JPH0578503B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は原稿を露光位置に給送し露光終了後排
出する原稿搬送装置に関する。

従来技術 この種の装置の具体的代表例としては複写機等
の画像形成装置に装備される循環式原稿自動供給
装置が挙げられる。

これはシート載置部としての原稿載置台に積載
セツトした原稿を１枚宛分離して所定のシート処
理部所たる複写機等画像形成装置本機の原稿照明
部プラテンガラス上に搬送し、その原稿を露光終
了後再び原稿載置台へ戻し搬送し、一方次の原稿
を原稿載置台からプラテンガラスへ給送するサイ
クルを原稿載置台上の積載セツト原稿の個々につ
いて順次に実行させるもので、積載セツト原稿を
１回循環搬送させれば全積載原稿についての１部
の複写物が、引き続いて所定複数回繰返して循環
供給させれば所要複数部の複写物が得られる。従
つて多数枚のシート原稿の複写処理等を自動的に
迅速に行う上で極めて有効なものである。

このような装置において、原稿をプラテンガラ
ス上の露光位置に正確に停止させる必要のある第
１のモードと、例えば原稿を一旦プラテンガラス
上に停止させ、別ルートにより反転処理させるよ
うなプラテンガラスをスイツチバツクパスとして
使用する場合のように停止位置に精度を必要とし
ない第２のモードとがある。従来はその両方のモ
ードも正確に停止させるような制御を行つていた
ので、原稿搬送のスピードが遅くなり、また制御
も複雑になるという欠点があつた。

目 的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、制御
を複雑化することなく原稿搬送のスピードを速く
することが可能な原稿搬送装置を提供することを
目的とする。

実施例 以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図ａは本発明の一実施例である原稿搬送装
置を複写機に装着した場合の外観斜視図、第１図
ｂはその断面図、第２図はこの原稿搬送装置の拡
大断面図、第３図ａは可動偏向板の斜視図、第３
図ｂはその側面図である。

この原稿搬送装置は、片面原稿−片面複写モー
ド、片面原稿−両面複写モード、両面原稿−片面
複写モードあるいは両面原稿−両面複写モードに
対応することができる。

即ち通常の複写機にこのRADFを装填するこ
とによつて、片面原稿のみならず両面原稿からも
自動的に片面コピーを得ることができる。また両
面複写機にこのRADFを装填することによつて、
両面原稿から自動的に両面コピーを、また必要に
応じて各片面コピーを得ることができる。

尚、この例ではプラテンガラス上に供給した原
稿の下向き面を照明露光処理するものとする。
又、片面原稿とはシートの第１面が画像面で、第
２面には画像がないもの、両面原稿とはシートの
第１面及び第２面が何れも画像面であるもの、片
面複写とは複写材シートの第１面に画像を形成
し、第２面には画像を形成しない画像形成処理、
両面複写とは複写材シートの第１面及び第２面に
夫々画像形成する画像形成処理をいう。以下、各
モードの概略について説明する。

Ａ 片面原稿−片面複写モード 片面原稿の画像面たる第１面を上向きにして原
稿載置台にセツトするものとした場合、原稿給送
は反転給送で行なわせる。これにより片面原稿の
画像面たる第１面がプラテンガラス上に下向きで
供給され画像形成装置本機側（以下単に本機側と
略記する）に於てその画像面についての片面複写
が実行される。原稿排送は反転排送で行なわせ
る。これにより原稿は原稿載置台へはじめのセツ
ト時と同じ第１面上向きで戻される。

片面原稿の画像面たる第１面を下向きで原稿載
置台上にセツトするものとした場合は上記とは逆
に原稿給送は正転給送、同排送は正転排送で行な
わせる。

Ｂ 片面原稿−両面複写モード 原稿の給送・排送は上記Ａ項と同じであり、一
の片面原稿の画像の複写処理が本機側に於いて複
写材シートの第１面に対してなされた後、次に供
給された片面原稿の画像の複写処理が上記複写材
シートの第２面に対してなされることにより両面
複写物が得られる。

Ｃ 両面原稿−片面複写モード 両面原稿を頁順に原稿載置台にセツトするもの
とした場合、原稿給送は偶数回の反転給送で行な
わせる。これにより両面原稿の最終頁面がプラテ
ンガラス上に下向きで供給され、その画像面につ
いての複写処理が本機側に於て複写材シートの第
１面に対してなされ、両面原稿の第１面について
の片面複写物が得られる。

次いでプラテンガラス上の第１面下向き原稿の
反転再給送を行なわせる。これによりプラテンガ
ラス上に原稿が（最終頁−１）頁面が下向きとな
つて再給送され、その面についての複写処理が本
機側に於て次の複写材シートの第１面に対してな
され、両面原稿の第２面についての片面複写物が
得られる。原稿排送は反転排送で行なわせる。こ
れにより原稿は原稿載置台へはじめのセツト時と
同じ頁順で戻される。

Ｄ 両面原稿−両面複写モード 原稿の給送・排送は上記Ｃ項と同じであり、両
面原稿の第１面と第２面の複写処理が本機側に於
て同一の複写材シートの第１面と第２面に順次に
実行されることにより両面原稿についての両面複
写物が得られる。

このように本発明の原稿給送を具備することに
より、各種モードＡ〜Ｄの画像形成処理を自動的
に行なわせることが可能となり極めて便利であ
る。

以下、図面に基づいて原稿搬送装置Ａについ
て、具体的に説明する。

まずその前に、本実施例の原稿搬送装置Ａを装
填する事のできる両面電子写真複写機１００につ
いて説明する。

１２はプラテンガラス、３３０は軸３３０ａを
中心に矢示方向に回転駆動される感光ドラム、３
３１は帯電器、３３２は現像器、３３３は転写帯
電器、３３４はクリーナである。３３５はコピー
紙等の複写材をストツクするためのカセツト、３
３６はカセツト内のコピー紙を１枚づつ送り出す
給送ローラ、３３７，３３７ａはレジスタロー
ラ、３３８は転写後の複写材を定着器３３９，３
３９ａまで搬送する搬送ベルトである。３４０は
片面コピー後の複写材をたくわえる中間トレイ、
３４１，３４１ａは給送ベルト３４２の駆動軸及
び従動軸、３４３，３４３ａは分離ベルト３４４
の駆動軸及び従動軸であり、中間トレイ３４０に
たくわえられた複写材を下部より再給紙される機
構になつている。また、３４５，３４５ａは排送
ローラでコピー終了後の複写材トレイＴに送り込
むか、あるいはソータ（図示せず）が接続されて
いる場合にはソータの各ビンに排出する。

なお、複写材の移動回路は次の通りである。ま
ず片面複写の場合について説明する。カセツト３
３５から送り出された複写材は、レジスタローラ
３３７，３３７ａによつて感光ドラム３３０上に
形成された顕画像と同期をとつて転写部Ｆへ達
し、そこでドラム３３０上の顕画像を転写され
る。次いで、顕画像を転写された複写材は、搬送
ベルト３３８によつてパスｂ上を搬送されて定
着器３３９，３３９ａに達して顕画像を定着後、
パスｂを通つて排出ローラ３４５，３４５ａに
よりトレイＴ上へ排出される。

次に両面複写の場合について説明する。

両面複写の場合には、ガイド４８が鎖線位置に
切換わり、片面転写後の複写材が定着器３３９，
３３９ａの通過後、パスｂへ導びかれる。そし
てこの複写材はパスｂ内を通過することによつ
て表裏が反転して中間トレイ３４０上に保持され
る。次いで、トレイ３４０上の複写材は、ベルト
３４２，３４４の回転によつて一枚毎に分離され
てトレイ３４０からパスｂへ送り出される。パ
スｂへ送り出された複写材は、やはりレジスタ
ローラ３３７，３３７ａによつてドラム３３０上
の像と同期をとつて転写部Ｆへ送り込まれ、その
第２面に顕画像が転写される。その後ｂを通過
し、第２面の像を定着後、複写材の両面に複写を
完了しトレイＴ上へ排出される。

次に、原稿搬送装置Ａについて説明する。

第１図ａ，ｂおよび第２図において、１は原稿
を積載セツトする積載トレイ（積載台）である。
このトレイ１は原稿を支持するもので、原稿送り
出し側が低くなる様、原稿送り出し方向へ向かう
に従つて下方へ傾いて配置されている。これによ
つて給送される原稿は送り出し方向へ揃つて積載
される。２ｂは半月型ローラで、矢印Ｅの方向に
回転させて下流の分離部へ原稿を送り出すもの
で、トレイ１に原稿がない場合は、その切り欠き
部を上部に向けて停止する様に制御されている。
２，２ａは給送ローラで、給送ベルト３を矢印Ｃ
方向に回転させて、トレイ１上の原稿を給送す
る。さらに４，４ａは分離ローラで、分離ベルト
５を矢印Ｄ方向に回転させることにより、給送ベ
ルト３との間でトレイ１上に積載された原稿のう
ち最下位の原稿を一枚毎分離する。この給送ベル
ト３と分離ベルト５とで分離供給部を構成する。

第１のシートパスａ，ａは、分離供給部で
一枚毎分離された原稿をプラテンガラス１２上へ
移動させる通路である。そしてこのシートパス
ａは、分離供給部とプラテンガラス１２の端部と
の間にアーチ形状で設けられており、給送ベルト
３によつて送り出された原稿を反転してプラテン
ガラス１２上へ導く。

第２のシートパスａ，ａは、プラテンガラ
ス１２上の原稿を反転して積載トレイ１に導くた
めの通路である。ここで第２のシートパスａ，
ａは第１のシートパスａ，ａと対向して設
けられ、プラテンガラス１２の端部からシートパ
スａの外側を通つて分離ベルト５の上方へ至つ
ている。

第３のシートパスａ，ａは第２のシートパ
スａ，ａからスイツチバツク方向に分岐した
パスで、両面原稿反転のためのパスである。この
パスａの後半のパスａはアーチ状のガイドで
形成され、パスａ内を略水平に進行してきた原
稿をガイドの円弧部にそつて上部へ反転させパス
開口から、機外へその一部を露出させるようにな
つている。すなわち、これからプラテンガラス１
２へ送られる原稿面を上にして機外へ露出される
ため原稿面の確認が出来る。

第４のシートパスａは、第３のシートパス
ａ，ａからさらにスイツチバツク方向に分岐し
たパスで、両面原稿反転のためのものである。第
３のシートパスａ，ａからの原稿をスイツチ
バツクしてプラテンガラス１２上へ導くための通
路である。

またローラ６，６ａ，６ｂは、シート送りロー
ラで、ローラ６，６ａ間でシートパスａ，ａ
を通過する原稿をプラテンガラス１２方向へ搬送
し、ローラ６，６ｂ間でシートパスａ，ａを
通過する原稿を給送トレイ１方向へ送る。又９，
９ａ，１０，１０ａ，１１，１１ａは夫々送りロ
ーラ対で、ローラ対１０，１０ａとローラ対１
１，１１ａはプラテンガラス１２からの原稿を給
送トレイ１方向へ送り、その後、逆転して第２シ
ートパスａ，ａからの原稿をスイツチバツク
させて、第３シートパスａ，ａへ送る為のも
のである。またローラ対９，９ａは、第３シート
パスａ，ａ内を進行してきた原稿を反転させ
機外にその１部を露出するパス方向に搬送し、一
旦停止後逆転して第３シートパスａ，ａから
第４シートパスａ方向に送る。また２４は可撓
性の偏向板であり、その先端が原稿搬送ベルト８
と接する又は少しの間隔をあける程度にガイド上
に貼り付けられている。そして第１のシートパス
ａ，ａを通過した原稿の先端はこれを押しの
けて通過しプラテンガラス１２方向へ進む。また
プラテンガラス１２からシートパスａに向う原
稿は、この偏向板２４の先端がベルト８に接触ま
たは近接しているため確実に第２のシートパス
ａへ導かれる。このとき可動偏向板２３は鎖線の
状態にあつて第２シートパスａへ原稿を向け
る。さらに２５も同様な可撓性の偏向板であり、
その先端がガイド上に貼り付けられている。そし
てシートパスａを通過する原稿の先端はこれを
押しのけて通過することが出来る。また第２のシ
ートパスａ、から第３のシートパスａへ向か
う原稿は、この偏向板２５の先端がガイドに押さ
れた状態になつている為確実にパスａへ導かれ
る（以下、第３図ａ，ｂを参照）。なお上記、可
動偏向板２３は第１のシートパスａ、第２のシ
ートパスａ、第４のシートパスａのプラテン
ガラス１２の左端側合流部に配設したものであ
る。そしてベルト８の駆動ローラ７に平行に配設
され、両端部の軸２５を中心に揺動回動自由であ
る。さらにこの偏向板２３はバネ２６により常時
上方へ回動する方向へ付勢されており、その端部
をガイドのストツパ部に当接させて受け止められ
た状態にある。また可動偏向板２３はプランジヤ
２７に通電がなされると鎖線で示すように下方へ
回動する。この鎖線位置のときは、第１のシート
パスａ，ａからプラテンガラス１２上へ達し
た後、プラテン１２上から退避する原稿を確実に
第２のシートパスへ向かわせ、実線位置の時は、
原稿を第４のシートパスａからプラテン１２方
向へ確実に向かわせる。なお、これらの偏向板２
４，２５はマイラー薄板ステンレス等の可撓性の
シート上のもので構成されている。また７，７ａ
は原稿搬送ローラであり、正転・逆転可能で、プ
ラテン１２上にそのほぼ全幅にわたつて設けられ
た原稿搬送ベルト７を正回転させて、プラテン１
２上に原稿を導く、あるいは逆回転させてプラテ
ン１２上の原稿をそこから排除するために原稿を
搬送する。なお原稿搬送ローラ７，７ａはローラ
７を駆動ローラとし、ローラ７ａは従動ローラで
ある。

次に各センサーについて説明する。

２０は原稿載置台１の先端側に配設した透過型
のシートセンサ（以下ESと称す）で、台１上の
シート有無を検知する。また１３はシート分離供
給部と送りローラ６，６ａとの間の第１のシート
パスａの途中に配設された透過型の第１のシー
トセンサ（以下給紙センサS₁と称す）である。さ
らに１４は送りローラ６，６ａとプラテンガラス
１２左端部との間の第１シートパスａの途中に
配設された第２のシートセンサ（以下給紙レジス
トセンサS₂と称す）である。また１５は、プラテ
ンガラス１２左端部と送りローラ６，６ａとの間
の第２のシートパスａ途中に配設された第３の
シートセンサ（以下排出センサS₃と称す）であ
る。さらに、１６は第３のシートパスａの途中
に配設された第４のシートセンサ（以下反転セン
サS₄と称す）である。さらに、１７は送りローラ
９，９ａとプラテンガラス１２左端部との間の第
４のシートパスａの途中に配設された第５のシ
ートセンサ（以下反転レジストセンサS₅と称す）
である。これら第１〜第５のシートセンサ、S₁〜
S₅は、その位置を通るシートの先端又は後端を検
知する。

また、１９は原稿束の１循環を検知する為の反
射型センサ（リサイクルセンサ）RSであり、仕
切りアーム２２がリサイクルモータ２１によつて
原稿束上に回動止され、その時点でリサイクルセ
ンサRS，１９をオフしその後原稿は最下原稿よ
り分離給送され最終原稿の後端が仕切りアーム２
２を抜けると仕切りアーム２２は自重でリサイク
ルセンサRS，１９の位置を抜けオンされる機構
になつている。

第２図において分離駆動モータ（図示しない）
は、給送ローラ２，２ａ、半月型ローラ２ｂ、分
離ローラ４，４ａをそれぞれ回転駆動し、給送ベ
ルト３を矢印Ｃ方向に、分離ベルト５を矢印Ｄ方
向にまた半月ローラ２ｂを矢印Ｅ方向に駆動させ
る。

送りローラ、駆動モータ（第４図５４）は、正
逆転可能なモータで、シート送りローラ６，６
ａ，１０，１０ａ，１１，１１ａ，９，９ａをそ
れぞれ回転駆動し、正転（CW）時は実線矢印の
方向に逆転（CCW）時は鎖線矢印の方向に回転
する。また、搬送ローラ駆動モータの主軸にはそ
の回転を検出するためにクロツク円板（図示しな
い）と搬送クロツクインタラプタセンサ（第４図
５１）が設けられている。

さらに全面ベルト駆動モータ（第４図５５）は
正逆転可能なモータで全面ベルト８の駆動ローラ
７を回転駆動し、正転（CW）時は矢印ａの方向
に逆転（CCW）時は矢印ｂ方向に回転する。ま
た全面ベルト、駆動モータの主軸には、その回転
を精度よく停止させるため電磁ブレーキ（第４図
５６）が取付けられ、さらにその回転を検出する
ためにクロツク円板（図示しない）とベルトクロ
ツクインタラプタセンサ（第４図５１）が設けら
れている。

第４図は本発明を適用した実施例のシーケンス
動作を行なわせる為の制御回路を示すブロツク図
で、ROM，RAM等を内蔵し、周知のワンチツ
プマイクロコンピユータ（以下マイコンと称す）
６０を中心に構成されており、さらに複写機本体
１００のコントローラと信号のやりとりを行ない
ながら制御を行つている。

マイコン６０の入力ポートI₁〜I₇には、前述し
た原稿の搬送パス上に設けられたシートセンサS₁
〜S₅からの信号トレイ１の下流方向に設けられた
原稿センサES２０からの信号、及び仕切アーム
２２の垂下を探知する仕切アームセンサ（リサイ
クルセンサ）RS１９からの信号がそれぞれ入力
される。また、マイコン６０の割込端子INT₁〜
INT₂には、前述した搬送駆動モータ軸に取り付
けられたクロツク円板によつて、モータの回転を
検出する搬送クロツクインタラプタ５１からの信
号、及び同様にベルトクロツクインタラプタ５２
からの信号が入力され、これは後述するように紙
送りの移動量の基準クロツクとなり、マイコン６
０の内部にあるカウンタでそれぞれカウント動作
を行う。一方、マイコン６０の出力ポートO₁〜
O₈には、前述の分離駆動モータ５３、仕切板２
２を駆動する仕切りアーム駆動モータ２１、前述
した可動偏向板ソレノイド２７、電磁ブレーキ５
６の動作信号、さらに送りローラ駆動モータ５４
を正逆動作させるCW，CCW信号、全面ベルト
駆動モータ５５を正逆動作させるCW，CCW信
号が出力され、それぞれドライバD₁〜D₈を介し
て、各出力負荷をオン／オフさせる。また複写機
本体Ｂと本装置Ａとの信号の授受をケーブル１０
１を介して行い、マイコン６０の入力ポートI₈〜
I₁₀には、それぞれ原稿給紙信号、原稿排紙信号
及びモード信号が入力され、出力ポートO₉〜O₁₀
からドライバD₉〜D₁₀を介してCOPY要求信号及
びサイクルエンド信号が出力される。それぞれの
信号については後述する。

これらの入力信号の読込み、あるいは負荷のオ
ン／オフはマイコン６０内のROMに格納された
プログラムによつて制御される。

次に第５図〜第１０図の本実施例を行なわせる
ためのプログラムのフローチヤート及び第１１図
〜第１３図の動作説明図に基づいて動作を説明す
る。

Ａ 原稿が片面原稿の場合（４枚原稿から２部コ
ピー） 具体的に第１３図に示す例の様に〜ぺージ
の４枚１組の片面原稿から２部の片面又は両面複
写物を得るものとする。〜ぺージの片面原稿
を原稿載置台１上に乗せると、入口原稿センサ
ES２０は原稿を検知する。

複写機本体１００側の不図示の操作盤により、
セツト原稿が片面原稿であること、所要複写部数
２部、片面複写モード又は両面複写モードの指定
等の複写条件設定を行つた後、複写開始釦を押
す。このときに片面モードの指定が出力される。

複写開始釦を押すことで第５図に示す片面モー
ド処理のプログラムがスタートする。

まず積載台１上に置かれた原稿束の最上位
原稿の上に仕切りアーム２２を乗せるように
仕切りアーム駆動モータ２１を200ms駆動す
る。そのとき、仕切りアームセンサRS１９
はオフ状態になり、複写機本体１００に原稿
の一循環を知らせる信号であるサイクルエン
ド信号はオフしておく。（step1） 次にプログラムは分離処理を行うstep2に
進み、原稿束の最下位の原稿ぺージを一枚
のみ分離させるように分離駆動モータ５３を
オンし、シートパスａ内を進み、給紙セン
サS₁が原稿先端を検知してから、分離ループ
タイマを起動し、終了後分離駆動モータ５３
をオフすることで、原稿は送りローラ６，６
ａのニツプ部に先端をつき当て、さらに所定
量のループが形成された状態で停止する。こ
れにより、分離時に斜行が発生した場合で
も、斜行を矯正する効果がある。（第７−１
図参照） 次に給紙処理を行うstep3に進み、送りロ
ーラ６，６ａを駆動し、原稿をシートパス
ａからａに搬送させる様に、送りローラ駆
動モータ５４を正転オンし、原稿がシートパ
スａにある給紙レジストセンサS₂に先端検
知すると同時にプラテンガラス１２上に搬送
させる様に全面ベルト駆動モードを正転オン
し、搬送クロツクインタラプタ５１から入力
するクロツクによつてカウントする原稿サイ
ズカウンタをスタートし、原稿サイズを測定
しはじめる。そして、原稿が搬送されて後端
が給紙センサS₁を抜けたと同時に原稿サイズ
カウンタをストツプし、そのデータをもとに
第１０図に示すSIZECK SUBにおいて、原
稿サイズを判別しておく。（第７−２図参照） 第７−２図のSIZECK SUBにおいて、原
稿サイズ判定の方法として前述したサイズカ
ウントデータは、原稿の先端を、給紙レジス
トセンサS₂でチエツクし、サイズカウントを
スタートし、後端を給紙センサS₁でチエツク
することによりカウントをストツプするた
め、真の原稿サイズを判定するためには、給
紙レジストセンサS₂と給紙センサS₁との取付
けの距離分の補正を加えてやればよい。この
とき、原稿は送りローラ６，６ａにのみによ
つて搬送されており、その送り量と搬送クイ
ツクインタラプタによるカウント値は確実に
一致する。以降補正されたサイズデータによ
つてB5，A4，A4R，B5R，B4A3等のサイ
ズの判定を行い、後述する排紙搬送カウンタ
の値を決定するための基準となる。

尚、給紙センサS₁と給紙レジストセンサS₂
の間の距離は使用可能な最小原稿のサイズよ
りも小さいものである。

次にレジスト処理を行うstep4に進み、シ
ートパスａ及びプラテンガラス１２にまた
がつた位置にある原稿が搬送され、給紙レジ
ストセンサS₂が後端検知すると同時に送りロ
ーラ駆動モータ５４をオフし、原稿をプラテ
ンガラス１２上の露光位置に停止させるレジ
ストカウンタCL１をスタートし、レジスト
カウンタCL１が終了すると同時に全面ベル
ト駆動モータ５５はオフされ、電磁ブレーキ
５６を100ms間オンすることで第２図に示す
プラテンガラス上の露光位置Ｘに達した状態
になる。ここでレジストカウンタCL１のカ
ウント中に全面ベルト駆動モータ５５を制動
することで速度を下げておいて、電磁ブレー
キ５６により瞬時に停止させる制御を行う。
これによりバラツキのない正確な停止位置が
保証される。（第７−３図参照） 次にstep5に進み、COPY要求信号を複写
機本体に出力することで複写機は原稿給紙信
号を一旦オフし、光学系が作動してプラテン
ガラス１２上に画像面下向きでセツト状態に
ある原稿ぺージについての露光複写プロセ
スが実行される。この場合、予め設定した複
写モードが片面複写モードである場合は該原
稿ぺージの画像が複写材の第１面に形成さ
れ、その複写材が画像面上向きでコピートレ
イＴ（第１図ｂ））へ排出される。又両面複写
モードである場合はコピートレイＴへ排出さ
れず一旦複写機内の再搬送機構４０へ給送さ
れる。

次にstep6では後述するように排紙原稿の
搬送中かどうかをチエツクし、この場合は、
最初の原稿であるため排紙中ではないと判断
し、そのままstep8に進む。

複写機本体１００が露光プロセス中のシー
ケンスはstep8に進み、前述の仕切りアーム
２２が垂下し、仕切りアームセンサ１９をオ
ンしているかどうかで、１部目の原稿給送が
終了したか判断する。ここでは原稿はまだぺ
ージであるため、仕切りアームセンサ１９
はオフであり（step8）、次に前述の原稿サイ
ズ判別によりこのぺージの原稿がB4より
大きいサイズかどうか判断し（step9）、以降
のプログラムの流れを変える。

ぺージのサイズがB4より小さい場合は、
前述の分離処理（step2）をぺージの原稿
に対する露光プロセスの完了前に実行し、次
原稿を送りローラ６，６ａに突き当て、ル
ープを形成した状態に停止させておく、次い
でstep10に進み、ここでは、複写機本体の原
稿ぺージの露光プロセス完了で原稿給紙信
号がオンされ、それによりCOPY要求信号を
オフしておき、次の動作に入る。

８−１ ここでは、原稿ぺージの排紙動
作と次原稿ぺージの給紙動作とを同時に
行う原稿交換動作を行う。まずぺージの
排紙前処理を行うstep11に進み、可動偏向
板２３を第２図鎖線の位置にして、プラテ
ンガラスからシートパスａの方向に通路
を形成する様に可動偏向板ソレノイド２７
をオンし、次いで全面ベルト駆動モータ５
５を逆転オンさせ、原稿ぺージをシート
パスａに送り、排紙センサＳ３が原稿の
先端検知してから排紙ループタイマを起動
し、終了後全面ベルト駆動モータ５５をオ
フすることで原稿を送りローラ６，６ａの
ニツプ部にその先端を突き当て、所定量の
ループが形成された状態で一旦停止する。
このことで排紙時に斜行を発生した場合で
も斜行を矯正する効果がある。（第９−２
図参照） ８−２ 次にプログラムは第５図のに進
み、前述の給紙処理（step3）を実行する
ことで送りローラ対６，６ａ側には原稿ぺ
ージが、６，６ａ側には原稿ぺージが
くわえ込まれた状態となる。そしてぺージ
はシートパスａ→ａ→プラテンガラ
ス上の経路を通り、またぺージはプラテ
ンガラス上→シートパスａ→ａの経路
を通るように搬送される。

このとき、送りローラ対６，６ａの正転
でプラテンガラス１２に向けて搬送された
原稿ぺージはプラテンガラス１２の左端
側から、正転回動中の全面ベルト８とプラ
テンガラス１２上を逆搬送中の露光済み原
稿ぺージの上面間に進入して全面ベルト
８の正転回動搬送力で、露光済みの原稿ぺ
ージと互いに擦れ違いながらプラテンガ
ラス１２の右辺方向に搬送される。一方、
未だにプラテンガラス１２上を抜け切つて
いない露光済みの原稿ぺージにプラテン
ガラス右辺方向への搬送力が作用するが、
その搬送力よりも正転駆動している送りロ
ーラ６，６ｂによる原稿搬送力が打ち勝
ち、原稿ぺージは次原稿ぺージとプラ
テンガラスの１２の間から引き抜き的に搬
出される。この動作の紙の流れを第１１図
に示す。

８−３ 次にプログラムはレジスト処理
（step4）及びCOPY要求信号オン（step5）
を実行することで、前述のように原稿ぺー
ジをプラテンガラス上の露光位置に停止
させ、複写機本体はコピー動作を開始す
る。一方、排紙中の原稿ぺージはstep7
において排紙後処理により、排出センサＳ
３が後端検知したと同時に排紙カウントを
スタートさせ、終了でシートパスａ→原
稿束の最上位に達し、仕切りアーム２２上
の載置され、送りローラ駆動モータ５４及
び可動偏向板ソレノイド２７をオフして排
紙を終了する（第９−４図参照）。

複写機本体ではプラテンガラス１２上に画
像面下向きでセツト状態にあるぺージ目の
原稿ぺージについて露光・複写プロセスが
実行される。この場合予め設定した複写モー
ドが片面複写モードである場合には、該原稿
ぺージの画像が複写材の第１面に形成さ
れ、複写材が画像面上向きで、先にコピート
レイＴに排出されているぺージの複写材の
上に排出される。

又両面複写モードである場合は第１面に既
にぺージ目の画像が形成されている複写材
が中間トレイ３４０から送り出され、この複
写材の第２面ぺージ目の画像が形成されて
両面複写物が形成され、その両面複写物の
ぺージ面が上向きとなつてコピートレイＴ上
に排出される。なお、複写材の移動経路につ
いては、前述した通りである。

以後前記項の動作の繰り返しによ
り、プラテンガラス１２上の露光済み原稿の
逆送、載置台１への戻し、積載台１上の積載
原稿の下側原稿の１枚分離搬送、プラテンガ
ラス１２への給送セツト、原稿露光のサイク
ルが次々と実行される。

ここで原稿のぺージとがA4サイズ、
ぺージとがA3サイズという原稿の混載
を行つた場合の動作を説明する。

前記項を実行し、原稿のぺージが
プラテンガラス上の露光位置に停止し、複写
機本体がぺージの露光複写プロセスが終了
した時点で前述のstep9により原稿サイズが
B4より大であるかどうか判断し、この場合
原稿サイズはA3であるため、前述の項と
は異なつたプログラムを実行する。

11−１ この場合、前述のA4サイズとは
異なり、次原稿の分離処理（step2）は行
なわず、step10により露光終了を待つて、
step11の排紙前処理ついでstep12の排紙中
処理を実行する。排紙前処理で送りローラ
６，６ｂに突き当て、ループを形成した状
態で停止している原稿ぺージを排紙中処
理で、送りローラ駆動モータ５４を正転オ
ンし、排紙搬送カウンタをスタートし、終
了で再び前記モータをオフすることで原稿
はプラテンガラス上とシートパスａ，
ａにまたがつた位置まで排紙搬送し、停止
した状態となる（第９−３図参照）。

11−２ 次に、第５図のに戻り、step2
の分離処理を行い、原稿ぺージを分離
し、step3，４で前述の８−２項のよう
に露光済み原稿のぺージと次原稿ぺージ
とをプラテンガラス上で擦れ違いをさせ
ながら原稿交換をさせる。この動作の紙の
流れを第１１図に示す。ここでA4及びA3
サイズの紙の流れを示す第１１図におい
て、原稿が重なつて擦れ違う際の原稿のす
れ違いの量＝Ｌになる様に排紙搬送カウ
ンタによる送り量を前述のサイズデータか
ら算出することで、サイズの大小を問わず
良好な原稿交換を可能にする。また、この
実施例ではA4→A4，A3→A3の原稿交換
を説明しているが、A3，A4原稿を混載し
た様な場合にA3→A4の原稿交換も良好に
行うことができる。（第１２図参照） 原稿ぺージの露光位置に到着時には、前
述の仕切りアーム２２は積載台１原稿束が一
環したために自重で下方に垂下状態となり、
仕切りアームセンサRSはオンされる為、プ
ログラムは前述とは異なつた処理を実行す
る。

この場合、step13において複写機本体に原
稿の一循環が終了したことを知らせるサイク
ルエンド信号を出力し、さらに複写機本体は
サイクルエンド信号により最終原稿であるこ
とを知り、前述とは異なり、露光終了時に露
光済の原稿の排紙のみをさせる様に原稿排紙
信号を出すことで排紙動作をスタートする
（step14）。

最終原稿ぺージは前述のstep11（排紙前
処理）及びstep7（排紙後処理）によりプラテ
ンガラス上→シートパスａ→ａ→載置台
１の最上位へと排紙される。

この実施例では、複写機に設定した複写部
数は２部であるため第１３図のようにトレイ
Ｔに排紙された複写材は１部ずつ２段に積み
重ねられなければならない。原稿束の一循で
複写材が１部できるのであるから、２部の場
合原稿をもう一循させる必要がある。

ここでstep15に進み、複写材から、原稿給
紙信号を受けることで再度原稿循環をスター
トさせるべく原稿もどし処理を実行する。ま
ず原稿が入口原稿センサESをオンさせてい
るかどうかチエツクし、オンであれば正常に
原稿が載置台１上に積載されていると判断し
てそのまま次の原稿循環させる為に片面モー
ド処理に戻る。しかし、前述した様に原稿は
シートパスａから排紙され、自重により載
置台１上に積み重ねられるような構成の為
に、何らかの原因で給紙口に戻つてこないと
いう現象が考えられる。この場合入口原稿セ
ンサESはオフであるため、分離駆動モータ
５３を一定時間オンすることで積載台１の下
流にある半月ローラ２ｂを回転させ、積載台
１の途中でひつかかつている原稿を給紙口ま
で戻す動作を行う。しかし前述の一定時間モ
ータを駆動しても入口原稿センサESがオン
しない場合は、原稿が積載台上途中に完全に
ひつかかつていると判断して全負荷の駆動を
停止し、JAM信号を出力する。（第８−１図
参照） かくして積載台１上の積載セツト原稿の繰
り返し循環搬送が設定部数２回連続的に自動
的に行なわれ、複写機のコピートレイＴ上
に、原稿載置台１上にセツトした原稿と同じ
ぺージ順の２部の片面複写物又は両面複写物
が得られる。

Ｂ 原稿が両面原稿である場合（２枚原稿から２
部コピー）、具体的に第１４図例のように〜
ぺージの２枚１組の両面原稿について２部の
片面又は両面複写物を得るものとする。

原稿２枚をぺージ順に重ね合せ、ぺージ面を
上向きにして前記と同様に第１上に載置セツトす
る。

複写機本体１００側の不図示の操作盤により、
セツト原稿が両面原稿であること、所要複写部数
２、片面複写モード又は両面複写モードの指定等
の複写条件設定を行つた後、複写開始釦を押す。
このとき両面モード指定が出力され、第６図に示
す両面モード処理のプログラムがスタートする。

まず載置台１に置かれた原稿束から最下位
のぺージの原稿を分離し、プラテンガラ
スまで給送する動作を前述のstep1，２，３
及びstep16の搬送処理で行う。ここで搬送処
理は片面モードのレジスト処理（step4）と
は異なつた処理を行うものでその時点でシー
トパスａ及びプラテンガラスにまたがつた
位置にある原稿が搬送され、給紙レジストセ
ンサＳ２が後端検知すると同時に、送りロー
ラ駆動モータ５４をオフし、原稿をプラテン
ガラス上の左辺付近に停止させるために搬送
カウンタをスタートし、カウンタがカウント
終了すると同時に全面ベルト駆動モータ５５
はオフされる。この搬送処理では前述のレジ
スト処理とは異なり、プラテンガラス上の停
止位置は露光位置（第２図のＸ印）である必
要はなく、プラテンガラス上の左辺位置（第
２図のＹ印）でよく、搬送距離が短くてもよ
い。又、この場合、レジスト処理の様に給紙
レジストセンサＳ２の後端検知から制動制御
を行い、速度を下げ、かつ電磁ブレーキ５６
をオンし、正確なレジスト位置をとる必要が
ないため、それらの制御は実行しない様にす
ることで、制御を簡単にし、原稿の搬送スピ
ードが上がる効果がある。（第９−１図参照） 一旦プラテンガラス上に停止された原稿は
次のstep17に進み、反転処理を行う。反転処
理は、まず前述のstep11の排紙前処理を行
い、送りローラ対６，６ｂに先端を突き当て
たところで前述のシートの斜行どりを行う。

次に、送りローラ駆動モータ５４をオン
し、原稿は送りローラ６，６ｂ（正転）→第
２シートパスａ→送りローラ１０，１０ａ
（正転）→シートパスａ→送りローラ１１，
１１ａの経路を取る。

次いで、原稿の後端通過が排紙センサＳ３
に検知されてから全面ベルト駆動モータ５５
をオフし、所定の反転１カウンタが経過した
時点で送りローラ対１０，１０ａ，１１，１
１ａは逆転に転じられる。この反転１カウン
タのカウントアツプまでに原稿の後端は第２
シートパスａの内に入つてローラ対１０，
１０ａの手前まで到達している。

次にローラ１０，１０ａ，１１，１１ａの
逆転により第２シートパスａ内の原稿はス
イツチバツク搬送されて第３シートパスａ
内へ進入し、次いで送りローラ対９，９ａが
正転状態にある第３シートパスａ内へ進入
する。

次いで、原稿の後端通過が反転センサＳ４
に検知されてから所定の反転２カウンタが経
過した時点で送りローラ対９，９ａが逆転に
転じられる。この反転２カウンタのカウント
アツプまでに原稿の後端は第３シートパス
ａ側に入り、ローラ９，９ａの手前まで到達
している。

次いで、ローラ対９，９ａの上記逆転によ
り原稿O₃はスイツチバツク搬送され、第４
シートパスａ内へ進入する。このとき可動
偏向板２３は実線位置に切換えられ、これの
上面を通つてプラテンガラス１２の左辺へ向
う。

次いで第４シートパスａ内へ進入した上
記原稿の先端通過が反転レジストセンサＳ５
で検知されると、全面ベルト８の正転回動が
開始され、原稿は可動偏向板２３の上面→可
動偏向板２３の先端縁と全面ベルト８との隙
間を通つてプラテンガラス１２の正転回動し
ている全面ベルト８との間に進入し、ベルト
８の搬送力でプラテンガラス１２の左辺方向
へ搬送される。

次いで、原稿の後端通過が反転レジストセ
ンサＳ５により検知されてから所定のレジス
ト２カウントの経過時点で、全面ベルト７の
正転回動が停止され同時に電磁ブレーキを
100ms間オンする。またレジストカウンタ計
時中に前述の全面ベルト駆動モータ５５の制
動制御を行い、速度を落とし停止位置の精度
を出すようにしている。この停止時点でプラ
テンガラス１２上に搬送された原稿の後端辺
は、所定の基線位置Ｘに達した状態となる
（第９−２図参照）。

而して上記の原稿搬送により原稿はぺー
ジ面が下向きに反転されてプラテンガラス１
２上に搬送されてセツトされる。

次いでCOPY要求信号オン（step5）によ
り複写機は光学系３４６，３４７ａ等が作動
してプラテンガラス１２上の原稿の下向き
ぺージ面についての露光・複写プロセスが実
行される。この場合、予め設定した複写モー
ドが片面複写モードである場合はぺージ面
の画像が複写材の第１面に形成され、その複
写材が画像面上向きでコピートレイＴへ排出
される。又両面複写モードの場合はコピート
レイＴへ排出されず一旦複写機内の再搬送機
構である中間トレイ３４０へ給送される。

次いで複写機の露光終了を待つて
（step10）再度前述の反転処理（step17）を
行い、プラテンガラス上に原稿ぺージ／
のぺージ面の下向きになるように反転を行
い、露光位置に停止させ、COPY要求信号を
オンさせ、複写機に出力する。（step5） そのぺージ面について露光・複写プロセ
スが複写機１００側で実行される。この場合
複写モードが片面複写モードである場合は、
そのぺージ面が複写材の第１面に形成さ
れ、その画像面上向きで先にコピートレイＴ
上に排出されているぺージの複写材の上に
排出される。又両面複写モードである場合は
第１面に既にぺージ画像の形成されている
複写材を中間トレイ３４０から送り出し、そ
の第２面に該ぺージ画像が形成されて両面
複写物が形成され、ぺージ面が上向きにな
つてコピートレイＴ上へ排出される。

複写機本体が露光中に前述の片面モード処
理と同様にstep8，９で仕切りアームセンサ
RSがオンかどうかで原稿の一循が終了した
かどうか、また今プラテンガラス上にある原
稿のサイズはB4以上かどうかを判断し、以
降のプログラム処理を３通りに分ける。

７−１ 原稿ぺージ／がA4の場合、
前述のＡ−８項と同様に次原稿ぺージ／
を分離処理（step2）して、送りローラ
６，６ａにくわえ込ましておき、露光終了
（step10）を待つて、ぺージ／を排紙
前処理（step11）で送りローラ６，６ｂに
くわえ込ましておき、給紙処理（step3）、
搬送処理（step16）及び排紙後処理
（step7）でぺージ／はシートパスａ
→ａ→原稿載置台の経路をまたぺージ
／はシートパスａ→ａ→プラテン
ガラスＹ印点の経路で原稿の給排紙動作が
行なわれる。次いで、プラテンガラス上の
ぺージ／は前述の反転処理（step17）
でぺージを下向きにして、プラテンガラ
ス上の露光位置にセツトされ、複写機は露
光プロセスを開始することになる。

７−２ 原稿ぺージ／がA3の場合、
前述のＡ−11項と同様に露光終了
（step10）を待つて、排紙前処理（step11）
及び排紙後処理（step12）でぺージ／
をプラテンガラス〜シートパスａ〜シー
トパスａにまたがる位置まで搬送してお
き、次に分離処理（step2）で次原稿ぺー
ジ／を分離し、以降７−１項の様に
原稿の給排紙動作さらに反転処理により、
ぺージを下向きでプラテンガラス上にセ
ツトされる。

７−３ 原稿ぺージの面の露光中では仕
切りアーム２２は自重で垂下し、センサ
RSはオン状態となることで前述の片面原
稿の場合の、項と同様に露光終了
（step14）でシートパスａ→ａ→原稿
載置台へと排紙する（step11，７）。

ここで原稿の一循環は終了したが前述Ａ−
14項と同様にもう一循させる必要がある場
合、step15で原稿のもどりを判断して、再度
両面モード処理をスタートさせる。

かくして以上のような動作が載置台１上の
積載原稿について次々と実行されることによ
り、前記Ａ項の場合と同様に最終的に複写機
１００のアレイＴ上に載置台１上にセツトし
た原稿と同じぺージ順の２部の片面複写物又
は両面複写物が得られる。

効 果 以上説明したように、本発明によれば、片面原
稿を搬送するモードにおける露光面上での停止制
御、及び両面原稿を搬送するモードにおける反転
給送後の露光面上での停止制御よりも簡単な制御
で反転給送前の露光面上での停止制御を行うよう
にしたので、反転給送前の露光面上での停止制御
を簡単化した分だけ原稿搬送をスピードアツプす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明の一実施例を適用した原稿自
動搬送装置を複写機に装着した外観斜視図、第１
図ｂはその断面図、第２図はこの原稿搬送装置の
拡大断面図、第３図ａは可動偏向板の斜視図、第
３図ｂはその側面図、第４図は制御回路のブロツ
ク図、第５図、第６図、第７−１図〜第７−３
図、第８−１図、第８−２図、第９−１図〜第９
−４図、第１０図は制御プログラムのフローチヤ
ート図、第１１図〜第１３図は動作説明図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 給送部の原稿を１枚づつ分離して給送する給
   送手段５，６ａと、 原稿の露光を行うための露光面上に原稿を給送
   し、原稿の露光が行われた後、前記露光面の原稿
   を給送した側から排出するベルト８と、 前記ベルトにより前記露光面から排出された原
   稿を排出部へ排出する排出手段６ｂ，１０，１１
   と、 前記ベルトにより前記露光面から排出された原
   稿の表裏を反転して再度前記ベルトへ供給する反
   転手段６ｂ，１０，９と、 前記給送部の原稿を前記露光面上に給送して停
   止させ、原稿の露光動作が行われた後、前記露光
   面の原稿を前記排出部へ排出する第１モードと、
   前記給送部の原稿を前記露光面上に給送して停止
   させ、原稿の露光動作をすることなく前記露光面
   から原稿を排出し、１回目の原稿の反転を行い、
   再度前記露光面上に給送して停止させ、原稿の表
   面の露光動作が行われた後、前記露光面から原稿
   を排出し、２回目の原稿の反転を行い、再度前記
   露光面上に給送して停止させ、原稿の裏面の露光
   動作が行われた後、前記露光面上の原稿を前記排
   出部へ排出する第２モードとを選択して、前記給
   送手段、前記ベルト、前記排出手段、前記反転手
   段の駆動を制御する制御手段６０と、 前記ベルトの動きを制動する第１の制動手段５
   ５と、 前記第１の制動手段よりも制動精度の高い、前
   記ベルトと動きを制動する第２の制動手段５６
   と、 を有し、 前記制御手段は、前記第１モードにおける前記
   露光面上での原稿の停止動作、前記第２モードに
   おける１回目及び２回目の原稿の反転後の前記露
   光面上での原稿の停止動作では、前記第１の制動
   手段により前記ベルトの動きを制動した後、前記
   第２の制動手段により制動し、前記第２モードに
   おける１回目の原稿の反転前の前記露光面上での
   原稿の停止動作では、前記第１の制動手段により
   前記ベルトの動きを制動することを特徴とする原
   稿搬送装置。