JPH08157148A

JPH08157148A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08157148A
Application number: JP6297362A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nada; 名田　　稔; Kazuhiko Ishiwatari; 和彦石渡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-30
Filing date: 1994-11-30
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】シートの無駄を少なくし、かつ、画像形成の
ための所要時間が短縮できるようにする。【構成】中間トレイ１１１内で生じたジャムを処理す
るために開閉可能になっている上ガイド板１１１ｂの開
閉状態を検知する開閉検知装置１３５を設けた。ＭＰＵ
１３７は、中間トレイ１１１以外の箇所でオペレータの
手で処理しなければならない事態（ジャム等）が生じて
その事態が処理されるまでの間に開閉検知装置１３５が
上ガイド板１１１ｂの開状態を検知しなかった場合、中
間トレイ１１１へのシートの積載動作又は中間トレイ１
１１からのシートの給送動作を続行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機・プリンタ・フ
ァクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機・プリンタ・ファクシミリ等の画
像形成装置には、１枚のシートの表裏両面に画像形成を
行う両面画像形成、あるいは１枚のシートの同一面に複
数回の画像形成を行う多重画像形成を可能とするものが
ある。

【０００３】このように、両面画像形成あるいは多重画
像形成を可能とする画像形成装置の画像形成装置本体内
には、画像形成部で画像形成を終えたシートを前記画像
形成部で再度の画像形成を行うために一時的に積載収納
する再給紙シート積載手段（中間トレイ）が備えられて
いる。

【０００４】図１３(a) に、両面画像形成及び多重画像
形成を可能とする従来例の画像形成装置（複写機）の全
体構成を示す。

【０００５】同図において、１は画像形成装置本体、２
は不図示の原稿を載置する原稿台、３は原稿の図を担持
する感光ドラム、４，５，６，７は原稿の像を感光ドラ
ム３上に結んで静電潜像を形成するための反射ミラー、
８は結像レンズである。

【０００６】９は結像前に感光ドラム３を一様に帯電す
るための一次帯電器、１０は感光ドラム３に形成された
静電潜像にトナーを付着させてトナー像とする現像器、
１１は感光ドラム３に形成されたトナー像をカセット１
０６から給送されたシートＳに転写させる転写帯電器、
１２は転写後不要となった感光ドラム３上のトナーを回
収するクリーナである。

【０００７】カセット１０６内に積載収納されたシート
Ｓは給紙ローラ１０７により繰り出され、レジストロー
ラ対１０９により感光ドラム３上のトナー像と同期した
所定のタイミングで送り出され、転写帯電器１１により
第１面にトナー像が転写された後、定着器１０８により
トナー像の定着処理がなされ、片面画像形成モードの場
合には、排紙ローラ対１１７によって機外へ排紙され
る。

【０００８】また、多重画像形成モードの場合には、切
換ガイド１１０によって定着処理後のシートＳを搬送路
１１３ａに導き、排出ローラ対１１２によって中間トレ
イ１１１上に排出する。

【０００９】また、両面画像形成モードの場合には、切
換ガイド１１０ａによって定着処理後のシートＳを搬送
路１１３ｃに導き、排紙ローラ対１１７によりシートＳ
を途中まで機外へ排出した後、排紙ローラ対１１７を逆
転させて切換ガイド１１０ｂによりシートＳの後端を搬
送路１１３ｂに導き、排出ローラ対１１２によって中間
トレイ１１１上に排出する。

【００１０】このようにして、多重画像形成モード及び
両面画像形成モードにおいては、設定枚数分の定着処理
後のシートＳが順次中間トレイ１１１上に排出され、積
載収納される。この場合、中間トレイ１１１上にシート
Ｓを１枚載置する毎に中間トレイ１１１上に載置された
シート束全体を少しずつ搬送ローラ対１１４で下流へ搬
送し、シートＳを１枚毎に少しずつずらした階段状に積
載する。

【００１１】このように中間トレイ１１１上に階段状に
積載された設定枚数分のシートＳ（シート束）は搬送ロ
ーラ対１１４によって再給紙ローラ対１１６の方向へま
とめて搬送される。そして、最下位のシートＳ１の後端
が搬送ローラ対１１４のニップを通過すると同時に搬送
ローラ対１１４の駆動を停止させる。このようにするこ
とにより、最下位のシートＳ１のみが再給紙ローラ対１
１６のニップに入りレジストローラ対１０９へ再給送さ
れる。

【００１２】図１３(b) は本画像形成装置における中間
トレイ１１１の詳細な構成を示す。中間トレイ１１１
は、上ガイド板１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと下ガイ
ド板１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆとからなっている。

【００１３】中間トレイ１１１に設置されている搬送ロ
ーラ対１１４の上側ローラ（従動側ローラ）１１４ａ及
び再給紙ローラ対１１６の上側ローラ（従動側ローラ）
１１６ａは画像形成装置本体１の側板に形成された垂直
状の長穴（不図示）に支持され、この長穴に沿って垂直
方向に移動可能になっている。また各上側ローラ１１４
ａ，１１６ａは板ばね１１４ｃ，１１６ｃによって下方
に付勢され、それぞれの下側ローラ（駆動側ローラ）１
１４ｂ，１１６ｂに対して所定圧で接触している。な
お、下側ローラ１１４ｂ，１１６ｂはゴムローラであ
り、上側ローラ１１４ａ，１１６ａはシートＳに対する
摩擦係数がゴムよりも小さい樹脂ローラである。

【００１４】搬送ローラ対１１４及び再給紙ローラ対１
１６のニップは下ガイド板１１１ｄ，１１１ｅ，１１１
ｆのガイド面と同一平面上に位置しており、下側ローラ
１１４ｂ，１１６ｂの表面はガイド面上に突出してな
い。

【００１５】この中間トレイ１１１内で生じたジャム処
理を容易にするため、中央の上ガイド板１１１ｂが開閉
可能になっている。上ガイド板１１１ｂは不図示の把手
を持って上方に持ち上げると不図示の支軸を中心に回動
して開くようになっている。そして、この上ガイド板１
１１ｂを開くと上ガイド板１１１ｂと一体的になってい
る上側ローラ１１４ａ，１１６ａが下側ローラ１１４
ｂ，１１６ｂから離脱して、搬送ローラ対１１４及び再
給紙ローラ対１１６に挟持されていたシートＳが中間ト
レイ１１１内から除去できるようになる。

【００１６】なお、中間トレイ１１１上に複数枚のシー
トＳを階段状に積載して、最下位のシートＳ１から順に
再給送する技術は、例えば特公昭６３−１８７４４号公
報等に開示されている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
画像形成装置のように、開閉可能な上ガイド板（ジャム
シート取出し用開閉部）１１１ｂを有している中間トレ
イ（再給紙シート積載手段）１１１を備えているものに
おいては、以下に述べる問題点があった。

【００１８】すなわち、中間トレイ１１１上に設定枚数
分のシートＳを積載する動作中、又は中間トレイ１１１
上に積載された設定枚数分のシートを給送する動作中
に、中間トレイ１１１以外の箇所にオペレータの手で処
理しなければならない事態（例えばジャムの発生、シー
トの補給、トナーの補給等）が生じた場合、特にジャム
シートの処理を行う場合等には、ジャム確認のためにオ
ペレータが中間トレイ１１１の上ガイド板１１１ｂを開
いてしまう可能性がある。

【００１９】しかし、このように、中間トレイ１１１上
に設定枚数分のシートＳを積載する動作中、又は中間ト
レイ１１１上に積載された設定枚数分のシートＳを給送
する動作中に、中間トレイ１１１の上ガイド板１１１ｂ
を開いてしまうと、中間トレイ１１１において搬送ロー
ラ対１１４に階段状に挟持されていたシートＳに位置ず
れが生じてしまい、シート先端が所定位置から僅かの距
離でも移動すると、再給紙ローラ対１１６によって再給
送する際に分離不良が生ずるようになる。

【００２０】このため、上記従来例の画像形成装置にお
いては、中間トレイ１１１上に設定枚数分のシートＳを
積載する動作中、又は中間トレイ１１１に積載された設
定枚数分のシートＳを給送する動作中に、中間トレイ１
１１以外の箇所にオペレータの手で処理しなければなら
ない事態が生じた場合には、ジャムが生じていない中間
トレイ１１１上のシートＳを含めて画像形成装置本体１
内に残っているすべてのシートＳをジャムシートとして
処理するようにしていた。

【００２１】従って、上記従来例の画像形成装置におい
ては、無駄にするシートが多く、また、画像形成のため
の所要時間がかかっていた。

【００２２】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、シートの無駄が少なく、画像形成のた
めの所要時間が短縮できる画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成部
（３）で画像形成を終えたシート（Ｓ）を前記画像形成
部（３）で再度の画像形成を行うためにジャムシート取
出し用開閉部（１１１ｂ）を有する再給紙シート積載手
段（１１１）上に一時的に積載収納するようにした画像
形成装置に係る。

【００２４】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記ジャムシート取出し用開閉部（１１１ｂ）の開
閉状態を検知する開閉状態検知手段（１３５）と、前記
開閉状態検知手段（１３５）が検知した検知情報に応じ
て前記再給紙シート積載手段（１１１）へのシート
（Ｓ）の積載動作又は前記再給紙シート積載手段（１１
１）からのシートの給送動作を制御する制御手段（１３
７）と、を有したことを特徴とする。

【００２５】また、前記制御手段（１３７）は、前記再
給紙シート積載手段（１１１）へのシート（Ｓ）の積載
動作中又は前記再給紙シート積載手段（１１１）からの
シート（Ｓ）の給送動作中に前記再給紙シート積載手段
（１１１）以外の箇所にオペレータの手で処理しなけれ
ばならない事態が発生してその事態が処理されるまでの
間に前記開閉状態検知手段（１３５）が前記ジャムシー
ト取出し用開閉部（１１１ｂ）の開状態を検知しなかっ
た場合、前記再給紙シート積載手段（１１１）へのシー
ト（Ｓ）の積載動作又は前記再給紙シート積載手段（１
１１）からのシート（Ｓ）の給送動作を続行させること
を特徴とする。

【００２６】

【作用】上記構成とした本発明の画像形成装置によれ
ば、再給紙シート積載手段（１１１）以外の箇所にオペ
レータの手で処理しなければならない事態が発生して、
その事態が処理されるまでの間に開閉状態検知手段（１
３５）がジャムシート取出し用開閉部（１１ｂ）の開状
態を検知しない場合は、再給紙シート積載手段（１１
１）上のシート（Ｓ）をジャムシートとして処理しな
い。

【００２７】これにより、シートの無駄が少なくなり、
画像形成のための所要時間が短縮できる。

【００２８】なお、上記カッコ内の符号は図面を参照す
るためのものであって、本発明の構成を何等限定するも
のではない。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。〈実施例１〉図１(a) は本発明の実施例１に係る画像形
成装置（複写機）の全体構成を示し、図１(b) は同画像
形成装置の中間トレイ部の詳細な構成を示す。

【００３０】なお、本画像形成装置を説明するに当た
り、上記従来例の画像形成装置（図１３）と同一の部材
等には同一符号を付すと共に、構成的かつ機能的に変わ
らないものについては、その説明を省略する。

【００３１】本画像形成装置においては、中間トレイ１
１１の上ガイド板１１１ｂの開閉状態を検知する開閉検
知装置（開閉状態検知手段）１３５を備えている。この
開閉検知装置１３５の構成を図２に示す。

【００３２】開閉検知装置１３５は、上ガイド板１１ｂ
上の通紙領域外に設置されたフォトセンサ１３５ａと、
下ガイド１１１ｅ上の通紙領域外に設置されたフラグ１
３５ｂと、からなっている。

【００３３】図２(a) のように、上ガイド１１１ｂが閉
じている状態の時は、下ガイド１１１ｅ上のフラグ１３
５ｂは上ガイド１１１ｂに形成されてる開口１３６を介
して上ガイド１１１ｂ外に突出してフォトセンサ１３５
ａの発光部から受光部に向けて発光している光を遮光し
ている。

【００３４】この場合、フォトセンサ１３５ａはオンの
状態になり、画像形成装置全体の動作を制御するＭＰＵ
（制御手段）１３７にオン信号、すなわち上ガイド板１
１１ｂは閉状態にあることの情報を出力する。

【００３５】また図２(b) のように、上ガイド１１１ｂ
が開いている状態の時は、フラグ１３５ｂは上ガイド板
１１１ｂ下に位置してフォトセンサ１３５ａの検知部か
ら抜け出ている。従って、フォトセンサ１３５ａの発光
部から発光している光は受光部で受光されている。

【００３６】この場合、フォトセンサ１３５ａはオフの
状態になり、ＭＰＵ１３７にオフ信号、すなわち上ガイ
ド板１１１ｂは開状態にあることの情報を出力する。

【００３７】図２において、Ｍ１１２，Ｍ１１４及びＭ
１１６はそれぞれ排出ローラ対１１２、搬送ローラ対１
１４及び再給紙ローラ対１１６を駆動するモータであ
り、ギヤ列等の図示しない駆動伝達手段により各駆動側
ローラ１１２ｂ，１１４ｂ，１１６ｂと連結されてい
る。モータＭ１１２，Ｍ１１４，Ｍ１１６にはステッピ
ングモータを使用し、ＭＰＵ１３７より送られてくるパ
ルスの数に応じて所定の角度だけ回転する。また、同ス
テッピングモータはＭＰＵ１３７により正逆転制御も可
能である。

【００３８】１３８はＭＰＵ１３７に対し、複写枚数や
動作モード等を指定したり、コピースタートを指示する
操作部（キーボード）である。

【００３９】１３９はシートサイズ検出装置であり、例
えば公知のカセットからシートサイズを検出するタイプ
のものでもよいし、センサをシートが通過する時間から
シートサイズを検出するタイプのものでよい。

【００４０】１１２Ｓは排出ローラ対１１２の直下流部
（排出口）で排出ローラ対１１２によって排出されるシ
ートＳの先端を検知するシート検知センサであり、１１
６Ｓは再給紙ローラ対１１６の直上流部で搬送ローラ対
１１４によって搬送されるシート束の最下位シートＳ１
の先端を検知するシート検知センサである。これらのシ
ート検知センサ１１２Ｓ，１１６Ｓが検知した情報はＭ
ＰＵ１３７へ送られる。

【００４１】次に、図３に示すフローチャートを参照し
て、中間トレイ１１１上に設定枚数の両面画像形成用又
は多重画像形成用のシートＳが積載収納されるときの動
作例を説明する。

【００４２】操作部１３８により両面又は多重の複写モ
ードが設定され、コピースタートが指示されると、上述
したようにカセット１０６より取り出され、感光ドラム
３により第１面に画像が形成されたシートＳがコピース
タートと同時にモータＭ１１２がＯＮになり（Ｓ６１）
回転駆動を開始した排出ローラ対１１２まで送られてく
る。

【００４３】そして、シート検知センサ１１２Ｓにより
シートＳの先端が検知（Ｓ６２）されてからシート先端
が搬送ローラ対１４のニップに達して所定のループを形
成し、先端を揃える（図１(b) の状態）までに必要とす
る時間ｔ₁ 経過（Ｓ６３）後、モータＭ１１４をＯＮ
（Ｓ６４）にし、シートＳの後端を排出ローラ対１１２
のニップ及び排出口から抜くため、シートＳが搬送ロー
ラ対１１４に挟持されてから予め設定された所定の距離
Ｌ₀ 搬送する（図４の状態）のにかかる時間ｔ₂が経過
するまでモータＭ１１４の回転を続け、ｔ₂ 時間が経過
（Ｓ６５）したならばモータＭ１１４を逆転（Ｓ６６）
させ、ｔ₂ 時間よりも短い時間ｔ₂ −Δｔが経過（Ｓ６
７）したならばモータＭ１１４をＯＦＦ（Ｓ６８）にす
る。

【００４４】モータＭ１１４の逆転によりシートＳは搬
送ローラ対１１４によって逆方向に搬送され、シートＳ
の先端は搬送ローラ対１１４のニップから所定の距離Ｌ
だけ下流側に位置する（図５の状態）。この時、シート
Ｓの後端はガイド１１１ｄ上を案内されて排出ローラ対
１１２の下側に入り込んでいる。

【００４５】なお、搬送ローラ対１１４の回転はＭＰＵ
３７からモータＭ１１４に送るパルスの数によっても制
御できる。すなわち、シートＳの先端が搬送ローラ対１
１４のニップに達してからシートＳを所定の距離Ｌ₀ だ
け搬送するのに必要なモータＭ１１４の回転角に対応す
る数だけのパルスを送ることによっても同様に搬送ロー
ラ対１１４を制御できる。

【００４６】モータＭ１１４をＯＦＦしたならば、次に
設定枚数の積載が終了したか否かを確認し（Ｓ６９）、
終了していないと判断された場合はＳ６２に戻り、次の
シートＳが搬送され、搬送ローラ対１１４に到達する
と、搬送ローラ対１１４は１枚目のシートＳを挟持した
まま前回と全く同じ動作をし、２枚目のシートＳ２の先
端を搬送ローラ対１１４のニップよりＬだけ下流側に位
置させる。この際、１枚目のシートＳ１は２枚目のシー
トＳ２と一緒に搬送され、１枚目のシートＳ１の先端は
２枚目のシートＳ２の先端よりさらにＬだけ下流側に位
置する。

【００４７】これにより、２枚のシートＳ１，Ｓ２はＬ
だけずれた状態で重ねられる。この動作を設定枚数のシ
ートＳに対し行うことで、図６の如く順次シートＳ１，
Ｓ２，Ｓ３…をＬずつずらした状態で積み重ねることが
できる。

【００４８】一方、Ｓ６９において、設定枚数の積載が
終了したと判断された場合には、モータＭ１１２をＯＦ
Ｆ（Ｓ７０）にして、本シーケンスを終了する。

【００４９】なお、搬送ローラ対１１４にシート先端が
突き当てられる際、搬送路中に突出しているのはすべり
性のよい樹脂ローラ１１４Ａであるため、シート先端は
スムーズに搬送ローラ対１１４のニップに入り込める。

【００５０】次に、図７に示すフローチャートを参照し
て、中間トレイ１１１上に積載された設定枚数のシート
Ｓを両面複写又は多重複写を行うために再給紙するとき
の動作例を説明する。

【００５１】操作部１３８により再給紙スタートキーが
指示されると、モータＭ１１４，Ｍ１１６をＯＮにして
（Ｓ７１，Ｓ７２）、搬送ローラ対１１４及び再給紙ロ
ーラ対１１６の回転を開始させ、中間トレイ１１１上に
積載されたシートＳを再給紙ローラ対１１６に送る。

【００５２】そして、最先のシート、すなわち最下位の
シートＳ１の後端が搬送ローラ対１１４のニップを通過
したら（図９の状態）モータＭ１１４を逆転させる（Ｓ
７５）。

【００５３】このタイミングは最先のシートＳ１の先端
がセンサ１１６Ｓにより検知（Ｓ７３）されてから所定
の時間ｔ３が経過（Ｓ７４）した時点である。

【００５４】この時、最下位のシートＳ１から数枚目ま
でのシートＳ３は再給紙ローラ対１１６に挟持されてい
る。しかし、モータＭ１１４の逆転によりローラ１１４
ｂは逆転し、最下位のシートＳ１以外のシートＳＳ２，
Ｓ３，Ｓ４は搬送ローラ対１１４に挟持されているので
逆方向に搬送され、再給紙ローラ対１１６のニップから
引き抜かれる。ローラ１１６ａは摩擦係数の小さい樹脂
ローラであるので、シートは破損することなく再給紙ロ
ーラ対１１６から引き抜かれる。

【００５５】これに対し、最下位のシートＳ１は回転し
続けている摩擦係数の大きいゴムローラ１１６ｂに接し
ているので他のシートＳ２，Ｓ３，Ｓ４より分離されて
レジストローラ対１０９へ搬送され、次の画像形成が行
われる。

【００５６】モータＭ１１４の逆転開始から所定の時間
ｔ₄ が経過（Ｓ７６）したならばモータＭ１１４をＯＦ
Ｆ（Ｓ７７）にする。続いて、モータＭ１１６の回転開
始から所定の時間ｔ₅ が経過（Ｓ７８）したならばモー
タＭ１１６をＯＦＦ（Ｓ７９）にする。

【００５７】次に設定枚数分の再給送が終了したか否か
を確認（Ｓ８０）して、終了していないと判断した場合
にはＳ７１に戻り、上述の動作を繰り返す。また、終了
したと判断した場合には、本シーケンスを終了する。

【００５８】かかる構成においては、ローラ対１１４，
１１６の間隔を変化させなくとも異なったサイズ（搬送
方向サイズ）のシートＳを階段状に積載し、分離して再
給送することができる。

【００５９】すなわち、シートＳを階段状に積載する場
合においては、図３におけるＳ６５の時間ｔ₂ とＳ６７
の時間ｔ₂ −ΔｔをシートＳの搬送方向の長さに応じて
変えればよい。例えば、シートＳの後端を搬送ローラ対
１１２から抜くためには、長いシートＳほど時間ｔ₂ を
長くすれば良い。また、ｔ₂ −ΔもシートＳの長さに応
じて設定すれば、異なったサイズのシートＳをＬずつず
らして積載することができる。

【００６０】また、階段状に積載されている複数枚のシ
ートＳを１枚ずつ分離して再給送する場合においては、
図７におけるＳ７４，Ｓ７６，Ｓ７８の時間ｔ₃ ，ｔ
₄ ，ｔ₅ をシートＳの長さに応じて変えればよい。例え
ば、時間ｔ₃ は最下位のシートＳ１の後端が搬送ローラ
対１１４のニップから抜けるための時間であるから、長
いシートＳほど長い時間に設定する。また、時間ｔ₄ も
給送されないシートＳを再給送ローラ対１１６より引き
抜くための時間であるから、長いシートＳほど長い時間
に設定する。ここにおいて、シートＳのサイズは図１
（ｂ）に示すシートサイズ検出装置１３９で検出し、検
出したシートサイズに応じた時間ｔ₂ ，ｔ₂−Δｔ，ｔ₃
，ｔ₄ ，ｔ₅ をＭＰＵ１３７により算出する。

【００６１】次に、図８に示すフローチャートを参照し
て、中間トレイ１１１上に積載された設定枚数のシート
を両面複写又は多重複写を行うために再給紙するときの
別の動作例を説明する。

【００６２】操作部１３８により再給紙スタートが指示
されると、モータＭ１１４，Ｍ１１６をＯＮにして（Ｓ
８１，Ｓ８２）、搬送ローラ対１１４及び再給紙ローラ
対１１６の回転を開始させ、中間トレイ１１１上に積載
されたシートＳを再給紙ローラ対１１６に送る。

【００６３】そして、最先のシートＳ１の後端が搬送ロ
ーラ対１１４のニップを通過するまでに要する時間ｔ₆
が経過（Ｓ８３）したならば、モータＭ１１４をＯＦＦ
（Ｓ８４）にして搬送ローラ対１１４の回転を停止させ
る。

【００６４】この時点で、最下位のシートＳ１から数枚
目までのシートＳ３再給紙ローラ対１１６に挟持されて
おり、また、最下位のシートＳ１以外のシートＳ２，Ｓ
３，Ｓ４は搬送ローラ対１１４に挟持されている（図９
の状態）。

【００６５】また、この時点では、搬送ローラ対１１４
は回転停止し、再給紙ローラ対１１６は回転を続けてい
るので、摩擦係数の大きいゴムローラ１１６ｂと接して
いる最下位のシートＳ１が他のシートＳ２，Ｓ３，Ｓ４
から分離して下流へ送られる。

【００６６】次に、再給紙ローラ対１１６によって搬送
されているシートＳ１の後端が再給紙ローラ対１１６の
ニップを通過するまでに要する時間ｔ₇ が経過（Ｓ８
５）したならば、設定枚数分の再給送が終了したか否か
を確認（Ｓ８６）して、終了していないと判断した場合
には、モータ１１４をＯＮにして（Ｓ８８）、搬送ロー
ラ対１１４を回転駆動させ、積載されているシートＳを
再給紙ローラ対１１６に送る。

【００６７】そして、搬送ローラ対１１４の回転開始か
ら時間ｔ₈ （最先のシートＳの後端が搬送ローラ対１１
４のニップを通過するまでに要する時間）が経過（Ｓ８
９）したならば、Ｓ８４へ戻って上述の動作を繰り返
す。

【００６８】また、Ｓ８６において、設定枚数分の再給
送が終了したと判断した場合には、モータＭ１１６をＯ
ＦＦ（Ｓ８７）にして再給紙ローラ対１１６の回転駆動
を停止させて、本シーケンスを終了する。

【００６９】次に、図１０に示すフローチャートを参照
して、中間トレイ１１１上にシートＳを積載中、又は中
間トレイ１１１上に積載されたシートＳを再給紙するま
での間に、オペレータの手で処理しなければならない事
態（例えば、ジャムの発生、シートの補給、トナー−の
補給等）が生じた場合における動作例を説明する。な
お、ここでは、ジャムが発生した場合について説明す
る。

【００７０】まず、ジャムの発生を検知（Ｓ９１）する
と、ジャムの発生箇所が中間トレイ１１１上であるか否
か確認（Ｓ９２）する。その結果、中間トレイ１１１上
のジャムであると判断した場合には、通常のジャムリカ
バリ−を行う（Ｓ９６）。すなわち、中間トレイ１１１
上のシートＳはすべてジャムシートであると想定したリ
カバリ−を行う。この後、中間トレイ１１１上のシート
Ｓを再給紙して（Ｓ９５）、本シ−ケンスを終了する。

【００７１】一方、ジャム発生箇所が中間トレイ１１１
上ではないと判断した場合には、中間トレイ１１１の開
閉動作が行われたか否かを開閉検知装置１３５からの検
知信号により確認（Ｓ９３）する。その結果、開閉が行
われたと判断した場合には、上述と同様に通常のジャム
リカバリ−を行う（Ｓ９６）。この後、中間トレイ１１
１上のシートＳを再給紙して（Ｓ９５）、本シ−ケンス
を終了する。

【００７２】一方、中間トレイ１１１の開閉が行われな
かったと判断した場合には、あらかじめカウントされた
中間トレイ１１１上のシートＳの数だけ１面目の画像形
成が終了したものとしてリカバリ−を行なう（Ｓ９
４）。

【００７３】例えば、１０枚の両面複写を行っている最
中に１面目の複写済シートＳが中間トレイ１１１上に７
枚積載された時点で給紙ジャムが発生した場合には、中
間トレイ１１１上にある７枚のシートＳはジャムシート
として処理することなくリカバリ−する。

【００７４】このリカバリ−においては、中間トレイ１
１１上の７枚分のシートＳの積載動作はすでに終了して
いるので、残り３枚分を中間トレイ１１１上の７枚のシ
ートＳに続けて積載する動作を行えば、中間トレイ１１
１上に設定枚数分のシートを積載することができる。

【００７５】そして、上述のリカバリー後、中間トレイ
１１１上のシートＳを再給紙して（Ｓ９５）、本シーケ
ンスを終了する。

【００７６】ここでは、中間トレイ１１１上にシートＳ
を積載中、又は中間トレイ１１１上に積載されたシート
Ｓを再給紙するまでの間に、ジャムが発生した場合につ
いて述べたが、中間トレイ１１１上に積載されたシート
Ｓを再給紙中にジャムが発生した場合でも中間トレイ１
１１上のシートＳは同様にリカバリーすることができ
る。

【００７７】例えば、中間トレイ１１１上に１０枚の両
面複写を行うシートが積載され、そのうちの４枚のシー
トが再給送されたときに定着器１０８でジャムが発生し
たとすると、中間トレイ１１１上には６枚のシートが残
っている。このとき、ジャム処理された搬送中のシート
が３枚、２面目の動作が終了したシートが１枚あったと
する。

【００７８】この場合、Ｓ９４で行うリカバリーは、中
間トレイ１１１上の６枚のシートＳに対して２面目の画
像形成を行った後、ジャム処理によって取り除かれた３
枚分のシートに対する１面目及び２面目の画像形成動作
の要求を操作部１３８上の表示からオペレータに伝え
る。あるいは画像形成装置本体１に設置された原稿送り
装置（不図示）に対してＭＰＵ１３７より信号を出して
伝える等の方法によって３枚分のシートに両面複写を行
う。

【００７９】なお、トナーの補給やシートの補給を検知
した場合等にもジャムを検知した場合と同様にしてリカ
バリーする。従って、中間トレイ１１１以外の箇所でオ
ペレータの手で処理しなければならない事態が生じた場
合には、中間トレイ１１１が開閉されない限り、中間ト
レイ１１１上のシートを無駄にすることがなくなり、画
像形成のための所要時間も短縮できる。〈実施例２〉本実施例は、再給紙ローラ対１１６の直上
流部に設置されたシート検知センサ１１６Ｓを開閉状態
検知手段として兼用する構成を示す。

【００８０】図１１に同シート検知センサ１１６Ｓを備
えた中間トレイ部１１１の構成を示し、図１２に同シー
ト検知センサ１１６Ｓの詳細な構成を示す。

【００８１】シート検知センサ１１６Ｓは、フォトセン
サと１３０と、通紙領域に配置されたシート検知用セン
サアーム１３１と、通紙領域外に配置された開閉検知用
センサアーム１３２と、からなる。センサアーム１３１
とセンサアーム１３２は所定の角度（θ）ずれた状態で
支軸１３３を中心として一体的に回動可能となるように
取り付けられている。

【００８２】図１２(a) は、上ガイド板１１１ｂが閉じ
られており、かつ、搬送ローラ対１１４によって搬送さ
れているシートＳがセンサアーム１３１の上流に位置し
ている状態を示している。この状態では、センサアーム
１３１は略垂直に位置しており。センサアーム１３２は
傾斜した状態で下ガイド板１１１ｅ上に当接している。
このように、センサアーム１３２が下ガイド板１１１ｅ
上に当接していることにより、両センサアーム１３１，
１３２共用の遮光部１３４は、フォトセンサ１３０の発
光部から発光している光を遮光する位置にセットされて
いる。従って、フォトセンサ１３０は、ＭＰＵ１３７に
対してオン信号、すなわち、シート未検知情報と上ガイ
ド板１１１ｂは閉状態であることの情報を送る。

【００８３】図１２(b) に示すように、シートＳがセン
サアーム１３１を通過すると、センサアーム１３１はシ
ートＳに押し上げられて反時計方向に回動する。これに
より、フォトセンサ１３０の発光部から発光している光
を遮光していた遮光部１３４が遮光機能を果たさなくな
る。従って、フォトセンサ１３０の発光部から発光して
いる光は受光部で受光されることになり、フォトセンサ
１３０はＭＰＵ１３７に対してオフ信号、すなわち、シ
ート検知情報を送る。なお、この場合、ＭＰＵ１３７は
フォトセンサ１３０からの情報により中間トレイ１１１
内のジャムを検知することもできる。

【００８４】図１２(c) に示すように、上ガイド板１１
１ｂが上方に開けられると、下ガイド板１１１ｅによる
センサアーム１３２の規制が解除されるので、センサア
ーム１３２は自重によって時計方向に回動する。これに
より、フォトセンサ１３０の発光部から発光している光
を遮光していた遮光部１３４が遮光機能を果たさなくな
る。従って、フォトセンサ１３０の発光部から発光して
いる光は受光部で受光されることになり、フォトセンサ
１３０はＭＰＵ１３７に対してオフ信号、すなわち、上
ガイド板１１１ｂは開状態であることの情報を送る。

【００８５】なお、ＭＰＵ１３７は、フォトセンサ１３
０から送られたオフ信号が、シート検知情報であるの
か、ジャム検知情報であるのか、上ガイド板１１１ｂが
開状態であることの情報であるのかを、識別するため、
以上のような制御を行う。

【００８６】すなわち、ＭＰＵ１３７は、ジャム等によ
る停止要求を検知すると、中間トレイ１１１に積載中の
シート束を常にセンサア−ム１３２の上流側に移動させ
た後、画像形成装置本体１の動作を停止させる。この画
像形成装置本体１の停止中にフォトセンサ１３０がオフ
信号を発した場合は、上ガイド板１１１ｂが開状態であ
るか、あるいは中間トレイ１１１上に積載されたシート
Ｓにジャム等のトラブルが生じたかのいずれかであるの
で、情報の識別が確実に行え、リカバリ−不可を検知で
きる。

【００８７】なお、本発明は、シート取出し用開閉部を
有するシート積載手段と、同シート積載手段上に積載さ
れている複数枚のシートを枚ずつ分離して搬送するシー
ト搬送手段と、を具備しているシート搬送装置であっ
て、オプションとして画像形成装置本体に装備されるシ
ート搬送装置にも適用可能であることは言う迄もない。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置においては、再給紙シートを一時的に積載する再給
紙シート積載手段に、再給紙シート積載手段の開閉状態
を検知する開閉状態検知手段を設けて、再給紙シート積
載手段以外の箇所でオペレータの手で処理しなければな
らない事態が生じたとき、その事態を処理する際に再給
紙シート積載手段が開閉されたか否かを開閉状態検知手
段からの情報で確認して、開閉されない場合には、再給
紙シート積載手段上に積載されているシートはジャムシ
ートとして処理せずにリカバリーを行うようにしたの
で、シートの無駄が少なくなると共に、画像形成のため
の所要時間が短縮できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置（複写
機）の全体構成を示す縦断側面図（図１(a) ）、及び同
画像形成装置の中間トレイ部の詳細な構成を示す縦断側
面図（図１(b) ）。

【図２】同中間トレイ部に設置された開閉検知装置の構
成を示す縦断側面図。

【図３】同中間トレイ上に設定枚数の両面画像形成用又
は多重画像形成用のシートが積載されるときの動作例を
示すフローチャート。

【図４】同中間トレイ上に排出されたシートが所定の積
載位置にセットされるまでの過程を示す縦断側面図。

【図５】同中間トレイ上に排出されたシートが所定の積
載位置にセットされた状態を示す縦断側面図。

【図６】同中間トレイ上に設定枚数分のシートが積載さ
れた状態を示す縦断側面図。

【図７】同中間トレイ上に積載された設定枚数のシート
を両面複写又は多重複写を行うために再給紙するときの
動作例を示すフローチャート。

【図８】同中間トレイ上に積載された設定枚数のシート
を両面複写又は多重複写を行うために再給紙するときの
別の動作例を示すフローチャート。

【図９】同中間トレイ上に積載された最下位のシートの
再給送が開始された状態を示す縦断側面図。

【図１０】同中間トレイ上にシートを積載中、又は同中
間トレイ上に積載されたシートを再給紙するまでの間に
ジャムが発生した場合の動作例を示すフローチャート。

【図１１】開閉状態検知手段を兼用したシート検知セン
サを備えた中間トレイ部の構成を示す縦断側面図。

【図１２】同シート検知センサの構成及び動作を説明す
る縦断側面図。

【図１３】従来例の画像形成装置（複写機）の全体構成
を示す縦断側面図（図１３(a）、及び同画像形成装置の
中間トレイ部の詳細な構成を示す縦断側面図（図１３
(b)）。

【符号の説明】

３感光ドラム（画像形成部）１１１中間トレイ（再給紙シート積載手段）１１１ｂ上ガイド板（ジャムシート取出し用開閉部）１１６Ｓシート検知センサ（開閉状態検知手段）１３５開閉検知装置（開閉状態検知手段）１３７ＭＰＵ（制御手段）Ｓシート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成部で画像形成を終えたシートを
前記画像形成部で再度の画像形成を行うためにジャムシ
ート取出し用開閉部を有する再給紙シート積載手段上に
一時的に積載収納するようにした画像形成装置におい
て、前記ジャムシート取出し用開閉部の開閉状態を検知する
開閉状態検知手段と、前記開閉状態検知手段が検知した
検知情報に応じて前記再給紙シート積載手段へのシート
の積載動作又は前記再給紙シート積載手段からのシート
の給送動作を制御する制御手段と、を有したことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記再給紙シート積載
手段へのシートの積載動作中又は前記再給紙シート積載
手段からのシートの給送動作中に前記再給紙シート積載
手段以外の箇所にオペレータの手で処理しなければなら
ない事態が発生してその事態が処理されるまでの間に前
記開閉状態検知手段が前記ジャムシート取出し用開閉部
の開状態を検知しなかった場合、前記再給紙シート積載
手段へのシートの積載動作又は前記再給紙シート積載手
段からのシートの給送動作を続行させることを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記開閉状態検知手段が、シートの搬送
を制御するためのシート検知手段を兼ねていることを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】シート取出し用開閉部を有するシート積
載手段と、前記シート積載手段上に積載されている複数
枚のシートを１枚ずつ分類して搬送するシート搬送手段
と、を具備しているシート搬送装置において、前記シート取出し用開閉部の開閉状態を検知する開閉状
態検知手段と、前記開閉状態検知手段が検知した検知情
報に応じて前記シート積載手段へのシートの積載動作又
は前記シート積載手段からのシートの搬送動作を制御す
る制御手段と、を有したことを特徴とするシート搬送装
置。