JPH0255352B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は自動原稿給送方法、詳細には、例え
ば、シート原稿を一枚ずつ分離給送して所定位置
まで導き、その後、所定位置からシート原稿を排
出させ、シート原稿の表裏を反転させて再び所定
位置へ導く自動原稿給送方法に関する。

〔従来技術〕

従来、この種類のシート原稿給送方法は、例え
ば、原稿用の複写機の外側の露出プラテンの上方
に置かれた供給トレイ内に、複数のページから成
る原稿を構成するページを積み重れたものを、最
後のページが最も下になるようにしたページ順で
かつ各ページの複写すべき側を上方に向けた状態
で支持されたものの最も下のページをくり返し引
出し、該ページを供給トレイの底部より露出プラ
テンを通り供給トレイの頂部に戻るほぼ閉ループ
を形成するように制御されていた。しかし、この
ような給送方法では送給トレイ上のセツトされた
原稿の後端方向からの循環した原稿が入り込んで
くるため原稿サイズを一定にしなければならない
か又は、原稿サイズに応じて前記トレー上に仕切
板の如きものを移動させ、常に一定に位置に原稿
を保持する事を考慮せねばならなかつた。

また、閉ループを構成しているために装置全体
に駆動部を分散させなければならない欠点があつ
た。

更に、従来のシート原稿給送方法においては、
シート原稿の表裏を反転させて再び露出プラテン
へ導くようにシート原稿の表裏を反転させる方法
としてシート原稿が一回転する円弧状の閉ループ
反転ガイドが用いられていた。

そのため、上述の従来例のシート原稿給送方法
であると、閉ループ反転ガイドでシート原稿が無
理にわん曲させられるためにシート原稿が傷み易
いまたはジヤムし易いという不都合、また、装置
が大型化し易いという不都合があつた。

更に循環式により両面複写を行なう給送方法と
しては、原稿の片面についての複写をコピー用紙
の各片面に行なうと共にそれより得られた片面コ
ピーを中間トレイに収納し、そこから再給紙する
ことによる裏側に順にコピーする方法がとられて
いた。このため途中でコピー紙が紙づまりを起し
た場合に、頁順がくるつてしまうために、中間ト
レイ内に残つている片面コピーを後のコピー紙及
び両面コピー終了後のコピー紙を全て廃却し、コ
ピーをやり直さなければならなという不便さがあ
つた。

そこで従来は、この欠点を除くめに、循環式に
よる両面複写で各原稿について表裏を反転しつつ
両面コピーを得る方法が考えられた。

これは例えば原稿の第２頁もしくは末尾より第
２頁から複写を開始し、両面コピー終了後原稿と
ともにコピーも再度反転し、後からコピーされた
面を下にして排紙トレイに積載して原稿と同じ頁
順の両面コピーを得るものである。

しかしながら、この方法によると原稿の第１頁
もしくは末尾より第１頁からコピーを開始するこ
とができずに、両面コピー終了後のコピーは原稿
と同じ頁順を得るために反転させなければならな
いという制御の複雑化がさけられなかつた。

本発明は上述従来例の欠点に鑑みてなされたも
ので、新規な自動原稿給送方法を提供することを
目的とする。

更に、本発明は、シート原稿に無理がかからず
スムーズに表裏の反転ができるような自動原稿給
送方法を提供することを目的とする。

更に、本発明は両面コピー終了後の転写紙の表
裏を反転させる必要のない自動原稿給送方法を提
供することを目的とする。

〔実施例〕

以下図面に基づいて具体的に説明する。第１−
１図は本発明のシート原稿給送方法が適用される
両面複写装置の一例の概略構成を示す縦断正面図
である。

本例の複写装置は大きく区分して、両面原稿循
環装置Ａと、複写プロセス機器を内蔵する複写機
本体Ｂと、コピー紙を仕分けるソータＣとからな
り、両面原稿循環装置Ａは複写機本体Ｂの機筐上
面板上に配設してある。

(1) 両面原稿循環装置Ａ １は原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、２
ａは給紙ベルト従動軸であつて、その間に給紙
ベルト３がかけられており、図中矢印Ｃ方向に
回転している。４は分離ベルト駆動軸、４ａは
分離ベルト従動軸で、その間に分離ベルト５が
かけられており、図中矢印Ｄ方向に回転してい
る。給紙ベルト３及び分離ベルト５により原稿
載置台１に載置されたシート状の複数枚の積載
原稿を最下部より１枚づつ分離する。６は搬送
ローラ、６ａ・６ｂはそれぞれ搬送ローラ６に
圧接するコロである。又、９，１０，１１も搬
送ローラ、９ａ，１０ａ，１１ａはそれぞれロ
ーラ９，１０，１１に圧接するコロである。
又、７は複写機本体機筐の上面板に配設したプ
ラテンガラス１２の左辺寄りに位置させた搬送
ベルト駆動ローラ、７ａはプラテンガラス１２
の右辺寄りに位置させた搬送ベルト従動ローラ
で、その間にはベルト８がかけられている。こ
の懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２の
上面に極めて近接して対面、又は接触してい
る。又、１３〜１８は原稿循環経路（紙パス）
の所要個所に配設した原稿の先端あるいは後端
を検知する反射型光センサである。又、２０は
原稿載置トレイ１上に置かれた原稿を検知する
反射型光センサES、１９は原稿束の１循環を
検知する為の反射型センサ（リサイクルセン
サ）RSであり、仕切りアーム２２がパルスモ
ータ２１によつて原稿束上に回動止され、その
時点でリサイクルセンサRS19をオンしその後
原稿は最下原稿より分離給送され最終原稿の後
端が仕切りアーム２２を抜けると仕切りアーム
２２は自重でサイクルセンサRS１９の位置を
抜けオフされる機構になつている。

(2) 複写機本体Ｂ １２はプラテンガラス、３０は軸３０ａを中
心に矢印方向に回転駆動される感光ドラム、３
１は帯電器、３２は現像器、３３は転写帯電
器、３４はクリーナである。３５はコピー紙を
ストツクするためのカセツト、３６はカセツト
内のコピー紙を１枚づつ送り出す給紙ローラ、
３７，３７ａはレジスタローラ、３８は転写後
のコピー紙を定着器３９・３９ａまで搬送する
搬送ベルトである。４０は片面コピー後のコピ
ー紙をたくわえる中間トレイ、４１，４１ａは
給紙ベルト４２の駆動軸及び従動軸、４３，４
３ａは分離ベルト４４の駆動軸及び従動軸であ
り、中間トレイ４０にたくわえられたコピー紙
を下部より再給紙させる機構になつている。
又、４５，４５ａは排紙ローラでコピー終了後
の紙をソータＣに送り込むか、あるいはソータ
Ｃが接続されてない場合、第１−２図に示す如
き排紙トレイ４６に排出する。

(3) ソータＣ ６０は搬送ローラ、６０ａは圧接ローラで、
複写機本体Ｂより送り出されたコピー紙をビン
６１ａ〜６１ｏに送り込むためのものである。
６２はビン６１ａ〜６１ｏの固定板で、切欠溝
６３を有し、前記ビン６１ａ〜６１ｏと固定板
６２は一体に構成されかつ、チエーン６４にス
プリング６５で結ばれており、モータ６６の軸
に固定された回動コロ６７、及び６７ａにより
動力が伝達され上・下に移動可能な構成になつ
ている。６８は６１ａ〜６１ｏまでのビン位置
を検出する光電センサであり、切欠溝６３を検
出することにより排出口に対応しているビンを
判断している。又、６９は複写機本体Ｂより送
られてきたコピー紙の後端を検出する光電セン
サであり、コピー紙の後端検知後コピー紙がビ
ンに完全収納されるまでの時間を待つて、ビン
移動を開始し、次の切欠溝が光電センサ６８に
より検出されるとビン移動を止める様制御され
る。この様にして複写中本体Ｂより送られて来
たコピー紙を順次各ビンへ格納し仕分けを行な
う事が出来る。

(4) 両面原稿循環装置Ａの駆動系 第２図は駆動部を示した断面後視概略図であ
る。図に於いて８０はモータM₂、８１はモー
タギヤーで給紙ベルト駆動軸２、及び分離ベル
ト４にギヤー９６を通して駆動力を伝達する。
８２はモータM₁、８３はモータプーリ、８６
は２段プーリで、ベルト８７からベルト８８の
駆動伝達を電磁クラツチCL８５で行なう。又、
８９も２段プーリで、一体化されており、ベル
ト８８からベルト９０へ駆動力を伝達し、これ
によつて搬送ベルト８の駆動ローラ７へプーリ
９１を通して常に駆動力を伝達する。又、９３
は２段プーリ８９と１体回転される切欠溝９４
をもつた円板で、光電センサ９５によりベルト
８の移動量を検知する事ができる。９２は電磁
ブレーキBKで、オンする事によりベルト８を
瞬時に停止させる事を可能としている。

又、９７はモータＭ３、９８はギヤー、９９
はプーリ、１００，１０１，１０２はベルト
で、搬送ローラ６，９，１０，１１に駆動力を
伝達している。又、１０３はプーリ９９と１体
回転される切欠溝１０４をもつた円板で、光電
センサ１０５より搬送ローラ６，９，１０，１
１の回転量を検出、つまり原稿の搬送移動量を
検出する事ができる。又、２３は切換爪で、支
点１０によりプラテンガラス１２上の原稿を搬
送ローラ６、又は搬送ローラ９の方向に搬送す
るかの切換をソレノイドSL１０７により行な
つている。

次に両面原稿循環装置Ａによるシート原稿の給
送方法について説明する。

(i) 片面原稿−片面複写（ソータ無） 第１図において原稿載置台１を頁順をそろえ
た複数枚のシート状片面原稿を第１頁目を上向
きにして載置する。その載置原稿は給紙ベルト
３及び分離ベルト５により１枚ずつ最下部より
分離給送され、給紙された原稿は紙パスａを
通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス１
２上に原稿の画像面が下向きとなつて送り出さ
れる。その原稿の後端がセンサ１４（S₂）によ
り検知されると、その時点から円板９３（第２
図）の切欠溝９４の数のカウントを開始し、所
定のカウントを計数後にモータM₁ ８２をオ
フ、クラツチCL８５をオフし、ブレーキBK９
２をオンし、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に
停止される。これにより原稿がプラテンガラス
１２面上の所定の位置に自動的に位置決めセツ
ト状態となる。又、センサ１３（S₁）（第１−
１図）は原稿が正常に分離されたか否かを検知
するもので、分離搬送開始後ある時間内にセン
サ１３（S₁）が原稿を検知しなければ、原稿の
ジヤムがあつたと判断し搬送を停止する。

この様にして原稿がプラテンガラス１２上に
位置決めされると、給紙完了信号（後述する）
を複写機本体Ｂに送り、複写動作が開始され、
原稿の画像に応じたトナー像が感光ドラム３０
上に形成される。又、カセツト３５内からコピ
ー紙が給紙ローラ３６により１枚給紙され、紙
パスｂを通過した後その上面に前記トナー像
が帯電器３３より転写され、紙パスｂを通
り、定着ローラ３９，３９ａを通過して、紙パ
スｂを通り排紙トレイ４６に排出される。一
方露光済みの原稿はハロゲンランプ４６、及び
光学ミラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄに
よる１回の原稿露光終了後に紙パスをａ，
ａを通り排出される。同時に次原稿が述した動
作で平行給紙されプラテンガラス１２上に位置
決めセツトされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途
中原稿の反転は前原稿、次原稿についても行な
われないので正排正給動作という。そして順次
正排給動作が行なわれセツトされた原稿一循環
をセンサRS１９により検知しサイクルエンド
信号（後述する）を複写中本体Ｂに送り、部数
を１カウントする。そして設定部数になるまで
上記動作が繰返し行わなれ、排紙トレイ４６上
に必要部数のコピーが収納される。

(ii) 片面原稿−片面複写（ソータ有） 前項で説明した(i)片面原稿−片面複写（ソー
タ無）の場合と動作はほとんど同じであるが、
ソータＣの無い場合はある原稿の１回の原稿露
光毎に正排正給動作が行なわれてたのに対し
て、ソータＣが設置されている場合は、ある原
稿の原稿露光はコピー設定部数回行なわれ、順
次排出てくるコピー紙はソータＣのビン６１ａ
から６１ｏまでにビンシフトしながら格納され
る。つまりソータＣがある事により原稿の循環
は１回で設定部数コピーが可能となる。

(iii) 両面原稿−両面複写（ソータ無） 原稿載置トレイ１上の原稿を仮り３枚とする
と、原稿載置台１上に載置される原稿は第３図
の如き頁順になる。所望のコピー部数を仮に３
部とすると、複写終了後のコピー紙は第４図の
如く排紙トレイ４６上に積み重ねられ、又、原
稿の載置状態も第３図の如く最初にセツトした
状態と同じになる。それらの動作を説明する。
まず第５、６頁原稿がプラテンガラス１２上ま
で搬送され、その後モータM₁８２、M₃９７
（第２図）が逆転されそれと同時にソレノイド
SL１０７がオンする事により排紙ルートが切
換えられ、原稿は紙パスａ、ａを通り搬送
ローラ９，９ａにくわえられ搬送される。セン
サS₅１７が原稿の後端を検知したならば、モー
タM₃９７は停止される。その後ある時間経過
後モータM₃９７は正転され、原稿は紙パス
ａ，ａを通り、搬送ローラ１０，１０ａ，１
１，１１ａにより搬送される。そしてセンサS₆
１８が原稿の後端を検知したならば、モータ
M₃９７は停止され、ある時間経過後モータM₃
９７は再び逆転され、又、モータM₁８２は正
転され、ソレノイドSL２３がオンし原稿は紙
パスａを通り、ベルト８にくわえられ搬送さ
れる。そしてセンサS₃１５により原稿の後端が
検知されると、その時点から円板９３（第２
図）の切欠溝９４の数をカウントし始め、所定
のカウント数を計数後にモータM₁８２がオフ、
クラツチCL８５がオフ、ブレーキBK９２がオ
ンし、搬送ベルト８の回動駆動が瞬時に停止さ
れ原稿がセツトされる。以上の様に原稿載置台
１上の原稿が反転されながらプラテンガラス１
２上にセツトされる給紙動作、つまり反転給紙
動作（以下反給動作と称す）を最初に行なう。
そして給紙完了信号を複写機本体Ｂに送る。複
写機本体Ｂでは前記動作と同様にコピー紙に原
稿像が複写されるが、定着ローラ３９，３９ａ
から排出されるコピー紙は、切換爪４８が切り
換えられているため、紙パスｂを通り中間ト
レイ４０上に第５図の様に置かれる。一方原稿
は６頁目の原稿露光終了と同じにその原稿の５
頁目を下向きにプラテンガラス１２上に位置決
めセツトする為の引繰返し動作が紙パスａ，
ａ，ａ，ａ，ａを通り行なわれる（こ
の動作を以下引繰返し動作と称す）。その後再
び給紙完了信号を複写機本体Ｂに送り、第５頁
目に対する複写動作を行ない、中間トレイ４０
に置かれたコピー紙の第６頁目の画像がコピー
されたコピー紙の裏面に第５頁目の画像をコピ
ーし、排紙トレー４６上に第５頁目の画像を上
向きにして排紙する。又、プラテンガラス１２
上の原稿は紙パスａ，ａを通り搬送ローラ
１１，１１ａにより原稿載置台１に置かれてい
る原稿の上に第５頁を上向きにして排出される
（この動作を以下正排動作と称す）。この正排動
作中のある時刻より第４頁、３頁を持つた次原
稿の前述した反給動作が前記正排動作を平行し
て行なわれ、プラテンガラス１２上に４頁目を
下向きにして位置決めセツトされる（この正排
動作と反給動作を平行して行なう動作を以下正
排反給動作と称す）。その後前述した複写動作
が必要回行なわれ、最終的にはコピー紙は第４
図のように排紙トレイ４６上に排出され、原稿
も第３図の様に初期セツト状態を変える事なく
原稿載置台１に排出され、両面原稿から両面複
写が完了する。

(iv) 両面原稿−両面複写（ソータ有） 前項で説明した両面原稿−両複写（ソータ
無）の場合と動作はほとんど同じである。ただ
し、ソータＣが無り場合は、原稿に対し１回の
原稿露光毎に正排反給動作が行なわれていたの
に対して、ソータＣが設置されている場合は、
原稿露光はコピー設定部数回行なわれ、中間ト
レー４０上に第６図に示した如く一担たくわえ
られ、その後再給紙され画像面とは逆の面に複
写されソータＣで仕分けされながら順次格納し
て行く。そして最終的にはソータＣにおいて第
７図の様にコピー紙が収納される。又、原稿も
第３図のように最期セツトと同じ状態で排出さ
れ、全工程複写が完了される。

(v) 片面原稿−両面複写（ソータ無） 原稿載置台１上に置かれた原稿の枚数をｎと
し最下部原稿をOn、最上部原稿をO₁とした時
第８−１図又は第８−２図、つまりｎが奇数か
偶数かにより２通りの原稿セツト状態が考えら
れる。まず２が偶数の場合を説明する。第８−
１図においてまず原稿Onを正給動作でブラテ
ンガラス１２にセツトし、この原稿Onを複写
したコピー紙を中間トレイ４０に入れながら正
排正給動作を行ない、原稿OnとOn−１との原
稿交換を行なう。次に原稿On−１については
コピーをとらずに次原稿On−２との正排正給
動作で原稿交換を行なう。原稿On−２につい
て複写を行い、そのコピー紙を中間トレイ４０
に入れながら、同様に次原稿On−３との正排
正給動作で原稿交換を行ない原稿On−３をプ
ラテンガラス１２にセツトする。この時On−
３の原稿が１頁目の原稿である場合、仕切りア
ーム２２がセンサRS１９で検知され、サイク
ルエンド信号を複写機本体Ｂは両面原稿循環Ａ
より受けとり、原稿の枚数ｎが４枚であり偶数
である事を判断する。そしてOn−３について
は複写を行わずに次原稿Onとの正排正給動作
で原稿の交換を行ない、原稿Onをプラテンガ
ラス１２にセツトする。この時点での原稿及び
コピー紙は第９図−１図１〜３の如き状態にな
る。

次に原稿Onのコピーはスキツプし、原稿On
−１との正排正給動作で原稿の交換を行ない、
原稿On−１をプラテンガラス１２にセツトし、
この原稿On−１のコピーを、中間トレイ４０
上に積載されている片面にコピーされたコピー
紙のうちの最下部より給紙されるコピー紙、つ
まり第４頁はコピーされたコピー紙の逆の面に
原稿On−１つまり第３頁をコピーし、排紙ト
レイ４６上に排出する。以下前述した同様の動
作を繰返し、原稿On−２はコピースキツプ、
原稿On−３のコピーは中間トレイ４０の第２
頁目がコピーされたコピー紙の逆の面になされ
て第１０−１図の如く１部の両面コピー紙が排
出される。そして前記１部のコピー動作を設定
部数回繰返し行なう。仮り設定部数を３倍とす
るならば、最終的にはコピー紙は第１０−２
図、原稿は初期セツト状態第８−１図に示す如
き状態になりコピー動作が完全完了する。

次に原稿枚数ｎが奇数の場合について説明す
る。第８−２図に於いて、前記原稿枚数ｎが偶
数の場合と同様に原稿Onはコピーして中間ト
レイ４０へ、原稿On−１はスキツプ、原稿On
−２はコピーして中間トレイ４０へ、原稿On
−３はスキツプ、原稿On−４はコピーして中
間トレイ４０への動作を繰返し行なうが、原稿
On−３とOn−４との原稿交換中に複写機本体
Ｂは両面原稿循環装置Ａよりのサイクルエンド
信号により、原稿枚数ｎが５枚であり奇数であ
る事を判断する。そして原稿On−４と次原稿
Onとの原稿交換を行ない、原稿Onをプラテン
ガラス１２にセツトする。この時点での原稿及
びコピー紙は第９−２図１〜３の如き状態にな
る。次に原稿Onのコピー動作はスキツプし、
次原稿On−１との正排正給動作で原稿の交換
を行なう。この交換と同時に中間トレイ４０上
の第５頁目がコピーされたコピー紙が紙パス
ｂ，ｂ，ｂを通り再び中間トレイ４０上の
コピー紙の最上部に入れられる。次に原稿On
−１のコピー紙を中間トレイ４０上の第３頁目
がコピーされたコピー紙の逆面に行ない、第５
頁目のコピー紙の循環経路と同様にして再び中
間トレイ４０上のコピー紙の最上部に入れる。
この循環と同時に原稿On−１と次原稿On−２
との原稿交換を行ない、原稿On−２をプラテ
ンガラス１２にセツトする。そして原稿On−
２のコピー動作はスキツプ、原稿On−３のコ
ピーは中間トレイ４０上の第１頁目がコピーさ
れたコピー紙の逆面に行ない、再び中間トレイ
４０へ、原稿On−４のコピー動作はスキツプ
される。この時点でのコピー紙は第１０−３図
の如き状態になる。その後中間トレイ４０上の
コピー紙は最下部より順次搬送されてパス
ｂ，ｂ，ｂを通り排紙トレイ４６上に一部
の両面コピーが排出される。後は設定部数に必
要な回転前記動作を繰返し行ない、仮に設定部
数を３倍とするならば、最終的には、コピー紙
は第１１図、原稿は初期セツト状態第８−２図
に示す如き状態になりコピーが完全完了する。

(vi) 片面原稿−両面複写（ソータ有） 前項で説明した(v)片面原稿−両面複写（ソー
タ無）の場合の動作シーケンスとの違いは、ソ
ータＣが無い場合はある原稿の１回の原稿露光
毎に正排正給動作が行らわれていたのに対し
て、ソータＣが設置されている場合はある原稿
の原稿露光はコピー設定部数回行なわれる。原
稿を第８−１図に示す如く４枚とし、コピー設
定部数を３倍とした場合、偶数頁が複写された
コピー紙を中間トレイ４０上に第１２−１図の
如く一旦ストツクする。そして最下部より給送
して奇数頁のコピー動作を行い、ソータＣには
第１２−２図の如く格納されコピー動作が完了
する。又、原稿を第８−２図に示す如く５枚と
し、コピー設定部数を仮に３部とした場合、奇
数頁が複写されたコピー紙を中間トレイ４０上
に第１３−１図の如く一旦ストツクする。そし
て、最下部より給送して偶数頁のコピー動作を
行い、再度中間トレイ４０に第１３−２図の如
く入れ、次にコピー動作を実行せずにソータＣ
に送り込み、最終的に第１３−３図の如くソー
タの各ビンに格納されコピーが完了される。

次に前述の如き複写動作を実行するための装置
の制御部について説明する。

第１４図は前述したシーケンス動作を行なわせ
る為の制御回路の概略図である。図において、両
面原稿循環装置Ａ、複写機本体Ｂ、ソータＣをそ
れぞれ点線で示してあり、Ａ，Ｂ，Ｃ装置間の信
号の授受はＡ，Ｂ間はケーブル１２２、Ｂ，Ｃ間
はケーブル１２１を介してシリアル転送方式（後
述する）で行なつている。１２３ａ，１２３ｂ，
１２３ｃ，１２３ｄはシリアル信号受信の為のラ
インレシーバで、シユミツトTTLを使い、第１
５図に示す如き回路構成になつている。又、１２
４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄ，１２４
ｅ，１２４ｆ，１２４g.１２４ｈ，１２４ｉ，１
２４ｊはシリアル信号送信の為のラウンドライバ
ーで、ドライバーTTLを使い第１６図の如き回
路構成になつている。１２０はROM，RAM等
を内蔵した周知のワンチツプマイクロコンピユー
タ（以下マイコンと称す）であり、例えば日本電
気(株)製μ−COM４３Ｎが使用しうる。マイコン
１２０には、直流電源１２５より5V電が供給さ
れ内部のプログラム実行が可能になつている。マ
イコン１２０の入力ポート₁〜₁₀には、各セ
ンサ信号、両面原稿循環装置Ａを手前側から開い
た時動作するマイクロスイツチMS１２６の信
号、複写機本体Ｂからのリクエスト信号REQ等
が入力する。又、割込入力端子にはセンサ
１０５（第２図）から出力される搬送クロツク、
及びセンサ９５（第２図）から出力されるベルト
クロツクのいずれかアンドゲートQ₁，Q₂、オア
ゲートQ₃、インバータQ₄より構成された回路か
ら入力する。搬送クロツク、ベルトクロツクの切
換えは、出力ポートQ₁₃から出力される切換信号
CS１２７により行われる。又、出力ポートO₁，
O₂，O₅〜O₁₁にはドライバD₁〜D₁₁が接続されて
おり、このドライバD₁〜D₁₁を介して各負荷を駆
動可能になつている。又、O₁₂は複写機本体Ｂに
送るアクノリツジ信号ACKを出力する出力ポー
トである。又、電気ブレーキを含んだドライバ１
２８には出力ポートO₃，O₄よりそれぞれM₃CW
信号、M₃CCM信号が入力され、搬送モータM₃
の回転制御を行なつている。又、１２９も電気ブ
レーキ回路で、出力ポートO₅よりM₂信号がオフ
することにより分離モータM₂がオフし瞬時に電
気ブレーキがかかるようになつている。

次に前述のシリアル方式について説明する。第
１７図１はシリアル転送のタイミングチヤートで
ある。複写機本体Ｂからは、リクエスト信号
REQがあるインターバル時間で常に送信されて
いる。信号REQがマイコン１２０の入力ポート
₁₀に入力すると、両面原稿循環装置Ａのマイコ
ン１２０の出力ポートO₁₂からアクノリツジ信号
ACKを出力し、複写機本体Ｂよりアイコン１２
０の入力ポートに出力されてくるクロツク
信号SCKに同調しながら複写機本体Ｂからのシ
リアルデータSi、及び両面原稿循環装置Ａからの
シリアルデータSOを１リクエストに８ビツド単
位で転送している。詳細タイミングについてはμ
−COM４３Ｎのシリアル転送と同じ方式である
ので省略する。

又、第１７図２に示すフイールドFLDi１は両
面原稿循環装置Ａに送られてくる８ビツトデータ
で、ビツト７はフイールド指定ビツトで常時
“０”、ビツト６は複写機本体Ｂの原稿の給紙、交
換を行なわせる原稿給紙信号、ビツト５は複写機
本体ＢのJAM時、最終露光終了時等に原稿の排
紙のみと行なわせるための原稿排紙信号、ビツト
３〜０は前述した原稿の正排正給、正排反給、反
排正給、反排反給、引繰返しの各動作を行なわせ
る為の動作指令信号であり、たとえば反排正給動
作はビツト３〜０は0.0.1.0になる。又、第１７図
３に示すフイールドFLD０１、FLD０２、FLD
０３は複写機本体Ｂに送信する各８ビツト、合計
24ビツトのデータで、各ビツト７、６にはフイー
ルド指定ビツトがあり、各フイールドの判別が可
能になつている。FLD01のビツト５は搬送され
原稿がプラテンガラス１２（第１図）にセツトさ
れた時オンする原稿給紙完了信号、ビツト４は前
記複写機本体Ｂからの原稿給紙信号を受信した時
オンする動作信号、ビツト３は両面原稿循環装置
Ａが原稿搬送シーケンス実行中、特にモータ等の
重負荷がオンしている間オンする駆動中信号であ
り、この信号は複写機本体Ｂを含めたシステム全
体の消費電力の最大値をおさえるためのものであ
り、たとえばこの信号がオンしている間は複写機
本体Ｂの定着器３９中のハロゲンランプをオフす
る事により可能となる。ビツト２〜０は原稿を原
稿載置トレイ１よりプラテンガラス１２まで搬送
途中のセンサ１３，１４によつて検知した原稿サ
イズ信号を示すものであり、例えばA4ではビツ
ト２〜０は０、０、１となり、原稿給紙完了信号
とほぼ同時に複写機本体Ｂに送信される。又、
FLD02のビツト５は原稿の１循環において最後
の原稿送り出され、サイクルエンドセンサRS19
（第１図）が自重で回動してきた仕切アーム22（第
１図）を検知する事により、オンするサイクルエ
ンド信号である。又、ビツト４は原稿載置台１
（第１図）に原稿を入れた時オンする原稿検出信
号の状態を示す。FLD02のビツト３〜０及び
FLD03のビツト３〜０は前記原稿のサイクルエ
ンドの検知と同時に、認識できた原稿の枚数を送
信するための原稿枚数信号で、FLD02側を上位、
FLD03側を下位とする２進数で表わされ、仮に
10進の20枚だとするとFLD02ビツト３〜０、
FLD03ビツト３〜０はそれぞれ０、０、０、１、
０、１、０、０となる。FLD03のビツト５は両
面原稿循環装置Ａ内で原稿の搬送不良が生じた時
に発するJAM信号で、ビツト４は開閉マイクロ
スイツチMS１２６（第１５図）が作動した時、
つまり、両面原稿循環装置Ａを開いた場合発する
扉開信号である。この信号は両面原稿循環装置Ａ
が利用不用な原稿、たとえば本等のコピーの為で
この信号があれば、複写機本体Ｂのコピーボタン
押した場合両面原稿循環装置Ａに原稿給紙信号を
送らず、複写機本体Ｂの複写動作をスタートさせ
るようにしている。

第１９図は両面原稿循環装置（RDF）Ａ及び
複写機本体Ｂの各動作１３５に対する前述したシ
リアルデータの各信号をタイミングを示すタイミ
ングチヤートである。１３６は複写機本体Ｂから
RDFAに送られてくるシリアル信号、１３７は
RDFAから複写機本体Ｂに送り出すシリアル信
号、１３８はRDFA内のシーケンスを示す。こ
の例では２枚の原稿から１部コピーを取り、２枚
目の原稿の排出の際にRDFにおいてジヤムが発
生している。

〔効果〕

本発明に係るシート原稿給送方法は上述の通り
にシート原稿の給送を制御するものであつて、原
稿の空送り制御によつては原稿の頁順で読取るこ
とができるので積載された原稿の頁順と排出され
た原稿の頁順を一致させることができる。

更に、読取位置の一方向側から搬入し、その向
側から排出することによつては、原稿のバス中の
移動時間が比較的短縮できるので高速化が可能で
ある。従つて、上記のように空搬送を行なつても
原稿処理時間が極端に長くなることがない。更
に、支持手段上へ戻される際に、すでに戻されて
いる先行原稿の後端に、戻し中の原稿の先端が衝
突するということがない。

更に、わん曲状のバスとスイツチバツク手段を
備えるシート反転バスを通して表裏が反転させら
れるので、原稿の傷みが少なくて済むという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は両面原稿循環装置、両面複写機、
ソータより成る複写装置の断面図、第１−２図は
排紙トレイを示す図、第２図は両面原稿循環装置
の駆動系を示す後断面図、第３図〜第７図、第８
−１図、第８−２図、第９−１図、第９−２図、
第１０−１図〜第１０−３図、第１１図、第１２
−１図、第１２−２図、第１３−１図〜第１３−
３図は原稿又はコピー紙の状態を示す図、第１４
図は第１図に示す複写装置の制御回路を示す図、
第１５図はラインレシーバの回路構成を示す図、
第１６図はラインドライバーの回路構成を示す
図、第１７図はシリアル転送方式を説明するため
の図、第１８図は両面原稿循環装置、複写機本体
の各動作に対するシリアルデータの各信号のタイ
ミングチヤートである。 図において、Ａは両面原稿循環装置、Ｂは複写
機本体、Ｃはソータ、１は原稿載置台、８はベル
ト、１３〜２０はセンサ、２１はパルスモータ、
２２は仕切りアーム、８０，８２，９７はモー
タ、８５はクラツチ、９２はブレーキ、９３，１
０３はクロツク円板、９５，１０５は光電セン
サ、１０７は切換ソレノイド、１２０はマイコン
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 像読取りのために、原稿の第１面と第２面の
   両面を像読取り位置へ自動的に供給する自動原稿
   給送方法において、 原稿を積載して支持する支持手段上の原稿を１
   枚ずつ分離して給送し、 上記給送される原稿をわん曲状のシート給送パ
   スを介してその表裏を反転させながら導き、 上記シート給送パスを介して導かれた原稿を読
   取り位置に搬送し、その後、原稿を読取ることな
   しに、原稿が搬送されて来た方向とは逆方向に原
   稿を排出し、 上記読取り位置から排出された原稿を、わん曲
   状のパスとスイツチバツク手段を備えるシート反
   転パスを介してその表裏を反転させて原稿が排出
   されたのと同じ側から搬送して上記読取位置へ導
   き、この読取り位置で、原稿の第１面が最初に読
   取られ その後、原稿は読取り位置から排出されて上記
   シート反転パスを介して表裏が反転されると再び
   読取り位置へ導かれて第２面が読取られ、 第２面を読取り後、上記シート反転パスのわん
   曲状のパスを介して上記支持手段上へ原稿を戻
   し、 上記原稿の動作は１枚の原稿毎に続けて行なわ
   れることを特徴とする、複写機の自動原稿給送方
   法。