JPH0573658B2

JPH0573658B2 -

Info

Publication number: JPH0573658B2
Application number: JP59064139A
Authority: JP
Inventors: Haruo Yamamoto; Toshiharu Nakai; Masahiro Kawamichi
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1993-10-14
Also published as: JPS60204530A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は原稿送り装置における始動制御装置に
係り、特に原稿送り途中で機械が停止した場合に
機械の状態を自動的に始動位置にリセツトするこ
とのできる装置に関するものである。

まず本発明の基礎となる自動原稿送り装置を備
えた複写機全体の概略を図を用いて説明する。尚
本発明はオペレータが原稿を一枚ずつ供給部で差
し込む所謂原稿送り装置を設けた複写機について
も適用可能である。ここに第１図は複写機全体の
側断面図、第２図は原稿送り開始機構を示す斜視
図、第３図は同機構の側面図、第４図は同機構の
作動を示す側面図、第５図は同機構の駆動部を示
す側面図、第６図は第５図におけるＡ−Ｏ−Ａ矢
視断面図、第７図は同駆動部に用いるクラツチを
示すもので、同図ａは側面図、同図ｂは同図ａに
おけるＢ矢視図である。

第１図において複写機全体は１で示され、この
複写機１は複写作業にあたつて原稿を載置する為
の透明板等よりなる原稿台２と、該原稿台２の上
部に設けられ全体を３で示される自動原稿送り装
置と、カバー４内に内蔵され第１図における左右
方向に移動して倍率を変化させるレンズ５と、上
記原稿台２に沿つて移動する光源及びミラーより
なる露光走査手段６と、この露光走査手段６によ
つてこの原稿面が露光走査されることにより、レ
ンズ５を通過した原稿像を静電潜像化させる感光
ドラム７と、この感光ドラム７の表面に生じた静
電潜像にトナーを施してトナー像に現像する現像
装置８と、１又は複数の給紙カセツト９ａ，９
ｂ，……よりなる給紙部９から取り出した複写紙
を、前記感光ドラム７の表面を経て排紙トナー１
０へ搬送する搬送経路１１と、トナー像が転写さ
れ感光ドラム７から剥離された複写紙を加熱して
トナー像を複写紙上に定着させる熱ローラ１５、
押圧ローラ１６等よりなる定着装置１４等を主要
な要素として構成されている。

一方前記自動原稿送り装置３は、第１図に示す
如く全体的に一連のカバー１７によつてその上面
が覆われ、このカバー１７に取り付けた図示せぬ
ヒンジ構造等によつて複写機１の原稿台２上に揺
動自在に取り付けられ、この開閉動作により原稿
台２上に載置した原稿の手動による給紙及び排紙
を行うことができる。上記カバー１７内に水平方
向に設けたベルト駆動ローラ１８と、このベルト
駆動ローラ１８に対して矢印１９で示す原稿送り
方向下流側に配設された従動ローラ２０との間に
は、幅広で白色の原稿搬送用ベルト２１が張着さ
れており、その中間部にはこの原稿搬送用ベルト
２１を原稿台２に押し付ける複数の押圧ローラ２
２が取り付けられている。

また上記ベルト駆動ローラ１８よりも原稿送り
方向に対して上流側には、レジストローラ２３、
原稿送りローラ２４_a及び原稿送り開始ローラ２
５がこの順番に設けられており、レジストローラ
２３は原稿をニツプして送り出す上下一対のロー
ラよりなり、原稿送りローラ２４_aから送り出さ
れてくる原稿を一旦停止させて原稿の整列を行つ
た後、原稿を原稿搬送用ベルト２１の方向へ送り
出すローラである。又原稿送りローラ２４_aは、
その外周の一部に側面視で円弧状に切り欠かれた
切欠部２４′（第３図参照）を具備して原稿の送
り方向へ回転するもので、第３図示の停止位置（始動位置）で上記切欠部
２４′が下部の重送防止ローラ２４_bに対向し、両
者間の隙間が大きいためその隙間に差し込んだ原
稿に対する摩擦力が小さく、レジストローラ２３
に把持された原稿のみが容易に送り出されるのに
対して、原稿送りローラ２４_aの回転中は上記隙
間が小さくなつて原稿に対する挾持による摩擦力
が増大し、最上層の原稿の送り出しとその下層の
原稿の重送防止を図るもので、その下部に原稿送
り方向とは逆方向へ回転する切り欠きのない重送
防止ローラ２４_bが設けられており、両者の間で
重送された原稿の分離を行つて単一枚の原稿の送
りと整列の役目を果たすものであり、原稿送り開
始ローラ２５は、図に実線で示す位置から２点鎖
線で示す位置まで上下に揺動し、原稿トレー２６
上に載置された原稿Ｄを原稿送りローラ２４_aの
方向へ搬送する為のものである。

更に原稿搬送用ベルト２１の下流側には、原稿
露光の終了後原稿搬送用ベルト２１によつて送り
出されてきた原稿を180度反転させて、前記カバ
ー１７上へ排出する為のガイド板２７、及び排出
ローラ２９_a，２９_bが配設されている。

前記原稿トレー２６の下部に配設された原稿セ
ンサSS₁は、原稿トレー２６上に原稿が存在する
か否かを検出する為のもので、第３図に示す如く
リミツトスイツチ等（不図示）に連結された軸７
３にレバー７２を取り付け、このレバー７２を原
稿トレー２６から出没可能となし、レバー７２が
原稿の自重によつて揺動したことを前記リミツト
スイツチで検出して原稿の有無を検知するように
構成されている。又前記レジストローラ２３とベ
ルト駆動ローラ１８との間に配設したガイド板２
８上に設けた原稿検出センサSS₂は、レジストロ
ーラ２３から送り出された原稿が原稿搬送用ベル
ト２１へ送り込まれていることを確認する為のも
ので、反射型光学センサにより構成される。上記
のような原稿検出センサSS₂は、透過型の光学セ
ンサによつて構成することも可能であるが、コス
トの面から反射型の光学センサを用いることが有
利である。更にまた前記ガイド板２７の側面に
は、原稿搬送用ベルト２１から排出されてきた原
稿Ｄを確認する為の排出確認センサSS₃が設けら
れている。

次に上記原稿送りローラ２４_a、重送防止ロー
ラ２４_b及び原稿送り開始ローラ２５等よりなる
原稿送り開始機構２４の構造及び駆動機構につい
て第２図乃至第７図を参照して説明する。

第２図及び第３図に示す如く前記原稿送りロー
ラ２４_aは、軸３０に複数同軸に取り付けられ、
該軸３０には揺動自在の一対のレバー３１が取り
付けられ、上記両レバー３１の先端には前記軸３
０に平行で回転自在の軸３２が取り付けられ、該
軸３２に前記原稿送り開始ローラ２５が同軸に固
着されている。また前記レバー３１の先端には原
稿送り開始ローラ２５を原稿Ｄ上に自重により押
圧する為のウエイト３３が固着されている。前記
軸３０と３２にはそれぞれ歯付きプーリ３４及び
３５が取り付けられ、歯付きベルト３６により連
結されている。更に前記軸３０はこれと平行の軸
３７と歯車３８，３９，４０により等速回転する
ように連結されており、該軸３７には前記レバー
３１の一端に形成した切り欠き３１_aに始動位置
において係合する一対のカム４１が取り付けられ
ている。尚重送防止ローラ２４_bは前記軸３０の
下方にあつて、これと平行の軸４２に同軸に固着
されており、上記各軸３０及び４２は各軸の末端
に配置された駆動部４３により同期して回転する
ように構成されている。

即ち上記駆動部４３の構造は第５図及び第６図
に示す如くであり、前記原稿送りローラ２４_aを
有する軸３０は、一端に歯車４４（軸３０に固
着）とクラツチCLとを有しており、上記歯車４
４は中間軸４５に回転自在に取り付けた歯車４６
と噛み合つている。またクラツチCLの入力側円
筒４７に一体の歯車４８は、前記中間軸４５に回
転自在に取り付けた歯車４９と噛み合つている。
上記クラツチCLは一方向クラツチで前記軸３０
に固着された出力側円筒５０と、該出力側円筒５
０と前記入力側円筒４７とに亘つて巻き付けられ
たスプリング５１と、スプリング５１を外覆する
クラツチ円筒５２とより構成され、上記スプリン
グ５１の一端は前記出力側円筒５０に係着され、
他端はクラツチ円筒５２に係着されている。入力
側円筒４７は軸受５３を介して軸３０に回転自在
に装着されており、更にクラツチ円筒５２の外周
部には一個の爪５４（第７図）が形成されてい
る。

また前記歯車４９には図示せぬ駆動源モータに
連結された駆動歯車５５が噛み合つており、歯車
４６には前記重送防止ローラ２４_bを有する軸４
２の端部に固着された歯車５６が噛み合つてい
る。

更に前記クラツチCLの下部には電磁ソレノイ
ドSOLが固定されており、この電磁ソレノイド
SOLを取り付けるブラケツト５７の一端に固着
したピン６８を中心に揺動自在の係止レバー６９
の下端が、電磁ソレノイドSOLのアーマチユア
７０（第７図）に揺動自在に係着されており、電
磁ソレノイドSOLが非励滋の時、上記アーマチ
ユア７０が圧縮スプリング７１に押されて第７図
ａに実線で示す位置まで進出すると共に、係止レ
バー６９が実線で示す状態に揺動し、該係止レバ
ー６９の先端６９_aが前記クラツチ円筒５２に取
り付けた爪５４と図示の如く係合してクラツチ円
筒５２の回転を阻止し、電磁ソレノイドSOLが
励滋されてアーマチユア７０が引き込まれると、
係止レバー６９が図に２点鎖線で示す位置まで揺
動し、クラツチ円筒５２の自由な回転が許容され
る。

前記クラツチCLは上記のように構成されてい
るので、係止レバー６９が爪５４と干渉せず、ク
ラツチ円筒５２が自由に回転し得る状態において
はスプリング５１が入力側円筒４７の外周面に強
力に巻き付き、スプリング５１を介して出力側円
筒５０と入力側円筒４７とが一体化され、駆動軸
５５_aの回転が歯車５５，４９，４８を介して入
力側円筒４７に伝達され、更にスプリング５１、
出力側円筒５０を介して軸３０に伝達される。こ
の状態で電磁ソレノイドSOLが消滋されアーマ
チユア７０が進出すると、係止レバー６９が第７
図ａに示す実線位置まで揺動して、その先端６９
_ａが爪５４の位置まで移動し、軸３０と共に回転
してきたクラツチ円筒５２の爪５４が上記係止レ
バー６９の先端６９_aに当接し、クラツチ円筒５
２の回転が阻止される。これにより該クラツチ円
筒５２に一端が係着されたスプリング５１はその
内径が増大する方向に付勢され、入力側円筒４７
がスプリング５１による締め付け力から開放さ
れ、入力側円筒４７の回転にも拘らず、クラツチ
円筒５２及びこれとスプリング５１によつて連結
された出力側円筒５０、更にはこれと一体の軸３
０が停止し、原稿送りローラ２４_a、重送防止ロ
ーラ２４_b、原稿送り開始ローラ２５が停止する。
この時カム４１によりレバー３１が押し上げられ
ると共に、カム４１がレバー３１の切り欠き３１
_ａに係合し原稿送り開始ローラ２５が始動位置で
停止する。

従つてこのような自動原稿送り装置３を有する
複写機１において原稿送りと共に複写作業を連続
して行う場合、通常まず自動原稿送り装置３側の
駆動源モータ（不図示）が駆動され、駆動歯車５
５が回転し、この回転が歯車４９を介して歯車４
８を有する入力側円筒４７に伝達される。この時
点では電磁ソレノイドSOLが励滋されておらず、
係止レバー６９は第７図に実線で示す位置にあ
り、その先端６９_aが爪５４と干渉している為、
入力側円筒４７の回転は出力側円筒５０に伝達さ
れず軸３０が停止しており、従つて該軸３０と歯
車４４，４６，５６を介して連結された軸４２も
停止している為、上記軸３０及び４２に取り付け
られた原稿送りローラ２４_a及び重送防止ローラ
２４_bは第２図、第３図に示す始動位置で停止し
ており、従つて上記軸３０に連結された軸３７及
び３２も停止し、カム４１が前記レバー３１の切
り欠き３１_aに係合していることにより、原稿送
り開始ローラ２５が第２図及び第３図に示す如く
原稿トレー２６上の原稿Ｄから上方へ離間してい
る。このように第２図及び第３図に示した如くカ
ム４１がレバー３１の切り欠き３１_aと係合し、
原稿送り開始ローラ２５が原稿Ｄの上方へ持ち上
げられている状態が始動位置である。

続いてコピーボタンが押されると原稿送りを開
始し得るか否かの判断と複写機本体側の複写作業
を開始し得るか否かの判断とが行われ、すべての
準備が整うと原稿送り装置側の図示せぬ前記駆動
源モータが駆動され、前記電磁ソレノイドSOL
が励滋されると、原稿送り開始ローラ２５が下降
して始動位置Ｄに押し付けられ、原稿送り開始ロ
ーラ２５、原稿送りローラ２４_a、重送防止ロー
ラ２４_bがそれぞれ回転して積載された原稿Ｄの
内の最上層の原稿のみが送り出されて行き、レジ
ストローラ２３のニツプ点に差し込まれ原稿の整
列が行われる。こうして原稿送りローラ２４_aは
一回転した位置で前記電磁ソレノイドSOLによ
つて再度停止させられ、続いてレジストローラ２
３が回転すると共に原稿搬送用ベルト２１が走行
を開始してニツプ点に差し込まれた原稿を原稿搬
送用ベルト２１の方向に送り、原稿Ｄを原稿搬送
用ベルト２１と原稿台２との間に挟まれた状態で
原稿搬送用ベルト２１によつて所定の複写位置ま
で搬送し、その位置で複写作業を行う。

このような原稿送り装置ではレジストローラ２
３まで始動位置を送る為の原稿送りローラ２４_a、
重送防止ローラ２４_b、原稿送り開始ローラ２５
等の原稿送り開始機構２４を構成する各要素が歯
車やベルト等よりなる機械的手段により相互に連
結され単一の駆動源モータにより駆動されるもの
である為、構造が簡単で小型化できるが、反面次
のような不都合が生じる。

即ち原稿送り開始ローラ２５が原稿Ｄに押し付
けられて原稿送りを続行している間に停電、その
他の原因で電源が切れた場合や原稿詰まり（ジヤ
ム）により駆動源モータが停止した場合、原稿送
りローラ２４_aが途中の位置で停止すると共に原
稿送り開始ローラ２５が下降した位置にある為、
ジヤム状態の解除や電源の復帰により複写機本体
側が再駆動可能となつた状態においても原稿送り
ローラ２４_aや原稿送り開始ローラ２５が始動位
置にない為、原稿Ｄの差し込みや正常な送り開始
を行う事ができない。その為電源を切つた状態で
オペレータが原稿送りローラ２４_aを強制的に始
動位置まで回転させ、原稿送り開始ローラ２５を
上昇位置に持ち上げた状態で再度始動させるとい
う作業を行う必要があり、このような始動位置へ
の復帰作業はかなりの熟練を要すると共に手間の
かかる作業である為、操作上の不便を生じる。

本発明はこのような不便を解消すべく電源が切
れたりジヤム状態を生じた場合の再始動に際し
て、自動的に始動状態に復帰させるようにしたも
ので、その要旨とする処は、原稿トレー上の原稿
に対して離間した始動位置から接触位置まで駆動
される原稿搬送用の原稿送り開始ローラと、上記
原稿送り開始ローラより原稿送り方向下流側に設
けられた重送防止ローラと、上記重送防止ローラ
と平行に配備され、該重送防止ローラとの間での
上記原稿に対して離間した始動位置から挟持位置
まで駆動されて該重送防止ローラと協働して上記
原稿トレーからの原稿を重送を防止しつつ送り出
す原稿送りローラと、上記原稿送り開始ローラ、
重送防止ローラ及び原稿送りローラを相互に機械
的に連結する機械的手段と、上記機械的手段を介
して各ローラを連動駆動する駆動源と、上記駆動
源に至る駆動力の伝達経路上に介装されると共に
入力側部材が上記駆動源側に連結されて出力側部
材が上記機械的手段側に連結され、上記原稿送り
開始ローラ及び原稿送りローラが始動位置にある
時上記入力側部材と出力側部材との連結を解除し
始動位置以外にある時上記入力側部材と出力側部
材とを連結するクラツチ手段とを具備し、一定の
タイミングで断続的に原稿送りを行う原稿送り装
置の始動制御装置において、電源の投入に応じて
少なくとも上記原稿送り開始ローラ及び原稿送り
ローラが適宜の位置から始動位置に達するまでに
要する所定時間分上記駆動源を回転駆動する手段
と、上記所定時間経過後、原稿送り条件が満たさ
れているか否かをチエツクする手段と、上記原稿
送り条件が満たされた後に、上記駆動源を再駆動
すると共に上記クラツチ手段の入力側部材と出力
側部材とを適宜のタイミングで強制的に連結する
手段とを有してなる点にある原稿送り装置の始動
制御装置を提供するものである。

上記構成要件中の原稿送りローラは、前記のよ
うな１個の切欠部を有するもののほか、複数の切
欠部を有するものでもよく、またかかる切欠部を
設けず、重送防止ローラ又は原稿送りローラを昇
降させることにより両者の原稿に対する挟持によ
る摩擦抵抗の程度を加減するようになしたもので
もよい。

以下第１図乃至第７図と共に第８図に示したフ
ローチヤートを参照して上記自動原稿送り装置３
をマイクロコンピユータにより制御する場合の本
発明の一実施例に係る始動制御装置に付き説明し
本発明の理解に供する。尚手順（ステツプ）をＳ
１，Ｓ２，……で記す。

この実施例では原稿送り作業中に停電等なんら
かの原因で駆動源モータが停止した状態を想定す
る。また１つの駆動源モータで原稿送りローラ２
４_a、重送防止ローラ２４_b、原稿送り開始ローラ
２５等よりなる原稿送り開始機構２４の駆動と、
原稿搬送用ベルト２１の駆動とを行う場合につい
て説明する。

まず、何らかの原因による上記駆動源モータの
停止状態下、電源が投入されてプログラムが開始
されると、Ｓ１において上記駆動源モータがオン
される。この駆動源モータは前記したように駆動
歯車５５を取り付けた軸５５_aに連結されている
と共に、図示せぬクラツチを介してベルト駆動ロ
ーラ１８に連結されている。この時点では電源が
オンされたばかりであるから前記した如く電磁ソ
レノイドSOLがオフ状態にあり、第７図に示す
如く係止レバー６９が実線位置に傾いている。ま
たこのように電源がオンされたばかりの時点では
クラツチ円筒５２の回転位置が不明（該クラツチ
円筒５２は始動位置又はそれ以外の中間位置に存
在する）である。例えばこのクラツチ円筒５２が
中間位置に存在する場合、前記駆動歯車５５の回
転により歯車４８，４９が回転し、この回転はス
プリング５１を経て出力側円筒５０ひ伝達され軸
３０が回転する。こうしてこの軸３０に取り付け
られた原稿送りローラ２４_aが回転すると共に、
歯車４４，４６，５６を介して軸４２及びこれに
取り付けた重送防止ローラ２４_bが回転する。こ
の回転状態は爪５４が係止レバー６９の先端６９
_ａに当接するまで継続される。そしてクラツチ円
筒５２の回転によりやがて爪５４が係止レバー６
９に当接してクラツチ円筒５２の回転が阻止され
ると、前記した如く入力側円筒４７と出力側円筒
５０との一体性が解除される為、出力側円筒５０
及び軸３０はその負荷により停止する。この時点
で原稿送りローラ２４_aの切欠部２４′が重送防止
ローラ２４_bに対向する位置（第３図示）にまで
回転しており、この始動位置で原稿送りローラ２
４_a及びこれに連結された重送防止ローラ２４_b、
更には原稿送り開始ローラ２５の回転が停止する
と共に、軸３０の回転により歯車３８，４０，３
９を介して回転する軸３７及びこれに取り付けた
カム４１の回転も停止し、カム４１がレバー３１
を持ち上げ、カム４１の先端がレバー３１の切り
欠き３１_aと係合した位置でカム４１の回転も停
止する為、原稿送り開始ローラ２５は第３図に示
す原稿Ｄから上方へ離れた位置で停止する。尚、
上記クラツチ円筒５２が当初より上記始動位置に
存在する場合には、上記軸３０は空転し、原稿送
り開始ローラ２５、原稿送りローラ２４_a、重送
防止ローラ２４_b等は上述の状態で維持されてい
る。本実施例のように原稿送りローラ２４ａに切
欠部２４′が１個しかない場合には原稿送りロー
ラ２４_aが最大限１回転することにより始動状態
に復帰することができる為、前記Ｓ１に示した駆
動源モータの駆動時間はＳ２において原稿送りロ
ーラ２４_aが１回転する程度の一定時間に設定さ
れる。こうしてＳ２において始動状態が確保され
ると、Ｓ３において駆動源モータを停止させ、続
くＳ４〜Ｓ６において原稿検出センサSS₁がオン
であるか、即ち原稿トレー２６上に原稿Ｄが載置
されているか、また複写機本体側において複写準
備が整つているか否か、更には原稿送りスタート
のスイツチがオンとなつているか否かを判別し、
これらの準備が整うまで待機する。準備が整うと
Ｓ７において再度駆動源モータが駆動されると共
に電磁ソレノイドSOLを一定時間分励磁し、原
稿送り開始ローラ２５の原稿Ｄへの押し付け及び
原稿送りローラ２４_a、重送防止ローラ２４_b、原
稿送り開始ローラ２５の回転を開始する。この時
点からＳ８において上記電磁ソレノイドSOLオ
ンから一定時間ウエイト状態となる。このウエイ
ト時間は電磁ソレノイドSOLがオンとなつて原
稿送り開始ローラ２５が原稿を送り始めてから、
その原稿の先端がレジストローラ２３のニツプ点
に差し込まれるまでの時間より若干長く設定され
る。続いてＳ９において照示せぬクラツチをオン
してレジストローラ２３及び原稿搬送用ベルト２
１の駆動を開始すると共に、Ｓ１０でジヤムカウ
ンタをスタートさせる。この場合のジヤムカウン
タの設定時間はレジストローラ２３により送り出
される原稿先端が原稿検出センサSS₂の検出領域
を横切るまでの時間より若干長き設定され、続く
原稿検出センサSS₂がオンか否かの判定（Ｓ１
１）においてイエスと判断されれば、原稿が原稿
検出センサSS₂の部分を無事通過したと判断でき
るのでＳ１２において原稿停止パルスカウンタを
スタートさせる。一方Ｓ１１においてノーと判断
された場合はＳ１３で前記ジヤムカウンタの値が
セツトされた値に達したか否かを判断し、セツト
カウンタ値に達するまでＳ１１、Ｓ１３のループ
を繰り返す。Ｓ１２で原稿検出センサSS₂がオフ
と判断されたにもかかわらずＳ１３でジヤムカウ
ンタ値がセツトされた値に達した場合には、途中
で紙詰りを生じたことが明らかであるからＳ２１
以後のジヤム処理のサブルーチンにジヤンプす
る。ジヤム処理はＳ２１以降の手順により処理さ
れる。即ちＳ２１においてジヤム発生を示すラン
プの点灯等によりジヤム表示を行うと共に、Ｓ２
２においてすべての出力をOFFとする。ここで
通常はオペレータが詰まつた原稿Ｄの排除等を行
う為、続くＳ２３乃至Ｓ２５において原稿検出セ
ンサSS₂及び排出確認センサSS₃がOFFであるか
否か、更には原稿Ｄを排出する為に自動原稿送り
装置３を開いた後、再度閉じたか（これは自動原
稿送り装置３の揺動中心に設けたリミツトスイツ
チ等により検出される）を判断し、すべての準備
が整つた時に電源を投入した後Ｓ２６においてジ
ヤム表示のランプを消燈し、ステツプＳ１に戻に
再度原稿搬送手順を繰り返す。

原稿検出センサSS₂以前でのジヤムが生じてい
ない場合には前記したようにＳ１２において原稿
停止パルスカウンタをスタートさせ、カウントア
ツプを待つて（Ｓ１４）、駆動源モータを停止さ
せることにより原稿を複写位置で停止させる。こ
のように原稿停止パルスカウンタのセツト値は原
稿先端が原稿検出センサSS₂を通過してから、複
写位置に到着するに要する時間に予めセツトされ
る。但し、原稿の停止を複写位置の先端に設けた
機械的なストツパによつて行つてもよく、この場
合のセツトカウント値は原稿のそのサイズによら
ず、正確に複写位置に到達するまでの十分に長い
時間に設定すればよい。

こうして原稿が複写位置に到達すると原稿搬送
用ベルト２１を停止させ（Ｓ１５）、複写機本体
へ複写作業開始のプリント信号を送出する（Ｓ１
６）。複写作業が行われている間は、原稿送り装
置３は停止していなければならない為、複写機本
体からのチエンジ信号が送出されるまで、自動原
稿送り装置３は待機し（Ｓ１７，Ｓ１８）、チエ
ンジ信号が送出されると、Ｓ１９において原稿セ
ンサSS₁がオンであるか否かを検知して原稿の有
無を判断する。原稿トレー２６上に既に原稿がな
い場合にはＳ２７において原稿送り開始機構２４
の動作信号をオフとし、原稿搬送用ベルト２１を
適当な時間だけ駆動して（駆動源モータをオンし
て）、原稿の排出（Ｓ２８）を行うと共にステツ
プＳ４に戻り新たな原稿の供給を待つ。またＳ１
９において原稿トレー２６上に原稿が残存してい
ると判断された場合には複写し終つた原稿を排出
するべく、Ｓ２０において駆動源モータを一定時
間駆動することにより原稿搬送用ベルト２１を一
定時監駆動し、ステツプＳ７に戻る。当然ながら
駆動源モータをオンして原稿の排出を行いながら
同時にＳ７における新たな原稿の送り出しを行う
プログラムにしてもよい。

上記の実施例では原稿検出センサSS₂によるジ
ヤム検出の場合にのみジヤム処理を行い、その後
の駆動源モータを一定時間駆動することによる始
動状態への復帰を行つているが、このようなジヤ
ム処理は排出確認センサSS₃によるジヤム検出、
その他あらゆる機会におけるジヤム検出において
適用可能である。

本発明は以上述べた如く、原稿トレー上の原稿
に対して離間した始動位置から接触位置まで駆動
される原稿搬送用の原稿送り開始ローラと、上記
原稿送り開始ローラより原稿送り方向下流側に設
けられた重送防止ローラと、上記重送防止ローラ
と平行に配備され、該重送防止ローラとの間での
上記原稿に対して離間した始動位置から挟持位置
まで駆動されて該重送防止ローラと協働して上記
原稿トレーからの原稿を重送を防止しつつ送り出
す原稿送りローラと、上記原稿送り開始ローラ、
重送防止ローラ及び原稿送りローラを相互に機械
的に連結する機械的手段と、上記機械的手段を介
して各ローラを連動駆動する駆動源と、上記駆動
源に至る駆動力の伝達経路上に介装されると共に
入力側部材が上記駆動源側に連結されて出力側部
材が上記機械的手段側に連結され、上記原稿送り
開始ローラ及び原稿送りローラが始動位置にある
時上記入力側部材と出力側部材との連結を解除し
始動位置以外にある時上記入力側部材と出力側部
材とを連結するクラツチ手段とを具備し、一定の
タイミングで断続的に原稿送りを行う原稿送り装
置の始動制御装置において、電源の投入に応じて
少なくとも上記原稿送り開始ローラ及び原稿送り
ローラが適宜の位置から始動位置に達するまでに
要する所定時間分上記駆動源を回転駆動する手段
と、上記所定時間経過後、原稿送り条件が満たさ
れているか否かをチエツクする手段と、上記原稿
送り条件が満たされた後に、上記駆動源を再駆動
すると共に上記クラツチ手段の入力側部材と出力
側部材とを適宜のタイミングで強制的に連結する
手段とを有してなることを特徴とする原稿送り装
置の始動制御装置であるから原稿送り装置の各要
素が機械的に連結されており、各要素単独で始動
状態への復帰を行うことができないような場合に
作業途中で停止した原稿送り装置を自動的に始動
状態に復帰することができ、作業能率の向上に寄
与するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機全体の側断面図、第２図は原稿
送り開始機構を示す斜視図、第３図は同機構の側
面図、第４図は同機構の作動を示す側面図、第５
図は同機構の駆動部を示す側面図、第６図は第５
図におけるＡ−Ｏ−Ａ矢視断面図、第７図は同駆
動部に用いるクラツチを示すもので、同図ａは側
面図、同図ｂは同図ａにおけるＢ矢視図、第８図
は本発明の一実施例に係る始動制御装置の動作手
順を説明する為のフローチヤートである。（符号の説明）２６……原稿トレー、Ｄ……
原稿、２５……原稿送り開始ローラ、２４_a……
原稿送りローラ、２４_b……重送防止ローラ、４
７……入力側円筒、５０……出力側円筒、CL…
…クラツチ（クラツチ手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿トレー上の原稿に対して離間した始動位
置から接触位置まで駆動される原稿搬送用の原稿
送り開始ローラと、上記原稿送り開始ローラより原稿送り方向下流
側に設けられた重送防止ローラと、上記重送防止ローラと平行に配備され、該重送
防止ローラとの間での上記原稿に対して離間した
始動位置から挟持位置まで駆動されて該重送防止
ローラと協働して上記原稿トレーからの原稿を重
送を防止しつつ送り出す原稿送りローラと、上記原稿送り開始ローラ、重送防止ローラ及び
原稿送りローラを相互に機械的に連結する機械的
手段と、上記機械的手段を介して各ローラを連動駆動す
る駆動源と、上記駆動源に至る駆動力の伝達経路上に介装さ
れると共に入力側部材が上記駆動源側に連結され
て出力側部材が上記機械的手段側に連結され、上
記原稿送り開始ローラ及び原稿送りローラが始動
位置にある時上記入力側部材と出力側部材との連
結を解除し始動位置以外にある時上記入力側部材
と出力側部材とを連結するクラツチ手段とを具備
し、一定のタイミングで断続的に原稿送りを行う
原稿送り装置の始動制御装置において、 (a) 電源の投入に応じて少なくとも上記原稿送り
開始ローラ及び原稿送りローラが適宜の位置か
ら始動位置に達するまでに要する所定時間分上
記駆動源を回転駆動する手段と、 (b) 上記所定時間経過後、原稿送り条件が満たさ
れているか否かをチエツクする手段と、 (c) 上記原稿送り条件が満たされた後に、上記駆
動源を再駆動すると共に上記クラツチ手段の入
力側部材と出力側部材とを適宜のタイミングで
強制的に連結する手段と、を有してなることを特徴とする原稿送り装置の始
動制御装置。