JPS6195334A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、たとえば原稿送り装置を備えた複写機などの
像形成装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 最近、たとえば複写機においては、原稿送り装置を取付
けられるものが多くなっている。これらの原稿送り装置
は、電源を別に持っているもの、複写機からの供給を受
けるものがあるが、前者は大きさ、１ＬＩ格的に不利な
ものであり、また１１１においても複写ｌ１ｌＩの電源
はあらかじめ原稿送り装置を考えに入れた容量とする必
要があった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、像形成装置側の電源容量の増大を必要と
せず、またａｍ送り装置側を別電源とする必要もなく、
小形、軽量、低価格の像形成ｉｉｗを提供することにあ
る。

［発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために、像形成装置が動作
していないときにのみ原稿送り装置を動作させるように
構成したものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実ＭＦ！４について図面を参照して説
明する。

第１図は本発明に係る像形成装置の一例として原稿送り
装置を鴎えた原稿台移動方式の複写機を示すものである
。すなわち、１は複写機本体で、この複写機本体１の上
面には左右方向（図示矢印ａ方向ンに往復動自在な原稿
台２が設けられており、この原稿台２上にはその上面を
覆うごとく原稿送り装ａｔ（ｔｆｉで詳細を説明する）
３０が開閉自在に設けられている。上記複写機本体１は
次のように構成される。すなわち、本体１の右側面部に
は給紙カセット３が、左側面部には排紙トレイ４がそれ
ぞれ装着されている。そして、上記給紙カセット３のカ
セットカバー５は、用紙Ｐ２を適宜手差し供給するため
の手差し供給台６となっている。また、本体１のほぼ中
央部には感光体ドラム７が配設されている。そして、こ
の感光体ドラム７の周囲には、帯電用帯電器８、光学系
９．２色カラー現ｔｍ装Ｗ１０、転写用帯電器１１、剥
離用帯′Ｒ器１２、清ｎ装置Ｗ１３、および除電ランプ
１４などが順次配設されている。ここに、上記現像１！
１１０は、たとえば第１現像ｆｉ１０ｓと第２現像器１
０２とに２分割されていて、これらは共に本体１に対し
て着脱自在となっている。そして、第１瑛像器１０１、
第２現像器１０２を選択的に駆動することにより、黒色
あるいはそれ以外の１色、たとえば赤、黄、青、緑など
のカラー現像が行なえるようになっている。また、本体
１内の下部には、給紙カセット３から給紙Ｏ−ラ１５を
介して自動取置しされた用紙Ｐ１．あるいは手差し供給
台６から手差し供給された用紙Ｐ２を感光体ドラム７と
転写用帯電器１１との間の像形成部１６を経て排紙トレ
イ４に導く用Ｍｗｊ送路１７が形成されている。そして
、この用ｒａｍ送路１７の像転写部１６の上流側にはレ
ジストロー５１８が、また下流側には定着装置としての
ヒートローラ１９および排紙ローラ２０が配設されてい
る。

ここに、上記光学系９は、背部をリフレクタ２１により
囲繞された露光ランプ２２、ミラー２３〜２６、および
設定倍率に応じて位置が移動されるレンズ２７を有した
構成となっている。

感光体ドラム７は、図示しない駆動機構により口承矢印
す方向に原稿台２と同期して駆動される。

まず、帯電用帯電器８により一様に帯電され、露光ラン
プ２２により一様に光が照射された原稿の像が光学系９
により感光体ドラム７上に結像され、静電潜像が形成さ
れる。この形成された静電潜像は、現像装置１０により
現像されて現像剤像化され、転写用帯？ｆ！ｉｌｌ側に
送り込まれる。、一方、自動あるいは手差し供給された
用紙Ｐ１またはＰ２は、レジストローラ１８により供給
され、あらかじめ感光体ドラム７上に形成された現像剤
像が転写用帯電器１１により転写される。この現像剤像
が転写された用紙ＰＩ（Ｐ２）は、剥離用帯電器１２に
より感光体ドラム７から剥離され、用紙搬送路１７を通
過してヒートローラ１９へ導かれ、ここで転写像が溶融
定着された後、排紙ローラ２０により排紙トレイ４へ排
出される。一方、用紙ＰＩ（Ｐ２）上に現像剤像を転写
した後、感光体ドラム７上に残った残留トナーは清掃装
置１３により清掃され、さらに除電ランプ１４により感
光体ドラム７上の残像が消去され、次の複写動作に備え
るようになっている。

なお、本体１内には、図示しない上部フレームと下部フ
レームとが一端部において支軸（図示しない）を介して
枢支されていて、両フレームの他福部が所望の角度、た
とえば約３０度に開放できるように構成されている。上
記上部フレームには、感光体ドラム７の周囲に帯電用ｍ
Ｍ冴８、光学系９、露光ランプ２２、現像装置１０．清
掃装置１３、除電ランプ１４などの各装置が適宜の手段
により取付けられており、さらに原稿台２、給紙〇−ラ
１５も上部フレームに取付けられて、上部ユニット１Ａ
を構成している。また、下部フレームには、給紙カセッ
ト３、転写用？？）電器１１、剥離用帯電器１２、ヒー
トローラ１９、排紙ローラ２０、排紙トレイ４などの各
機構およびメインモータ２８などが適宜の手段により取
付けられて、下部ユニット１Ｂを構成している。そして
、本体１のフロントカバーを回動さＵて取外した後、図
示しない筐体開閉１４ｆｆｌを介してＩＪぼ用ｆｆ１Ｐ
ｔ（Ｐ２）の用紙搬送路１７に沿ってｆｉｌｌ’Ｊｌで
きるように構成されている。

なお、２９はＵＡ稿積送装置３０で給送された原稿を原
稿台２上の所定位賀に停止せしめるためのＰ、稿ストッ
パであり、原稿台２上の図面に対し左端部に取着されて
いる。

また、原稿送り装ｆｆ１３０４次のように構成されてい
る。すなわち′、３１は国体で、原稿台２上に開閉自在
に設けられている。この筐体３１は、その外形がほぼ原
稿台２と同等な大きさの偏平な形状をなしていて、上部
カバー３１ｓと下部カバー３１２とに２分割されており
、互いに分離し得るようになっている。上記筐体３１の
ほぼ中央上方には、原稿りを図示矢印Ｃ方向に給送する
ための原稿給送台３２が設けられている。この原稿給送
台３２は、図面に対し左下がりに傾斜した状態で上部カ
バー３１１に取着されている。上記原稿給送台３２上に
は、原稿ガイド３３．３３　（一方のみ図示）が設けら
れていて、この原稿ガイド３３゜３３は原稿りの幅に応
じてその給送方向Ｃと直角方向に活動自在となっている
。また、上記原稿給送台３２の下方で筺体３１の上部に
は、上部カバー３１１を兼ねるｌＰｔｆｆ１排出トレイ
３４が形成されている。そして、１体３１内の一端部（
図面に対し左端部）には、原稿給送台３２から給送され
る原稿りを原稿台２上の所定位置へ反転給送させる原稿
給送反転部３５が設けられている。この原稿給送反転部
３５は、原ｆｉＤを挟持搬送するターンローラ３６およ
びこのターンローラ３６上に転接するサブローラ３フ、
３８．上記ターンローラ３６の外周部に設けられ原稿送
りガイドとして機能するガイドリブ３９．４０などから
構成されている。なお、ガイドリブ３９は上部カバー３
１１に取＠され、ガイドリブ４０はサブローラ３８を保
持するとともに下部カバー３１２に取着されている。ま
た、ターンローラ３６は下部カバー３１２側に取着され
ている。一方、筺体３１内の他端部（図面に対し右端部
）には、［積台２上の所定位置から排出される原稿りを
前記原稿排出トレイ３４へ反転排出させる原稿排出反転
部４１が設けられている。この原ｍ排出反転部４１は、
原１ｉＤを挟持搬送するターンローラ４２およびこのタ
ーンローラ４２上に転接するサブローラ４３．４４、上
記ターン０−５４２の外周部に設けられ原稿送りガイド
として機能するガイドリブ４５．４６などから構成され
ている。なお、ガイドリブ４５は上部カバー３１１に取
着され、ガイドリブ４６はサブローラ４４を保持すると
ともに下部カバー３１２に取着されている。また、ター
ンローラ４２は下部カバー３１２側に取着されている。

そして、筐体３１の下部カバー３１２内の原稿給送反転
部３５と原稿排出反転部４１との間には、原稿りを送る
ための送りローラ４７．４８．４９が所定間隔あけて設
けられていて、これら送りローラ４７゜４８．４９は原
稿台２上に所定圧力にて転接するようになっている。な
お、上記ターンローラ３６゜４２および送りローラ４７
．４８．４９は、図示しない動力伝達手段を介して図示
しないモータにより駆動されるようになっている。この
ような構成により、原１０の搬送経路はあたかも輪をな
すように構成されている。

また、原稿給送反転部３５には、原稿給送台３２から原
［０が挿入されたことを検知するための検知器（たとえ
ば検知レバーとマイクロスイッチとからなる）５０．［
１ＦＪＩＤの長さ測定および原稿りの搬送を検知するた
めの検知器（たとえば検知レバーとマイクロスイッチと
からなる）５１が設けられている。すなわち、検知器５
０はターンローラ３６の入口側に設けられ、検知器５１
はターンローラ３６の出口側に設けられている。

このような（８成において原稿送り装Ｗ３０の動作を説
明する。原稿給送台３２上に原稿りが画像面を上にして
Ｍ、ｉＦ？され、矢印Ｃ方向に挿入されると、その原Ｉ
Ｑはガイドリブ３９．４０でガイドされながらターンロ
ーラ３６とサブローラ３７゜３８とで取込まれ、原稿台
２．Ｅへと反転給送される。原稿台２上に給送された原
稿りは送りローラ４７．４８．４９によって原価台２上
を送られ、原稿りの後端が原稿スｌ−ツバ２９の位置よ
りも排出側へ所定距離進んだ時点で一時停止される。そ
の後、すぐ送りロー５４７．４８．４９が逆回転される
ことにより、原稿りは原稿ストッパ２９ｆｔｌ！へ逆送
され、原稿りの端部が原稿ストッパ２９に当接した位置
で停止される。このとき、原稿りは上下が反転されてそ
の画像面が下になっている。

これで給送された原ｍｏｕ原稿台２上の所定位置（Ｆ？
止位置）にセットされたことになり、この状態で原稿台
２が移ｖＪ１Ｊることにより露光走査が行われる。また
、原１ｉＤの排出動作は次のように行われる。すなわち
、送りローラ４７．４８．４９が正回転されることによ
り、原稿台２上の所定位置に停止している原稿りは排出
側へ送られ、ターンローラ４２へ案内される。そして、
原稿りはガイドリプ４５．４６でガイドされながらター
ンロー５４２とサブローラ４３．４４とで反転排出され
、原稿排出トレイ３４上に排出される。このとき、原稿
りは再び上下が反転されてその画像面が上になっている
。

第２図は操作パネルを示すもので、複写動作を実行させ
るための複写キー６１、割込複写を行なう割込モードを
指定するための割込キー６２、複写枚数の設定などを行
なうテンキー６３、複写の色（たとえば黒、赤、ｎ、ａ
）を選択する色選択キ〜６４、選択された色を表示する
色表示部６５、自動給紙か手差し給紙かを選択する用紙
選択キー６６、複写台ニ［枚数を７Ｊウンｌ〜するトー
タルカウンタ６７、液晶表示ｒＡ６８が設けられて（す
る。上記液晶表示１”Ｊ１６８は、接写枚斂を表示する
枚数表示部６つと動作状態などを表示する状態表示ａｌ
１７０とから構成される。また、複写ｍ度を設定する濃
１１！設定部７１、あらかじめ定められた特定の複写倍
率を選択設定する倍率設定キー７２、任意の複写倍率を
設定する倍率アップキー７３および倍率ダウンキー７４
、設定された倍率を表示する倍率表示部７５なども設け
られている。

第３図は視゛りｔｊ１本体１のｖ４０Ｕ回路（以後、本
体制御回路と称す）８０を示すものである。すなわち、
８１は主ｉ’Ｊ　１ｕｌｌ　Ｉとしてのマイクロコンピ
ュータ（以後マイコンと略称する）であり、複写機本体
１全体のＩＩＩ　Ｊを司る。このマイコン８１には、入
力インタフェイス８２を介して後述するＤ　Ｆ　ＮｊＩ
１１回路１００からの信号が供給される。また、マイコ
ン８１には、データセレクタなどの入力インタフェイス
８３を介して切換スイッチ８４、前記操作パネル上の各
種キー６１〜６４．７１〜７４などの入力スイッチ８５
、その他の闘御に必要な各種スイッチ・検出部８６など
からの信号が供給される。上記切換スイッチ８４は、自
動倍率を優先させるか否かを切換えるためのもので、た
とえば本体ｌｌｌｌ１１１回路８０が組込まれるプリン
ト基板上に設けられるデ゛イップスイッチである。一方
、マイコン８１からは、出力インタフェイス８７を介し
て１！述するＤ　Ｆ　Ｉｌｌ　Ｈ回路１００へ信号が送
られるとともに、モータドライバ８８を介して倍率設定
用のレンズモータ８９へ躬１１信号が送られる。。

上記レンズモータ８９は、前記クンズ２７の位置を移動
させるためのモータである。また、マイコン８１からは
、ドライバ９０を介して各種駆動系（前記露光ランプ２
２、モータ２８など）９１へＩＱ　ＩＩＩ信号が送られ
るとともに、表示ドライバ９２を介して各秤表示系（前
記液晶表示部６８、（８串表示部７５など）９３へｉｌ
ｌ　ｔ２１１信号が送られる。

第４図は原ｍ送り装置３０のｔＩＩＩ陣回路（以後、Ｄ
ＦｔｉＩＩＷ１１回路と称す）１００を示すものである
。

すなわち、１０１は１１１１部としてのマイクロコンピ
ュータ（以１ナマイコンと略称する）であり、原稿送り
装置Ｆｆ３０全体の１．ＩＩ　ＩＩＯを司る。このマイ
コン１０１には、入力インタフェイス１０２を介して前
記本Ｋ　ｐ　Ｉ１１回路８０からの信号がＩＡ給される
。

また、マイコン１０１には、入力インタフェイス１０３
を介して前記検知器５０．５１、ＤＦ開閉検知器１０４
、サイズ判断用スイッチ１０５１回転検出器１０６など
からの信号が供給される。上記ＯＦ開閉検知器１０４は
、前記ｉ積台２上に対する原稿送り装置３０の開閉を検
知するためのス４イッチである。上記サイズ判断用スイ
ッチ１０５は、前記原稿台２上に載置された原ＩＤの幅
サイズを判断するためのもので、前記原稿ガイド３３゜
３３の位置を検知することにより幅サイズを判断するよ
うになっている。上記回転検出Ｎ１０６は、後述するモ
ータ１０８の回転を検出するもので、たとえばモータ１
０８の回転に比例して回転するタイミングディスクの回
転ａを検出し、その回転Ｍに応じたパルスを発生するよ
うになっている。

一方、マイコン１０１からは、モータドライバ１０７を
介してモータ１０８へ１１１１１０信号が送られる。

上記モータ１０８は、前記ターンローラ３６，４２およ
び送りローラ４７．４８．４９などを駆動するためのモ
ータである。また、マイコン１０１からは、出力インタ
フェイス１０９を介して前記本体制御回路８０へ信号が
送られる。なお、本体制−回路８０へは、自動倍率を行
なうか否かを選択するための自動倍率選択スイッチ１１
０．かうの信号も送られる。また、本体制御回路８０か
らは、上記自動倍率選択スイッチ１１０の操作による自
動倍率の選択状況の信号が送られ、この信号は自動倍率
表示器１１１に供給される。上記自動倍率選択スイッチ
１１０および自動倍率表示器１１１は、たとえば原稿送
り装置１ｆｆ３０のα体３１上の所定位置に設けられて
いる。

次に、上記のような構成において動作を説明する。まず
、複写層本体１１１１１の動作について第５図に示すフ
ローチャートを参照しつつ訳引する。なお、この！ｌ１
作！１ｌｌｌＩＩはマイコン８１内のＲＯＭ　（リード
・オンリ・メモリ）に格納されているプログラムによっ
て実１テされる。まず５ステツプＡ１によって切換スイ
ッチ８４がオンしているか否かを判断し、オンしている
と判断されるとステップＡ２により自動倍率モードが優
先的に選択される。

次に、ステップＡ３では、倍率を１００％にするように
レンズモータ８９を動作させるなどの初期化が行われ、
ステップＡ４に進む、ステップＡ４では、ヒートローラ
１９が定Ｉｎ度に達するなどウオーミングアツプが終了
したか否かを判断し、ウオーミングアツプの終了が判断
されるとステップＡ５に進む、ステップＡ５では、倍率
設定キー７２がオンされたか否かを判断し、オンされた
ことが判断されるとステップ八〇に進む、ステップ八〇
では、自動倍率モードを解除して自動倍率表示３１１１
へ消灯信号を送り、ステップＡ７に進む、ステップＡ７
では、設定倍率になるようにレンズモータ８９を動作さ
せてレンズ２７を移動させ、ステップＡ８に進む、上記
ステップＡ５において、倍率設定キー７２がオンされて
いない場合、ステップＡ９に進む、ステップＡ９では、
自動倍率選択スイッチ１１０がオンされているか否かを
判断し、オンされていた１合にはステップＡＩＯにより
自ｆＪＪ　（ａＦ、モードを選択し、ステップ八８に進
む。上記ステップＡ９において、自動倍率表示スイッチ
１１０がオンされていない場合、ステップＡ１０をジャ
ンプしてステップ八８に進む、ステップ八８では、複写
キー６１の操作が受付可能か否かを判断する。ここで、
たとえば用［Ｐｔが無い、あるいは倍率設定キー７２が
操作されて倍率変更中であるなどが受付不可能状態であ
る。上記ＩＩＩ断の結果、受付可能である場合、ステッ
プＡ１１で複写キー６１がオンされていると判断するか
、ステップＡ１２で検知５５０からの信号により原稿送
りＨ２ｆｆ（７０−チャート上ではＤＦと称す）３０に
原ＩＤが挿入されたと判断したとき、ステラ７Ａ１３ｔ
こ進ん〔゛動作を開始する。実際には、ステップ八８〜
ＡＩ２の間に複写枚数の設定などが行われる。

ステップＡＩ３で０１作を開始すると、原稿送り１！　
２ｆ３０　カ！Ｊｌ　ｆｆ　ｆ　開始ｔ　ルｈ”　カス
テフ７　Ａ　１４　テ判断される。これは、ステップＡ
１２Ｊ５よびステップＡ２４によって原稿送り装置３０
Ｇ−原稿りが挿入されたと判断されたときのためのもの
で、侵で説明するが、Ｉｊｉｔｉ！送り装置３０では８
１稿りが挿入された場合に本体制御回路８０からの信号
によって原稿送り装！！３０が動作可能であると判断さ
れると動作を開始するので、ここで原稿送り装置３０が
動作を開始していない場合は原稿送り５Ｏｔ３ｏを使わ
ない（？！写主キー６１よる）動作と判断できる。原稿
送り装ＷＩ３ｏを使った動作の場合。

ステップＡ１５において自ｆＪＪｆａ率モードが選択さ
れているかが判断され、自動倍率モードが選択されてい
たｉ合にはステップＡ１６に進む、ステラ７Ａ１６では
、ＤＦＩＩＪＩＩＩ回１１０Ｃ１’３原稿りのサイズが
確定したという信号が送られてきたか否かを判断し、信
号が送られてきたらステップＡ１７に進む。ステップＡ
１７では、ＯＦ　ＩＩＩ　ｌ！１１！路１００での判１
１７ｉ結果から用紙サイズに合せた倍率を選択し、レン
ズ２７の移動を開始する。なお、上記ステップＡ１５．
Ａ１６の判断は、原稿送り装ｉ３０の輪作キ３了がステ
ップ△１８で判断されるまで繰返されるので、サイズが
確定するのと同性に１８率選択が行われる。原稿送り装
ｒａ３０の動作が終了すると、自動ｒ８！＄モードによ
ってレンズ移動を開始した３３合にその移動が終了する
までステップＡ１９で侍成させる。レンズ２７の移動が
終了するとステップＡ２０に進み、原稿送り装置３０を
使わない動作と間諜に複写動作を行なう。次に、ステッ
プＡ２１で停止キーのオンなどにより複写動作の中断が
入力されたか否かを判断し、中断の入力が判面されると
ステップＡ２２に進み、複写動作を停止する。上記判断
の結果、中断の入力が判断されなければ、ステップＡ２
３で設定枚数分の複写が終了したと判断されるまで複写
動作を４１ｉす。そして、上記ステップＡ２３で設定枚
数分の複写が終了したとＦｌ　ｌ！Ｊｉされると、ステ
ップＡ２４に進む。ステップＡ２４では、原稿送り装置
３０１．：原ｍＤが挿入されているか否かを判断し、挿
入されていた場合にはステップＡ１４へ戻る。

これは、＠積送り装置３０に次の原１１Ｄが挿入されて
いた場合にもよ、前の？！２”ｆ動作が終了すると直ぐ
に原稿送り５Ａ置３０が動作して複写を行なうという動
作を１１返させるために、ステップＡ２４の動作開始に
伴う処理を省くためであり、これによって複写時間の′
Ｐｉ縮がなされている。

以上のようにあす御することにより、ステップＡ１４〜
Ａ１８で示すように原稿送り装置！３０の動作中は接写
口本体］の動作は一部を除き行われない。

次に、原ｆｉｔ送り装置３０側の動作について第６図に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。

なお、この動作制御はマイコン１０１内のＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）に格納されているプログラムによ
って実行される。まず、ステップＢ１で初期化を行ない
、ステップ８２〜Ｂ７のスタンバイルーチンへ進む。ス
タンバイルーチンでは、ステップＢ２において複写機本
体１（フローチャート上では本体と称す）が原稿送り装
Ｈ３０に関係なく動作を開始（？！！写キー６１による
）するかを監視し、複写１本体１が動作を開始したらス
テップＢ３に進む。ステップＢ３では、原稿送り装ｄ３
０が原ｍＤの排出初年を行なった後、原稿送り装置３０
の開閉がなく原稿りがセットされていないと判断できる
ときには、ジャム信号を出力することによりｉ■１本体
１の動作を停止せしめる。

そうでないときはステップＢ４に進み、動作が終了する
まで待ｑする。すなわち、複写間本体１が１東鳴送りＹ
冒３０に関係なく苧！Ｊ作するときには原稿送り装置３
０は動作しない。複写間本体１は原稿送り装ｖ１３０の
勤（１中には動作しないので、互いに一方の動１’Ｆ中
はもう一方は不動作となるようになっている。複写λ本
体１の動作が行われていないときにはステップＢ５に進
み、ＤＦｌｉ閉検知器１０４からの（３号により原稿送
り装置３０が間かれていないか否かを判断し、開かれて
いる場合には原稿送り１ｌｆｆ３０の初年を行なわせな
いようにステップＢ２に戻る。ｆｆ１ｍ送り装５３０が
閉じられている場合にはステップＢ６に進む。ステップ
Ｂ６では、原ｍＤが挿入されたか（検知器５０がオンか
）否かを判断し、挿入された場合にはステップＢ７に進
む。ステップＢ７では、本体制御回路８０かへの信号に
より原稿送り装置３０が動作してよいか否かを判断し、
ｖＪ乍してよい場合にはステップＢ８に進む。

ステップ８８〜Ｂ３１は［ｆｌｉセットおよび排出動作
を制御する部分である。ここで、本制御に用いるカウン
タＡおよびカウンタＢについて説明すると、このカウン
タＡ、Ｂはマイコン１０１に内蔵されたハードウェアカ
ウンタであり、回転検出器１０６からのパルスの立上が
りを検出し、カウントするようになっている。まず、ス
テップＢ８では、カウンタＡ、Ｂをクリアし、その後ス
タートさせる。次に、ステップＢ９でモータ１０８を正
回転（原稿りを内部に取込む方向）させ、ステップＢ１
０に進む。ステップＢ１０では、排出初年のみを行なう
のか否かを判断し、排出動作のみ行なう場合には後述す
るステップＢ２３に進み、原稿りのセット動作を行なう
場合はステップＢ１１に進む。ステップ８１１〜８１４
は、原？ＨＤが正しく搬送され、検知器５１に到達する
かを確めるだめのむのである。づなわら、検知８５１（
フローチャート上では０−ＦＥＤ−８Ｗと表示）に到達
するまで（ご検知＝５０（フローチャート上では０−Ｉ
Ｎ−３〜■と表示）がオフとなると、原稿りが１１かれ
たと考えられるのでステップＢ１２に進み、動作を停止
させてスタンバイルーチンへ戻る。また、検知器５１が
オフであるままモータ１０８の回転量が原稿りを検知器
５１に到達させるに十汁な吊（カウンタＢの賄がＰｌと
なる準）に達した場合、搬送が正常になされなかったと
考えられるのでジャム（紙づまり）とする。原ＩＤが正
常に階送されて検知器５１がオンすると、ステップＢ１
５に進む。

ステップ８１５〜８１８は原稿りの艮ざを判断する部分
である。すなわち、検知器５１がオンしてからカウンタ
Ｂを一噛クリアし、再びスタートさせ、原８％Ｄが検知
器５１をオンしている間にモータ１０８がどれだけ回転
したかを検出することによって原ｍＤの長さを求めるこ
とができる。ただし、検知器５１がオンしている間にカ
ウンタＢの埴がＰ２（最大の原稿が正常に限送された場
合に検知器５１がオフするまでにカウントされる噴より
も少し大きな植）よりも大きくなったときには、原ｆａ
Ｄが長ずざるか正常に搬送されていないのでジャムとす
る。また、検知器５１がオフしたときにカウンタＢの値
がＰ３　（ｆｉ小の原稿が正常に搬送された場合に検知
器５１がオフするまでにカウントされる値よりも少し小
さな埴）よりも小さいときには、最小の原稿よりも小さ
いのでジャムとする。

以上のようにして原稿りが最小、最大範囲以外のものは
除かれ、次にステップＢ１９に進む。ステップＢ１９で
は、前述のようにカウンタＢの値により原稿りの長さが
わかるので、マイコン１０１内のＲＯＭに用意された原
稿サイズのデータと比較し、また原稿りの幅方向を検知
するサイズ判断用スイッチ１０５のオン、オフ状態から
原ＩＤの大きさを判断し１判断されたサイズに対応した
コード信号を本体制御回路８０へ原稿りのサイズとして
送る。また、上記コード信号が本体ＩＩＪ１２１１回路
８０で読込まれたタイミングで、サイズの確定１ム号を
本体ａＩＩＩｖＯ回路８０へ送ることにより、本体制（
ル回路８０では自Ｖ）ｒ　１８亭モードである場合に培
唱を選択するタイミングをｊすることができるようにな
っている。また、原（＾Ｄの長さより排出に必要な搬送
ｍもわかるので、ステップ８２０においてそのｈＱを口
出し、その鴫をＰＥＮとしてマイコン１０１内のＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）にストアしておく。

次に、ステップＢ２１に進み、再びカウンタＢをクリア
し、その１灸スタートさせてステップＢ２２に退む。ス
テップ８２２は、原ｍＤが検知器５１を通過した残少な
くとも原稿ストッパ２つの位ｔよりも原稿排出側よりに
原稿りの後端（原稿ストッパ２９に対して先端）が達す
るまで搬送させるためのもので、ここではカウンタＢの
値がたとえば「９」よりも大きくなったときにその状態
となるとしている。次に、ステップＢ２３．Ｂ２４は原
ｍ排出のためのもので、ステップ８２３は既に原稿排出
動作を行なって原価りが無い状態であることがわかって
いるときに原ＩＤが挿入された場合、前の原稿りに対す
る排出は行なう必要がないので、ステップＢ２４の判断
は行なわないでステップ８２５に進むようになっている
。ステップ８２４は、前に原稿りがあった場合、モータ
１０８を正回転させ始めた時点からの搬送量をカウント
しているカウンタＡの値が、前にセットした原１Ｄに対
して求めておいた排出に必要な搬送ｆｉＰＥＮ−１（Ｎ
−１は１回前の原稿りに対するものを示している）以上
にならないうちは排出が終了していないとして、その間
待機させるようにしたものである。以上のようにして、
新たに挿入された原ｍＤは原稿ストッパ２９よりも原稿
排出側よりに位置し、前の原稿りは排出された状態とな
ったときステップ８２５に進んでモータ１０８を停止さ
せる。なお、原稿りの排出のみを行なう場合には、ここ
でスタンバイルーチンに戻る。一方、原稿りをセットす
る場合には、モータ１０８を停止した時点までに検知器
５１のオフからどれだけ搬送したかがカウンタＢの値に
よってわかるので、ステップＢ２７にＪ５いてｈウンタ
Ｂの圃から原稿ストッパ２９の位胃に原７５０の後慣を
つき当ててアライニングするに心数な罐を求め、その値
をＰＡとしてマイコン１０１内のＲＡ〜１にストアする
。

次に、ステップ８２８に進み、カウンタＢを再びクリア
し、その後スタートさせてステップ８２９に進む、ステ
ップＢ２９では、モータ１０８を逆回転〈原稿りを原稿
ストッパ２９開に搬送する方向）させ、ステップ８３０
に進む、ステップＢ３０では、カウンタ８の値がＰＡ以
上になるまでモータ１０８を回転させ、カウンタＢの罐
がＰＡ以上になったときステップ８３１に進み、モータ
１０８を停止させる。これで原稿りのセットは終了した
こととなり、ＩｉＲ稿送積送置！３９は原稿セットａ作
を終了する。これにより１本体１ＩＩ１１１回路８０で
はステップＡ１８からステップＡ１９に進む。

ステップ８３２〜８３６は、複写機本体１の複写動作停
止により原稿送り装置ｆ！３０はどう動くかを判断する
ための部分で、まず複写動作が設定枚数カ行われて終了
した場合は、ステップ８３２からステップ８３３に進み
、ここで！！知器５０がオンしているか否かが判断され
る。この判断のＰ果、検知器５０がオンしていれば次の
原ｆｉＤが挿入されているので、原稿セットを行なうよ
うにステップＢ８へ進み、オフしていた場合には原稿０
の排出のみを行なうようにステップＢ８へ道む、一方、
複写動作が設定枚数まで達しないうちに中断された場合
、ステップＢ３４→Ｂ３５→８３６と進み、複写機本体
１が再び動作を開始するのを待機する。

この待機している間に、ステップＢ３５によって新たに
検知器５０のオン（検知器５０がオフの状態が・あって
からオンになる）が検知された場合、原稿りが新たに挿
入されたので原稿セット動作（ステップ８Ｂ）へ進む、
複写機本体１の複写動作が複写キー６１によフて開始さ
れた場合、ステップＢ３６からステップ８３２に戻り、
再び複写動作停止持ち状態となる。

以上説明したような溝成であれば、複写機本体１が動作
していないときにのみ原稿送り装Ｈ３０を動作させるよ
うに―成したので、複写機本体１銅の電源容量の増大を
必要とせず、また＠積送り装置３０側を別Ｉｍとする必
要もなく、したがって小形、軽量、低価格化が図れるも
のである。

なお、前記実施例では、光学系は固定しておき、原稿台
を移動させる原稿台移動方式の複写機に適用した場合に
ついて説明したが、これに限らず、原稿台は固定してお
き、光学系を移動させる光学系移動方式の複写機にも同
様に適用できる。また、複写機を例にとって説明したが
、本発明はこれに限定されるものでなく、たとえば電子
プリンタ、印ｗ４ｍあるいはファクシミリなど、原稿送
りＩＩを備えた像形成装置であれば適用できる。

ＣＦ＆明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、像形゛成装置！Ｉ
Ｎの電源容量の増大を必要とせず、また原稿送り装置側
を別電源とする必要もなく、小形、軽量、低価格の像形
成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は複写機の概略的な縦断正面図、第２図は操作パネルの
構成図、第３図は本体１１０＠路の構成図、ｗｌｉ４図
はＯＦ制御回路の構成図、第５図は複写機本体側の動作
を説明するためのフローチャート、第６図は原稿送り装
Ｗ１ｖｓの動作を説明するた−めのフローチャートであ
る。 ＰＫ・・・用紙、Ｄ・・・原稿、１・・・複写微本体、
２・・・原稿台、７・・・感光体ドラム、９・・・光学
系、１０・・・現像装置、１９・・・ヒートローラ（定
ｊ４１！ｆｆ＞、２２・・・露光ランプ、３０・・・原
稿送り装置、８０・・・本体制ｉ回ｍ、１００・ＤＦＩ
ＩｔｌＯ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿送り装置を備え、この原稿送り装置によつて所定位
   置に送られた原稿に対応する像を形成する像形成装置に
   おいて、像形成装置が動作しているか否かを判別する判
   別手段と、この判別手段が像形成装置が動作していない
   と判別したとき原稿送り装置の動作が可能とする制御手
   段とを具備したことを特徴とする像形成装置。