JPH01232359A - 原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿走査方式の複写装置に関し、特に電力の低
減に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、光学系を往復動させて原稿をスキャンさせる複写
装置では、ＤＣモータを用いて、その往復運動をさせて
きた。そしてこの往復動時間、特に復動時間を短縮化す
ることで複写装置の高速化がはかられてきた。時間の短
縮はとりもなおさずＤＣモータを短時間で高速に立上げ
ることが要求され、その為に大電流をモータに供給する
必要があった。特に複写装置の本体に、自動原稿給送装
置を付加した構成においては、原稿を給送する装置の駆
動源にＤＣモータを使用し、その駆動のタイミングは、
本体光学系の復動時にすばやく行われることが要求され
るので、本体複写装置と同様に大電流をモータに供給さ
れる必要があった。

更に、ソータを複写装置に接続し、ソートモード等を選
択した場合も同様に大電流をソータのモータに供給しな
ければならない。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかしながら、
装置の高速化をはかればはかるほど、その駆動源である
ＤＣモータに多（の電流を供給する必要が生じるので、
その装置のＤＣ電源は大容量のものが要求され、さらに
は、複写装置そのものに供給するＡＣ電源の容量が、一
般家庭のコンセントから供給できる１００Ｖ、１５Ａを
超えてしまい、電源工事をしない限り装置を使用できな
いという問題が生じてくる。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は上記
問題点を解決するために、原稿排出時の走査手段の復動
速度を原稿非排出時の復動速度よりも遅くするものであ
る。

また、本発明は原稿排出時の走査手段の復動開始タイミ
ングを原稿非排出時の復動開始タイミングより遅くする
ものである。

また、本発明は原稿の交換に要する時間に応じて走査手
段の復動速度または復動タイミングを制御するものであ
る。

〔作用〕

上記の手段により複写スピードを低下させることなく、
消費電力の低減を可能とするものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に
説明する。

第１図は本発明を適用できる複写装置の一実施例の内部
構成を示す図である。本図において、１００は複写装置
本体、２００は両面記録の際に記録媒体（用紙）を裏返
しにする両面処理機能や同一記録媒体に対して複数回の
記録を行う多重記録機能を有するペデイスタル、３００
は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置（以下、Ｒ
ＤＦと称する）、４００は記録済の用紙を複数のビンに
収納する仕分は装置（以下ソータと称する）であり、こ
れらの２００〜５００の各装置は本体ｉｏｏに対し、自
在に組合わせ使用ができる。

Ａ１本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ
）、１０５．１０７．１０９はそれぞれ原稿の反射光の
光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１１
１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路
を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１
１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７、　１１
９．　１２１はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５及び１５７は給紙ローラ、１５
９はレジストローラである。又、１６１は画像記録され
た記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３は搬送
されてきた記録紙にトナー像を熱圧着で定着させる定着
器、１６７は両面記録の際に用いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１
１、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上
に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式
でドラム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像、として
可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後
述のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙または手差し給紙口１７１にセットされ
た転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７により本
体装置内に送られ、レジストローラ１５９により正確な
タイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送られ、
潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後、転写
帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通過する
ことにより、ドラム１３１上のトナー像が転写紙上に転
写される。この転写終了後、転写紙はドラム１３１から
分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６１に
より定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定着
され、その後、排出ローラ１６５により本体１００の外
へ排出される。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ、ペデイスタル（２００） ペディスクル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、２，０００枚の転写紙を収納し得るデツキ２０１
および両面コピー用中間トレイ２０３とを有している。

また、その２，０００枚収納可能なデツキ２０１のリフ
タ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当接する
ように、転写紙の量に応じて上昇する。

また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切換える排紙フラッパ、２１３．　
２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の
中間トレイおちりであり、排紙フラッパ２１１、および
搬送路２１３，２１５を通った転写紙は裏返しされて両
面コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は両
面記録と多重記録の経路を切換える多重フラッパであり
、搬送路２１３と２１５の間に配設され、上方に回動す
ることにより転写紙を多重記録用搬送路２２１に導く。

２２３は多重フラッパ２１９を通る転写紙の末端を検知
する。多重排紙センサである。２２５は経路２２７を通
じて転写紙をドラム１３１側へ給紙する給紙口−うであ
る。２２９は機外へ転写紙を排出する排出ローラである
。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時には
、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を上方に上げ
て複写済の転写紙をペディスクル２００の搬送路２１３
，２１５を介して中間トレイ２０３に格納する。このと
き、両面記録時には多重フラッパ２１９を下げておき、
多重記録時には多重フラッパ２１９を上げておく。この
中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの複写紙を格納
することができる。中間トレイ２０３に格納された転写
紙は中間トレイおもり２１７により押えられる。

次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間トレ
イ２０３に格納されている転写紙が、下から１枚づつ給
紙ローラ２２５、おもり２１７との作用により、経路２
２７を介して本体１００のレジストローラ１５９へ導か
れる。

Ｃ，ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）　（３００）ＲＤＦ
３００において、３０１は原稿束３０２をセットする積
載トレイであり、まず片面原稿時は半月ローラ３０４及
び分離ローラ３０３によって原稿束の最下部から一枚ず
つ分離し、搬送ローラ３０５及び全面ベルト３０６によ
りプラテンガラス１０１の露光位置までパスＩ〜■を介
して搬送した後停止し、複写動作がスタートする。そし
て複写終了後はパス■を介して、搬送大ローラ３０７に
よりパスＶへ送られ、さらに排紙ローラ３０８により、
再び原稿束３０２の上面にもどされる。３０９は原稿の
一循環を検知するリサイクルレバーであり、原稿給送開
始時に原稿束の上部に載せ、原稿が順次給送され、最終
原稿の後端がリサイクルレバー３０９を抜ける時に、自
重で落下したことで原稿の一循環を検知している。３１
１は原稿サイズを検知するためのセンサで、原稿の先端
から後端までの通過時間から原稿サイズを求める。

次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦パスＩ、■か
ら■に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１０を切
換ることで原稿の先端をパス■に導き、搬送ローラ３０
５によりパス■を通って全面ベルト３０６でプラテンガ
ラス１０１上に搬送した後停止させる。つまり搬送大ロ
ーラ３０７により、パスｍ〜■〜■のルートで原稿の反
転がされる構成である。

また原稿束３０２を一枚ずつパスエ〜ｎ〜■〜■〜■を
介してリサイクルレバー３０９により一循検知されるま
で搬送することで、原稿の枚数をカウントすることもで
きる。

Ｄ、ソータ（仕分は装置）（４００） ソータ（４００）は、２５ビンのトレイを持ち、記録済
用紙の仕分けを行なう。コピー済シートは本体の排紙ロ
ーラ２２９から順次排出されソータの搬送ローラ４０１
に入り、ソータ使用モードではフラッパ４０７によりパ
ス４０３を介して排出ローラ４０５より各ビン４１１に
排出される。そして例えばソートモードではシートが各
ビンに排出されるたびにビンシフトモータ（図示しない
）によりビンを上昇させ丁合を行っていく。また、ソー
タを使用しない排紙モードではコピー済シートはフラッ
パ４０７によりパス４１３を介して排出ローラ４０９よ
りビン４１１の最上位に排出される。

第２図に上述の本体１００に設けた操作パネルの配置構
成例を示す。操作パネルは、以下に述べるようなキー群
６００とデイスプレィ群７００とを有する。

Ｆ、キー群（６００） 第２図において、６０１はアスタリスク（＊）キーであ
り、オペレータ（使用者）が、綴じ化量の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに用いる。

６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。６０２は予熱キーであり、本体ｉｏｏの機
械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに
押す。また、オートシャットオフ状態から標準モードに
復帰させるときにもこのキー６０２を押す。

６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。また＊（アスタリスク）モードを解除
するときにも使用する。

またストップキーは連続複写を中断するときに押す。こ
の押した時点での複写が終了した後に、複写動作が停止
する。

６０３はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。また＊（アスタリスク）モードを設定するときにも
使う。６１９はメモリキーであり、使用者が頻繁に使う
モードを登録してお（ことが出来る。ここではＭｌ〜Ｍ
４の４通りの登録ができる。

６１１および６１２は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１３はＡＥキーであり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切換えるときに押す。６０７はカセ
ット選択キーであり、上段カセット１５１、中段カセッ
ト１５３、下段ペーパーデツキ２０１を選択するときに
押す。また、ＲＤＦ３００に原稿が載っているときには
、このキー６０７によりＡＰＳ　（自動紙カセツト選択
）が選択できる。

ＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさのカセ
ットが自動選択される。

６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。６１６はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１７および６１８はズームキーで
あり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６０８および６０９は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。

６２６は両面キーであり、片面原稿から両面複写、両面
原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写をとる
ときに押す。６２５は綴じ代キーであり、転写紙の左側
へ指定された長さの綴じ代を作成する事ができる。６２
４は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押す。

６２３は多重キーであり、２つの原稿から転写紙の同じ
面に画像を作成（合成）する時に押す。

６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原
稿の枠消しを行う時に押し、その際の原稿のサイズはア
スタリスクキー６０１で設定する。

６２１はシート枠消しキーであり、カセットサイズの大
きさに合わせて原稿の枠消しをする時に押す。

６２２はページ連写キーであり、原稿の左右ページを、
それぞれ別の用紙に分けて複写するときに押す。

６１４は排紙方法（ステイブル、ソート、グループ）選
択キーであり、記録後の用紙をステイブルで綴じること
のできるステイツクが接続されている場合は、ステイブ
ルモード、ソートモードの選択または解除ができ、仕分
はトレイ（ソータ）が接続されている場合は、ソートモ
ード、グループモードの選択又は解除ができる。

６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４のサイズの記録
済用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、Ａ３やＢ４サイズの
記録済用紙を半分に折る半折りの選択および解除ができ
る。

Ｇ、デイスプレィ群（７００） 第２図において、７０１は、ＬＣＤ　（液晶）タイプの
メツセージデイスプレィであり、複写に関する情報を表
示するもので例えば５×７ドツトで１文字をなし、４０
文字文メツセージや、定形変倍キー６０８゜６０９、等
倍キー６１０、ズームキー６１７．　６１８で設定した
複写倍率を表示できる。このデイスプレィ７０１は半透
過形液晶であって、バックライトに２色用いてあり、通
常はグリーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写
不能状態時にはオレンジのバックライトが点灯する。

７０６は等倍表示器であり、等倍を選択したときに点灯
する。７０３はカラー現像器表示器であり、セピア現像
器をセットすると点灯する。７０２は複写枚数表示器で
あり、複写枚数または自己診断コードを表示する。７０
５は使用カセット表示器であり、上段カセット１５１、
中段カセット１５３、下段デツキ２０１のいずれが選択
されているかを表示する。

７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。

７０９は予熱表示器であり、予熱状態のときに点灯する
。オートシャットオフ状態のときには、この表示器は点
滅する。７０７はレディ／ウェイト表示器であり、グリ
ーンとオレンジの２色ＬＥＤであって、レディ時（コピ
ー可能時）にはグリーンが点灯し、ウェイト時（コピー
不可時）にはオレンジが点灯する。

両面複写、片面原稿から両面複写のいずれかを選択した
ときに点灯する。

なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用している時では
、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用紙選択、等
倍、片面原稿から片面複写の設定になる。ＲＤＦ３００
を未使用時の標準モードでは複写枚数１枚、濃度マニュ
アルモード、等倍、片面原稿から片面複写の設定となっ
ている。ＲＤＦ３００の使用時と未使用時の差はＲＤＦ
３００に原稿がセットされているかどうかで決まる。

また、７１０は電源ランプで、電源スィッチをオンする
と点灯する。

Ｈ０制御装置（８００） 第３図に第１図の実施例の制御装置８００の回路構成例
を示す。第３図において８０１は複写装置の動作を制御
するための演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であ
り、例えば、ＮＥＣ（日１本電気株式会社）製のマイク
ロコンピュータＶ５０を使用する。８０３は制御手順（
制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取り専用メ
モリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭに格
納された制御手順に従ってバスを介して接続された各構
成装置を制御する。８０５は入力データの記憶や作業用
記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＵ８０１か
らの制御信号を出力するインク−フェース（Ｉｌｏ）で
あり、光学系モータ１１５の速度を制御するモータコン
トローラ１１０に速度データ信号を出力する働きもする
。８０９は画先センサ１２１等の入力信号を入力してＣ
ＰＵ８０１に送るインターフェース、８１１はキー群６
００とデイスプレィ群７００とを入出力制御するインタ
ーフェースである。これらのインターフェース８０７．
８０９．８１１は例えばＮＥＣの入出力回路ポートμＰ
Ｄ８２５５を使用する。

なお、デイスプレィ群７００は第３図の各表示器であり
、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。またキー群６００は
第３図の各キーであり、ＣＰＵ８０１は公知のキーマト
リックスによってどのキーが押されたかがわかる。

第４図は光学モータ１１５のコントローラ部１１０の構
成例を示す。第４図において１１０６は光学モータの定
速度制御を行う為めのＰＬＬ制御部で周知の様に、モー
タの目的とする回転数に相当する基準周波数ＦＳ８１２
と、モータ軸の回転数を電気的に変換して出力されるＦ
ＧＩＩＯＩとを比較し、その位相差を検出してモータの
駆動信号として出力しているものである。

さらに、その駆動出力を、発振器１１０９と抵抗、コン
デンサより得られる三角波１１０７とコントローラ１１
０５でＰＷＭ　（パルス幅変調）制御された信号として
取り出し、光学モータ１１５に駆動電圧を印加している
。光学モータ１１５の往復動作は、本体制御部のＩ１０
出力部８０７より出力されるＦＷ／ＲＶ信号１１０４１
１ｍよッテ、信号１１０４が’Ｌｏ”　Ｌ／ベベル場合
トランジスタ１１１０と１１１３によってモータ１１５
に電流が供給され、順方向に回転し、光学系が往復運動
を行う。また、信号１１０４が“Ｈｉ”レベルの場合、
トランジスタ１１１１と１１１２によってモータ１１５
に電流が供給され、逆方向に回転し、光学系が復動運動
を行う。

モータの回転数は、基準周波数ＦＳ　（８１２）によっ
て決まっているが、そのＦＳ　（８１２）は本装置を制
御しているＣＰＵ８０１より出力されるもので、ＣＰＵ
８０１により任意の周波数が設定可能である。

即ち、基準周波数ＦＳの周波数が高くするとモータ速度
が速くなり、光学系の往復動速度を速くすることができ
る。また周波数を低（するとモータの速度が遅くなると
ともに、モータの消費電流を少なくして、光学系の往復
動速度を遅くすることができる。従って複写動作中、Ｃ
ＰＵ８０１は必要に応じて基準周波数ＦＳの周波数を変
化させることにより光学系の移動速度を変化させ、消費
電流を少なくすることができる。

以上の様な構成において、まず、ＲＤＦが使用されない
場合には、第６図に示す様に、光学系はホームポジショ
ンからスタートし画先センサの位置から目標速度４８４
　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　ｃの速度で原稿を走査する。原
稿がＡ４版サイズの場合（以下同様）は２１０　ｍ　ｍ
十αの長さ走査して往動を終了し、復動を開始する。目
標の複写速度、例えば８０枚／分（Ａ４版サイズ）を達
成する為には、反転開始から約１３０ｍ５ｅｃ（第６図
７３）で復動速度に到達する必要が有る。そしてその速
度は往動速度の約４倍（１９００ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　
ｃ　）である。その復動速度で画先センサに到達すると
、ホームポジションに停止させる為光学モータに逆転制
動をかけて、約５０ｍ５ｅｃ（第６図Ｔ５）でホームポ
ジションに停止させる。

複数枚コピーの場合この動作をくりかえす。

この走査工程に要する時間を、複写速度８０枚／分の場
合、Ｔ１〜Ｔ５を７５０ｍ５ｅｃでくり返すことが要求
される。この時、往動から復動へ１３０ｍ５ｅｃ（第４
図Ｔ３）で立上げる時、また、一定の復動速度から５０
ｍ５ｅｃ（第４図Ｔ５）で停止させる為には、駆動して
いるＤＣモータに、例えばＤＣ２４Ｖ電源で１０Ａ−１
４Ａ必要となる。さらに、ＲＤＦを装着して複写する場
合、ＲＤＦが原稿を給送する為にＤＣモータを駆動する
必要があるが、シングルコピー時やマルチコピーの最後
のコピーの時はＲＤＦの駆動が前記本体光学系の復動動
作時と重なる為、ＤＣ２４Ｖ電源の消費電流が４Ａ〜５
Ａ加算される。

しかしながら、ＲＤＦでの原稿交換に必要な時間が本体
複写装置の光学系の復動に要する時間（Ｔ３十Ｔ４＋Ｔ
５）より長い場合、光学系は原稿走査を開始できるまで
ホームポジションで待期していなければならない。例え
ばＲＤＦを使用して１枚の原稿をコピーするのに１秒か
かるとすると第７図に示す様に光学系は１　ｓ　ｅ　ｃ
　−７５０ｍ　ｓ　ｅ　ｃ　＝　２５０　ｍ　ｓ　ｅ　
ｃ（Ｔ７）ホームポジョンで待期することになる。言い
換えれば復動に要する時間をあと２５０　ｍ　ｓ　ｅ　
ｃ長くしても複写速度は低下しないことになる。そこで
、以下の様な制御を行う。ＲＤＦが使用され、ＲＤＦに
よる原稿交換動作と光学系復動動作とが重なる場合、つ
まり、複数の原稿に対して１枚づつ複写するとき、又は
複数枚づつ複写するときの最後の複写のとき、２５０　
ｍ　ｓ　ｅ　ｃ光学系の復動時間を遅らせる（復動速度
を遅くする）様制御する。

これは本体制御装置８００にあるＣＰＵ８０７が原稿交
換タイミングを判断して、Ｉ１０出力８０７を通して第
４図の光学モータコントローラ１１０に光学モータの復
動速度を決める基準周波数ＦＳ８１２を通常の複写中の
ＦＳ８１２より低い、つまり復動速度が遅くなる掻出力
する。この時の周波数は第８図の復動時間（Ｔ８＋Ｔ９
＋Ｔ１０）が１　、０００　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ（Ｔ１＋Ｔ
２）＝４６６ｍｓｅｃとなる様に決められたものである
。

その結果光学モータ１１５に流れる電流を少なくするこ
とができ、第１０図に示した様に最大１４Ａから第１１
図に示す様に最大８Ａに反転時のピーク電流が低くおさ
えられ、複写装置に供給しているＡＣ電源の消費電力の
ピークも低（おえられる。

次に第１３図〜第１５図のフローチャートを用いて前述
までの処理の説明を行う。第１３図（１）において、操
作者はＲＤＦ３００のトレイ３０１に原稿束３０２をセ
ットする（Ｓｌ）。さらに操作部にあるテンキー６０３
により複写部数の設定を行う（Ｓ２）。

そして、コピースタートキー６０５を押すことで（Ｓ３
）、複写動作をスタートさせる。

まずＲＤＦの原稿を１枚給送搬送して（Ｓ４）、露光位
置に停止させる（Ｓ５）。そして、前述した光学系の画
像読取りスキャンをスタートさせ（Ｓ６）、所定の往動
スキャンの終了を待つ（Ｓ７）。終了したら次に部数設
定を１つ減算して（Ｓ８）、それが０になるまでは、定
常の８０枚／分の複写速度になる様に後述する光学系バ
ックスキャンの定常制御をスタートしくＳ９）、その終
了を待って（ＳＩＯ）、再びＳ６に戻り次の光学系スキ
ャンをスタートさせるという処理を（り返す。そして、
Ｓ８で部数設定分の走査が終了したら、次に原稿が最終
であるかどうかをチエツクする（Ｓｌｌ）。最終でなけ
れば、そこでＲＤＦの原稿交換をスタートさせ（Ｓ１２
）、次いで複写速度が６０枚／分になる様に後述する光
学系バックの５ＬＯＷ制御をスタートさせる（Ｓ１３）
。

これは同時に行ってもよい。そして、バックが終了する
か（５１４）かつ原稿交換が終了して露光位置に次の原
稿が停止するか（Ｓ１５）を待って再びＳ６にもどり、
次のＪＯＢ　（１つの原稿に対する設定部数の複写）動
作をスタートさせるという処理を（り返す。そしてＳｌ
ｌで最終原稿になったら原稿排紙しく５１６）、後述す
る光学系バック５ＬＯＷ制御をスタートさせ（Ｓ１３）
、それらの終了で（Ｓ１７）すべての複写動作が終了す
る。

以上述べた様に、原稿交換と光学系のバックが重なるタ
イミングでは、原稿交換にあわせて光学系のバックスピ
ードを低速に制御して６０枚／分の複写速度に落して、
電力消費を押さえ、かつ、原稿交換の必要のない部数設
定分のスキャンでは、光学系のバックスピードを定常の
８０枚／分の複写速度になる様にスピードを落さず制御
してやることで、スルーブツトを最小限のロスで押える
ことができる。言い換えれば、電力消費を一定のままで
、システムとしてのコピー１枚あたりの処理時間が１部
数設定の時は（原稿交換＋画像読取り用前進スキャン）
＝６０ＣＰＭ＝１ｓｅｃであり、Ｎ部数設定の時は（原
稿交換＋前進スキャン）＋（定常前後進スキャン）×（
Ｎ〜１）となり、ムダ時間のない最小のロスタイムでシ
ステムを移動することができる。

さらに第１３図（２）には、前述の第１３図（１）の３
１２の原稿交換をスタートさせた後に所定のウェイトタ
イマをスタートさせ（Ｓ１２−１）、タイマ終了で（Ｓ
１２−２）、光学系バックの定常制御をスタートさせる
方法でＲＤＦと光学系の立上りずらす方法でも良く同様
の効果が得られる。

次に前述の光学系バックの制御手順の詳細を以下に述べ
る。

第１４図（１）は光学系バックの定常制御のフローチャ
ートであり、図中、まず基準周波数ＦＳを定常周波数で
出力しくＳ９−１）、モータのＦＷ／ＲＶ信号をオンし
て（Ｓ９−２）、光学バックをスタートさせる。そして
、画先センサに到着したら（Ｓ９−３）、モータのＦＷ
／ＲＶ信号をオフ（ＦＷＤ）信号をオン）して（Ｓ９−
４）光学系の°ブレーキをかけ、さらにホームポジショ
ンセンサに来たら（Ｓ９−５）モータをオフする（Ｓ９
−６）ことでバックスキャンを終了する。これで８０枚
／分の複写速度に対応したバック制御を行う。

次に第１４図（２）は前述の実施例に対応した光学系バ
ックの５ＬＯＷ制御のフローチャートであり、図中まず
基準周波数ＦＳを低周波数で出力しくＳ９−１）、以下
前述の８９−２〜５９−６と同様の処理を５１３−２〜
５１３−６を行うことで、６０枚／分の複写速度に対応
したバック制御ができる。

また、上述した基準周波数ＦＳの周波数を変化させる方
法の他にモータの流れる電流を制限することにより光学
系の復動速度を変える方法について説明する。

第５図はそのためのモータコントローラの構成を示す図
である。モータ１１５を定速度制御するＰ　Ｌ　Ｌ部は
第４図と同じであり、同一の番号を付しである。

１１２３〜１１２５はアナログスイッチ、１１２６〜１
１２８はモータ１１５に流れる電流を検出するための抵
抗で、その抵抗値は抵抗１１２６＞抵抗１１２７＞抵抗
１１２８となっている。１１２０はアナログスイッチ１
１２３〜１１２５の１つを選択するセレクタで、ｌ１０
８０７からの選択信号１１２９で選択される。同時に選
択信号１１２９により電流検出部１１２１が抵抗１１２
６〜１１２８の中のどの抵抗により電流を検出するかを
選択する。

今、セレクタ１１２０によりアナログスイッチ１１２５
が選択されてオンしているとする。モータ１１５にある
一定の電流が流れ、抵抗１１２８を介して電流検出部１
１２１にて設定された電流値即ち、所定のモータ起動電
流値を検出すると、トランジスタ１１２２をオンする。

それによりモータ駆動トランジスタ１１１２がオフし、
モータの駆動電流がカットされる。

すると電流検出部１１２１は電流を検出しなくなり、再
びトランジスタ１１２２をオフし、それによりトランジ
スタ１１１２がオンしてモータ駆動電流が流れる。この
様な動作の繰り返しによりモータに定められた電流以上
が流れない様に制御される。

また、セレクタ１１２０によりアナログスイッチ１１２
４が選択され、オンすると設定電流が小さ（なり、モー
タの速度が低下する。

次に簡単に動作説明をする。

ＲＤＦ原稿交換動作が光学系復動動作と重なる場合、本
体制御装置８００にあるＣＰＵ８０１が判断してＩ１０
出力８０７を通して、光学モータコントローラ１１０’
　　に光学モータの最大供給電流を決める抵抗値１１２
６〜１１２８のいずれかを選ぶ、選択信号１１２９をセ
レクタ１１２０及び電流検出部１１２１に出力する。光
学系が原稿走査を終了し反転動作を開始する時、選ばれ
た電流制限抵抗によって決められた起動電流によって復
動動作を開始する。例えば、複写速度８０枚／分（Ａ４
版）を実現する為には、目標速度に前述した様に１３０
ｍ５ｅｃで到達する必要があるがその為には最大１４Ａ
必要とする。

しかし、ＲＤＦを使用した場合のモータ１１５の立上り
時間は第９図の７１１＋ＴＩ２＋Ｔ１３が第６図のＴ３
＋Ｔ４＋Ｔ５より、２５０ｍ５ｅｃ迄おくれることか許
されるので、最大Ｔ３＋２５０ｍｓｅｃ＝３８０ｍｓｅ
ｃで良いことになる。従って、３８０　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ
間で立上る様な制限抵抗を選択して光学モータ１１５に
流れる電流をおさえる。その電流値は第１２図に示す様
になり、複写装置に供給しているＡＣ電源の消費電力の
ピークもおさえられる。

また、上記実施例では、復動動作時の一定速度までの立
上り時間だけをおさえたが、同時に復動動作から、ホー
ムポジションに停止させる為の制動力をおさえることで
、光学モータのピーク電流を制限することもできる。復
動時間の余裕分２５０　ｍ　ｓ　ｅ　ｃを立上りと制動
時に振り分けて、立上り時間をＴ３＋１５０ｍｓｅｃ＝
２８０ｍｓｅｃ、制動時間を７５＋１００ｍ５ｅｃ＝１
．５０ｍ５ｅｃとなる様な制限抵抗を決めて行う。但し
この場合は、制動開始時間を第６図〜第９図に示される
様に画先センサからでなく、新たにセンサを設けるか、
あらかじめ定められたタイマー等によって行うことが必
要となる。

また、前述した第５図の構成において、装置の光学系の
往復動作時間を測定し、その値に基づいて、最も適した
モータの復動時の起動電流が得られる様な制御抵抗値を
選択することもできる。

以下にそれを述べる。

光学系復動動作がＲＤ７；の原稿交換動作と重なる場合
、本体制御装置８００にあるＣＰＵ８０１が判断してＩ
１０出力８０７を通して光学モータコントローラー１１
０′　に光学モータの最大供給電流を決める抵抗値１１
２６〜１１２８のいずれかを選ぶ選択信号１１２９をセ
レクタ１１２０及び電流検出器１１２１に出力する。光
学系が原稿走査を終了し、反転動作状められた起動電流
によって復動動作を開始する。

ここまでは前述の動作と同様であるが、その時、同時に
制御装置８００において、ＣＰＵ８０１は画先センサ１
２１のインターバル時間を測定し、ＲＤＦの原稿の交換
時間を含めた本体光学系の目標往復時間１，０００ｍ５
ｅｃ−（ＴＩ＋７２）に近づける様に選択信号１１２９
をセレクタ１１２０及び電流検出器１１２１に出力する
。

これにより光学モータの昇温等によるトルク変動や光学
系の経時変化等による復動に要する時間の変化を常に修
正することが出来る。

また、同様に起動電流のみではなく、第４図に示すコン
トローラ８０１において復動の目標速度を決める基準周
波数ＦＳ８１２を選択して同様の効果を引き出すことが
できる。

上記の動作をフローチャートを用いて説明する。

第１４図（８）は、前述の第５図の構成に対応した光学
系バックの５ＬＯＷ制御のフローチャートである。

図中まず基準周波数ＦＳを定常出力しく５１３−１０）
、復動時間測定タイマをスタートする（Ｓｉ２−１１）
。

１回目はまだこの測定タイマデータがないので所定の制
限抵抗を選択しく５１３−１２）、次いでこの測定タイ
マヲ７．ター　［−Ｌ／　（Ｓｉ３−１４）、モータ　
ＦＷ／ＲＶ信号をオンしく５１３−１５）、バックスキ
ャンをスタートさせる。そして光学系が画先センサに来
たら（Ｓ１３−１６）前述の測定タイマデータをＲＡＭ
１．ｍ格納しく５１３−１７）、モー　タＦＷ／ＲＶ　
信号をオフ（Ｓ１３−１８）Ｌ、ホームポジションセン
サに来たら（Ｓ１３−１９）、モータをオフする。

次に２回目以降は５１３−１１で測定データがあるので
、そのデータに基づいた制限抵抗を選択しなおしく５１
３−１３）、再び５１３−１４以降の処理をくり返し、
最適なバックスキャン制御に近づけて、ロスタイムをな
くす様にしている。

また、第１４図（４）は前述の５１３−１０〜５１３−
１４までの処理を測定タイマデータにより制限抵抗でな
く基準周波数ＦＳの値を選択するようにした制御であり
（３１３〜２１．　５１３−２２）、この方法も有効で
ある。

次にソータ４００の動作を選択した場合について説明す
る。

第１５図はＲＤＦ十複写装置＋ソータといったシステム
の処理の特にソータの制御の一例を示したもので、原稿
束から丁合されたコピーセットを作成する処理を行って
いる。

前述の第１３図（１）の処理を行うと、部数コピーは８
０枚／分のスループット、原稿交換時は６０枚／分のス
ルーブツトでシートが排紙されるわけであるが、ソータ
もその速度に対応した高速処理が要求される。

第１５図において、まず、ソータのビンを最上位まで上
げるビンイニシャル処理（Ｓ１００）を行い本体よりの
シート排紙を待つ（Ｓ１０１）。８０枚／分で排紙され
るたびに部数設定の回数性だけビンをシフトする（Ｓ１
０２〜５１０３）。そして、部数設定の最後のシート排
出されたら、ビンシフトせず、次のシート排紙を待つ（
Ｓ１０４）。この時点がＲＤＦにおける原稿交換タイミ
ングであり、６０枚／分の復動動作が行われ、次の排出
から新しいＪＯＢとなる。シート排出されたら今度は８
０枚／分で排紙されるたびに部数設定の回数分だけビン
を逆方向にシフトする（８１０５〜１０６）。そしてこ
のシフト／逆シフトの処理を原稿が終了するまで行う。

特に原稿交換を行われるＪＯＢの区切りでビンをインニ
シャルしないでそのままポジションで待機するため原稿
交換時のピーク電流の増加を防止できる。

また、ビンが逆シフトしない様なソータでは原稿交換時
、ビンを最上位まで上げるビンイニシャル処理を行う必
要がある。特に設定枚数が多（なるとビンの移動距離が
長くなり、イニシャル処理に必要な時間が長（なってし
まう。従って、イニシャル処理に要する時間がＲＤＦの
原稿交換時間より長くなると、光学系のホームポジショ
ンでの待ち時間が生じるので、ソートモードの場合、光
学系の復動速度を更に遅くすることができ、消費電力を
低減することができる。即ち、設定枚数に応じて復動速
度又は復動タイミングを変えてやれば良い。

制御する処理について第１６図のフローチャートを用い
て説明する。

まず、操作者はＲＤＦのトレイに原稿をセットし、コピ
ーシートカセットを選択し、複写倍率を選択する（Ｓｌ
）。そしてコピーキーオンで（Ｓ２）、複写動作をスタ
ートさせる。

まずＲＤＦの原稿を１枚ずつ給紙・搬送させ（Ｓ３）Ｒ
ＤＦの搬送・パスＩ内にあるセンサ３１１で原稿の先端
から後端までにかかった時間、即ち、搬送に同期したク
ロック数をカウントすることで原稿サイズを検出しくＳ
４）、かつセンサ３１１を原稿後端が通過した時点から
の所定クロック数で露光位置に停止させる（Ｓ５）。例
えば１クロック−１ｍ　ｍの進み量とするならば、Ａ４
原稿サイズは約２１０カウントで表される。

次に、選択されたカセットサイズと倍率により光学系の
スキャン長を決定する（Ｓ６）。光学系もやはり光学系
の動きに同期した光学系クロックを有し、そのカウント
数でスキャン長を決めている。

例えばＡ４等倍ではｌクロック＝　ｌ　ｍ　ｍとすれば
スキャン長つまり反転位置は２１０カウント＋αとなる
。このαは光学系のオーバーランを考慮に入れたもので
通常数カウント程度である。そして光学系の前進スキャ
ンをスタートさせ（Ｓ７）、スキャン長カウントがＵＰ
するこ七で反転位置に到達する（Ｓ８）。ここで検出し
た原稿サイズに応じた原稿交換時間Ｔｄを算出する（Ｓ
９）。本実施例のＲＤＦでの原稿交換は露光済の原稿を
一旦ガラス面から搬送大ローラ３０７に排出し、その先
端が搬送大ローラ３０７に加え込まれた時点で、搬送ロ
ーラ３０５に突きあてられた次の原稿を搬送し、ガラス
面に停止させるシーケンスである。

搬送速度を８００ｍ／ｓｅｃ、画先センサの位置から搬
送大ローラ３０７までの距離を８０　ｍ　ｍ、搬送ロー
ラ３０５から画先センサの位置までの距離を８０　ｍ　
ｍとすると交換時間Ｔｄは Ｔｄ　＝排紙時間士インターバルＴ１＋給紙時間＝　８
０ｍｍ／　８００ｍｍ／　ｓｅｃ　＋　１００ｍ５ｅｃ
＋（原稿長＋８０　）　／　８００　ｍ　ｍ　／　ｓ　
ｅ　ｃとなり、例えばＡ４の交換時間はＴ　ｄ　＝　５
６２　ｍ　ｓとなる。

次に、前記の反転位置からの復動時間Ｔｒを算出する。

例えばＡ４の場合、複写速度２８０枚／分とした場合前
述のようにＴｒ＝３１６ｍｓかかる。

そして、原稿が最終かどうかチエツクしく５ｌｌ）、最
終でなければＴｄとＴｒを比較する（Ｓ１２）。ここで
、Ｔｄの方が大の場合、原稿交換をスタートさせておき
（Ｓ１３）、次いで光学系の復動５ＬＯＷ制御を行う（
Ｓ１４）。これは例えば復動時間がＴｄに略等しくなる
様な復動速度を設定すべく、基準周波数ＦＳを低周波で
出力させることで行う。復動が終了したら（Ｓ１７）、
再びＳ５に戻り、原稿交換の終了つまり露光位置への原
稿停止を待って次にスキャンをスタートさせる。

例えば原稿Ａ４、コピー紙Ａ４、等倍複写の場合はＴｄ
＝５６２ｍｓ、、Ｔｒ＝３１６ｍｓでＴｄ＞Ｔｒなので
Ｔｒが５６２　ｍ　ｓになる様に復動制御を行うわけで
ある。

尚、原稿がＡ４サイズのときとＡ３サイズのときの光学
系の前進時間及び行進時間Ｔｒ及び原稿交換時間Ｔｄは
表１の様になる。

従って、Ａ３サイズの原稿のときはＴｒ＝８２５ｍｓｅ
ｃになる様、復動５ＬＯＷ制御を行う。また復動５ＬＯ
Ｗ制御を行わないときのホームポジションでの光学系の
待ち時間は３９５ｍ５ｅｃとなり、Ａ４サイズの場合の
待ち時間に比べて、約１６０　ｍ　ｓ　ｅ　ｃの余裕が
あるので、Ａ３サイズの場合の復動速度をＡ４サイズの
場合の復動速度よりも遅くすることができ、消費電流の
ピーク値を下げることができる。

一方Ｓ１２でＴｄ＞Ｔｅの場合は、まず光学系の復動の
定常制御をスタートさせ（Ｓ１５）、前述の基準周波数
ＦＳを定常周波数で出力させ、さらに所定のタイマ時間
後（Ｓ１６）、ここでは（Ｔｒ−Ｔｄ）分原稿の交換を
遅らせてスタートさせ（Ｓ１３）、ＲＤＦの駆動電流と
光学系の駆動電流の立上りをずらしてやることを行い、
−時的な消費電力を低減している。この場合では、ＲＤ
Ｆでの原稿交換の有無にかかわらず、複写装置のスルー
ブツトは落でいないことがわかる。そして、復動終了（
Ｓ１７）で再びＳ５にもどり上記の処理をくり返す。今
、Ｓ１４でＴｄ＞Ｔｒ時に復動５ＬＯＷ制御を行ったが
、あらかじめ（Ｔａ−Ｔｒ）分光学系の復動をおくらせ
るタイマ手段を設けてタイマ時間後復動を定常制御スタ
ートしても良い。つまり、Ａ４サイズの場合は２３６ｍ
５ｅｃ、　Ａ３サイズの場合は３９５　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ
遅らせて復動させる。これにより前述のような消費電流
のピーク発生タイミングを異ならせられるので電力低減
が可能となる。Ｓｌｌで最終原稿の場合は、原稿排紙を
スタートさせ（３１８）、さらに復動５ＬＯＷ制御をス
タートさせ（Ｓ１４）、両者の終了を待って（Ｓ１９）
複写動作の終了とする。これも原稿排紙と光学系復動が
重なるタイミングなので当然このような電力低減制御を
行う。また、両者のスタートタイミングを一定時間ずら
しても良いことは前述と同様である。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、自動原稿給装置を装
着した複写装置において、原稿交換に要する時間に合せ
て、複写装置本体の光学系の復動動作を制御することに
よって、装置の最大複写速度を損なうことなく光学モー
タの供給電流を低減させ、しいては装置の消費電力を日
本の場合は１００Ｖ、１５Ａ１．：北米の場合は１１５
Ｖ、１２Ａにおさえることができる。

また、原稿排出時の復動速度あるいは復動タイミングを
原稿非排紙時の復動速度あるいは復動タイミングよりも
遅くすることにより上記と同様の効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できる複写装置の断面図、第２図
は操作部を示す図、第３図は複写装置の構成を示すブロ
ック図、第４図は光学モータのコントローラの回路図、
第５図はモータコントローラの他の実施例を示す図、第
６図は光学系の動きを示すタイムチャート、第７図〜第
９図は自動原稿給送装置を使用したときの光学系の動き
を示すタイムチャート、第１Ｏ図〜第１２図は光学モー
タへの供給電流の変化を示す図、第１３図は光学系と自
動原稿給送装置の動作を示すフローチャート、第１４図
及び第１６図は光学系と自動原稿給送装置の他の実施例
の動作を示すフローチャート、第１５図はソータの動作
を示すフローチャートである。 １０３〜１０９は移動光学系を構成するランプ及びミツ
−， １１０はモータコントローラ、 １１５は光学系モータ、 ３００は自動原稿給送装置、 ８０１はＣＰＵ。 ８１２は基準周波数信号、 １１２６〜１１２８は光学系モータの電流制限抵抗、４
００はソータである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の原稿を１枚づつ走査位置へ給送し、走査終
   了後、走査位置の原稿を排出するとともに次の原稿を給
   送する給送手段と、 上記給送手段により給送されたオリジナルを走査するた
   めの往復動部材と、複写枚数を設定する手段と、 上記設定手段により設定された枚数に応じた回数、上記
   往復動部材を動作させる制御手段とを有し、 上記制御手段は原稿排出時の上記往復動部材の復動速度
   を原稿非排出時の上記往復動部材の復動速度よりも遅く
   することを特徴とする複写装置。
2. （２）複数の原稿を１枚づつ走査位置へ給送し、走査終
   了後、走査位置の原稿を排出するとともに、次の原稿を
   給送する給送手段と、 上記給送手段により給送されたオリジナルを走査するた
   めの往復動部材と、複写枚数を設定する手段と、 上記設定手段により設定された枚数に応じた回数、上記
   往復動部材を動作させる制御手段とを有し、 上記制御手段は原稿排出時の上記往復動部材の復動開始
   タイミングを原稿非排出時の上記往復動部材の復動開始
   タイミングよりも遅くすることを特徴とする複写装置。
3. （３）複数の原稿を１枚づつ走査位置へ給送し、走査終
   了後、走査位置の原稿を排出するとともに、次の原稿を
   給送する給送手段と、 上記給送手段により給送されたオリジナルを走査するた
   めの往復動部材と、複写枚数を設定する手段と、 上記設定手段により設定された枚数に応じた回数、上記
   往復動部材を動作させる制御手段とを有し、 上記制御手段は上記給送手段における原稿 交換に必要な時間に従って上記往復動部材の復動動作を
   制御することを特徴とする複写装置。