JPS6033570A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、多数枚の原稿を一枚ずつ分離して所定位置に
搬送する自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと称す）と連
動し得るようにした画像形成装置に関する。

（従来技術） 複写機などの画像形成装置には、原稿を一枚ずつ分□離
して搬送するためのＡＤＦが用いられている。このＡＤ
Ｆは、例えば複゛写機のプラテンガラス上に置かれてい
る原稿（以下、前原稿という）のコピー最中に複写機本
体から送出される分離指令信号に応答して、次にコピー
すべき原稿（以下、次原稿という）をプラテンガラス近
傍まで搬送するよう構成されている。その結果、次原稿
の分離搬送動作と複写機本体における前原稿の露光動作
とが重複する場合が生じる。このことは、複写システム
全体における消費電力の増加をもたらすことになる。特
に、現在のように複写速度の高速化が進み、しかも総合
消費電力を例えば日本国内専用板の如く電源コンセント
容量の関係からある所定値以下に抑えなければならない
ような場合には、非常に厳しい設計が要求されることに
なる。

更に、そのことに起因して、製品化が不可能になるとい
う不都合な事態も生じかねない現状である。

（目　的） 本発明の目的は、上述の点に鑑み、総合消費電力を抑制
した画像形成装置を提供することにある。

かかる目的を達成するために１本発明では複数枚の原稿
を逐次分離して搬送する自動原稿給送装置と連動した画
像形成装置において、原稿の分離搬送動作と原稿の穴先
　動作とを重複して行わないよう構成する。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。本図中
、Ａは複数枚の原稿から一枚を分離して給送する原稿フ
ィーダ一部（以下、ＡＦと称する）、Ｂは原稿を露光位
置に給送する原稿セッタ一部（以下、叶と称する）、Ｃ
は複写機本体である。Ｄはスタート・キーおよびジャム
表示ランプを有する操作表示部である。

第２図（Ａ）および（Ｂ）は第１図に示した本実施例の
断面構成図、第３図はＡＦ部の斜視図、第４図はＤＦ部
の斜視図である。

まず、ＡＦ部の構成について説明する。第２図（Ａ）お
よび第３図において、ｌは水平に設けられた原稿積載ト
レイで、コピーすべき原稿の面を下側にしてＭ　４＆さ
れる。２はピックアップローラであり、ピックアップソ
レノイド１１（ＳＬＩ）のオンによって下方に動き、原
稿載置トレイｌ上の原稿をピックアップする。へＦ駆動
モータ１３（Ｍ２）の作動時には、ピックアップローラ
２に分離ベルト（上）３を介して時計軸方向の回転が伝
えられる。分離ベルト（上）３および分離ベルト（下）
４は、原稿を一枚送り得るＡ−１度の隙間を持つよう保
たれており、ＡＦ駆動モータ１３（Ｍ２）の作動時には
それぞれ図中矢印の方向に回転し、原稿を一枚分離して
給送する。

原稿が分離ベルト（上）３．（下）４内に搬送されると
、ソレノイド１１はオフし、ピックアップローラ２は上
方に移動する。モータ１３の回転時に、ベルト開ソレノ
イド１２（Ｓｌ２）がオンすると、半回転制御環８が半
回転し、さらにカム７が回転することにより、クラッチ
爪６が矢印の方向に下ってモータ１３の駆動を分離ベル
ト３および４に伝達するのを断つとともに、解放軸アー
ム５が分離ベルト（下）４を押し下げることにより、分
離ベルト（上）３および（下）４の間に隙間を作る。ま
た、その後にモータ１３を回転させながらベルト開ソレ
ノイド１２をオフさせると、半回転制御環８を半回転さ
せ、カム７をもとの位置に戻すことにより、クラッチ爪
６が持ち上がり、モータ１３の回転を分離ベルト３およ
び４に伝えると共に解放軸アーム５を持ち上げて分離ベ
ルト（下）４を持ち上げ、分離ベルト（上）３および（
下）４の隙間をもとの位置に戻す。

ＡＦ部の駆動系はピックアップローラ２および分離ベル
）　３　、．４　Ｊ’［’に同一の系であり、駆動モー
タ１３（Ｍ２）の回転力が各部に伝達されている。また
、９は原稿が原稿積載トレイｌにセットされたことを検
知するＡＦ原稿センサ（Ｓｌ）であり、１ｏは原稿が分
離ベルト内に入ったことを検知するタイミングセンサ（
Ｓ２）である。

４８は割込コピー用の原稿挿入口であり、４７はその割
込原稿を検知する割込原稿センサ（Ｓ６）、４６は割込
原稿が搬送路に侵入するのを一時的に禁ＩＦするための
シャッタである。シャッタ４６はソレノイド４９（第４
図参照）のオンにより上方に動き、割込原稿を搬入可能
とする。また、シャッタ４８をオフすると復帰バネによ
り下方に動き、割込原稿を止めるよう構成されている。

次に、Ｉ］Ｆ部の構成について説明する。第２図（Ａ）
、（Ｂ）ないし第４図において、２０は上述のＡＦ部か
ら送られてきた原稿を押さえるローラであり。

原稿押えソレノイド３２（Ｓｌ３）がオンするときに原
稿を押えるように下方にさがる。２１は搬送ローラであ
り、ＡＦ部より送られてきた原稿を搬送する。

全面ベルト２３は駆動ローラ２２およびターンローラ２
４にかけられており、原稿プラテンガラス３７上に押し
付けられ、摩擦力で原稿を搬送する。排出ローラ（１）
　２５は、原稿プラテンガラス３７上においてコピーが
終了した原稿を排出し、排出された原稿はターン部２Ｂ
に沿って排出され、排出ローラ（２）　２？により排紙
トレイ２８に積載される。

２９はＡＦ部から送られてきた原稿を検知するＯＦ原稿
センサ（Ｓ３）であり、３０は原稿の先端および後端を
検知する人口センサ（Ｓ４）であり、３１は原稿の排出
時に検知する排紙センサ（Ｓ５）である。

ＤＦ部の駆動系は、押えローラ２０、搬送ローラ２１、
ベルト駆動ローラ２２、ターンローラ２４、排出ローラ
（１）　２５、排出ローラ（２）　２Ｂ共に同一の系で
あり、周速はすべて等しくなっており、駆動モータ３４
（Ｍｌ）の回転がクラッチ３５（ＣＬ）によって各部に
伝達される。

ブレーキ３ｆｌ　（ＢＫ）は、原稿プラテンガラス３７
上の所定位置に原稿をセットする際の停止時にオンされ
る。そして、駆動モータ３４（Ｍｌ）の回転に同期して
作動するクロック発生器３３により後述する動作制御を
行っている。

３９は操作表示部Ｄ（第１図参照）に設けたスタートス
イッチであり、これを押下することにより内部のランプ
４１が点灯されると共に原稿の給送が開始される。

ターン部２６の開閉カバー２８′　は軸Ｘを中心に回動
する。そして、開閉カバー２６′　を開くことにより、
原稿を排紙ローラ２５から図の左側に排出することも可
能となる。

また、ＤＦ部はＡＦ部と分離して開閉可能なように構成
されており、この開閉状態を検知するためにマイクロス
イッチより成るＯＦ扉スイッチ（後述する）を設けであ
る。

次に、上述したへ〇Ｆ構成における動作説明を行う。原
稿を原稿′４＆置トレイ１に載置すると、ＡＦ原稿セン
サ９が原稿を感知する。モしてＡＤＦスタートスイッチ
３９がオン状態になると、ランプ４１が点灯すると共に
ソレノイド１１に通電され、ピックアップローラ２が降
下する。ソレノイド１１に通電後一定時間が経過すると
、ＡＦモモ−−３が回転し、積載された原稿のうち最上
部の原稿が搬送され始める。

分離ベルト３および４の間を搬送される原稿先端がＡＦ
タイミングセンサー０により検知されると、ソレノイド
１１への通電は切れ、ピックアップローラ２は上方に移
動する。そして、原稿はＡＦ部からＤＦ部に搬送される
。

原稿先端が叶原稿センサ２９により検知されると、ＡＦ
部ではツルイド１２に通電がなされ、分離ベルト（下）
４を押し下げる。また、分離ベルト３および４の動作も
停止する。そしてソレノイド１２に通電後一定時間が経
過すると、ＡＦモモ−−３は停止し、ＡＦ部の動作を停
止する。

ＤＦ部においては、ＤＦ原稿センサ２８が原稿先端を検
知すると、ソレノイド３２に通電され、押えローラ２０
が下方に移動して原稿を押える。そして、ＤＦモータ３
４およびクラッチ３５がオンすると、ＤＦ部押えローラ
２０．搬送ローラ２】、ベルト駆動ローラ２２、ターン
ローラ２４．排出ローラ２５および２８が回転する。こ
れにより、原稿は搬送され始める。原稿が搬送ローラ２
１を通過すると原稿の先端が入口センサ３０により検知
され、この時点からクロック発生器３３から発生される
クロックパルスをカランＩ・する。また、ソレノイド３
２への通電が切れると、押えローラ２０は上方に移動す
る。次に、原稿は全面ベルト２３と原稿プラテンガラス
３７との間に入り込み、全面ベルト２３により搬送され
る。

クロック発生器３３から発生するパルス総数が所定値に
達すると、ＤＦモータ３４およびクラッチ３５への通電
を切る。同時に、ブレーキ３８に通電を行う。そして複
写機本体Ｃ（第１図）にコピースタート信号が送られ、
コピー動作が開始される。

なお、ブレーキ３Ｂへの通電は、一定時間後に切られる
。

その後、複写機本体Ｃのコピー中においては、複写機本
体Ｃから送られてくる５ＴＡＮＤＢＹ信号に応答してソ
レノイドｌ’ｌに通電がなされ、ピックアッＯ プローテ２が押下され、−に連と同様の動作により次の
原稿を分離・搬送する。

ＤＦ原稿センサ２９が原稿の先端を検知すると、ソレノ
イド３２に通電がなされ、押えローラ２０が下方に移動
して原稿を押える。この状態においてＡＤＦは一時的に
動作を停止し、複写機本体から送られてくるＤＦスター
ト信号を待つ状態（以下、５ＴＡＮＤＢＹ状態と称す）
になる。

その後、設定枚数における最終コピーの原稿露光終了後
に複写機本体Ｃから叶スタート信号が送られてくると、
原稿プラテンガラス３７−ヒにある原稿を排紙トレイ２
８に排出させると共に、上述の５ＴＡＮＤＢＹ状態にて
待機している次の原稿を原稿プラテンガラス３７の原稿
基亭位置まで給送させる（以下、排給紙動作と称す）。

そして、複写機本体にコピースタート信号を送り、再び
コピーを開始する。

次に、上述した５ＴＡＮＤＢＹ信号をＡＤＦに送るタイ
ミングについて説明する。いま、５ＴＡＮＤＢＹ信号を
受信してから原稿積載トレイｌ上にある次の原稿１ を分離・搬送して５ＴＡＮＤＢＹ状態に至るまでに要す
る時間をｔ、　、　５ＴＡＮＤＢＹ信号が送出されてか
ら次にＯＦスタート信号が送出されるまでの時間をｔ２
．５ＴＡＮＤＹＢ信号が送出されてから原稿プラテン３
７上において原稿を露光するためのハロゲンランプが点
灯開始する時刻までの時間を　ｔ３とすると、５ＴＡＮ
ＤＢＹ信号の送出面側はｔ１≦　ｔ２およびｔ１≦ｔ３
なる条件を満たす必要がある。その結果、原稿プラテン
３７　、Ｊ−において原稿を露光するためのハロゲンラ
ンプが点灯されない期間に５ＴＡＮＤＢＹ動作がなされ
ることになる。換言すれば、　ｔｌの期間とハロゲンラ
ンプが点灯している期間とが重複することなく、しかも
設定コピーにおける最終の露光開始前に５ＴＡＮＤＢＹ
信号がＡＤＦに送り出されることになる。

挿入口４８に入れられた割込原稿について次に説明する
。

複写機本体がコピー中であり、次の原稿が５ＴＡＮＤＢ
Ｙ状態でないとき（すなわち、ＡＤＦが複写機本体にコ
ピースタート信号を出力してから２ ＳＴＡＮＤＢＹ信号が送られてくる以前の時期）、挿入
口４８に割込み原稿を挿入すると原稿検知センサ４７に
より検知がなされる。その後、複写機本体より５ＴＡＮ
ＩＩＢＹ信号が送られてくると、ツルイド４８に通電が
なされてシャッタ４Ｂが上がり、割込み原稿が落下して
ＯＦ原稿センサ２８により検知され、ソレノイド３２に
通電がなされ、押えローラ２０が下方に移動して原稿を
押え、割込み原稿が５ＴＡＮＤＢＹ状態となる。そして
、複写機本体からＤＦスタート信号が送られてくると、
今まで原稿プラテンガラス３７上にあった原稿と割込み
原稿との間において、排給紙動作が行われる。

次の原稿が５ＴＡＮＤＢＹ状態であるときに原稿検知セ
ンサ４７により割込み原稿が検知された場合は、次の原
稿は原稿プラテンガラス３７において、コピー中に複写
機本体から５ＴＡＮＤＢＹ信号が送出されるまで待機す
る。そして、上述と同じ動作により割込原稿が５ＴＡＮ
ＤＢＹ状態になる。なお、このときＡＦ部の原稿積載の
トレイｌ上にある原稿は止められている。そして、割込
原稿がプラテンガラス上３ にセットされると、　ＡＤＦから割込コピースタート信
号が送られ、複写機本体は割込コピーを実行する。

このように、複写機本体の設定枚数コピー途中において
、ＡＩＩＦに割込原稿を入れた場合にも、直ちに割込コ
ピースタート信号が複写機本体に供給されず、通常のコ
ピースタート信号と同じタイミングにて供給されるので
、設定コピーの途中において割込コピーが実行されるこ
とはない。

さらに、複写機本体の構成およびその概略動作を説明す
る。上述の如く、ＡＤＦからコピースタート信号を受け
付けると、駆動モータ５０が回転し始め、プラテンガラ
ス３７上の所定位置にセットされた原稿を露光ランプ５
１が点灯し、原稿を光学系５２を経て矢印方向に回転す
る感光ドラム５３上に結像させ、帯電器５４により原稿
の潜像を作り、その潜像を現像機５５により現像し、コ
ピー紙への転写を転写帯電器５Ｂにより行わせる。そし
て、感光ドラム５３上の残トナーはクリーニング部５７
によりクリーニングされ、さらにイレーサーランプ５８
およ４ び除電帯５９にて除電プロセスを実行する。

一方、コピー紙はカセットＢＯＡおよびＥＩＯＢから給
紙ローラｆｉｌＡおよびＢＩＢにより一枚ずつ取り出さ
れ、レジストローラ６２を経て感光ドラム５３に送り込
まれ、原稿トナー像を転写されながら分離ローラ６６を
経て搬送ベルト６４により搬送され、定着部６５に送ら
れて定着ローラ８８により定着され、排出ローラ６７を
経て排出トレイ６８に排出される。

コピー紙の搬送を監視するための分離ジャムセンサ６９
および排紙ジャムセンサ７０により、ジャム検知を行う
。また、前後進クラッチ７１により露光ランプ５１およ
びその他の反射ミラー、レンズを移動させ、プラテンガ
ラス３７上の原稿を露光するよう光学系を構成する。

第５図はＡＤＦの動作を行わせるための制御回路を示す
ブロック図であり、ＲＯＭ　、　ＲＡＭ等を内蔵した周
知のワンチップマイクロコンピュータ（以下、Ｊｌ、Ｃ
ＯＭと称す）４３を中心に構成している。

ｐＬＣＯＭ４３の割込端子ＩＮＴには、ＤＦモータ３４
の回転５ 時に発生するクロック発生器３３からのパルス信号かコ
ンデンサで波形整形されて入力される。入カポ−）　Ｐ
ｏ−Ｐ４には上述したＡＦ原稿センサ（Ｓ＋　）９．タ
イミングセンサ（Ｓ２　）１０．ＤＦ原稿センサ（Ｓ３
）　２９．人口センサ（！３４）　３０および排紙セン
サ（Ｓ、）３１からの原稿検出信号が入力される。また
、入力ポートＰｓには、ＡＤＦスタートスイッチ３８か
らの信号が人力される。入カポ−）　Ｐ６には、ＤＦ部
の開閉に応じて作動するマイクロスイッチ（ＮＳ、　）
　３８からの状１Ｆ検知信号が入力される。

入力ポートＰ７には、割込み原稿センサ（ＳＯ）４Ｂか
らの原稿検知信号が入力される。入力ポートＰ８には、
複写機本体からＯＦスタート信号０ＦＳＴＡＲＴが入力
される。この信号は、本体側におけるコピーのための最
後の露光が終ｒした時点で出力される。入カポ−）　Ｐ
＋。には、複写機本体からＡＤＦを５ＴＡＮＤＢＹ状態
にさせるための信号５ＴＡＮＤＢＹが入力される。

ポートＦ０〜Ｆ１１は出力ポートであり、ポートＦ０か
らは、入力ポートＰ５への入力信号に応じてスタートラ
ンプ４１を点灯するための点灯信号がドライバ［］０を
介して出力される。ポートＦ１〜Ｆ３およびＦ□からは
、ピックアップツルイド１１、ベルト開ソレノイド１２
．原稿押えソレノイド３２、シャッターソレノイド４８
をそれぞれオンするための駆動制御信号がドライバＤＩ
　””　ｏ３およびＤｏを介して出力される。ポートＦ
４〜Ｆ７からは、ＡＦ駆動モータ（Ｍ２　）　１３．　
ＤＦ駆動モータ（Ｌ）、クラッチ３５．ブレーキ３６に
対する駆動制御信号がドライバＤ４〜Ｄ７を介して出力
される。ポートＦＢからは、上述した操作表示部り内の
ジャム表示ランプ４４に対する点灯信号が、またポート
Ｆ９およびＦＩＯからは複写機本体に対してコピースタ
ート信号Ｃ０ＰＹＳＴＡＲＴおよび割込みコピースター
ト信号ＩＮＴＣＯＰＹＳＴＡＲＴがそれぞれドライバＤ
９およびＤｌを介して出力される。

これら入力信号の読込みあるいは付加のオン・オフは１
．ＧＯＭ　４３内のＲＯＭに格納されたプログラムに従
って制御される。

複写機本体にも第５図と同程度の制御回路が組７ ６ み込まれており、ＡＤＦに対して叶５ＴＡＲＴ信号およ
び５ＴＡＮＤＢＹ信号を出力し、Ｃ０ＰＹ　５ＴＡＲＴ
信号およびＴＮＴ　Ｃ０ＰＹ　５ＴＡＲＴ信号を入力す
る構成になっている。

第６図は、ＡＤＦのメインルーチンを示すフローチャー
トである。

まず、ステップ５８−１において装置がジャムか否かを
判断し、ジャムでなければステップ５６−２においてＡ
Ｆサブルーチン（第７図参照）を実行し、次いで、ステ
ップＳθ−３によりＯＦサブルーチン（第８図参照）を
実行する。

そして、ステップ５６−４では後述するタイマの内容に
１を加算する。

ステップ５６−５では、割込端子ＩＮＴにクロックパル
スが入力すると後述するカウンタの内容に１を加算する
。

ステップ５６−１においてジャムと判断した場合は、ス
テップ５６−６において第９図に示すＪＡＭ　ＡまたＪ
ＡＭ　Ｂを実行し、ステップ５６−４に進む。

なお、本実施例ではＡＦサブルーチン実行中に、入力信
号待ち状態になるとメインルーチンに戻るものとする。

次に、第７図を用いてＡＦサブルーチンを説明する。

ステップＳ？−１においては、原稿が原稿積載トレイ１
上に置かれＡＦ原稿センサ９がこれを検知しているか否
かを入カポ−）　ＰＯより読込み、検知するまで繰返し
監視する。

原稿が載置されるとステップ５７−２に進み、スタート
スイッチ３８がオンしているか否かを入力ポートＰＳよ
り読込み、オンされるまで繰返し監視する。オンされる
と、ランプ点灯信号を出力ポート　Ｆｏより出力する。

これによりランプ４１は点灯しＡＤＦが動作開始したこ
とを操作者に知らせる。

そして、ステップ５７−３において、出力ポートＦ１お
よびＦ２からの信号によりピックアップソレノイド１１
をオンし、ベルト開ソレノイド１２をオフにする。これ
により、原稿給送が開始される。

更に、ｐ　Ｃ０Ｍ４３内にあるＲＡにの所定領域に設定
さ９ れたピックアップ保持タイマＴ１をスタートさせ、所定
時間のａ−１時を行う。

ステップ５７−４では、タイマＴ、が終了するのを待ち
、終了すると同時にＡＦ駆動モータ１３をオンさせる。

上述のタイマＴ１は、ピックアップローラ２がピックア
ップソレノイド１１のオンにより自重で下がり、原稿面
一にに圧接されてから、ＡＦモータ１３をオンさせて原
稿を給送するまでのインターバルを決めるもので、タイ
マＴ１がない場合に、ピックアップローラ２が原稿面上
におりた際にいきなり給送を開始してしまい、斜行、重
送等のトラブルの原因となってしまうのを防ぐようにＩ
７ている。さらにタイマＴ、がカランＩ・終了した時点
で、ピックアップ遅延ＪＡＭタイマＴＪ、をスタートさ
せる。

次に、ステップ５７−５では上述のタイマＴＪ、がカウ
ント終了するまで、ＡＦタイミングセンサｌＯを監視し
続け、タイマＴＪ、がカウント終了するまでの間にＡＦ
タイミングセンサｌＯが原稿を検知できない場合は、ピ
ックアップミスと判断し、ピックアップ遅延ＪＡＮとし
てＪＡＭ　Ｂルーチンへ進む。ＡＦタイミングセンサ１
０か原稿を検知した場合は、正常にピックアップを行っ
たものとしてピックアップツルイド１１をオフして、ピ
ックアップローラ２を持ち上げる。

上述の原稿がＡＦタイミングセンサ１０により検知され
た時点では、原稿は分離ベルト（上）３と分離ベルト（
下）４との隙間部に搬入されており、分離ベルト（上）
３によって搬送されているので上述のピックアップロー
ラ２による搬送は不要となる。このため、ピックアップ
ソレノイド１１をオフしてピックアップローラ２を原稿
面から離す。

さらに、分離ベルト（下）４によって原稿の重送を防ぐ
効果を持たせている。このように、ピックアップローラ
２によって原稿を少なくとも上から一枚だけ搬送し、仮
にそこで重送があったとしても、次の分離ベルト（下）
４の逆搬送によって確実に分離効果をＬげるように二段
がまえとしている。分離ベルト（下）４によって分離す
る際に、ピックアップローラ２が原稿を搬送したままで
あ１ ｔり ると分離の妨げとなるので、ピックアップローラ２を原
稿面から離すようにしている。

ステップ５７−６では、正常にＡＦタイミングセンサｌ
Ｏが原稿を検知した時点においてＡＦ滞留ＪＡＮタイマ
ＴＪ２　をスタートさ→Ｊ、タイマＴＪ２がカウント終
Ｙするまでの間ＯＦ原稿センサ２８を監視し続け、タイ
マＴＪ２が終了するまでにＤＦ原稿センサ２８が原稿を
検知できない場合、分離ミスが発生して、分離ベルト部
に原稿が滞留したと考えられ、ＡＦ滞留ＪＡＮとしてＪ
ＡＭ　Ｂルーチンへ進む。また、ＯＦ原稿センサ２８が
原稿を検知した場合は、正常に分離を行ったとして次の
ステップに進む。

ステップ５７−７では、叶原稿センサ２８が正常に検知
した時点でベルト開ソレノイド１２をオンしてベルト開
動作を行い、ＡＦ部の原稿の搬送を停止する。また、後
述する如＜、ＤＦ原稿センサ２９のオンによりＤＦ部の
制御を開始する。さらに、上記時点においてベルト開動
作タイマＴ２をスタートさせる。

次にステップ５７−８において、タイマＴ２が力２ ラント終了するのを待ち、終了するとＡＦ駆動モータ１
３の回転によって」二連の分離ベルト開動作を行い、分
離ベルト（下）４を押し下げ、分離ベルト（上）３と（
下）４の間に隙間を作り、後述する叶の搬送の妨げとな
るのを防ぐ。タイマＴ２には分離ベルト開動作を行わせ
るのに十分な時間をセットしておく。タイマＴ２のカウ
ント終了によりＡＦ駆動モータ１３をオフし、次のステ
ップに進む。

ステップ５７−９では、後述するＡＦ動作指令がセット
されるのを待機する。ＡＦ動作指令がセットｘれると、
次のＡＦ動作を開始する。

３ ステップＳ７−１０ではＡＦ動作指令をリセットし、更
にＡＦ原稿センサ９が原稿を検知しているか否か、すな
わち、次原稿が原稿積載トレイｌ上に置かれているか否
かをチェ・シフして、もしＡＦ原稿センサ９が検知して
いれば複写機本体から５ＴＡＮＤＢＹ信号が送られてく
るのを待って上述のステップ５７−３へ進む。

ステップ５７−３では、上述のステップ５７−８におい
て述べた開状態になっている分離ベルト（下）４を閉じ
るために、ベルト聞ソレノイド１２をオフし、さらにス
テップ５７−４においてＡＦ駆動モータ１３をオンする
ことにより、次原稿が分離ベルト部へ到達する前に分離
ベルト（下）４を持ち−ヒげる動作を行い、次原稿の分
離ベルトによる搬送をスムーズに行っている。

ステ・ンプＳ７−１０において、ＡＦ原稿センサ９が原
稿を検知していないと判断した場合は、ステップＳ？−
１１により、ベルト開ソレノイド１２をオフし、一旦停
止したＡＦ駆動モータ１３をオンし、ベルト閉動作タイ
マＴ３をスタートさせる。

４ ステップＳ７−１２では、タイマＴ３のカウント終了を
待ってＡＦ駆動モータ１３をオフする。この動作によっ
て分離ベルト（下）４をもとの位置に戻し、分離ベルト
部を閉状態にする。この状態でＡＦ動作は終了する。

次のステップＳ？−１３ではＤＦ動作が終了するのを待
って、すなわち、［］Ｆ部に搬送された原稿が正常に原
稿プラテンガラス３７上に置かれ複写機本体のコピー動
作が所定枚数を終了し、原稿がＤＦから排出されるのを
待って、ランプ４１をオフし、操作者にＡＤＦ動作が終
了したことを知らせ、５ＴＡＲＴへもどって（初期状態
となり）ステップｓ７で待機する。

第８図（Ａ）および（Ｂ）はＤＦサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

まず、ステップ５８−１では、ＡＦ部から搬送された原
稿によりＩＮＦ原稿センサ２８をオンしてＤＦ部をスタ
ートさせる。そして、原稿押えソレノイド３２をオンし
て原稿を押える。

次のステップ５８−２では原稿押えタイマＴ５をス５ タートさせ、それが終了すると入力ポートＰ８をチェッ
クしてＤＦスタート信号が入力されているか否かを監視
する。このＩ］Ｆスタート信号は、複写機本体側におけ
るコピー動作が終了した時点に出力されるものであり、
複写動作中以外は常に本体側から出力されている。

ＯＦスタート信号が入力されると、出力ポートＦ９から
複写機本体に出力されるコピースタート信号をオフにす
る。そして、ＤＦ駆動モータ３４およびクラッチ３５を
オンすることにより、全面ベルト２３、原稿押えローラ
２０．搬送ローラ２１を回転させ、原稿を搬送する。こ
れと同時に、搬送速度に同期したクロックがクロック発
生器３３より発生され、それが＃ｉ、Ｃ０Ｍ４３の割込
端子ＩＮＴに入力され、ルＣ０Ｍ４３におけるＲＡＭの
所定領域に設けられた各カウンタ（後述する）を一つず
つ進める。

次のステップ５８−３では、搬送遅延ＪＡＮカウンタＣ
ＮＪｌをスタートさせ、カウンタＣＮＪＩがカウント終
了するまで入口センサ３０が原稿の先端を検知するかど
うか監視し続ける。もし、カウンタＣＮＪ１の力６ ラント終了まで人口センサ３０が検知し得ない場合は、
搬送ミスと考えられ、搬送遅延ＪＡＮとしてＪＡＭ　Ｂ
ルーチンへ進む。人口センサ３０により紙の先端を検知
した場合は正常であり、次のステップに進む。

人口センサ３０により紙の先端を検知すると、ステップ
５８−４により原稿押えソレノイド３２をオフにする。

この時点では原稿は搬送ローラ２１により搬送力を受け
ており、搬送ローラ２１と全面ベルト２３による原稿搬
送の妨げとならないよう、押えローラ２０を上方に移動
させている。

さらに、原稿を原稿プラテンガラス３７上の所定位置に
停止させるために、原稿の先端を入口センサ３０が検知
してから原稿セットカウンタＣＮＩをスタートさせる。

ステップ５８−５では、カウンタＣＮＩがカウント終了
するまで人口センサ３０により原稿の後端を監視し続け
、入口センサ３０が原稿の後端を検知したとき、すなわ
ち入口センサ３０の原稿検知信号がオフしたときに、後
述する割込原稿用シャツタンレノ２フ イト４８オフをしてＡＦ動作指令をセットし、＃−，述
したＡＦ動作の開始を指令することによりＡＦ部はステ
ップ５７−９以降の動作を行い、次の原稿の給送を開始
する。カウンタＣＮＩかカウント終了した時点において
、すなわち原稿が原稿プラテンガラス３２上の所定位置
（露光位置）に達した時点において、ＯＦ駆動モータ３
４およびクラッチ３５をオフし、更に停止精度を」二げ
るためにブレーキ３６をオンして、全面ベルト２３を停
止１−させる。この時点では次の原稿は未だＤＦ部に達
していない。

次のステップ５８−８では、上述のカウンタ（ＥＮＩが
カウント終了した時点でＯＦ原稿センサ２９および人口
センサ３０が原稿を検知しているか否かをチェックし、
もし検知していれば搬送滞留ＪＡＮとしてＪＡＭ　Ａル
ーチンへ進む。しかし、その検知が行われない場合には
、後述する割込動作指令をチェックし、既にそのセット
かなされている場合には割込コピースタート信号を複写
機本体に送り、割込動作指令をリセ・ン卜する。また、
セットされていない場合には、コピースタート信号を複
写機本体８ に送る。そして、それぞれ割込コピーまたはコピー動作
を開始する。

次のステップ５８−７では、ブレーキオンタイマＴ４を
スタートさせ、タイマＴ４のカウント終了をチェックす
る。そして、カウントが終了すると、ブレーキ３６をオ
フする。

ステップ５８−８では、割込原稿センサ４６が原稿を検
知するか、あるいは複写機本体からＯＦスタート信号が
送出されるかを交互にチェックし、割込み原稿を検知し
たときには割込動作指令をセットし、割込原稿用シャッ
タソレノイド４８をオンしてステップ５８−１に戻る。

また、［ｌＦスタート信号が送出された場合には、ステ
ップ５８−８に進む。そして、割込コピースタート信号
およびコピースタート信号をオフし、ＤＦ駆動モータ３
４およびクラッチ３５をオンし、原稿を原稿プラテンガ
ラス３７上から排紙路へ送り始める。さらに、排紙遅延
ＪＡＮカウンタＣＮＪ２をスタートさせる。

ステップＳ８−１０では、カウンタＣＮＪ２がカウント
終了するまで排紙センサ３１が原稿の先端を検知す９ るか否かをチェ・ツクし、もし先端の検知がなければＩ
Ｊ１紙遅延ＪＡＮとしてＪＡＭ　Ｂルーチンへ進み、先
端の検知があればＩＦ常として、次のステップに進む。

ステップＳ８−１１で１」、υ１紙滞留ＪＡＭカウンタ
ＣＮＪ３をスタートさせ、そのカウント終了をチェック
し、終了した時点において次のステップに進む。このカ
ウンタＣＮＪ３は、原稿の先端を排紙センサ３１により
検知してから、原稿の後端が排紙ローラ２（２７）から
排出されるのに十分な時間をとるようにセ□ットされて
いる。

ステップＳ８−１２では、カウンタＣＮＪ３のカウント
終了後、排紙センサ３１により原稿の後端を検知する。

もし、検知がなＳれた場合には排紙滞留ＪＡＮとして、
ＪＡＭ　Ａルーチンへ進み、検知がない場合には正常に
原稿が排出されたものとして、叶駆動モータ３４および
クラッチ３５をオフし、再び、ステップ５８−１に戻る
。

第９図は、複写機本体の動作を示すメインルーチンであ
る。

０ まず、操作部Ｅ（第１図参照）のキーが押されたか否か
をチェックし、押されている場合にはＫＥＹ処理プログ
ラム（例えば、コピ一枚数の設定）を実行する。次に、
複写機本体にＪＡＮ状態が生じているか、操作部Ｅ（第
１図）上のコピーボタンが押されたか、　ＡＤＦよりＣ
０ＰＹ　５ＴＡＲＴ信号が送られてきたか、　ＡＤＦよ
りＩＮＴ　Ｃ０ＰＹ　５ＴＡＲＴ信号が送られてきたか
等をチェックし、それぞれＪＡＮ処理プログラム、通常
コピープログラム、　ＳＯＢ　ＡＤＦプログラム、　Ｓ
ＵＢ　ＩＮＴプログラムを実行する。

次に、上述したＳＯＢ　ＡＤＦプログラムおよびＳＵＢ
　ＩＮＴプログラムについて説明する。特に、ＡＤＦよ
りＣ０ＰＹ　５ＴＡＲＴ信号あるいはＩＮＴ　Ｃ０ＰＹ
　５ＴＡＲＴ信号を受信した後に、ＡＤＦに対して５Ｔ
ＡＮＤＢＹ信号およびＯＦ　５ＴＡＲＴ信号を送信する
タイミングについて説明する。

第１０図は１通常コピ一時におけるＳＯＢ　ＡＤＦプロ
グラムのフローチャートを示す。

まず、ステップ５ＩＯ−１では、ＡＤＦに出力している
ＤＦ　５ＴＡＲＴ信号をオフし、コピープログラムＡを
実行しながら次の原稿露光が設定枚数の最後であるか否
かを判断し、最後のものでなければ元に戻り、最後のも
のであれば次のステップに進む。

ステップ５ＩＯ−２では、５ＴＡＮＤ）ＢＹ倍信号出力
するまでのタイマＴ、をスタートさせ、コピープログラ
ムＢを実行しながらタイマＴ１がカウント終了するのを
待って、次のステップに進む。

ステップ５ＩＯ−３では、まず５ＴＡＮＩＩＢＹ信号を
オンしてコピープログラムＣを実行し、そノ後に叶５Ｔ
ＡＲＴ信号をオンし、５ＴＡＮＤＢＹ信号をオフしてメ
インルーチンに戻る。なお、上述したコピープログラム
Ａ、Ｂ、Ｃはフローチャート上では分かれて記載されて
いるが、互いに並行して実行可能なようプログラムされ
ている。

第１１図は、ＡＤＦからの割込コピ一時におけるＳＵＢ
　ＩＮＴプログラムを示す。

まず、ステップ５ｌｌ−１では、ＡＤＦに送出している
叶スタート信号をオフし、割込コピ一時においてＡ［１
Ｆｌｌｌｔして５ＴＡＮＤＢＹ信号を出力するまでのタ
イマＴ２をスタートさせ、割込コピープログラム１ Ａに進む。

割込コピープログラムＡでは、まずコピー数設定値を１
にセットする。そして、割込コピープログラムＡを実行
しつつタイマＴ２がカウント終了するのを待って、次の
ステップに進む。

ステップ５ｉｔ−２では、ＡＤＦに対する５ＴＡＮＤＢ
Ｙ信号をオンし、割込みコピープログラムＢを実行後に
ｐｕＳＴＡＲＴ信号をオンし、次いで５ＴＡＮＤＢＹ信
号をオフした後にメインルーチンへ戻る。

第１２図は、上述した割込コピ一時の動作例を示すタイ
ミング図である。本図中の上方はＡ［ｌＦの動作につい
て、下方は複写機本体の動作について示す。各々の動作
については、本図より明らかで□あるので、説明を省略
する。

（効　果） 以上説明したとおり、本発明によれば、「前原稿の画像
形成中に複写機などの本体から送出される分離指令信号
に応答して次原稿を分離搬送し、プラテンガラスなどの
近傍に一時停止トさせる分離搬送動作」と、「装置本体
における前原稿の３ ２ 画像形成動作」とがオー／ヘーラップしないようなタイ
ミングをもって分離指令信号を送出することができるの
で、ＡＤＦ伺加時において消費電力の大半を占めていた
分離搬送動作時における消費電力を無視して画像形成装
置を設計することができる。すなわち、ＡＤＦの制ｊｌ
ｐ回路等に費すわずかな電力のみを考慮すれば良いので
、総合電力設計の点から製品化が容易になるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図（Ａ）
および（Ｂ）は本実施例の断面構成図、 第３図はＡＦ部の構成を示す斜視図、 第４図は計部の構成を示す斜視図、 第５図は本実施例の制御部を示すブロック図、 第６図〜第１１図はマイクロコンピュータ内に格納され
た処理プログラムのフローチャート、第１２図は割込み
コピ一時における動作例を示す４ タイミング図である。 Ａ・・・原稿フィーダ一部、 Ｂ・・・原稿セッタ一部、 Ｃ・・・複写機本体、 Ｄ・・・操作表示部、 Ｅ・・・操作部、 １・・・原稿積載トレイ、 ２・・・ピックアップローラ、 ３・・・分離ベルト、 ８．１０・・・センサ、 １３・・・ＡＦ駆動ローラ。 ２１・・・搬送ローラ、 ２２・・・ベルト駆動ローラ、 ２３・・・全面ベルト、 ２５川排出ローラ、 ２７・・・排出ローラ、 ２８・・・排紙トレイ、 ２Ｊ３０．３１・・・センサ、 ３４・・・ＤＦ駆動モータ、 ５ ３７・・・原稿プラテンガラス、 ３８・・・ＤＦ扉スイッチ、 ４６・・・シャッタ・ ４７・・・割込み原稿センサ、 ４８・・・割込み原稿挿入口、 ５０・・・駆動モータ、 ５１・・・露光ランプ、 ５２・・・光学系、 ｐｏ　”’　ＰＬＯ・・・入力ボート、Ｆｏ−Ｆｌ、・
・・出力ポート、 ｎｏ　−Ｄ、、・・・ドライバ、 Ｔ＋　、Ｔ２　、Ｔｓ　、　Ｔ４・・・タイ？、ｔｌ　
＋ｔ２・・・５ＴＡＮＤＢＹ信号のタイミング。 特許出願人　キャノン株式会社 ６ ト （ ＼ の１ く 凶 １ 沫 第１Ｏ図 メインフレー千ンへ 第１１図 メインルーチレヘ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数枚の原稿を逐次分離して搬送する自動原稿給送装置
   と連動した画像形成装置において、前記原稿の分離搬送
   動作と前記原稿の露光動作とを重複して行わないように
   したことを特徴とする画像形成装置。 （以　下　余　白　）