JPH03216671A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像形成装置に関し、特にシート原稿を画像
読取位置に自動的に連続して搬送する原稿自動搬送装置
を複写機、印刷機レーザービームプリンタ等に装着した
画像形成装置に関する。

［従来の技術］ 従来、原稿自動搬送装置を用いて原稿を画像読み取り走
査系と互いに異なる方向（逆方向）に移動させ、両者を
すれ違いさせながら原稿画像を読み取って画像形成を行
うこの種の画像形成装置では、一般に複数枚複写の設定
時に一回のシート原稿の搬送で設定枚数を複写する様に
構成されていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述のような従来例では、複数枚複写の
原稿交換時にのみ画像読み取り走査系と原稿とを互いに
異なる方向に移動させ、互いにすれ違いさせながら原稿
画像の読み取りと画像形成を行い、残りの枚数の複写は
、装置本体の画像読み取り走査系（読み取り光学系）の
往復動作のみにより原稿画像の読み取りと画像形成を行
うように構成されているので、複数枚複写のプロダクテ
ィビティ（主に作成速度）が低下してしまうという問題
があった。

また、循環ソードモードで原稿自動搬送装置により、原
稿を搬送して、上述のようなすれ違い画像読取り・画像
形成（以下、すれ違い複写と称する）を行うと、原稿枚
数によってはプロダクティビティが上述の場合よりもさ
らに低下してしまうという問題があった。

本発明の目的は、上述の点に鑑み、原稿枚数に応じて循
環ソートモードによるすれ違い複写をするか否かを自動
的に適切に判断してモードの切替制御をすることにより
、画像形成処理速度を向上して全体の作業効率等のプロ
ダクティビティの向上が図れるようにした画像形成装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、シート原稿束か
らシート原稿を装置本体の原稿装置台上へ搬送するシー
ト原稿自動搬送手段と、該原稿載置台において、該シー
ト原稿自動搬送手段による搬送されつつあるシート原稿
に対して、該シート原稿の搬送方向と逆方向に走査光学
系を移動しつつ該原稿を読取る画像読取手段と、該画像
読取手段により読取られた画像を記録する画像記録手段
と、前記シート原稿束の原稿枚数を検出する原稿枚数検
出手段と、操作ボタンの設定に基いて画像形成モードの
種類を判定する判定手段と、前記原稿枚数検出手段の検
出結果と前記モード判定手段の判定結果とに基いて、前
記シート原稿自動搬送手段を原稿循環ソートモード動作
で動作させて原稿の画像読み取りを行うか、前記走査光
学系の往復動作により原稿の画像読み取りを行うかを判
断する判断手段と、該判断手段の該判断に基いて前記シ
ート原稿自動搬送手段および前記画像読取手段を制御す
る制御手段とを具備したことを特徴とする。

また、本発明の一態様は、前記原稿枚数検出手段は、前
記シート原稿束の原稿を画像読み取り前に１枚づつ循環
させてカウントすることにより、原稿枚数を検出するこ
とを特徴とする。

［作　用］ 本発明では、原稿枚数に応じて原稿循環ソートモードで
すれ違い複写を行なうか否かを判断し、ソートモードの
切換を行うようにしたので、画像形成処理速度が向上し
、全体のプロダクテイビティを大幅に向上させることが
できる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。同図において
、Ａは，シート原稿束からシート原稿を装置本体の原稿
載置台へ搬送するシート原稿自動搬送手段である。Ｂは
原稿載置台において、シート原稿自動搬送手段八により
搬送されつつあるシート原稿に対して、シート原稿の搬
送方向と逆方向に走査光学系を移動しつつ原稿を読取る
画像読取手段である。Ｃは画像読取手段Ｂにより読取ら
れた画像を記録する画像記録手段である。Ｄはシート原
稿束の原稿枚数を検出する原稿枚数検出手段である。Ｅ
は操作ボタンの設定に基いて画像形成モードの種類を判
断するモード判定手段である。Ｆは原稿枚数検出手段Ｄ
の検出結果とモード判定手段の判定結果とに基いて、シ
ート原稿自動搬送手段Ａを原稿循環ソートモード動作で
動作させて原稿の画像読み取りを行うか、上記走査光学
系の往復動作により原稿の画像読み取りを行うかを判断
する判断手段である。Ｇは判断手段Ｆの上記判断に基い
てシート原稿自動搬送手段Ａおよび画像読取手段Ｂを制
御する制御手段である。

上記原稿枚数検出手段Ｄは、例えばシート原稿束の原稿
を画像読み取り前に１枚づつ循環させてカウントするこ
とにより、原稿枚数を検出することを特徴とする。

第２図は本発明の一実施例の画像記録装置の内部構成を
示す。同図において、ｌ００は画像読み取り機能と画像
記録機能を有する装置本体、３００は原稿の自動給送を
行う循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦと称する）であ
る． Ａ．本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス，ｌ０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ
）　，　１０５　、１０７　．　１０９はそれぞれ原稿
の反射光の光路な変更する走査用反射ミラー（走査ミラ
ー）　．　ｉｌｌは合焦および変倍機能を有するレンズ
、１１３は光路を変更する第４の反射ミラー（走査ミラ
ー）である。１１５は光学系を駆動する光学系モータ、
１１７　，　１１９　，はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム＋３１を駆動
するメインモー夕、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ロ
ーラ、１４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、およ
び１４５はクリーニング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１７１
は手差し給紙口、１５５および１５７は給紙ローラ、１
５９はレジストローラである。また、１６１は画像記録
された記録紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３は
搬送されてきた記録紙にトナー像を熱圧着で定着させつ
定着器である。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
転可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラスｌｏｔ上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランブ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラーｌ０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズｌｉ
ｔ、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上
に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランブ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式
でドラム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器】３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もし《は下段カセット１
５３内の転写紙または手差し給紙口１７１にセットされ
た転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７により本
体装置内に送られ、レジストローラ１５９により正確な
タイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送られ、
潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後，転写
帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通過する
ことにり、ドラム１３１上のトナー像が転写紙上に転写
される。この転写終了後、転写紙はドラム１３１から分
離帯電器＋４３により分離され、搬送ベルト１６１によ
り定着器１６３に導かれ、加圧および加熱により定着さ
れ、その後、排出口−ラ１６５により本体ｌ００の外へ
排出され、ソータ４００の各ビン、または図示しない排
紙トレイ上へ積載される。

複写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ．ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）　（３００）ＲＤＦ
３００において、３０１は原稿束３０２をセットする積
載トレイ３０１である。積載トレイ３０１の原稿束３０
２は原稿セットセンサ３５１に検知され、まず片面原稿
時は分離ローラモータ３２１により駆動される半月ロー
ラ３０４および分離ローラ３０３によって、原稿束の最
下部から一枚ずつ分離され、ベルトモータ３２３により
駆動される搬送ローラ３０５および全面ベルト３０６に
よるプラテンガラス１０１の所定位置までバスＩ〜■を
介してパス■内にあるレジストセンサ３５３により検知
された後、搬送停止され、その時点で積載トレイに原稿
があれば原稿センサ３１３に検知され、複写動作がスタ
ートする。そして、バスＩＩＩを介して、搬送大ローラ
モータ３２７により駆動される搬送大ローラ３０７によ
りバスＩＶ，Ｖへ送られ、バスＩＶ内にある排紙センサ
３５５により検知された後、さらに排紙ローラ３０８に
より、再び原稿束３ロ２の上面に戻される。

搬送大ローラ３０７の外周には搬送コロ３１１および３
１２があり、これらのコロは搬送大ローラ３０７をそれ
ぞれ押圧することにより搬送力を確保している。また、
搬送大ローラ３０７および搬送コロ３１１による搬送力
は、全面ベルト３０６による搬送力よりも大きくなるよ
うに構成されている。従って、原稿先端が配送大ローラ
３０７および搬送コロ３１１に喰え込まれると、たとえ
全面ベルト３０６が停止、もしくは逆転したとしても十
分にプラテンガラス１０１上から原稿を引き抜《ことが
出来る。

３０９は原稿の一循環を検知するリサイクルレバーであ
り、原稿給送開始時にモータ３２９により回動されて原
稿束の上部に載せられ、原稿が順次給送され、最終原稿
の後端がリサイクルレバー３０９を抜ける時に、自重で
落下したことでセンサ３５９により検知され、原稿の一
循環を検知可能にしている。

次に、両面原稿時は前述のように原稿を一旦バスＩ、■
からＩＩ１に導き、そこで回動可能な切換フラッパ３１
０をソレノイド３３１（第４図参照）により切換ること
で原稿の先端をパスＩＶに導き、搬送ローラ３０５によ
りバスＩＩを通って全面ベルト３０６でプラテンガラス
１０１上に搬送した後、停止させる。すなわち、搬送大
ローラ３０７により、パス■〜■〜■のルートで原稿の
反転がされる構成である。

また、原稿束３０２を一枚ずつパスＩ〜ＩＩ〜！■〜Ｉ
Ｖ〜Ｖ１を介してリサイクルレバー３０９により一循検
知されるまで搬送することで、原稿の枚数をカウントす
ることもできる。

Ｃ．ソータ（仕分け装置）　（４００）ソータ（４００
）は、２５ビンのトレイを持ち仕分けを行う． 複写済シートは、本体の排出口−ラ１６５から順次排出
され、ソータの搬送ローラ４０１に入り，バス４０３を
介して排出口−ラ４０５より各ビン４１１に排出される
。そして、例えばソートモードではシートが各ビン４１
１に排出されるたびにビンシフトモータ（図示しない）
によりビン４１１を上昇させＴ合を行っていく。

第３図は上述の本体ｌ００に設けた操作パネルの配置構
成例を示す。操作パネルは、以下に述べるようなキー群
６００とディスプレイ群７００とを有する． Ｄ．キー群（６００） 第３図において、６０１はアスタリスク（＊）キーであ
り、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに用いる。

６０６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。６０２は予熱キーであり、本体１００の機
械を予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに
押す。また、オートシャットオフ状態から標準モードに
復帰させるときにもこのキー６０２を押す。

６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０４はクリア／ストップキーであり、待ｉ（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はスチップキーの機能
、を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解
除するときに押す。また＊（アスタリスク）モードを解
除するときにも使用する。またスチップキーは連続複写
を中断するときに押す。この押した時点の複写が終了し
た後に、複写動作が停止する。

６０３はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。また＊（アスタリスク）モードを設定するときにも
使う。６１９はメモリキーであり、使用者が頻繁に使う
モードを登録してお《ことが出来ろ。

６１１および６１２はコピー濃度キーであり、コピー濃
度を手動で調整するときに押す。６１３はＡＥ（Ａｕｔ
ｏｍａｔｉｃ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）キーであり、原稿の
濃度に応じて、コピー濃度を自動的に調節するとき、ま
たはＡＥ（自動コピー濃度調節）を解除して濃度調整を
マニュアル（手動）に切換えるときに押す。

６０７はカセット選択キーであり、上段カセット１５１
　．中段カセットｌ５３、下段ペーバデッキ２０１を選
択するときに押す。６２７はオート紙カセット選択キー
であり、原稿と指定された変倍率に対応したカセットが
自動選択される。

６０１は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。６１６はオート変倍キーであり、指定した複
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１７および６１８はズームキーで
あり、５０〜２００％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６０８および６０９は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す． ６２６は両面キーであり、片面原稿から両面複写、両面
原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写をとる
ときに押す。６２５は綴じ代キーであり、複写紙の左側
へ措定された長さの綴じ代を作成することができる。６
２４は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押す
．６２３は２色多重キーであり、１つの原稿から転写紙
の同じ面に色を切替えて画像を作成（合成）する時に押
す。

６２０は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原
稿の枠消しを行う時に押し、その際の原稿のサイズはア
スタリスクキー６０１で設定する。

６２１はシート枠消しキーであり、カセットサイズの大
きさに合わせて原稿の枠消しをする時に押す。

６２２はページ連写キーであり、原稿の左右ページを、
それぞれ別の用紙に分けて複写するときに押す。

６１４は、排紙方式（ステイブル、ソート、グループ）
選択キーであり、記録後の用紙をステイブルで綴じるこ
とのできるステイブラが接続されている場合は、ステイ
ブルモード、ソートモードの選択または解除ができ、仕
分けトレイ（ソータ）が接続されている場合は、ソート
モード、グループモードの選択または解除ができる。

６１５は紙折り選択キーであり、Ａ３やＢ４のサイズの
記録済紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、Ａ３やＢ４サイズ
の記録済紙を半分に折る半折りの選択および解除ができ
る。

６３０は、現像器の選択キーであり、押すごとに黒現像
器と色現像器が交互に選択される．６３１は，原稿循環
ソートモードにする、またはしないの選択キーであり、
１回押すごとに選択および解除が切換できる。

６３２は，原稿枚数設定キーであり、あらかじめ原稿枚
数を設定する時に押し、その際の枚数はテンキー６０３
で設定する。

Ｅ．ディスプレイ群（７００１ 第３図において、７０１はＬＣＤ　（液晶）タイプのメ
ッセージディスプレイであり、例えば５×７ドットで１
文字をなし、４０文字分メッセージと定形変倍キー６０
８　、６０９　．等倍キー６ｌＯ、ズームキー６１７　
．　６１８で設定した複写倍率を表示できる。このディ
スプレイ７０１は半透過形液晶であって、バックライト
に２色用いてあり、通常はグリーンのバックライトが点
灯し、異常時とか複写不能状態時にはオレンジのバック
ライトが点灯する． ７０６は等倍表示器であり、等倍を選択したときに点灯
する。７３０は、現像器表示器であり、選択された現像
器を表示する。７０２は複写枚数表示器であり、複写枚
数または自己診断コードを表示する。７０５は使用カセ
ット表示器であり，上段カセットｌ５１、中段カセット
１５３、下段デッキ２０１のいずれが選択されているか
を表示する。

７０４はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ
（自動コピー濃度調節）を選択したときに点灯する。．
７０９は予熱表示器であり、予熱状態のときに点灯する
．オートシャットオフ状態のときには、この表示器７０
９は点滅する。７０７はレディ／ウェイト表示器であり
、グリーンとオレンジの２色ＬＥＤであって、レディ時
（コピー可能時）にはグリーンが点灯し、ウェイト時（
コピー不可時）にはオレンジが点灯する。

７０８は両面複写表示器であり、両面原稿から両面複写
、片面原稿から両面複写のいずれかを選択したときに点
灯する。

なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用している時では
複写枚数１枚，オート用紙選択、等倍、片面原稿から片
面複写の設定になる。ＲＤＦ３００の未使用時の標準モ
ードでは複写枚数１枚、濃度マニュアルモード、等倍、
片面原稿から片面複写の設定となっている。ＲＤＦ３０
０の使用時と未使用時の差はＲＤＦ３００に原稿がセッ
トされているかどうかで決まる。

７１０は電源ランプで電源スイッチ７１２をオンすると
点灯する。７１１はコピー濃度表示部である。

Ｆ．制御装置（５００） 第４図は第２図の本発明実施例の制御装置の回路構成例
を示す。

第４図において、５０１は複写装置の動作を制御するた
めの演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、例
えば、ＮＥＣ（日本電気株１式会社）製のマイクロコン
ピュータＶ５０を使用する。５０３は制御手順（制御プ
ログラム）をあらかじめ格納した読み取り専用メモリ（
ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ５０１はｃｍ（７）ＲＯＭ５０
３に格納された制御手順に従ってパスを介して接続され
た各構成装置を制御する。５０５は入力データの記憶や
作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところ
のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

５０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＵ５０１か
らの制御信号を出力するインターフェース（Ｉ／Ｏ）で
あり、光学系モータ１１５の速度を制御するモータコン
トローラ１１０に速度データ信号、回転方向信号等を出
力する働きもする。５０９は画先センサ１１７等の入力
信号を入力してＣＰＵ５旧に送るインタフェースである
。また、５１１はＲＤＦ３００の分離モータ３２１等に
負荷にＣＰＵ５０１からの制御信号を出力するインタフ
ェースであり、ベルトモータ３２３の速度を制御するコ
ントローラ３２５に速度データ信号、回転方向信号等を
出力する働きもする。５１３はＲＤＦ３００のレジスト
センサ３５３等の入力信号を入力して、ＣＰＵ５０　１
に送るインタフェースであり、これらのインタフェース
５０７　，　５０９　，　５１１　，　５１３、は例え
ばＮＥＣのμＰＤ８２５５を使用する。

Ｇ．光学モータコントローラ部１００ 第５図は光学モータ１１５のコントローラ部１１０の構
成例を示す。同図において、１１０６は光学モータの定
速度制御を行うためのＰＬＬ制御部であり、周知のよう
に、モータ１１５の目的とする回転数に相当する基準周
波数ＦＳ５１２と、モータ軸の回転数を電気的に変換し
て出力される信号ＦＧＩＩＯＩとを比較し、その位相差
を検出してモータの駆動信号として出力している。この
信号ＦＧＩＩＯＩはインタフェース（■／０人力部）に
も入力される。

さらに、そのＰＬＬ制御部１１０６の駆動出力（モータ
駆動信号）を、発振器１１０９と抵抗、コンデンサとに
より得られる三角波１１０７とコンペレータ１１０５に
おいて比較してＰｗＭ　　（パルス幅変調）制御された
信号として取り出し、光学モータ１１５に駆動電圧を印
加している。

光学モータ１１５の往復動作は、本体制御部５００のＩ
／Ｏ出力部（インタフェース）５０７から出力されるＦ
Ｗ／ＲＶ信号１１０４によって、この信号１１０４が“
Ｌｏ”　（ロー）レベルの場合はトランジスタ１１１０
と１１１３によって光学モータ１１５に電流が供給され
、モータ１１５は順方向に回転し、光学系が往動運動を
行う。また、信号１１０４が“Ｈｉ”　（ハイ）レベル
の場合は、トランジスタ１１１１と１１１２によって光
学モータ１１５に電流が供給され、モータ１１５は逆方
向に回転し、光学系が復動運動を行う。

モータ１１５の回転数は、基準周波数ＦＳ（５１２）に
よって決まっているが、その基準周波数ＦＳ（５１２）
は本体装置を制御しているＣＰＵ５０１から出力される
もので、ＣＰＵ５０１により任意の周波数が設定可能で
ある。

すなわち、ＣＰＵ５０１により基準周波数ＦＳの周波数
を高くすると、モータ１１５の速度が遅くなり、光学系
の往復動速度を速くすることができる。また、基準周波
数ＦＳの周波数を低《するとモータ１１５の速度が遅く
なるとともにモータ１１５の消費電流を少なくして、光
学系の往復動速度を遅くすることができる。従って、複
写動作中、ＣＰＵ５０１は必要に応じて基準周波数ＦＳ
の周波数を変化させることにより、光学系の移動速度を
変化させ、消費電流を少なくすることができる。

Ｈ．　ＲＤＦ３００の駆動系 また％ＲＤＦ３００のモータコントローラ部３２５の構
成は、第５回の光学系モータコントローラ部１１０と同
じＰＬＬｉｌｌｌ＠の回路構成により達成できるので、
その説明は省くが、やはり基準周波数ＦＳ３３３の周波
数によりＲＤＦ３００のモータ３２３を任意の速度に制
御できるようになっている。

第４図に示すように、さらに、ベルトＦＧ（フラグ》信
号３５７はＩ／Ｏ入力部（インタフェース）５１３に入
力され、ＣＰロ５０１に送られている。また、第１クラ
ッチ３６ｌ（第２図には図示しない）を介して、全面ベ
ルト３０６、および搬送ローラ３０５にベルトモータ３
２３の駆動が伝達され、またクラッチ３６１によりモー
タ３２３の回転と全面ベルト３０６とモータ３２３の駆
動とを切離すことができる構成にもなっておる．また、
全面ベルト３０６にはブレーキ３６３（第２図には図示
しない）がつながれており、このブレーキ３６３により
全面ベルト３０６の停止を瞬時に行なえるようになって
いる。

また、搬送ローラ３０７にはワンウエイクラッチ３２１
が入っており、ベルトモータ３２３の逆転時はワンウェ
イクラッチ３２１によりモータ３２３の駆動が搬送ロー
ラに伝わらないようになっている。

さらに、分離ローラモータ３２１と第２のクラッチ３６
５（第２図には図示しない）により駆動が結合され、ベ
ルトモータ３２３とは無関係に、分離ローラ３０３や搬
送ローラ３０５を駆動できる構成になっている。

Ｉ　．　ＲＤＦ３００の制御 第６図（Ａ）〜（Ｄ）は、ＲＤＦ３００の動作態様を示
す。第７図は第４図のＣＰＵ５０１の制御のもとに実行
される本発明実施例のＲＤＦ３００に関する制御動作手
順を示す。

次に、本発明実施例の動作を第６図の使用態様図と第７
図のフローチャートを参照して説明する。

まず、積載トレイ３０１上に載置された原稿束３０２の
上にリサイクルレバー３０９を乗せ（ｓｔｅｐｌ》、半
月ローラ３０４および分離ローラ３０３を所定時間動か
すことによって、原稿束３０２の最下部から１枚分離さ
れたシート原稿を搬送ローラ３０５に先端を突き当て、
ループを形成することにより、斜行を除去する（ｓｔｅ
ｐ２）　　（第６図（Ａ）参照）。

その後、この原稿は搬送ローラ３０５、ベルト３０６が
回転すると（ｓｔｅｐ３）　、紙バス■を経て，プラテ
ンガラス１０１上の所定位置γまで搬送停止される。こ
こまでの搬送スポードはフルスピードにするが、停止時
に第１クラッチをオフし、ブレーキを瞬時にオンするこ
とで位置精度よく停止できる（ｓｔｅｐ４　，　５　）
。ここで、設定枚数の複写が完了して、リサイクルレバ
ー３０９が下がった状態でなければ（ｓｔｅｐ６　）　
．引き続き次の原稿は分離ローラ３０３によって分離さ
れ、搬送ローラ３０５に突き当たりループを形成した状
態で待機させられる（ｓｔｅｐ７）。この状態で、原稿
センサ３１３に原稿が検知されていれば、途切れずに原
稿循環ができるので、循環ソートモードでの動作にする
（ｓｔｅｐ８　，　９　）。

一方、ｓｔｅｐ５の時点で複写機本体の第１走査ミラー
１０５は第２図に示すホームポジション位置にあり、ホ
ームポジションセンサをオンした位置に待機しているが
（第６図（Ｂ）参照）、ここで、第１走査ミラー１０５
は第６図（Ｂ）の図中の矢印Ａ方向に読取走査（スキャ
ン）の為の移動を開始し（ｓｔｅｐｌｌ）、設定枚数の
最終複写であるか、原稿循環ソートモード複写が選択さ
れている時（ｓｔｅｐ１２，　１３）には、同時にベル
トモータ３２３のみを逆方向に回転させ、所定のＰＬＬ
速度制御に保持しておき、第１走査ミラー１０５の読取
走査がホームセンサをオフする位置（図中β）に到着し
た時に、ブレーキオフ、クラッチオンして、プラテンガ
ラスｌｏｔ上に載置された原稿も略同時に第６図（Ｂ）
の図中の矢印Ｂ方向に移動を開始する（ｓｔｅｐｌ９）
。そして、第１走査ミラー１０５およびプラテンガラス
ｌＯｌ上の原稿はそれぞれ後述する予め設定されたスポ
ードで移動し、第１走査ミラー１０５の読み取り位置が
原稿先端に合致する位置（α点）に到達した時点で（ｓ
ｔｅｐ２４）　、原稿の読み取りを開始する（ｓｔｅｐ
２５）。すなわち、感光ドラム１３１上での潜像形成が
開始される。

その後、これと並行して，搬送ローラ３０５でループを
形成して待機している次原稿は，第２クラッチをオンし
、分離ローラモータ３２１をオンすることで、分離ロー
ラ３０３、搬送ローラ３０５が回転し、紙バス■中を原
稿先端がプラテンガラス１０１の直前αに到達したとこ
ろで、停止待機する（ｓｔｅｐ２３）。これは、次原稿
が待機位置からプラテンガラスｌｏｔ上の所定位置まで
の距離を極力短《することにより、原稿移動時間の短縮
を目的としている（第６図（Ｃ）参照》． 上記原稿読取り動作は、第１走査ミラー１０５の読み取
り位置が、Ｂ方向搬送中の原稿の後端に対応する位置に
到達するまで実行され（ｓｔｅｐ２６）、この時点で１
枚目の原稿の読み取り動作が完了する（ｓｔｅｐ２７）
。

続いて，第１走査ミラー１０５はＡ方向と逆方向への移
動を開始する（ｓｔｅｐ２ｇ，　２９）と共に、設定枚
数の複写が完了していないか、リサイクルレバー３０９
が落下していなければ（ｓｔｅｐ３０）　．次原稿がガ
ラス直前の位置αにいると判断してｓｔｅｐ３に戻り、
全面ベルト３０６もＢ方向と逆方向ヘモータ３２３をフ
ル出力にして移動を開始し、次原稿をプラテンガラス１
０１上へ搬入する搬入動作を開始する。なお、この際、
複写終了した原稿の先端は、搬送大ローラ３０７と搬送
コロ３１１に確実に喰え込まれた位置に到達しており（
第６図（Ｄ）参照）、搬送大ローラ３０７をオンして、
原稿を排紙させる（ｓｔｅｐ２９）。次で、光学系がホ
ームポジションに復帰すると（ｓｔｅｐ３１）　．光学
系を停止させ（ｓｔｅｐ３２）　、ｓｔｅｐ４に戻り、
次原稿がプラテンガラス１０１上の位置γに停止するの
を待つ状態になる。

一方、設定枚数の最終複写ではなく、原稿循環ソートモ
ードがキー６３１により選択されていないか、原稿枚数
が１枚の時には（ｓｔｅｐｌ２，　１３）　．本体光学
系の往復運動により走査を行なう（ｓｔｅｐｌ４〜１８
）。

以上述べた第６図（Ａ）〜第６図（Ｄ）および第７図の
ｓｔｅｐ３　〜１１、１９〜３２、ｓｔｅｐｌ２〜１ｇ
までの動作を繰り返すことにより、順次連続した複写動
作が可能となる。一方、設定枚数の複写が完了していて
、リサイクルレバー３０９が落下した時点で（ｓｔｅｐ
３０）　，次の原稿が最終と判断して排紙終了後、終了
する（ｓｔｅｐ３３）。

Ｊ．原稿給送・読取走査の速度およびタイミング次に、
第８図を参照して、第１走査ミラー１０５および全面ベ
ルト３０６のそれぞれの移動速度および光学系と原稿先
端の合致について説明する．まず、第１走査ミラー１０
５の移動速度をＳＭ、全面ベルト３０６の移動速度をＳ
．．複写機本体の感光ドラム１３１の回転周速度をＳゎ
とし、原稿の長さをＩ２Ｉ、第１走査ミラー１０５の読
み取り位置が原稿先端と合致する位置αから搬送コロ３
１１と搬送大ローラ３０７のニップ位置までの距離を１
２２、第１走査ミラー１０５の読み取り位置が原稿先端
と合致する位置αから原稿後端と合致する位置までの距
離をβ，とする。

いま、第１走査ミラー１０５と全面ベルト３０６との相
対スピード差ＳＭ＋Ｓ！１を、感光ドラム１．　３　１
の周速Ｓ。と等速（　Ｓ　Ｍ　＋　Ｓ　ｓ　＝Ｓ　ｏ　
）に設定する。これにより、ＲＤＦ３００の使用時も非
使用時と全《同一の潜像を感光ドラム１３１上に形成す
ることができ、同一の複写出力を得ることが可能となる
。

また、次原稿のプラテンガラス上１０１への搬入タイミ
ングを極力早くするには、原稿のすれ違い動作によりプ
ラテンガラス１０１上の原稿交換を行なうため、読み取
り終了原稿の先端が読み取り終了時には既に搬送コロ３
３１と搬送大ローラ３０７のニップに確実に喰え込まれ
ていなければならない。従って、βｔ／ＳＳ＜β．／Ｓ
，の条件を満足させる必要がある。ここでβ，＝β．−
４２．である。

よって、上述したＳｍ＋Ｓａ＝Ｓｏおよびβ２／　Ｓ　
Ｒ　＜　９　３　／　Ｓ　Ｍの２条件を満足すれば、す
れ違い動作によりロスする時間を実用上全く無視できる
原稿交換動作が可能となる。

さらに、本発明の実施例の動作タイミングを示す第９図
を参照して、特に画先合せの点について詳細な説明を行
う。ここでは、第６図（Ｂ）に示すように，γ点に停止
している原稿の移動開始を光学系がホームセンサ１１７
を抜けるβ点に到着した時に行い、両者がα点で合致す
るように動作させる。今α点は画先センサ１１７がオン
のタイミングになるように設定し、通常のシート原稿を
送らない読取走査（スキャン）時と同じ画先になるよう
にしている。

実際は、原稿と光学系とをα点で合致させるために、光
学系がβ点からα点に到着するのに要する時間Ｔ．と、
原稿が第１クラッチ３６１をオンしてから、γ点からα
点に到着するに要する時間Ｔ３とが等しくなるように、
γ点の位置を決定すれば良い。この時間Ｔｓは、全面ベ
ルト３０６が０から定常スピードになるに要する時間で
あり、不確実な要素はあるが、例えば位置調整等を行え
ば実現可能なことは、同業者にとって容易に推測できる
ことである。

また、クラッチやモータ類の経時変化等でタイミンクが
ずれてしまった場合に，例えばベルトＦＧ信号を基にＣ
Ｐｔｌ５０１が時間ＴＢ内でのカウント数を常時チェッ
クして、そのずれ量を補正するようにγの位置を移動す
るようにしても良い。

Ｋ．ソータ４００の動作 次に、ＲＤＦ３００で循環モードで、原稿流し撮り複写
を行なった場合のソータ４００の動作について、第ｌＯ
図のフローチャートを参照して説明する。

ＲＤＦ３００において、循環ソートモードで原稿流し撮
り複写を行なった時で（ｓｔｅｐ４０）　、ソートが選
択された場合には（ｓｔｅｐ４１）　，各ビン４１１に
ソートされた複写済記録紙が入るようにしなければなら
ないので、ソータ４００をグループ動作させる（ｓｔｅ
ｐ４２）。また、ノンソートまたは、グループが選択さ
れた場合には、そのまま複写済紙をビン４１１に出力す
ると各ビン４１１にソートされた紙が入るので、ソート
動作を行い（ｓｔｅｐ４３）　．各ビンに同一原稿の複
写済記録紙が入る様にする。

一方、原稿循環ソートモードが選択されていないときで
、ソートが選択された場合には（　ｓｔｅｐ４４》、ソ
ート動作を行い（ｓｔｅｐ４５）　，ノンソートが選択
された場合にはノンソート動作を行う（ｓｔｅｐ４６）
。

Ｌ．他の実施例 第１１図のフローチャートは本発明の他の実施例の制御
動作手順を示す。

本例において、第７図の実施例のフローチャートの動作
手順と異なるステップは、ｓｔｅｐ　Ｏ、ｓｔｅｐ８−
１　，　ｓｔｅｐ８−２の箇所であり、他は同様である
．よって、ｓｔｅｐＯからｓｔｅｐｌｌまでの本実施例
における処理を説明し、他の処理ステップについては、
説明を省略する。

まず、原稿カウント動作により原稿枚数を検出する（ｓ
ｔｅｐｏ　）　ａ 次に、積載トレイ３０１上に載置された原稿束３０２の
上にリサイクルレバー３０９を乗せ（ｓｔｅｐｌ》、半
月ローラ３０４および分離ローラ３０３を所定時間動か
すことによって、原稿束３０２の最下部から１枚分離さ
れたシート原稿を搬送ローラ３０５に先端を突き当て、
ループを形成することにより、斜行を除去する（ｓｔｅ
ｐ２　）　　（第６図（Ａ）参照）。その後、この原稿
は搬送ローラ３０５、ベルト３０６が回転すると（ｓｔ
ｅｐ３　）　，紙パスＩＩを経て、プラテンガラス１０
１上の所定位置γまで搬送停止される。ここまでの搬送
スピードはフルスピードにするが、停止時に第１クラッ
チをオフし、ブレーキを瞬時にオンすることで位置精度
よく停止できる（ｓｔｅｐ４　，　５　）。ここで、設
定枚数の複写が完了して、リサイクルレバー３０９が下
がった状態でなければ（ｓｔｅｐ６　）　．引き続き次
の原稿は分離ローラ３０３によって分離され、搬送ロー
ラ３０５に突き当たりループを形成した状態で待機させ
られる（ｓｔｅｐ７）。

このとき、選択キー６３１で原稿循環ソートモードにし
ない選択がなされていると（ｓｔｅｐ８−１　）、原稿
枚数にかかわらず原稿循環ソートモードにしない（ｓｔ
ｅｐｌｏ）。この原稿循環ソートにしないモードが解除
されていると、ｓｔｅｐｏで原稿をカウントして検知し
た枚数が循環モードで循環して途切れずに循環できる枚
数か否かを判断し（ｓｔｅｐ８−２）、循環できる枚数
であれば、原稿循環ソートモードで動作にする（ｓｔｅ
ｐ９）。一方、循環できない枚数であれば、原稿循環ソ
ートモードにしない（ｓｔｅｐｌｏ）　．その後、ｓｔ
ｅｐｌｌへ進む。

また、ｓｔｅｐＯの原稿カウント動作の代わりに、あら
かじめ使用者に原稿枚数を設定キー６３２により設定さ
せて、その設定枚数の情報に従って、上記の循環モード
動作ができるか否かを判断するようにしてもよい。

シート原稿が途切れずに循環できるか否かの判断は、シ
ート原稿循環中に半月ローラ３０４および分離ローラ３
０３によりシート原稿をプラテンガラス１０１上に搬送
しようとする時に、シート原稿が、半月ローラ３０４上
の搬送可能な状態にあるような枚数を積載トレイ３０１
からプラテンガラス１０１上に搬送する時間ＴＩ、積載
トレイ３０１へ排紙する時間Ｔ２、または本体側の光学
系のスキャン時間Ｔ，、複写用紙の搬送時間Ｔ４などに
基づいて、算出した枚数により行うことができる。すな
わち、この搬送，排紙の時間Ｔ　ｒ　，　Ｔ　ｚは原稿
サイズにより、光学系のスキャン時間Ｔ３は倍率、枠消
しなどのコビーモードにより、複写紙の搬送時間Ｔ４は
複写紙サイズにより分るので、途切れずに循環できるか
否かを判断する基準枚数がそれらの時間に伴って決まる
。

そのため、循環できるか否かを判断するのに原稿サイズ
、倍率、枠消し、複写紙サイズを考慮して、複写枚数を
算出して行ってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、原稿枚数を検出
し、検出した原稿枚数に応じて，循環ソートモード動作
で原稿を搬送するか、しないかを決定するようにしたの
で、ある定められた設定枚数以上の時に、本体の光学系
の往復動作のみで得られる処理速度に比べて、画像形成
処理速度が向上し、全体のプロダクティビティ（生産性
）を向上することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は、本発明の一実施例の画像形成装置の内部構成
を示す断面図、 第３図は、第２図の実施例装置の操作パネルを示す配置
図、 第４図は、第２図の実施例の制御装置の回路構成例を示
すブロック図、 第５図は、第４図のモータコントローラ部の回路構成例
を示すブロック図、 第６図（Ａ）〜第６図（Ｄ）は、第２図のＲＤＦの動作
状態を示す断面図、 第７図は第４図の制御装置が実行する本発明実施例の制
御動作手順を示すフローチャート、第８図は、第２図の
ＲＤＦの原稿給送タイミングと光学系の移動タイミング
を示す説明図、第９図は、本発明実施例のＲＤＦと光学
系モータの出力タイミングを示すタイミングチャート、
第１０図は、本発明実施例におけるソータの動作を示す
フローチャート、 第１１図は、本発明の他の実施例の制御動作手順を示す
フローチャートである。 ・・・画像形成装置本体、 ・・・原稿台ガラス、 ・・・光学系モータコントローラ、 ・・・光学系モータ、 ・・・画先センサ、 ・・・ホームポジションセンサ、 ・・・ＲＤＦ　　（循環式原稿給送装置）・・・積載ト
レイ、 ・・・原稿束、 ・・・リサイクルレバー ・・・原稿センサ、 ・・・分離ローラ、 ・・・ベルトモー夕、 ・・・モータコントローラ、 ・・・リサイクルレバーモー夕、 ・・・切換フラッパソレノイド、 ・・・第１のクラッチ、 ・・・第２のクラッチ、 ・・・ソータ、 ・・・ＣＰＵ、 ・・・テンキー ・・・原稿循環ソートモー ・・・原稿枚数設定キー ドの選択キー 第 ６ 図（八） 第 ６ 図（８） 第 ６ 図（０ 第 ６ 図（Ｄ） 犬光分ｊの動作手｝慣ｔポ丁フローチイート第７図（イ
の２） 第 ７ 図 （イの３） 弟 ７ 図 （イの４） 亥４也イ列のＲＤＦのクィミング五ネ１沈り■の第８図 大先例の動イ乍字棉ｔボｊ−ｙローチイート第Ｉ１図（
イ／）２） 曵架ソ列の動イ乍＋１偵１示ｉ−７ｏ−チャート第　Ｉ
Ｉ　　図　　（イの３） 第 Ｉ１ 図 （イの４）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シート原稿束からシート原稿を装置本体の原稿装置
   台上へ搬送するシート原稿自動搬送手段と、 該原稿載置台において、該シート原稿自動搬送手段によ
   る搬送されつつあるシート原稿に対して、該シート原稿
   の搬送方向と逆方向に走査光学系を移動しつつ該原稿を
   読取る画像読取手段と、該画像読取手段により読取られ
   た画像を記録する画像記録手段と、 前記シート原稿束の原稿枚数を検出する原稿枚数検出手
   段と、 操作ボタンの設定に基いて画像形成モードの種類を判定
   する判定手段と、 前記原稿枚数検出手段の検出結果と前記モード判定手段
   の判定結果とに基いて、前記シート原稿自動搬送手段を
   原稿循環ソートモード動作で動作させて原稿の画像読み
   取りを行うか、前記走査光学系の往復動作により原稿の
   画像読み取りを行うかを判断する判断手段と、 該判断手段の該判断に基いて前記シート原稿自動搬送手
   段および前記画像読取手段を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 ２）前記原稿枚数検出手段は、前記シート原稿束の原稿
   を画像読み取り前に１枚づつ循環させてカウントするこ
   とにより、原稿枚数を検出することを特徴とする請求項
   １に記載の画像形成装置。