JPH0539161A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート後処理装置（ソータ）の搬送駆動系の
寿命をのばし、消費電力を少なくする。 【構成】 ソータ４００内のシート材搬送モータ４１１
の速度を制御するＣＰＵ１００１は、モータ４１１の搬
送速度が複写機本体のシート排出スピードより遅いとき
は、モータ４１１の搬送速度を本体のシート排出速度に
設定し、その後は、モータ４１１の回転速度を読みと
り、設定した搬送速度を維持するようにモーータ４１１
の回転を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成後の紙を分類，
収納するシート後処理装置を備えた複写装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばシート後処理装置を備えた
複写装置において、シート後処理装置内での搬送速度は
シート後処理装置内での処理が最も時間を必要とする場
合で、かつ複写機本体がシート材を最も速く排出する場
合であっても処理できるようにその速度を決定し、いか
なる場合でもその速度でシート材を搬送していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、処理モードによってはシート後処理装置の処
理能力に余裕ができているにも関わらず、必要以上の搬
送速度で搬送してしまうことになっていた。また、シー
ト材の大きさや本体のモードによってもシート後処理装
置の処理能力に余裕ができるが、この場合もやはり必要
以上の速度で搬送していた。従って、搬送駆動系の寿命
等に悪影響を出し、また騒音も大きくなっていた。さら
に、シート後処理装置で消費される電力についても無駄
に大きくなっていた。

【０００４】そこで本発明の目的は以上のような問題を
解消した複写装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は本体より排出された被記録材を分類し、収納す
るシート後処理装置と、該シート後処理装置内での搬送
速度を前記被記録材のサイズ，前記本体内の処理モード
および前記シート後処理装置内の処理モードのいずれか
に応答して最適化する速度制御手段とを有することを特
徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、シート後処理装置内での搬送
速度を最適化する速度制御手段により、シート後処理装
置内での搬送速度を必要最低限まで遅くして搬送駆動系
の寿命をのばし、低騒音化させ、さらに低消費電力化す
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の複写装置の実施例について図
面を参照して説明する。

【０００８】図１から図３は、本発明の実施例の構成を
示しており、図１は複写機全体の内部構成を示す略解断
面図、図２は同複写機の操作パネルの配置図、図３は制
御部のブロック図である。

【０００９】図１は本発明を適用できる複写装置の一実
施例の内部構成を示す図である。本図において、１００
は複写機本体、２００は両面記録の際に記録媒体（用
紙）を裏返しにする両面処理機能や同一記録媒体に対し
て複数回の記録を行なう多重記録機能を有するペディス
タルである。

【００１０】Ａ．本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置するプラテン
ガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ラン
プ）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の光路を
変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１１１は合焦お
よび変倍機能を有するレンズ、１１３は光路を変更する
第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１１５は光学
系を駆動する光学系モータ、１１７，１１９，１２１は
それぞれセンサである。

【００１１】１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム
１３１を駆動するメインモータ、１３５は高圧ユニッ
ト、１３７はブランク露光ユニット、１３９は現像器、
１４０は現像ローラ、１４１は転写帯電器、１４３は分
離帯電器、および１４５はクリーニング装置である。

【００１２】１５１は上段カセット、１５３は下段カセ
ット、１７１は手差し給紙口、１５５および１５７は給
紙ローラ、１５９はレジストローラである。また、１６
１は画像記録された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベル
ト、１６３は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させ
る定着器、１６７は両面記録の際に用いるセンサであ
る。

【００１３】上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体から成り、このドラ
ム１３１は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キー
の押下に応答して作動するメインモータ１３３により、
本図の矢印の方向に回転を開始する。ついで、ドラム１
３１の所定回転制御および電位制御処理（前処理）が終
了すると、プラテンガラス１０１上に置かれた原稿は、
第１走査ミラー１０５と一体に構成された照明ランプ１
０３により照明され、その原稿の反射光は第１走査ミラ
ー１０５，第２走査ミラー１０７，第３走査ミラー１０
９，レンズ１１１および第４走査ミラー１１３を経てド
ラム１３１上に結像する。

【００１４】ドラム１３１は高圧ユニット１３５により
コロナ帯電される。その後、照明ランプ１０３により照
射された像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカ
ールソン方式でドラム１３１上に静電画像が形成され
る。

【００１５】次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、
現像器１３９の現像ローラ１４０により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４
１により後述のように転写紙上に転写される。

【００１６】すなわち、上段カセット１５１もしくは下
段カセット１５３内の転写紙または手差し給紙口１７１
にセットされた転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１
５７により本体装置内に送られ、レジストローラ１５９
により正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方
向に送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。
その後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写
紙が通過することにより、ドラム１３１上のトナー像が
転写紙上に転写される。この転写終了後、転写紙はドラ
ム１３１から分離帯電器１４３により分離され、搬送ベ
ルト１６１により定着器１６３に導かれ、加圧および加
熱により定着され、その後、排出ローラ１６５により本
体１００の外に排出され、図示された排紙トレイ２３０
上に積載される。

【００１７】転写後のドラム１３１は、そのまま回転を
続行して、クリーニングローラおよび弾性ブレードで構
成されたクリーニング装置１４５により、その表面が清
掃される。

【００１８】Ｂ．ペディスタル（２００） ペディスタル２００は、本体１００から切り離すことが
でき、２，０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２０１
および両面コピー用の中間トレイ２０３とを有してい
る。また、その２，０００枚収納可能なデッキ２０１の
リフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当接
するように、転写紙の量に応じて上昇する。また、２１
１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排出側経路と
の経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，２１５は搬
送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の中間トレイ
おもりであり、排紙フラッパ２１１、および搬送路２１
３，２１５を通った転写紙は裏返しされて両面コピー用
中間トレイ２０３に収納される。２１９は両面記録と多
重記録の経路を多重フラッパであり、搬送路２１３と２
１５の間に配設され、情報に回動することにより転写紙
を多重記録用搬送路２２１に導く。２２３は多重フラッ
パ２１９を通る転写紙の末端を検知する多重排紙センサ
である。２２５は経路２２７を通じて転写紙をドラム１
３１側へ給紙する給紙ローラである。２２９は機外へ転
写紙を排出する排出ローラである。

【００１９】画面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）時には、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１
を情報に挙げて複写済みの転写紙をペディスタル２００
の搬送路２１３，２１５を介して中間トレイ２０３に格
納する。この時、両面記録時には多重フラッパ２１９を
下げておき、多重記録時には多重フラッパ２１９を上げ
ておく。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの
複写紙を格納することができる。中間トレイ２０３に格
納された転写紙は中間トレイおもり２１７により押さえ
られる。

【００２０】次に行なう裏面記録時、または多重記録時
には、中間トレイ２０３に格納されている転写紙が、下
から１枚づつ給紙ローラ２２５，おもり２１７との作用
により、経路２２７を介して本体１００のレジストロー
ラ１５９へ導かれる。

【００２１】図２は上述の本体１００に設けた操作パネ
ルの配置構成例を示す。操作パネルは、以下に述べるよ
うなキー群６００とディスプレイ群７００とを有する。

【００２２】Ｅ．キー群（６００） 図２において、６０１はアスタリスク（＊）キーであ
り、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定投のモード設定のときに用いる。
６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。６０２は予熱キーであり、本体１００の機
械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに
押す。また、オートシャットオフ状態から標準モードに
復帰させるときにもこのキー６０２を押す。

【００２３】６０５は複写開始キー（コピースタートキ
ー）であり、複写を開始するときに押す。

【００２４】６０４はクリア・ストップキーであり、待
機（スタンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストッ
プキーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複
写枚数を解除するときに押す。また、＊（アスタリス
ク）モードを解除するときにも使用する。またストップ
キーは連続複写を中断するときに押す。この押した時点
での複写が終了した後に、複写動作が停止する。

【００２５】６０３はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。また、＊（アスタリスク）モードを設
定するときにも使う。６１９はメモリキーであり、使用
者が頻繁に使うモードを登録しておくことができる。こ
こではＭ１〜Ｍ４の４通りの登録ができる。

【００２６】６１１および６１２は複写濃度キーであ
り、複写濃度を手動で調節するときに押す。６１３はＡ
Ｅキーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的
に調節するときに、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除
して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるときに
押す。６０７はカセット選択キーであり、上段カセット
１５１，中断カセット１５３，下段ペーパーデッキ２０
１を選択するときに押す。また、３００に原稿が載って
いるときには、このキー６０７によりＡＰＳ（自動用紙
選択）が選択できる。ＡＰＳが選択されたときには、原
稿と同じ大きさの転写紙のカセットが自動選択される。

【００２７】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写をとるときに押す。６１６はオート変倍キーであ
り、指定した転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自
動的に縮小・拡大するときに押す。６１７および６１８
はズームキーであり、６４〜１４２％の間で任意の倍率
を指定するときに押す。６０８および６０９は定形変倍
キーであり、定形サイズの縮小・拡大を指定するときに
押す。

【００２８】６２６は両面キーであり、片面原稿から両
面複写、両面原稿から両面複写、また両面原稿から片面
複写をとるときに押す。６２５は綴じ代キーであり、転
写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成することが
できる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写する
ときに押す。６２３は多重キーであり、２つの原稿から
転写紙の同じ面に画像を作成（合成）する時に押す。

【００２９】６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が
定形サイズ原稿の枠消しを使うときに押し、その際の原
稿のサイズはアスタリスクキー６０１で設定する。

【００３０】６２１はシート枠消しキーであり、カセッ
トサイズの大きさに合わせて原稿の枠消しをする時に押
す。

【００３１】６２２はページ連写キーであり、原稿の左
右ページを、それぞれ別の用紙に分けて複写する時に押
す。

【００３２】６１４は排紙方法（ノンソート，ソート，
グループ）選択キーであり、ソートモード，グループモ
ードの選択または解除ができる。

【００３３】６１５は紙織り選択キーで、Ａ３やＢ４の
サイズの記録済用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、半分に
折る半折りの選択および解除ができる。

【００３４】６２７は割り込みキーであり、複写中に押
すとその複写が中断され、新たな複写（以下、割り込み
複写と称する）可能状態となる。また、割り込み複写の
モード設定中に押すと、割り込み可能状態が解除され
る。

【００３５】６２８は予約キーであり、予約複写の登録
・解除ができる。予約キー６２８を押すとすでに設定さ
れている複写モードとは異なる複写モードの設定が可能
な状態となる。ここで、登録したい複写モードを設定
し、設定を終了するときに６２９の予約設定キーを押
す。これにより、設定した複写モードが８０４ＲＡＭ上
に記憶される。

【００３６】Ｆ．ディスプレイ群（７００） 図２において、７０１は、ＬＣＤ（液晶）タイプのメッ
セージディスプレイであり、複写に関する情報を表示す
るもので例えば５×７ドットで１文字をなし、４０文字
文メッセージと、定形変倍キー６０８，６０９、等倍キ
ー６１０、ズームキー６１７，６１８で設定した複写倍
率を表示できる。このディスプレイ７０１は半透過形液
晶であって、バックライトに２色用いてあり、通常はグ
リーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写不能状
態時にはオレンジのバックライトが点灯する。

【００３７】７０６は等倍表示器であり、等倍を選択し
たときに点灯する。７０３はカラー現像器表示器であ
り、セピア現像器をセットすると点灯する。７０２は複
写枚数表示器であり、複写枚数または自己診断コードを
表示する。７０５は使用カセット表示器であり、上段カ
セット１５１，中断カセット１５３，下段デッキ２０１
のいずれかが選択されているかを表示する。７０４はＡ
Ｅ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ（自動濃度
調節）を選択したときに点灯する。７０９は予熱表示器
であり、グリーンとオレンジの２色ＬＥＤであって、レ
ディ時（コピー可能時）にはグリーンが点灯し、ウエイ
ト時（コピー不可時）にはオレンジが点灯する。

【００３８】７０８は両面複写表示器であり、両面原稿
から両面複写、片面原稿から両面複写のいずれかを選択
したときに点灯する。

【００３９】また、７１０は電源ランプで、電源スイッ
チをオンすると点灯する。

【００４０】７１１は割り込み表示器で割り込み複写の
モード設定しているとき、および割り込み複写中に点灯
する。

【００４１】７１２は予約登録表示器で、予約複写が登
録されているときに点灯する。

【００４２】Ｇ．本体制御装置（８００） 図３は図１の実施例の制御装置８００の回路構成例を示
す。図３において８０１は本発明を実行するための演算
制御を行なう中央処理装置（ＣＰＵ）であり、例えばＮ
ＥＣ（日本電気（株））製のマイクロコンピュータＶ５
０を使用する。８０３は本発明に係わる図６以降に示す
ような制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納し
た読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１
はこのＲＯＭに格納された制御手順に従ってバスを介し
て接続された各構成装置を制御する。８０５は入力デー
タの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置で
あるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であ
る。

【００４３】８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣ
ＰＵ８０１からの制御信号を出力するインターフェース
（Ｉ／Ｏ）、８０９は画先センサ１２１等の入力信号を
入力してＣＰＵ８０１に送るインターフェース、８１１
はキー群６００とディスプレイ群７００とを入出力制御
するインターフェースである。これらのインターフェー
ス８０７，８０９，８１１は例えばＮＥＣの入出力回路
ポートｕＰＤ８２５５を使用する。

【００４４】更に、バスを介して公知の通信ＩＣ（例え
ば、ｕＰＤ８２５１）が接続されており、該通信ＩＣ
は、更に、ソータ側の通信ＩＣと接続され、複写機本体
とソータの相互制御に必要な制御データを逐次通信によ
って授受している。

【００４５】ソータ４００は、図４に示すように、機体
４０２およびビンユニット４０３からなり、該機体４０
２は搬入口４０３に近傍して搬入ローラ対４０４を備え
ており、該ローラ対４０４の下流には搬送パス４０５あ
るいは４０６へシート搬送方向を切り換えるフラッパ４
０７が配設されている。そして、一方の搬送パス４０５
は略々水平方向に延びて、その下流に搬送ローラ対４０
８が配設されており、また他方の搬送パス４０６は下方
向に延びて、その下流に搬送ローラ対４０９が配設され
ている。

【００４６】搬入ローラ４０４と搬送ローラ対４０８お
よび４０９は不図示の搬送モータ４１１により駆動さ
れ、また、搬送パス４０５には紙の通過を検出するノン
ソートパスセンサＳ４０１が配設されており、また搬送
パス４０６にはソートパスセンサＳ４０２が配設されて
いる。また、該搬送ローラ対４０８および４０９の下流
には、多数のビンＢを備えるビンユニット４０３が、一
端を機体４０２に固定したバネ４１２がフック４１３へ
掛止されて該バネ４１２により該ビンユニット４０３の
重量を担持されることにより、昇降自在に支持されてい
る。

【００４７】そして、該ビンユニット４０３の基端側の
上下部にはガイドローラ４１４，４１４が回動自在に支
持されており、該ローラ４１４，４１４は前記機体４０
２に上下方向に延びるように設けられた案内溝４１５に
嵌合されて該溝４１５内を転動して前記ビンユニット４
０３を案内するように構成されている。また、該機体４
０２にはシフトモータ４１６が配設されており回転軸４
１７にはリードカム４１８およびスプロケット４１９が
固定されている。

【００４８】また、該スプロケット４１９と前記シフト
モータ４１６の軸とにはチェーン４２０が張設されてお
り、これによってモータ４１６の回転はチェーン４２０
を介して回転軸４１７へ伝達されるようになっている。
更に、前記ビンユニット４０３は傾斜部および垂直部か
らなる底部フレーム４２１、該フレーム４２１の先端手
前側と奥側とに垂直に設けられたフレーム４２２，４２
２および該フレーム４２２，４２２によって支持された
カバー４２３により構成されるユニット本体４２４を有
している。

【００４９】そして、前記ビンＢは、先端手前および奥
にそれぞれ係合板４６が形成されており、該係合板４３
２が前記フレーム４２２の内側に設けられた支持板（図
示せず）と係合することにより、該ビンＢは先端側を支
持されるようになっている。また、該ビンＢの基端手前
および奥側にはそれぞれ支持軸４３３が固定されてお
り、該支持軸４３３にはローラ４３４が回動自在に支持
されている。

【００５０】更に該ビンＢの基端部Ｂａは該シート収納
面Ｂｂに対して垂直に立ち上がっており、該ビンＢは機
体４０２に対して先端を上に所定角度傾斜しており、該
傾斜によりシートは、前記シート収納面Ｂｂを滑って後
端を基端部Ｂａに当接して前後方向を整合されるように
なっている。

【００５１】また、前記リードカム４１８は前記ローラ
４３４より若干幅の広い溝４１８ａが螺旋場に刻設され
ており、該溝４１８ａは該ローラ４３４と係合してお
り、該リードカム４１８の回転により該ローラ４３４は
溝４１８ａに沿って昇降するように構成されている。な
お、リードカム４１８の１回転はリードカム４１８の近
傍に配設されたリードカムセンサＳ４０４によって検出
され、また、ビンユニット４０３の位置はビンホームポ
ジションセンサＳ４０５によって検出される。

【００５２】また、ソータ４００は、図５に示すよう
に、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００１，読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）１００２，ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１００３，出力ポート１００４，入力ポート
１００５等からなる制御装置１０００を備えており、Ｒ
ＯＭ１００２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ１
００３には入力データや作用用データが記憶されてい
る。また出力ポート１００４には前述したシフトモータ
４１６等の各種モータが接続され、入力ポート１００５
にはノンソートパスセンサＳ４０１等の各センサおよび
スイッチが接続され、ＣＰＵ１００１がＲＯＭ１００２
に格納された制御プログラムに従ってバスを介して接続
された各部を制御する。また、ＣＰＵ１００１はシリア
ルインターフェース機能を備えており、複写機本体のＣ
ＰＵとシリアル通信を行なって、複写機本体からの信号
により各部を制御する。

【００５３】次に図６を用いてノンソートモードの動作
を説明する。

【００５４】ノンソートモードの場合はノンソートトレ
イを用いるためにＳｔｅｐ２０１でビンユニット４０３
をホームポジションに戻し、Ｓｔｅｐ２０２でフラッパ
４０７をノンソートパス４０５を選択する側に動かす。
次にステップ２０３でソータスタート信号の有無を判断
し、ソータスタート信号があればＳｔｅｐ２０４に進行
する。Ｓｔｅｐ２０４において複写機本体１００からの
サイズ確定信号を待ち、サイズ確定信号が入力したなら
ばＳｔｒｅｐ２０５に進んで、そのサイズをＲＡＭ１０
０３に格納し、次のＳｔｅｐ２０６で排紙信号を待ち、
排紙信号がきたらＳｔｅｐ２０７に進んでノンソートト
レイのビンＢに紙を排出するための搬送動作を行ない、
Ｓｔｅｐ２０３にもどる。また、Ｓｔｅｐ２０３でソー
タスタート信号がなければ、Ｓｔｅｐ２０８でフラッパ
４０７をソートパス４０６を選択する側に動かし、ノン
ソートモードの動作を終了する。

【００５５】次に図７を用いてソートモードの動作を説
明する。

【００５６】ソートモードの場合は、まず、Ｓｔｅｐ３
０１でビンユニット４０３をホームポジションに移動す
る。次にＳｔｅｐ３０２でソータスタート信号の有無を
判断し、ソータスタート信号があればＳｔｅｐ３０３に
進行する。Ｓｔｅｐ３０３ではサイズ確定信号の有無を
判断しあればＳｔｅｐ３０４になければＳｔｅｐ３０２
にそれぞれ進行する。Ｓｔｅｐ３０４ではサイズのデー
タをＲＡＭ１００３に格納し、つぎにＳｔｅｐ３０５で
複写機本体からの排紙信号を待つ。排紙信号がきたなら
ば、プログラムはＳｔｅｐ３０８に進行し、シートをビ
ン内に収納する搬送動作を行ない、つぎにプログラムは
Ｓｔｅｐ３１０に進行しシフト反転信号の有無を判断し
てシフト反転信号がなければＳｔｅｐ３１１に進行し１
ビンシフトをする。

【００５７】また、Ｓｔｅｐ３１０でシフト反転信号が
あると判断された場合にはＳｔｅｐ３１２に進行し、上
方向シフトであったならば下方向へシフト方向を変更
し、またシフト方向が下方向であったならば上方向に変
更する。Ｓｔｅｐ３１１もしくはＳｔｅｐ３１２が終了
したら、プログラムはＳｔｅｐ３０２に戻る。

【００５８】次に図８を用いてグループモードの動作を
説明する。

【００５９】グループモードの場合は、まず、Ｓｔｅｐ
４０１でビンユニット４０３をホームポジションに移動
する。次にＳｔｅｐ４０２でソータスタート信号の有無
を判断し、ソータスタート信号があればＳｔｅｐ４０３
に進行する。Ｓｔｅｐ４０３ではサイズ確定信号の有無
を判断しあればＳｔｅｐ４０４になければＳｅｐ４０２
にそれぞれ進行する。

【００６０】Ｓｔｅｐ４０４ではサイズのデータをＲＡ
Ｍ１００３に格納し、つぎにＳｔｅｐ４０５で複写機本
体からの排紙信号を待つ。排紙信号がきたならば、プロ
グラムはＳｔｅｐ４０８に進行する。Ｓｔｅｐ４０８で
はシートをビン内に収納する搬送動作を行ない、その
後、Ｓｔｅｐ４１０でビンシフト信号の有無を判断して
ビンシフト信号があると判断された場合にはＳｔｅｐ４
１１に進行し、１ビンシフトアップを行ない、プログラ
ムはＳｔｅｐ４０２に戻る。

【００６１】次に図９に従って、搬送動作の手順につい
て説明する。

【００６２】複写機本体１００からソータ４００および
４０１がシートを受け取る場合の搬送動作としては、ま
ず、Ｓｔｅｐ５０１において搬送モータ４１１を“オ
ン”にする。そして次のＳｔｅｐ５０２において、ノン
ソートパス４０５とソートパス４０６のいずれが選択さ
れているかを判断し、ノンソートパス４０５が選択され
ていれば、ノンソートパスセンサＳ４０１が検知するＳ
ｔｅｐ５０３に進み、またソートパス４０６が選択され
ていればソートパスセンサＳ４０２が検知するＳｔｅｐ
５０４に進行する。

【００６３】そして、Ｓｔｅｐ５０３またはＳｔｅｐ５
０４でノンソートパスセンサＳ４０１または、ソートパ
スセンサＳ４０２が“オン”するまで待ち、“オン”し
たならばいずれの場合もＳｔｅｐ５０５に進行する。次
にＳｔｅｐ５０５で搬送モータ４１１をシート排出時に
合わせてその時点を計測するためにカウンタをセット
し、Ｓｔｅｐ５０６においてＳｔｅｐ５０５でセットさ
れたカウンタがカウントを終了したかどうかを判断し、
カウンタがカウントアップしたならばＳｔｅｐ５０７に
進んで搬送モータ４１１を停止させ動作を終了する。

【００６４】次に、図１０を用いて本発明の最も特徴的
な部分である搬送モータ制御について説明する。

【００６５】図９で示したフローチャートの中で、搬送
モータ回転信号がオンされるのを待ち（Ｓｔｅｐ７０
１）、搬送モータ回転信号がオンされたらＳｔｅｐ７０
２に進行する。搬送速度を決定するためには本体の紙の
排出間隔を必要とするので、Ｓｔｅｐ７０２では本体１
００から送られてくる排出間隔の情報を読みとる。次に
排紙間隔の時間から紙搬送に利用できる搬送時間を算出
する。シート排出後にビンシフトを行なうソートやグル
ープモードでは（排紙間隔時間）−（シフト時間）＝
（搬送時間）となる。また、ビンシフトを行なわないモ
ードでは（排紙間隔）＝（搬送時間）となる（Ｓｔｅｐ
７０３）。

【００６６】次にＳｔｅｐ７０４で排出される紙サイズ
の情報を読みとり、Ｓｔｅｐ７０５で搬送速度を算出す
る。ここで算出された搬送速度が本体排出スピードより
遅いと、ソータ４００と本体の間にループをつくり紙詰
まりを発生してしまうのでＳｔｅｐ７０６では搬送速度
と本体排出スピードを比較し、本体排出スピードよりも
搬送速度が遅い場合はＳｔｅｐ７０７に進行し搬送速度
を本体排出速度に設定する。

【００６７】Ｓｔｅｐ７０８では搬送モータの回転速度
を読み取りその速度が搬送速度より速いかどうかをＳｔ
ｅｐ７０９で比較して、もし速ければＳｔｅｐ７１０
に、また遅ければＳｔｅｐ７１１に各々進行する。Ｓｔ
ｅｐ７１０では搬送モータが速すぎるのでモータをオフ
して回転速度を遅くする。逆にＳｔｅｐ７１１では搬送
モータが遅いので搬送モータをオンして回転速度を速く
する。

【００６８】その後、プログラムはＳｔｅｐ７１２に進
行し、搬送モータ回転信号がオフしているか否かを判断
する。搬送モータ回転信号がオンしていればＳｔｅｐ７
０８からＳｅｐ７１２の動作を繰り返して速度制御を行
なう。Ｓｔｅｐ７１２で搬送モータ回転信号のオフを検
知した場合は、Ｓｔｅｐ７１３に進行し、搬送モータを
止めて処理を終了する。

【００６９】以上のようにして搬送可能な最も遅い搬送
速度でシート材を搬送するようにしたことで信頼性，耐
久性を向上させ騒音の少ない複写装置を構成することが
できる。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、シート後処理装置
内での搬送速度を最適化する制御手段を設けることで、
シート材の大きさや複写機本体の処理モード，シート後
処理装置の処理モードに応じてシート後処理装置内での
搬送速度を必要最低限まで遅くすることにより、シート
後処理装置の搬送駆動系の寿命をのばし、騒音を少なく
し、さらに消費電力も少ない複写装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例にかかる複写機全体の内部構成を
示す断面図である。

【図２】同複写機の操作パネルの配置図である。

【図３】同複写機の制御部のブロック図である。

【図４】ソータの断面図である。

【図５】ソータの制御装置のブロック図である。

【図６】ノンソートモードの動作フローチャートであ
る。

【図７】ソートモードの動作フローチャートである。

【図８】グループモードの動作フローチャートである。

【図９】搬送動作のフローチャートである。

【図１０】搬送モータ制御の動作フローチャートであ
る。

【符号の説明】

４１１ 搬送モータ １０１１ ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体より排出された被記録材を分類し、
   収納するシート後処理装置と、該シート後処理装置内で
   の搬送速度を前記被記録材のサイズ，前記本体内の処理
   モードおよび前記シート後処理装置内の処理モードのい
   ずれかに応答して最適化する速度制御手段とを有するこ
   とを特徴とする複写装置。