JPH0151415B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の画像形成装置に用いられる
自動原稿給送装置に関する。

従来この種の装置では、原稿の先端を検知して
から所定数クロツクをカウントした後原稿の搬送
を停止させている。従つて、原稿を搬送するため
の全面ベルトの厚さや前記全面ベルトの駆動ロー
ラの寸法の精度により、原稿の停止位置にバラツ
キが発生したいた。又、この自動原稿給送装置を
取付ける複写機等本体側の取付機構の寸法のバラ
ツキによつても停止位置のバラツキが生じてい
た。しかしながら、これらの精度をすべて上げて
量産化することは非常に困難であつた。

又、この種の装置においては、原稿が原稿載置
面に搬送され停止すると、自動的にスタート信号
が複写機本体に出力され複写動作が行われる構成
になつている。従つて原稿の停止位置の確認や、
装置各部の動作チエツクを行いたい様な場合に
も、複写機本体が動作してしまうことになり、無
駄なコピーを作つてしまうことになる。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、無駄な複写動作を行わせる
ことなく原稿の停止位置の調整を精度良く行うこ
とが可能な自動原稿給送装置を提供することにあ
る。

即ち、本発明は、シート原稿を所定位置に給送
する給送手段、シート原稿の端部を検知する検知
手段、シート原稿を前記所定位置に搬送し停止さ
せるべく前記検知手段による検知に応答して所定
時間前記給送手段を動作させるタイマ手段、前記
所定時間後、画像形成動作を開始させるためのス
タート信号を出力する制御手段、シート原稿の停
止位置を調整可能な調整手段、所定の信号を入力
する入力手段、前記入力手段から入力される所定
の信号に応答し、前記制御手段からの前記スター
ト信号の出力を禁止する禁止手段、を有すること
を特徴とする自動原稿給送装置を提供するもので
ある。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は、本発明の自動原稿給送装置の一実施
例を示した断面図である。図中１はシート原稿を
積載する入口トレイで、その入口トレイ１上のシ
ート原稿２は図示下側を表（画像面）に積載され
ている。またピツクアツプローラ３は、ゴム系の
摩擦係数の大きい材質で構成され、送りローラ軸
１０を中心にＡ・Ｂ方向に揺動する。この送りロ
ーラ軸１０には、送りローラ５（ピツクアツプロ
ーラ３と同一材質）が固定されており、送りロー
ラ軸１０が回転するとともに転し、この回転はギ
ア（図示せず）により、ピツクアツプローラ３に
も伝わり、送りローラ５とピツクアツプローラ３
は同一回転方向となるよう又、ローラ周速が同一
となるよう構成されている。また第１の給紙ロー
ラ４は回転軸（図示せず）が給紙トレイ１に固着
され、ピツクアツプローラ３と第１の給紙ローラ
４の間にシート原稿２が挿入され、ピツクアツプ
ローラ３が、原稿を押しつけ搬送される時に、従
動するように構成されている。

また第２の給紙ローラ６は、給紙ローラ軸１０
に向つて押しつけ力を持つようスライド自在に構
成されており、シート原稿が送りローラ５と第２
の送りローラ６との間を通る時には、従動するよ
う構成されている。また、ピツクアツプアーム８
は、ピツクアツプアーム軸７を揺動軸として揺動
し、一端がＵ字型の溝をもつている。そして、送
りローラ軸１０を揺動軸として揺動する給紙アー
ム９に固着された軸６０と、かん合している。そ
こで、ピツクアツプアーム軸７が反時計方向に揺
動回転すると、ピツクアツプアーム８は反時計方
向に揺動し、又給紙アーム９も送りローラ軸１０
を中心として、反時計回りに揺動する。この時、
ピツクアツプローラ３は第１の給紙ローラ４から
離れる。次にピツクアツプアーム軸７が、時計方
向に揺動回転すると、ピツクアツプアーム８は時
計方向に揺動し、給紙アーム９も送りローラ軸１
０を中心として時計方向に揺動する。この時、第
１の給紙ローラ４と離れていたピツクアツプロー
ラ３は、第１の給紙ローラ４と圧接し、シート原
稿２がある時シート原稿をはさみ込み給紙可能状
態となる。

なお原稿有無検知センサ１１は、シート原稿有
無を検知する反射型のセンサである。また、先端
検知センサ１２は、シート原稿の先端を検知する
反射型センサである。

さらに全面ベルト１５は、シート原稿全面をカ
バーする大きさの巾をもつた無端ベルトであり、
表面は原稿を摩擦力で搬送できるよう、十分な摩
擦係数をもつたゴム系の材料がコーテイングされ
ている。また、汚れた時でも、アルコール等で汚
れが落ゆちるよう、処理がほどこされている。そ
してこの全面ベルト１５は、駆動ローラ１３及
び、ターンローラ１９にかけられており、ターン
ローラ１９は第１図左方にその軸１９ａに力が加
わつて、ベルト１５が張力を十分持ち駆動ローラ
１３と全面ベルト１５が滑りをおこさないように
構成されている。さらに押えコロ１６，１７，１
８は全面ベルト１５の内側に設けられ、送りロー
ラ５と押えコロ１６、押えコロ１６と１７、押え
コロ１７と１８及び押えコロ１８と排紙ロール２
０の間が搬送可能シート原稿サイズよりいくぶん
せまいピンチ間でおかれている。各ローラ１６，
１７，１８は弱い圧力で、全面ベルト１５を原稿
プラテンガラス４７に押しつけ、シート原稿２が
原稿プラテンガラス４７と全面ベルト１５の間を
通過する際には搬送力を増している。

なお、排出検知センサ２２は反射型センサで、
シート原稿排出を検知し、ある一定時間原稿が通
らないとジヤムランプを点燈させる。

さらに排出ローラ２０は排出コロ２１により、
押圧を受けており、原稿プラテンガラス４７上で
コピーが終了したシート原稿をはさみ込んで排出
する。なお排出コロ２１は、シート原稿の動きに
従動する。そして排出ローラ２０により排出され
た原稿は、排紙トレー２３に順次積込まれる。な
お排出コロ２１は、排紙トレー２３への積込みを
よくするためローレツト形状となつている。

さて次に第２図により、本発明の駆動部の一実
施例を説明する。

駆動ギア４２は、モータ４３の回転軸４３ａに
固着され、アイドラギア４１を介してギア４０に
モータの駆動を伝える。ここでギア４０の回転
は、電磁クラツチ３５のオン・オフによつてクラ
ツチ軸４４に伝わり、電磁クラツチ３５に通電さ
れた時、オン状態となる。さらに、電磁ブレーキ
３４はクラツク軸４４の回転を停止する働きをな
し、電磁ブレーキ３４に通電されるとクラツチ軸
４４の回転は停止する。ギア３６はクラツチ軸４
４に固着され、クラツチ軸４４が回転すると回転
し、クロツク円板ギア３７に回転を伝え増速して
クロツク円板３８を回転させる。クロツク円板３
８は円周上に細かい溝を有し、フオトインタラプ
タ３９は溝数を読んでクロツク数を数える。そし
てクラツチ軸４４の回転は、クラツチ軸４４に固
着された駆動プーリ３３と駆動ローラ軸１４に固
着された従動プーリ３１にかけられたベルト３２
により駆動ローラ軸１４に伝わる。またプーリ
（大）２５は駆動ローラ軸１４上にバネクラツチ
（図示せず）を介して取り付けられており、バネ
クラツチ制御環２６をプランジヤ２７がクラツチ
爪２８を介して制御することにより駆動伝達のオ
ン・オフをおこなう。さらにプーリ（小）２３
は、ベルト２４を介してプーリ（大）２５の回転
の伝達を受け、送りローラ１０にワンウエイクラ
ツチ（図示せず）を介して取り付けられている。

さて全面ベルト１５の周速は、送りローラ５の
周速よりわずかに速くなるようプーリ（大）２５
とプーリ（小）２３の直径の比が選ばれている。
そしてシート原稿２が全面ベルト１５にくわえこ
まれベルト１５と同一速度となつた時、送りロー
ラ５はシート原稿２に追従するようプーリ（小）
２３と送りローラ軸１０はワンウエイ結合されて
いる。なお、送りローラ５とピツクアツプローラ
３とは、同一回転方向、同一周速度をもつようギ
ア結合されている。またプランジヤ３０は、レバ
ー２９を介してピツクアツプアーム軸７を揺動さ
せ、ピツクアツプローラ３の上下運動を行なう。

次に上記構成に於いて、動作を順に説明する。

シート原稿２を入口トレイ１上に載置し、ピツ
クアツプローラ３と給送ローラ４間にシート原稿
を挿入する。すると、原稿有無検知センサ１１が
シート原稿を感知し、一定時間たつとプランジヤ
３０が通電されピツクアツプローラ３が降下し、
ピツクアツプローラ３と給紙ローラ４で原稿をは
さみ込む（シート原稿なしの状態ではピツクアツ
プローラ３は上方に持ち上がつている）。それと
同時にモータ４３が回転し、またクラツチ３５に
も通電され駆動ローラ１３が回転する。この状態
では、プランジヤ２７には、通電されず、バネク
ラツチ（図示せず）によりプーリ２５（大）は静
止しており、シート原稿は搬送されない。モータ
４３が回転し一定時間たつとプランジヤ３０に通
電されクラツチ爪２８が制御環２６より離れ、駆
動ローラ軸１４の回転が送りローラ軸１０に伝わ
り送りローラ５及びピツクアツプローラ３が回転
する。この時にシート原稿２は搬送され始める。
そして、シート原稿２の先端が、送りローラ５と
第２の給紙ローラ６の間を通り越すと、先端検知
センサ１２によつてシート原稿２の先端が検知さ
れ、この時からフオトインタラプタ３９はクロツ
ク円板３８のクロツク数を数え始める。次にシー
ト原稿２は、全面ベルト１５と原稿プラテンガラ
ス４７の間に入り込み、その先端が押えコロ１６
の下方にくると、全面ベルト１５の搬送力は増し
シート原稿２は全面ベルト１５の周速と同一速度
となり、送りローラ５の周速度より速くなつて送
りローラはシート原稿２に従動する。そしてシー
ト原稿２の後端が紙有無検知センサ１１に検知さ
れると、プランジヤ３０への通電は切れピツクア
ツプローラ３は上方に上る。又シート原稿２の後
端が先端検知センサ１２に検知されるとともに、
プランジヤ２７への通電は切れ送りローラ５及び
ピツクアツプローラ３の回転は止まる。これは次
のシート原稿を受け付けない為である。

さてモータ４３は、先端検知センサ１２に紙先
端が検知され、フオトインタラプタ３９が一定の
クロツク数を数えると通電が切られ、又同時にク
ラツチ３５の通電が切れ、ブレーキ３４に通電さ
れてクラツチ軸４４が瞬時に止まる。これによ
り、駆動ローラ１４の回転さらには全面ベルト１
５の動きが瞬時に止まり、シート原稿２は原稿プ
ラテン４７の所定位置に止まる。なおブレーキ３
４への通電は、一定時間後切れる。そしてただち
に、複写機本体にコピースタート信号が送られコ
ピーが開始され、複写機本体の露光がスタートす
る。

そして本体コピー終了信号によりモータ４３が
回転し、クラツチ３５に通電されて全面ベルト１
５がシート原稿２を排出し始め、排出ローラ２０
及び排出コロ２１間に原稿はくわえられ、シート
原稿２は排紙トレー２３上に排出される。なお次
の原稿を原稿有無検知センサ１１が感知している
時は、排出検知センサ２２がシート原稿２の先端
を検知後プランジヤ２７に通電され、シート原稿
を同様の手順で送り込む。

第３図に原稿先端検知センサ１２の取付部の拡
大図を示す。原稿位置検知センサ１２はプリント
板５３と一体化され、ピツクアツプアーム軸７と
送りローラ軸１０の間に取付けられている。この
プリント板５３の固定孔は、第３図に示す如く長
孔になつており、ビス５１を緩めることにより９
mm移動可能な様に構成されている。

前述の如く、原稿先端検知センサ１２により原
稿の先端が検知されてからクロツク円板３８の溝
の数をフオトインタラプタ３９により一定数カウ
ントした後全面ベルト１５が停止して、原稿が載
置位置に停止するものであるから、原稿先端検知
センサ１２の位置を移動させることにより、その
移動量だけ原稿の停止位置を変えることができ
る。又、カウントすべきクロツク数を選択可能に
することにより原稿の停止位置を変えることがで
きる。

第４図はクロツク数を選択可能にする制御回路
図で複写機本体の制御用CPU２００と原稿自動
給送装置（以下DFと呼ぶ）の制御用CPU１００
を中心に構成される。DF制御用CPU１００と本
体制御用CPU２００は周知のROM，RAM等を
内蔵したワン・チツプ・マイクロ・コンピユータ
で例えば日本電気のμCOM43が使用しうる。

DF制御用CPU１００からは本体制御用CPU２
００にコピースタート信号CPSと、DFがジヤム
している時に発生するコピー禁止信号CPIHが伝
達されている。又、本体制御用CPU２００から
DF制御用CPU１００にはDF動作禁止信号DFIH
とコピー終了時に発生するDFスタート信号DFS
が伝達されている。

又、DF制御用CPU１０にはフオトインタラプ
タ３９からのクロツクCLK、センサ１１，１２，
２２からの原稿検出信号S₁，S₂，S₃及びシート原
稿を自動送りするモードに切換えるモードスイツ
チ４８のスイツチ状態信号が入力される。モード
ランプ４９の点灯信号MDMジヤム表示ランプ５
０の点灯信号、及び原稿押えプランジヤ３０、原
稿送りプランジヤ２７、クラツチ３５、ブレーキ
３４、モータ４３夫々の駆動制御信号SOL１，
SOL２，CL、BK、ＭがドライバDR１〜DR５
を介して出力される。

又、５２はDIPスイツチで、その接点５２ａ，
５２ｂをオンさせることにより、後述する如く原
稿の先端を検知してから停止させる迄のクロツク
数を可変にする。又接点５２ｃをオンさせること
により複写機本体を動作させることなくDF単体
での動作を可能にする。このDIPスイツチ５２の
出力はDF制御用CPU１００に入力される。

これら入力信号の読み込みあるいは負荷のオ
ン、オフはCPU１００内のROM（リード・オン
リ・メモリ）にプログラムされ、このプログラム
に従つて制御を行なつている。第５図はこのプロ
グラムのフローチヤートであり、本発明に必要な
部分をとり出してある。第４，５図を中心に前述
の説明をさらに詳しくのべる。

第５図では省略してあるが、メインプログラム
において、複写機本体からのスタート信号DFS
がオンし、原稿有無検知センサ１１が原稿を検知
して信号S₁がオンし、原稿押えプランジヤ３０、
原稿送りプランジヤ２７、モータ４３、クラツチ
３５がオンし、原稿が搬送され、原稿先端検知セ
ンサ１２が原稿の先端を検知し、信号S₂がオンす
ると、第５図のSTEP１に進む。

STEP１ではまずクロツク円板３８のカウント
すべきクロツク数を何クロツクに設定するかを決
定している。即ち、DIPスイツチ５２の接点５２
ａを判断し、オンしていればカウンタCNT（不図
示）に16進数＃3AAを、又接点５２ｂがオンし
ていれば＃38Aを、両者ともオフならば＃39Aを
セツトしている。つまりカウントすべきクロツク
数を接点５２ａオンでは10進数で938に、一接点
５２ｂでは906に、両方ともオフならば922にセツ
トしている。そしてSTEP２に移る。

STEP２ではサブル−チンプログラムSUBTiT
によりクロツクを一個カウントし、その後STEP
１においてセツトしたデータをデクリメントし、
カウンタCNTが零かどうかを判断して零でなけ
ればSTEP２の最初に戻してカウンタCNTが零
になるまで同様の動作を繰返す。この間に原稿有
無検知センサ１１の信号を監視し、原稿が無くな
ればプランジヤ３０をオフ、同様に原稿先端検知
センサ１２に原稿が無くなればプランジヤ２７を
オフする。そしてカウンタCNTのデータが零に
なればSTEP３に移る。

STEP３では直ちにモータ４３をオフ、クラツ
チ３５をオフ、ブレーキ３４をオンし、全面ベル
トをストツプして原稿を所定位置に停止させる。
ブレーキは0.5秒経過後にオフしてSTEP４に移
る。

STEP４ではDIPスイツチの接点５２ｃを判断
し、接点がオンしているならば複写機本体へのコ
ピースタート信号CPSは出力せずメインプログラ
ムへ戻す。又接点５２ｃがオフならば複写機本体
へコピースタート信号CPSを出力し、コピーを開
始させ複写機本体からのスタート信号DFSがオ
フするのを待つてメインプログラムへ戻す。つま
り、DFの動作チエツクを行いたい様な場合は、
DIPスイツチ５２の接点５２ｃをオンさせること
により、複写機本体を動作させることなく、DF
単体での動作を行うことができる。

尚、本実施例ではDIPスイツチを用いたが、シ
ーソースイツチ、トグルスイツチでも良いし、又
ジヤンパ線によるシヨートバー方式でも同様に実
現できる。

以上の様に本発明によれば、本体に画像形成開
始信号を出力することなく、自動原稿給送装置単
体での動作が可能であるため、原稿の停止位置の
調整を無駄なコピーを作ることなく行うことが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動原稿給送装置の断面
図、第２図は第１図の装置の駆動部の平面図、第
３図は第２図の一部拡大図、第４図は本発明によ
る制御回路図、第５図は第４図のDF制御用CPU
内に格納されたプログラムのフローチヤートであ
る。 図において、１１は原稿有無検知センサ、１２
は原稿先端検知センサ、２７は原稿送り出しプラ
ンジヤ、３０は原稿押えプランジヤ、５２はDIP
スイツチ、１００はDF制御用CPUである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート原稿を所定位置に給送する給送手段、 シート原稿の端部を検知する検知手段、 シート原稿を前記所定位置に搬送し停止させる
   べく前記検知手段による検知に応答して所定時間
   前記給送手段を動作させるタイマ手段、 前記所定時間後、画像形成動作を開始させるた
   めのスタート信号を出力する制御手段、 シート原稿の停止位置を調整可能な調整手段、 所定の信号を入力する入力手段、 前記入力手段から入力される所定の信号に応答
   し、前記制御手段からの前記スタート信号の出力
   を禁止する禁止手段、 を有することを特徴とする自動原稿給送装置。