JPS6026550A - 原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は原稿を所定位置に給送する原稿給送装置に関す
る。

従来技術 従来この種の装置は、その装置に供給する電源を複写機
本体から供給する構成をとるものが多く、この場合前記
電源の容量は複写機本体の電源容量の余裕部分でまかな
われていた。

近年複写機本体のコピースピード等の機能アップによシ
前述の電源容量の余裕部分が少なくなル、原稿給送装置
等の付加装置への“電源の供給がけずられる傾向にある
。一方、高機能化された複写機本体に付加される装置と
して同様な高機能化力２必要となるため、大きな電源の
供給が必要となるとい５相反する事が生じている。この
ため、システム全体の設計が非常番で厳しくな）、場合
によっては製品化ができなくなるという欠点があった。

目　的 本発明は上記点に鑑みなされたもので、複数の動力源を
動作させる際に、動力源の起動時に流れるサージ電流を
押えて消費する電源容量を減らすことを可能にする銖原
稿給送装置を提供することを目的とする。

更に本発明は複数の動力源の起動を同時に行わない様に
した原稿給送装置を提供することを目的とする。

以上及びその他の目的について以下詳述する。

実施例 以下図面に基づいて具体的に説明する。第１−１図は本
発明の両面複写装置の一例の概略構成を示す縦断正面図
である。

本例の複写装置は大きく区分して、両面原稿循環装ｆｆ
１Ａと、複写プロセス機器を内蔵する複写機本体Ｂと、
コピー紙を仕分けるソータＣとからなシ、両面原稿循環
装置Ａは複写機本体Ｂの截置上面板上に配設しである。

（１）両面原稿循環装置人 ｌは原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、２ａは給紙ベ
ルト従動軸であって、その間に給紙ベルト３がかけられ
ておυ、図中矢印Ｃ方向に回転している。４は分離ベル
ト駆動軸、４ａは分離ベルト従動軸で、その間に分離ベ
ルト５がかけられておシ、図中矢印り方向に回転してい
る。

給紙ベルト３及び分離ベルト５により原稿載置台１に載
置されたシート状の複数枚の積載原稿を最下部より１枚
づつ分離する。６は搬送ローラ、６ａ・６ｂはそれぞれ
搬送ローラ６に圧接するコロである。又、９，１０．１
１も搬送ローラ、９　ａ、１０　ａ、ｌ　ｌ　ａはそれ
ぞれローラ９．１０．１１に圧接するコロである。又、
７は複写機本体機筺の上面板に配設したプラテンガラス
１２の左辺寄シに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、７
ａはプラテンガラス１２の右辺寄りに位置させた搬送ベ
ルト従軸ローラで、その間にはベルト８がかけられてい
る。この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上
面に極めて近接して対面、又は接触している。又、１３
〜１８は原稿循環経路（ｇパス）の所要個所に配設した
原稿の先端あるいは後端を検知する反射型光センサであ
る。父、２０は原稿載置トレイｌ上に置かれた原稿を検
知する反射型光センサＥｓ、１９はｇ稿束の１循環を検
知する為の反射型センサ（リサイクル七ン？）ａｓであ
り、仕切ジアーム２２がパルスモータ２１によってＭ槁
束上′に回動止され、その時点でリサイクル七ンサ几８
１９をオンしその後原稿は最下原稿より分離給送され最
終原稿の後端が仕切リアーム２２を抜けると仕切ジアー
ム２２は自重でリサイクル七ンサ几８１９の位置を抜は
オフされる機構になっている。

（２）複写機本体Ｂ １２はプラテンガラス、３０は軸３０ａを中心に矢示方
向に回転駆動される感光ドラム、３１は帯電器、３２は
現像器、３３は転写帯電器、３４はクリーナである。３
５はコピー紙をストックするだめのカセット、３６はカ
セット内のコピー紙を１枚づつ送シ出す給紙ローラ％　
３７゜３７ａはレジスタローラ、３８は転写後のコピー
紙を定着器３９・３９ａまで搬送する搬送ベルトである
。４０は片面コピー後のコピー紙ヲたくわえる中間トレ
イ、４１．４１ａは給紙ベルト４２の駆動軸及び従動軸
、４３，４３ａは分ｉ１［ベルト４４の駆動軸及び従動
軸であ、す、中間トレイ４０にたくわえられたコピー紙
を下部より再給紙させ／ｂ機構になっている。又、４５
゜４５ａは排紙ローラでコピー終了後の紙をソータＣに
因り込むか、あるＩ／ｈｐよソータＣが接続されてない
場合、第１−２図に示す妬き排紙トレイ４６に排出する
。

（３）ソータＣ ６０は搬送ローラ、６０ａは圧接ローラで、複写機本体
Ｂよフ送り出されたコピー紙をビン６１ａ〜６１０に送
シ込むだめのものである。

６２はビン６１ａ〜６１０の固定板で、切欠溝６３を有
し、前記ビン６１８〜６１０と固定板６２は一体に構成
されかつ、チェーン６４にスプリング６５で結ばれてお
）、モータ６６の軸に固定された回動コロ６７、及び６
７ａによシ動力が伝達され上・下に移動可能な構成にな
っている。６８は６１ａ〜６１０までのビン位置を検出
する光電センサであシ、切欠溝６３を検出することによ
）排出口に対応しているビンを判断している。又、６９
は複写機本体Ｂよシ送られてきたコピー紙の後端を検出
する光電センサであシ、コピー紙の後端検知後コピー紙
がビに夫 ンに完全集納されるまでの時間を待って、ビン移動を開
始し、次の切欠泌が光電センサ６８によシ検出されると
ビン移動を止める様１ｆｆｌＪ　＃される。この様にし
て複写中本体Ｂより送られて来たコピー紙を順次各ビン
へ格納し仕分けを行なう事が出来る。

（４）両面原稿循環装置人の駆動系 第２図は駆動部を示した断面後視概略図である。図に於
いて８０はモータ鳩、８１ｉｌＳＬモータギヤーで給紙
ベルト駆動軸２、及び分離ベルト駆動軸４にギヤー９６
を通して駆動力を伝達する。８２は七−タＭｌ、８３は
モータプーリ、８６は２段ブーりで、ベルト８７からベ
ルト８８の駆動伝達をｉＩｊ；磁クラッチＣＬ８５で行
なう。

又、８９も２段プーリで、一体化されており、ベルト８
８からベルト９０へ駆動力を伝達し、これによって搬送
ベルト８の駆動ローラ７ヘプーリ９１を超して常に駆動
力を伝達する。又、９３は２段プーリ８９と１体回転さ
れる切欠溝９４をもつ７０円板で、光′屯センサ９５に
ょシベルト８の移！ｌ！ｌＩ祉を検知する事ができる。

９２は電磁ブレーキＢＫで、オンする事によりベルト８
を瞬時に停止させる事を可能としている。

又、９７はモータＭ３．９８はギヤー、９９はプーリ、
Ｚｏｏ、１０１．１０２はベルトで、搬送ローラ６，９
，１０．１１１Ｃ駆動力を伝達している。又、１０３は
プーリ９９と１体回転される切欠８１０４をもった円板
で、光電センサ１０５忙よシ搬送ローラ６．９，１０．
１１の回転址を検出、つまシ原稿の搬送移動量を検出す
る事ができる。又、２３は切換爪で、支点１０６により
プラテンガラス１２上の原稿を搬送ローラ６、又は搬送
ローラ９の方向に搬送するかの切換をソレノイド５Ｌ１
０７によシ行なっている。

次に両面原稿循環装置Ａの動作釦ついて説明する。

（１）片面原稿−片面複写（ソータ無）第１図に２いて
原稿載置台ｌに頁順をそろえた複数枚のシート状片面原
稿を第１負目を上向きにして載置する。その載置原稿は
給紙ベルト３及び分離ベルト５により１枚ずつ最下部よ
シ分離給送され、給紙された原稿は紙パスＩａを通過し
て（般送ベルト８によシブラテンガラス１２上に原稿の
画像面が下向きとなって送り出される。その原稿の後端
がセンサｌ　４　（８２）によシ検知されると、その時
点から円板９３（９（２図）の切欠溝９４の数のカウン
トを開始し、所定のカウントを計数後にモータＭ１８２
をオフ、クラッチＣＬ８５をオフ、ブレーキ１３　Ｋ　
９２　ｔオンし、搬送ベルト８の回動駆動が開時に停止
される。Ｃれによシ原稿がプラテンガラス１ｚｉＩＪｉ
上の所定の位置に自動的に位置決めセット状感となる。

父、センサ１３−（Ｓ□）（第１−１し１）はに、稿が
正常に分離されたか否かを検知するもので、分離搬送開
始後ある時間内にセンサ１３（Ｓｔ）が原稿を検知しな
ければ、原稿のジャムがあったと判断し搬送を停止する
。

この様にして原稿がプラテンガラス１２上に位置決めさ
れると、給紙完了信号（後述する）を複写機本体Ｂに送
り、複写動作が開始され、原稿の画像に応じたトナー像
が感光ドラム３゜上に形成される。又、カセット３５内
からコピー紙が給紙ローラ３６により１枚給紙され５紙
バスＩｂを通過した後その上面に前記トナー像が帯電器
３３によシ転写され、紙レクス１ｂを通シ、定着ローラ
３９，３９ａを通過して、戯バスｖＩｂを通り排紙トレ
イ４６に排出される。一方露光済みの原稿はハロゲンラ
ンプ４６、及び光学ミラー４７　ａ、４７　ｂ、４７　
ｃ、４７　ｄによる１回の原稿露光終了後に紙パス■ａ
、ｖＩａを通シ排出される。同時に次原稿が前述した動
作で平行給紙されプラテンガラス１２上に位置決メセッ
トされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
獣は前原稿、次原稿についても行なわれないので正排正
給動作という。そして順次正排正給動作が行なわれセッ
トされた原稿の−ｍ環をセンサ１Ｌ８１９により検知し
サイクルエンド信号（後述する）を複写中本体Ｂに送り
、部数を１カウントする。そして設定部数になるまで上
記動作が繰返し行なわれ、排紙トレイ４６上に必要部数
のコピーが収納される。

（１１）片面原稿−片面複写（ソータ有）前項で説明し
た（υ片面原稿−片面板写（ソータ無）の場合と動作は
ほとんど同じであるが、ソータＣが無い場合はある原稿
の１回の原稿露光毎に圧排正給動作が行なわれていたの
に対して、ソータＣが設置されている場合は、ある原稿
の原稿露光はコピー設定部数回行なわれ、順次排出して
くるコピー紙はソータＣのビン６１ａから６１０までに
ビンシフトしながら格納される。つまりソータＣがある
事によ）原稿の循環は１回で設定部数コピーが可能とな
る。

（ｉｉｉ）両面原稿−両面複写（ソータ無）原稿載置ト
レイｌ上の原稿を仮に３枚とすると、涼４４載置台ｌ上
に載置される原稿は第３図の如き頁順になる。′ｆｒ望
のコピ一部数を仮に３部とすると、複写終了後のコピー
紙は第４図の如く排紙トレイ４６上に績み重ねられ、又
、原稿の載置状態も第３図の如く最初にセットした状態
と同じになる。それらの動作を説明する。

まず第５，６頁原稿がプラテンガラス１２上まで搬送さ
れ、その後モータＭｌ　８２．　Ｍ３９７（第２図）が
逆転されそれと同時にソレノイド８Ｌ　１０７がオンす
る事によシ排紙ルートが切換えられ、原稿は紙パスｌｉ
ｔ　ａｓ　ＩＶ　ａを通シ搬送ローラ９゜９ａにくわえ
られ搬送される。セ／す８５１７が原稿の後端を検知し
たならば、モータＭ３９７は停止される。その後ある時
間経過後モータＭ３９７は正転され、原稿は紙バスｖａ
、　■ａを通シ、搬送ローラ１０．ｌｏａ、１１．ｌｌ
ａによジ搬送される。そしてセンサ８６１８が原稿の後
端を検知したならば、モータＭ３９７は停止され、ある
時間経過後モータＭ３９７はＦｌ＜び逆転され、又、モ
ータＭ１８２は正転され、ソレノイド５Ｌ２３がオンし
原稿は紙パスｌ’ｆｉ　ａを通シ、ベルト８にくわえら
れ搬送される。そしてセンサ５３１５によシ原稿の後端
が検知されると、その時点から円板９３（第２図）の切
欠溝９４の数をカウントし始め、所定のカウント数を計
数後にモータＭ１８２がオフ、クラッチＣＬ８５がオフ
、ブレーキＨＫ９２がオンし、搬送ヘルド８の回動駆動
が瞬時に停止され原稿がセットされる。以上の様に原稿
載置台ｌ上の原４ｔ、６が反転されながらプラテンガラ
ス１２上にセットされる給紙動作、つまシ反転給紙動作
（以下反給動作と称す）ヲＪ′ハ初に行なう。そして給
紙完了信号を複写機本体Ｂに送る。複写機本体Ｂでは前
記動作と同様にコピー紙に原稿像が複写されるが、定着
ローラ３９，３９ａから排出されるコピー紙は、切換爪
４８が切シ換えられているため、紙バスＩｌｂを通シ中
間トレイ４０上に第５図の様に６かｊする。一方原桶は
６！ＡＩ：ｌの原稿露光終了と同じにその原稿の５負目
を下向きにプラテンガラス１２上に位置決めセットする
為の引繰返し動作が紙パスＩｌｌ　ａｓ　Ｎ　ａｖ　Ｖ
　ａｓ　Ｗ　ａｓ　■ａを通９行なわれる（この動作を
以下引繰返し動作と称す）。その後丹び給紙完了信号を
被写機本体Ｂに送り、第５負目に対する複写動作を行な
い、中間トレイ４０に置かれたコピー紙の第６頁目の画
数がコピーされたコピー紙の裏面に第５負目の画像をコ
ピーし、排紙トレー４６上に第５負目の画像を上向きに
して排紙する。

又、プラテンガラス１２上の原稿は紙パスＶＩ［ａ。

■ａを通り搬送ローラ１１．ｌｌａによシ原稿載置台ｌ
に置かれている原稿の上に第５負目を上向きにして排出
される（この動作を以下圧排動作と称す）０この圧排動
作中のある時刻よプ第４頁、３頁を持った次原稿の前述
した反給動作が前記圧排動作と平行して行なわれ、プラ
テンガラス１２上に４負目を下向きにして位置決めセッ
トされる（この圧排動作と反給動作を平行して行なう動
作を以下圧排反給動作と称す）。

その後前述した複写動作が必要回行なわれ、最終的には
コピー紙は第４図のように排紙トレイ４６上【排出され
、原稿も第３図の様に初期セット状態を変える事なく原
稿載置台ｌに排出され、両面原稿から両面複写が完了す
る。

（１ｖ）両面原稿−両面複写（ソータ有）前項で説明し
た両面原稿−両面複写（ソータ無）の場合と動作はほと
んど同じである。ただし、ソータＣが無い場合は、原稿
に対し１回の原稿露光毎に圧排反給動作が行なわれてい
たのに対して、ソータＣが設置されている場合Ｕ。

原稿露光はコピー設定部数回行なわれ、中１ｂ］トレー
４０上に第６図に示した如く一旦たくわえられ、その後
再給紙され画倫面とは逆の面に複写されソータＣで仕分
けされながら順次格納して行く。ぞして最終的にはソー
タＣにおいて第７図の様にコピー紙が収納される。又、
原稿も第３図のように最期セットと同じ状態で排出され
、全工程被写が完了される。

（Ｖ）片面原稿−両面複写（ソータ無）原稿載置台ｌ上
に１ｋかれた原稿の枚数をｎとし最下部原稿をＯｎ１最
上部原稿を０．とした時第８−１図又は第８−２図、つ
まりｎが奇数か偶数かにより２通りの原稿セット状態が
考えられる。まずｎが偶数の場合を説明する。第８−１
図においてまず原稿Ｏｎを正給動作でプラテンガラス１
２にセットし、このＪｊ３を稿Ｏｎを複写したコピー紙
金中間トレイ４０に入れなから圧排正給動作を行ない、
原ａＯｎとｏ　ｎ　−ｉとの原稿交換を行なう。次に原
稿０ｎ−１についてはコピーをとらずに次原稿Ｏｎ−！
との圧排正給動作で原稿交換を行なう。原稿０ｎ−２に
ついそ複写を行い、そのコピー紙を中間トレイ４０に入
れながら、同様に次原稿０ｎ−１との圧排正給動作で原
稿交換を行ない原稿０ｎ−，をプラテンガラス１２にセ
ットする。この時０ｎ−１の原稿がｌ負目の原稿である
場合、仕切ジアーム２２かセ／すＲ８１９で検知され、
サイクルエンド信号を複写機本体Ｂは両面原稿循環装置
Ａよシ受けとシ、原稿の枚数ｎが４枚であ）偶数である
事を判断する。そして０ｎ、については複写を行わずに
次原稿Ｏｎとの圧排正給動作で原・稿の交換を行ない、
原稿Ｏｎをプラテンガラス１２にセットする。この時点
での原稿及びコピー紙は第９−１図（１）〜（３）の如
き状態になる。

次に原稿Ｏ１のコピーはスキップし、原稿０ｎ−１との
圧排正給動作で原稿の交換を行ない、原稿０ｎ−１をプ
ラテンガラス１２にセットし、この原稿０．．．のコピ
ーを、中間トレイ４０上に積載されている片面にコピー
されたコピー紙のうちの最下部よ）給紙されるコピー紙
、つまり第４頁がコピーされたコピー紙の逆の面に原稿
０ｎ−８つまり第３頁をコピーし、排紙トレイ４６上に
排出する。以下前述した同様の動作を繰返し、原稿Ｏ訂
１はコピースキップ、原稿０ｎ−８のコピーは中間トレ
イ４０の第２頁目がコピーされたコピー紙の逆の面にな
されて第１０−１図の如く１部の両面コピー紙が排出さ
れる。そして前記１都のコピー動作を設定部数回繰返し
行なう。仮に設定部数を３部とするならば、最終的には
コピー紙はｇｉｏ−２図、原１倍は初期セット状ｄ第８
−１図に示す如き状態になりコピー動作が完全完了する
０ 次に原稿枚数ｎが奇数の場合について説明する。第８−
２図に於いて、前記原（＾枚数ｎが偶数の場合と同様に
原稿Ｏｎはコピーして中間トレイ４０へ、原稿０ｎ−１
はスキップ、原稿０．１−。

はコピーして中間トレイ４０へ、原稿０ｎ−８はスキッ
プ、原稿０ｎ−４はコピーしそ中間トレイ４０への動作
を繰返し行なうが、原稿０ｎ−３と０ｎ−４との原稿交
換中に複写機本体Ｂは両面原稿循環装置Ａよシのサイク
ルエンド信号によシ、原稿枚数ｎが５枚であシ奇数であ
る事を判断する。そして原稿ｏｎ−４と次原稿Ｏｎとの
原稿交換を行ない、原稿Ｏｎをプラテンガラス１２にセ
ットする。この時点での原稿及びコピー紙は第９−２図
（１）〜（３）の如き状態になる。次に原稿Ｏｎのコピ
ー動作はスキップし、次原稿０ｎ−１との圧排正給動作
で原稿の交換を行なう０この交換と同時に中間トレイ４
０上の第５貞目がコピーされたコピー紙が祇パスｖｔｂ
、ｕｂ、ｎｒｂを通夛再び中間トレイ４０上のコピー紙
の最上部に入れられる。次に原稿０ｎ−１のコピーを中
間トレイ４０上の第３頁目がコピーされたコピー紙の逆
１１［７に行ない、第５頁目のコピー紙の循環経路と同
様にして再び中間トレイ４０上のコピー紙の最上部に入
れる。この循環と同時に原１ｍ　Ｏｎ　−ｒと次原稿０
ｎ−、との原稿交換を行ない、原稿ｏ　ｎ　−ｔをプラ
テンガラス１２にセットする。そして原稿０ｎ−１のコ
ピー動作はスキップ、原稿０ｎ−ａのコピーは中間トレ
イ４０上の第１頁目がコピーされたコピー紙の逆面に行
ない、再び中ｍｌ　トレイ４０へ、原ａＯｎ−４のコピ
ー動作はスキップされる。この時点でのコピー紙は第１
Ｏ−３図の如き状態になる。その後中間トレイ４０上の
コピー紙は最下部より順次搬送されて紙パスｙｌｂ、１
ｂ、■ｂを通シ排紙トレイ４６上に一部の両面コピーが
排出される。後は設定部数に必要な回数前記動作を繰返
し行ない、仮に設定部数を３部とするならば、最終的に
は、コピー紙は第ｉｉ図、原稿は初期セット状態第８−
２図に示す如き状態になシコビーが完全完了する０ （ｖｌ）片面原稿−両面複写（ソータ有）前項で説明し
た（Ｖ）片面原桶−両面被写（ソータ無）の場合の動作
シーケンスとの違いは、ソータＣが無い場合はある原稿
の１回の原稿露光毎に圧排正給動作が行なわれていたの
に対して、ソータＣが設置されている場合はある原稿の
原稿露光はコピー設定部数回行なわれる０原稿を第ｓ−
ｉ図に示す如く４枚とし、コピー設定部数を３部とした
場合、偶数頁が複写されたコピー紙を中間トレイ４０上
に第１２−１図の如く一旦スドックする。そして最下部
より給送して奇数頁のコピー動作を行い、ソータＣには
第１２−２図の如く格納されコピー動作が完了する。

又、原稿を第８−２図に示す如く５枚とし、コピー設定
部数を仮に３部とした場合、奇数頁が複写されたコピー
紙を中間トレイ４０上に第１３−１図の如く一旦スドッ
クする。そして、最下部よシ給送して偶数頁のコピー動
作を行い、再度中間トレイ４０に第１３−２図の如く入
れ、次はコピー動作を実行せずにソータＣに送シ込み、
最終的に第１３−３図の如くソータの各ビンＶこ格納さ
れコピーが完了される。

次に前述の如き複写動作を実行するだめの装置の制御部
について説明する。

第１４図は前述したシーケンス動作を行なわせる為の制
御回路の概略図である。図において、両面原稿循環装置
Ａ１複写機本体Ｂ１ソータＣをそれぞれ点線で示してあ
、９．Ａ、Ｂ、Ｃ＠装置間の信号の授受はＡ、８間はケ
ーブル１２２、Ｂ、０間はケープ／Ｌ／ｌ　２１を介し
てシリアル転送方式（後述する）で行なっているｏ１２
３ａ。

１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄはシリアル信号受信の為
のラインレシーバで、シュミットＴＴＬを使い、第１５
図に示す如き回路構成になっている０又、１２４ａ、１
２４ｂ、１２４ｃ、１２４ｄ、１２４ｅ。

１２４ｆ、１２４ｇ、１２４ｂ、１２４ｉ、１２４ｊは
シリアル信号送信の為のラインドライバーで、ドライバ
ーＴＴＬを使い第１６図の如き回路構成になっている。

１２０はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のワンチップ
マイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）であシ、
例えば日本電気（＋″４３製μｍＣ０Ｍ４３Ｎが使用し
うる。マイコン１２０には、１旺流電源１２５よシ５ｖ
電源が供給され内部のプログラム実行が可１１目になっ
ている。マイコン１２００Åカポ−）　Ｌ〜Ｌｏ　Ｋは
。

各センサ信号、両面原稿循環装置Ａを手前側から開いた
鳥作動するマイクロスイッチＭ８１２６の信号、複写機
本体Ｂからのリクエスト信号比ＢＱ等が入力する。又、
割込入力端子ＩＮＴｒζはセンサ１０５（？！２図）か
ら出力される搬送りロック、及びセンサ９５（ｉ９２図
）から出力されるベルトクロックのしずれかがア／ト°
ゲ−）Ｑ！、Ｑ２、オアゲートも％インバータｑよ多構
成された回路から入力する。搬送りロック、ベルトクロ
ックの切換えは、出力ポート０□から出力される切換信
号０８１２７により行われる。

父、出力ボート０１，０．．０．〜ＯＩＩ　にはドライ
バ病〜Ｄ１１　が接続されて２す、このドライバＤ、〜
ＤｆＩを介して各負荷を駆動可能になっている〇又、０
，２は複写機本体Ｂに送るアクノリッジ信号Ａ（１’Ｋ
を出力する出力ポートである。又、′電気ブレーキを含
んだドライバ１２８には出力ボート０．　、０．よりそ
れぞ）しＭ３ＣＷ信号、Ｍ３Ｃ’Ｃ’Ｍ信号が入力され
、搬送モータＭ３の回転制御を行なっている。又、１２
９も′ｄ気ブレーキ回路で、゛出力ボートＯ１ｌよｐ　
Ｍ　２信号がオフすることによ砂分離モータ＆ｉ　２が
オフし瞬時に′電気ブレーキがかかるようになっている
。

次に前述の７リアル方式について説明する。

【工 第１７図（１）ニジリアル転送のタイミングチャートで
ある。複写機本体Ｂからは、リクエスト信号ＩＬ　Ｉ（
Ｑがあるインターバル時間で常に送信されている。１ｇ
号ＲＥ　Ｑがマイコン１２０の人力ポート■、。に入力
すると、両面原稿循環装置Ａのマイコン１２０の出力ボ
ート０１ｔからアクノリッジ信号Ａ　ＣＫを出力し、複
写機本体Ｂよりマイコン１２０の入カポ−）ＳＣＫ１７
ｍ出力されてくるクロック信号ＳＣＫに同調しながら複
写機本体ＢからのシリアルデータＳｉ１及び両面原稿循
環装置へからのシリアルデータＳＯを１リクエストに８
ピット単位で転送している。詳細タイミングについてば
μｍＣ０Ｍ４３Ｎのシリアル転送と同じ方式であるので
省略する。

又、第１７図（２）に示すフィールドＦＬＤｉ１は両面
原稿循環装置り−Ａに送られてくる８ビツトデータで、
ビット７はフィールド指定ビットで常時″′０″、ビッ
ト６は複写機本体Ｂの原稿の給紙、交換を行なわせる原
稿給紙信号、ビット５は複写機本体ＢＯＪＡＭ時、最終
露光終了時等に原稿の排紙のみを行なわせるだめの原稿
排紙信号、ビット３〜０は前述した原稿の圧排正給、圧
排反給、反排正給、５反排反給、引繰返しの各動作を行
なわせる為の動作指令信号であシ、たとえば反排正給動
作はビット３〜０はｏ、　ｏ、　ｉ、　。

になる０又、第１７図（３）に示すフィールドＦＬＤＯ
Ｉ、ＦＬＤＯ２，ＦＬＤＯ３は複写機本体Ｂに送信する
各８ビツト、合計２４ビツトのデータで、各ビット７．
６にはフィールド指定ビットがあシ、各フィールドの判
別が可能になっている。ＦＬＤＯｌのビット５は搬送さ
れ原稿がプラテンガラス１２（第１図）にセットされた
時オンする原稿給紙完了信号、ビット４は前記複写機本
体Ｂからの原稿給紙信号を受信した時オンする動作中信
号、ビット３・は両面原稿循環装置Ａか原稿搬送シーケ
ンス実行中、特にモータ等の重負荷がオンしている間オ
ンする駆動中信号であシ、この信号は複写機本体Ｂを含
めたシステム全体の消費ｉＬ力の最大値をおさえるだめ
のものであり、たとえばこの信号がオンしている間は複
写機本体Ｂの定着器３９中のハロゲンランプをオフする
事によシ可能となる。ビット２〜０は原稿を原稿載置ト
レイｌよりプラテンガラス１２まで搬送途中のセンサ１
３，１４によって検知した原稿サイズ信号を示すもので
あり、例えばＡ４ではビット２〜０は０．０．１となり
、原稿給紙完了信号とほぼ同時に複写機本体Ｂに送イｂ
される。又、ＦＬＤＯ２のビット５は原稿の１循環にお
いて最後の原稿が送〕出され、サイクルエンドセンサ１
４８１９（第１図）が自重で回動してきた仕切アーム２
２（第１図）を検知する事によシ、オンするサイクルエ
ンド信号である。又、ビット４は原稿載置台ｌ（第１図
）に原稿を入れた時オンする原稿検知信号の状態を示す
。ｌｉ’　Ｌ　Ｄ　Ｏ２のビット３〜Ｏ及びＦＬＤＱ３
のビット３〜０は前記原稿のサイクルエンドの検知と同
時に、認識できた原稿の枚数を送信するための原稿枚数
信号で、ＦＬＤＯ２側を上位、ＦＬＤＯａ側を下位とす
る２進数で表わされ、仮にｌＯ進の２０枚だとすると１
！’ＬＤ０２ビツト３〜０、ＦＬＤ０３ビット３〜０は
それぞし０．０．０゜１、ｏ、　ｉ、　ｏ、　ｏ、とな
る。ＦＬＤＯ３のビット５は両頭原稿循環装置Ａ内で原
稿の搬送不良が生じた時に光するＪＡＭ信号で、ビット
４は開閉マイクロスイッチＭＳ１２６（第１５図）が作
動した時、つまり両面原稿循環装置Ａを開いた場合発す
る扉開信号である。この信号は両面原稿循環装置Ａが利
用不能な原稿、たとえば本等のコピーの為でこの信号が
あれば、複写機本体Ｂのコピーボタン押した場合両面原
稿循環装置へに原稿給紙信号を送らず、複写機本体Ｂの
複写動作をスタートさせるようにしている。

第１９図は両面原稿循環装＠（几Ｄ　Ｉ！’　）　Ａ及
び複写機本体Ｂの各動作１３５に対する前述したシリア
ルデータの各信号のタイミングを示すタイミングチャー
トである。１３６は複写機本体ＢからＥｌ、ＤＦＡに送
られてくるシリアル信号、１３７は几ＤＦ人から複写機
本体Ｂに送シ出すシリアル信号、１３８は几１）Ｆ’Ａ
内のシーケンスを示す。この例では２枚の原稿から１部
コピーを取ル、２枚目の原稿の排出の際に几ＤＦにおい
てジャムが発生している。

次に几ＤＦの動作について、第１９〜３０図に示す制御
フローチャート及び第３１〜４０図に示すタイミングチ
ャートを参照して説明する。

第１９図は前述のＲＤ　Ｆの動作シーケンスを行うため
のメインフルーチャートであり、　５ｔｅｐ２０１では
琺源オン時の初期リセット動作を行うもので各出力ポー
トをオフし、さらにマイコン１２０内部の几ＡＭ′碩域
をクリアし、後述する各カウンタ、タイマ、指令等をク
リアする。

次に５ｔｅｐ２０２では、ＪＡＭ中かどうかを判断して
、ＪＡＭ中であれば５ｔｅｐ２０５でＪＡＭ几ＥｓＥＴ
　ＳＵＢに進み、ＪＡＭ　ＲＥＳＥＴを待ち、ＪＡＭ中
でなければ、次５ｔｅｐ２０３に進む。

５ｔｅｐ２０３ではＡ部の扉が開いているかどうかを判
断し、もし開いていれば、゛シーケンス動作を無視して
８ｔｅｐ２，０Ｂに進むが、閉じていれば正常であると
して次５ｔｅｌ）２０４へ進む０８ｔｅｐ２０４では５
ＥＱＵＥＮＣＥ　ＣＨｇＣＫ　ＳＵＢ　１ｃｉｔｒｏ　
コれはＲＤＦＡ部の動作シーケンスを行うルーチンであ
シ、詳細は後述する。次５ｔｅｐ２０６は５ｔｅｐ２０
４内で起動された各タイマを１つずつインクリメントす
るルーチンであｔ）　、　５ｔｅｐ　２０７は搬送りロ
ック、ベルトクロックのいずれかが入力されるＩＮＴ端
子に入力があるかどうかを判断し、あれば前述の５ｔｅ
ｐ２０４内で起動された各カウンタを１つずつインクリ
メントする。

８ｔｅｐ２０８は５ＩＩ（ＩＡＬＣｌ（ＥＣ’Ｋ　ＳＵ
Ｂ　に進み、前述したシリアル転送を複写機本体（Ｂ部
）と行うための動作シーケンスを行うルーチンである。

メインフローは正常であれば８ｔｅｐ２０２．２０３．
２０４，２０６，２０７，２０８　を処理した後再び５
ｔｅｐ２０２にもど勺、ループを描く構成になっており
各８．ＯＢルーチンはマイコンのＣＡＬ命令によシ呼び
だされ、処理終了後Ｉｔ　ｇ　Ｔ命令で復帰し次５ｔｅ
ｐに進む構成になっている０第２０図は前述の８ｔｅｐ
２０４に訃ける８ＥＱＵｇＮＣ１４ＣＨ１！２ＣＫ　８
ＵＢの詳細フローである。

５ｔｅｐ２１１では後述するｘ　ｐ＝］］■］がセット
されているかどうかチェックし、セットされていればシ
ーケンス動作中と判断して５ｔｅｐ　２１４へ進む。セ
ットされていなければ、複写機本体Ｂよりの動作開始指
令待ちを行う８ｔｅｐ２１２に進む。８ｔｅｐ２１２で
は、前述したシリアルデータである、（原稿給紙信号）
及び（原稿排紙信号）のいずれかがセットされている場
合に動作開始すべ（８ｔｅｐ２１３に進む。ただしく原
餉排紙信号）は（原稿給紙完了信号）がセットされてい
る場合のみ、すなわち複写機のプラテンガもセットされ
ていない場合は、ｌ（、ｆｆＴに進み、ＳＥＱＵｎＮＣ
ｇ　Ｃ）ｉｌｌｃＫ　ＳＯＢは待期状帳に入る。

次に５ｔｅｐ　２１３を説明する。５ｔｅｐ２１３は、
シーケンス動作の動作モードの指定を行い、動作開始さ
せる５ｔｅｐであり、まず動作開始後から複写機本体Ｂ
のコピー動作終了まで動作モードの変更を禁止するため
、動作モードの判断を動作開始時のみ行なわせるように
ロロ３＋をセットし、動作中は５ｔｅｐ２１１の判断の
ように５ｔｅｐ２１３を無視する様にしている。さらに
５ｔｅｐ２１３ではシリアルデータである援軍機本体Ｂ
のコピー動作終了によ＃）（原稿給紙完了信号）をリセ
ットし、動作開始を知らせる（動作中信号）をセットし
、また原稿の一循還が終了した場合に出力される（サイ
クルエンド信号）をリセットする。そして後述する。”
Ｍ’Ｃ，＝’ｔ’ｒ’４−　’をセットして給紙動作開
始を指令する。さらに複写機本体Ｂから動作モードを指
定する（動作指令信号）の内８にテーブルカウンタであ
る（ＭＤＣＮ）にストアし、次５ｔｅｐ２１４に進む。

８ｔｅｐ２１４では、前述のテーブルカウンタ（ＭＤＣ
Ｎ）　（Ｄ内容ＶＣ，１：　ｂ　分岐Ｌ、（Ｍｌ）Ｃ’
Ｎ）　＝　０　Ｏときは圧排正給モード処理を行うため
圧排正給ＳＵＢへ進み、以下（ＭＤＣＮ　）　＝　１で
は正排反給Ｓ　Ｕ　Ｂ　１（ＭＤＣＮ）　＝　２では反
排正給ＳＵＢ。

（ｆｔｐｃＮ）　＝　３では反排反給５０１３．　（Ｍ
Ｌ）ＣＮ）＝４では引繰返し５ｔＪＢへ進む。この場合
、動作開始時８ｔｅｐ２１３で動作モード指定を行い、
そのモードによジテープルカウンタ（ＭＬ）ＣＮ）の内
容を決め、８ｔｅｐ２１４でテーブルカウンタ（ＭＤｃ
Ｎ　）の内容によって各モードの処理ルーチンへ進む構
成のため、例えば原稿一枚目は正給動作により、給紙し
、コピー動作を行い、次の動作開始時にはモード指定′
ｆ：変（シ、反排反給動作を指定すれば、一枚目原稿は
反排モードで排紙し、二枚目原稿は反給モードで給紙さ
せるというように、動作開始に次の動作のそ−ドの変匿
全復写（幾本体の（動作指令信号）の内容で壮意に行う
ことができる構成となっている〇第２１図は、前述の第
２０図で定められた動作指令によって排給紙動作を行な
わせるＳＵＢルーチンである。５ｔｅｐ２２１　は、止
排正給動作を行うルーチンで、後述する圧排ＳＵＢ、正
給ｓｕＢ、給紙う６了５ｔＪＢと順次進み、そｎぞれの
ＳＵＢルーチン内で排紙、給紙、給紙完了処理を並行に
行うことでシーケンス動作を進めている。同様に５ｔｅ
ｐ２２２では圧排・反給動作、５ｔｅｐ２２３では反排
正給動作、’５ｔｅｐ２２４では反排反給動作、５ｔｅ
ｐ２２５では引繰返し動作を行っている０各８ｔｅｐ２
２１〜２２４において、原稿排紙信号のセットを判断し
、セットされていれば排紙動作のみを行うようになって
おり、５ｔｅｐ２２５では動作を禁止するようになって
いる。また各８ｔｅｐ２２１〜２２４では排紙動作から
開始する様になっているが、複写機のプラテンガラス１
２上に排紙すべき原稿がない場合は、排紙は行なわない
。

次に圧排圧縮動作を２枚の原稿の場合を例にとシ、謳２
２図の正給ＳＵＢ、第２５図の圧排ＳＵＢ及び第２７図
の給紙完了ＳＵＢのフローチャートを参照して詳細に説
明する。

今、原稿ＩＩＩ！ｌ！置台１上に２枚の原稿束をのせ、
複写機本体Ｂより圧排正給モードが指定され、原稿給紙
信号がセットされることで圧排圧縮動作がスタートする
。一枚目ｆｇ、稿の正給は第２２図の正給５（ＪＬ３に
おいて５ｔｅｐ２３１で、センサＥＳ（第１−１図２０
）が原稿検知し、給紙許可指令は前述の５ｔｅｐ　２’
ｌ　３でセットされているので、正給動作のみを行うべ
く給紙許可指令をリセットし、反転許可指令をリセット
給紙中指令をセットし、他の動作の禁止指令を行ってお
き、さらにセンサＳ　ｌ　（１４’　ｌ　−１図１３）
まで＋７）ＪＡＭタイマ［：ＪＴＭ］をスタート−ａせ
、分離モータ〜１２（第１−１図８０）をオンさせ、原
稿分離を開始し５ｔｅｐ’　２３２に進めるべくテーブ
ルカウンタ（ｉＮＣＮ）にＩ　Ｉ＋をセットする。各５
ｔｅｐはテーブルカウンタ［１ＮＣＮ］の内容によ多分
岐し、動作シーケンスが進むに従い、テーブルカウンタ
［１ＮＣＮ］が史耕され、１１質次５ｔｅｐが処理され
る４ｄ成である。また後述する他のテーブルカウンタも
同様の動作を行う。択に５ｔｅｐ２３２では、センサＳ
１に分離された原稿の先端が愼知されるかどうかＪＡＭ
タイマ［ＪＴＭ］が終了するまで監視し、タイムアツプ
すれば分離不良としてＪＡＭ　Ｉ（Ｆ３ＳＥＴ　ＳＵＢ
へ進む。正常であれば搬送路ｉａを進む原稿の先端をロ
ーラ６．６ａに突き当て、さら忙ループを作るためにタ
イマ［ＴＭ１］’ｉスタートさせ、テーブルカウンタ（
１ＮｃＮ）　４−２として次８ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ
２３３では前記タイマ〔ＴＭ１］の終了を待ってモータ
Ｍ２をオフし、ループを作り、さらにＡ／　−プ安定タ
イマ〔１Ｍ２〕をスタートさせ、テーブルカウンタ（ｉ
ＮＣＮ）←３として次５ｔｅｐに進む。

ｏ６．　ｏ、　、　ｏ、、よシ出力される信号Ｍ３　Ｃ
Ｗ、　ＭＩＣＷ。

ＣＬ、ＳＬをオンして、Ｍａ搬送を開始し一後述する排
紙許可指令をセットし、センサ８２（第１−１図１４）
までのＪＡＭカウンタ（ＪＣＮｘｌをスタートさせ、テ
ーブルカウンタ［１ＮＣＮ］←４として次５ｔｅｐに進
むｏＳｔｅｐ　２３５ではセンサＳ２に原稿先端が検知
するかどうか１．ｒＡＭカウンタ［ＪＣＮ１］が終了す
るまで監視し、カウントアツプすれば遅延ＪＡＭとして
ＪＡＭ　１もｇｓｆｌ’ｌ’ＳＵＢへ進む。正常であれ
ば検知した時点で滞溜ＪＡＭｉ検出するべくセンサＳ２
を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ２］をス
タートさせ、さらに〔原稿サイズカウンタ〕をスタート
させてＪｇ、桶サイズ検知を開始し、次にテーブルカウ
ンタ［１ＮＣＮ］←５として次５ｔｅｐに進む。

５ｔｅｐ２３６ではセンサＳｌが原稿後端を検知するか
否か監視し、検知すればセンサ８１からローラ６．６ａ
までの距離に対応するりｉツク数を力！７ノトするカウ
ンタ［ＣＪｌ］をスタートさせ、テーブルカウンタ［１
ＮＣＮ’：］←６とする０８ｔｅｐ２３７では前記のカ
ウンタ［：Ｃ’Ｎｌ］の終了を待って出力ポートＯｓｓ
から出力される信号Ｃ８をオンし、次にテーブルカウン
タ（１ＮｃＮ）←７とする。これは、原稿がローラ６．
６ａとベルト８との両方にまたがっている場合は、ロー
ラ６．６２の搬送スピードに等しくなるため円板１０４
及び−九試センサ１０５により出力される搬送りロック
に各カウンタは依存しているが、ローラ６．６ａから原
稿後端が抜は出た後は、ベルト８の搬送スピードに等し
くなるため、ただちに円板９４及び光電センサ９５によ
り出力されるベルトクロックに依存する様になる。そこ
で、前記カウンタ［ＣＮ１］終了時すなわち原稿後端が
ローラ６．６ａを抜ける時点でクロックの割込端子ＩＮ
Ｔへの入力制御を行う切換信号Ｃ８をオンすることによ
りクロックを搬送りロックからベルトクロックに切換え
ることでクロックに対する搬送距離の対応を変化するこ
となく制御が継続できる様になる。５ｔｅｐ２３８では
、センサＳ２が原稿後端を検知するかどうかＪＡＩＶＩ
カウンタ（ＪＣＮ２）が終了するまで監視し、カウント
アツプすれば滞溜Ｊ　Ａ　ＭとしてＪＡＭＲＩＩＳＥＴ
　ＳＯＢ　へ進み、正常であれば、後端検知でただちに
〔原稿サイズカウンタ〕をストップし、原稿サイズ検知
を終了し、同時に原稿を仮写機本体Ｂのプラテンガラス
１２上の所定位置ｌｌａまでのレジストカウンタ〔Ｉも
ＧＣＮＩ）をスタートサせ、ざらに、原稿を一枚搬送し
たということで〔原稿枚数カウンタ〕をインクリメント
シて原稿枚数を数えテーブルカウンタ（ｉＮｃＮ）←８
として次８ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ２３９では前記レジ
ストカウンタ［１（ＧＣＮ　ｌ　］が終了するの全待ち
、終了時点でプラテンガラス１２上のｆツ「定位置■ａ
に正確に１９止させるべく（ａ号Ｍ３ＣＷ、ＭｔＣＷ、
ＣＬをオフ、信号ＢＫをオンし、給紙中指令をリセット
し、後述する反転杆−ｉＪ指令をセットし、テーブルカ
ウンタ［１ＮＣＮ］←極として５ｔｅｐ２３１へ戻シ、
待ル」状態となる０この時点では５ｔｅｐ２３１では給
紙り町指令ｔ」、リセットされているため時期状態とな
る０ 次に第２７図によ）給紙冗了５ＬＪ１３について説明す
る０まず、テーブルカウンタ［Ｓ　ＥＴ　ＣＮ　〕＝０
で５ｔｅｐ２８１の処理を行っている０ここで前記圧縮
動作中は、給紙中指令はセットされているため、＃紙完
了中指令をセットして待ルｊ状態になっていた。これ力
補ＩＪ述の５ｔｅｐ２３９で給紙中指令がリセットされ
、さらに後述する反転中指令もリセットされているため
時期状態が解除され、給紙完了中指令もセットされてい
るため、ブレーキＢＫ９２オン時間タイマ［ＴＭ３］を
スタートさせ、〔原稿サイズカウンタ〕の内容から原稿
サイズを判断して原イ１４サイズデータをシリアルデー
タ内の（原稿サイズ信号）にストアするためのＳＵＢル
ーチン５ＩＩＣＫ　ＳＵＢを処理し、さらに（原稿サイ
ズ信号）をシリアルデータにストアして複写機本体のコ
ピースタート指令を出力し、それをチェックした。ｆＪ
ｉ、万機本体は（原稿給紙信号）をオフし１枚目のコピ
ー動作をスタートする。さらに切換ソレノイドＳＬをオ
フして原４イ、ムの搬送路の圧排切換を行っておき、テ
ーブルカウンタＣ５ＥＴＣＮ）←ｌにして次ステツプに
進める。５ｔｅｐ２８２では前記タイマ［ＴＭ３］の終
了を待ち、ブレーキＢＫをオフし、テーブルカウンタ［
ＳｇＴＣＮ］←２にして次ステツプに進む。５ｔｅｐ　
２８３．２８４では原稿束の１循還を検知する仕切ジア
ーム２２及びパルスモータ２１の処理を行ってお９．５
ｔｅｐ２８３では原稿載置台ｌ上に仄Ｍ槁があるかどう
かセンサＥ８の出力を判断して、もし次原稿がなければ
、原稿枚数は１枚であることが判断できるのでパルスモ
ータ２１の処理を行う必要はなく、テーブルカウンタ［
：　ＩＴｃＮ　］←４として５ｔｅｐ２８５に進む。次
原稿があれば、〔原稿枚数カウンタ）＝１かどうかチェ
ックし　ＩＩ、Ｉｌｌでなければ原相枚数が２以上であ
ると判断して、パルスモーク２１の処理はすでに行って
いるはずであり、前述と同様に５ｔｅｐ２８５に進む。

現在は（カウンタ）＝１１”であるため原稿一枚目であ
ると判ＩＥ丁してパルスモータ２１の処理を行つべくパ
ルスモータ２１の１回転を行わせるカウンタ［ＰＬＳＣ
Ｎ］　ｉスタートさせ、テーブルカウンタ（ＳＥＴＣＮ
Ｉ←３として次８ｔｅｐ　Ｋ追む０８ｔｅｐ２８４では
ルーチン処理を１回行うたびにカウンタ［１）ＬＳＣＮ
Ｉ　ＩＩ　Ｌ、て行き、ノくルスモータ２１がオフであ
ればオンし、オンであればオフすることでパルスモータ
のステップ角を一つずつ進め、カウンタ［ＰＬ８ＣＮ　
］が、終了する時点でパルスモータ２１’ｅ１回転させ
る様にし、テーブルカウンタ（８１３’ｌ’ＣＮ　）←
４として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ２８５では、現在
排紙処理の終了を待つように排紙中指令のセットをチェ
ックし、リセットされたならば、排紙は終了したと判断
して、次に進む。現在は一枚目原稿であるためそのまま
進みリサイクルセンサー（，８（４９）が検知している
かどうかを監視して、まだ一枚目原稿であるためリサイ
クルセンサ几Ｓが検知し続けるため、仕切りアーム２２
がまだ残り原稿上に乗ったままと判断し、原稿の一循還
は継続中と判断する。しかしながら、後述する様に検知
がなければ、原稿の一循ＩＩＬは終了したと判断して〔
原稿枚数カウンタ〕の内容を１組の原稿枚数データとし
てシリアルデータ（原稿枚数信号）にストアし、原稿枚
数カウンタの内容をクリアしておき、同時に（サイクル
エントイ６号）をセットして一循還の終了を複写機本体
に昶らせる。

５ｔｅｐ２８５ではさらに給紙完了中指令をリセリトン
、前述のスタート指令をリセットし、排紙許可指令９反
転許可指令をセットしておき、テ〇 一プルカウンタ［ＩＴｃＮ　］←交として時期状態に入
る。

この時点でスタート指令をリセットすることで＠２０図
において５ｔｅｐ２ｉ２に進み、複写機本体がコピー中
であれば、（原稿排紙信号）（原稿給紙信号）はいずれ
もリセットされているためｌも１３Ｔにもどり、時期状
態となる。

次にコピー動作が終了後の圧排圧縮動作の説明２行う。

第２０図において、コピー終了時、（原稿給紙信号）が
セットさせると３ｔｅｐ　２１　：Ｌ２１４に進み、（
原稿胎紙光了信号）をリセットし止排圧縮５Ｌｌ１３を
ＣＡＬＬ、する。第２１図の圧排圧縮８　Ｕ　Ｂ　ＶＣ
おいて、一枚目原稿の圧排と二枚目原稿の圧縮を同時に
行うだめ、第２５図の正ＪＪＩ’　Ｓ　Ｕ　Ｂと第２２
図の圧縮５ＵＬＩの並行処理を行う。第２５図において
Ｗ稿一枚目の圧排処理全説明する。テーブルカウンタ（
１：Ｊ’ｃＮ）　＝　。

によシ５ｔｅｐ　２６１１／（：進み、排紙♂１・町指
令がセットされているかどうかチェックし、この場合、
圧縮ＳＵＢ内の５ｔｅｐ２３４でセットされているため
、次に進み排紙許可指令をリセットし、さら罠給紙許可
指令及び反転許可指令をリセットし、他の動作を禁止し
ておき、排紙中指令をセットしインターバルタイマ［Ｔ
ｆｖＩ４］’ｅスタートさせ、テーブルカウンタ（ＥＪ
　ＣＮ　）←ｌとし、次５ｔｅｐに進むｏＳｔｅｐ　２
６２では、インターバルタイマ［ＴＭ４］の終了を待っ
て信号止狂光Ｍ　ＩＣＷ。

ＣＬをオンして原稿排紙動作を開始し１排紙センサＳ　
３　（１５）までのＪＡＭカウノタ［：ＪＣＮｌＯ：１
をスタートさせテーブルカウンタ（ＪＵＪ　ＣＮ　）←
２とし次５ｔｅｐ　Ｋ進む。５ｔｅｐ　２６３では、原
稿が搬送路）１１ａを進み排紙センサＳ３が原稿先端を
検知するかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮＩＯ：］の終
了まで監視し、カウントアツプすれば遅延Ｊ　Ａｆｖｌ
としてＪＡＩＶＩ　ＲＪＤＩＴ　ＳＵＢへ進む。正常で
あれば排紙センサ８４　（１６）までのＪＡＭカウンタ
（ＪＣＮＩＩ）をスタートさせ、テーブルカウンタ［Ｅ
Ｊ　ＣＮ　］　４−３として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅ
ｐ２６４では排紙センサＳ４が原稿先端を検知するかど
うかＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ１１］の終了まで監視し、
カウントアツプすれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭｆ（、Ｅ
ＩＴ　ＳＵＢ　へ進む。正常であればその時点で１６号
Ｍ３ＣＷ、　ＭＩＣＣ戊ＣＬ、ＣＢをオフして搬送を一
旦停止し、一枚目原稿をローラ６．６ｂとベルト８にま
たがる位置で止める。同時に給紙許可指令をセットする
ことで二枚間原稿の圧縮動作開始を指令し、第２２図の
圧縮５（Ｊ１３における５ｔｅｐ２３１の待機状態を解
除させ、給紙許指令全セットし前述のように２枚目原稿
の分離を開始する。さらにインターバルタイマ（ＴＭＶ
）をスタートさせテーブルカウンタＣｇＪ　ＣＮ　）　
４−４として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ　２６５では
インターバルタイマ［ＴＭ７］の終了を待って、終了後
給紙中指令及び排紙許可指令がセットされるまで時期状
態になる。第２２図に訃いて２枚目原稿の圧縮動作が進
み、５ｔｅｐ　２３４時点すなわち、２枚目原稿の搬送
開始時点で排紙許可指令がセットされるので、　５ｔｅ
ｐ　２６５では次に進み排ム（ｄ町指令をリセットし、
センサＳ４を原４１４が抜けるまでのＪＡ人人力カウン
タＪＣＮ１２〕をスタートさせ、さらに信号Ｍ３ＣＷオ
ンし、排紙動作を開始しテーブルカウンタ［ＥＪＣＮ］
←５として次５ｔｅｐ　Ｋ進む。５ｔｅｐ　２６６では
センサＳ４が原稿後端を検知するかどうか〔ＪＣＮ１２
〕の終了まで＊視し、カウントアツプすれば滞留ＪＡＮ
としてＪＡＭ　ｌ（、ＥＩＴ　ＳＵＢへ進む。正常であ
れば搬送路■ａを進み排紙後回転タイマ［：ＴＭＯＵＴ
　：］をスタートさせ、テーブルカウンタ（ＥＪＣＮＩ
←６として次５ｔｅｐ　Ｋ進む。５ｔｅｐ　２６７では
、排紙後回転タイマ（ＴＭＯＵＴ）の終了を待って、信
号Ｍ３ＣＷをオフし排紙中指令をリセットして排紙動作
を終了し、後述する様にさらにこの排紙動作が複写機本
体よシの排紙指令によるもの、すなわち（原稿排紙信号
）がセットされているならば、前述第２０図におけるス
タート指令をリセットし、シリアルデータ（動作中信号
）をリセットして、すべての動作を終了させ、テーブル
カウンタ［ＥＪＣＮ］←Ｏにして５ｔｅｐ２６１に戻シ
時期する。この２枚目原稿が給紙されている場合、第２
７図の、給紙完了ＳＵＢの処理を１枚目の原稿排出処理
と並行して継続中であり、（原稿給紙完了信号）をセッ
トし、複写機本体ｒｒＪ：、２枚目コピーを行っている
。また２枚目の原稿の給送により原稿の一伯還が終了す
るため、５ｔｅｐ２８５において、リサイクルセンサ几
Ｓは検知オフとなり、サイクルエンド信号が複写機本体
に出力され、スタート指令をオフして第２０図において
５ｔｅｐ２１２で時期状態となる。

次に２枚目原４１″４の圧排動作について説明する。

この場合、サイクルエンド信号が出力されているため、
孜写磯本体は排紙処理のみを行なわせるべく２枚目コピ
ー終了後に（原イ５ｉ排紙信号）をセットする。その時
点で第２１図の圧排１給ＳＬ、ｉＢにおいて５ｔｅｐ２
２１で圧排ＳＵＢのみ処理し、圧縮８１３　ｋ３等は実
行しない。正排ＳＵＢ処理は第２５図において順次５ｔ
ｅｐ　２６１〜２６７まで行い、５ｔｅｐ２６７で前述
した様に（！稿排紙信号）がセットされているためにυ
１作終了し、スタート指令、（動作中信号）をリセット
し、それを被写機本体はチェックして（原稿排紙信号）
をオフし、原稿の一循環コピーを終了する。

次に圧排反給動作について説明する。この処理は、第２
１図の８ｔｅｐ２２２に示す圧排反給ＳＵＢにより行わ
れ、複写機のプラテンガラス１２上…ａにある原稿は、
第２５図の圧排ＳＵＢにより、搬送路ｖＩｌ　ａより排
紙されセンナ８４に原稿先端が到達した時点で（Ｓｔｅ
ｐ　２６４　）％圧排動作は一旦停止し次原稿の反給動
作を開始し、第２２図の圧縮ＳＵＢにより搬送路Ｉａに
入り分離を行った後ローラ６．６ａにょシ搬送開始時点
（５ｔｅｐ　２３４　）で再び圧排動作を再開し排紙原
稿は搬送路■ａからＶｌ　ａへ進む。一方圧縮動作終了
時点で原稿はガラス面上Ｉｌａにあシ、そこで一旦停止
し、第２３．２４図に示す反転ＳＵＢに処理が移シ、並
行している圧排動作の終了まで待ち（Ｓｔｅｐ２４３）
、終了しだい反転ＳＵＢ処理を再開し、原稿は搬送路Ｉ
ＩＩ　ａ〜１％’ａ〜■ａ〜■ａ〜■ａ〜ｌａと進み複
写機のプラテンガラス１２面上の所定位置処停止し、第
２７図の給紙完了ＳＵＢにおいてコピー動作開始指令を
出す。

また反排圧縮動作については第２１図の５ｔｅｐ２２３
に示す反排圧縮ＳＵＢにより処理される。

プラテンガラス１２面上ｌｅａにある原稿は、第２６図
の反排ＳＵＢにより、搬送路１１ａを通って排紙され、
搬送Ｍ　Ｊ’Ｖ　ａ　Ｋ進みセンサ８５　（１７）によ
り原稿後端が検知された時点で（Ｓｔｅｐ　２７４）反
排動作を一且停止し、次原稿の圧縮動作を開始し第２２
図の圧縮ＳＵＢにより搬送路Ｉａに入シ分離を行った後
、ローラ６．６ａにより搬送開始時点（８ｔｅｐ　２３
４　）で書度反排動作を開始し、排紙原稿は搬送路ｖ　
ａ　−ｖｔ　ａケ通シ排出される〇一方給紙原桶は搬送
路Ｉａ〜ｌａに到り、プラテンガラス１２面上の所定位
置に停止した時点で第２７図の給紙完了ＳＶＵにおいて
コピー動作開始指令を出力する。

さらに引、辣返し動作については、第２１図の８ｔｅｐ
２２５に示す引繰返しＳＵＢにより処理され、プラテン
ガラス１２面上ＩＩ　ａにあるＪｇ、稿は第２３．２４
図に示す反転ＳＵＢにより搬送路１１１ａ〜■ａ〜Ｖａ
〜■ａ〜■ａ〜ｌａと進み、再びプラテンガラス１２面
上の所定位置に停止した時点で第２７図の給紙完了ＳＯ
Ｂにおりてコピー動作開始指令を出力する。

次に反排反給動作について、２枚原稿の場合を例にとシ
、第２２図の圧縮ＳＵＢ、第２３゜２４図の反転ＳＵＢ
及び第２６図の反排ＳＵＢのフローチャートを参照して
説明する。原稿載置台ｌ上に２枚の原（α束をのせ、複
写機本体より反排反給モードが指定され、（原稿給紙信
号）がセットされることで第２１図の５ｔｅｐ２２４に
よシ反排反給動作がスタートする。一枚目の原稿は第２
２図の圧縮ＳＵＢに従って前述した様に処理が行なわれ
搬送路Ｉａ〜［ａを進み複写機本体のプラテンガラス面
上の所定位置に停止した時点で５ｔｅｐ２３９内で反転
許可指令がセットされ、シーケンスが第２３．２４図に
示す反転ＳＵＢに移る。

第２３図において、テーブルカウンタ（ＴＲＮＣＮ）＝
０であるため、８ｔｅｐ２４１に進み、反転許可指令の
セットをチェックして反転動作を開始し、反転許可指令
をリセットし反転中指令をセットし、搬送路切換ソレノ
イドをオンするだめの信号ＳＬをオンしてインターバル
タイマ（ＴＭ４）をスタートさせ、テーブルカウンタ（
Ｔｌ（、ＮＣＮＩ←ｌとして次の５ｔｅｐ　Ｋ進む。５
ｔｅｐ　２４２では、（ＴＭ４１の終了を待ってブレー
キ９２の駆動信号Ｂ　Ｋをオフ、クラッチ８５の駆動信
号ＣＬをオンしてテーブルカウンタ［ＴＩＬＮｅＮ’）
←２として次の５ｔｅｐ　Ｋ進む。５ｔｅｐ２４３では
排紙中指令がセットされているかどうかチェックし、排
紙動作の終了を待つが、一枚目の原稿搬送中であるため
、リセットされており、信号ＭｔＣＣＷｆ：オンしベル
ト８の反転駆動を開始し、搬送路＋１１８．ＩＶａ”ｅ
進みセンサ８５１で（１）　Ｊ’　Ａ　Ｍ　カウンタ［
ＪＣＮ３’ｌをスタートさせ、テーブルカウンタ〔Ｔｌ
（ＮＣＮ　）　←３とし、次５ｔｅｐに進む０８ｔｅｐ
２４４ではセンサＳ５が原稿先端を検知するかどうかＪ
ＡＭカウンタ（ＪＣＮ３）が終了するまで監イ兄し、糸
冬了すれば遅延ＪＡＭとして、ＪＡＭＬｔｌｉ；ＳＥＴ
　ＳＵＢへ進む。正常に検知すれば信号ＭａＣＣＷ　を
オンし、ローラ９，９ａを回転させ、センサＳ５を原稿
が抜けるまでのＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ４］をスタート
させテーブルカウンタ〔ＴルＮＣＮ〕４−４とし、次５
ｔｅｐへ進む。５ｔｅｐ　２４５ではセンサＳ５が原稿
後端を検知するかどうか、ＪＡＭカウ／り（ＪＣＮ４）
の終了まで監視し、終了すれば滞留ＪＡＭとしてＪＡＭ
Ｉ化ＩＴ　ＳＵＢへ進む。正常であれば信号Ｍ３ＣＣＩ
ＴＶ、　ＭＩＣＣＶψ。

ＣＬ、ＳＬ、Ｃ８ｉすべてオフとして原稿搬送を搬送ｕ
■ａで停止させ、インターバルタイマ（ＴＭ５：］をス
ター　トさせ、テーブルカウンタ［ＴＲＮＣ１’Ｊ］　
←５として、次５ｔｅｐ　Ｋ　ｚｉ（＝む０８ｔｅｐ２
４６ではインターバルタイマ（ＴＭ５）の終了を待って
信号ｍ３ｃＷｉオンして、ローラ９，９ａを回転させ、
原稿を搬送路ｖａへ進ませ、センサ８６　（１Ｂ）まで
のＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ５）をスタートさせ、テーブ
ルカラ／り（ＴｆＬＮＣＮ）←６として次５ｔｅｐ　Ｋ
進む。５ｔｅｐ２４７ではセンサＳ６が原稿先端を検知
するかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ５）の終了まで監
視し、終了すれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭ　ＲＩＥ’ｌ
’　８０１３　へ進む。正常であれば原オｆ４はローラ
１０，１０ａから搬送路ＶＩａ”ｋ通ってローラ１１．
ｌｌａ方向に進み、センサＳ６を原稿が抜けるまでのＪ
ＡＭカウンタ（ＪＣＮ６’）をスタートさせ、チープル
カラ／り［Ｔ几ＮＣＮ〕←７として次５ｔｅｐへ進むｏ
　５ｔｅｐ　２４８ではセッサＳ６が原稿後端を検知す
るかどうかＪ　Ａ　Ｄ、Ｉカラ／り〔ＪＣＮ６〕の終了
まで監視し、終了すればｔ和ユヂＪＡＭとしてＪＡＭ　
ＲＭ８１弓Ｔ　ＳＵＢへ進む。正電であれば信号Ｍ３ｃ
Ｗをオフし、原稿（ｉ−搬送路ｖＩ　ａで停止させ、イ
ンターバルタイマ［ＴＭｆ３］をスタートさせ、テーブ
ルカウンタ［ＴＲＮＣＮ］　←Ｂとして欠５ｔｅｐに進
む。５ｔｅｐ２４９ではインターバルタイマ〔ＴＭ６〕
の終了ケ待って、信号Ｍ３ＣＣ〜■、出ｆ或ＣＬ、ＳＬ
をすべてオンとして駆動を開始し、原稿をローラ１０．
ｌＯａによって搬送路■ａに進ｌせ、センサＳ４までの
ＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ７］’にスタートさせテーブル
カラ７　ｐ　［’ｌ’ＲＮＣＮ）　４−９として次５ｔ
ｅｐに進む。第２４図に訃いて、　５ｔｅｐ　２．５１
ではセッサＳ４が原稿先端を検知するかどうかＪＡＭタ
イマ（ＪＣＮ７）の終了まで監視し、終了すれば遅延Ｊ
ＡＭとしてＪ　ＡＭルＥＳＥＴ　ＳＵＢ　へ進む。正常
４−１０として次５ｔｅｐに進む。８ｔｅｐ　２５２で
は、搬送路■ａを進む原稿の先端をセッサＳ３が検知す
るかどうかＪＡＭカウンタ（ＪＣＮ９］の終了まで監視
し、終了すれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭＲＥＩＴ　ＳＵ
Ｂへ進む。正常であれば次にセンサＳ３を原稿が抜ける
までのＪＡＭタイマ［ＪＣＮ９：］をスタートさせ、テ
ーブルカウンタ〔“ｒｌｔＮｃＮ）←１１として仄５ｔ
ｅｐに進む。５ｔｅｐ　２５３ではセンサＳ３が原稿後
端を検知するかどうかＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ９］が終
了するまで監視し、終了すれば滞留ＪＡＭとしてＪＡＭ
ＲＥＩＴ　ＳＵＢへ進む。正常であれば原稿はローラ６
．６ｂを抜け、搬送路１１ａを進みベルト８の駆動に依
存している状態であり、この時点で信号Ｃ８をオンし、
割込端子ＩＮＴに入力するクロックを搬送りロックから
ベルトクロックに切戻えｒｉｉｌ述した様にクロックと
凶込距−〇灼応紮変化させない採りこして、仮写伝本体
のプラテンガラス面上の所定位置までの搬送距離に対応
するレジストカウンタ１ＧＣＮ２］をスタートさせ、テ
ーブルカウンタＣＴＲＮＣＮ〕４−１２として次５ｔｅ
ｐに進む。

５ｔｅｐ２５４ではし７ストカウンタ〔■もＧＣＮ２）
１７）終了を侍って、１６号Ｍ　Ｉ　ＣＷオフ　、　（
、’　Ｌ　：Ａ−７、１３にオンとして正確な停止位置
を出し、反転中指令をリセットしてテーブルカウンタ〔
ｒＬ（、Ｎｃｆ’Ｊ）←褒に戻して反転処理を侵丁する
。

この状態で反給ノーケンスケ終了して、第２７図の箔紙
光子８１ＪＢに処理が移シ、前述した１シ」＜Ｖこ（原
４’ＡＪ給紙元了’ＩＢ号）ｔセットして、複写機本体
の一枚目原稿コピー動作ｒ開始させる０次に１枚ＩＩ　
ＪｆＡ稿コピコピー了敗の一枚目涼偏の反、＋ｕｌｉ動
作と２枚目原稿の反給動作を説１すＪするＯコピー動作
が終了すると、複写機本体ｕ、（ｈＸ　４’ｆ４給紙化
号）をセットし、反排反給モードが指定されているため
第２１図の５ｔｅｐ２２４の処理を行い、まず一枚目原
稿の反排動作から開始する。

第２６図に示す反排５（ＪＬＩにおいて、テーブルカウ
ンタ［Ｊ：ＪＣＮ］　＝　Ｏにセットされているため、
５ｔｅｐ２７１の処理を行う。５ｔｅｐ　２７１におい
て排紙ｒ「可指令は記２２図の５ｔｅｐ２３４でセット
されているため、次に進み、排紙ＩＦ可指令をリセット
し、給紙杆可指令１反転許可指令をリセットし、上船９
反転動作を禁止し、排紙中指令をセットし、信号ＳＬオ
ンし、原イ）：；＋排７紙を搬送路ｐｄａＫ進ませる様
にしてインターバルタイマ（ＴＭ４）をスタート−ａせ
、テーブルカウンタＣＥＪ　ＣＮ　］　←１にして、次
５ｔｅｐにノ１へむ０８ｔｅｐ２７２では、インターバ
ルタイマ［Ｔ　ｊ〜４４〕の終了を待って信号ＭＩＣＣ
Ｗオン、ＣＬオンして原稿排紙駆動を開始し、搬送路］
１１ａ全通みセンサＳ５までのＪＡＭカウンタ［Ｊ　Ｃ
Ｎ３　：］をスタートさせテーブルカウンタ［ＨＪ　Ｃ
Ｎ　］←２として次５ｔｅｐに進む。５ｔｅｐ２７３で
はセンサＳ５が原稿先端を検知するかどうかＪＡＭカウ
ンタ［ＪＣＮ３）の終了まで監視し、終了したら遅延Ｊ
ＡＭとしてＪＡＭ１（ＢＳＥＴ　３Ｕ　Ｂ　ヘＭ　ｔｒ
　ｏ　正常テアｈ　ｄ　（ｆＪ　％Ｆ　ＭａＣＣＷをオ
ンしてローラ９，９ａを回転させ、原稿を搬送路■ａへ
進ませ、センナＳ５を原稿が抜けるまでのＪＡＭカウン
タ（ＪＣＮ４）をスタートさせ、テーブルカウンタＣＥ
Ｊ　ＣＮ　］←３とし、次５ｔｅｐ　ヘ進む。５ｔｅｐ
　２７４ではセンサＳ５が原稿後端を検知するかどうか
、ＴＡＭカウンタ［ＪＣＮ４：］の終了まで監視し、終
了すれば８ｉ７留ＪＡＭとしてＪ　ＡＩＶ几Ｍ８Ｅ’Ｊ
’　ＳＵＢへ進む。正常であれば信号Ｍ３ＣＣＷオフ、
ＭＩＣＣＷオフ、ＣＬオフ、　ＳＬオフ、ＣＳオフとし
て原稿を搬送路Ｒ’　ａで停止させる。同時に給紙許可
指令をセットすることで二枚目の原稿の反給動作開始を
指令し、笛２２図の５ｔｅｐ２３１の時期状態を解除さ
せ、給紙許指令全セットして２枚目原稿の分離を開始す
る。

さらにインターバルタイマ（ＴＭ５〕をスタートさせ、
テーブルタイマ（ＥＪ　ＣＮ　）←４として次５ｔｅｐ
　ｔｉｃ進む。５ｔｅｐ　２７５ではインターバルタイ
マ［ＴＭ５］の終了を待って終了後給紙中指令及び排紙
許可指令がセットされるｌで時期状）ｐＭになる。一方
２枚目Ｍ禍の給紙動作が進み、第２２図の５ｔｅｐ２３
４時点で排紙許可指令がセットされるのでｓ　５ｔｅｐ
　２７５では次に進み排紙許可指令をリセットし、信号
Ｍ３　ＣＷオレして排紙原稿を搬送路ＰｔａからＶａに
進ませ、センサｓ６までのＪＡＭタイマ（ＪＣＮ５）を
スタートし、チープルカフ／りＣＥＪ　ＣＮ　）←５に
して次５ｔｅｐ　Ｋ進む。

Ｓ、ｔｅｐ２７６では、センナｓ６が原稿先端を検知す
るかどうかＪＡＮタイ−ｙ（ＪＣＮ５）の終了まで監視
し、終了すれば遅延ＪＡＭとしてＪＡＭＲＥＩＴ　ＳＵ
Ｂに進む。正常であれば原稿はローラ１０，１０ａにか
かシ、搬送路■ａの方に進み、センナＳ６を原稿が抜け
るまでのＪＡＭカウ／り（ＪＣＮ（ｉ）をスタートさせ
、テーブルカウンタ（ＥＪＣＮ：３４−６とし次５ｔｅ
ｐ　Ｋ　ａむ。５ｔｅｐ２７７ではセンサＳ６が原稿後
端を検知するかど９がＪＡＭカウンタ［ＪＣＮ６）の終
了まで監視し、終了すれば滞留ＪＡＭとし−ｃＪＡＭ　
ＫＩ！Ｘ８１Ｊ’ｌ’　ＳＵＢへ進む。正常であれば原
稿は搬送路Ｖｌ　ａ　ｔ−進み、ローラ１１．ｌｌａに
がかシ、排紙後同転タイマ［ＴｉＶＯＵ’１”、］　ｆ
スタートさせ、テーブルカウンタ（ＥＪ　ＣＮ　）←７
として次ステツプに進む。５ｔｅｐ２７８では排紙後回
転（ＴＭＯＯ′ｆ″〕の終了を待って信号Ｍ３ＣＷオン
し、排紙駆動を・ｊグ止し、排紙中指令をリセットし、
前述した様にテーブルカウンタ〔ＥＪＣＮ）←ｌにして
５ｔｅｐ２７１にもどり時期状態となる。一方、給紙処
理は、第２３図の５ｔｅｐ２４３で排紙中指令のリセッ
ト待ちの状態であるため反転動作を再開し、前述した様
に傳２７図の５ｔｅｐ２８１から給紙兄了処理を行い。

複写機本体に２枚目原稿のコピー！ｎｂ作を指令する。

次に２枚目原稿の反排動作？ｉがＩ述の様尺戊写機本体
より（原稿排紙信号）がセットされることで排紙動作の
み行ない第２６図の反排Ｓ　Ｕ　Ｂで処理を行１．−ｓ
、　５ｔｅｐ　２７１〜２７８１−で進み。

５ｔｅｐ２７８で（原稿排紙信号）がセットされている
ため、スタート指令をリセットし、（ＭＪ作中信号）を
リセットしてすべての動作を終了する。

次にジャム処理について説明する。ＪＡＭＲＥＳＥ’ｌ
’　ＳＵＨの動作は、第２８図において、５ｔｅｐ２９
１で、すべての負荷をオフし、ＪＡＭＡ相中をセットし
、出力ボート０，１からの信号ＪＡＭをオンし、ジャム
ランプ２４を点灯する。

更にシリアルデータの（ＪＡＭ信号）をセットし、次し
て８ｔｅｐ２９２で各原稿検知センサＳ１〜Ｓ６及びＢ
Ｓが原稿を検知しているかどうかチェックし、一つでも
検即していれば次５ｔｅｐには進まずＪＡＭ　ａｇｓｇ
’ｒはされない。操作者が原稿を除去しすべてのセンサ
から原イ４０知イ３号をオフすることで５ｔｅｐ２９３
に進む。ここで操作者処よる扉の開閉処理を判１ｉｆｒ
　してそれが行なわれると、５ｔｅｐ　２９４に進みＪ
ＡＭＡ相中をリセットし、出力ポートＯｏからの信号Ｊ
ＡＭをオフ、（ＪＡＭ信号）リセット、すべての指令リ
セット、すべてのカウンタタイマリセットしてＪＡＭ　
ＲＭＳＥＴ処理が完了する。

次に原稿サイズ検知処理について説明する。

第３１図により　８ＩＺＥＣ１（ＳＵＢの説明を行う。

給送された原稿は、搬送りロック及びベルトクロックに
よりセンサＳ２が原稿全検知している間、つまシ原稿先
端から後端ｌでの間〔原稿サイズカウンタ〕にカウント
され、サイズに対応したデータがストアされている。そ
こで〔原稿サイズカウンタ〕のデータをあらかじめ決め
られた原稿サイズＡ３〜Ｈ５ｔでのデータと比較し、原
稿サイズを判別している。例えばＡ４であれば１３５　
Ｒデータ〉〔原稿サイズカウンタ〕≧Ａ４データの関係
のとき判別で＠複写機本体に送るシリアルデータの（原
稿サイズイば号）に１全セツトする様な処理を行う０処
理の終りにサイズ判別後は（原稿サイズカウンタ）全ク
リアして次に給送されるｇ桶すイズの検知に備え、原稿
一枚ずつ原稿サイズを判別するようにしている。またこ
の時、サイズ検知を行った原稿が、以降反＋１会又は排
紙等の動作を行う際に各センサ毎Ｋ　ＷｉＹ　’ｉｉ　
Ｊ　Ａ　Ｍカウンタを設定しているが、そのカウンタの
データを測定した原稿サイズデータにプラスαした値と
することでより正確な滞次にシリアル転送方式について
説明する。第６０図は前述した本体とのシリアル通信を
行なわせるためのフローチャートであり、５ｔｏｐ！ｉ
０１で本体からのシリアル通信要求信号であるリクエス
ト信号ＲＥＱが入力されたかどうかチェックし入力有で
シリアル通信をＲｌｔｈする。　５ｔｅｐ３０２では本
体にデータを送信するマイコン１２０のＳ、０端子に出
力するデータ格納レジスタ（ＳｔＲＥＧ）に前述のシリ
アル送信データ８ｂｉｔの（ＦＩ、ＤＯｌ）　（ＦＬＤ
Ｏ２）　（ＦＬＤＯ３）をカウンタ（５ＯＣＮ　）の内
容に従って格納し、ＳＯ端子にレジスタ（８１ＲＥりの
内容を出力し、本体にシリアル通信準備完了を知らせる
アクノリッジ信号ＡＧＫをオンにする。ここで本体Ｂと
本装置Ａとμ のシリアル通信は＼ＣＯＭ　４３　Ｎ方式で自動的に行
なわれ、５ｔｏｐ３０３でシリアル８ｂｉｔの通信が終
了するまでチェックし、データ８ｂｉｔの交換が行なわ
れる。５ｔｏｐ３０４ではシリアル通信終了でアクノリ
ッジ信号ＡＯＫをオフし、本体からデータを受信したマ
イコン１２０の８１端子からデータをレジスタ（ＳｔＲ
ＥＣｒ）に格納しさらにその内容を前述のシリアル受信
データ８１）ｉｔの（ＦＬＤｔｌ）に格納する。

また前述のカウンタ（５ＯＯＮ　）の内容をインクリメ
ントし、（５ＯＣＮ）　＝　５　”Ｔ：ｔｏｔｌ、ば再
ＣＦ　（５ＯＣＪ４　）　＜−０としてシリアル通信毎
に（５ＯＧＮ　）の内容を順次更新して５ｔｏｐ３０２
やレジスタ（Ｓ１ＲＥＧ）に格納するシリアル送信デー
タを順次（ＦＬＤＯＩ）→（Ｆｌ、ＤＯ２）→（ＦＩ、
ＤＯ３）→（Ｆｌ、ＤＯｉ）Φ・・・−と指定する様に
している０ また５ｔｏｐ５０１でリクエスト信号ＲＥＱ入力無の場
合はシリアル通信は行なわず５ｔｏｐ３Ｑ５　ａ　５ｔ
ｅｐ３０６ｓＳｔｏｐ３０７に進み（ＦＬＤＯｌ　）　
（ＦＬＤＯ２）　（ＦＬＤＯ，）のデータをセット／リ
セットする５ｔｏｐである０５ｔｏｐ　３０５　ｒは入
口原稿センナ（ＥＳ）２０が原稿検知して〜るかどうか
で（Ｆｌ、ＤＯ２）内のデータ（原稿検知信号）をセッ
ト／リセットする。３１．θｐ６０６では開閉スイッチ
（ＭＳ）１２６が検知しているかどうかで（ＦＬＤＯ３
）内のデータ（扉開信号）をセット／リセットする。ま
た５ｔｏｐ６０７では駆動モータ（Ｍｌ）８２．（Ｍ３
）９７がオンされているかどうかで（ＦＬＤＯＩ）内の
データ（駆動中信号）をセット／リセットする。

第３１図〜６９図は前述のフローチャートに従って制御
される各動作モードのＲＤＦ各部のタイミングチャート
で、第６１図は一枚目の原稿を正転給紙した場合、第６
２図は一枚目の原稿を反転給紙した場合、第３６図は最
終原稿を正転排紙した場合、第３４図は最終原稿を反転
排紙した場合、第３５図は原稿の圧排圧縮動作の場合、
第３６図は原稿の圧排反給動作の居合、第３７図は原稿
の反排圧縮動作の場合、第５８図は原稿の反排反給動作
の場合、第６９図は原稿の引繰返し動作の居合をそれぞ
れ示す。

尚、上記実施例では反射型のセンサーを使用しているが
、透過型センサー、マイクロスイッチ、リードスイッチ
等でも可能である。

又カウント手段としてマイクロコンピュータの割込端子
口口を利用してプログラムで計数しているが、カウンタ
ーＩＣを使ったノ・−ド四シック回路でも可能である。

又、切換手段により一つのクロックを選択して割込端子
ＩＮＴに入力している構成であるが、切換手段を削除し
、それぞれのクロックをすべて入力ホードにいれた構成
にしてマイクロコンピュータのプログラムにおいて切換
えて計数する事でも本目的を満たす事が可能である。

又、クロック信号は搬送手段の駆動によって発生する構
成であったが、原稿の搬送によって回転するプーリ等に
より発生させる構成であってもよ〜１０ 用いられ、本体から電源を供給される装置において、特
に電力を消費する比重の高い動力源を複数個の小さな容
量の動力源に分散し、さらにその部分の駆動が必要とさ
れる時のみその駆動を行う動力源を動作させ、特に複数
の動力源の起動が重ならない様にして一つの動力源の起
動時のサージ電流がなくなった時点で次の動力源を起動
する様に一定時間を設けることで起動時に流れるサージ
電流を一つの動力源だけに押えるよ５にして消費電力を
下げるという効果がチシ、本体の付加装置への電源供給
が小さくてよくなル、システムの設計が容易になるとい
５効来がある。

は原稿又はコピー紙の状態を示す図、亀１４図は第１図
に示す複写装置の制御回路を示す図、第１５図はライン
レシーバの回路構成を示す図、第１６図はラインドライ
バーの回路構成を示す図、第１７図はシリアル転送方式
を説明するための図、第１８図は両面原稿循環装置、複
写機本体の各動作に対するシリアルデータの各信号のタ
イミングチャート、第１９〜３０図は両面原稿循環装置
の制御７０−チャート、第６１〜６９図は両面原稿循環
装置の各動作モードにおけるタイミングチャートである
。

図において、Ａは両面原稿循環装置、Ｂは複写機本体、
Ｃはソータ１．１は原稿載置台、８はベルト、１３）−
２０はセンサ、２１はパルスモータ、２２は仕！−リア
ーム、８０，８２，９７はモータ、８５はクラッチ、９
２はブレーキ、９３，１０３はクロック円板、９５，１
０５は光電センサ、１０７は切換ソレノイド、１２０は
マイコンである。

第８−１図　第３−２図 第９−７図 （３） Ｏル ２ 第９−２図　第π−１図 第ん図 ？／１ 図 手　続　補　正　書（自発） 特許庁長官　若杉和　夫　殿 ２、発明の名称 原稿給送装置 ３、補正をする者 氷件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区下丸子３−３０−２名称　（１００
）キャノン株式会社 代表者　賀　来　龍　三　部 ４、代理人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２図　面 ６、補正の内容 図面の第２２．２４，２５，３２．３６図を別紙の通り
補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の動力源をもち、それぞれの動力源の駆動に
   よって←蒜暑４原稿を給送する装置において、前記動力
   源を起動させる際に前記複数の動力源の起動が同時に行
   なわれない様にしたことを特徴とする原稿給送装置。 （２特許請求の範囲第１項において１前記複数の動力源
   の起動を順次一定時間間隔を設けて行うことを特徴とす
   る原稿給送装置。