JPS5978035A - 原稿取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は原稿を一枚毎に分離して所定位置に給送する原
稿取扱い装置に関する。

従来技術 一般に複写機等の画像形成装置づにおいて、原稿を露光
位置に給送する原稿取扱い装置が付加されて使用される
ことがある。

この様な原稿取扱い装置には、多数枚の原稿から一枚ず
つ分離する機構（ＡＦ）と、前記の一枚の原稿夕露光位
置まで給送する機構（ＤＦ）との二種の機構により構成
されているものが知られている。

従来この様な装置においては、前原稿がコピー終了後Ｄ
Ｆ部から排出される時に、次の原稿の分離を開始し給送
を行っていたため、この方法では原稿交換時間が太き過
ぎ、原稿取扱い装置の性能低下をまねくという欠点があ
った。

目　　　　　的 本発明は上記点に鑑みなされたもσ）で、原稿が所定位
置から排出される前に次の原稿を分離して待機状態にす
ることが可能な原稿取扱い装置な提実施例 以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。第
１図は本発明の実施例を示す斜視図であシ、図中、Ａは
複数枚の原セ、°６から一枚を分離して給送する原稿フ
ィーダ一部（以下ＡＦと称する）、Ｂは原稿を露光位置
に給送する原稿セッターｍ（以下Ｄ　Ｆと称する）、Ｃ
は複写機本体である。Ａ　Ｉｉ’部とｌ）　ｌｉ”部は
分離ＴｉＪ能に構成され、ＡＦ部とＤＦ部を接続して原
梢姶送を行うモード（以下ＡＤＦモードと称す）とＡＦ
部部を分離しｌ）　Ｆ部単体で原稿給送を行うモード（
以下Ｄ　Ｆモードと称す）とでｌｌｌｊｒ作可能である
。又、Ｄ　、　１シはそれぞれＡ　Ｉ）　Ｉ”モード時
、Ｌ）　Ｆモード時のスタート・キー又はモード・キー
及びジャム表示ランプを有する操作表示部である。操作
表示部ＥはＡ　Ｄ　Ｆモード時には後述する如くカハー
カかけられ操作不能になっている。

第２−１．２−２図はそれぞれＡ　Ｉ）　ｌ”モード。

ＤＦモードで動作させる場合の、断面図、第３図はＡＦ
部の斜視図、第４図１−Ｊ−Ｊ）　Ｆ部の斜視図である
。

まずＡＤＦモード時の装置の構成について説明する。第
２−１図及び第３図において、１は水平に設けられた原
稿積載トレイで、原稿のコピーすべき而を下側にして積
載される。２はピックアップローラで、ピックアップソ
レノイド１１（ＳＬＩ）のオンによって下方に動き、原
稿載置トレイ１上の原稿をピックアップする。

ＡＰ駆動モータ１３（Ｍ２）の動作時にはピックアップ
ロー２２は分離ベルト山３を介して時計軸方向の回転が
伝えられる。分離ベルト山３と分１１１Ｌベル）　（’
Ｆ）　４は原稿を一枚送れる程度の隙間を持つように保
たれていて、Ａ　ｌｉ”　ｊＭ動モータ１３　（Ｍ２　
）のｄＩｂ作時にはそれぞれ図中矢印の方向に回転し、
ノ宗稿を一枚分離して給送する。

原」ｉ；ｉが分離ベルト印３．（ト）４内に搬送される
と、ソレノイド１１はオフし、ピックアップローラ２は
上方に移動する。モータ１３０回転時に、ベルト開ンレ
ノイド１２　（８Ｌ２　）がオンすると、半回転ｆｌｉ
ｌｌ　ｔＭＩ環８が半回転し、さらにカム７が回転する
ことにより、クラッチ爪６が矢印の方向に下がりモータ
１３の’ＦＮ＜　！！、ｉｌ＋を分離ベルト３゜４に伝
達するのを１９「つとともに、Ｐ１￥放軸アーム５が分
離ベルト０日４を押し下りることにより、分ｍベルト０
１３と（Ｔ−１４の間にＰｉｊｊ間を作る０またその後
にモータ１３を回転さぜながらベルト開ンレノイド１２
をオフさ、１１ると半回転制ｊｌ１口Ｉシ８を半回転さ
せ、カム７をもとの句１ｒｊｉ、　Ｑこもどずことによ
り、クラッチノ１い３が持ら」二かり、モータ１３の回
転全停ｈＦベルト３．４に伝えるとともに開放軸アーム
５金持ち七けて分離ベルトけ）４を持ち上け、分Ｖ１１
［ベルト上（３）と（１）４の隙間ケもとの位置にもど
す。

ＡＦ部の駆動系はピックアップローラ２、分離ベルト３
．４共に同一の糸であり、引動モータ１３（Ｍ、）の同
転力が各部に伝達されている又、９は原稿かＩｇＬ４□
Ｘ４槓載トレイ１にセットされたことを検知するＡ　Ｐ
　Ｉ’ｉξ稿センザセンｌ）であり、ｌＯは原稿が分離
ベルト内に入ったことを検知するタイミングセンザ（Ｓ
２）である０次に、１）Ｆ部について説明する。第２−
１図と第４図において、２０は前述のＡ　Ｉ”部から送
られてきたＪη１１．′ｉを押さえるローラであり、原
稿押えソレノイド３２　（ＳＬ３　）がオンするときに
Ｊ’ｓ（ｉｌ、’ｓを押えるように下方にさがる。２１
は搬送ローラであり、ＡＦＦ部より送られてきた原稿を
搬送する。全面ベルト２３は、１（１＜勤ローラ２２及
びターンローラ２４にかけられており、１東１？、ムダ
ラテンガラス３フ上に−＋１＋１　Ｌ　（’Ｊけられ、
ｌ：＋＋ｌ　ｐ％力でｂ；ミイ１４を（し４送する。］
ｊ１・出ローラ（１）２５はハ式■１．４プラテンガラ
ス３２上でコピーが終了した原稿を排蛤 出し、排出されたＩ肛稿はターン部２６にへって排出さ
れ、４イト出ローラ（２１２７により刊・紙トレイ２８
に積載される。又２９はＡＦ部から送られてさた原稿を
検知するＤＦ原稿センサ（Ｓ３）であシ、３０は原稿の
先端及び後端を検知する人口センサ（Ｓ４）であり、３
１は原稿の４非出時に検知する排紙センサ（Ｓ５）であ
る。ｌ）　Ｆ部の駆動系は、押えローラ２０、搬送ロー
ラ２１、ベルト嚇ｌ山ローラ２２、ターンローラ２４、
排出ローラ（１）　２５、排出ローラ（２）２６共に同
一の系であシ、周速はすべて等しくなっておシ、駆動モ
ータ３４（Ｍｌ）の回転がクラッチ３５（ＯＬ）によっ
て各部に伝達される。ブレーキ３６（Ｉ３Ｋ）は原稿プ
ラテンガラス３７上のＪａｒ定位屑、に）＠情をセット
する際の停止時にオンされる。さらにｊ′４＜動モータ
３４　（Ｍｌ　）の回転に１川期して発生するクロック
発生器３３により後述する動作制御を行っている。

又、Ａ　Ｆ　ｒｔｌｉの搬送伸度は！、）　ｉｉ’部の
（り送速度よりも遅く構成して、Ｉ、ｉｉｌ、！ｐ’４
の分離を良好にしているＯ 又、３９は操作表示部１）　（絹１図）にあるスタート
スイッチで、これを押下することによりうためのカバー
で、ＡＩ）ｉ−モード時にオペレータが誤って蛇作しな
い様にしている。

又、ターン部２６の開閉カバー２８は軸Ｘを中心に（ロ
）動する。そして開閉カバー２８を開くことにより、原
稿を排紙ローラ２５がら左側に排出することもＦｉＪ　
［１４，となる。

この様に本実施例でｔｉ排出路が２通りあるため、排紙
センサ３１を分岐点の直前に設Ｆｊてあシ、いずれの排
出路が選択さｔ’した場合もこのセンサで排出チェック
を行う。

又、ＤＦ部はＡＩ一部と分離して開閉可能に構成されて
おり、この開閉状態を検知するためにマイクロスイッチ
より成るＤ　Ｆ　、１Ｍスイッチ（後述する）が設けら
れている〇 次に、Ｄ　Ｆモード時の装置の構成を第２−２図に示す
。第２−１図と同じ奇骨をイマ１けたものは同一の描成
部材、５ｏは原稿を一枚づつ積載する入１」トレイであ
る。４ｏは操作表示部Ｅ（第１図）内のＤＦモードキー
で、これを押下することによりＩＪＦモードが選択され
、史に内部ランプ４３が点幻してこれを表示する。

次に、上記偏成における動作線ψｊを行う。ますＡ　Ｄ
　Ｆモードについて龜明する。涼悟を原稿載置トレイ１
に載置するとＡＦ原４＾４センサ９が原稿を感知する。

そしてＡ　ＩＪ　Ｆスタートスイッチ３９がオンすると
、ランプ４１が点灯するとともにソレノイド１１に曲市
１さねピックアップローラ２が降下する。ソレノイド１
１に通１ｉｔ’、４に一定時間ｌｌ１ｐ：遇すると、Ａ
Ｉ−モータ１３か回転し、積載された原稿のうちの醇上
）Ｘｌ（の原稿が（６送され始める。分離ベルト：３　
、４曲を搬送される原４例先端がＡｌ−タイミングセン
サ１０により検こ川されると、ソレノイド１１−＼のＪ
ＩＩ目ｉ、ｔ　ｒｗ、　ｙυれ、ピックアップローラ２
　ｒａｔ上方に＃　Ｉ！ＩＩＩする。そして１阜イ＾＋
、Ｊ：　Ａ　Ｆ　を小からＩ）　ｊ・”　ｊＸｌ＋に４
ｓ’ｒ丁くされる。Ｉｌ：ｔ　＋１ｈ　’ｙ乞端がｉ）
　ｌｉ”原稿センサ２９で（ω知されると、ＡＦ部では
ソレノイド１２に辿屯孕れ、分１．％ベルト（Ｆ部４を
押し下ける。又、分ｋ（〔ベルト３，４の動作が停止す
る。ぞしてソレノイド１２に１１ｉ＋　”ｉｆｆ後一定
時間経過Ｊ−ると、Ａ、　Ｆモータ１３は１デ止し、Ａ
　ｌｉ’部の動作を停止する。

又、ＩＪＦ部においては、１）　Ｆ　ｌ３ｉｔ相センザ
２９が原稿先端を検知すると、ソレノイド３２に通′屯
され、押えロー２２０が下方に移動しｊ東稿を１ψさえ
る。そして、１）Ｆモータ３４及びクラッチ３５がオン
すると１）Ｆ部押えローラ２０、搬送ロー２２１、ベル
ト駆動ローラ２２．ターンローラ２４、排出ローラ２５
，２６が回転する。

ξれにより属Ｌ　ｉ’ｉ＋ｌはＡ　Ｆ部よシも速い速度
で搬送され始める。原稿が搬送ローラ２１を：ｌｆｆ１
過すると原稿の先端が人口センサ３０によシ検知され、
この時点からクロック発生器３３により発生すン るクロックパルスをカラシトする。又、ソレノイド３２
への通？４．が切れ、押えローラ２０は上方に移動する
。次に、ＢＢ　ｑｔ毒は全１「１１ベルト２３と原４？
’ｊプラテンガラス３７の間に入り込み、全面ベルト２
３により搬送される。原稿の後端を入Ｌ１センサ３０が
検知すると、ＡＦ部に次に給送すべき４１’、、ｔ第１
゛６があれば、前述の如く次の原稿の給送を開始する。

この原稿は１）１′原ｆ７１６センサ２９の位置で待機
している。又、クロック発生器３５から発生するパルス
数がハ「定値になると、ＤＦモータ３４、クラッチ３５
への通電を切る。同時にブレーキ３６に通電を行う。そ
して複写機本体にコピースターＨイ号が送られ、コピー
動作が開始される。尚、ブレーキ３６への；ＩＩＩ　Ｍ
Ｅ　ｒｉ一定時間後に切れる。

本体のコピー動作が終了すると、Ｉ）　Ｆモータ３４が
回転し、クラッチ３５に通観されて全面ベルト２３が露
光済の原稿を排出し始める０そして、排出ロー２２５，
２７により原稿は排紙トレー２８上に４．：１１”出さ
れる。

排紙センサ３１によりハ；ｔ　＃ｒ３先＼・ｌ１１（至
）知した後一定時間経過すると１）１゛モータ３４、ク
ラッチ３５への１１１１　′ｒｔを切る。ぞしてＩＪ　
Ｆ　Ｉｊｉｌ、情センザ２９の原稿検知によりソレノイ
ド３２に仙′１にされ、前述と同様の手＋１）、ｉで次
のｊｌｊＬ　＋’ｉ、壱が１タリ込まれる。

次にｌ）　Ｆモード時の１ｊｉＩＩ作について＾Ｃン明
する。

ＤＦモードスイッチ４０をオンするとＩＪ　Ｐモードが
選択され、又内ｈ１−のラング４３が点灯する。

原稿を人口トレイ５０上に’Ｏ：Ｖ、　ｉダ、し、押え
ローラ２０の下に挿入すると、ｌ）　Ｆ　原４’！４セ
ンザ２９が原稿を検知した後ソレノイド３２に通電され
、１１１’　、ｔローラ２０が降下する。以下前述と同
４・Ｒの手１１＠で原稿が露光位置に給送され、露光終
了後排出される。そして排出セン？３１により原稿先端
を検知した後一定時間後１）Ｆ原稿センサ２９がＴＡ稿
を検知すると再び給送される。

第５図はＭｉｌ述の動作を行わせる為の制呻回路を示す
ブロック図で、ＲＯＭ、几ＡＭ等を内蔵した周知のワン
チップマイクロコンピュータ（以下μＯＯＭと称す）４
３を中心に構成されているｏ　ｔｌ　（ｊ　ＯＭ　４３
の割込端子ＩＮＴには１）　Ｆモータ３４の回転時に発
生するクロック発生器３３からのパルス信号がコンデン
サで波形整形されて入力する。入カポ−）Ｐ。−Ｐ４に
は前記Ａ　Ｆ原稿センサ（８１）９、タイミングセンサ
（Ｓｔ）１ｏ、ＤＦ原稿センサ（Ｓ、）２９、人口セン
サ（Ｓ、）３０゜排紙センサ（Ｓ、）３１からの原稿検
出信号が入力する。又、入力ボートＰ、には、ＡＤＦモ
ード時にはＡ　Ｄ　Ｆスタートスイッチ３９からのイ言
号が］）Ｆモード時には１）Ｆモードスイッチ４０から
の１ａ号が入力する。又、入力ボートＰ、にはＤＦ部の
開閉に応じて作動するマイクロスイッチ（ＭＳ、）３８
からの状態検知信号が入力する０又、入力ボートＰ、に
はＡＤＦとして使用するかＤＦとして使用するかを切換
えるだめのスイッチ４２からの切換（Ｎ号が入力する。

この切換スイッチ４２は、Ｈｉ前記制呻回路が設けられ
たプリント基板上に設けられている。又、入力ボートＰ
、には複写機本体から１）Ｆスタート信号１）ｉ！’　
８　ＴＡ　ｌｔ’ｌ’が入力する。この信号は本体１１
１１でコピーのだめの最後の露光が終了した時点で出力
される。

ボートＦ。−Ｆ、Ｉｔｊ出力ボートであり、ボートＦ。

からは、入力ボートＰ、への入力信号に応じてＡｔ）Ｆ
モード時にはスタートラング４１を、１）Ｆモード時に
はＤＦモードランプ４３をぞれぞれ点灯するだめの点灯
信号がドライバ１）。を介し′Ｃ出力される。又、ボー
トｉｔ、〜Ｆ３からは、ビックアップルノイド１１、ベ
ルト開ソレノイド１２、原稿押えソレノイド３２を七ノ
Ｌぞれオンするだめの駆動側が１信号がドライバＩ）、
〜Ｄ、を介して出力される。又、ボートＦ４〜１ｉ″７
からｔｊ：　Ａ　Ｆ　ｋ（べＵ１モータ（Ｍ、）１３、
Ｄ１１″駆動モータ（Ｍ、）、クラッチ３５、ブレーキ
３６に対する駆動・制陣信号がドライバ１人〜Ｄ、を介
して出力されるり又、ボートＦ＠からは、前記操作表示
部１）又ｔ：１１３（第１図）内のジャム穴示ラング４
４又ｔ；ｉ４５に対フる点灯イｆＩ号が、ボートル゛。

からは、複写機本体に対しコピースタート信号００ＰＹ
ＳＴＡＲＴがそれぞれドライバ１）、〜１）。含分して
出力さｔしる。

これら人力信号の読込みあるいは負６１ｉのオン・Ａノ
はμＣ０Ｍ４３内のｉｔ　（Ｊ　Ｍに格納されプこプロ
グラムにイｉｔ’−って制呻される。

０４６〜９図目このプログラムのフローチャートであり
、第１０図はＡ　Ｉ）　ｉ’モードにおいて２枚のＩ＆
＜　４１６ｋ　宿送する場合のタイミングチャート、第
１１図は１）　Ｆモードにおいて２枚のＩ鼠稿を給送す
る場合のタイミングチャートである。以下フローチャー
ト全中心に前述の１１９四荀史に詳しく述べる。

Ｅ＋’ｔ　６　図はメインルーチンを示１フローチ’ｌ
’　−トである。まずステップ１ｏｏで装置ｉ￥がジャ
ムか台か’Ｉ’ｌＪ　１１ノ「し、ジャムでなけれｅ」
；ステップ１０１ドであるかＤＦモードであるかを判断
する。ＡＤＦモードであればステップ１（）２で第９図
に示すＡ　Ｆザブルーチンを実行する。又、１）Ｆモー
ドであればステップ１０３に進む。ステップ１０３で第
８図に示す］）Ｆサブルーチンを実行する。

そしてステップ１０４で後述するタイマの内容に１加算
する。ステップ１０５で割込端子ＩＮＴにクロックパル
スが入力すると後シ事するカウンタの内容に１加尊する
。

又、ステップｌｏｏでジャムと判１１ｊ「シた場合は、
ステップ１０６で第９図に示すＪＡＭＡ又はＪＡＭＤを
実行し、ステップ１（）４に進む。

尚、本実施例でｉｊ　Ａ　Ｆ・リープルーチン又はＩ）
　Ｆサブルーチン実行中に、待機状態になるとメインル
ーチンに戻るものとする。

次に第７図によｊＤＡＦサブルーチンについて説明する
。ステップ１で原稿が原４７１　、ｔ’＋’ｊ　１ｌｓ
ｓ、　）レイ１上に置かれＡ　Ｐ’原イ１１遥セン′ν
′９がこれｌｃ株知しでいるか台か紫人カボートＰ。よ
シト１１込み、検知する迄繰ｊ区し２監ネ児′ｊ−る。

ＪＭ′４滴が肩１１２１ＦンさｉＬるとステップ２に進
み、スタートスイッチ３９がオンしているか否かを人力
ボートＰ、よ’）　ｌｉｌ己込み、オンされる迄繰返し
監視する。オンされると、ランプ点灯イー号ケ出力ボー
トＦｏよシ出力する３、これによシラング４１は点灯り
、ＡＤＦ’が動作ｆｊｉｌ始したこと”ｔ　４：４作ネ
１に知らぜる。そし−゛ＣＣスデツプ出カポ−）　Ｆ＋
　、　Ｆ２からの信号によりピックアップソレノイド１
１をオン、ベルト開ソレノイド１２にオフにする。これ
によフｊｌＡ　ｉｉ、６組込がｂｉＪ　’Ａｊされる。

更にμＣ０Ｍ４３内のＲＡＭのｌり（定領域に設定され
／ζピックアップ保持タイマ゛ｌ’＋をスタートさぜ７
３１＋定時間削゛時を行う。ステップ４でタイマＩｌｌ
、が終了するのを待つで、較了すると同時にＡ　Ｆ駆動
モータ１３ｔオンさぜる。前述のタイマＴＩは、ピック
アップローラ２がピックアップソレノイド１１のオンに
よシ自ｉ１ｊで下がり、原稿面上に圧接されでから、Ａ
ｌｉ″モータ１３をオンさせて原稿（Ｉ−給送するまで
のインターバル奮決めるもので、タイ−ｒ　Ｔ１がｌい
場イヤにピックアップローラ２が原１ｉ４　！ｌＪｌ上
におシた際にいきなシ給送を開始してし゛まい、斜行、
重送等のトラブルの原因となつでしまうのを防ぐように
しでいる。さらにタイマＴ、がｉｌ′：Ｊ″した時点で
、ピックアップ遅延ＪＡＭタイマｉ’　Ｊ　、　（ｚス
タートさせる。

次に、ステップ５て前述のタイマ１°Ｊ、が終了する迄
、ＡＦタイミングセセン１ｏ金監祝し続け、タイマ＋１
＋　７１が終了する迄の同にＡ　ｌｉ”タイミングセン
ザ１０がＢＡ　４１４　（ｆ検知できない１易合は、ピ
ックアップミスと考えらｉｌｌ、ピックアッノ遅延ＪＡ
ＭとしてＪＡＭＢルーｆ−ンヘ通む。ＡＦタイミングセ
ンサ１ｏが原１ｃ、４を検知し７た場合は、正常にピッ
クアップを行ったものとしてピックアップソレノイド］
、　１　ｉ−オフして、ビック′ｒツブμｍう２を持ち
上げる。

上１１ｉの原稿がＡＦ／イミングセンサ１０によシ検知
された時点では、原稿は分離ベルト（ト）３と、分離ベ
ルト（ト）４との隙間部に搬入されており、分離ベルシ
ト山３によって振込されているため、前述のピックアッ
プローラ２による搬送は不用となる。このため、ピック
アップソレノイドｌｌ金オフしてピックアップローラ２
を原稿面から離す。さらに分６１打ベルトｔ’Ｆ）　４
によって原ａｊ４の重送を肪ぐ効果を持たせている。仁
の様に、ピックアップローラ２によって原稿を少なくと
も上から一枚イ肢送し、仮にそこで取込があったとしで
も、次の分離ベル）（Ｆ部４のＮｋ　后によってイ：−
実に分離効果全土けるように二段がまえになっており、
分μ）１もベル）　（Ｆ）４によって分離する目、ξに
ピックアップローラ２が原イ）１１　ｋ　ｔ６ｊ送した
ままであると、分＾ＩＬのさまたげと７よるため、ピッ
クアツプローラ２ｆｔ原４１４面からはなす様にしてい
る。

仄ｔこステップ６で正常にＡＦタイミングヒンジ°ｌＯ
が原４４ｆ：倹知した時点で、ＡＦＩ帝貿帯留ＡＭタイ
マＴＪ＊　ｋスタートさせ、タイマＴＪｔが終了する迄
の間、ｌ）Ｆ原稿センサ２９　＊　＊＜ｉ祝し続け、タ
イマＴＪ、が〃″４了する迄にＤ　Ｆ原１．トヒンザ２
９が原稿を検知できない１合、分離ミスが発生し、分離
ベルト部にＢへ徊がｒｆｔ７留したと考えられ、ＡＦｔ
４ｉｉ留ＪＡＭとしてＪＡＭＢルーチンへ進む。またＤ
ＦＦ稿センサ２９が原イず４を検知した場合は正常に分
離を行ったとして、次のステップに進む。

ステップ７でＤＦ原（ｉセンサ２９が正′酸に検知した
時点でベルト開ソレノイド１２ヶオンさせベルト開動作
ケ行なわせ、ＡＦ部の原稿の搬送は停止する。又、後述
する如＜、１）Ｆ原イ１（センサ２９のオンによりＤ　
Ｆ　ｔ−：（＋の詞１ｉ１１が開始される。さらに前記
時点でベルト１５ｉ１　ＮＩＪ作タイマＴｔｆニスター
トさせる。次にステップ８でタイマＴｔが終了するの孕
待ち、終了するとＡＦＦ動モータ１３の回転によってＭ
ｆＪ述の分−トベルト開動作を行い、分離ベル）（’Ｆ
）４を押し下げ、分離ベルト山３と（Ｔ’、ｌ　４の間
に原１ｉｊＪを作シ、後述するＤＦの搬送のさまたげと
なるのを防ぐ。タイマ゛ｒ、は分１４、Ｌベルト開動作
を行なわせるのに１分な時間ｔセットしでおく。タイマ
°Ｖ、の終了でＡ　Ｆ　１．ｉ４　動モルυ作ｊ■令が
セットサれる迄待つ。セットされると仄のＡＦ軸動作１
ｉｉｉ　ｋｈ　Ｊ−る。

スナップ１（）でＡＦ動動作指令ソリセット、史にＡ１
１′原・１【トセン′す９が原４７勝？検知し一℃いる
か否かすなわち、次原稿がｌ駅桶イ）４繊トレイｌ上に
ｉＩｉかれているか告か紫チェックして、もしＡＦ原ｊ
ｔ４セン′＋Ｊ９が検知してい７Ｌば前述のステップ３
へ進む。ステップ３では、前述のステップ８で述べた開
状態になっている分離ベル）　（Ｊ’ｌ　４　”。

１初しるために、ベルト開ソレノイド１２ケオフし、さ
らにステップ４でＡ　Ｆ　ｇ　Ｑ９モータ１３金い、次
原稿の分離ベルトによる４設送をスムーズに行っている
。又、ステップ１０でＡ　Ｆ　Ｊｕｔ　（’Ａ４センサ
９が原稿全検知していない１６５合は、ステップ１１で
、ベルト開ソレノイド１２ｔｊ〕し、一旦停止したＡＦ
Ｆ動モータ１３をオンし、ベルト閉動作タイ−ｖＴｓ’
ｉニスタートさせる。ステップ１２でタイマＴ、の終了
を１，１つで終了した時点でＡＦＦ動モータ１３ｔオフ
する。この動作によって分離ベル）　（Ｔ）　４　金も
との位置にもどして分離ベルト部を閉状焦１にする。次
にこの状態でＡＦ軸動作終了しておシ、ｌ）Ｆ動作が終
了するのｆ：待って、すなわち、１）Ｆ部に歯送された
ｈ（稿が正常に原（１４ブラアンノＪジス３７」二に１
〆ｉかれ複写機本体のコピー動作がｔ’Ｒ定枚絃ケ糸Ｓ
了し）耘知らせ、５ＴＡＲＴへもどり初期状）線となり
ステップｌで待機する。

次に第８閏によりｌ）　Ｆ−＋）ブルーチンについて説
明する。まず、ステップ１４で切侠スイッチ４２からの
信号を入カポ−）　Ｐｙよ’Ｄ　Ｍ’Ｍ込んでＡＩＪＦ
モードであるかＤ　Ｉｉ’モードであるかｔ判断する。

ＤＦモードでわれはｌ）　Ｆモードスイツチ４０がオン
しているか否かを入力ボートＰＩよシ読込み、オンされ
る迄監視する。オンされるとランプ点灯・１４号を出カ
ポ−）Ｆｏよシ出力する。

これによりランプ４３が点灯し、ＤＦモードでめること
金保作イｌに知らせる。そしてステップ１５でＤＦ原Ｍ
４−ヒンサ２９が原稿を検知しているか否かを入力ボー
トＰ、から読込み、検知する迄監視する。

Ａ　１）　Ｆモードの場合は、ＡＦ部から’１ｆＪｉ送
されたＭ桶がＤＦ原稿センツ゛２９？Ｉｌ−オンさぜる
ことで、１）ｌｉ″モードの場合は人口トレイ５０ｆＣ
原招をｂｘ　＜ことによシＤＦ’原］メロセンサ２９を
オンさせることで］）Ｆ部をスタートさせ、涼う６４　
ｅ甲えソレノイド３２′＋ｃオンして原稿の先端ｒ押え
る。

ぞしてル（橘押えタイマＴ、ｔスタートさせ、終了する
と人カポ−）Ｐ、’：チェックしＤＦスタート１６号が
人力しているか否か監視する。このＤ　ｌｉ’メタート
信号は複写機本体側でコピー動作が終了した時点で出力
されるもので、複写ｙｂ作中以外は常に本体１１ｉ１１
から出力されているものである。

ＤＦスタート信号が人力すると、出カポ−）Ｆｓから複
写機本体に出力されるコピースタートイ８号をオフにす
る。そしでＩ）　Ｆ　ＩＩｇ　ｉＩｆυモータ３４、ク
ラッチ３５′ｆｆ：オンすることで全面ベルト２３及び
原稿押えローラ２０１．ＩＩ；ｊ送ローラ２１）を回転
させ、涼梢ｔｌ’ｊ７送する。同時に転送速度に回期し
たクロックがクロック発生上ば３３より発生され、それ
がμＣＵ　Ｍ　４３の割込端子ＩＮＴに人力され、μＣ
０Ｍ４３の１．４　Ａ　ｍのｌす「定面（域に設けられ
た後述する各カウンタを一つずつ進める〜次にステップ
１７でｆｌｉｔ　ｉＡ遅匁１．ＪＡＭカウンタＣＮＪ１
をスタート塾ぜ、カウンタＣＮＪｌが終了するまで人口
センサ３０がＤｊＥ　４Ｍの先）″偏ｆｆ１ｔａ知する
かどうか監視しｔ＜ける。もしカウンタＣＮＪ　１の終
了まで人口センサ３０が検知できない場合は、搬送ミス
と瑚えられ、しｙ送連殉ＪＡＭとしてＪＡＭＢルーチン
へ通′む。人口センサ３０で紙の先端忙伐知したル→合
は正′にでめシ次のステップに進む。

人口センサ３０で紙の先端ｆ　４ｙｉ知するとステップ
１８でＤｉ　Ｊｔｉ目甲えソレノイド３２をオフにする
。この時点で涼佃は搬送ローラ２１によυ似込力を受ｔ
ノておシ、厘送ローラ２１と全面ベルト２３によるノ宗
４旧設送の妨げとならない様、押えロー２２０を上方に
移動させている。

塾らに、原稿を原稿プラテンガラス３７上の）ｙｆ定定
位置停止させるために、原稿の先端を人口センサ３０が
検知してから原楠セットカウンタＣＮＩ紫スタートさせ
る。

次にステップ１９でカウンタＣＮＩが終了するまで入口
セン゛す３０で原４ＸＡの畝端？監視し続ｔＪ、人口セ
ン°ν’３０が）Ｍ鴇の説ψ１に２１ｉ！知したらすな
わら、入［」センサ３０の原４１１６検知信号がオフし
たら、ＡＦＦ作指令をセットしで、前述のステップ９に
おけるＡ　Ｆ　ｔｌｊｊ１作の開’Ａ３　’ｒ：　１ｆ
ｉｉ令することでＡＦ部はステップ９以師の動作【行い
、次の原稿の縮送がｌｊ「ｉ始される。カウンタＣＮＩ
が終了した時点で、すなわち原稿が厚情プラテンガラス
３２上の所定位置（露光化ｔＵ　）に達した１１か点で
、ＤＦ駆勉励モータ３４クラッチ３５をオフし、史に停
止Ｔｉ１度を上り′るためにブレーキ３６をオンして、
全面ベルト２３を停止ちせる。この時点では次の原稿は
まだＯＦ部に達していない。次にステップ２０で前述の
カウンタＣＮＩが終了した時点で、ＤＦ涼偵センサ２９
及び人口センサ３０が１１１１Ｍ’７４を検知している
か否かをチェックし、もし検知し７ていれば搬送滞留Ｊ
ＡＭとしてＪＡＭＡルーチンへ進むが検知していなけれ
ば、複写機本体ｔζ、コピー開始指令と（７てコピース
タート信−号を出力し、複写様はコピー動作を開始する
。

次にステップ２１でブレーキオンタイマＴ４にスタート
させ、タイマＴ４の終了をチェックし、終了すればブレ
ーキ３６會オフさせる。

次にステップ２２でＤＦスタートイー号が入力するか否
か、又は、１）Ｆ旅情センサ２９がＡＦ部から送られて
きたｌｂ′を稿を楓知１゛るか否かをチェックする。こ
の間は複写機本体では設定状に支分のコピー動作が行わ
れている。ＡＤＦモードの場合、次の原稿がＡＦ部から
Ａ６送されて、Ｄ　ｌ”モードの場合は人口トレイ５０
に次の原稿がセットされて、ｌ）Ｆ原稿センサ２９がＪ
′ｇ、椙を検知しｆｃ場合ステップ１５に進み、ＤＦス
タート信号が入力すると前述の如きＩＪＦ動作を開始す
る０又、次の原稿がＤＦＦ稿センサ２９によシ検知され
ていなけれは、ＤＦスタート信号が入力することによ勺
ステップ２３に進む。そしてコピースタート信号をオフ
にし、ＤＦＦ動モータ３４．クラッチ３５をオンさせ、
ＪｆＡ稿を原稿プラテンガラス３７上から排紙路へ送り
はじめる。さらに排紙遅ＩＡＪＡＭカウンタＯＮＪ　２
をスタートさせる。ステップ２４でカウンタＯＮＪ　２
が終了する迄排紙センサ３１が原稿の先端を検知するか
どうかチェックし、もし先端検知がなければ排紙遅延Ｊ
ＡＭとしてＪＡＭＢルーテンへ進み、先端検知があれｔ
よ正常として、矢に進む。ステップ２５では、排紙滞留
ＪＡＭカウンタＯＮＪ　３をスタートさせ、その終了を
チェックして終了したら次ステツプに進む。このカウン
タ０ＮＪ３は、原稿の先端全排紙センサ３１で検知して
から、原稿の後端が排紙ローラ２　（２７）から排出さ
れるのに十分な時間音とるようにセットされている。ス
テップ２６でカウンタＣＮ　Ｊ　３のＡ、ン了後、１，
１ｒ峨センサ３工で原稿の後端荀検知して、もしあれば
排紙滞留ＪＡＭとして、ＪＡＭＡルーチンへ進み、なけ
れば正常にノエ；ξＴ！が排出されたとして、ＤＦＦ動
モータ３４及びクラッチ３５をオフしてステップ１５へ
もどる。

次に第８図のフローチャートを用いで、ＪＡＩ’ｄルー
チンの＋Ａ　ｕＡ？ｃ行う。ＪＡＮＩＡルーチンでは、
ＤＦ涌貿ＪＡＭｋチェックしており、ステップ２７で全
負荷ｔ”ｊ’？止（７、さらにブレーキ３６をオンして
、ブレーキオンタイマＴ、全スタートさせる。ステップ
２８でタイマ′■゛、の！）襠了後ブレーキ３６ｔオフ
し、ＡＬ）Ｆモードの場合ジャムランプ４４を、ｌ）Ｆ
モードの場合ジャムランプ４５を点灯する。この場合の
ジャムは原、論が、排紙センザ３１．人Ｌｊセンサ３０
、ＤＦ原信相センサ２９ＡＰタイミングセンサ１０のい
ずれかの位置でｒｉｆｔ留しているものであシ、ステッ
プ２９で原ギ一が上記セングミＵから抜き取られたこと
全各七ンサが検知することによシステップ３２に通む。

この様に全負荷停止時にブレーキ３６葡オンする仁とで
、ＤＦ滞留ＪＡＭｔ、だ原稿をその位置でＩＭ実に停止
させることができ、原稿奮いためないように°すること
が可能である。更に戯送糸の慣性で原稿が移動し°〔し
まい、各センサで検知しでいた原稿がジャム後にセンサ
から１友けてしまい、ジャムリセットが、本実施例の如
く原イ！を引き抜くのみでかかるようにした場合、モー
タ慣性のため自動リセットがかかること金防いでいる。

またＪＡＩＶＩＢルーチンではＡＦｊ漬留、遅延ＪＡＭ
］）　Ｆ’　Ｍ　姉Ｊ　Ａ　Ｍをチェックしており、ス
テップ２９で全只荷を停止し、ＡＤＦモードではジャム
ランプ４４を、ＤＦモードではジャムラング４５ｅ点灯
させる。この場合は各七ン゛す゛に原稿がかかつていな
いため、ステップ３１でＩＪＦ’全体金全体−けて、Ｃ
Ｍ８１８Ｂ’ｔオフさせ）原稿を抜き取シ、ＩすぴＤＦ
ｔ閉じる（Ｍ８Ｉ３８をオンさせる）ことによシ、ステ
ップ３２に進む。

ステップ３２でＡＤＦモードかＤＦモードかをチェック
する。そしでＡｌ）Ｆモードであれば原稿積載トレイ１
から、ずべての原稿を抜き取ジ、ＡＦ原原稿センタ９Ｊ
に相熱し状態全検知することでジャムリセットを行い、
ジャムランプ４４をオフす石。又、Ｉ）Ｆモードであれ
ばそのままジャムランプ４５を対フする。

この様にＡＤＦモードでは、ジャム後ＡＦ涼稿セン゛す
°９が原Ｉｐｌ無し状態音検知することによシジャムリ
セットをかけておシ、ｊ・ψ作者はジャム原稿と残ｐの
原稿をそろえなおプ゛ために残シのノＩμ稿を抜き取る
ことでジャムリセットをがけることができる。

尚、上記実施例におけるタイマ及びカウンタはμＣ０Ｍ
４３のＩζＡＭ（２，１ハｉ定１ｉｉ’ｌ域に設足され
たソフト的なものである。

効　　　果 以上の様に本発明によれば、次の原稿が分離され′Ｃ，
ＤＦ部に到達する前に前の原稿を所定位置に到達する様
にしているので、次の原稿をＤＦ部に送り込むことな（
ＤＦ部手前で待機させることができる。

又、この待機させた原稿を前の原稿の排出に応じて所定
位置への給送を開始する様構成すれば、原稿交換に要す
る時間のロスを少くすることがで

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるｂル栢取扱い装置の斜視図、ｍ　
２−１１ｓ＜１　＋１　Ａ　Ｄ　Ｆ　モー　）’　Ｎｉ
ｊ　ノ楢ｈｌ　ｋ　示す１０１面図、第２−２図ｔ」、
Ｄ　Ｆモード時の情成忙示す断面図、ｐＨ３図はＡＦ部
のオｉ４成奮示す斜視図、第４図はＤＦ部の構成を示す
斜視図、第５図は本発明による原１１．ａ取扱い装置ｉ
Ｚのｆｌｉｉｌ　ｆｉ１１部茫示すブロック図、Ｋ４６
〜９図はｔｔ　ｔＪ　ＯＭ内に千１１納されたプログラ
ムのフローチャートＮ　ｆＪ番１０図はＡｌ）Ｆモード
時のタイミングチャート、第１１図はＤ　Ｆモード時の
メ・イミンクチヤードである。 Ｎ中、ｌは原稿積載トレイ、２（よビツクアッグローラ
、３，４は分離ベルト、９，１０．２９〜３１はセンサ
、１１，１２．３２はソレノイド、１３はＡＦ駆動モー
タ、２０は押えローラ、２ｘｒＪ、１〜々送ローラ、２
２ｔ、ｉペルトノ４べ四１ノローン、２３は全面ベルト
、２５．２７はＪ、＋１出日−ラ、２８杖排紙トレイ、
３３ｔよりロック発生器、３４はＤＦ駆動モータ、３５
ｔよりラッチ、３Ｇはブレーキ、３８はＤＦｍスイッチ
、４３はマイクロコンピュータ、５０ｅよ入口トレイで
ある。 出願人　　キャノン株式会社 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）複数枚の原稿を一枚毎に分離して給送する分離手
   段と、前記分離手段から給送される原稿を所定位置に搬
   送する搬送手段と、前記搬送手段の入口部において原稿
   を検出する検出手段とを有し、前記検出手段が第１の原
   稿の所定部を検出することにより第２の原稿を給送する
   べく前記分離手段を駆動し、更に前記第２の原稿が前記
   分所ＩＬ手段により給送されて前記検出手段により検出
   される前に、前記ＷＪ１の原イア４を前記所定部１ｉＶ
   に到達せしめることを特徴とする原稿取扱い装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記第１の原稿
   の所定部は第１の原稿の後端であることを特徴とする原
   稿取扱い装置。 （ろ）−％許請求の範囲第１項においで、前記検出手段
   が前記第２の原稿の先端な検出することにより前記分離
   手段を停止させろことを特徴とする原稿取扱い装置。 （４）特許請求の範囲第６項において、更に前記所定位
   置から原稿を排出する排出手段を有し、前記排出手段に
   よる前記第１の原稿の排出に応じて、前記第２の原稿を
   前記所定位置に給送することな特徴とする原稿取扱い装
   置。