JPS6026334A - 原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は原稿を所定位置に給送する原稿給送装置に関す
る。

従来技術 従来、この種の装置は、その装置に供給する電源を複写
機本体から供給する構成をとるものが多く、この場合前
記電源の容量は複写機本体の電源答鎗の余裕部分でまか
なわれていた。

近年複写機本体のコピースピード等の機能アップにより
前述の電源容量の余裕部分が少なくなシ、原稿給送装を
等の付加装置への電源の供給がけずられる傾向にある。

一方、高機能化された複写機本体に付加される装置とし
て同様な高機能化か必要となるため、大きな電源の供給
が必要となるという相反する事が生じている。このため
、システム全体の設計が非常に厳しくなシ、場合によっ
ては製品化ができなく々るとい５欠点があった。

目　的 本発明は上記点に鑑みなされたもので、本体側で付加装
置の消費電力が大きい時期を知ることが可能な原稿給送
装置を提供することを目的とする。

更に、本発明は、電源を複写機本体が供給する装置にお
いて、電力消費の比重の高い動力源の動作中であること
を複写機本体に知らせる様にした原稿給送装置を提供す
ることを目的とする。

以上及びその他の目的について以下詳述する。

実施例 以下図面に基づいて具体的に説明する。第１−ｉ図は本
発明の両面複写装置の一例の概略構成を示す縦断正面図
である。

本例の複写装置は大きく区分して、両面原稿４Ｍｉ環装
置１Ａと、複写プロセス機器を内蔵する複写機本体ｌＳ
と、コピー紙を仕分けるソータＣとからなり、両面原稿
循環装置Ａは複写機本体Ｂの機猷上面板上に配設しであ
る。

（１）両面原稿循環装置人 ｌは原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、２ａは給紙ベ
ルト従動軸であって、その間に給紙ベルト３がかけられ
ており、図中矢印Ｃ方向に回転している。４は分離ベル
ト駆動軸、４ａは分離ベルト従動軸で、その間に分離ベ
ルト５がかけられており、図中矢印り方向に回転してい
る。

給紙ベルト３及び分離ベルト５により原稿載置台ｌに載
置されたシート状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚
づつ分離する。６Ｆｉ搬送ローラ、６ａ・６ｂはそれぞ
れ搬送ローラ６に圧接するコロである。又、９，１０．
１１も搬送ローラ、９ａ、ｔｏａ９　１１ａはそれぞれ
ローラ９．１０．１１に圧接するコロである。又、７は
複写機本体機筺の上面板に配設したプラテンガラス１２
の左辺寄シに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、７ａは
プラテンガラス１２の右辺寄シに位置させた搬送ベルト
従動ローラで、その間にはベルト８がかけられている。

この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上面に
極めて近接して対面、又は接触している。又、１３〜１
８は原稿循環経路（紙パス）の所要個所に配設した原稿
の先端あるいは後端を検知する反射型光センサである。

又、２０は原稿載置トレイｌ上に置かれた原稿を検知す
る反射型光センサＩｓ％　１９は原稿束の１循環を検知
する為の反射型センサ（リサイクルセンサ）Ｒ８でアリ
、仕切りアーム２２がパルスモータ２１によって原稿東
上に回動止され、その時点でり′ナイクルセンサ几８１
９をオンしその後原稿は最下原稿よシ分離給送され最終
原稿の後端が仕切りアーム２２を抜けると仕切りアーム
２２は自重でリサイクル七／すＲ，８１９の位置を抜は
オフされる機構になっている。

（２）複写機本体Ｂ １２はプラテンガラス、３０け軸３０ａを中心に矢示方
向に回転駆動される感光ドラＡ１３１は帝′ぼ器、３２
は現倫器、３３は転写帯電器、３４はクリーナである。

３５はコピー紙をストックするためのカセット、３６は
カセット内のコピー紙を１枚づつ送り出す給紙ローラ、
３７゜３７ｇはレジスタローラ、３８は転写後のコピー
紙を定着器３９・３９ａまで搬送する搬送ベルトである
。４０は片面コピー後のコピー紙をたくわえる中間トレ
イ、’Ｉｓ　４１ａは給紙ベルト４２の駆動軸及び従動
軸、４３，４３ａは分離ベルト４４の駆動軸及び従動軸
であル、中間トレイ４０にたくわえられたコピー紙を下
部より再給紙させる機構になっている。又、４５゜４５
ａは排紙ローラでコピー終了後の紙をソータＣに送り込
むか、あるいはソータＣが接続されてない場合、第１−
２図に示す如き排紙トレイ４６に排出する。

（３）ソータＣ ６０は搬送ローラ、６０ａは圧接ローラで、複写機本体
Ｂより送シ出されたコピー紙をビン６１ａ〜６１０に送
如込むためのものである。

６２はビン６１８〜６１０の固定板で、切欠溝６３を有
し、前記ビン６１８〜６１０と固定板６２は一体に構成
されかつ、チェーン６４にスプリング６５で結ばれてお
り、モータ６６の軸に固定された回動コロ６７、及び６
７ａによシ動力が伝達され上・下に移動可能な構成にな
っている。６８は６１ａ〜６１０ｔでのビン位置を検出
する光電センサであシ、切欠溝６３を検出することによ
シ排出口に対応しているビンを判断している。又、６９
は複写機本体Ｂよす送られてきたコピー紙の後端を検出
する光電センサであシ、コピー紙の後端検知後コピー紙
がビ１人 ンに完全莱納されるまでの時間を待って、ビン移動を開
始し、次の切欠溝が光電センサ６８によシ検出されると
ビン移動を止める機制御される。この様にして複写中本
体Ｂより送られて来たコピー紙を順次各ピンへ格納し仕
分けを行なう事が出来る。

（４）両面原稿循環装置人の駆動系 第２図は駆動部を示した断面後視概略図である。図に於
いて８０はモータ鳩、８１はモータギヤーで給紙ベルト
駆動軸２、及び分離ベルト駆動軸４にギヤー９６を通し
て駆動力を伝達する。８２はモータＭ１１８３はモータ
プーリ。

８６は２段グーりで、ベルト８７からベルト８８の駆動
伝達を電磁クラッチＣＬ８５で行なう。

又、８９も２段グーりで、一体化されており、ベルト８
８からベル）９０へ駆動力を伝達し、これによって搬送
ベルト８の駆動ローラ７ヘグーリ９１を通して常に駆動
力を伝達する０又。

９３は２Ｒプーリ８９と１体回転される切欠溝９４をも
った円板で、光電センサ９５によりベルト８の移動量を
検知する事ができる。９２は電磁ブレーキＢＫで、オン
する事によりベルト８を瞬時に停止させる事を可能とし
ている。

又、９７は七−タＭ３．９８はギヤー、９９はプーリ、
１００，１０１．１０２ｉ１１ベルトで、搬送ローラ６
．９，１０．ＩＩＫ駆動力を伝達している。又、１０３
はプーリ９９と１体回転される切欠＃１０４をもった円
板で、光電センサ１０５によ如搬送キーラ６，９，１０
．１１の１ｇ１転ｋを検出、りま〕原稿の搬送移動量を
検出する事ができる。又、２３は切換爪で、支点１０６
によりプラテンガラス１２上の原稿を搬送ローラ６、又
は搬送關−ラ９の方向に搬送するかの切換をソレノイド
８Ｌ１０７によシ行なっている。

次に肉量原稿循環装置Ａの動作について説明する。

（＋）片面原稿−片面複写（ソー・夕無）第１図におい
て原稿載置台ｌに頁順をそろえた複数枚のシート状片面
原稿を第１頁目を上向きにして載置する。その載置原稿
は給紙ベルト３及び分離ベルト５により１枚ずつ最下部
よ）分離給送され、給紙された原稿は紙バスＩａを通過
して４１ＲＭベルト８によシブラテンガラス１２上に原
稿の画像面が下向きとなって送如出される。その原稿の
後端がセンサ１４（Ｓいにより検知されると、その時点
か′ら円板９３（第２図）の切欠溝９４の数のカウント
を開始し、所定のカウントを計数後にモータＭ１８２を
オフ、クラッチＣＬ８５をオフ、ブレーキＢＫ９２をオ
ンし、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に停止される。こ
れにより原稿がプラテンガラス１２面上の所定の位置に
自動的に位置決めセット状態となる。又、センサ１３　
（８１）　（第１−１図）は原惰が正常に分離されたか
否かを検知するもので、分離搬送開始後ある時間内にセ
ンサ１３（Ｓ、）が原稿を検知しなければ、原稿のジャ
ムがあったと判断し搬送を停止する。

この様にして原稿がプラテンガラス１２上に位置決めさ
れると、給紙光子信号（後述する）を複写機本体Ｂに送
り、複写動作が開始され、原稿の画像に応じたトナー像
が感光ドラ人３゜上に形成される。又、カセット３５内
からコピー紙が給紙ローラ３６により１枚給紙され、紙
パスｒｂを通過した後その上面に前記トナー像が帯を器
３３ＪＣより転写され％紙バスｕｂ葡埋り。

定ｆｌｔＨ−９３９，３９ａを通過して、繊パスｖ１ｂ
を通り排紙トレイ４６に排出される。一方露光済みの原
稿はハロゲンラ／プ４６．及び光学ミラー４７　ａ、４
７　ｂ、４７　ｃ、４７　ｄによる１回の原稿露光終了
後に紙パスＶＩ［”ｅＶＩａを通り排出される。同時に
次原稿が前述した動作で平行給紙されプラテンガラス１
２上に位置決めセットされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転社前原稿、次原稿についても行なわれないので正排正
給動作といり。そして顔次正排正給動作が行なわれセッ
トされた原稿の一循環ヲセンサＲ８ｔ９により検知しサ
イクルエンド信号（後述する）を複写中本体ＢＫ送り、
部数を１カウントする。そして設定部数になるまで上記
動作が繰返し行なわれ、排紙トレイ４６上に必要部数の
コピーが収納される。

（Ｉｔ）片面原稿−片面複写（ソータＭ）前項で説明し
た（＋）片面原惰−片面・阪写（ソータ環）の場合と動
作はほとんど同じであるが、ソータＣが無い場合はある
原稿の１回の原（１４ｈｇ光毎に正排正給動作が行なわ
れていたのに対して、ソータＣが設置されている場合は
、ある原稿のＪｇ稿露光はコピー設定部数１ｏＩ行なわ
れ、１１μ次排出してくるコピー紙はソータＣのビン６
１ａから６１０までにビンシフトしながら格納される。

つまりソータＣがある事により１＠摘の循環は１回で設
定部数コピーが可能となる。

（Ｉｌｌ）両面原稿−両面複写（ソータ環）原稿載置ト
レイｌ上の原稿を仮に３枚とすると、原稿載置台ｌ上に
載置されるｂＸ４１１４は第３図の如き頁順になる。所
望のコピ一部数を仮に３部とすると、複写終了後のコピ
ー紙は第４図の如く排紙トレイ４６上に績み重ねられ、
又、原稿の載置状態も第３図の如く最初にセットした状
態と同じになる。それらの動作を説明する。

まず嬉５．６貞原稿がプラテンガラス１２上まで搬送さ
れ、その後モータＭｌ　８２．　Ｍ３９７　（第２図）
が逆転されそれと同時にソノノイド８Ｌ　１０７がオン
する事によ如排紙ルートが切換えられ、原′＠は紙バス
ｌ［ｌａ、ｌＹａを通シ搬送ローラ９゜９ａにくわえら
れ搬送される０センサ８５１７が原稿の後端を検知した
ならば、モータＭ３９７　Ｆｉ停止される。その後ある
時間経過後モータＭ３９７は正転され、原稿は紙パスｖ
ａ、Ｖｌ１１を通り、搬送ローラ１０．　ｌ　Ｏａ、１
１．　ｌ　ｌ　ａにより搬送される。そしてセンサ８６
１８が原稿の後端を検知したならば、モータＭ３９７は
停止され、ある時間経過後モータＭ３９７は再び逆転さ
れ、父、モータＭ１８２は正転され、ソレノイドＳ　Ｌ
　２３がオンし原稿は紙パス■ａを通り、ベルト８にく
わえられ搬送される０そしてセンサ８３１５により原稿
の後端が検知されると、その時点から円板９３（第２図
）の切欠溝９４の数をカウントし始め、所定のカウント
数を計数後にモータＭ１８２がオフ、クラッチＣＬ８５
がオフ、ブレーキＢＫ９２がオンジ、搬送ヘルド８０回
動駆動が瞬時に停止され原稿がセットされる。以上の様
に原稿載置台１上の原稿が反転されながらプラテンガラ
ス１２上にセットされる給紙動作、つｔｂ反転給紙動作
（以下反給動作と称す）（ｉ−最初に行なう。そして給
紙完了信号を複写機本体Ｂに送る。複写機本体Ｂでは前
記動作と同様にコピー紙に原稿債が複写されるが、定着
ローラ３９，３９ａから排出されるコピー紙は、切換爪
４８が切シ換えられているため、紙パスｌｉｍｂを通り
中間トレイ４ｏ上に第５図の様に置かれる。一方原稿は
６負目の原稿露光終了と同じにその原稿の５負目を下向
きにプラテンガラス１２上に位置決めセットする為の引
繰返し動作が紙バスＩ［Ｉ　ａ、　１ｖ　ａ、　Ｖ　ａ
ｔ　■ａ、■ａｔ−通り行なわれる（この動作を以下用
繰返し動作と称す）。その後再び給紙完了信号を複写機
本体Ｂに送り、第５負目に対する複写動作を行＆　１４
　ｓ　中間）　ｖイ４ｏに置かれたコピー紙ノ第６負目
の画象がコピーされたコピー紙ｏ裏ｍに第５負目の画像
をコピーし、排紙トレー４６上に第５負目の画像を上向
きにして排紙する〇又、プラテンガラス１２上の原稿は
紙パスＶｌｌａ。

■ａを通り搬送ローラ１１，１１ａＫより原イＨ載置台
ｌに置かれている原稿の上妊第５負目を上向きにして排
出される（この動作を以下圧排動作と称す）０この圧排
動作中のある時刻より第４頁、３頁を持った次原稿の前
述した反給動作が前記圧排動作と平行して行なわれ、プ
ラテンガラス１２上に４負目を下向きにして位１ａ決め
セットされる（この圧排動作と反給動作を平行して行な
う動作を以下正排反給動作と称す）。

その後前述した複写動作が必要回行なわれ、最終的には
コピー紙は第４図のように排紙トレイ４６上に排出され
、原稿も第３図の様に初期セット状態を変える事なく原
稿載置台ｌに排出され、両面原稿から両面複写が完了す
る。

ＯＶ）両面原稿−両面複写（ソータ有）前項で説明した
両面原稿−両面複写（ソータ環）の場合と動作ははとん
ど同じである。ただし、ソータＣが無す場合は、原稿忙
対し１回の原稿−光毎に正排反給動作が行なわれていた
のに対して、ソータＣが設置されている場合は、原＋６
４露光はコピー設定部数回行なわれ、中間トレー４０上
に第６図に示した如く一旦たくわ見られ、その後再給紙
されｕｌｊ倫面とは逆の面に複写されソータＣで仕分け
されながら順次格納して行く。そして最終的にはソータ
Ｃにおいて第７図の様にコピー紙が収納される０又、原
稿も第３図のように最期セットと同じ状態で排出され、
全工程被写が完了される。

（Ｖ）片面原稿−両面複写（ソータ無）原稿載置台ｌ上
に置かれた原稿の枚数をｎとし最下部原稿をＯｎ１最上
部原稿をＯＩとしだ時第Ｓ−を図又は第８−２図、つま
りｎが奇数か偶数かにより２通りの原稿セット状態が考
えられる。まずｎが偶数の場合を説明する。＠ｓ−ｉ図
においてまず原稿Ｏｎを正給動作でプラテンガラス１２
にセットし、この原稿Ｏｎを複写したコピー紙金中間ト
レイ４０に入れなから正排正給動作を行ない、原稿Ｏｎ
とｏ　ｎ　−ｔとの原稿交換を行なう。次に原稿０ｎ−
１についてはコピーをとらずに次原稿０ｎ−１との正排
正給動作で原稿交換を行なう。原稿Ｏｎ−！について複
写を行い、そのコピー紙を中間トレイ４０に入れながら
。

同様に次原稿０ｎ−１との正排正給動作で原稿交換を行
ない原稿０ｎ−１をプラテンガラス１２にセットする。

この時０ｎ−１の原稿がｌ頁目の原稿である場合、仕切
りアーム２２がセンサルＳ１９で検知され、サイクルエ
ンド信号を複写機本体Ｂは両面原稿循環装置人より受け
とり、原稿の枚数ｎが４枚であり偶数である！７↓を刊
＋ｕｉする。そしてｏｎ−ｓについては複写を行わずに
次原稿Ｏｎとの正排正給動作で原稿の交換を行ない、原
稿Ｏｎをプラテンガラス１２にセットする。この時点で
の原稿及びコピー紙は第９−１図（１）〜（３）の如き
状態になる。

次にｙＸ稿Ｏｎのコピーはスキップし、原稿０゜−１と
の正排正給動作でＷ稿の交換を行ない、原稿ｏ　ｎ−ｔ
をプラテンガラス１２にセットし、この原稿０．、−、
のコピーを、中間トレイ４０上に積載されている片面に
コピーされたコピー紙のうちの最下部よシ給紙されるコ
ピー紙、つまり第４頁がコピーされたコピー紙の逆の面
に原稿０ｎ−３つまり第３貞をコピーし、排紙トレイ４
６上に排出する。以下前述した同様の動作を繰返し、原
ａ　Ｏｔｌ−＊　Ｉｄコピースキップ、原稿０ｎ−。

のコピーは中間トレイ４０の第２負目がコピーされたコ
ピー紙の逆の面になされて第１０−１図の如く１部の両
面コピー紙が排出される。そして前記１部のコピー動作
を設定部数回繰返し行なう。仮に設定部数を３部とする
ならば、最終的にはコピー紙は第１０−２図、原稿は初
期セット状態第８−１図に示す如き状態になりコピー動
作が完全兄了する。

矢に原稿枚数ｎが奇数の場合について説明する。第８−
２図に於いて、前記原稿枚数ｎが偶数の場合と同様に原
稿Ｏｎはコピーして中間トレイ４０へ、原稿０ｎ−１は
スキップ、原稿０ｎ−１社コピーして中間トレイ４０へ
、原稿０ｎ−１はスキップ、原稿０ｎ−４はコピーして
中間、トレイ４０への動作を繰返し行なうが、原稿０ｎ
、と０ｎ−４との原稿交換中に複写機本体Ｂは両面原稿
循環装置人よりのサイクルエンド信号により、原稿枚数
ｎが５枚であり奇数である事を判断する。そして原稿Ｏ
ｒ＋　−４と次＠’ｉ’ｉｌｔ　Ｏｎとの原稿交換を行
ない、原稿Ｏｎをプラテンガラス１２にセットする。こ
の時点での原稿及びコピー紙は第９−２図（１）〜（３
）の如き状態になる。次に原稿Ｏｎのコピー動作はスキ
ップし、次原稿０ｎ−３との止排正給動作で原稿の交換
を行なう。この交洟と同時に中間トレイ４０上の第５頁
目がコピーされたコピー紙が紙パスＶｌｂ、［ｂ、１ｌ
ｌｂを辿り再び中間トレイ４ｏ上のコピー紙の最上部に
入れられる。次に原稿ｏｎ−１のコピーを中１１１トレ
イ４０上の第３貞目がコピーされたコピー紙の逆面に行
ない、第５頁目のコピー紙の循環経路と同様にして再び
中間トレイ４ｏ上のコピー紙の最上部に入れる。この循
環と同時に原稿ｏト１と次原稿０ｎ−、との原稿交換を
行ない、原稿ｏｎ−３をプラテンガラス１２にセットす
る。そして原稿０ｎ−１のコピー動作はスキップ、原稿
Ｏｎ−，のコピーは中間トレイ４ｏ上の第１頁目がコピ
ーされたコピー紙の逆面に行ない、再び中間トレイ４０
へ、原ａＯｎ−４のコピー動作はスキップされる。この
時点でのコピー紙は第１０−３図の如き状態になる。そ
の後中間トレイ４゜上のコピー紙は最下部より順次搬送
されて紙パ、＜■ｂ、Ｕ　ｂ、Ｖｌｂを通り排紙）Ｌ／
（４６上に一部の両面コピーが排出される。後は設定部
数に必要な回数前記動作を繰返し行ない、仮に設定部数
を３部とするならば、最終的には、コピー紙は第１１図
、原稿は初期セット状態第８−２図に示す如き状態にな
りコピーが完全光ｆする０ （ｖｌ）片面原稿−両面複写（ソータ有）前項で説明し
た（Ｖ）片面原横−両面禮写（ソータ無）の場合の動作
シーケンスとの違いは、ソータＣが無い場合はある原稿
の１回の原稿露光毎に正排正給動作が行なわれていたの
に対して、ソータＣが設置さ八ている場合はある原稿の
原禍ｍ元はコピー設定部数回行なわれる。原稿を第８−
１図に示す如く４枚とし、コピー設定部数を３部とした
場合、偶数頁が複写されたコピー紙を中間トレイ４ｏ上
に第１２−１図の如く一旦スドックする。そして最下部
より給送して奇数真のコピー動作を行−１ソータＣには
第１２−２図の如く格納されコピー動作が完了する。

父、原稿を第８−２図に示す如く５枚とし、コピー設定
部数を仮に３部とした場合、奇数頁が複写されたコピー
紙を中間トレイ４ｏ上に第１３−１図の如く一旦スドッ
クする。そして、最下部より給送して偶数頁のコピー動
作を行い、再度中間トレイ４ｏに第１３−２図の如く入
れ、次はコピー動作を実行せずにソータＣに送り込み、
最終的に第１３−３図の如くソータの各ビンに格納され
コピーが完了される。

次に前述の如き績写動作を実行するための装置の匍」一
部について説明する。

第１４図は前述したシーケンス動作を行なゎせる為の１
ｔｉＩＪ御回路の概略図である。図において、両面原稿
循環装置Ａ１複写機本体Ｂ１ソータＣをそれぞれ点線で
示してあシ％Ａ、Ｂ、Ｃ各装置間の信号の授受はＡ、　
８間はケーブル１２２、ｌｊ、Ｃ間はケーブル１２１を
介してシリアル転送勇武（後述する）で行なっている。

１２３　ａ。

１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄはシリアル信号受信の為
のラインレシーバで、シュミットＴＴＬを使い、第１５
図に示す如き回路構成になっている。

又、１２４ａ、１２４ｂ、１２４Ｃ，１２４ｄ、１２４
ｅ。

１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｈ、１２４ｉ、１２４ｊは
シリアル１Ｍ号送信の為のラインドライバーで、ドライ
バーＴ　Ｔ　Ｌを使い第１６図の如き回路構成になって
いる。１２０はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のワン
チップマイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）で
あり、例えば日本電気■製μｍＣ０Ｍ１３Ｎが使用しう
る。ｉイコン１２０には、龍流電源１２５より５ｖ電源
が供給され内部のプログラム実行が可能になっている。

マイコン１２００ÅカボートＩ、〜Ｉ、。ｋは、各セン
サ信号、両面原稿循環装ＭＡを手前側から開い７’ｈ＆
’＋作動するマイクロスイッチＭＳ１２６の信号、複写
機本体Ｂからのリクエスト信号几ＥＱ等が入力する。又
、割込入カ洩子ｍＫはセンサ１０５　（６部２図）から
出方される搬送りロック、及びセンｔ９５（第２図）か
ら出力されるベルトクロックの匹ずれかがア／ドゲ−ト
Ｑ＋ｓＱｔ、オアゲートｑ１インバータｑより構成され
た回路から入力する。搬送りロック、ベルトクロックの
切換えは、出カポ−）　０１．がら出力される切換信号
Ｃ８１２７にょシ行われる。

父、出カポ−）　０．、　Ｕ、、　０．〜ｏ８．にはド
ライバＤ８〜ＤＩ、が接続されておシ、このドライバＤ
、〜Ｄ、ｌを介して各負荷を駆動可能になっている。

又、０□は複写機本体Ｂに送るアクノリッジ信号ＡＣＫ
を出力する出方ボートである。又、電気ブレーキを含ん
だドライバ１２８には出カポ−）　０．　、ｏ４ｊ　ｂ
　ソレソｈＭ　ｓ　ＣＷ信号、Ｍ３ＣＣＭ信号が入力さ
れ、搬送モータＭ３の回転１＆ＩＪ御を行なっている。

又、１２９も電気ブレーキ回路で、出力ボート０．より
Ｍ２信号がオフすることにより分離モータＭ２がオフし
瞬時に電気ブレーキがかかるようになっている。

第１７図１１）にシリアル転送のタイミングチャートで
ある。複写機本体Ｂからは、リクエスト信号ＩＬ　Ｅ　
Ｑがあるインターバル時間で常に送信されている。１ぎ
号ＲＥｔＱがマイコツ１２００Å力ボート■、。に入力
すると、両面原稿循環装置人のマイコン１２０の出力ポ
ート０１１からアクノリッジ信号ＡＣＫを出力し、複写
機本体Ｂよりマイコン１２０の入力ボート８ＣＫに出力
されてくるクロック信号ｓｃＫ＆ｃｔｆｙｌ病しながら
複写機本体Ｂからの７リアルデータＳ１１及び両面原Ｍ
４０ｅＩ環装置ＡからのシリアルデータＳＯを１リクエ
ストに８ビット単位で転送している。詳細タイミングに
ついてはμｍＣ０Ｍ４３Ｎのシリアル転送と同じ方式で
あるので省略する。

又、第１７図（２）に示すフィールドＦＬＤｉｌは両面
原稿循環装置人に送られてくる８ビツトデータで、ビッ
ト７はフィールド指定ビットで常時”θ″、ビット６は
複写機本体Ｂの原稿の給紙、交換を行なわせる原稿給紙
信号、ビット５は複写機本体ＢＯＪＡＭ時、最終露光終
了時等に原稿の排紙のみを行なわせるための原稿給紙信
号、ビット３〜０は前述した原稿の正排正給、正排反給
、反排正給、反排反給、引繰返しの各動作を行なわせる
為の動作指令信号であり、たとえば反排正給動作はビッ
ト３〜ＯＦｉ、０．０．１．０になる。又、第１７図（
３）　Ｋ示すフィールドＦＬＩ）０１．ＦＬＤＯ２，Ｆ
ＬＤＯ３は複写機本体Ｂに送信する各８ビツト、合計２
４ビツトのデータで、各ビット７．６にはフィールド指
定ビットがあ）、各フィールドの判別が可能になってい
る０ＦＬＤＯ１のビット５は搬送され原佃がプラテンガ
ラス１２（第１図）にセットされた時オンする原稿給紙
完了信号、ビット４は前記複写機本体Ｂからの原稿給紙
信号を受信した時オンする動作中信号、ビット３は両面
原稿循環装置人が原稿搬送シーケンス実行中、特にモー
タ等の重負荷がオンしている間オンする駆動中信号であ
り、この信号は複写機本体Ｂを含めたシステム全体の消
費電力の最大値をおさえるためのものであり、たとえば
この信号がオンしている間は複写機本体Ｂの定着器３９
中のノＳｔ２ゲンランプをオフする事により可能となる
。ビット２〜Ｏは原稿をＩＭ稿載置トレイ１よりプラテ
ンガラス１２まで搬送途中のセンサ１３．１４によって
検知した原稿サイズ信号を示す本のであり、例えばλ４
ではビット２〜０は０．０．１となり、原稿給紙完了信
号とほぼ同時に複写機本体Ｂに送信される０又、ＦＬＤ
Ｏ２のビット５は原稿の１循環において最後の原稿が送
シ出され、サイクルエンドセンサＲ８１９（第１図）が
自重で回動してきた仕切アーム２２（第１図）を検知す
る事により、オンするサイクルエンド信号である。父、
ビット４は原稿載置台ｌ（第１図）に＠福を入れた時オ
ンする原稿検知信号の状態を示す。ＦＬＤｏ２のビット
３〜Ｏ及びＦＬＤＯ３のビット３〜Ｏは前記原稿のサイ
クルエンドの検知と同時に、認識できた原稿の枚数を送
信するための原稿枚数信号で、ｉ’ＬＪ）０２側を上位
、１１”ＬＤＯａ側を下位とする２進数で衣わさ７Ｌ％
仮Ｖｃ１０進の２０枚だとするとｌｔ”Ｌｌ）０２　ヒ
ラ）　３〜０、ＦＬＤＯ３ビット３〜０はそれぞれ０．
０．０゜１、　０，１，０，０．となる。ＦＬＤＯ３の
ビット５は両面原稿循環装置Ａ内で原稿の搬送不良が生
じた時に発するＪＡＭ信号で、ビット４は開閉マイクロ
スイッチＭ８１２６（第１５図）が作動した時、つまり
両面原稿循環装置人を開いた場合発する扉開信号である
。この信号は両面原稿Ｏｋ環装ＭＡが利用不能な原稿、
たとえば本停のコピーの為でこの信号があれに、複写機
本体Ｂのコピーボタン押した場合両面原稿循環装置Ａに
原稿給紙信号を送らず、複写機本体Ｈの複写動作をスタ
ートさせるようにしている。

第１９図は両面原稿循環装置（ＲＤ　Ｆ　）　Ａ及び複
写機本体Ｂの各動作１３５に対するＡｌ１述したシリア
ルデータの各信号のタイミングを示すタイミングチャー
トである。１３６は複写機本体Ｂから）ＬＤＦＡに送ら
れてくるシリアル信号、１３７はＲＤＦ人から複写機本
体Ｂに送り出すシリアル信号、１３８はＲＤＦ　Ａ内の
シーケンスを示す。この例では２枚の原稿から１部コピ
ーを取り、２枚目の原稿の排出の際にＲＤＦにおいてジ
ャムが発生している。

次に托ＤＦの動作に−）−て、第１９〜３０図に示す制
御フローチャート及び第３１〜４０図に示すタイミング
チャートを参照して説明する。

第１９図は前述のＲＤＦの動作シーケンスを行うだめの
メインフローチャートであり、８ｔｅｐ２０１では電源
オン時の初期リセット動作を行うもので各出力ボートを
オフし、さらにマイコン１２０内部の）Ｌ　Ａ　Ｍ領域
をクリアし、後述する各カウンタ、タイマ、指令等をク
リアする。

次に５ｔｅｐ２０２では、ＪＡＭ中かどうかを判断して
、ＪＡＭ中であれば８ｔｅｐ２０５でＪＡＭｔｔＥ８ｈ
ｉ’ｉ’　１ｌｌｃ４．％、ＪＡＭ　Ｒｇ８Ｆ３’ｌ”
ヲ待ち、ＪＡＭ中でなければ、次８ｔｅｐ２０３に進む
０８ｔｅｐ２０３ではＡ部の扉が開いているかどうかを
判断し、もし開いていれば、シーケンス動作を無視して
５ｔｅｐ２０８に進むが、閉じていれば正常であるとし
て次５ｔｅｐ２０４へ進む。５ｔｅｐ２０４では８ＥＱ
ＵＥＮＣｈｉ　ＣＨＥＣＫ　ＳＵＢに進む。これはＩｔ
　Ｄ　Ｆ　Ａ部の動作シーケンスを行うルーチンであり
、詳細は後述する。次８ｔｅｐ２０６は８ｔｅｐ２０４
内で起動された各タイマを１つずつインクリメントする
ルーチンであり、　５ｔｅｐ　２０７は搬送りロック、
ベルドクロックのいずれかが入力されるＩＮＴ端子に入
力があるかどうかを判断し、あれば前述の８ｔｅｐ２０
４内で起動された各カウンタを１つずつインクリメント
する。

５ｔｅｐ２０８はＳＩ几ＩＡＬ　ＣＨＥＣＫ　ＳＵＢ　
Ｋ進み、前述したシリアル転送を複写機本体（Ｂ部）と
行うための動作シーケンスを行うルーチンである。メイ
ンフローは正常であれば８ｔｅｐ２０２．２０３．２０
４，２０６，２０７，２０８　を処理した後再び５ｔｅ
ｐ２０２にもどり、ループを描く構成になっており各８
ＵＢルーチンはマイコンのＣＡＩ、命令により呼びださ
れ、処理終了後１４　Ｅ　Ｔ命令で復帰し次５ｔｅｐに
進む構成になっている。

第２０図は前述の８ｔｅｐ２０４における５ＥＱＵｕＮ
ＣＥＣｋ４ＮＣＫ　８ＵＢの詳細フローである。

８ｔｅｐｚｉｔでは後述するレフＥヨ］［口がセットさ
れているかどうかチェックし、セットされていればシー
ケンス動作中と判断して５ｔｅｐ　２１４へ進む。セッ
トされていなければ、複写機本体Ｂよりの動作開始指令
待ちを行う８ｔｅｐ２１２ｇＣ進む。５ｔｅｐ２１２で
は、前述したシリアルデータである、（原稿給紙信号）
及び（原稿排紙信号）のいずれかがセットされている場
合に動作開始すべ（ａｔｅｐ２１３に進む。ただしく原
稿排紙１ぎ号）は（原稿給紙完了信号）がセットされて
いる場合のみ、すなわち複写機のプラテンガもセットさ
れていない場合は、ＢＩＴに進み。

ＩＱＬＩＩ！１ＮｃＪＮ　Ｃ）ｆ１３ｃＫ　ＳＵＢは時
期状態に入る。

次に５ｔｅｐ　２１３を説明する。５ｔｅｐ２１３は、
シーケンス動作の動作モードの指定を行い、動作開始さ
せる５ｔｅｐであり、まず動作開始後から複写機本体Ｂ
のコピー動作終了まで動作モードの変更を禁止するため
、動作モードの判断を動作開始時のみ行なわせるように
口［［三トロ４１をセットし、動作中は５ｔｅｐ　２１
１　Ｑ）＠断のように５ｔｅｐ２１３を無視する様にし
ている。さらに５ｔｅｐ２１３ではシリアルデータであ
る阪写機本体Ｂのコピー動作終了により（原稿給紙完了
信号）をリセットし、動作開始を知らせる（動作中信号
）をセットし、またＭ楠の一循還が終了した場合に出力
される（サイクルエンド１ｄ号）をリセットする。そし
て後述する　ニーｔｒ＝ｘ、ｉｍ苓１をセットして給紙
動作開始を指令する。さらに複写機本体Ｂから動作モー
ドを指定する（ゼ１作指令信号）の内容をテーブルカウ
ンタである（　Ｍ　Ｄ　ＣＮ　）にストアし、次８ｔｅ
ｐ２１４に進む０８ｔｅｐ２１４では、―Ｕ述のテーブ
ルカウンタ（Ａ（ＤＣＮ）の内容により分岐し、（Ｍｌ
）ＣＮ）　＝　０　Ｏときは正排正給モード処理を行う
ため正排正給ＳＵＢへ進み、以下（ＭＤｅＮ）　＝　ｌ
　テｔｉ正排反給８　Ｕ　Ｂ、　（Ｍｌ）ＣＮ）＝　２
では反排正給８ＵＢ。

（Ｍｌ）ＣＮ）　＝　３では反排反給８　Ｕ　Ｈ，（Ｍ
ｌ）ＯＮ）＝４では引ｄ返しＳＵＢへ進む。この場合、
動作開始時８ｔｅｐ２１３で動作モード指定を行い、そ
のモードによりテーブルカウンタ（ＭＤＣＮ）の内容を
決め、５ｔｅｐ２１４でテーブルカウンタ（ＭＤＣＮ）
の内容によって各モードの処理ルーチンへ進む構成のた
め、例えば原稿一枚目は正給動作により、給紙し、コピ
ー動作を行い、次の動作開始時にはモード指定を変廻し
、反排反給動作を指定すれば、一枚目原稿は反排モード
で排紙し、二枚目原稿は反給モードで給紙させるという
ように、動作開始に次の動作のモードの変更を複写機本
体の（動作指令信号）の内容で任意に行うことができる
構成となっている０第２１図は、前述の第２０図で定め
られた動作和会によって排給紙動作を行なわせる８０Ｂ
ルーチンである。５ｔｅｐ２２１　は、市排正給動作を
行うルーチンで、後述する圧排ＳＯＢ、正給ＳＯＢ、給
紙先了ＳＵＢと順次進み、それぞれの８ｔＪＢルーチン
内で排紙、給紙、給紙光子処理を並行に行うことでシー
ケンス動作を進めている。同様に８ｔｅｐ２２２では圧
排・反給動作、５ｔａｐ２２３では反排正給動作、５ｔ
ｅｐ２２４では反排反給動作、　８ｔｅｐ　２２５では
引繰返し動作を行っている。各８ｔｅｐ２２１〜２２４
において、原稿排紙信号のセットを判断し、セットされ
ていれば排紙動作のみを行うようになっており、５ｔｅ
ｐ２２５では動作を須止するようになっている。また各
８ｔｅｐ２２１〜２２４では排紙動作から開始する様に
なっているが、被写機のプラテンガラス１２上に排紙す
べき原稿がない場合Ｑよ、排紙は行なわない。

次に圧排正給動作を２枚の原稿の場合をしＩＪにとり、
第２２図の正給ＳＵＢ、第２５図の圧排８ＵＢ及び第２
７図の給紙完了ＳＵＢのフローチャートを参照して詳細
に説明する。

今、原稿載１１台１上に２枚の原摘束をのせ、複写機本
体Ｂより圧排正給モードが指定され、原稿給紙信号がセ
ットされることで圧排正給動作がスタートする。一枚目
Ｊｇ、稿の正給は第２２図の止釘Ｓ　Ｕ　１３において
８ｔｅｐ２３１で、センサＥＳ（第１−１図２０）が原
稿検知し、給紙許可指令はｍ述の５ｔｅｐ２１３でセッ
トされているので、正＃＆動作のみを行うべく給紙許可
指令をリセットし、反転許可指令をリセット給紙中指令
をセットし、他の動作の禁止指令を行っておき、さらに
センサ８１（第１−１図１３）までのＪＡＭタイマ［Ｊ
ＴＭ］をスタートさせ、分離モータＭ２（第１−１図８
０）をオンさせ、原稿分離を開始し８ｔｅｐ２３２に進
めるべくテーブルカウンタ（ｉＮｃＮ）に１１″をセッ
トする。各８ｔｅｐはテーブルカウンタ［：１ＮＣＮ］
の内容により分岐し、動作シーケンスが進むに従い、テ
ーブルカウンタ（ｉＮｅＮ）が更新され、順次８ｔｅｐ
が処理される構成である。また後述する他のテーブルカ
ウンタも同様の動作を行う。次にＢｔｅｐ２３２では、
センサ８１に分離された原稿の先端が検知されるかどう
かＪＡＭタイマ（ＪＴＭ）が終了するまで監視し、タイ
ムアツプすれば分離不良としてＪＡＭ　ＲＥ８Ｈ’ｌ’
　ＳＵＢへ４０゜ｊＥ’！であれば搬送路Ｉｎを進む原
稿の先端をローラ６．６ａに突き当て、さらにループを
作るためニタイマ（ＴＭＩ）をスタートさせ、テーブル
カウンタ（１ＮｃＮ）　←２として次５ｔｅｐに進む。

５ｔｅｐ２３３では前記タイマ（ＴＭＩ）の終了を侍っ
てモータＭ２をオフし、ループを作り、さらにループ安
定タイマ（：ＴＭ２）をスタートさせ、テーブルカウン
タ［ｉＮＣ’Ｎ）←３として次８ｔｃｐに進む。

ｏ、　、　ｏ８．　ｏ、ｏ　より出力されル信−１＋Ｍ
３ｃｖｖ、　ＭＩＣｖ％／。

ＣＬ、ＳＬをオンして、原＃４搬送を開始し、後述する
排紙許可指令をセットし、センサｓ２（第１−１図１４
）ま”？？ＯＪ’　Ａ　Ｍ　力！ｌ＞　ンタ［Ｊ　ＣＮ
Ｉ］をスタートさせ、テーブルカウンタ［１ＮＣＮ］←
４として次５ｔｅｐ　Ｋ進む。５ｔｅｐ　２３５　テｒ
ｉ　セフ　ｔ８２に原稿先端が検知するかどうが、ＪＡ
へ４カウンタ［：ＪＣＮ１］が終了するまで監視し、カ
ウントアツプすれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭ　７ＬＢＩ
ＴＳＵＢへ進む。正常であれば検知した時点で滞溜ＪＡ
Ｍｔｌ−検出するべくセンサＳ２を原稿が抜けるまでの
ＪＡＭカクンタ［ＪＣＮ２］をスタートさせ、さらに〔
原稿サイズカウンタ〕をスタートさせて原稿サイズ検知
を開始し、次にテーブルカウンタ［１ＮｃＮ］←５とし
て次５ｔｅｐに進む０８ｔｅｐ２３６ではセンサＳ１が
原稿後端を検知するか否か藍視し、検知すればセンサＳ
ｌからローラ６．６ａまでの距離に対応するり關ツク数
をカウントするカウンタ［ＣＮｘ］をスタートさせ、デ
ープルカウンタ（ｉＮｃＮ）←６とする。

５ｔｅｐ２３７では前記のカウンタ［ＣＮ１］の終了を
埒って出力ボート０、から出力される信号Ｃ８をオンし
、次にテーブルカウンタ（ｉＮｃＮ：）←７とする。こ
れは、原稿がローラ６．６ａとベルト８との内方にまた
がっている場合は、ローラ６．６ａの搬送スピードに等
しくなるため円板１０４及び光眠センサ１０５により出
力される搬送りロックに各カウンタは依存しているが、
ローラ６．６ａから原稿後端が抜は出た後は、ベルト８
の搬送スピードに等しくなるため、ただちに円板９４及
び光電センサ９５により出力されるベルトクロックに依
存する様になる。そこで、前日ピカウンタ（ＣＮＩ）終
了時すなわち原稿後端がロー２６，６ａ１ｒ抜ける時点
で夕日ツクの割込端子ＩＮＴへの入力制御を行う切換信
号Ｃ８をオンすることＫよりクロックを搬送りロックか
らベルトクロックに切換えることでり四ツクに対する搬
送距離の対応を変化することなく制御が継続できる様に
なる０８ｔｅｐ　２３８−Ｃは、センナＳ２が原′４Ｉ
４１ｋ端を検知するかどうかＪＡＭカウンタ［：ＪＣＮ
２］が終了するまで監視１７、カウントアツプすれば＠
溜ＪｋＭとしてＪＡＭ）ｔｋ３８Ｈ’ｌ’　８０Ｂへ進
み、正常であれば、後端検知でただちに〔原稿サイズカ
ウンタ〕をストップし、原稿サイズ検知を終了し、同時
に原稿を複写機本体Ｂのプラテンガラス１２　上ｏ所定
位置１ａまでのレジストカウンタ（ｔｉｏｃＮｔ　）を
スタートさせ、さらに、原稿を一枚搬送したということ
で〔原稿枚数カウンタ〕をインクリメントシて原稿枚数
を数えテーブルカウンタ［ｉＮ（、’ｊす〕←８として
次５ｔｅｐに進む。８ｔａｐ　２３９でｌよ前記レジス
トカウンタ（ＲＧＣＮｔ）が終了するのを待ち、終了時
点でプラテンガラス１２上の所定位ｍｔ＋ａに正確に停
止させるべく信号Ｍ３ＣＷ、ＭＩＣＷ、ＣＬをオフ、信
号ＢＫをオンし令をセットし、テーブルカウンタ（ｉＮ
ＣＮ）←捧として５ｔｅｐ２３１へ戻シ、時期状態とな
る。この時点では８ｔｅｐ２３１では給紙許可指令はリ
セットされているため時期状態となる０ 次に第２７図によシ給紙完了ＢＵＢＫついて説明する。

まず、テーブルカウンタ［：８ｇＴＣＮ）＝Ｏで８ｔｅ
ｐ２８１の処理を行っている。ここでＡｉｌ記止給動作
中は、給紙中指令はセットされているため、給紙完了中
指令をセットして時期状態になっていた。これが前述の
８ｔｅｐ２３９で給紙中指令がリセットされ、さらに後
述する反転中指令もリセットされているため時期状態が
解除され、給紙完了中指令もセットされているため、ブ
レーキＢＫ９２オン時間タイマ［ＴＭ３）をスタートさ
せ、〔原稿サイズカウンタ〕の内心から原稿サイズを判
断して原稿サイズデータをシリアルデータ内の（原稿サ
イズ信号）にストアするための８０Ｂルーチン５ＩＩＣ
Ｋ　５ｔＪＨを処理し、さらに（値稿給紙兄了信号）を
シリアルデータ忙ストアして複写機本体のコピースター
ト指令を出力し、それをチェックした一４写機本体は（
原稿給紙信号）をオフし１枚目のコピー動作をスタート
する。さらに切換ソレノイド８Ｌをオフして原稿の搬送
路の圧排切挨を行っておき、テーブルカウンタ［８Ｅ’
ｌ’Ｃ’Ｎ〕←ｌＶＣして次ステツプに進める。８ｔｅ
ｐ２８２では前ｌ１ｄｐ　（マ（’Ｉ’Ｍａ〕の終了を
待ち、ブレーキＢＫをオフし、テーブルカウンタ［８Ｗ
ＴＣＮ］←２にして次ステツプに進む。８ｔｅｐ　２８
３．２８４では原稿束の１循還を検知する仕切りアーム
２２及びパルスモータ２１の処理を行っておす、５ｔｅ
ｐ２８３では原稿載置台１上に次原稿があるがどうかセ
ンサＥＳの出力を判断して、鳴し次原稿がなければ、原
稿枚数は１枚であることが判断できるのでパルスモータ
２１の処理を行う必要はなく、テーブルカウンタ（５Ｅ
ＴＣＮ　）←４として５ｔｅｐ２８５に進む。次原稿が
あれば、〔原稿枚数カウンタ〕＝１かどうかチェックし
　＠　Ｉ　Ｆ＋でなければ原稿枚数が２以上であると判
断して、パルスモータ２１の処理はすでに行っているは
ずであり、０１■述と同様に５ｔｅｐ２８５に進む０現
在は（カウンタ）＝１１”であるため原稿一枚目である
と判断してパルスモータ２１の処理を行うべくパルスモ
ータ２１０１回転を行わせるカウンタ［ＰＬ８ＯＮ］を
スタートさせ、テーブルカウンタ［５１ｆｌ’ｌ’ＣＮ
　：］　４−３として次５ｔｅｐ　Ｋ進む０８ｔｅｐ２
８４では・ルーチン′処理を１（ロ）行うたびにカウン
タＥｌ”ＩＪＣＮＩ　＋　１１．て行き、パルスモータ
２１がオフであればオンし、オンであればオフすること
でパルスモータのステップ角を一つずつ進め、カウンタ
（ＰＬ８ＣＮ）が終了する時点でパルスモータ２１を１
回転させる様にし、チーフルカウンタ〔５ＥＴＣＮ〕←
４として次８ｔｅｐｋ進む。８ｔｅｐ２８５では、現在
排紙処塊の終了を待つように排紙中指令のセットをチェ
ックし。

リセットされたならば、排紙ｒＩｉ軒了したと判断して
、次に進む。現在は一枚目原稿であるためそのまま進み
リサイクルセンサー（＋８　（１９）　カ検知している
かどうかを監視して、まだ一枚目原稿であるためリサイ
クルセンサｔｔＳが検知し続けるため、仕切りアーム２
２がまだ残り原稿上に乗ったままと判断し、原稿の一循
還は継続中と判断する。しかしながら、後述する様に検
知がなければ、原稿の一循還は終了したと判断して〔原
稿枚数カウンタ〕の内容を１組の原稿枚数データとして
シリアルデータ（ａ稿枚数信号）Ｋスト了し、原稿枚数
カウンタの内容をクリアしておき、同時に（サイクルエ
ンド（ｍ号）をセットして一循還の終了を複写機本体に
川らせる。

５ｔｅｐ２８５ではさらに給紙完了中指令をリセリトン
、前述のスタート指令をリセットし、排紙許可指令９反
転許可指令をセットしておき、テ〇 一プルカウンタ（５ＥＴＣＮ　）←鉢として時期状態に
入る。

この時点でスタート指令をリセットすることで第２０図
において８ｔｅｐ　２１２に進み、複写機本体がコピー
中であれば、（原稿排紙信号）（原稿給紙信号）はいず
れもリセットされているため＋ｃ　ｗ　Ｔにもどり、時
期状態となる。

次にコピー動作が終了後の圧排上絵動作の説ＬｉＩＩを
行う。第２０図において、コピー終了時、（原稿給紙信
号）がセットさせると８ｔｅｐ　２１３゜２１４に進み
、（ｗ、稿給紙光子信号）をリセットし圧排上絵８０Ｂ
をＣＡＬＬする０第２１図の圧排ｆ：、給８ＵＢにおい
て、一枚目原稿の圧排と二枚目原稿の上絵を同時に行う
ため、第２５図の圧排８Ｕ１３と第２２図の上絵８ＵＨ
の並行処理を行う。第２５図において原稿一枚目の圧排
処理を脱明する。テーブルカウンタ（ＢＪＣＮ）　＝　
０により５ｔｅｐ２６１に進み、排紙許可指令がセット
されているかどうかチェックし、この場合、上絵ＳＵＢ
内の８ｔｅｐ２３４でセットされているため、次に進み
排紙許可指令をリセットし、さらに給紙許可指令及び反
転許可指令をリセットし、他の動作を禁止しておき、排
紙中指令をセットしインターバルタイマ（’ｒＭ４）　
（ｉ−スｆｉ−）させ、テーブルカウンタ（ＢＪ　ＣＮ
　）←ｌとし５次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ　２６２で
は、インターバルタイマ［ＴＭ４］の終了を待って信号
ｈｔ＠ｔｊＮ；　Ｍ　Ｉ　ＣＮＶ。

ＣＬをオンして原稿排紙動作を開始し、排紙センサ８３
　（１５）　ｔテ（１）Ｊ　ＡＭ力’）７ｆｉ　（ＪＣ
ＮＩＯ）６ｘタートさせテーブルカウンタ（３ＪＣＮ’
Ｊ←２とし次５ｔｅｐ　Ｋ進０゜５ｔｅｐ　２６３　テ
は、原Ｍ　７）（ｗ送路■ａを進み排紙センサＳ３が原
稿先端を検知するかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮＩＯ
Ｉの終了まで監祝し、カウントアツプすればＭ姑ＪＡｉ
％４トＬ　テＪＡＭ　ａＥｓｇＴ　Ｓ［ＪＢ　ヘｍ　ｂ
　ｏ　ＪＥ　ＩＫ　”ｔ’　ア；）１−ば排紙センサ８
４　（１６）までのＪ　Ａ　Ｍカウンタ〔ＪＣＮｌｌ〕
をスタートさせ、テーブルカウンタ［ＷＪ　ＣＮ　］４
−３として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ　２６４では排
紙センサＳ４が原稿先端を検知するかどうかＪＡＭカウ
ンタ〔ＪＣＮｌｌ〕の終了まで監視し、カウントアツプ
すれば遅ｉＪＡＭとしてＪＡＭ　ａｇＳｇ’ｒ　ＳＵＢ
　へ進む。正常であればその時点で４５号Ｍ３Ｃ’Ｗ、
　ＭｔＣＣＷ、　ＯＬ、　Ｃ８をオフして搬送を一旦停
止し、一枚目原稿を四−ラ６，６ｈとベルト８にまたが
る位置で止める０同時に給紙ｆｆ　’ＯＴ指令をセット
することで二枚目原稿の上絵動作開始を指令し、第２２
図の上絵８ＵＢＫおける８ｔｅｐ２３１の待機状態を解
除させ、給紙中指令をセットし前述のように２枚目原稿
の分離を開始する。さらにインターバルタイマ［ＴＭ０
１をスタートさせテーブルカウンタ（ｎＪｃＮ）　４−
４として次５ｔｅｐに進む０８ｔｅｐ　２６５ではイン
ターバルタイマ［：ＴＭ０１の終了を待って、終了後給
紙中指令及び排紙許可指令がセットされるまで時期状態
になる。第２２図において２枚目原稿の上絵動作が進み
、　５ｔｅｐ　２３４時点すなわち、２枚目原稿の搬送
開始時点で排紙ＦｆｆｉＴ指令がセットされるので、５
ｔｅｐ　２６５では次に進み排紙許可指令をリセットし
、センサＳ４を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウンタ（＋
ＪＣＮｔ２〕をスタートさせ、さらに信号Ｍ３ｅＷオン
し、排紙動作を開始しテーブルカウンタ〔ＥＪＣＮ〕←
５として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ　２６６でｔｉｔ
センサＳ４が原稿後端を検知するかどうか［ＪＣＮ１２
］の終了まで監視し、カウントアツプすれば油筒ＪＡＭ
としてＪＡＭ　Ｒ１ｔ’：ｓｇ’ｒ　８ＵＢへ進む。正
児であれば搬送路■ａを進み排紙後回転タイマ〔Ｔへ（
ＯＵ’ｌ’　：］をスタートさせ、テーブルカウンタ〔
ＥＪＣＮ〕←６として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ　２
６７でけ、排紙後回転タイマ（ＴＭＯＵＴ　）の終了を
待って、信号Ｍ３　ＣＷをオフし排紙中指令をリセット
して排紙動作を終了し、後述する様にさらにこの」ノド
蛾−Ｊ作が複写機本体よりの排紙指令によるもの、すな
わち（原稿排紙信号）がセットされているならば、前述
第２０図におけるスタート指令をリセットし、シリアル
データ（動作中信号）をリセットして、すべての動作を
終了させ、テーブルカラｙ　ｆｉ　〔ＨＪＣＮ：１４−
８にして８ｔｅｐ２６１に戻り時期する。この２枚目原
稿が給紙されている場合、第２７図の給紙完了ＳＵＢの
処理を１枚目の原稿排出処理と並行して継続中であり、
（原稿給紙光子信号）をセットし、複写機本体は２枚目
コピーを行っている。また２枚目の原稿の給送により原
稿の一循還が終了するため、８ｔｅｐ２８５において、
リサイクルセンサＲＩＳは検知オフとなり、サイクルエ
ンド信号が複写機本体に出力され、スタート指令をオフ
して第２０図において８ｔｅｐ２１２で時期状態となる
。

次に２枚目ＪＪＸ稿の圧排動作について説明する。

この場合、サイクルエンド信号が出力されているため、
複写機本体は排紙処理のみを行なわせるべく２枚目コピ
ー終了後に（原稿排紙信号）をセットする０その時点で
Ｍ２１図の圧排上絵ＳＵＢにオイて５ｔｅｐ２２１で圧
排ＳＵＢのみ処理し、上絵８ＵＨ等は実行しない０正排
ＳＵＢ処理は第２５図において順次５ｔｅｐ　２６１〜
２６７まで行い、　５ｔｅｐ　２６７で前述した様に（
原稿排紙信号）がセットされているために動作終了し、
スタート指令、（動作中信号）をリセットし、それを複
写機本体はチェックして（原稿排紙信号）をオフし、原
稿の一循環コピーを終了する。

次に圧排反給動作について説明する。この処理は、第２
１図の８ｔａｐ２２２に示す圧排反給８０Ｈにより行わ
れ、複写機のプラテンガラス１２上１１ａＫある原稿は
、第２５図の圧排ＳＵＨにより、搬送路■ａより排紙さ
れセンサＳ４に原稿先端が到達した時点で（Ｓｔｅｐ　
２６４　）ｂ正排動作は一旦停止し次原稿の反給動作を
開始し、第２２図の上絵８ＵＢによ如搬送路ｉａに入り
分離を行った後ローラ６．６ａＫより搬送開始時点（８
ｔｅｐ　２３４　）で再び圧排動作を再開し排紙原稿は
搬送路■ａから’％１７ａへ進む。一方上絵動作終了時
点で原稿はガラス面上…ａにあり、そこで一旦停止し、
第２３．２４図に示す反転ＳＵＭに処理が移シ、並行し
ている圧排動作の終了まで待ち（８ｔｅｐ　２４３）％
終了しだい反転５ｔＪＢ処理を再開し、原稿は搬送路Ｉ
ＩＩ　ａ　−ＩＶ　ａ〜ｖａ〜■ａ〜■ａ〜ｌａと進み
洩写憔のプラテンガラス１２面上の所定位置に停止し、
第２７図の給紙完了８０Ｈにおいてコピー動作開始ＪＦ
ｆ令を出す。

また反排上絵動作については第２１図の５ｔｅｐ２２３
に示す反排上絵ＳＵＢにより処理される０プラテンガラ
ス１２面上１ｍにある原稿は、第２６図の反排ＳＵＢに
よシ、搬送路１［１ａを通って排紙され、搬送路Ｎａ１
Ｃ進みセンサ８５　（１７）により原稿後端が検知され
た時点で（８ｔｅｐ　２７４）反排励作を一且停止し、
次原稿の上絵動作を開始し第２２図の上絵８ＵＢによ妙
搬送路Ｉａに入シ分離を行った後、ローラ６．６ａによ
り搬送開始時点（Ｓｔｅｐ　２３４　）で再度反排動作
を開始し、排紙原稿は搬送路ｖａ〜■ａを通り排出され
る。−１給紙原稿は搬送路Ｉａ〜ｌａに到り、プラテン
ガラス１２面上の所定位置に停止した時点で第２７図の
給紙完了８０ＢＩｆＣおいてコピー動作開始指令を出力
する。

さらに引繰返し動作については、第２１図の８ｔｅｐ２
２５に示す引繰返しＳＵＢによ多処理され、プラテンガ
ラス１２面上１１ａＫ６る原稿は第２３．２４図に示す
反転８０Ｈにより搬送路ｍ　ａ　”　ＩＹ　ａ　−Ｖ　
ａ　〜Ｖｌ　ａ　〜■ａ−１ｍと進み、再びプラテンガ
ラス１２面上の所定位置に停止した時点で第２７図の給
紙完了ＳＯＢにおいてコピー動作開始指令を出力する。

次に反排反給動作について、２枚原稿の場合を例にとり
、第２２図の上絵ＳＵＢ、第２３゜２４図の反転８ＵＨ
及び第２６図の反排８ＵＢのフローチャートを参照して
説明する。原稿載置台ｌ上に２枚の原稿束をのせ、複写
機本体よシ反排反給モードが指定され、（原稿給紙信号
）がセットされることで第２１図の８ｔｅｐ２２４によ
シ反排反給動作がスタートする。一枚目の原稿は第２２
図の上絵８ＴＪＢに従って前述した様に処理が行なわれ
搬送路Ｉａ〜ｌａを進み複写機本体のプラテンガラス面
上の所定位置に停止した時点で８ｔｅｐ２３９内で反転
許可指令がセットされ、シーケンスが第２３．２４図に
示す反転ＳＵＢに移る。

第２３図において、テーブルカウンタ［：ＴＲＮＣＮ　
）＝Ｏであるため、８ｔｅｐ２４１に進み、反転許可指
令のセットをチェックして反転動作を開始１−１反転許
可指令をリセットし反転中指令をセットし、搬送路切換
ソレノイドをオンするだめの信号ＳＬをオンしてインタ
ーバルタイマ（ＴＭ４）をスタートさせ、テーブルカウ
ンタ（Ｔ）ＬＮＣＮ”１←ｌとシテ次ノ５ｔｅｐに進む
。５ｔｅｐ　２４２では、［ＴＭ４］の終了を待ってブ
レーキ９２の駆動信号Ｂ　Ｉ（をオフ、クラッチ８５の
駆動信号ＣＬをオンしてテーブルカウンタ（ＴＩＬＮＣ
Ｎ）←２として次の５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ２４３で
は排紙中指令がセットされているかどうかチェックし、
排紙動作の終了を待つが、一枚目の原稿搬送中であるた
め、リセットされており、信号ＭＩＣＣＷをオンしベル
ト８０反転駆動を開始し、搬送路ＩＩＩ　ａ、　ＩＶ　
ａ　（ｃ−進みセンサＳ５までのＪＡＭカウンタ［ＪＣ
Ｎ３］をスタートさせ、テーブルカランｐ　［ＴｋＬＮ
ＣＮ　’：１４−３とし、次５ｔｅｐ￥Ｃ進む６５ｔｅ
ｐ２４４ではセンサＳ５が原稿先端を検知するかどうか
ＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ３］が終了するまで監視し、終
了すれば遅延ＪＡＭとして、ＪＡＭｌ（，１！８１３Ｔ
　ＩＢへ進む。正常に検知すれば信号Ｍ３ＣＣＷ　をオ
フし、ｏ−５９，９ａを回転させ、センナＳ５を原稿が
抜けるまでのＪＡＭカウンタＣＪＣＮ４：］をスタート
させテーブルカウンタ〔ＴＲＮＣＮ　］　４−４とし、
？：に、８ｔｅｐへ進む。５ｔｅｐ　２４５ではセンサ
Ｓ５が原稿後端を検知するかどうか、ＪＡＭカウンタ（
ＪＣＮ４）の終了まで監視し、終了すれば滞留ＪＡＭと
してＪＡＭ几ｇｓｇＴＳＵＢへ進む０正常であれば信号
Ｍ３ＣＣＷ、　ＭＩＣＣＷ。

ＣＬ、　ＳＬ、　Ｃ８をすべてオフとして原稿搬送を搬
送路ｌｅａで停止させ、インターバルタイマ（ＴＭ５］
をスタートさせ、テーブルカウンタ（ＴＲＮＣＮ）　４
−５として、次５ｔｅｐ　（／Ｃ進む。５ｔｅｐ２４６
ではインターバルタイマ［ＴＭｓ］の終了を待って信号
Ｍ３ＣＷをオンして、ローラ９，９ａを回転させ、原稿
を搬送路ｖａへ進ませ、センサ８６　（１８）までのＪ
ＡＭカウンタ［ＪＣＮ５’）をスタートさせ、テーブル
カウンタ［’ｒｌ（、ＮＣＮＩ←６として次８ｔｅｐに
進む。５ｔｅｐ２４７ではセンサＳ６が原稿先端を検知
するかどうかＪＡＭカウンタ〔ＪＣＮ５〕の終了まで監
視し、終了ずれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭ　ＲＥ８ＥＴ
　ＳＵＢ　へ進む。正常であれば原稿はローラ１０，１
０ｉから搬送路■ａを通ってｎ−ラ１１，１１１方向に
進み、センサＳ６を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウンタ
〔ＪＣＮ６〕をスタートさせ、テーブルカウンタ（Ｔ　
１ｔＮＣＮ　〕←７として次５ｔｅｐ　ヘ進む。８ｔｅ
ｐ　２４８ではセンサＳ６が原稿後端を検知するかどう
かＪＡＭカウンタ（Ｊ（、’Ｎ６）の終了まで監視し、
終了すれば渣留ＪＡＭとしてＪＡＭ　Ｋｌ！８Ｅ’ｌ”
　８ＵＢへ進む。正電であれば信号Ｍ３ＣＷをオフし、
原稿を搬送路■ａで停止させ、インターバルタイマ（Ｔ
Ｍ０１をスタートさせ、テーブルカウンタ（’ｒルＮＣ
ＮＩ　＋−８として次８ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ２４９
ではインターバルタイマ［ＴＭ０１の終了を待って、信
号Ｍ３ＣＣＮ、オは萬ＣＬ、ＳＬをすべてオンとして駆
動を開始し、原稿を四−ラ１０．１０ａによって搬込路
■ａに進ませ、センサ８４までのＪＡＭカウンタ［ＪＣ
Ｎ７）をスタートさせテーブルカウンタ〔ＴＲＮＣＮ）
←９として次５ｔｅｐに進む。第２４図において、５ｔ
ｏｐ　２５１ではセンサＳ４が原稿先端を検知するかど
うかＪＡＭタイマ（：ＪＣＮ７）の終了まで監視し、終
了すれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭルＨ８ＦｆＴ　ＳＵＢ
　へ進む。正常４−１０として次５ｔｅｐに進む。５ｔ
ｅｐ２５２では、搬送路■ａを進む原稿の先端をセンサ
Ｓ３が検知するかどうかＪＡＭカウンタ［Ｊ（、’Ｎ９
）の終了まで監視し、終了すれば遅延ＪＡＭとしてＪＡ
ＭルＷＩＴ　８［ＪＢへ進む。正常であれば次にセンサ
Ｓ３を原稿が抜けるまでのＪＡＭタイマ（ＪＣＮ９）を
スタートさせ、テーブルカウンタ［ＴＩＬＮＣＮ］４−
１１として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ　２５３でけセ
ンサＳ３が原稿後端を検知するかどうかＪＡＭカウンタ
（ＪＣＮ９）が終了するまで監視し、終了ｆ　ｔＬ＃’
！滞’Ｍ　Ｊ　Ａ　Ｍ　、！：　ＬテＪＡＭ　Ｒｈ：５
ＷＴＳＵＢ　ヘ進む０正常であれば原稿はローラ６．６
ｂを抜け、搬送路ｆｌａを進みベルト８の駆動に依存し
ている状態であり、この時点で信号Ｃ８をオンし、割込
端子ＩＮＴＫ入力するクロックを搬送りロックからベル
トクロックに切換え前述した様にクロックと搬送距離の
対応を変化させない様にして、複写機本体のプラテンガ
ラス面上の所定位置までの搬送距離に対応するレジスト
カウンタ〔凡Ｇ（、’Ｎ２］をスタートさせ、テーブル
カウンタ〔ＴルＮＯＮ〕４−１２として次８ｔｅｐ　Ｋ
進む。

５ｔｅｐ２５４ではレジストカウンタ〔ｎＩＧＣＮ２〕
ノ終了を侍って、信号ＭＩＣＷオフ、ＣＬオフ、　ＢＫ
オンとして正確な停止位置を出し、反転中指令をリセッ
トしてテーブルカウンタ（ＴＲＮＣＮ）←饅に戻して反
転処理を終了する。

この状態で反給シーケンスを終了して、第２７図の１后
＃、光子８ＵＢに処理が移夛、前述した様に（原４１１
１給紙元了信−号）をセットして、複写機本体の一収目
＠桶コピー動作を開始させる。

次に一枚目原稿コピー終了後の一枚目原稿の反排動作と
２枚目原稿の反給動作を説明する。

コピー動作が終了すると、複写機本体は（原稿給紙４４
ｉ号）をセットし、反排反給モードが指定されているた
め第２１図の８ｔｅｐ２２４の処理を行い、まず一枚目
原稿の反排動作から開始する。

第２６図に示す反排８ｔＪＢにおいて、テーブルカウン
タ（ｎＪｃＮ）　＝　０にセットされているため、８ｔ
６ｐ２７１の処理を行Ｏｏ　８ｔｅ９２７１において排
紙許可指令は第２２図の８ｔｅｐ２３４でセットされて
いるため、次に進み、排紙許可指令をリセットし、給紙
許可指令９反転許可指令をリセットし、上絵１反転動作
を禁止し、排紙中指令をセットし、信号ＳＬオンし、原
稿排紙を搬送路１１１ａに進ませる様にしてインターバ
ルタイマ（ＴＭ４）をスタートさせ、テーブルカウンタ
（ＥＪＣＮ）　←ｌ　Ｖｃシて、次５ｔｅｐに進む。８
ｔｅｐ２７２では、インターバルタイマ［Ｔｊ〜ｆ４］
の終了を待って信号ＭＩＣＣＷオン、ＣＬオンして原稿
排紙駆動を開始し、搬送路１１１ａを進みセンサｓ５ま
でのＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ３：］をスタートさせテー
ブルカウンタ（ＮＪ　ＯＮ　：Ｉ←２として次５ｔｅｐ
　Ｋ進む。８ｔｅｐ２７３ではセン？Ｓ５が原稿先端を
検知するかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ３）の終了ま
で監視し、終了したら遅延ＪＡＭとしてＪＡＭＲ１］１
３Ｔ　８０Ｂへ進む。正常であれば信号Ｍ３Ｃ（、’Ｗ
をオンしてローラ９．９ａを回転させ、原稿を搬送路■
ａへ進ませ、センナＳ５を原稿が抜けるまでのＪＡＭカ
ウンタ［ＪＣＮ４）をスタートさせ、テーブルカウンタ
［：　ＥＪ　ＣＮ　］←３とし、次５ｔｅｐへ進むｏ　
８ｔｅｐ　２７４ではセンサＳ５が原稿後端を検知する
かどうかＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ４］の終了まで監視し
、終了すれば滞留ＪＡＭとしてＪＡＭ几Ｂ８ＥＴ　８Ｕ
Ｂへ進む。正常であれば信号ＭａＣＣＷオフ、ＭｔＣＣ
Ｗオフ、ＯＬオフ、　ＳＬオフ、ＣＳオフとして原稿を
搬送路■ａで停止させる。同時に給紙許可指令をセット
することで二枚目の原稿の反給動作開始を指令し、＠２
２図の５ｔｅｐ２３１の時期状態を解除させ、給紙中指
令をセットして２枚目原稿の分離を開始する。

さらにインターバルタイマ（ＴＭ５）をスタートさせ、
テーブルタイマ〔ｌ　ＣＮ　）←４として次５ｔｅｐに
進む。８ｔｅｐ２７５ではインターバルタイマ（’ｒＭ
５）の終了を待って終了後給紙中指令及び排紙許可指令
がセットされるまで時期状態になる。一方２枚目原稿の
給紙動作が進み、第２２図の５ｔｅｐ２３４時点で排紙
許可指令がセットされるので、５ｔｅｐ２７５では次に
進み排紙許可指令をリセットし、信号Ｍ３　ＣＷオンし
て排紙原稿を搬送路ｌｖａからＶａに進ませ、センナＳ
６までの、ＴＡＭタイｙ（ＪＣＮ５）をスタートし、テ
ーブルカウンタ［ＥＪ　ＣＮ　］←５にして次５ｔｅｐ
に進む。

５ｔｅｐ２７６では、センナ８６が原稿先端を検知する
かどうかＪＡＭタイマ（ＪＣＮ５］の終了まで監視し、
終了すれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭｆＬｌｉｉ８ＥＴ　
８ＵＢに進む。正常であれば原稿はローラ１０，１０ａ
にかかシ、搬送路■ａの方＆Ｃ進み、センサＳ６を原稿
が抜けるまでのＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ６）をスタート
させ、テーブルカウンタ［ＥＪＣＮ］　４−６とし次５
ｔｅｐ　Ｋ進む。５ｔｅｐ　２７７ではセンサＳ６が原
稿後端を検知するかどうかＪ　Ａ　Ｍカウンタ［ＪＣＮ
６）の終了まで監視し、終了すればｉ留ＪＡＭと１．テ
ＪＡＭ　ＲｌｆｆＴ　ｓＵＢへ進む。正常であれば原稿
は搬送路ＩＩＩ　ａを進み、四−ラ１１．ｌｌａにかか
ジ、排紙後回転タイマ（’ｌ’ＭＯＵ　Ｔ″ｌをスター
トさせ、テーブルカウンタ［：ｇＪＣＮ）←７として次
ステツプに進む。８ｔｅｐ２７８では排紙後回転（ＴＭ
ＯυＴ〕の終了を待って１５号Ｍ３ＣＷオフし、排紙駆
動を停止し、排紙中指令をリセットし、前述した様にチ
ープルカラ７　夕［ＥＪ　ＣＮ　］　４−　に５にして
８ｔｅｐ　２７１　Ｋもどり時期状態となる。一方、給
紙処理＃ｉ、第２３図の５ｔｅｐ２４３で排紙中指令の
リセット待ちの状態であるため反転動作を外聞し、前述
した様に第２７図の８ｔｅｐ２８１から給紙完了処理を
行い、複写機本体に２枚目原稿のコピー動作を指令する
０ 次に２枚目原稿の反排動作は前述の様に複写機本体より
（原稿排紙信号）がセットされる仁とで排紙動作のみ行
ない第２６図の反排ＳＵＢで処理を行い、８ｔｅｐ　２
７１〜２７８１Ｔ進み。

８ｔｅｐ２ｒｓで（原稿排紙信号）がセットされている
ため、スタート指令をリセットし、（動作中４１号）を
リセットしてすべての動作を終了する０ 次にジャム処理について説明する。ＪＡＭ几Ｗ８ＢＴ　
８ＵＢの動作は、第２８図において、８ｔａｐ２９１で
、すべての負荷をオフし、ＪＡＭＡ相中をセットし、出
カポ−）０１１からの信号ＪＡＭをオンし、ジャムラン
プ２４を点灯する。

更にシリアルデータの（ＪＡＭ信号）をセットし、次い
て５ｔｅｐ２９２で各原稿検知センサ８１〜Ｓ６及びＥ
Ｓが原稿を検知しているかどうがチェックし、一つでも
検知していれば次５ｔｅｐには進まずＪＡＭ　ｆ（Ｆｉ
８ＢＴＩＩｉされない。操作者が原稿を除去しすべての
センサから原稿検知信号をオフすることで８ｔｅｐ２９
３に進む。ここで操作者による扉の開閉処理を判断して
それが行なわれると、５ｔｅｐ　２９４に進みＪＡＭＡ
相中をリセットし、出力ボート０１１からの信号ＪＡＭ
をオフ、（ＪＡＭ信号）リセット、すべての指令リセッ
ト、すべてのカウンタタイマリセットしてＪＡＭ几Ｅｓ
ｒｒ処理が完了する。

次に原稿サイズ検知処理にりいて説明する。

Ｍ　３１　図、Ｋ　ｊ　、り　８ＩＺＥＣＫ　８ＵＢ　
Ｏａ明ヲ行５゜給送された原稿は、搬送りロック及びベ
ルトクロックによりセンサＳ２が原稿を検知している間
、つまり原稿先端から後端までの間〔原稿サイズカウン
タ〕にカウントされ、サイズに対応したデータがストア
されている。そこで〔原稿サイズカウンタ〕のデータを
あらかじめ決められた原稿サイズＡ３〜Ｂ５−４でのデ
ータと比較し、原稿サイズを判別している。例えばＡ４
であれば８５Ｂ、データ〉〔原稿サイズカウンタ〕≧Ａ
４データの関係のとき判別でき複写機本体に送るシリア
ルデータの（原稿サイズ信号）に１をセットする様な処
理を行う。処理の終シにサイズ判別後は（原稿サイズカ
ウンタ）をクリアして次に給送される原稿サイズの検知
に備え、原稿一枚ずつ原稿サイズを判別するようＫして
いる。またこの時、サイズ検知を行った原稿が、以降反
転又は排紙等の動作を行う際に各センサ毎に蒲′４ＪＡ
Ｍカウンタを設定しているが、そのカウンタのデータを
測定した原稿サイズデータにプラスαした値とすること
でより正確な滞貿ＪＡＭ検知を行うようにしている。

／ ／ 次にシリアル転送方式について説明する。第６０図は前
述した本体とのシリアル通信を行なわせるためのフロー
チャートであり、５ｔｏｐ！［１で本体からのシリアル
通信要求信号であるリクエスト信号ＲＥＱが入力された
かどうかチェックし入力有でクリアル通信を開始するＯ
　５ｔｏｐ３０２では本体にデータを送信するマイコン
１２０のＳＯ端子に出力するデータ格納レジスタ（Ｓｔ
ｆ（ＥＧ）に前述のシリアル送信データ８ｂｉｔの（Ｆ
ＬＤＯＩ　）　（ＦＬＤｏ２）　（Ｆｌ、Ｄ０３）をカ
ウンタ（ＳＯＣ；Ｎ　）の内容に従って格納し、ＳＯ端
子にレジスタ（ＳｔＲＥＧ）の内容を出力し、本体にシ
リアル通信準備完了を知らせるアクノリッジ信号ＡＣＫ
をオンにする。ここで本体Ｂと木製ｆｉＡとμ のシリアル通信はｕｏｏＭ　４３　Ｎ方式で自動的に行
なわれ、５ｔｏｐ３０３でシリアル８ｂｉｔの通（Ｍが
終了するまでチェックし、データＢ　ｂｉｔの交換が行
なわれる。５ｔｏｐ３０４ではシリアル通信終了でアク
ノリッジ信号ＡＯＫをオフし、本体からデータを受信し
たマイコン１２０の８１端子からデータをレジスタ（８
１ＦＩＥＧ）に格納しさらにその内牲を前述のシリアル
受信データＢ　ｂｉｔの（ＦＬＤｉｉ）に格納する。

また前述のカウンタ（５ｏＣＮ　）の内容をインクリメ
ントし、（５ＯＣＮ）　＝　３であれば再び（５ＯＣＮ
　）←０としてシリアル通信毎に（５ｏ（３Ｎ　）の内
容をｌｌｋｉ次更新して５ｔｏｐ３叩のレジスタ（Ｓｔ
ＲＥＧ）に格納するシリアル送信データを順次（ＦＬＤ
Ｏｊ）→（ＦＬ、ＤＯ２）→（ＦＬＤｏ３）→（ＦＬＤ
Ｏｉ）・・・・・と指定する様にしているＯ また５ｔｏｐ５０１でリクエスト信号ＲＥＱ入力無の場
合はシリアに通信は行なわず５ｔｏｐ３０５　、５ｔｏ
ｐ３０６＊５ｔａｐ３０７に進み（ＦＬＤＯＩ）（ＦＬ
Ｄｏ２）（ＦＬＤｏ、５）のデータをセット／リセット
する５ｔｏｐである。

Ｓｔθｐ３０５では入口原稿センナ（ＥＳ）２０が原稿
検知しているかどうかで（ＦＬＤｏ２）内のデータ（原
稿検知信号）をセット／リセットする。Ｅ３ｔｅｐ５０
６では開閉スイッチ（ＭＳ）１２６が検知しているかど
うかで（ＦＬＤｏ３）内のデータ（扉開信号）をセット
／リセットする。また５ｔｏｐ３０７では駆動モータ（
Ｍｌ）８２．（Ｍ５）９７がオンされているかどうかで
（ＦＬＤＯＩ）内のデータ（駆動中信号）をセット／リ
セットする〇 第３１図〜６９図は前述の７０−チャートに従って制御
される各動作モードのＲＤＦ各部のタイミングチャート
で、第６１図は一枚目の原稿を正転給紙した場合、第３
２図は一枚目の原稿を反転給紙した場合、第６３図は最
終原稿を正転排紙した場合、第６４図は最終原稿を反転
排紙した場合、第３５図は原稿の圧排上絵動作の場合、
第３６図は原稿の正排反給動作の場合、第３７図は原稿
の反排上絵動作の場合、第３８図は原稿の反排反給動作
の場合、第６９図は原稿の引繰返し動作の場合をそれぞ
れ示す。

尚、上記実施例では反射型のセンサーを使用しているが
、透過型センサー、マイクロスイッチ、リードスイッチ
等でも可能でアル。

又カウント手段としてマイクロコンピュータの割込端子
ＩＮＴを利用してプログラムで計数しているが、カウン
ターＩＣを使ったノ・−ドロシック回路でも可能である
。

又、切換手段により一つのクロックを選択して割込端子
ｒπうに入力している構成であるが、切換手段を削除し
、それぞれのクロックをすべて入力ホードにいれた構成
にしてマイクロコンピュータのプレグラムにおいて９Ｊ
換えて計数する事でも本目的を満たす事が可能である０ 又、クロック信号は搬送手段の駆動によって発生する構
成であったが、原稿の橡送によって回転するプーリ等に
より発生させる構成であってもよ〜１０ 効果 以上説明したように本発明によれば複写機の付加装置の
消費電力の大きな時期、特に動力源が動作している時期
を複写機に知らせてやることで、複写機本体はその期間
、自身で消費する電力をおさえる様な制御例えばハロゲ
ンランプの消灯、ヒータオフ等の制御、を行うことによ
シシステム全体の消費電力を下げる効果がア夛、システ
ムの設計が容易になるという効果がある。

は原稿又はコピー紙の状態を示す図、第１４図は第１図
に示す複写装置の制御回路を示す図、第１５図はライン
レシーバの回路構成を示す図、第１６図はラインドライ
バーの回路構成を示す図、第１７図はシリアル転送方式
を説明するための図、第１８図は両面原稿循環装置、複
写機本体の各動作に対するシリアルデータの各信号のタ
イミングチャート、第１９〜６０図は両面原稿循環装置
の制御フローチャート、第３１図６９図は両面原稿循環
装置の各動作モードにおけるタイミングチャートである
。

図において、人は両面原稿循環装置、Ｂは複写機本体、
Ｃはソータ、１は原稿載置台、８はベルト、１６〜２０
はセンサ、２１はパルスモータ、２２は仕切りアーム、
８０，８２．９７はモータ、８５はクラッチ、９２はブ
レーキ、９３，１０３はクロック円板、９５，１０５は
光電センサ、１０７は切換ソレノイド、１２０はマイコ
ンである。

出願人　キャノン株式会社 第ｓ−を図　％３−２図 第９−１図 （５） ０ル ２ 第７７図 糸／？−１図　％ノ？−？図 第啜図 ／し 手　続　補　正　書（自賛り 特許庁長官　若杉和夫　殿 ２、発明の名称 原稿給送装置 ３　補正をする者 １バ件との１り孫　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２５、補
正の対象 図　面 ６、補正の内容 図面の第２２．２４，２５，３２．３６図を別紙の通り
補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の動力源をもち、それぞれの動力源の駆動によって
   原稿を給送する装置において、前記複数の動力源の駆動
   中であることを複写機本体に知らせることを特徴とする
   原稿給送装置。