JPS6190964A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、原稿の搬送方向を切換えることが可能な原稿
搬送装置に関する。

従来技術 この種の装置の具体的代表例としては複写機等の画像形
成装置に装備される循環式原稿自動供給装置が挙げられ
る。

これはシート！！置部としての［稿ａ置台に積載セット
した原稿を１枚宛分離して所定のシート処理部所たる複
写機等画像形成装置本機の原稿照明部プラテンガラス上
に搬送し、その原稿を露光終了後再び原稿蔵置台へ戻し
搬送し、一方法の原稿を原稿ａ置台からプラテンガラス
へ給送するサイクルを原稿載置台上の積載セット原稿の
個々についてｒｎｒｔ次に実行させるもので、積載セッ
ト原稿を１＠循環搬送させれば余積Ｒ原稿についての１
部の複写物が、引き続いて所定複数回繰返して循環供給
させれば所要複数部の複写物が得られる。

従って多数枚のシート原稿の複写処理等を自動的に迅速
に行なう上で極めて有効なものである。

この様な装置の中に１両面原稿を取扱うものがある。こ
こで両面原稿から複写を行う場合、原稿の反転処理が必
要となる。そこで両面原稿を取扱う装置では、この反転
処理を行うために原稿をローラ等により一方向に搬送し
、その原稿をローラに挟持した状態で停止させ、その後
ローラを逆方向に駆動して原稿を逆方向に搬送するスイ
ッチバックを行っていた。

しかしながら、このスイッチバックを行う際原稿をロー
ラ等に挟持した状態で搬送方向が切換えられるため、原
稿に対し不均一に搬送力が加えられる等の原因により斜
行等の搬送不良が発生し易かった。

目　　　　　　的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、原稿のスイッ
チバックを行う際に生じる原稿の搬送不良を補正するこ
とが可能な原稿搬送装置を提供することを目的とする。

実施例 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（＆）は本発明の一実施例である原稿搬送装置を
複写機に装着した場合の外観斜視図。

第１図（ｂ）はその断面図、第２図はこの原稿搬送装置
の拡大断面図、第３図（ａ）は可動偏向板の斜視図、第
３図（ｂ）はその側面図である。

この原稿搬送装置は１片面原稿−片面複写モード、片面
原稿−両面複写モード１両面原稿−片面複写モードある
いは両面原稿−両面複写モードに対応することができる
。

即ち通常の複写機にこのＲＡＤＦを装填することによっ
て１片面原稿のみならず両面原稿からも自動的に片面コ
ピーを得ることができる。

また両面複写機にこのＲＡＤＦを装填することによって
、両面原稿から自動的に両面コピーを、また必要に応じ
て各片面コピーを得ることができる。

尚、この例ではプラテンガラス上に供給した原稿の下向
き面を照明露光処理するものとする。

又、片面原稿とはシートの第１面が画像面で。

第２面には画像がないもの１両面原稿とはシートの第１
面及び第２面が何れも画像面であるもの１片面複写とは
複写材シートの第１面に画像を形成し、第２面には画像
を形成しない画像形成処理１両面複写とは複写材シート
の第１面及び第２面に夫々画像形成する画像形成処理を
いう、以下、各モードの概略について説明する。

Ａ１片面原稿−片面複写モード 片面原稿の画像面たる第１面を上向きにして原稿載置台
にセットするものとした場合、原稿給送は反転給送で行
なわせる。これにより片面原稿の画像面たる第１面がプ
ラテンガラス上に下向きで供給され画像形成装置本機側
（以下単に本機側と略記する）に於てその画像面につい
ての片面複写が実行される。原稿排送は反転排送で行な
わせる。これにより原稿は原稿載置台へはじめのセット
時と同じ第１面上向きで戻される。

片面原稿の画像面たる第１面を下向きで原稿載置台上に
セットするものとした場合は上記とは逆に原稿給送は正
転給送、同排送は正転排送で行なわせる。

Ｂ、゛片面原稿−両面複写モート 原稿の給送Ｑ排送は上記Ａ項と同じであり、−の片面原
稿の画像の複写処理が本機側に於いて複写材シートの第
１面に対してなされた後、次に供給された片面原稿の画
像の複写処理が上記複写材シートの第２面に対してなさ
れることにより両面複写物が得られる。

０２両面原稿−片面複写モード 両面原稿を頁順に原稿載置台にセットするものとした場
合、原稿給送は偶数回の反転給送で行なわせる。これに
より両面原稿の最終頁面がプラテンガラス上に下向きで
供給され、その画像面についての複写処理が本機側に於
て複写材シートの第１面に対してなされ、両面！’Ｘ稿
の第１面についての片面複写物が得られる。

次いでプラテンガラス上の第１面下向き原稿の反転１り
給送を行なわせる。これによりプラテンガラス」、に原
稿が（最終頁−１）頁面が下向きとなって再給送され、
その面についての複写処理が本機側に於て次の複写材シ
ートの第１面に対してなされ１両面原稿の第２面につい
ての片面複写物が得られる。原稿排送は反転排送で行な
わせる。これにより原稿は原稿＠置台へはじめのセット
時と同じ頁順て戻される。

Ｄ１両面原稿−両面複写モード 原稿の給送・排送は上記０項と同じであり、両面原稿の
第１面と第２面の複写処理が本機側に於て同一の複写材
シートの第１面と第２面に順次に実行されることにより
両面原稿についての両面複写物が得られる。

このように本発明の原稿給送を具備することにより、各
種モードＡ−Ｄの画像形成処理を自動的に行なわせるこ
とが可能となり極めて便利である。

以下１図面に基づいて原稿搬送装置Ａについて、具体的
に説明する。

まずその前に、本実施例の原稿搬送装置Ａを装填するバ
のできる両面電子写真複写ａｉｏ。

について説明する。

１２はプラテンガラス、３３０は軸３３０ａを中心に矢
示方向に回転駆動される感光ドラム、３３１は帯電器、
３３２は現像器、３３３は転写帯電器、３３４はクリー
ナである。３３５はコピー紙等の複写材をストックする
ためのカセツ）、３３６はカセット内のコピー紙を１枚
づつ送り出す給送ローラ３３７・３３７ａはレジスタロ
ーラ、３３８は転写後の複写材を定着器３３９φ３３９
ａまで搬送する搬送ベルトである。３４０は片面コピー
後の複写材をたくわえる中間トレイ、３４１・３４１ａ
は給送ベルト３４２の駆動軸及び従動軸、３４３・３４
３ａは分離ベルト３４４の駆動軸及び従動輪であり、中
間トレイ３４０にたくわえられた複写材を下部より再給
紙される機構になっている。また、３４５・３４５ａは
排出ローラでコピー終了後の複写材トレイＴに送り込む
か、あるいはソータ（図ボせず）か接続されている場合
にはソータの各ビンに排出する。

なお、複写材の移動経路は次の通りである。

まず片面複写の場合について説明する。カセット３３５
から送り出された複写材は、レジスタローラ３３７φ３
３７ａによって感光ドラム３３０上に形成された顕画像
と同期をとって転写部Ｆへ達し、七こでドラム３３０上
の顕画像を転写される０次いで、顕画像を転写された複
写材は、搬送ベルト３３８によってバスｎｂ上を搬送さ
れて定着器３３９・３３９ａに達して顕画像を定着後、
パス■ｂを通って排出ローラ３４５・３４５ａによりト
レイＴ上へ排出される。

次に両面複写の場合について説明する。

両面複写の場合には、ガイド４８が鎖線位置に切換わり
、片面転写後の複写材が定着器３３９拳３３９ａの通過
後、パスｍｂへ導びかれる。そしてこの複写材はパスｍ
ｂ内を通過することによって表裏が反転して中間トレイ
３４０上に保持される０次いで、トレイ３４０」−の複
写材は、ベルト３４２・３４４の回転によって一枚毎に
分離されて、トレイ３４０からパス■ｂへ送り出される
。パス■ｂへ送り出された複写材は、やはりレジスタロ
ーラ３３７・３３７ａによってドラム３３０上の像と同
期をとって転写部Ｆへ送り込まれ、その第２面に顕画像
が転写される。その後ｎ　ｂを通過し、第２面の像を定
着後、複写材の両面に複写を完了しトレイＴ上へ排出さ
れる。

次に、原稿搬送装置Ａについて説明する。

第１図（ａ）　壷　（ｂ）および第２図において。

ｌは原稿を積載セットする積載トレイ（積載台）である
、このトレイｌは原稿を支持するもので、原稿送り出し
側が低くなる様、原稿送り出し方向へ向かうに従って下
方へ傾いて配置されている。これによって給送される原
稿は送り出し方向へ揃って積載される。２ｂは半月型ロ
ーラで。

矢印Ｅの方向に回転させて下流の分離部へ原稿を送り出
すもので、トレイｌに原稿がない場合は　その９Ｊり欠
き部を」１部に向けて停止する様に制御されている。２
・２ａは給送ローラで、給送ベルト３を矢印Ｃ方向に回
転させて、トレイｌ上の原稿を給送する。さらに４＠４
ａは分離ローラで、分離ベルト５を矢印り方向に回転さ
せることにより、給送ベルト３との間でトレイｌ上に積
載された原稿のうち最下位の原稿を一枚毎分離する。こ
の給送ベルト３と分離ベルト５とで分離供給部を構成す
る。

第１のシートパスＩａ、Ｉｌａは１分離供給部で一枚毎
分離された原稿をプラテンカラス１２上へ移動させる通
路である。そしてこのシートパスＩａは、分離供給部と
プラテンガラス１２の端部との間にアーチ形状で設けら
れており、給送ベルト３によって送り出された原稿を反
転してプラテンガラス１２上へ導く。

第２のシートパスｍａ　、Ｉ’Ｖａは、プラテンカラス
１２上の原稿を反転して積載トレイｌに導くための通路
である。ここで第２のシートパスｍ　ａ　、　ＩＴ　ａ
はＭＩのシートパスＩ　ａ　、　ＩＩ　ａと対向して、
１９けられ、プラテンガラスＩ２の端部からシートパス
Ｉａの外側を辿って分離ベルト５の上方へ至っている。

第３のシートパスＶａ、Ｖｌａは第２のシートバススｎ
ｌａ、ＩＶａからスイッチパック方向に分岐したパスで
、両面原稿反転のためのパスである。

このパスＶａの後半のパスＶｉａはアーチ状のガイドで
形成され、パスＶａ内を略水平に進行してきた原稿をカ
イトの円弧部にそって上部へ反転させパス開口から１機
外へその一部を露出させるようになっている。すなわち
、これからプラテンカラス１２へ送られる原稿面を上に
して機外へ露出されるため原稿面の確認が出来る。

第４のシートパス■ａは、第３のシートパスＶａ、Ｖｌ
ａからさらにスイッチパック方向に分岐したパスで１両
面原稿反転のためのものである。第３のシートパスＶａ
、Ｖｒａからの原稿をスイッチ／１ツクしてプラテン１
２上へ導くための通路である。

またローラ６・６ａ壷６ｂは、シート送りけ−ラで、ロ
ーラ８　’　６　ａ　１ｆｉｌでシートパスＩａ。

ＩＩ　ａを通過する原稿をプラテンガラス１２方向へ搬
送し、ローラ６−６部間でシートバスｍａ。

ｒＶａを通過するｆｆＸ稿を給送トレイ１方向へ送る。

又９＠９ａ争１０＊１０ａ＊１１＊１１ａは夫々送りロ
ーラ対で、ローラ対１０・ＩＱａとローラ対１１・ｌｌ
ａはプラテンガラス■２からの原稿を給送トレイ１方向
へ送り、その後、逆転して第２シートパスｍａ、ｌＶａ
かラノ原稿をスイッチパックさせて、第３シートパスＶ
ａ　、ｖＩａへ送る為のものである。またローラ対９＊
９ａは、第３シートパスＶａ、Ｖｌａ内を進行してきた
原稿を反転させ機外にその１部を露出するパス方向に搬
送し、一旦停止後逆転して第３シートパスＶａ、Ｖｌａ
から第４シートハス■ａ方向に送る。また２４は可撓性
の偏向板であり、その先端が原稿搬送ヘルド８と接する
又は少しの間隔をあける程度にカイト上に貼り付けられ
ている。そして第１のシートパスＩａ。

ＩＩ　ａを通過した原稿の先端はこれを押しのけて通過
レグラテン１２方向へ進む、またプラテン１２からシー
トパスＩＩ［ａに向う原稿は、この偏向板２４の先端が
ヘルド８に接触または近接しているため確実に第２のシ
ートパスＩｔｌａへ導かれる。このとき可動偏向板２３
は鎖線の状態にあって第２シートパスｍａへ原稿を向け
る。

さらに２５も同様な可撓性の偏向板であり。

その先端がガイド上に貼り付けられている。

そしてシートパスｆＩＩａを通過する原稿の先端はこれ
を押しのけて通過することが出来る。また第２のシート
パスＤＩａ、から第３のシートパスＶａへ向かう原稿は
、この偏向板２５の先端がカイトに押された状態になっ
ている為確実にパスＶａへ導かれる（以下、第３図（ａ
）・（ｂ）を参照）、なお上記、可動偏向板２３は第１
のシートバスエａ、第２のシートパスＨａ。

第４のシートパスＶａのプラテンカラス１２の左端側合
流部に配設したものである。そしてベルト８の駆動ロー
ラ７に平行に配設され。

両端部の軸２！５を中心に揺動回動自由である。

さらにこの偏向板２３はノヘネ２６により帛時上刃へ回
動する方向へ付勢されており、その端部をガイドのスト
ッパ部に当接させて受は止められた状態にある。また可
動偏向板２３はプランジャ２７に通電かなされると鎖線
で示すように下方へ回動する。この鎖線位置のときは、
：ｉＳｆのシートパスＩ　ａ　、　ＩＩ　ａからプラテ
ン１２上へ達した後、プラテン１２上から退避する原稿
を確実に第２のシートパスへ向かわせ、実線位置の時は
、原稿を第４のシートパス■ａからプラテン１２方向へ
確実に向かわせる。なお、これらの偏向板２４・２５は
マイラー薄板ステンレス等の可撓性のシート上のもので
構成されている。また７・７ａは原稿搬送ローラであり
、正転・逆転可能で、プラテン１２上にそのほぼ全幅に
わたって設けられた原稿搬送ベルト７を正回転させて、
プラテン１２上に原稿を導く、あるいは逆回転させてプ
ラテン１２上の原稿をそこから排除するために原稿を搬
送する。なお原稿搬送ローラ７φ７ａはローラ７を駆動
ローラとし、ローラ７ａは従動ローラである。

次に各センサーについて説明する。

２０は原稿積載台ｌの先端側に配設した透過型のシート
センサ（以下ＥＳと称す）で１台ｌ上のシート有無を検
知する。また１３はシート分離供給部と送りローラ６ａ
６ａとの間の第１のシートパスＩａの途中に配設された
透過型のす）、さらに１４は送りローラ６・６ａとプラ
ム デカラス１２左端部との間の第１シートバスＩＩａの途
中に配設された第２のシートセンサ（以下給紙レジスト
センサＳ２と称す）である。

また１５は、プラテンガラス１２左端部と送りローラ６
・６ａとの間の第２のシートパスｌ１ｌａ途中に配設さ
れた第３のシートセンサ（以下排紙センサＳ３と称す）
である、さらに、１６はａ’Ｓ３のシートパスＶａの途
中に配設された第４のシートセンサ（以下反転センサＳ
４と称す）である、さらに、１７は送りローラ９・９ａ
とプラナガラス１２左端部との間の第４のシートパス■
ａの途中に配置没された第５のシートセンサ（以下反転
レジストセンサＳ５と称す）である、これら第１　Ｎ第
５のシートセンサ、５１〜Ｓ５は、その位置を通るシー
トの先端又は後端を検知する。

また、１９は原稿束の１循環を検知する為の反射型セン
サ（リサイクルセンサ）Ｒ５であり。

仕切りアーム２２かリサイクルモータ２１によって原稿
束上に回動止され、その時点でリサイクルセンサＲ５，
１９をオフしその後原稿は最下原稿より分＃給送され最
終原稿の後端が仕切りアーム２２を抜けると仕切りアー
ム２２は自重でリサイクルセンサＲ５，１９の位置を抜
はオンされる機構になっている。

第２図において分離駆動モータ（図示しない）は、給送
ローラ２，２ａ、半月型ローラーｂ、分離ローラ４，４
ａをそれぞれ回転駆動し、給送ベルト３を矢印Ｃ方向に
、分離ベルト５を矢印り方向にまた半月ローラ２ｂを矢
印Ｅ方向に駆動させる。

送りローラ、駆動モータ（第４図５４）は、正逆転可能
なモータで、シート送りローラ６゜６ａ、６ｂ、１０１
０ａ、１１．ｌｌａ、９゜９ａをそれぞれ回転駆動し、
正転（ＣＷ）時は実線矢印の方向に逆転（ＣＣＷ）時は
鎖線矢印の方向に回転する。また、搬送ローラ駆動モー
タの主軸にはその回転を検出するためにクロック円板（
図示しない）と搬送りロックインタラプタセンサ（第４
図５１）が設けられている。

さらに全面ベルト駆動モータ（第４図５５）は正逆転可
能なモータで全面ベルト８の駆動ローラ７を回転駆動し
、正転（ＣＷ）時は矢印ａの方向に逆転（ＣＣＷ）時は
矢印す方向に回転する。また全面ベルト、駆動モータの
主軸には、その回転を精度よく停止させるため電磁ブレ
ーキ（第４図５６）が取付けられ、さらにその回転を検
出するためにクロック円板（図示しない）とベルトクロ
ックインタラプタセンサ（第４図５１）が設けられてい
る。

第４図は本発明を適用した実施例のシーケンス動作を行
なわせる為の制御回路を示すブロック図で、ＲＯＭ　、
ＲＡＭ等を内蔵し１周知のワンチップマイクロコンピュ
ータ（以下マイコンと称す）を中心に構成されており、
さらに複写機本体ｌＯＯのコントローラと信号のやりと
りを行ないながら制御を行っている。

マイコンの入力ポーヒエ１〜エフには、前述した原稿の
搬送パス上に設けられたシートセンサ５ｌ−５５からの
信号トレイｌの下流方向に設けられた原稿センサＥＳ２
０からの信号。

及び仕切アーム２２の垂下を探知する仕切アームセンサ
（リサクルセンサ）Ｒ５Ｉ９からの信号がぞれぞれ入力
される。また、マイコンの割込端子Ｉ　ＮＴｌ〜Ｉ　Ｎ
Ｔ２には、前述した搬送駆動モータ軸に取り付けられた
クロック円板によって、モータの回転を検出する搬送り
ａツクインタラプタ５１からの４３号、及び同様にベル
トクロックインクラブタ５２からの信号が入力され、こ
れは後述するように紙送りの移動量の基準クロックとな
り、マイコンの内部にあるカラ／りでそれぞれカウント
動伯を行う、−・力、マイコンの出力ポート０１〜０８
には、前述の分離駆動モータ５３．仕切板２２を駆動す
る仕切りアーム駆動子−タ２１、前述した可動偏向板ソ
レノイド２７．電磁ブレーキ５６の動作信号、さらに送
りローラ駆動モータ５４を正逆動作させるＣＷ、ＣＣＷ
信号、全面ベルト駆動モータ５５を正逆動作させるｃｗ
、ｃｃｗ信号が出力され、それぞれドライバＤｌ−ｎ８
を介して、各出力負荷をオン／オフさせる。また複写機
本体Ｂと本装置Ａとの信号の授受をケーブル１０１を介
して行い、マイコンの入力ポート１８〜Ｉ　１０には、
それぞれ原稿給紙信号、原稿排紙信号及びモード信号が
入力され、出カポ−）０９，０１０からドライバ〇９．
Ｄ１０を介してＣ０ＰＹ要求信号及びサイクルエンド信
号が出力される。それぞれの信号については後述する。

これらの入力信号の読込み、あるいは負荷のオン／オフ
はマイコン内のＲＯＭに格納されたプログラムによって
制御される。

次に第５図〜第１Ｏ図の本実施例を行なわせるためのプ
ログラムのフローチャート及び第１１図〜第１３図の動
作説明図に基づいて動作を説明する。

Ａ、原稿が片面原稿の場合（４枚原稿から２部コピー） 具体的に第１３図に示す例の様に■〜の）ページの４枚
１組の片面原稿から２部の片面又は両面複写物を得るも
のとする。■〜喝→ページの片面原稿を原稿載置台ｌ上
に乗せると、入口原稿センサＥＳ２０は原稿を検知する
。

複写機本体１００側の不図示の操作盤により、セット原
稿が片面原稿であること、所要複写部数２部、片面複写
モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定を行
った後、複写開始釦を押す、このときに片面モードの指
定が出力される。

複写開始釦を押すことで第５図に示す片面モード処理の
プログラムがスタートす・る。

・ｆ・　まずＩＡ截台１上に置かれた原稿束の最上位＋
Ｉ；（稿の」、に（１，！／１リアート２２を乗せるよ
うに仕シＪリアーム駆動モータ２１を２００　ｍ　ｓ　
ｐ駆動する。そのとき、仕切りアームセンサＲ５１９は
オフ状態になり、複写機本体ＬＯＧに原稿の一循環を知
らせる信号であるサイクルエンド信で 号は桑〕しておく−（ｓｔｅｐｌ） 峰）　次にプログラムは分離処理を行う５ｔｅｐ２に進
み、原稿束の最下位の原稿ページメ舶を一枚のみ分離さ
せるように分離駆動モータ５３をオンし、シートパスＩ
ａ内を進み、給紙センサＳ１が原稿先端を検知してから
１分離ループタイプを起動し＼、終了検分＃駆動モータ
５３をオフすることで、原稿は送りローラ６，６ａのニ
ップ部に先端をつさ当て、さら１ど所定量のループが形
成された状態で停止する。これにより１分離時に斜行が
発生した場合でも、斜行を矯正する効果がある。（第７
−１図参照）・自１　次に給紙処理を行う５ｔｅｐ３に
進み、送りローラ６．６ａを駆動し、原稿をシートパス
ＩａからＨａに搬送させる様に、送りローラ駆動モータ
５４を正転オンし、原稿がソートバスＩＩ　ａにある給
紙レジストセンサＳ２に先端検知すると同時にプラテン
ガラス１２上に搬送させる様に全面ベルト駆動モータを
正転オンし、搬送りロックインタラプタ５１から入力す
るタロツクによってカウントする原稿サイズカウンタを
スタートし、原稿サイズを測定しはじめる。

そして、原稿が搬送されて後端が給紙センサＳｌを抜け
たと同時に原稿サイズカウンタをストップし、そのデー
タをもとに第１Ｏ図に示す５ＩＺＥＣＫ　　ＳＵＢにお
いて、原稿サイズを判別しておく、（第７−２図参照） 第７−２図（７）Ｓ　Ｉ　ＺＥＣＫ　　ＳＵＢにおい−
Ｃ。

原稿サイズ判定の方法として前述したサイズを カウントデータは、原稿の先端祷、給紙レジストセンサ
Ｓ２でチェックし、サイズカウントを炎 サイズを判定するためには、給紙レジストセンサＳ２と
給紙センサＳ１との取付けのキョリ分の補正を加えてや
ればよい、このとき、原稿は送りａ−ラ６，６ａにのみ
によって搬送されており、その送り量と搬送りイックイ
ンタラプタによるカウント値は確実に一致する。以降補
正されたサイズデータによってＢ５．Ａ４゜Ａ４Ｒ，Ｂ
１１．Ｂ４Ａ３等のサイズの判定を行い、後述する排紙
搬送カウンタの値を決定するための基準となる。

尚、＠紙センサＳ１と給紙レジストセンサＳ２の間の距
離は使用可能な最小原稿のサイズよりも小さいものであ
る。

■　次にレジスト処理を行う５ｔｅｐ４に進み、シート
パスＩｌａ及びプラテンガラス１２にまたがった位置に
ある原稿が搬送され、給紙レジストセンサＳ２が後端検
知すると同時に送すローラ駆動モータ５４をオフし、原
稿をプラテンガラス１２上の露光位置に停止させるレジ
ストカウンタＣ１，１をスタートし、レジストカウンタ
ＣＬＩが終了すると同時に全面ベルト駆動モータ５５は
オフされ、電磁ブレーキ５日を１００ｍ　ｓ　Ｉ）ＩＩ
ネオンることで第２図に示すプラテンガラス上の露光位
置×に達した状態となる。ここでレジストカウンタＣＬ
Ｉのカウント中に全面ベルト駆動そ一夕５５を制動する
ことで速度を下げておいて、電磁ブレーキ５６により瞬
時に停止させる＋ｖ制御を行う、これによりバラツキの
ない正確な停止位置が保証される。　　（第７−３図参
照） 魯　次に５ｔｅｐ５に進み、ｃｏｐｙ要求信号を複写機
本体に出力することで複写機は原稿給紙信号を一旦オフ
し、光学系が作動してプラテンガラス１２上に画像面下
向きでセット状態にある原稿ページ■についての露光複
写プロセスが実行される。この場合、予め設定した複写
モードが片面複写モードである場合は該原稿ページ・４
Ｉの画像が複写材の第１面に形成され、その複写材が画
像面上向きでコピートレイＴ（第１図（ｂ））へ排出さ
れる。又両面複写モードである場合はコピートレイＴへ
排出されず一旦複写機内の再搬送機構４０へ給送される
。

Φ　次に５Ｌｅｐ６では後述するように排紙原稿の搬送
中かどうかをチェックし、この場合は、最初の原稿であ
るため排紙中ではないと判断し、そのまま５ｔｅｐ８に
進む。

■　複写機本機１００が露光プロセス中のシーケンスは
５ｔｅｐ８に進み、前述の仕切アーム２２が垂下し、仕
切アームセンサ１９をオンしているかどうかで、１部目
の原稿給送が終了したか判断する。ここでは原稿はまだ
ページ■であるため、仕切りアームセンサ″、９はオフ
であり（５ｔｅｐ８）、次に前述の原稿サイズ判別によ
りこのページ■の原稿がＢ４より大きいサイズかどうか
判断しく５Ｌｅｐ９）、Ｊ！降のプログラムの流れを変
える。

■　ページ■のサイズがＢ４より小さい場合は。

前述の分離処理（ｓｔｅｐ２）をページ・′りの原稿に
対する露光プロセスの完了前に実行し１次原稿■を送り
ローラ６，６ａに突き当て、ループを形成した状態に停
止させておく０次いで５ｔｅｐｌＯに進み、ここでは、
複写機本体の原稿ページ・４）の露光プロセス完了で原
稿給紙信りがオンされ、それによりｃｏｐｙ要求信号を
オフしておき、次の動作に入る。

○ロー〇　ここでは、原稿ページ■の排紙動作と次原稿
ページ・′■の給紙動作とを同時に行う原稿交換動作を
行う、まずページ■の排紙前処理を行う５ｔｅｐＨに進
み、可動偏向板２３を第２図鎖線の位置にして、プラテ
ンガラスからシートパスＩＩＩａの方向、に通路を形成
する様に可動偏向板ソレノイド２７をオンし１次いで全
面ベルト駆動モータ５５を逆転オンさせ、原稿ページ・
少をシートパスｍａに送り、排紙センサＳ３が　。

原稿の先端検知してから排紙ループタイマを起動し、終
了後全面ベルト駆動モータ５５をオフすることで原稿を
送りローラ６，６ｂのニップ部にその先端を突き当て、
所定量のループが形成された状態で一旦停止する。この
ことで排紙時に斜行を発生した場合でも斜行を矯正する
効果がある。（第９−２図参照） ３　次にプログラムは第５図の■に進み、前述の給紙処
理（ｓｔｅｐ３）を実行することで送りローラ対６．６
ａ側には次原稿ページ−■が、６．６ｂ側には原稿ペー
ジ■がくわえ込まれた状態となる。そしてページ■はシ
ートパスＩａ＋ＩＩａ→プラテンガラス上の経路を通り
。

またページ■はプラテンガラス上→シートパスｍａ→Ｉ
Ｖａの経路を通るように搬送される。

このとき、送りローラ対６．６ａの正転でプラテンガラ
ス１２に向けて搬送された原稿ページ■はプラテンガラ
ス１２の左端側から、正転回動中の全面ベルト８とプラ
テンガラス１２上を逆搬送中の露光済み原稿ページ■の
上面間に進入して全面ベルト８の正転回動搬送力で、露
光済み原稿ページ■と互いに擦れ違いながらプラテンガ
ラス１２の右辺方向に搬送される。一方、未だにプラテ
ンガラス１２上を抜は切っていない露光済みの原稿ペー
ジ■にプラテンガラス右辺方向への搬送力が作用するが
、その搬送力よりも正転駆動している送りローラ６．６
ｂによる原稿搬送力が打ち勝ち、原稿ページ■は次原稿
ページ（■とプラテンガラスの１２の間から引き抜き的
に搬出される。この動作の紙の流れを第１１図に示す。

■＝二〇　次にプログラムはレジスト処理（，５Ｌｅｐ
４）及びｃｏｐｙ要求信号オン（ｓｔｅｐ５）を実行す
ることで、前述のように原稿ページ■をプラテンガラス
上の露光位置に停止させ、複写機本体はコピー動作を開
始する。一方、排紙中の原稿ページ■は５ｔｅｐ７にお
いて排紙後処理により、排紙センサＳ３が後端検知した
と同時に排紙カウントをスタートさせ、終了でシートバ
スＩＶａ→原稿束の最上位に達し、仕切りアーム２２上
の！！置され、送すローラ駆動モータ５４及び可動偏向
板ソレノイド２７をオフして排紙を終了する（第９−４
図参照）。

（Φ　複写機本体ではプラテンガラス１２上に画像面下
向きでセット状態にある■ページ目の原稿ページ＋３＋
について露光・複写プロセスが実行される。この場合予
め設定した複写モードが片面複写モードである場合には
、該原稿ページ■の画像が複写材の第１面に形成され、
複写材が画像面上向きで、先にコピートレイＴに排出さ
れている■ベージの複写材の上に排出される。

又両面複写モードである場合は第１面に既に■ページ目
の画像が形成されている複写材が中間トレイ３４０から
送り出され、この複写材の第２面■ページ目の画像が形
成されて両面複写物が形成され、その両面複写物の■ペ
ージ面が上向きとなってコピートレイＴ上に排出される
。なお、複写材の移動経路については、前述した通りで
ある。

の　以後前記■■［相］項の動作の繰り返しにより。

プラテンガラス１２上の露光済み原稿の逆送、載置台ｌ
への戻し、ａａ台ｌ上のＭｉ載原稿の下側原稿の１枚分
離搬送、プラテンガラス１２への給送セット、原稿露光
のサイクルが次々と実行される。

■　ここで原稿のページ■と■がＡ４サイズ、ページ■
と■がＡ３サイズという原稿の混載を行った場合の動作
を説明する。

１）１ノ記ΦＩΦ−Ｏ）項を実行し、原稿のページ僧）
がプラテンガラスとの露光位置に停止し、複写機本体が
ページ・■の露光複写プロセスが終了した時点で前述の
５ｔｅｐ９により原稿サイズがＢ４より大であるかどう
か判断し、この場合原稿サイズはＡ３であるため、前述
の（Φ項とは異なったプログラムを実行する。

ａ］二＝Ｄ　この場合、前述のＡ４サイズとは異なり１
次原稿の分離処゛理（ｓｔｅｐ２）は行なわず、５ｔｅ
ｐｌＯにより露光終了を待って、５ＬｅｐＨの排紙前処
理ついで５ｔｅｐ１２の排紙中処理を実行する。排紙前
処理で送りａ−ラ６，６ｂに突き当て、ループを形成し
た状態で停止している原稿ページ■を排紙生処理で、送
りローラ駆動モータ５４を正転オンレ。

排紙搬送カウンタをスタートし、終了で再び前記モータ
をオフすることで原稿はプラテンガラス上とシートパス
Ｉ［Ｉａ、ｆｆａにまたがった位置まで排紙搬送し、停
止した状態となる（第９−３図参照）。

（ＴＴ二Ｅｍ　　次に、第５図の■に戻り、５ｔｅｐ２
の分離処理を行い、原稿ページのを分離し、５Ｌｅｐ３
，４で前述奴酊三刀項のように露光済み原稿のページ（
匂と次原稿ぺ一外９とをプラテンカラス上で擦れ違いを
させながら原稿交換をさせる。この動作の紙の流れを第
１１１１に示す、ここでＡ４及びＡ３サイズの紙の流れ
を示す第１１図（りにおいて、原稿が重なって擦れ違う
際の原稿のすれ違いの量１＝Ｌになる様に排紙搬送カウ
ンタによる送り量を前述のサイズデータから算出するこ
とで、サイズの大小を問わず良好な原稿交換を可能にす
る。また、この実施例ではＡ４→Ａ４．Ａ３→Ａ３の原
稿交換を説明しているが、Ａ３　、Ａ、１原稿を混載し
た様な場合にＡ３→Ａ４の原稿交換も良好に行うことが
できる。（第１２図参照） ・＠　原稿ページ■の露光位置に到着時には、前述の仕
切りアーム２２は積載台ｌの原稿束が一環したために自
重で下方に垂下状態となり、仕切りアームセンサＲ５は
オンされる為、プログラムは前述とは異なった処理を実
行する。

この場合、５ｔｅｐ１３において複写機本体にＩ！稿の
一循環が終了したことを知らせるサイクルエンド信号を
出力し、さらに複写機本体はサイクルエンド信号により
最終原稿であることを知り、前述とは異なり、露光終了
時に露光済の原稿の排紙のみをさせる様に原稿排紙信号
を出すことで排紙動作をスタートする（ｓｔｅｐ１４）
。

か　最終Ｍ稿ページ■は前述の５ｔｅｐＨ（排紙前処理
）及び５Ｌｅｐ７（排紙後処理）によりブラテ／ガラス
上→シートバスＩｎａ→ｆｆａ−多　この実施例では、
複写機に設定した複写部は△ ２部であるため８１３図のようにトレイＴに排紙された
複写材は１部ずつ２段に積み重ねられなければならない
、原稿束の一循で複写材が１部できるのであるから、２
部の場合に稿をもラー循させる必要がある。

ここで５ｔｅｐＬ５に進み、複写材から、原稿排紙信号
を受けることで再度原稿澹環をスタートさせるへ＜原稿
もどし処理を実行する。まず原稿が入口原稿センサＥＳ
をオンさせているかどうかチェックし、オンであれば正
常に原稿が載置台ｌ上に積載されていると判断してその
まま次の原稿循環させる為に片面モード処理に戻る。し
かし、前述した様に原稿はシートパスｆｆａから排紙さ
れ、自重により載置台ｌ上に積み重ねられるような構成
の為に、何らかの原因で給紙口に戻ってこないという現
象が考えられる。この場合入口原稿センサＥＳはオフで
あるため１分ｇ！駆動モータ５３を一足ｌＩ′ＩＰ間オ
ンすることで積載台ｌの下流にある半月ローラ２ｂを回
転させ、積載台ｌの途中でひかかっている原稿を給紙口
まで戻す動作を行う、しかし＃述の一定時間モータを駆
動しても入口累積センサＥＳがオンしない場合は、原稿
が°積載台上途中に完全にひっかかっていると判断して
全負荷の駆動を停止し、ＪＡＭ＠号を出力する。（第８
−ＩＩＩｉ！！参照） 応　かくしてＪＩＩＩＩａ台１上の積載セット原稿の繰
り返しｆｆｉ環搬送が設定部数２回連続的に自動的に行
なわれ、複写機のコピートレイＴ上に、原稿ａ′ｉ１台
ｌ上にセットした原稿と同じページ順の２部の片面複写
物又は両面複写物が得られる。

Ｂ、　原稿が両面原稿である場合（２枚原稿から２部コ
ピー）、具体的に第１４図例のように■〜４）ページの
２枚１組の両面原稿について２部の片面又は両面複写物
を得るものとする。

原稿２枚をページ順に重ね合せ、■イー９面を上向きに
して前記と同様に第１上に蔵置セットする。

複写機本ｇｉｏｏ側の不図示の操作盤により、セット原
稿が両面原稿であること、所要複写部数２１片面複写モ
ード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定を行っ
た後、複写開始釦を押す、このとき両面モート指定が出
力され、第６図に示す両面モード処理のプログラムがス
タートする。

（・　まずａｎ台ｌに置かれた原稿束から最下位のペー
ジ・′■・りの原稿を分離し、プラテンガラスまで給送
する動作を前述の５ｔｅｐｌ、２．３及び５ｔｅｐ１６
の搬送処理で行う、ここで搬送処理は片面モードのレジ
スト処理（ｓｔｅｐ４）とは異なった処理を行うもので
その時点でシートパスＨａ及びプラテンガラスにまたが
った位置にある原稿が搬送され、給紙レジストセンサＳ
２が後端検知すると同時に、送すローラ駆動モータ５４
をオフし、原稿をプラテンガラス上の左辺付近に停止さ
せるために搬送カウンタをスタートし、カウンタがカウ
ント終了すると同汀 時に全面ベルト駆動子−タ５５はヘフされる。

この搬送処理では前述のレジスト処理とは異なり、プラ
テンガラス上の停止位置は露光位置（第２図のＸ印）で
ある必要はなく、プラテンガラス上の左辺位ａ！（第２
図のＹ印）でよく、搬送距離が短くてもよい、又、この
場合、レジスト処理の様に給紙レジストセンサＳ２の後
端検知から制動制御を行い、速度を下げ、かつ電磁ブレ
ーキ５６をオンし、正確なレジスト位置をとる必要がな
いため、それらの制御は実行しない様にすることで、制
御を簡単にし、原稿の搬送スピードが上がる効果がある
。（第９−１図参照） 乏　一旦プラテンガラス上に停止された原稿は次の５ｔ
ｅｐ１７に進み、反転処理を行う０反転処理は、まず前
述の５ｔｅｐＨの排紙前処理を行い、送りローラ対６．
６ｂに先端を突き当てたところで前述のシートの斜行ど
りを行う。

次に、送すローラ駆動モータ５４をオンし。

原稿は送りローラ６，６ｂ（正転）→第２シートパスｍ
ａ→送リローラ１０，１０ａ（正転）→シートパス■ａ
峠送すローラ１１拳１１ｍの経路を取る。

次いで、原稿の後端通過が排紙センサＳ３に検知されて
から全面ベルト駆動モータ５５をオフし、所定の反転１
カウンタが経過した時点で送りローラ対１０，１０ａ−
１１，ｌｌａは逆転に転じられる。この反転１カウンタ
のカウントアツプまでに原稿の後端は第２ジートノくス
ｒＶａの内へ入ってローラ対ｌＯ・１０ａのｐ前まで到
達している。

次にローラｌＯ・ｌＯａ、ｌｌ・ｌｌａの逆転により第
２シートバスＩＶａ内の原稿はスイッチバック搬送され
て第３シートパスＶａ内へ進入し１次いで送りローラ対
９＠９ａが正転状態にある第３シートパス■ａ内へ進入
する。

次いで、原稿の後端通過が反転センサＳ４に検知されて
から所定の反転２カウンタが経過した時点で送りローラ
対９φ９ａが逆転に転じられる。この反転２カウンタの
カウントアツプまでに原稿の後端は第３シートパスＶｉ
ａ側に入り、ローラ９・９ａの手前まで到達している。

次いで、ローラ対９・９ａの上記逆転により原稿０３は
スイッチバック搬送され、第４シートパスＷａ内へ進入
する。このとき可動偏向板２３は実線位置に切換えられ
、これの上面を通ってプラテンガラス１２の左辺へ向う
。

次いで第４シートパス■ａ内へ進入した上記原稿の先端
通過が反転レジストセンサＳ５で検知されると、全面ヘ
ルド８の正転回動が開始され、原稿は可動偏向板２３の
上面→可動偏向板２３の先端縁と全面ベルト８との隙間
を通ってプラテンガラス１２の正転回動じている全面ベ
ルト８との間に進入し、ベルト８の搬送力でプラテンガ
ラス１２の左辺方向へ搬送される。

次いで、原稿の後端通過が反転レジストセンサＳ５によ
り検知されてから所定のレジスト２カウントの経過時点
で、全面ベルト７の正転回動が停止され同時に電磁ブレ
ーキをＬｏｏｍｓ間オンする。またレジストカウンタ計
時中に前述の全面ベルト駆動モータ５５の制動制御を行
い、速度を落とし停止位置の精度を出すようにしている
。この停止時点でプラテンガラス１２上に搬送された原
稿の後端辺は、所定の基線位置Ｘに達した状態となる（
第９−２図参照）。

而して上記の原稿搬送により原稿は（リページ面が下向
きに反転されてプラテンガラス１２上に搬送されてセッ
トされる。

・ネ）　　次いでｃｏｐｙ要求信号オｙ（ｓｔｅｐ５）
により複写機は光学系３４Ｂ−３４７ａ等が作動してプ
ラテンガラス１２上の原稿の下向き■ページ面について
の露光串複写プロセスが実行される。この場合、予め設
定した複写モードが片面複写モードである場合は■ペー
ジ面の画像が複写材の第１面に形成され、その複写材が
画像面上向きでコピートレイＴへ排出される。又両面複
写モードの場合はコピートレイＴへ排出されず一旦複写
機内の再搬送機構である中間トレイ３４０へ給送される
。

・Φ　次いで複写機の露光終了を待って（ｓｔｅｐｌｏ
）再度前述の反転処理（ｓｔｅｐ１７）を行い、プラテ
ンガラス上に原稿ページ■／■の・少ページ面が下向き
になるように反転を行い。

露光位置に停止させ、ｃｏｐｙ要求信号をオンさせ、複
写機に出力する。（ｓｔｅｐ５）（）　その■ページ面
について露光・複写プロセスが複写機１００側で実行さ
れる。この場合複写モードが片面複写モードである場合
は、その■ページ面が複写材の第１面に形成され、その
画像面上向きで先にコピートレイＴ上に排出されている
・へ）ページの複写材の上に排出される。又両面複写モ
ードである場合は第１面に既に■ページ画像の形成され
ている複写材を中間トレイ３４０から送り出し、その第
２面に該■ページ画像が形成されて両面複写物が形成さ
れ、■ページ面が上向きになってコピートレイＴ上へ排
出される。

Φ　複写機本体が露光中に前述の片面モード処理と同Ｊ
Ｊに５ｔｅｐ８，９で仕切りアームセンサＲ５がオンか
どうかで原稿の一循が終了したかどうか、また今プラテ
ンガラス上にある原稿のサイズは８４以上かどうかを判
断し、以降のプログラム処理を３通りに分ける。

（２ＥＤ原稿ページ■／■がＡ４の場合、前述のＡ−８
項と同様に次原稿ページ■／■を分離処理（ｓｔｅｐ２
）して、送りローラ６，６ａにくわえ込ましておき、″
Ｒ光終了（ｓｔｅｐｌｏ）を待って、ページｌ■／■を
排紙前処理（ｓｔｅｐＨ）で送りローラ６，６ｂにくわ
え込ましておき、給紙処理（ｓｔｅｐ３）。

搬送処理（Ｓｔｅｐ１６）及び排紙後処理（ｓｔｅｐ７
）でページｌ■／■はシートパスｍａ→ｆｆａ→原稿Ｉ
ＩＬｆ！１台の経路をまたページ■／■はシートパスＩ
ａ→■ａ→プラテンガラスＹ印点の経路で原稿の給排紙
動作が行なわれる０次いで、プラテンガラス上のページ
■／（力は前述の反転処理（ｓｔｅｐ１７）でページ■
を下向きにして、プラテンガラス上の露光位置にセット
され、複写機は露光プロセスを開始することになる。

ミニー〇原稿ベージＬ■／■がＡ３の場合、前述のＡ−
１１項と同様に露光終了（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　１０）を待
って、排紙前処理（５ｔｅｐＨ）及び排紙後処理（ｓｔ
ｅｐ１２）でページ（■／■をプラテンガラスルシート
パスＩ［Ｉａ〜シートパスＩＶａにまたがる位置まで搬
送しておき１次に分離処理（３ｔｅｐ２）で次原稿ペー
ジ■／■を分離し、以降σ：工項の様に原稿の給排紙動
作さらに反転処理により、ページ（多を下向きでプラテ
ンガラス上にセットされる。

σ＝■　原稿ページ■の面の露光中では仕切りアーム２
２は自重で垂下し、センサＲ５はオン状態となることで
前述の片面原稿の場合の＠、。

項と同様に露光終了（ｓｔｅｐ１４）でシートパスＨａ
→ｒＶａ→原稿載置台へと排紙する（ｓｔｅｐＨ，７）
。

・Φ　ここで原稿の一循環は終了したが前述Ａ−１４項
と同様にもラー循させる必要がある場合、５ｔｅｐ１５
で原稿のもどりを判断して、再度両面モード処理をスタ
ートさせる。

幸　かくして以上のような動作が載置台ｌ上の積載原稿
について次々と実行されることにより、前記Ａ項の場合
と同様に最終的に複写機１００の７レイＴ上に載置台ｌ
上にセットした原稿と同じページ順の２部の片面複写物
又は両面複写物が得られる。

効　　　　果 以上の様に本発明によれば、原稿のスイッチパックを行
う際に搬送不良が生じてもこれを補正するので、ジャム
等の発生を防止するととも番こ無駄な記録材消費を防ぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

、１１図（ａ）は木兄１１の一実施例を適用した原稿自
動搬送装置を複写機に装着した外観斜視図、第１図（ｂ
）はその断面図、第２図はこの原稿搬送装置の拡大断面
図、第３図（ａ）は可第１０図は制御プログラムのフロ
ーチャート［４、第１１図〜：１Ｓ１３図は動作説明図
である。 躬７−３図 めｑ−ｂ図　　　　宅ｇ−ヰ図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を双方向に搬送することが可能な搬送手段、 前記搬送手段による原稿の一方向への搬送中に前記一方
   向とは逆の方向に原稿を搬送するべく前記搬送手段の搬
   送方向を切換える切換手段、 前記逆方向への原稿搬送路において原稿の搬送不良を補
   正する補正手段、 を有することを特徴とする原稿搬送装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記補正手段は
   原稿の斜行を補正することを特徴とする原稿搬送装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項において、前記補正手段は
   送りローラを有し、前記搬送手段により搬送される原稿
   を前記送りローラにつき当ててループを形成することに
   より斜行を補正することを特徴とする原稿搬送装置。