JPS59211064A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写機あるいは記録機等の画像形成装置に用
いられるシート搬送装置に関する。特にイメージシフト
（例えばコピー紙等の画像形成シートに対して、原稿像
を意図的にずらしてコピーすること）機能を有する原稿
搬送装置に関する。

以下、複写機を例にあげて説明する。

従来より、得られたコピー紙にとじ代などがほしい時な
どあえて、コピー紙と原稿像をずらしてコピーする場合
がある。この場合にはオペレータが原稿をずらしてセッ
トし、イメージシフトを行っていた。しかし、オペレー
タが手作業でこのようなセットを１枚宛行うのは作業能
率が悪い一ヒに、１枚毎にシフト量が異なるという不都
合がある。またコピー紙の搬送タイミングをずらして、
即ち転写タイミングをずらしてイメージシフトを行うこ
とができる複写機があるが、前後方向（給紙方向）でイ
メージシフトできるだけで、左右方向（給紙方向とは直
角に交わる方向）ではイメージシフトできないという不
完全なものである。

原稿の書式又は、複写装置の複写紙の送り方向の制限等
により全てのイメージシフトには、対処できず、片手落
ちとなってしまう。

本発明は、上記のような事実に鑑みてなされたもので、
機械操作によって、能率的にかつ正確なシフト量のイメ
ージシフトが可能な複写機等のシート搬送装置を提供す
ることを目的とする。

この目的を達成するため本発明はトレイ上のシートを所
定位置に搬送するシート搬送装置に於て、該トレイをシ
ート搬送方向とは直角に交わる方向に移動させる手段を
備えたことを特徴とするシート搬送装置である。

以下本発明の実施例を詳細に説明し、上記構成を明らか
にする。

第１図は本発明を適用したシート給送装置を持った複写
機である。

同図に於て、１は像担持体たる感光ドラム、２は一次帯
電器、３は現像器、４は転写帯電器、５は分離帯電器、
６は除帯電器、７はクリーナ、８は転写シート搬送ロー
ラ、９は転写済シート搬送ベルト、ｌＯは定着器、１１
は照明ランプ、１２・１３・１４・１５はミラー、１６
はレンズ系で各々の機能は周知であるから説明を省略す
る。

１７は原稿シート搬送装置で原稿シートＯ８を原稿台１
８の上に搬送するためのもので詳細は第２図に示しであ
る。さらに第１図に於て、１９は原稿シート搬送ベルト
で、原稿シートＯ３を原稿台（原稿プラテンガラス）１
８の所定位置まで搬送し抑えておくものである。この他
２０は給紙カセットで紙等の複写シートＣ８を積載収納
してあり、２１はレジスタローラで、カセット２０の複
写シートＣ３を複写工程のタイミングに合わせて、感光
ドラムｌに向けて送り出すものである。

第２図は原稿シート搬送装置１７の斜視図である。この
装置は原稿シートＯ３（本図に於て省略）を矢示Ｙ方向
に搬送するものである。２２は原稿シートを積載保持す
るトレイ、２３はシートの基準ガイドでトレイ２２の一
部を曲げたものである。２４はスライドガイドであり、
基準ガイド２３に対してシートの寸法に応じて、トレイ
２２上の長穴２５・２６に、下辺の突起（不図示）が係
合し矢示Ｘ方向にスライド可能である。トレイ２２の上
に積載された原稿シー）Ｏ３は基準ガイド２３と、スラ
イドガイド２４とによって、はさまれてＸ方向の位置決
めがされる。２７は装置の基板、２８は基板２７に固定
された凸形ガイド部材である。２９は凹型ガイド部材で
あリドレイ２２に取付けられ、ガイド部材２８に嵌リド
レイ２２をＸ方向へ移動可能に保持するものである。３
０はステッピングモータであり、基板２７に固定されて
いる。ステッピングモータ３０の軸３０ａには、ギヤ３
１が取り付けられており、ギヤ３１はラック３２と噛合
っている。ラック３２はガイド部材２９に固定されてい
る。３３ａＩＩ３３ｂ・３３ｃはホトセンサであり、ガ
イド部材２９に取り付けられた遮光プレート３４により
遮光されオフになり、トレイ１の矢示Ｘ方向の位置を検
知するものである。３５はシート給送ローラでモータ３
８の駆動により時計回り方向に回転しシート材を矢示Ｙ
方向へ搬送する。３６はシート分離ローラであリドレイ
２２上に複数枚の原稿シートが積載されたときモータ３
８の駆動によりローラ３５と同じく時計回り方向に回転
することにより、２枚目以降のシート（ローラ３５によ
りＹ方向に送られるシート以外のシート）をトレイ２２
の上に戻すものである。３９・４０はモータ３８の回転
をローラ３５の軸３５ａに伝えるギア、３７はモータ３
８の軸とギヤ３９の中間に設けられたワンウェイクラッ
チである。４２はアイドルギヤ、４３はクラッチ、４４
はアイドルギヤ、４５はローラ３６の軸３６ａに取付け
られたギヤで夫々モータ３８の回転をローラ３６に伝え
るものである。

第３図は原稿シート搬送ベル）１９の周辺の詳細の側面
図である。ピックアップローラ４６は、ゴム系の摩擦係
数の大きい材質で構成され、軸４６ａにより給紙アーム
４７に軸支される。またローラ４６は送すローラ軸４８
ａを中心にＡ−Ｂ方向に揺動する。この送すローラ軸４
８ａはアーム４７を貫通しており、送りローラ４８（ピ
ックアップローラ３と同一材質）が固定されている。

ローラ４８は軸４８ａが回転するとともに回転し、回転
ギヤ（図示せず）により、ピックアップローラ４６にも
伝わる。送りローラ４８とピックアップローラ４６は同
一回転方向、同一周速となるよう構成されている。第１
給紙ローラ４９はばね（不図示）で付勢されピックアッ
プローラ４６に、押しつけられ、従動するように構成さ
れている。第２給紙ローラ５０も同じように給紙ローラ
４８に向って押しっけ、かつスライド自在で従動するよ
う構成されている。ピックアップアーム５２は、ピック
アップアーム軸５２ａを中心とじて揺動し、軸５２ａが
ある反対側にはＵ字形の溝５２ｂをもっている。そのＵ
溝５２ｂには給紙アーム４７に取付けられた軸４７ａが
係合している。

ピックアップアーム軸５２ａが反時計方向に揺動回転す
ると、ピックアップアーム５２も同方向に揺動し、給紙
アーム４７を引き上げる。給紙アーム４７はローラ軸４
８ａを中心として、反時計回りに揺動する。この時、ピ
ックアップローラ４６は第１給紙ローラ４９から離れる
。次にピックアップアーム軸５２ａが、時計方向に回転
すると、ピックアップアーム５２も同方向に揺動する。

給紙アーム４７が押し下げられ送りローラ軸４８ａを中
心として時計方向に揺動する。この時、第１給紙ローラ
４９と離れていたピックアップローラ４６は、第１給紙
ローラ４９と圧接し、原稿シートをはさみ込み給紙可能
状態となる。

原稿有無検知センサ５３は、シート原稿有無を検知する
反射型のセンサである。また、先端検知センサ５４は、
シート原稿の先端を検知する反射型センサである。

バーする大きさの１１をもった無端ベルトであり、表面
を原稿を摩擦力で搬送できるよう、十分な摩擦係数をも
ったゴム系の材料がコーティングされている。また、汚
れた時でも、アルコール等で汚れが落ちるよう、処理が
ほどこされている。このベルト１９は、駆動ローラ５５
及び、ターンローラ５６にかけ渡されており、ターンロ
ーラ５６は駆動ローラ５５との反対側方向に付勢されて
おり、ベルト１９が張力を十分持ち駆動ローラ５５とベ
ルト１９が滑りをおこさないように構成されている。さ
らに押えコロ５７・５８・５９（第１図参照）はベルト
１９の内側に設けられている。

送りローラ５０と押えコロ５７・押えコロ５７と５８・
押えコロ５８と５９及び押えコロ５９と排紙ローラ５６
の間が搬送可能シート原稿サイズよりいくぶんせまいピ
ッチ間隔である。各ローラ５７・５８−５９は弱い圧力
で、ベルト１９を原稿プラテンガラスに１８に押しつけ
、シート原稿Ｏ８が原稿プラテンガラス１８と全面ベル
ト１９の間を通過する際の搬送力を増している。

排出検知センサ６０は反射型センサで、シート原稿排出
を検知し、ある一定時間原稿が通らないとジャムランプ
１０３を点燈させる。

排出ローラ６１は排出コロ６２により、抑圧を受けてお
り、原稿プラテンガラス１８上で露光走査が終了したシ
ート原稿をはさみ込んで排出する。排出コロ６２は、原
稿シートの動きに従動する。排出ローラ６１により排出
された原稿は、排紙トレー６３に順次積込まれる。なお
排出コロ６２はシートの搬送をよくするため、ローレッ
ト形状となっている。この他１０１は原稿自動送りを選
択するモードスイッチ、１０２はその表示をするランプ
、１０４はシフト選択スイッチ（詳細第７図）である。

次に第４図により、上記実施例に対応する駆動部を説明
する。同図はシート搬送装置の平面図を示している。

駆動ギア６５は、モータ６６の回転軸６６ａに取付けら
れ、アイドラギア６７を介してギア６８にモータ６６の
回転を伝える。ギア６８の回転は、電磁クラッチ６９を
介して軸７０に伝わる。

電磁ブレーキ７１に通電されると軸７０の回転が停止す
る。ギア７２は軸７０の端部に取付けられ、クロック円
板ギア７３に回転を増速伝達してクロック円板７４を回
転させる。クロック円板７４は円周上に細かい溝を有し
、フォトインタラプタ７５は溝数を呼んでクロックパル
スを出力する。軸７０の中間には駆動ブーりが取付けら
れ駆動ローラ軸５５ａに取付けられた従動プーリ７８と
の間にベルト７９が懸回され、軸７０の回転は駆動ロー
ラ軸５５ａに伝わる。大プーリ８ｏは駆動ローラ軸５５
ａにバネクラッチ（図示せず）を介して取り付けられて
いる。バネクラッチ制御環８１をプランジャ８２がクラ
ッチ爪８３を介して制御することによりベル）１５によ
る原稿送り駆動伝達のオンφオフをおこなう。さらに小
プーリ８４はベルト８５を介して大プーリ８ｏの回転の
伝達を受け、送りローラ軸４８ａにワンウェイクラッチ
９０を介して取り付けられている。ベルトｌ９の周速が
送りローラ５の周速よりわずかに速くなるように大プー
リ８０と小プーリ８４の直径の比は選ばれている。原稿
シー）Ｏ３がベルト１９にくわえこまれベルト１９と同
一速度となった時、送りローラ４８はシート原稿２に追
従するよう小プーリ８４と送すローラ軸４８ａはワンウ
ェイ結合されている。送りローラ４８とピックアップロ
ーラ４６とは、同一回転方向、同一周速をもつようギア
結合されている。プランジャ８６は、レバー８７を介し
てピックアップアーム軸５２ａを揺動させ、ピックアッ
プローラ４６の上下運動を行い原稿を押える。この他８
８はシャーシの一部で軸４８ａ・５２ａ・５５ａを支持
している。

第５図は上記装置の動作を制御するための回路図で複写
機全体の制御用ＣＰＵ２００と原稿自動給送装置（以下
ＤＦと呼ぶ）の制御用ＣＰＵ１００を中心に構成される
。ＤＦ制御用ＣＰＵ１００と全体制御用ＣＰＵ２００は
周知のＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したワン・チップφマイ
クロ争コンピュータである。

１ ＣＰＵ１００からはＣＰＵ２００にコピースタート信号
ＣＰＳと、ＤＦがジャムしている時に発生するコピー禁
止信号ＣＰＩ）（が伝達されている。本体制御用ＣＰＵ
２００からＤＦ制御用ＣＰＵ１００にはＤＦ動作禁止信
号ＤＦＩＨとコピー終了時に発生するＤＦスタート信号
ＤＦＳが伝達されている。

ＣＰＵ１００には７＋？トセンサ３３ａ・３３ｂ・３３
ｃからの信号Ｓ４・Ｓ５−３６、フォトインタラプタ７
５からのクロックＣＬＫ、センサ５３・５４・６０から
の原稿検出信号Ｓ１　・Ｓ２　・Ｓ３及びシート原稿を
自動送りするモードに切換えるモードスイッチ１０１の
スイッチ状態信号が入力される。モード表示ランプ１０
２の点灯信号ＭＤ、ジャム表示ランプ１０３の点灯信号
ＪＤ、原稿押えプランジャ８６の駆動信号５ＯＬＩ、原
稿送りプランジャ８２の駆動信号５ＯＬ２、クラッチ６
９の駆動信号ＣＬＩ、ブレーキ７１の駆動信号ＢＫ、モ
ータ６６の駆動信号Ｍ１、モータ３０の正転（矢示方向
の回転）信号Ｍ２、同じく２ モータ３０の逆転信号Ｍ２’、モータ３８の回転信号Ｍ
３、クラッチ４３の駆動信号ＣＬ２が出力される。ＤＲ
Ｉ−ＤＲ９はドライバで前記の各駆動信号に基づいて、
各機器の駆動電流を供給する。

第７図はスイッチ１０４のキー配置の実施例で、キー１
０４ａを押すと右方向に、キー１０４ｂを押すと左方向
に、キー１０４Ｃを押すと上方向（前方向）に、キー１
０４ｄを押すと下方向にイメージシフトする構成である
。キー１０４ａ・１０４ｂ−１０４ｃ・１０４ｄの信号
はＣＰＵｌ００に入力する。

これら入力信号の読み込みあるいは負荷のオン、オフは
ＣＰＵ１００内のＲＯＭ　（リード・オンリー・メモリ
）にプログラムされ、このプログラムに従って制御を行
っている。第６図はこのプログラムのフローチャートで
あり、本発明を適用した実施例に必要な部分をとり出し
である。同図（ａ）は左右のイメージシフトの実行プロ
グラムのフローチャート、同図（ｂ）は」−下のそれで
ある。

以下フローチャートに従い各部の動作を説明する。

コピーボタン（不図示）がオンすることによって、複写
機本体からのスタート信号ＤＦＳがオンし、同図　（ａ
）のプログラムを実行する。先ずスイッチ１０４ａのオ
ン中オフを判断する。スイッチ１０４ａがオンなら右方
向のイメージシフトをする。そのためトレイ２２は右側
位置にする必要がある。まずトレイ２２の位置を知るた
めセンサ３３ｂの出力を読む。センサ３３ｂの出力がオ
フならトレイ２２は中心位置にあるためモータ３０の正
転信号Ｍ２を出す。センサ３３ｂの信号がオンなら、ト
レイ２２は中心にないのでさらに位置確認のためセンサ
３３ｃの出力を読む、センサ３３Ｃの出力がオフならト
レイ２２は左位置にあるため、モータ３０の正転信号Ｍ
２を出す。センサ３３ｃの出力がオンならセンサ３３ａ
でさらに位置確認のためセンサ３３ａの信号を読む。セ
ンサ３３ａの信号がオンならモータ３０は正転を続け、
オフに変ればトレイ２２は右側の所定位置に寄ったこと
になり（第２図示の位置）、モータ３０を停止にさせる
。この状態で右へイメージシフトする。

スイッチ１０４ａがオフなら、左方へイメージシフトす
るが、左右のイメージシフトをしないかのいずれかであ
るから、スイッチ１０４ｂのオン・オフを判断する。ス
イッチ１０４ｂがオンなら左方向へのイメージシフトを
する。右方向のイメージシフトと同じようにプログラム
が進行しセンサ３３ｃがオフになると、トレイ２２は右
にイメージシフトする位置にきているから、モータ３０
の回転が停止する。

なおスイッチ１０４ａと１０４ｂが両方共オフならイメ
ージシフトしないので、トレイ２２を中心位置に置く。

即ちセンサ３３ｂの出力がオフになるように、センサ３
３ａまたはセンサ３３ｂの出力を判断しながら、モータ
３０を正転または逆転させる。センサ３３ｂの出力がオ
フになればトレイ２２は中心位置なので、モータ３０に
オフ信号を出す。

以」−で、トレイ２２は夫々の場合について左右５ 方向に関し所期のイメージシフト位置に置かれたことに
なる。ここでモータ３８をオンして原稿シートＯ８を送
り出す。センサ５３が原稿シートを検知するまで、モー
タ３８が回転してからオフする。なおこのとき原稿シー
）Ｏ３が１枚の場合には信号ＣＬ２のオフ信号を出しク
ラッチ４３を切って、ローラ３６は原稿シートＯ８の送
り移動に従回転させても良い。

次に前後方向のイメージシフトをしながら原稿シートＯ
Ｓを給送する動作に入る。第４図（ｂ）がそのフローチ
ャートである。

５ＴＥＰＩではまずクロック円板７４のカウントすべき
クロック数を何クロックに設定するかを決定している。

即ち、スイッチ１０４のキー１０４Ｃを判断し、オンし
ていればカウンタＣＮＴ（不図示）に１６進数＃３７Ａ
を、又キー１０４ｄがオンしていれば＃３８Ａを、両者
ともオフならば＃３９Ａをセットしている。つまりカウ
ントすべきクロック数をキー１０４ｃオンでは１０進数
で９３８に、キー１０４ｄオンでは９０６に、６ 両方ともオフならば９２２にセットしている。そこで本
実施例では、キー１０４をオンすることにより、原稿基
準載置位置に対して原稿を前方向へ約８ＩＩＩ１１ずら
して載置させ、停止させることができ、ボタン１０４ｄ
をオンすることにより、後方向へ約８ｍｍずらして載置
させ停止させることができる。従って各々の位置で画像
形成を行うことにより、イメージシフトを行うことがで
きる。

次に５ＴＥＰ２に移る。５ＴＥＰ２ではサブルーチンプ
ログラム５ＵＢＴｉＴによりクロックをｍ個カウントし
、その後５ＴＥＰＩに置いてセットしたデータをデクリ
メントし、カウンタＣＮＴが零かどうかを判断して零で
なければ５ＴＥＰ２の最初に戻してカウンタＣＮＴが零
になるまで同様の動作を繰返す。この間に原稿有無検知
センサ５３の信号を監視し、原稿が無くなればプランジ
ャ８６をオフ、同様に原稿先端検知センサ５４に原稿が
なくなればプランジャ８２をオフする。

そしてカウンタＣＮＴのデータが零になれば５ＴＥＰ３
に移る。

５ＴＥＰ３では直ちにモータ６６をオフ、クラッチ６９
をオフ、ブレーキ７１をオンし、全面ベルト１８をスト
ップして原稿を所定位置に停止させる。ブレーキ７１は
０．５秒経過後にオフして５ＴＥＰ４に移る。

５ＴＥＰ４では、複写機本体へコピースタート信号ＣＰ
Ｓを出力しコピーを開始させる。そして複写機本体から
のスタート信号ＤＦＳがオフするのを待って、メインプ
ログラムへ戻す。

なお本実施例では、約８■原稿の前後に停止位置をずら
す実施例を示したが、本発明ではこれに限定されること
はなく、例えばセットするクロック数を適宜選択するこ
とにより、ずらす量を適宜選択することができる。また
、左右のイメージシフトも前記例の如くセンサ３３ａ・
３３ｂ・３３Ｃの検知位置によって制御するものに限ら
れることなく、前後のイメージシフトのように、モータ
３０のクロックパルスをカウントしそのカウント量によ
ってシフト量を制御しても良い。

第８図は左にイメージシフトさせた場合の原稿シートＯ
８１のイメージとコピーシー）Ｃ３，の複写光学系１６
を通したときの位置関係ならびに、原稿紙基準Ｓ１及び
コピー紙基準Ｓ２とシフト量ｅとの関係を示す。

同図のように原稿ＯＳＩをシフト量ｅだけ前記手段によ
り左に送るとコピーシー）ＣＳＩ上の原稿イメージは図
のようにｅだけコピーシート基準Ｓ２より左方向ヘシフ
トし、この場合コピーシート基準Ｓ２側にコピーシート
右側にシフト量ｅだけの余白が出来る。上記とは逆に、
トレイ２２を反対側つまり、第２図の基準Ｓ１に対して
右方向へｅだけ移動させると、コピーシート上には基準
Ｓ２と反対側端部である左側にｅなる幅の余白を作るこ
とが出来る。

前記説明においてはイメージシフトさせる手段を原稿ト
レイとして説明しているが、転写紙側つまり、カセット
台やデツキ等に本発明の給紙台移動装置を適用しても、
上記と同様な効果が期待出来る。例えば第１図の鎖線で
示すように、前記のような左右にシフトできる給紙台１
７を転写紙力９ セットにして取付けても良い。

また、トレイ２２の移動手段として、ウオームとウオー
ムホイール等のギア連結手段や、給紙台を幅方向摩擦摺
動自在に支持しておき、ユーザー自身の手動により、適
宜な位置へ移動させても良い。

以上述べた用に、本発明は正確なイメージシフトを能率
的かつ簡単に実現できる画像形成装置を提供するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用可能な複写機の概略正面図、第２
図は本発明を適用したシート搬送搬送装置の実施例の斜
視図、第３図は本発明を適用したシート搬送装置の部分
拡大側面図、第４図は同上平面図、第５図は同装置の制
御回路図、第６図は制御回路の実行プログラムフローチ
ャート図、第７図はスイッチボタンの実施例正面図、第
８図はイメージシフトの説明図である。 ２２はトレイ、２８・２９はガイド部材、３０はモータ
、３１はギア、３２゛はラック、３３ａ・０ ３３ｂ−３３ｃはホトセンサ、１０４はイメージシフト
選択イメージシフトである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トレイ上のシートを所定位置に搬送するシート搬
   送装置に於て、 該トレイをシート搬送方向とは直角に交わる方向に移動
   させる手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。