JPS60204530A - 原稿送り装置の始動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原稿送り装置における始動制御装置に係り、特
に原稿送り途中で機械が停止した場合に機械の状態を自
動的に始動位置にリセットすることのできる装置に関す
るものである。

まず本発明の基礎となる自動原稿送り装置を備えた複写
機全体の概略を図を用いて説明する。尚本発明はオペレ
ータが原稿を一枚ずつ供給部へ差し込む所謂原稿送り装
置を設けた複写機についても通用可能である。ここに第
１図は複写機全体の側断面図、第２図は原稿送り開始機
構を示す斜視図、第３図は同機構の側面図、第４図は同
機構の作動を示す側面図、第５図は同機構の駆動部を示
す側面図、第６図は第５図におけ％Ａ−ｏ−Ａ矢視断面
図、第７図は同駆動部に用いるクラッチを示すもので、
同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）における
Ｂ矢視図である。

第１図において複写機全体は１で示され、この複写ｔｔ
ｌｌｌは複写作業にあたって原稿を載置する為−の透明
板等よりなる原稿台２と、該原稿台２の上部に設けられ
全体を３で示される自動原稿送り装置と、カバー４・内
に内蔵され第り図における左右方向に移動して倍率を変
化させるレンズ５と、上記原稿台２に沿って移動する光
源及びミラーよりなる露光走査手段６と、この露光走査
手段６によってこの原稿面が露光走査されることにより
、レンズ５を通過した原稿像を静電潜像化させる感光ド
ラム７と、この感光ドラム７の表面に生じた静電潜像に
トナーを施してトナー像に現像する現像装置８と、１又
は複数の給紙カセット９ａ、９ｂ、・・・よりなる給紙
部９から取り出した複写紙を、前記感光ドラム７の表面
を経て排紙トレー１０へ搬送する搬送経路１１と、トナ
ー像が転写され感光ドラム７から剥離された複写紙を加
熱してトナー像を複写紙上に定着さ廿る熱ローラ１５．
押圧ローラ１６等よりなる定着装置ｆｆ１１４等を主要
な要素として構成されている。

一男前記自動原稿送り装置３は、第１図に示す如く全体
的に一連のカバー１７によってその上面が覆われ、この
カバー１７に取り付けた図示せぬヒンジ構造等によって
複写機ｌの原稿台２Ｆに揺動自在に取り付けられ、この
開閉動作により原稿台２上に載置した原稿の手動による
給紙及び排紙を行うことができる。上記カバー１７内に
水平方向に設けたベルト駆動ローラ１８と、このベルト
駆動ローラ１８に対して矢印１９で示す原稿送り方向下
流側に配設された従動ローラ２０との間には、幅広で白
色の原稿搬送用ベルト２１が張着されており、その中間
部にはこの原稿搬送用ベア１ｚ）２１を原稿台２に押し
付ける複数の押圧ローラ２２が覗り付けられている。

また上記ベルト駆動ローラ１Ｂよりも原稿送り方向に対
して上流側には、レジストローラ２３゜原稿送りローラ
２４．及び原稿送り開始ローラ２５がこの順番に設けら
れており、レジストローラ２３は原稿をニップして送り
出す上下一対のローラよりなり、原稿送りローラ２４ｍ
から送り出されてくる原稿を一旦停止させて原稿の整列
を行った後、原稿を原稿搬送用ベルト２１の方向へ送り
出すローラである。又原稿送りローラ２４．は一部用弧
状に切り欠かれ原稿の送り方向へ回転するもので、 第３図示の停止位置（始動位置）で切り欠きが下部の重
送防止ローラ２４しに対向し、両者間の隙間が大きいた
めその隙間に差し込んだ原稿に対する摩擦力が小さく、
レジストローラ２３に把持された原稿のみが容５に送り
出されるのに対して、原稿送りローラ２４．の回転中は
上記隙間が小さくなって原稿に対する摩擦力が増大し、
最上層の原稿の送り出しとその下層の原稿の重送防止を
図るもので、その下部に原稿送り方向とは逆方向へ回転
する切り欠きのない重送防止ローラ２４ｂが設けられて
おり、両者の間で重送された原稿の分離を行って単一枚
の原稿の送りと整列の役目を果たすものであり、原稿送
り開始ローラ２５は、図に実線で示す位置から２点鎖線
で示す位置まで上下に揺動し、原稿トレー２６上に載置
された原稿ｎをＭ塩；芙杓ローラ２４．の方向へ嬌；矢
すふ為のものである。

更に原稿搬送用ベルト２１の下流側には、原稿露光の終
了後原稿搬送用ベルト２１によって送り出されてきた原
稿を１８０度反転させて、前記カバー１７上へ排出する
為のガイド板２７、及び排出ローラ２９ａ、２９１．が
配設されている。

前記原稿トレー２６の下部に配設された原稿セン号ＳＳ
Ｉは、原稿トレー２６上に原稿が存在するか否かを検出
する為のもので、第３図に示す如くリミットスイッチ等
（不図示）に連結された軸７３にレバー７２を取り付け
、このレバー７２を原稿トレー２６から出没可能となし
、レバー７２が原稿の自重によって揺動したことを前記
リミットスイッチで検出して原稿の有無を検知するよう
に構成されている。又前記レジストローラ２３とベルト
駆動ローラ１８との間に配設したガイド板２８上に設け
た原稿検出センサｓｓ２は、レジストローラ２３から送
り出された原稿が原稿搬送用ベルト２１へ送り込まれて
いることを確認する為のもので、反射型光学センサによ
り構成される。

上記のような原稿検出センサＳＳりは、透過型１光学セ
ンサによって構成することも可使である。

、コストの面から反射型の光学センサを用いるとか有利
である・。更にまた前記ガイド板２７の１面には、原稿
搬送用ベル）２１から排出されてた原稿りを確認する為
の排出確認センサＳＳ３：設けられている。

次に七記原稿送すローラ２４１９重送防止ロラ２４ト及
び原稿送り開始ローラ２５等よりな原稿送り開始機構２
４の構造及び駆動機構につ（て第２図乃至第７図を参照
して説明する。

第２図及び第３図に示す如く前記原稿送りロラ２４１は
、軸３０に複数同軸に取り付けられ該軸３０には揺動自
在の一対のレバー３１が取付けられ、上記両レバー３１
の先端には前記軸０に平行で回転自在の軸３２が取り付
けられ、１軸３２に前記原稿送り開始ローラ２５が同軸
に１着されている。また前記レバー３１の先端には１稿
送り開始ローラ２５を原稿り上に自重により１圧する為
のウェイト３３が固着されている。前１Ｄ　軸３０と３
２にはそれぞれ南付きプーリ３４及び’Ｊ＜　３５が取
り付けられ、歯付きベルト３６により連結されている。

更に前記軸３ｏはこれと平行の軸１１’ｌ　３７と歯車
３８．３９．４０により等速回転する顎　ように連結さ
れており、該軸３７には前記レバー！ｌ＜　３１の一端
に形成した切り欠き３１１１に始動位置において係合す
る一対のカム４１が取り付けられている。尚重送防止ロ
ーラ２４トは前記軸３ｏの６　下方にあって、これと平
行の軸４２に同軸に固着されており、上記各軸３ｏ及び
４２は各軸の末端に配置された駆動部４３により同期し
て回転するように構成されている。

、　即ち上記駆動部４３の構造は第５図及び第６図り　
に示す如くであり、前記原稿送りローラ２４１を３　有
する軸３ｏは、一端に歯車４４　（軸３ｏに固着亥　）
とクラッチＣＬとを有しており、上記歯車４４■　は中
間軸４５に回転自在に取り付けた歯車４Ｇと頁噛み合っ
ている。またクラッチＣＬの入カ倒円筒甲　４７に一体
の歯車４Ｂは、前記中間軸４６に回転己　自在に取り付
けた歯車４９と噛み合っている。上記クラッチＣＬは一
方向クラッチで前記軸３ｏに固着された出力側円筒５０
と、該出力側円筒５゜と前記入力側円筒４７とに亘って
巻き付けられたスプリング５１、と、スプリング５１を
外覆するクラッチ円筒５２とより構成され、上記スプリ
ング５１の一端は前記出力側円筒５ｏに係着され、他端
はクラッチ円筒５２に係着されている。入力側円筒４７
は軸受５３を介して軸３ｏに回転自在に装着されており
、更にクラッチ円筒５２の外周部には一関の爪５４　（
第７図）が形成されている。

また前記歯車４９には図示せぬ駆動源モータに連結され
た駆動歯車５５が噛み合っており、歯車４６には前記重
送防止ローラ２４Ｉ、を有する軸４２の端部に固着され
た歯車５６が噛み合っている。

更に前記クラッチＣＬの下部には電磁ソレノイドＳＯＬ
が固定されており、この電磁ソレノイドＳＱＬを取り付
けるブラケット５７の一端に固着したピン６８を中心に
揺動自在の係止レバー６９の下端が、電磁ソレノイドＳ
ｏＬのアーマチュア７０（第７図）に揺動自在に係着さ
れており、電磁ソレノイドＳＱＬが非励磁の時、上記ア
ーマチュア７０が圧縮スプリング７１に押されて第７図
（ａ＞に実線で示す位置まで進出すると共に、係止レバ
ー６９が実線で示す状態に揺動し、該係止レバー６９の
先端６９１が前記クラッチ円筒５２に取り付けた爪５４
と図示の如く係合してクラッチ内筒５２の回転を阻止し
、電磁ソレノイドｓ。

Ｌが励磁されてアーマチュア７ｏが引き込まれると、係
止レバー６９が図に２点鎖線で示す位置まで揺動し、ク
ラッチ円筒５２の自由な回転が許容される。

前記クラッチＣＬは−Ｆ記のように構成されているので
、係止レバー６９が爪５４と干渉せず、クラッチ円筒５
２が自由に回転し得る状態においてはスプリング５１が
入力端円筒４７の外周面に強力に巻き付き、スプリング
５■を介して出力側円筒５０と入力側円筒４７とが一体
化され、駆動軸５５、の回転が歯車ｓ５．４９．４８を
介して入力側円筒４７に伝達され、更にスプリング５１
゜出力側円筒５ｏを介して軸３ｏに伝達さる。この状態
で電磁ソレノイドＳＯＬが消磁されアーマチュア７０が
進出すると、係止レバー６９が第７図（ａ）に示す実線
位置まで揺動して、その先端６９８が爪５４の位置まで
移動し、軸３０と共に回転してきたクラッチ円１ｉ’１
５２の爪５４が上記係止レバー６９の先ｆｉ６９．に当
接し、クラッチ円筒５２の回転が阻止される。これによ
り該クラッチ円筒５２に一端が係着されたスプリング５
１はその内径が増大する方向に付勢され、入力側口＠４
７がスプリング５１による締め付は力から開放され、入
力端円筒４７０回転にも拘わらず、クラ・ンチ円筒５２
及びこれとスプリング５１によって連結された出力側円
筒５０．更にはこれと一体の軸３０が停止し、原稿送り
ローラ２４ａ１重送防止ローラ２４１．原稿送り開始ロ
ーラ２５が停止する。この時カム４１によりレバー３１
が押し上げられると共に、カム４１がレバー３１の切り
欠き３１、＋に係合し原稿送り開始ローラ２５が始動位
置で停止する。

従ってこのような自動原稿送り装置ｆ３を有する複写機
において原稿送りと共に複写作業を連続して行う場合、
通常まず自動原稿送り装置３例の駆動源モータ（不図示
）が駆動され、駆動歯車５５が回転し、この回転が歯車
４９を介して歯車４８を有する入力側円筒４７に伝達さ
れる。この時点では電磁ソレノイドＳＯＬが励磁されて
おらず、係１ヒレパー６９は第７図に実線で示す位置に
あり、その先端６９．が爪５４と干渉している為、入力
側円筒４７の回転は出力側円筒５０に伝達されず軸３０
が停止しており、従って該軸３０と歯車４４．４６．５
６を介して連結された軸４２も停止している為、上記軸
３０及び４２に取り付けられた原稿送りローラ２４．及
び重送防止ローラ２４トは第２図、第３図に示す始！１
１位置で停止しており、従って上記軸３０に連結された
軸３７及び３２も停止し、カム４１が前記レバー３１の
切り欠き３１．に係合していることにより、原稿送り開
始ローラ２５が第２図及び第３図に示す如く原稿トレー
２６上の原稿りから上方へ離間している。

このように第２図及び第３図に示した如くカム４１がレ
バー３１の切り欠き３１８と係合し、原稿送り開始ロー
ラ２５が原稿りの上方へ持ち上げられている状態が始動
位置である。

続いてコピー、ボタンが一押されると原稿送りを開始し
得るか否かの判断と複写機本体側の複写作業を開始し得
るか否かの判断とが行われ、すべての準備が整うと原稿
送り装置側の図示せぬ前記駆動源モータが駆動され、前
記電磁ソレノイドＳＯＬが励磁されると、原稿送り開始
ローラ２５が下降して原稿りに押し付けられ、原稿送り
開始ローラ２５、原稿送すローラ２４１１重送防止ロー
ラ２４トがそれぞれ回転して積載された原稿りの内の最
上層の原稿のみが送り出されて行き、レジストローラ２
３のニップ点に差し込まれ原稿の整列が行われる。こう
して原稿送りローラ２４．は一回転した位置で前記電磁
ソレノイドＳＱＬによって再度停止させられ、続いてレ
ージストローラ２３が回転すると共に原稿搬送用ベルト
２１が走行を開始してニップ点に差し込まれた原稿を原
稿搬送用ベルト２１の方向に送り、原稿りを原稿搬送用
ベルト２１と原稿台２との間に挟まれた状態で原稿搬送
用ベルト２１によって所定の複写位置まで搬送し、その
位置で複写作業を行う。

このような原稿送り装置ではレジストローラ２３まで原
稿を送る為の原稿送りローラ２４１５重送防止ローラ２
４し、原稿送り開始ローラ２５等の原稿送り開始機構２
４を構成する各要素が歯車やベルト等よりなる機械的手
段により相互に連結され単一の駆動源モータにより駆動
されるものである為、構造が１ＷｉｌＩで小型化できる
が、反面法のような不都合が生じる。

即ち原稿送り開始ローラ２５が原稿りに押し付けられて
原稿送りを続行している間に停電、その（動の原因で電
源が切れた場合や原稿詰まり（ジャム）により駆動源モ
ータが停止した場合、原稿搬送ローラ２４１が途中の位
置で停止すると共に原稿送り開始ローラ２５が下降した
位置にある為、ジャム状態の解除や電源の復帰により複
写機本体側が再駆動可能となって状態においても原稿送
り°ローラ２４．や原稿送り開始ローラ２５が始動位置
にない為、原稿りの差し込みや正常な送り開始を行う事
ができない。その為電源を切った状態でオペレータが原
稿送りローラ２４．を強制的に始動位置まで回転させ、
原稿送り開始ローラ２５を１昇位置に持ち上げた状態で
再度始動させるという作業を行う必要があり、このよう
な始動位置への復帰作業はかなりの熟練を要すると共に
手間のかかる作業である為、操作上の不便を生じる。

本発明はこのような不便を解消すべく電源が切れたりジ
ャム状態を生じた場合の再始動に際して、自動的に始動
状筋に復帰させるようにしたもので、その要旨とする処
は、原稿トレー上の原稿との接触状態と離間状態との２
つの状態を取り得る原稿送り開始ローラと、該原稿送り
開始ローラより原稿送り方向下流側に設けられた原稿送
りローラと、該原稿送りローラの下部に平行に配備され
た電送防止ローラとを相互に機械的手段により連結し、
これらのローラ群とその駆動源との間に上記ローラ群の
始動位置においてのみ遮断状態を構成するクラッチ手段
を介在させ、一定タイミングによる断続的な原稿送りを
行う原稿送り装置の始動制御装置において、電源の投入
に応じて所定時間分前記駆動源を回転駆動する手段と、
上記一定時間経過後、原稿送り条件が満たされているか
否かをチェックする手段と、−ト記原稿送り条件が満た
された後に、前記駆動源を再駆動する手段とを有してな
る点にある原稿送り装置の始動制御装置を提供するもの
である。

上記構成要件中の原稿送りローラは、前記のような１個
の切り欠きを有するもののほか、複数の切り欠きを有す
るものでもよく、またかかる切り欠きを設けず、重送防
止ローラ又は原稿送りローラを昇降させることにより両
者の原稿に対する抵抗の程度を加減するようになしたも
のでもよい。

以下第１図乃至第７図と共に第８図に示したフローチャ
ートを参照して上記自動原稿法り装置をマイクロコンピ
ュータにより制御する場合の本発明の一実施例に係る始
動制御装置に付き説明し本発明の理解に供する。尚手順
（ステップ）を３１、Ｓ２．・・・で記す。

この実施例では原稿送り作業中に停電等なんらかの原因
で駆動源モータが停止した状態を想定する。また１つの
駆動源モータで原稿送りローラ２４、Ｉ１重重送防止ロ
ーラ２４ト原稿送り開始ローラ２５等よりなる原稿送り
′開始機構２４の駆動と、原稿搬送用ベルト２１の駆動
とを行う場合について説明する。

まず電源投入後プログラムが開始されると、Ｓｌにおい
て図示せぬ駆動源モータがオンされる。

ごの駆動源モータは前記したように駆動歯車５５を取り
付けた軸５５．に連結されていると共に、図示せぬクラ
ッチを介してベルト駆動ローラ１８に連結されている。

この時点では電源がオンされたばかりであるから前記し
た如（電磁ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌがオフ状態にあり、第
７図に示す如く係止レバー６９が実線位置に傾いている
。従って前記駆動歯車５５の回転により歯車４８．４９
が回転し、この回転はスプリング５１を経て出力側円筒
５０に伝達され軸３０が回転する。こうしてこの軸３０
に取り付けられた原稿送りローラ２４６が回転すると共
に、歯車４４，４６．５６を介して軸４２及びこれに取
り付けた重送防止ローラ２４トが回転する。このように
電源がオンされたばかりの時点ではクラッチ円筒５２が
始動位置又はそれ以外の中間位置にあるから、上記軸３
０の回転によりクラッチ円筒５２も停止しつづけるか又
は回転し、この停止又は回転状態は爪５４が係止レバー
の先端６９．に当接するまで（停止している場合はその
ままの位置を保つ）継続される。そしてクラッチ円筒５
２の回転によりやがて爪５４が係止レバー６９に当接し
てクラッチ円筒５２の回転が阻止されると、前記した如
く入力側円筒４７と出力側円筒５０との一体性が解除さ
れる為、出力側円筒５０及び軸３０はその負荷により停
止上する。

この時点で原稿送りローラ２４８の切り欠き部が重送防
止ローラ２４Ｉ、に対向する位Ｗ（第３図示）にまで回
転しており、この始動位置で原稿送りローラ２４．及び
これに連結された重送防止ローラ２４ト、更には原稿送
り開始ローラ２５の回転が停止すると共に、軸３０の回
転により歯車３８、４０．３９を介して回転する軸３７
及びこれに取り付けたカム４１の回転も停止し、カム４
１がレバー３１を持ち上げ、カム４１の先端がレバー３
１の切り欠き３１．と係合した位置で前記電磁ソレノイ
ドＳＱＬによる原稿送りローラ２４□の回転が停止し同
時にカム４１の回転も停止する為、原稿送り開始ローラ
２５は第３′図に示す原稿りから上方へ離れた位置で停
止する。このように原稿送すローラ２４．の切り欠きが
１個しかない場合には原稿送りローラ２４８が最大限１
回転することにより始動状態に復帰することができる為
、前記Ｓ１に示した駆動源モータの駆動時間はＳ２にお
いて原稿送りローラ２４８が１回転する程度の一定時間
に設定される。こうしてＳ２において始動状態が確保さ
れると、Ｓ３において駆動源モータを停止させ、続く８
４〜Ｓ６において原稿検出センサＳＳ、がオンであるか
、即ち原稿トレー２６ヒに原稿りが載置されているか、
また複写機本体側からの複写準備が整っているか否か、
更には原稿送りスタートのスイッチがオンとなっている
か否かを判別し、これらの準備が整うまで待機する。準
備が整うと８７において再度駆動源モータが駆動される
と共に電磁ソレノイドＳＱＬを一定時間分励磁し、原稿
送り開始ローラ２５の原稿りへの押し付は及び原稿送り
ローラ２４１９重送防止ローラ２４ト、原稿送り開始ロ
ーラ２５の回転を開始する。この時点から８８において
上記電磁ソレノイドＳＱＬオンから一定時間ウエイト状
態となる。このウェイト時間は電磁ソレノイドＳＯＬが
オンとなって原稿送り開始ローラ２５が原稿を送り始め
てから、その原稿の先端がレジストローラ２３のニップ
点に差し込まれるまでの時間より若干長く設定される。

続いてＳ９において図示せぬクラッチをオンしてレジス
トローラ２３及び原稿搬送用ベルト２１の駆動を開始す
ると共に、ＳｌＯでジャムカウンタをスタートさせる。

この場合のジャムカウンタの設定時間はレジストローラ
２３により送り出される原稿先端が原稿検出センサＳ８
２の検出領域を横切るまでの時間より若干長く設定され
、続く原稿検出センサＳＳ、がオンか否かの判定（Ｓ　
１１）においてイエスと判断されれば、原稿が原稿検出
センサＳＳ２の部分を無事通過したと判断できるので３
１２において原稿停止パルスカウンタをスタートさせる
。一方Ｓｌｌにおいてノーと判断された場合はＳ１３で
前記ジャムカウンタの値がセットされた値に達したか否
かを判断し、セットカウント値に達するまでＳｌｌ、　
Ｓ１３のループを繰り返す、Ｓ１２で原稿検出センサＳ
Ｓ、がオフと判断されたにもかかわらずＳ１３でジャム
カウント値がセントされた値に達した場合には、途中で
紙詰りを生じたことが明らかであるから３２１以後のジ
ャム処理のサブルーチンにジャンプする。ジャム処理は
Ｓ２１以降の手順により処理♂れる。即ち３２１におい
てジャム発生を示すランプの点灯等によりジャム表示を
行うと共に、３２２においてすべての出力をＯＦＦとす
る。ここで通常はオペレータが詰まった原稿りの排除等
を行う為、ＭくＳ２３乃至Ｓ２５において原稿検出セン
サＳ８２及び排出確認センサＳ３３がＯＦＦであるか否
か、更には原稿りを排出する為に自動原稿送り装Ｗ３を
開いた後、再度閉じたが（これは自動原稿送り装Ｗ３の
揺動中心を設けたりミントスイッチ等により検出される
）を判断し、すべての準備が整った時に電源を投入した
後Ｓ２６においてジャム表示のランプを消煙し、ステッ
プｓ１に戻り再度原稿搬送手順を繰り返す。

原稿検出センサＳＳ２以前でのジャムが生じていない場
合には前記したように８１２において原稿停止パルスカ
ウンタをスタートさせ、カウントアンプを待って（Ｓ１
４）　、駆動源モータを停止させることにより原稿を複
写位置で停止させる。このように原稿停止パルスカウン
タのセット値は原稿先端が原稿検出センサＳ３２を通過
してがら、複写位置に到着するに要する時間に予めセッ
トされる。但し、原稿の停止を複写位置の先端に設けた
機械的なストッパによって行ってもよく、この場合のセ
ットカウント値は原稿がそのサイズによらず、正確に複
写位置に到達するまでの十分に長い時間に設定すればよ
い。

こうして原稿が複写位置に到達すると原稿搬送用ベルト
２１を停止させ（３１５）、複写機本体へ複写作業開始
のプリント信号を送出する（　３１６）。

複写作業が行われている間は、原稿送り装置３は停止し
ていなければならない為、複写機本体からのチェンジ信
号が送出されるまで、原稿送り装置３は待機しく３１７
．　３１８）　、チェンジ信号が送出されると、Ｓ１９
において原稿センサＳ８１がオンであるか否かを検知し
て原稿の有無を判断する。

原稿トレー２６上に既に原稿がない場合にはＳ２７にお
いて原稿送り開始機構の動作信号をオフとし、原稿搬送
用ベルト２１を適当な時間だけ駆動して（駆動源モータ
をオンして）、原稿の排出（８２８）を行うと共にステ
ップＳ４に戻り新たな原稿の供給を待つ。また３１９に
おいて原稿トレー２６上に原稿が残存していると判断さ
れた場合には複写し終わった原稿を排出するべく、３２
０において駆動源モータを一定時間駆動することにより
原稿搬送ベルト２１を一定時間駆動し、ステップＳ７に
戻る。当然ながら駆動源モータをオンして原稿の排出を
行いながら同時に８７における新たな原稿の送り出しを
行うプログラムにしてもよい。

上記の実施例では原稿検出センサＳ８２によるジャム検
出の場合にのみジャム処理を行い、その後の駆動源モー
タを一定時間駆動することによる始動状態への復帰を行
っているが、このようなジャム処理は排出確認センサＳ
Ｓ３によるジャム検出、その他あらゆる機会におけるジ
ャム検出において適用可能である。

本発明は以上述べた如く、原稿トレー上の原稿との接触
状態と離間状態との２つの状態を取り得る原稿送り開始
ローラと、該原稿送り開始ローラより原稿送り方向下流
側に設けられた原稿送りローラと、該原稿送りローラの
下部に平行に配備された重送防止ローラとを相互に機械
的手段により連結し、これらのローラ群とその駆動源と
の間に上記ローラ群の始動位置においてのみ遮断状態を
構成するクラッチ手段を介在させ、一定タイミングによ
る断続的な原稿送りを行う原稿送り装置の始動制御装置
において、電源の投入に応じて所定時間分前記駆動源を
回転駆動する手段と、上記一定時間経過後、原稿送り条
件が満たされているか否かをチェックする手段と、上記
原稿送り条件が満たされた後に、前記駆動源を再駆動す
る手段とを有してなるこ・とを特徴とする原稿送り装置
の始動制御装置であるから原稿送り装置の各要素が機械
的に連結されており、各要素単独で始動状態への復帰を
行うことができないような場合に作業途中で停止トした
原稿送り装置を自動的に始動状態に復帰することができ
、作業能率の向上に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機全体の側断面図、第２図は原稿送り開始
機構を示す斜視図、第３図は同機構の側面図、第４図は
同機構の作動を示す側面図、第５図は同機構の駆動部を
示す側面図、第６図は第５図におけるＡ−０−Ａ矢視断
面図、第７図は同駆動部に用いるクラッチを示すもので
、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけ
るＢ矢視図、第８図は本発明の一実施例に係る始動制御
装置の動作手順を説明する為のフローチャートである。 （符号の説明） ２６・・・原稿トレー　Ｄ・・・原稿 ２５・・・原稿送り開始ローラ ２４、・・・原稿送りローラ ２４し・・・重送防止ローラ ＣＬ・・・クラッチ（クラッチ手段）。 出願人　三田工業株式会社 代理人　弁理士　本庄　武男

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿トレー上の原稿との接触状態と離間状態との２つの
   状態を取り得る原稿送り開始ローラと、該原稿送り開始
   ローラより原稿送り方向下流側に設けられた原稿送りロ
   ーラと、該原稿送りローラの下部に平行に配備された重
   送防止ローラとを相■に機械的手段により連結し、これ
   らのローラ群とその駆動源との間に上記ローラ群の始動
   位置においてのみ遮断状態を構成するクラッチ手段を介
   在させ、一定タイミングによる断続的な原稿送りを行う
   原稿送り装置の始動制御装置において、（ａ＞電源の投
   入に応じて所定時間分前記駆動源を回転駆動する手段と
   、 （ｂ）上記一定時間経過後、原稿送り条件が満たされて
   いるか否かをチェックする手段と、（Ｃ，）上記原稿送
   り条件が満たされた後に、前記駆動源を再駆動する手段
   と、 を有してなることを特徴とする原稿送り装置の始動制御
   装置。