JPH0912230A - 原稿自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成
装置に装着される原稿自動搬送装置に係り、特に両面原
稿を処理し得る原稿自動搬送装置に関する。 【構成】 原稿積載部から１枚宛の原稿を搬出し、原稿
搬送経路に沿って搬送し、さらに前記原稿搬送経路に隣
接する露光位置であるプラテン上に搬送手段により搬送
し、第１面の露光を終えた原稿を前記搬送手段により逆
送し、原稿表裏反転経路を通って再度プラテン上に搬送
し、第２面の露光を行なう原稿自動搬送装置において、
前記原稿表裏反転経路は一方向への原稿搬送がなされ
る循環経路を有し、 該循環経路の原稿搬送方向下流側
部分は前記原稿搬送経路の原稿搬送方向下流側部分と経
路を共通とし、 該共通とした経路には共用の原稿検出
部を設け、前記原稿検出部から出力される信号により前
記搬送手段の、前記第１面露光及び前記第２面露光のた
めの駆動の制御を行なうことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成
装置に装着される原稿自動搬送装置に係り、特に両面原
稿を処理し得る原稿自動搬送装置に関する。 （ロ）従来の技術 従来、両面原稿を処理し得る原稿自動搬送装置は、原稿
を、複写機に配置されたプラテンへ表裏反転して給送す
る原稿反転部を備えたものがある。そして、該原稿自動
搬送装置では、原稿積載台に積載された原稿束は分離ロ
ーラと分離ベルトからなる分離部にて１枚づつ分離さ
れ、順次搬入路からプラテンへ向けて送られて、搬入路
に設けられた搬入路レジストローラにて補正されて、搬
送ベルトとプラテンとの間に給送される。そして、該原
稿は搬送ベルトにてプラテン上の所定位置に載置され、
該所定位置にて露光処理されると、搬出路から排紙路へ
搬送され、排紙ローラにて原稿積載台上に積載された原
稿束の最上部へ戻される。また、両面原稿の場合には、
上述原稿積載台からプラテン上の所定位置に給送・載置
された原稿は、露光処理されることなく、搬出路を排紙
路へ向けて搬送される。そして原稿の後端が搬出路と反
転路との分岐部を通過すると、該原稿の後端が反転ロー
ラにかまれた状態で反転ローラおよび排紙ローラが逆転
し、原稿は反転路を逆送されスイッチバックローラにか
まれて搬送される。そして、原稿の後端が反転路と反転
搬入路との分岐部を通過すると、スイッチバックローラ
が原稿の後端をかんだ状態で逆転し、原稿は反転搬入路
を搬送され、該反転搬入路に設けられた反転搬入路レジ
ストローラにて斜行補正されて、再び搬送ベルトとプラ
テンとの間に給送され、該プラテンの所定位置に載置さ
れる。そして、該プラテン上に載置された原稿は第１面
を露光されて、上述同様に搬送路を搬送され、反転路を
経て反転搬入路から再度反転搬入路レジストローラにて
斜行を補正されてプラテン上の所定位置に給送・載置さ
れ、第２面の露光処理をされて、搬出路を他方の搬入路
レジストローラと搬出路搬送ローラとに挟持・搬送され
て、排紙路を経て原稿積載台２の原稿束上に排出され
る。 （ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述の原稿自動搬送装置では、片面原稿と両
面原稿はそれぞれ異なる搬入路を通ってプラテンに給送
される。したがって、原稿をプラテンの所定位置に適正
に搬送・載置するためのセンサ手段がそれぞれ搬入路に
配置されなければならず、コストアップとなり、またこ
れらを配置するスペースが必要で装置全体の大型化の原
因となる欠点がある。 （ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述の問題点を解消することを目的とし、例
えば、原稿積載部に積載する原稿を所定位置へ搬送する
原稿搬送路と、前記所定位置からの原稿を表裏反転して
該所定位置へ再搬送する反転原稿搬送路とを合流して共
通部となし、該共通部に共用の原稿検出手段を設けたこ
とを特徴とするものである。 （ホ）作用 上述の手段に基づき、原稿積載部から所定位置へ搬送さ
れる原稿と、所定位置から表裏反転されて該所定位置へ
と再搬送される原稿とは、ともに原稿搬送路と反転原稿
搬送路との共通部から同一の原稿検出手段にて規定さ
れ、所定位置へと搬送される。 （ヘ）実施例 以下この発明の一実施例について、図面を参照して説明
する。第１図に示すように、画像形成装置例えば複写機
１のプラテン３上には、循環式原稿送り装置５が背面を
複写機１の背面にヒンジで結合されて開閉自在に設けら
れている。複写機１は用紙の両面に画像を複写する両面
複写機能を備えており、用紙の片面にのみの複写の場合
は、複写面を上にして図示していない排紙トレイ上に排
出し、両面の複写の場合は、片面に複写した用紙の表裏
を反転して裏面にも複写し、後から複写された面が上を
向いて排紙トレイに排出されるようになっている。な
お、プラテン３の右端にはストッパ４が設けられてい
る。循環式原稿送り装置５は、原稿トレイ７上にセット
された一連の原稿Ｐを最上紙から順次送り出す送り出し
手段９と、この送り出し手段９により送り出された原稿
を下方向に反転する第１の経路１１と、この第１の経路
１１から排出された原稿を複写機１のプラテン３上に送
るとともに、スイッチバックさせてプラテン３上から排
出する搬送手段１３と、この搬送手段１３によりスイッ
チバックされた原稿を上方向に反転させて原稿トレイ７
上の最上紙上に戻す第２の経路１５と、プラテン３上か
らスイッチバックして第２の経路１５を上方向に反転さ
れた原稿を第１の経路１１に戻す第３の経路１７とを備
えている。送り出し手段９は、原稿の最上紙を送り出す
非円形上の送り出しローラ１９と、この送り出しローラ
１９により送り出された原稿を１枚に分離しながら送り
出す給紙ローラ２１および分離ローラ２３を備えてい
る。なお、給紙ローラ２１および分離ローラ２３は互い
に接した状態で逆回転している。第１の経路１１には、
原稿検出センサＳ１および搬送ローラ２５，２７が設け
られている。原稿検出センサＳ１は、搬送手段１３の正
回転および停止を制御するためのもので、原稿先端を検
出すると搬送手段１３を正転させ、原稿後端を検出する
と、検出した時から所定時間Ｔ１後に搬送手段１３を停
止させるようになっている。また、モードによりプラテ
ン上に原稿を搬送しても複写せずに第２の経路１５へス
イッチバックさせる時は、センサＳ１が原稿後端を検出
した時から所定時間Ｔ２後に搬送手段１を逆転させる。
また、搬送ローラ２７は一方向に駆動され、搬送ローラ
２５が従動する。なお第１の経路１１の排出口２９は、
搬送手段１３によりスイッチバックされて第２の経路１
５に送られる原稿が進入しないように、上向きに形成さ
れている。搬送手段１３は、ローラ３１，３３間に搬送
ベルト３５が張設され、かつこの搬送ベルト３５の内側
にローラ３７，３９，４１，４３，４５が配置されて構
成されている。ローラ３１には駆動装置が連結され、セ
ンサＳ１が原稿先端を検出するとローラ３１を正転さ
せ、原稿後端を検出すると検出した時から所定時間Ｔ１
後にローラ３１を停止させる。また、複写機１による複
写が終了する毎にローラ３１を逆転させる。第２の経路
１５は、搬送ローラ４７，４９，５１，５３，５５，５
７および原稿検出センサＳ２を備えている。搬送ローラ
４９，５３，５７は一方向に駆動され、搬送ローラ４
７，５１，５５は従動する。なお、搬送ローラ４９，５
３，５７は送り出しローラ１９，給紙ローラ２１、分離
ローラ２３、搬送ローラ２７などとともに同一の駆動装
置で駆動されるようになっていてもよいし、いくつかに
分けて複数の駆動装置で駆動するようになっていてもよ
い。センサＳ２は後述するようフラッパ５９の切り替え
制御を行なうもので、両面原稿を搬送するモードの時、
原稿を反転してプラテン３上に戻す際、センサＳ２が原
稿先端を検出すると、フラッパ５９を所定時間Ｔ３（原
稿が通過するに十分な時間）上方向に切り替えさせるよ
うになっている。第２の経路１５と第３の経路１７との
分岐部には、フラッパ５９が設けられ、フラッパ５９の
切り替えにより第２の経路１５に進入した原稿をそのま
ま原稿トレイ７に排出したり、第３の経路１７に送り、
再度、プラテン３上に供給したりするようになってい
る。このフラッパ５９には例えばソレノイドが連結さ
れ、このソレノイドが前記センサＳ２および原稿の搬送
モードにより駆動制御される。このように構成された循
環式原稿送り装置５は、次のように動作する。まず、片
面原稿を循環させて用紙の片面に複写する場合について
説明する。原稿面を上に向けて原稿トレイ７にセットす
る。また、片面原稿、片面複写のモードを選択する。そ
して複写部数をしている。この状態において、図示して
いないスタートスイッチを押すと、送り出しローラ１９
が回転して原稿の最下紙を送り出す。送り出された原稿
は給紙ローラ２１と分離ローラ２３により１枚に分離さ
れて第１の経路１１に送られる。そして原稿先端センサ
Ｓ１に検出されると、搬送ベルト３５が正転する。原稿
先端がプラテンプラテン上に達すると、搬送ベルト３５
により図示右方向へ搬送される。そして、原稿がストッ
パ４に付き当たると原稿は移動を阻止される。なお、原
稿の後端がセンサＳ１を通過してから所定時間Ｔ１が経
過すると、搬送ベルト３５の回転が停止する。そして、
複写機１が起動し複写が行なわれる。複写された用紙は
複写面を上にして排紙トレイに収容される。なお、原稿
が最終ページから送られているので、排紙トレイには最
終ページから積み重なっていく。すなわち、最終的には
ページ順に収容される。前述のようにしてプラテン３に
原稿が供給されて複写が終ると、搬送ベルト３５が逆転
し、原稿を左方向に搬送する。この原稿は第２の経路１
５に進入し、ローラ４７，４９，５１，５３，５５，５
７で搬送され、排紙トレイの最上紙上に収容される。こ
れにより、第２図のように搬送されたことになる。この
ような動作が繰り返されて複数ページの原稿の複写が行
なわれる。ところで、複写が終了した原稿は再び原稿ト
レイ７に戻るので、原稿は設定部数だけ繰り返し循環す
る。次に、両面原稿を搬送して用紙の両面に複写する場
合について説明する。なお、モード選択や部数指定を行
なうことは勿論である。まず、奇数ページを上に向けて
原稿を原稿トレイ７にセットする。この状態において、
図示していないスタートスイッチを押すと、送り出しロ
ーラ１９が回転して原稿の最上紙を送り出す。送り出さ
れた原稿は第１の経路１１を通ってプラテン３上に送ら
れ、原稿の後端がセンサＳ１を通過してから所定時間Ｔ
２が経過すると、搬送ベルト３５が逆回転して、複写動
作を行なわずにスイッチバックさせる。スイッチバック
した原稿は第２の経路１５に入る。そして、センサＳ２
が原稿の先端を検出するとフラッパ５９が上に切り替わ
り、第２の経路１５に入った原稿はフラッパ５９に経路
を切り替えられて、第３の経路１７に送られる。すなわ
ち、第３図のように搬送されたことになる。第３の経路
１７に入った原稿は再び第１の経路１１に供給されプラ
テン３上に送られ、ストッパ４に突き当てられる。そし
て、偶数ページが複写される。複写が終了すると、スイ
ッチバックされ、第４図のように搬送されて、みたびプ
ラテン３に供給されてストッパ４に突き当てられ、奇数
パージが複写される。これにより原稿の両面が複写され
たことになる。この原稿はスイッチバックされ第２の経
路１５に供給される。この時、フラッパ５９は復帰して
おり、原稿は排紙トレイ７に収容される。すなわち、第
５図のように搬送される。このような動作が繰り返され
て複数ページの両面原稿の複写が行なわれる。複写が終
了した原稿は再び原稿トレイ７に戻るので、原稿は設定
部数だけ循環する。なお、片面原稿を用紙の両面に複写
する場合は、原稿については第１図のように第１の経路
１１、プラテン３上、第２の経路１５、原稿トレイ７を
循環させ、用紙のついては片面に複写させたのち反転し
てもう一方の面に複写させ排出する。また、両面原稿を
用紙の片面に複写する場合は、最初、原稿をプラテン３
上に供給した時は複写させずに排出して第３図のように
反転させ再度プラテン上に供給された時、偶数ページを
複写する。複写された用紙は排出される。プラテン３上
の原稿は第４図のようにして再度反転されてプラテン３
上に供給され奇数ページが複写される。複写された用紙
は先の用紙上に重なる。一方、原稿は第５図のようにし
て原稿トレイ７に戻される。以上説明したこの実施例に
よれば、次のような効果が得られる。 （１）送り出し手段９により送り出された原稿を下方向
に反転する第１の経路１１と、搬送手段１３によりスイ
ッチバックされた原稿を上方向に反転させて原稿トレイ
７上の最上紙に戻す第２の経路１５と、プラテン３上か
らスイッチバックして第２の経路１５を上方向に反転さ
れた原稿を第１の経路１１に戻す第３の経路１７とを設
けたので、各経路１１，１５，１７を原稿が一方向に搬
送される。このため、送り出しローラ１９、給紙ローラ
２１、分離ローラ２３のみならず、搬送ローラ２７，４
９，５３，５７は常に一方向に駆動すればよく、駆動伝
達機構や制御が簡単になり、コストダウンが図られる。 （２）原稿が原稿トレイ７から第１の経路１１を通って
プラテン３へ供給される時も、プラテン３から第２の経
路１５、第３の経路１７を通ってプラテン３上に反転し
て戻される時も、センサＳ１を通過する。このため、搬
送ベルト３５を正転させたり、停止させたりするセンサ
Ｓ１は１つで済み簡略化される。 （３）原稿を反転させる経路にスイッチバック経路がな
いので経路が短くなり、小型化されるとともに、搬送の
スピードアップが図られる。 〔変形例〕この発明は、前記実施例に限定されるもので
はなく、例えば次のような変形が可能である。 （１）前記実施例では複写した用紙をそのまま排紙トレ
イに排出する複写機を示したが、複写した用紙の表裏を
反転して排紙トレイに排出するものであっても良い。ま
た、排紙トレイは用紙を反転させて収容する反転トレイ
であってもよい。なお、このような場合には原稿順や複
写された用紙のページ順を考慮して反転・複写動作が行
なわれることは勿論である。 （ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、原稿搬送路と反
転原稿搬送路とを合流して共通となし、該共通部に原稿
検出手段を設けたので、従来複数であった部品を単一に
して、部品点数を削減することができる。したがって、
装置全体の小型化およびコストダウンが実現する。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例の構成を示す概略図、第２
図〜第５図は動作説明図である。 １ 複写機 ３ プラテン ４ ストッパ ５ 循環式原稿送り装置 ７ 原稿トレイ ９ 送り出し手段 １１ 第１の経路 １３ 搬送手段 １５ 第２の経路 １７ 第３の経路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．原稿積載部から１枚宛の原稿を搬出し、原稿搬送経
   路に沿って搬送し、さらに前記原稿搬送経路に隣接する
   露光位置であるプラテン上に搬送手段により搬送し、第
   １面の露光を終えた原稿を前記搬送手段により逆送し、
   原稿表裏反転経路を通って再度プラテン上に搬送し、第
   ２面の露光を行なう原稿自動搬送装置において、 前記原稿表裏反転経路は一方向への原稿搬送がなされる
   循環経路を有し、 該循環経路の原稿搬送方向下流側部分は前記原稿搬送経
   路の原稿搬送方向下流側部分と経路を共通とし、 該共通とした経路には共用の原稿検出部を設け、前記原
   稿検出部から出力される信号により前記搬送手段の、前
   記第１面露光及び前記第２面露光のための駆動の制御を
   行なうことを特徴とする原稿自動搬送装置。