他、この複合機１に必要な全ての制御を担っている。

ここで、信号処理部３０、Ｉ／Ｏインタフェース４０、ＦＡＸインタフェース５０、および制御部６０は、画像読取装置１０の筐体内に備えられていてもよく、画像形成装置２０の筐体内に備えられていてもよく、それら画像読取装置１０の筐体内と画像形成装置２０の筐体内とに分かれて備えられていてもよい。ここで説明している複合機１には、図２に示すように、画像形成装置２０の筐体内に備えられている。ただし、ユーザインタフェース６１は、図３に示すように、画像形成装置２０の筐体の上面に備えられている。

図２は、図１に示すブロック図で示した複合機の、主に機械的な構成を示した模式図である。

この図２には、図１にも示す複合機１のうちの画像読取装置１０と画像形成装置２０の構造が示されている。図１に示す他の要素（信号処理部３０、Ｉ／Ｏインタフェース４０、ＦＡＸインタフェース５０、および制御部６０）は、回路部７０とし、まとめて１つのブロックで示されている。ただし、ユーザインタフェース６１については、図３を参照して別途説明する。画像読取装置１０は、原稿上の画像を読み取る読取モードとして、搬送読取モードと静止読取モードを有する。

搬送読取モードでは、原稿トレイ１１上に置かれた原稿Ｍがユーザ操作（図３に示すスタートボタン６１１の押下）を契機として１枚ずつ、破線で示す搬送路上を搬送され、読取位置ＳＰを通過する。原稿上に記録されている画像は、この読取位置ＳＰを通過するときに、ランプ１３１により照明され、その反射光が読取光学系を構成する反射ミラー１３２，１３３，１３４やレンズ１３５を経由して読取センサ１３６に導かれ、その読取センサ１３６により読み取られて画像信号が生成される。本実施形態では、反射ミラー１３２，１３３，１３４やレンズ１３５からなる読取光学系と読取センサ１３６とにより受光装置１３が構成されている。読取位置ＳＰを通過した原稿Ｍは、原稿排出トレイ１２上に排出される。この原稿Ｍの搬送を担う搬送部の詳細については後述する。

また、この画像読取装置１０には、原稿が１枚載置される透明ガラス板１４が備えられている。また、この画像読取装置１０は、図２の紙面に垂直な方向の奥側において左右に延びるヒンジが設けられており、透明ガラス板１４の上部が開くように手前側が持ち上がる構造となっている。

静止読取モードでは、これを持ち上げて透明ガラス板１４の上に原稿Ｍを１枚下向きにおいて、その透明ガラス板１４と原稿排出トレイ１２の下面との間に原稿を挟む。こうしておいてユーザ操作により読取りが開始されると、ランプ１３１やミラー１３２〜１３４が透明ガラス板１４の下面に沿って矢印Ｄ方向に移動し、読取センサ１３６によりその原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成される。

次に画像形成装置２０の概要を説明する。

この画像形成装置２０は、いわゆる電子写真方式により、用紙Ｐ上に画像を形成するタイプの装置である。

この画像形成装置２０には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のトナーを使ってそれぞれトナー像を形成する画像形成ユニット２１Ｋ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙが備えられている。

以下、各色を区別する必要がないときは、色を表わすＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの添字を省き、数字のみの符号を引用して説明する。

各画像形成ユニット２１には、矢印Ｂ方向にそれぞれ回転する、電子写真方式の各感光体２２が備えられている。各感光体２２は、不図示の帯電器により帯電され、露光器２３からの露光光の照射を受けて各感光体２２に静電潜像が形成される。この静電潜像が不図示の現像器によりトナーで現像されて各感光体２２上に各色のトナー像が形成される。

また、各画像形成ユニット２１の下には、感光体２２の配列に沿うように配置されロール２４１に張架されて矢印Ａ方向に循環移動する中間転写ベルト２４が設けられている。また、この中間転写ベルト２４を挟んで各感光体２２に対向する位置には各１次転写ロール２５が配置されている。

各感光体２２上に形成された各色のトナー像は、各１次転写ロール２５の作用により、中間転写ベルト２４上に順次に重なるように転写される。

各画像形成ユニット２１には、感光体２２の転写後の領域をクリーニングする不図示のクリーナが備えられており、各感光体２２はクリーナによりその表面が清掃される。

また、この画像形成装置２０には、２次転写ロール２６が備えられており、この位置に搬送されてきた用紙Ｐ上に、中間転写ベルト２４上に順次重なるように転写されたトナー像が転写される。

この画像形成装置２０の下部には、用紙を収容する２台の用紙トレイ２７Ａ，２７Ｂが備えられている。用紙Ｐ上へのトナー像の転写にあたっては、それらの用紙トレイ２７Ａ，２７Ｂのいずれかから用紙Ｐが１枚取り出され、搬送ロール２７１によって矢印Ｃ方向に搬送され、２次転写ロール２６の位置を通過する際に中間転写ベルト２４上のトナー像の転写を受ける。トナー像の転写を受けた用紙Ｐは、搬送ベルト２７２よりさらに搬送されて定着器２８を通過する。この定着器２８は加熱ロール２８１と加圧ロール２８２を備えており、搬送されてきた未定着のトナー像を載せた用紙Ｐを加熱ロール２８１と加圧ロール２８２との間に挟んで加熱および加圧し、これにより用紙Ｐ上の未定着トナー像がその用紙Ｐ上に定着される。定着トナー像からなる画像がプリントされた用紙Ｐは、排出ロール２７３により排紙トレイ２９上に排出される。

中間転写ベルト２４は、２次転写ロール２６の作用によりその中間転写ベルト２４上のトナー像が用紙Ｐ上に転写された後、クリーナ２４２によりその表面が清掃される。

図３は、図２に示す複合機の外観上部を示した斜視図である。

ここには、画像読取装置１０と、画像形成装置２０の上部の外観が示されている。

この図３に示す画像読取装置１０には、図２にも示した原稿トレイ１１と原稿排出トレイ１２が示されている。また、ここには、原稿トレイ１１上に置かれた原稿の幅方向の位置を規制して搬送される原稿を案内する案内部材１１７も示されている。原稿トレイ１１の上に載置された原稿は、案内部材１１７により幅方向の位置が規制され、そして後述するスタートボタン６１１が押されると、その案内部材１１７に案内されながら、原稿搬入口１１８から１枚ずつ順次に搬入される。

前述の通り、この画像読取装置１０は、この図３に示すラインｎよりも上部が、奥側をヒンジにして上に持ち上げられる構造となっており、持ち上げた状態で、その下の透明ガラス板１４（図２参照）の上に原稿を下向きに載せ、持ち上げた上部を再び図３のように閉じてスタートボタン６１１を押す。すると、この画像読取装置１０では、前述した静止読取モードによる、原稿上の画像の読取りが行なわれる。

また、この図３に示す画像形成装置２０の上部には、ユーザインタフェース６１（図１を合わせて参照）が示されている。

この図３に示すユーザインタフェース６１は、上記のスタートボタン６１１、テンキーを含む複数の設定ボタン６１２、および表示を兼ねたタッチパネル６１３を有する。

スタートボタン６１１を押すと、画像読取装置１０における原稿の読取りが開始される。また、設定ボタン６１２では、コピー枚数や、ＦＡＸ送信時の受信先のＦＡＸ番号等が設定される。

さらに、タッチパネル６１３では、そこに表示されている画面に応じて様々な設定が行なわれる。この原稿搬入口１１８の上部は、原稿が詰まったときに開かれる開閉カバー１１９で覆われている。

図４は、原稿トレイの上部の内部構造の概要を示した斜視図である。ここでは、原稿搬入口１１８（図３を合わせて参照）の上部の開閉カバー１１９が開かれ、かつ原稿トレイ１１の上カバーが取り外されてその部分の内部構造の概要が示されている。

一対の案内部材１１７のうちの、用紙搬送方向（矢印Ｚ方向）を前方に見たときの原稿の右サイドを案内する案内部材１１７ａからは、原稿の左サイドを案内する案内部材１１７ｂに向かって、スライドアーム７０１ａとラックギアアーム７０２ａが延びている。スライドアーム７０１ａは案内部材１１７ａのスライドを補助する部材である。ラックギアアーム７０２ａは、ラックギアを有し、ピニオンギア７１０に噛み合っている。これらスライドアーム７０１ａおよびラックギアアーム７０２ａは互いに固定されるとともに案内部材１１７ａに固定され、案内部材１１７ａと一体になって原稿幅方向（矢印ｙ−ｙ方向）へスライドする。

また、これと同様に、原稿の左サイドを案内する案内部材１１７ｂからは、原稿の右サイドを案内する案内部材１１７ａに向かって、スライドアーム７０１ｂとラックギアアーム７０２ｂが延びている。スライドアーム７０１ｂは、案内部材１１７ｂのスライドを補助する部材である。また、ラックギアアーム７０２ｂは、ラックギアを有し、ピニオンギア７１０に噛み合っている。これらスライドアーム７０１ｂおよびラックギアアーム７０２ｂは、互いに固定されるとともに案内部材１１７ｂに固定され、案内部材１１７ｂと一体になって原稿幅方向（矢印ｙ−ｙ方向）へスライドする。

ここで、ピニオンギア１１０は、２本のラックギアアーム７０２ａ，７０２ｂに挟まれた位置にあり、それら２本のラックギアアーム７０２ａ，７０２ｂの双方に噛み合っている。したがって、２つの案内部材１１７ａ，１１７ｂのうちのいずれか一方の案内部材（例えば案内部材１１７ａ）をスライドさせると、もう一方の案内部材（例えば案内部材１１７ｂ）も逆向きに移動する。これら２つの案内部材１１７ａ，１１７ｂは、原稿トレイ１１の幅方向（矢印ｙ−ｙ方向）の中心位置から互いに常に等距離離れた位置にスライドするように調整されている。したがって、原稿トレイ１１の上に原稿を置いて２つの案内部材１１７ａ，１１７ｂでその原稿の左右を押えるように案内部材１１７ａ，１１７ｂをスライドさせると、原稿は幅方向に関し、原稿トレイ１１の中央に置かれるように位置規制がなされる。

また、原稿の右サイドを案内する案内部材７０１ａから延びるスライドアーム７０１ａに沿って複数個の投受光センサ７２１が備えられている。それらの投受光センサ７２１は、投光部７２１ａと受光部７２１ｂとからなり、それらの間で光が投受光される。そして投光部７２１ａと受光部７２１ｂとの間が遮られると、遮られたことが検出される。

ここで、スライドアーム７０１ａは、下向きに開いた断面コ字状に形成されている。そして案内部材１１７ａのスライドに伴ってスライドすると、投受光センサ７２１の投後部７２１ａがその案内部材１１７ａの内側に入り込む。そして、そのスライドアーム７０１ａの、内側に入った投光部７２１ａと外側の受光部７２１ｂとの間に位置する壁には、案内部材１１７ａ（スライドアーム７０１ａ）のスライド位置に応じて、それら複数の投受光センサ７２１のオン、オフのパターンが異なるように投光部７２１ａと受光部７２１ｂとの間にパターン化された開口が形成されている。こうして、これらの投受光センサ７２１のオン、オフのパターンにより、案内部材１１７ａのスライド位置が検出される。この案内部材１１７ａのスライド位置に応じてもう一方の案内部材１１７ｂのスライド位置も定まり、これにより、それらの案内部材１１７ａ，１１７ｂどうしの間隔が定まる。この間隔は、原稿トレイ１１上に載置された原稿の幅と一致する。したがって投受光センサ７２１のオン、オフの組合せにより、原稿トレイ１１上に載置された原稿の幅が検出される。

また、原稿搬入口１１８（図３を合わせて参照）の直ぐ奥には、第１ロール１１１と第１センサ１２１が備えられている。第１ロール１１１は、原稿トレイ１１上に載置された原稿を１枚ずつ最初に送り込むロールである。また、第１センサ１２１は第１ロール１１１により送り込まれてきた原稿の先端に押されて下に倒れ、その倒れを検出するセンサである。この第１センサ１２１では、第１ロール１１１により原稿が送り込まれてきたことが検出される。

第１ロール１１１および第１センサ１２１よりも奥側には、第２ロール１１２が備えられており、さらにその奥側には、第２センサ１２２が備えられている。第２ロール１１２は、第１ロール１１１により送り込まれてきた原稿の傾きの矯正と、その原稿をさらに先に送り込む役割のロールであり、第２センサ１２２は、第１センサ１２１と同様に原稿の先端に押されて下に倒れ、その倒れたことを検出するセンサであって、原稿の幅方向に複数個配列されている。これらの第２センサ１２２は、原稿が第２ロール１１２を通過して搬送されてきたことを検出することのほか、それら複数の第２センサ１２２のうちのどの第２センサで検出されたかによって、どの幅の原稿が搬送されてきたかを検出するセンサである。

本実施形態の複写機１（図１，図２参照）の画像読取装置１０では、原稿トレイ１１上に複数サイズの原稿が混ざった状態の複数枚の原稿を積み重ねて、それらの原稿から画像を読み取る混載読取モードを有する。この混載読取モードでは、案内部材１１７ａ，１１７ｂの間隔で検出することができるのは、積み重ねられた複数枚の原稿のうちの最大幅の原稿の幅である。その最大幅の原稿よりも幅の狭い原稿の幅は、案内部材１１７ａ，１１７ｂの間隔では検出できない。そこで、本実施形態では、送り込まれてきた１枚ずつの原稿の幅を第２センサ１２２で検出する構成となっている。

図５は、図１，図２に示す画像読取装置の動作説明図である。

原稿トレイ１１上に乗せられた原稿Ｍは、一枚ずつ読取位置ＳＰを通過する搬送路上を搬送されて原稿排出トレイ１２上に排出される。

この原稿Ｍの搬送を担う搬送部材として、図５には、第１ロール１１１、第２ロール１１２、第３ロール１１３、第４ロール１１４、第５ロール１１５、および第６ロール１１６が示されている。また、この搬送路を搬送されている原稿の有無を検出するセンサとして、第１センサ１２１、第２センサ１２２、第３センサ１２３、第４センサ１２４、第５センサ１２５、および第６センサ１２６が示されている。

この搬送路には、原稿Ｍの傾きを矯正する機能が備えられている。ただし、この原稿傾き矯正機能を使うと、使わない場合と比べ大きな音が発生するため、この画像読取装置１０では、この原稿傾き矯正機能を使うか使わないかが使い分けられる。ここでは、この原稿傾き補正状態を使うモードを第１の補正モードと称し、この原稿傾き補正機能を使わないモードを第２の補正モードと称する。ここでは、原稿傾き補正機能を使う第１の補正モードにあるものとして、その原稿傾き補正機能について説明する。

第１ロール１１１は、原稿トレイ１１上に置かれた複数枚の原稿Ｍのうちの１枚をこの搬送路上に送り込む役割のロールである。第１ロール１１１により送り込まれた原稿Ｍは、その先端が第２ロール１１２に達した時点では、その第２ロール１１２は未だ回転せずに停止しており、このためこの送り込まれた原稿Ｍは、その先端が第２ロール１１２に突き当てられてわん曲し、これにより、原稿が左右に傾いた状態で送り込まれてきていたときはその傾きが矯正される。その後第２ロール１１２も回転し、原稿Ｍがさらに搬送されるが、この原稿Ｍはさらに第３ロール１１３に突き当てられて再度わん曲し、これにより原稿の傾きが再度矯正される。その後、その原稿Ｍが第３ロール１１３によりさらに送り込まれるが、第２ロール１１２と第３ロール１１３の速度差により原稿Ｍが引っ張られないように、それら第２ロール１１２と第３ロール１１３との間に多少のわん曲が残った状態のまま搬送される。第３ロール１１３で搬送されてきた原稿はさらに第４ロール１１４で搬送されて読取位置ＳＰを通過する。この読取位置ＳＰでは、原稿Ｍは、その透明ガラス板１４１の上面に接した状態で搬送される。読取位置ＳＰを通過した原稿Ｍは、第５ロール１１５によりさらに搬送され、第６ロール１１６により原稿排出トレイ１２上に排出される。

第１センサ１２１〜第６センサ１２６では、送り込まれてきた原稿Ｍの、それらのセンサが配置された各位置の通過が検出され、これにより、ロールの回転開始や読取センサ１３６による読取り開始のタイミング等が調整される。読取センサ１３６による読取開始のタイミングに関しては、画像信号上での画像の傾き補正処理（図６を参照して後述する）を行なう場合は読取開始のタイミング調整が特に厳しく、この図５を参照しながら説明した原稿の傾き補正処理を実行して画像信号上で画像の傾き処理を行なわない場合と比べ、精密なタイミング調整が行なわれる。

ここで、読取位置ＳＰを通過する原稿Ｍの背面側、すなわち、読取位置ＳＰにある原稿Ｍをランプ１３１との間に挟む位置に、反射部材１３７が備えられている。

原稿Ｍが読取位置ＳＰを通過する際には、ランプ１３１から発せられた光が原稿Ｍを照射し、その反射光が受光装置１３に入射し読取センサ１３６により読み取られて画像信号が生成される。本実施形態における受光装置１３は、ミラー１３２〜１３４、レンズ１３５、および読取センサ１３６を備えている。

ランプ１３１と第１ミラー１３２は、第１キャリッジ１３Ａに組み込まれており、第２ミラー１３３と第３ミラー１３４は、第２キャリッジ１３Ｂに組み込まれている。

ここで、搬送読取モード、すなわち、原稿トレイ１１上に原稿Ｍを載せ、その原稿Ｍを第１ロール１１１で送り込んで搬送して読取位置ＳＰで読み取るモードにおいては、第１キャリッジ１３Ａおよび第２キャリッジ１３Ｂは、図５に示した静止位置に静止した状態で、読取位置ＳＰに搬送されてきた原稿Ｍをランプ１３１で照射しその反射光が読取センサ１３６で読み取られる。一方、静止読取モードのときは、透明ガラス板１４上に原稿が下向きに置かれ、第１キャリッジ１３Ａおよび第２キャリッジ１３Ｂが、副走査方向、すなわち矢印Ｄの方向に、その透明ガラス板１４の下面に沿って移動する。このとき、第２キャリッジ１３Ｂは、第１キャリッジ１３Ａの移動速度の１／２の速度で移動する。これにより透明ガラス板１４に置かれた原稿で反射した反射光の、レンズ１３５に至るまでの光路長が一定に保たれ、原稿上の画像が読取センサ１３６上に正しく結像される。

次に本実施形態における第２の補正モードについて説明する。

本実施形態では、第２の補正モードにおいて画像傾き補正処理が行なわれる。この画像傾き処理は、原稿の読取りにより得られた画像信号に基づいて、その画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、その算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する処理である。

画像読取装置１０で原稿を読み取って得た画像信号には、原稿に記録されている画像に加え、原稿自体と原稿から外れた背景（反射部材１３７）との境界線、すなわち原稿の端縁の情報が含まれている。ここでは先ず、入力されてきた画像信号に含まれている原稿の端縁の情報に基づいて、原稿の、搬送方向先端の縁が検出される。原稿の先端の縁が検出されると、次に原稿の傾き量が算出される。さらに、原稿の傾き量が算出されると、次に画像信号により表わされる画像の傾きが補正されて、傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号が生成される。

図６は、画像傾き補正処理の処理内容の説明図である。

ここでは先ず、ハフ変換により原稿の先端の縁を表わす直線と、その直線の傾き角度が算出される。次に、アフィン変換に含まれる回転処理により、画像信号上で、原稿上の画像が、その傾き量に応じた量だけ回転され、傾きのない画像を表わす新たな画像信号が生成される。

ハフ変換およびアフィン変換は、広く知られた演算手法であり、ここではその概要の説明にとどめる。

図６のうちの図６（Ａ）〜（Ｃ）は、ハフ変換の説明図である。

前述の通り原稿は読取位置を通過する搬送路上を搬送され、読取位置通過中にその原稿上の画像が読み取られて画像信号が生成される。この画像信号には、原稿自体の端縁の情報が含まれている。

図６（Ａ）の横軸ｘは、原稿の幅方向の位置を表わしており、縦軸ｙは原稿の搬送方向を表わしている。

図６（Ａ）に示す直線Ｌは、画像信号として得られた、原稿の先端の縁を表わす直線である。ただし、この直線は未だ不明であって、ここでは、得られた画像信号から、原稿の先端の縁の上にあると思われる点ａ〜ｆが抽出されたものとする。これらの点ａ〜ｆの中には、原稿の先端の縁を表わす直線Ｌ上の点（ここでは点ａ〜ｅ）も多数存在するが、エラーの点（ここでは点ｆで代表させている）も存在する。

直線は、原点Ｏからその直線におろした垂線の長さをｒ，傾きをθとしたとき、
ｒ＝ｘｃｏｓθ＋ｙｓｉｎθ ・・・・（１）
で表わされ、図９（Ａ）に示すように、
ｒ＝ｒ_０，θ＝θ_０ ・・・・（２）
が定まると、図６（Ａ）に示す直線Ｌが一義的に定まることになる。

ハフ変換は、（ｒ，θ）＝（ｒ_０，θ_０）を求める演算手法である。

図６（Ｂ）は、図９（Ａ）の点ｂの一点のみを取り上げて、その点ｂを通る様々な直線（ここでは直線Ｌ_１〜Ｌ_５の５本で代表させている）を示した図である。

原点Ｏから各直線Ｌ_１〜Ｌ_５への各垂線をおろし、その垂線の長さをｒ_ｉ、角度をθ_ｉ（ｉ＝１，・・・，５）とする。図６（Ｂ）には、２本の直線Ｌ_３，Ｌ_４について、長さｒ_３，ｒ_４と角度θ_３，θ_４が示されている。

図６（Ｃ）は、垂線の長さｒ（横軸）と角度θ（縦軸）とからなるハフ空間を表わした図である。

図６（Ｂ）に示す、点ｂを通る多数の直線についての垂線の長さｒと角度θをプロットすると、図９（Ｃ）にグラフｂで示した正弦波状の曲線となる。このグラフｂの曲線は、点ｂを通る直線群を表わしている。

図６（Ａ）に示す点ｂだけでなく、点ａ〜ｆの全ての点について同様にして垂線の長さｒと角度θからなるグラフを求めると、図６（Ｃ）に示すグラフａ〜ｆとなる。

ここで、原稿の先端の縁に正しく乗っている点（ここでは点ａ〜ｅ）については、図６（Ｃ）に示すハフ空間上のある一点（ｒ_０，θ_０）を通り、これに対し、エラーの点（ここでは点ｆ）を通る直線群をあらわすグラフｆはその点（ｒ_０，θ_０）を通らない曲線となっている。

このように、画像信号上、原稿の先端の縁の上の点と思われる点を多数抽出して図６（Ｃ）のようなグラフを多数算出し、多数のグラフが一点に集中する点を見つけることにより、図６（Ａ）に示す直線Ｌを特定する（ｒ_０，θ_０）を求めることができる。

ここでは、画像信号に基づく上記のハフ変換により、原稿の先端の縁を表わす直線Ｌが認識される。

図６（Ｄ）にも原稿の先端の縁を表わす直線Ｌが示されている。

この段階では、この直線Ｌは、図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明したハフ変換により、既に一意に定まっている。すなわち、角度θ_０が確定している。

ここでは、この角度θ_０を使って、
τ_０＝９０°―θ_０ ・・・・（３）
の演算により直線Ｌの傾き角度τ_０、すなわち原稿の傾き量が算出される。

さらに、直線Ｌを回転させて傾きのない直線Ｌ’を算出する処理を行なう。

すなわち、直線Ｌ上の点（ここでは点ｂで代表させる）の座標を（ｘ，ｙ）としたとき、その点ｂを角度τ_０だけ回転させた新たな座標（ｘ’，ｙ’）は、
ｘ’＝ｘｃｏｓτ_０―ｙｓｉｎτ_０
ｙ’＝ｘｓｉｎτ_０＋ｙｃｏｓτ_０ ・・・・（４）
となる。

ここでは、画像信号により表わされる画像を構成している全ての画素の座標を上記（４）式に従って変換する。こうすることにより、原稿が傾いた状態のまま読み取られることにより得られた、傾いた画像を表わす画像信号が、原稿の傾きが無い状態で読み取られたときの画像を表わす新たな画像信号に変換される。

本実施形態では、上記の画像傾き補正処理と、図５を参照して説明した原稿傾き矯正動作が動作モードに応じて択一的に実行される。

次に本実施形態における画像読取動作について説明する。

図７は、補正切替設定画面を示した図である。この補正切替設定画面８０は、ユーザによる初期設定操作時にタッチパネル６１３（図３参照）上に表示される画面である。

この補正切替設定画面８０には、「オート」、「原稿補正」、および「画像補正」の押ボタンが並んでいる。ここにはさらに、「設定」ボタンおよび「キャンセル」ボタンも表示されている。ここでは、「オート」は後回しにし、「原稿補正」および「画像補正」について先に説明する。「原稿補正」は図５を参照して説明した、搬送される原稿の傾きを補正する第１の補正モードに設定する押ボタンである。また、「画像補正」は、図６を参照して説明した、原稿の読取りに得られた画像信号に基づいて画像の傾きを補正する第２の補正モードに設定する押ボタンである。「オート」は、第１の補正モードと第２の補正モードを、後述する条件に従って自動的に切り替えることを設定する押ボタンである。

この図７に示す補正切替設定画面８０上で「オート」、「原稿補正」あるいは「画像補正」のうちの押ボタンを押して、さらに「設定」ボタンを押すと、その押された押ボタンに応じて、「オート」、「原稿補正」、あるいは「画像補正」のいずれかが設定されて、この補正切替設定画面８０がタッチパネル６１３から消える。「キャンセル」ボタンを押すと、新たな設定は行なわれずに、この補正切替設定画面８０がタッチパネル６１３から消える。ただし、ここでの設定は、図２に示す回路部７０に備えられている記憶部（不図示）への「記憶」を意味している。その記憶内容に基づく実際の動作の準備は別途行なわれる。詳細は後述する。

ここで、図７に示す補正切替設定画面８０上での設定は初期設定であり、一度設定するとジョブが何度繰り返されても、次に設定し直すまで有効である。

図８は、長尺原稿設定ボタンを示した図である。

本実施形態では、原稿トレイ１１上に、搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さ（一例として４４０ｍｍ）以上の原稿を載せてその原稿を読み取らせようとしたときは、長尺モード設定が行なわれる。この長尺モード設定は、タッチパネル６１３上に表示される、図８に示す長尺原稿設定ボタン９１を押すことにより行なわれる。この長尺モードの設定は、図７に示す補正切替の設定とは異なり、読取りの１回のジョブごとに、その読取りに先立って行なわれる。そのジョブの原稿の読取りが終了すると、長尺モードであることの設定は解除され、長尺原稿よりも短い通常のサイズの原稿を読み取るモードに戻る。

尚、ここでは、長尺モードの設定を、タッチパネル６１３上に表示される、図８に示す長尺原稿設定ボタン９１を押す旨、説明したが、図３に示すユーザインタフェース６１上の設定ボタン６１２の１つとして長尺原稿設定ボタンを設けてもよい。あるいは、原稿トレイ１１上に長尺原稿が載置されたことを検出するセンサを備えて、ユーザによる設定の手間を省いてもよい。

図９は、混載原稿設定ボタンを示した図である。

前述の通り、本実施形態では、複数サイズの原稿で積み重ねた混載原稿を原稿トレイ１１（図３参照）上に載置して読み取らせることができる。このような混載原稿を読み取らせるようとするときは、タッチパネル６１３上に表示される図９に示す混載原稿設定ボタン９１が押されて、混載読取モードが設定される。この混載読取モードの設定は、図８に示す長尺モードの設定と同様、読取りの１回のジョブごとに、その読取りに先立って設定される。そのジョブの原稿の読取りが終了すると、混載原稿であることの設定は解除され、同じサイズの原稿が積み重ねられたときの原稿を読み取るモードに戻る。

尚、ここでは、混載原稿であることの設定を、タッチパネル６１３上に表示される図９に示す混載原稿設定ボタン９２を押す旨説明したが、長尺原稿設定ボタンの場合と同様、図３に示すユーザインタフェース６１上に物理的な混載原稿設定ボタンを設けてもよい。

図１０は、図３に示すスタートボタンが押されたときの、本実施形態の複合機を構成する画像読取装置の動作シーケンスの第１例を示すフローチャートである。

ここでは、先ず原稿トレイ１１上に１枚又は複数枚の原稿が載置される。そして、その載置された原稿が長尺原稿のときは、図８に示す長尺原稿設定ボタン９１が押され、混載原稿のときは、図９に示す混載原稿設定ボタン９２が押される。そしてその後、図３に示すスタートボタン６１１が押されると、この図１０に示す動作シーケンスに従う動作が実行される。

また、ここでは初期設定として既に、図７に示す補正切替画面８０上で「オート」、「原稿補正」、あるいは「画像補正」のいずれかが設定されている。

この図１０に示す動作シーケンスに従う動作の実行が開始されると、先ず、補正切替（図７参照）が「オート」、「原稿補正」、「画像補正」のいずれに設定されているかが判定される（ステップＳ０１）。ここで、補正切替設定画面８０上での「設定」は、上述したとおり、ユーザ操作による設定を内部に記憶しておくことをいう。そして「原稿補正」が設定（記憶）されているときは、図５を参照して説明した原稿の傾きを補正する第１の補正モードに従う原稿補正の動作の設定が行なわれる（ステップＳ０２）、一方、ステップＳ０１において「画像補正」が設定されているときは、図６を参照して説明した、読み取って得た画像信号に基づく画像の傾きを補正する第２の補正モードに従う画像補正の動作の設定が行なわれる（ステップＳ０３）。尚、これらのステップＳ０２における「原稿補正」の設定あるいはステップＳ０３における「画像補正」の設定は、実際の補正動作の具体的な準備を意味する。以下も同様である。

ステップＳ０２における原稿補正の設定あるいはステップＳ０３における画像補正の設定が行なわれるとステップＳ１６に進み、今回のジョブの終了まで（ステップＳ１７）、その設定されている原稿補正あるいは画像補正を実行しながら、原稿の搬送と読取りが１枚ずつ繰り返される。

ステップＳ０１において「オート」が設定されている旨、判定されると、次に、今回の原稿が長尺原稿であるか否か（ステップＳ１１）、および混載原稿であるか否か（ステップＳ１２）が判定される。そのどちらでもなく、通常のサイズであって、かつサイズの揃った原稿を読み取る場合は、一対の案内部材１１７（図３，図４参照）の間隔に基づいて、その原稿の幅が第１閾値以上（本実施形態では一例としてＡ３ＳＥＦ以上）であるか否かが判定される（ステップＳ１３）。ここで、Ａサイズの原稿のＳＥＦ（ｓｈｏｒｔ ｅｄｇｅ ｆｅｅｄ）は、２９７ｍｍであり、したがって本実施形態の場合、Ａ３の縦送り（Ａ４の横送り）の場合は第１閾値以上であり、Ａ４の縦送りの場合は第１閾値未満となる。

ステップＳ１３において、第１閾値以上であると判定されると「原稿補正」が設定される（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１３において第１閾値未満であると判定されると「画像補正」が設定される（ステップＳ１５）。その後は、上述と同様、ステップＳ１６に進み、今回のジョブの終了まで（ステップＳ１７）、その設定されている「原稿補正」あるいは「画像補正」を実行しながら、原稿の搬送と読取りが１枚ずつ繰り返される。

「原稿補正」を実行すると、図５を参照して説明した通り、ロールを回転、停止させながら原稿の先端をロールに突き当てる動作を繰り返すため、「原稿補正」を行なわない場合と比べ、原稿読取り時の騒音が大きい。一方、「画像補正」の場合は、原稿読取り時の音は小さく抑えられるが、読取りセンサ１３６（図５参照）による原稿の読取り幅やメモリの容量に限度があるため、原稿が傾いていると読み取って得た画像の一部が読取り不能となったりメモリに入りきれなくなり、画像の傾きを補正できなくなったり画像の一部が欠けるおそれがある。この問題は、読取センサ１３６による読取り幅やメモリの容量等の関係で、原稿の幅が広い場合に発生し易い。そこで、本実施形態では、案内部材１１７の間隔に基づいて原稿の幅を検出し、原稿の幅が第１閾値未満の場合は、静かな原稿搬送を行なって「画像補正」を実行することとしている。原稿の幅が第１閾値以上のときは、騒音の発生を止むを得ないこととして、傾き補正を確実に行ない、かつ画像の欠けを防止するために、「原稿補正」を実行することとしている。

ステップＳ１１で今回のジョブの原稿が長尺原稿であると判定されると、ステップＳ２１に進み、ここでは案内部材１１７どうしの間隔に基づいて第２閾値以上であるか否かが判定される。この第２閾値は、ステップＳ１３で採用されている第１閾値よりも小さな値（例えばＢ５ＳＥＦとＡ４ＳＥＦとの中間の値）が採用されている。長尺原稿の場合、傾き角度は同じであってもその長尺原稿の搬送方向の先端と終端との間での横ずれが大きくなり、画像の欠けが発生し易い。このため、このステップＳ２１では、第１閾値より小さい第２閾値に基づいて判定することとしている。ステップＳ２１で原稿の幅が第２閾値以上であると判定されると「原稿補正」が設定される（ステップＳ２２）。一方、原稿の幅が第２閾値未満であると判定されると「画像補正」が設定される（ステップＳ２３）。その後は、上記と同様、Ｓ１６に進み、今回のジョブの終了まで（ステップＳ１７）、その設定されている「原稿補正」あるいは「画像補正」を実行しながら、原稿の搬送と読取りが１枚ずつ繰り返される。

ステップＳ１２において、今回のジョブの原稿が混載原稿であると判定されると、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、ステップＳ１３と同様、案内部材１１７どうしの間隔に基づいて第１閾値以上であるか否かが判定される。案内部材１１７どうしの間隔から判定される原稿幅が第１閾値未満であるということは、今回のジョブが混載原稿ではあっても、最大幅の原稿を含む全ての原稿の幅が第１閾値未満であることを意味する。したがってこの場合は、画像補正が設定される（ステップＳ３２）。その後は、Ｓ１６に進み、今回のジョブの終了まで（ステップＳ１７）、その設定されている「画像補正」を実行しながら、原稿の搬送と読取りが１枚ずつ繰り返される。

今回のジョブが混載原稿であって（ステップＳ１２）、かつ案内部材１１７どうしの間隔に基づいて判定された原稿幅が第１閾値以上であると判定されると、１枚の原稿の搬送が開始され（ステップＳ３３）、そして再度、ただし今度は、第２センサ１２２により、今回搬送されてきた１枚の原稿の幅が検出される（ステップＳ３４）。ここでは混載原稿モードであることから、案内部材１１７どうしの間隔が第１閾値以上であっても（ステップＳ３１）、実際に搬送されてきた１枚の原稿の幅が第１閾値以上とは限らないからである。ステップＳ３５で、今回搬送されてきた１枚の原稿が第１閾値以上であると判定されると、「原稿補正」が設定される（ステップＳ３６）。一方、今回搬送されてきた１枚の原稿が第１閾値未満であると判定されると、「画像補正」が設定される（ステップＳ３７）。その後、その１枚の原稿について読取りが行なわれる（ステップＳ３８）。今回読み取った１枚の原稿が今回のジョブの最後の１枚の原稿であったときは（ステップＳ３９）、今回のジョブに関する読取り動作を終了する。今回のジョブの原稿が未だ残っているときは、ステップＳ３３に戻り、次の１枚の原稿の搬送が開始される。

このように、混載原稿モードであって、第１閾値以上の幅の原稿が含まれているときは、原稿１枚１枚についてその原稿の幅に応じて「原稿補正」と「画像補正」が切り替えられる。

図１１は、図３に示すスタートボタンが押されたときの画像読取装置の動作シーケンスの第２例を示すフローチャートである。

ここでも初期設定により補正切替設定（図８参照）が行なわれており、かつ今回のジョブが長尺原稿であるか否か（図９参照）、混載原稿であるか否か（図１０参照）の設定が行なわれる。ここで、前述の図１０の動作シーケンスの実行に先立っては、長尺原稿であることと混載原稿であることはそれぞれ独立に設定される。また、図１０の動作シーケンスの場合は、長尺原稿を含む混載原稿の存在は想定されていない。これに対し、この図１１の動作シーケンスの実行に先立っては、長尺原稿を含む混載原稿の存在が想定されており、かつ、混載原稿であることは長尺原稿であることの設定を行なった場合にのみ設定される。その後スタートボタン６１１が押されると、図１０の動作シーケンスに代えて、ここでは図１１に示す動作シーケンスが実行される。

この図１１は、図１０に示す動作シーケンスを実行する画像読取装置１０と比べると、原稿の主走査方向（幅方向）の読取り幅や原稿を読み取って得た画像が記憶されるメモリの容量に余裕がある画像読取装置を念頭に置いた動作シーケンスである。あるいは、図１０に示す動作シーケンスを実行する画像読取装置１０と比べ、読取り幅やメモリの容量自体は同一であって、原稿補正と画像補正とを切り替える判定に用いられる閾値（図１１に示す第３閾値）として、図１０に示す第１閾値よりも小さい値（例えばＢ５ＳＥＦとＡ４ＳＥＦとの中間の値）を採用し、読取り幅やメモリの容量の余裕度を相対的に上げる場合にも、この図１１に示す動作シーケンスを採用し得る。ここでは、読取り幅やメモリ容量に余裕を持たせたものとして説明する。したがってここでは、この図１１に示す第３閾値として図１０の動作シーケンスで採用した第１閾値と同一の値を採用している。

スタートボタン６１１が押されると先ずステップＳ０１が実行される。このステップＳ０１およびそれに続くステップＳ０２，Ｓ０３は、図１０に示す動作シーケンスにおけるステップＳ０１〜Ｓ０３とそれぞれ同一のステップであり、ここでの重複説明は省略する。

ステップＳ５１では、今回のジョブの原稿が長尺原稿であるか否かが判定される。長尺原稿ではないときは、混載原稿であるか否かとは無関係にステップＳ５５に進み、「画像補正」が設定される。すなわち、ここでは長尺原稿ではないときは、この画像読取装置１０で読取り対象としている最大幅の原稿が、想定される範囲内の最大の傾きを持っていても正しく読み取ることのできる読取り幅の読取センサと、読み取られた画像に基づいて画像補正を正しく実行できるメモリ容量のメモリが搭載されている。

ステップＳ５１で今回のジョブの原稿が長尺原稿であることが判定されると、さらに混載原稿であるか否かが判定される（ステップＳ５２）。長尺原稿であり（ステップＳ５１）、混載原稿ではない（ステップＳ５２）と判定されると、ステップＳ５３に進む。このステップＳ５３からステップＳ５７までの各ステップは、ステップＳ５３にける判定基準が第３閾値であることを除き、図１０の各ステップＳ１３〜Ｓ１７とそれぞれ同一であり、重複説明は省略する。また、第３閾値の意味についても説明済であり、重複説明は省略する。

長尺原稿であって（ステップＳ５１）、かつ混載原稿である（ステップＳ５２）と判定されると、ステップＳ６１に進む。このステップＳ６１からステップＳ６９までの各ステップも、ステップＳ６１，Ｓ６５における判定基準が第３閾値であることを除き、図１０の各ステップＳ３１〜Ｓ３９とそれぞれ同一であり、重複説明は省略する。

すなわち、この図１１の動作シーケンスは、原稿読取り幅やメモリ容量等を適合させ、長尺原稿ではないときは「画像補正」に固定し、長尺原稿のときのみ、原稿幅に応じて「原稿補正」と「画像補正」とを切り替えることとしたものである。

ここでは、画像読取装置１０の動作シーケンスについて説明したが、この動作シーケンスは、画像読取装置１０で読み取って得た画像信号の送り先を問うものではなく、その画像信号を画像形成装置２０に送ってコピー画像の形成に用いてもよい。あるいはその画像信号をＦＡＸインタフェース５０（図１参照）を介してファクシミリ送信し、あるいはＩ／Ｏインタフェース４０を介してパーソナルコンピュータ等に送信してもよい。

また、ここでは長尺原稿の読取りのモードが存在する例について説明したが、本発明は、長尺原稿の読取りの行なわれない、あるいは長尺原稿であることに設定が行なわれない画像読取装置にも適用される。このときは図１０のステップＳ２１〜Ｓ２３は省かれる。また図１１の動作シーケンスは採用されない。

さらに、ここでは混載原稿の読取りのモードが存在する例について説明したが、本発明は、混載原稿の読取りが行なわれない画像読取装置にも適用される。このときは、図１０のステップＳ１２、Ｓ３１〜Ｓ３９、および図１１のステップＳ５２、Ｓ６１〜Ｓ６９は省かれる。

さらに、ここでは、本発明の画像読取装置の一例および本発明の複写機の一例を含む複合機について説明したが、本発明は、単機能の画像読取装置あるいは複写機にも適用可能である。

１ 複合機
１０ 画像読取装置
１１ 原稿トレイ
１２ 原稿排出トレイ
２０ 画像形成装置
３０ 信号処理部
４０ Ｉ/Ｏインタフェース
５０ ＦＡＸインタフェース
６０ 制御部
６１ ユーザインタフェース
７０ 回路部
８０ 補正切替設定画面
９１ 長尺原稿設定ボタン
１１７，１１７ａ，１１７ｂ 案内部材
１１８ 原稿搬入口
１１９ 開閉カバー
１３６ 読取センサ
６１１ スタートボタン
６１２ 設定ボタン
６１３ タッチパネル
７０１ａ，７０２ｂ スライドアーム
７０２ａ，７０２ｂ ラックギアアーム
７１０ ピニオンギア
７２１ 投受光センサ
７２１ａ 投光部
７２１ｂ 受光部

Claims (6)

1. 画像が形成されている原稿が載置される載置台と、
   前記載置台上に載置された原稿の搬送方向に交わる幅方向に少なくとも片方が移動自由であって、該載置台上に載置される原稿を該幅方向両側から挟んで該原稿の搬送を案内する一対の案内部材と、
   前記一対の案内部材相互の間隔を検出する案内部材間隔検出部と、
   前記載置台に載置された原稿を１枚ずつ順次に搬送して読取位置を通過させる原稿搬送部と、
   前記読取位置を通過する原稿上の画像を読み取って画像信号を生成する原稿読取部と、
   前記原稿搬送部による原稿搬送の、前記読取位置よりも上流側に配置され、搬送されてきた原稿の先端の突当てを受けて該原稿の傾きを補正する第１の傾き補正部と、
   前記載置台上に載置された原稿を前記一対の案内部材で挟んだ際の該案内部材どうしの間隔があらかじめ定められた第１の閾値以上の間隔であったときには前記第１の傾き補正部を作用させる第１の傾き補正モードに切り替え、該案内部材どうしの間隔が該第１の閾値未満のときには該第１の傾き補正部の作用を停止させる第２の傾き補正モードに切り替える補正切替制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 当該画像読取装置が、前記一対の案内部材の互いの間の間隔を最大幅とし前記載置台上に積み重ねられた該最大大幅以内の複数サイズの原稿の読取りを行なう混載読取モードを有するとともに、
   前記第１の傾き補正部よりも前記原稿の搬送方向上流側に配置され、搬送されてきた原稿の幅を検出する原稿幅検出部を備え、
   前記補正切替制御部は、前記混載読取モードにおいて前記案内部材間隔検出部で検出された前記一対の案内部材相互の間隔が前記第１の閾値以上であった場合において、前記原稿幅検出部で幅が検出された原稿の該幅が前記第１の閾値未満であったときは、該原稿については前記第２の傾き補正モードに切り替えるものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
   前記補正切替制御部は、前記長尺モードにあるときは、前記第１の閾値に代えて、前記一対の案内部材相互の間隔が該第１の閾値よりも狭い第２の閾値を採用して、前記第１の傾き補正モードと第２の傾き補正モードとを切り替えるものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 前記搬送方向の長さがあらかじめ定められた長さを越える長さの長尺原稿を読み取る長尺モードを有し、
   前記補正切替制御部は、前記長尺モードでないときは、前記第２の傾き補正モードに固定するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の画像読取装置。
5. 前記原稿読取部で生成された画像信号に基づいて該画像信号により表わされる画像の傾き量を算出し、算出された傾き量に基づいて傾きが補正された画像を表わす新たな画像信号を生成する第２の傾き補正部を備え、
   前記補正切替制御部が、前記第１の傾き補正部による傾き補正と前記第２の傾き補正部による傾き補正とを択一的に切り替えるものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の画像読取装置。
6. 請求項１から５のうちいずれか１項記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置で生成された画像信号に基づく画像を用紙上に形成する画像形成装置とを備えたことを特徴とする複合機。

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