JPH1129246A - 自動原稿搬送装置および原稿搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿の搬送動作が中断して原稿が搬送路上に
滞留したときに、規制手段によって原稿が傷付いてしま
うのを防止することができる上に、原稿の取り出し時に
規制手段に原稿が引っ掛かるのを防止して原稿の取り出
しを容易に行なうことができる自動原稿搬送装置および
原稿搬送方法を提供するものである。 【解決手段】 原稿の搬送が中断されて原稿の搬送路上
に原稿が滞留した際に、分離・給紙手段５から原稿が除
去されるまでの間はストッパ爪14を退避位置に位置さ
せ、分離・給紙手段５以外の搬送路上で原稿が滞留した
際に、ストッパ爪14を退避位置に位置させるとともに、
給紙スタート信号が入力したときに原稿の分離・給紙動
作を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ装置等の画像形成装置に具備される自動原稿搬送装
置に関し、詳しくは、原稿載置台上に載置された原稿束
から最上位に位置する原稿を１枚ずつ分離して露光位置
に向かって搬送する分離・給紙手段を有する自動原稿搬
送装置およびこのような自動原稿搬送装置による原稿搬
送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、複写機、ファクシミリ装置等の画
像形成装置にあっては、高速化、多機能化するととも
に、より一層の省スペース化が要求されており、それに
従ってこの画像処理装置に具備される自動原稿搬送装置
の省スペース化もより一層要求されるようになってい
る。

【０００３】このような要求を満足するために、自動原
稿搬送装置にあっては、原稿載置台上に載置された複数
の原稿からなる原稿束から最上位に位置する原稿を分離
した後、反転経路を介して露光位置に搬送するターン給
紙を行なう構造を採用しており、このようにすること
で、省スペース化を実現している。ところで、このよう
なＡＤＦにあっては、原稿載置台に当接するホームポジ
ション位置と原稿載置台から退避する退避位置の間で移
動可能に設けられた原稿ストッパ爪を備えており、この
ストッパ爪は、ホームポジション位置に位置したときに
原稿束の先端部に当接して原稿束が原稿載置台よりも原
稿の搬送方向下流側に移動するのを規制するとともに、
原稿束のセット時に原稿束の先端部を揃えるようになっ
ている。そして、コピースタートスイッチが操作される
と、原稿ストッパ爪が退避位置に退避するとともに、原
稿の分離・給紙が行なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置にあっては、原稿の搬送中
に、ジャム等によって原稿が搬送路上で滞留した場合
に、原稿載置台を含んだ搬送路から全ての原稿を除去し
た後に、原稿の頁順を揃えて原稿束を原稿載置台に再セ
ットする必要があるため、その使用性が悪かった。

【０００５】また、搬送路上で原稿が滞留したときに、
原稿ストッパ爪を退避位置からホームポジション位置に
復帰させるようになっていたため、原稿ストッパ爪が原
稿載置台上にセットされた原稿に衝突してしまい、薄紙
原稿等の場合には原稿が傷付いてしまう上に、ジャム原
稿の除去時に原稿ストッパ爪に原稿が引っ掛かって自動
原稿搬送装置から原稿を容易に除去することができなか
った。

【０００６】そこで請求項１、２記載の発明は、原稿の
搬送動作が中断して原稿が搬送路上に滞留したときに、
規制手段によって原稿が傷付いてしまうのを防止するこ
とができる上に、原稿の取り出し時に規制手段に原稿が
引っ掛かるのを防止して原稿の取り出しを容易に行なう
ことができる自動原稿搬送装置を提供することを目的と
している。

【０００７】また、請求項３、４記載の発明は、原稿の
搬送動作が中断して原稿が分離・給紙手段以外の搬送路
上に原稿が滞留したときに、滞留した原稿を原稿載置台
上に載置された原稿に付足すのみで全ての原稿を原稿載
置台に再セットするのを不要にするとともに、この状態
で原稿の再給紙を行なうことができる原稿搬送方法を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するために、画像形成装置に搭載された
自動原稿搬送装置であって、複数の原稿からなる原稿束
を載置可能な原稿載置台と、該原稿載置台上に載置され
た原稿束から最上位に位置する原稿を１枚ずつ分離して
露光位置に向かって搬送する分離・給紙手段と、前記原
稿載置台に当接するホームポジション位置と原稿載置台
から退避する退避位置の間で移動可能に設けられ、ホー
ムポジション位置に位置したときに原稿束の先端部に当
接して原稿束が所定位置よりも原稿の搬送方向下流側に
移動するのを規制する規制手段と、前記原稿載置台を含
んだ原稿の搬送路上での原稿の有無を検出する検出手段
と、を備えた自動原稿搬送装置において、前記検出手段
からの検出情報に基づいて規制手段の移動を制御する制
御手段を設け、該制御手段は、原稿の搬送中に原稿の搬
送が中断され、少なくとも前記分離・給紙手段の搬送路
上に原稿が滞留した際に、前記分離・給紙手段から原稿
が除去されるまでの間は前記検出手段からの検出情報に
基づいて前記規制手段を退避位置に位置させ、原稿の滞
留箇所が前記分離・給紙手段の搬送路上でないときに、
前記規制手段を退避位置に位置させるとともに、給紙ス
タート信号が入力したときに原稿の分離・給紙動作を再
開することを特徴としている。

【０００９】その場合、原稿の搬送が中断されて原稿の
搬送路上に原稿が滞留した際に、分離・給紙手段から原
稿が除去されるまでの間は規制手段を退避位置に位置さ
せているため、規制手段が原稿に衝突するのを防止する
ことができ、規制手段によって原稿が傷付いてしまうの
を防止することができる。また、分離・給紙手段上から
滞留した原稿を取り出す際に規制手段に原稿が引っ掛か
ることがないため、原稿の取り出しを容易に行なうこと
ができる。

【００１０】さらに、原稿の搬送動作が中断して分離・
給紙手段以外の搬送路上（例えば、コンタクトガラス上
や排紙手段上）に原稿が滞留したときに、滞留した原稿
を原稿載置台上に載置された原稿に付足すのみで全ての
原稿を原稿載置台に再セットするのを不要にするととも
に、この状態で原稿の再給紙を行なうことができ、自動
原稿搬送装置の使用性を向上させることができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の発明において、前記滞留箇所
に滞留された原稿が露光位置で露光が行なわれていない
場合に、この滞留原稿の数を表示する表示手段を有する
ことを特徴している。その場合、原稿載置台上に載置さ
れた原稿に露光が行なわれていない原稿を付足すのみで
良いため、既に露光が行なわれた原稿の再セットおよび
再露光が行なわれるのを防止することができ、原稿の搬
送時間を短縮することができる。

【００１２】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項１記載の自動原稿搬送装置による原稿
搬送方法であって、前記分離・給紙手段以外の搬送路上
に原稿が滞留したときに、前記規制手段を退避位置に位
置させ、前記原稿載置台上の原稿束に前記滞留原稿を継
足した後に、給紙スタート信号が入力したときに原稿の
分離・給紙動作を再開して最上位に位置する原稿から分
離することを特徴としている。

【００１３】その場合、滞留した原稿を原稿載置台上に
載置された原稿に付足すのみで全ての原稿を原稿載置台
に再セットするのを不要にするとともに、この状態で原
稿の再給紙を行なうことができ、自動原稿搬送装置の使
用性を向上させることができる。請求項４記載の発明
は、上記課題を解決するために、請求項２記載の自動原
稿搬送装置による原稿搬送方法であって、前記分離・給
紙手段以外の搬送路上に原稿が滞留したときに、前記規
制手段を退避位置に位置させるとともに、滞留原稿の数
を表示手段によって表示し、前記原稿載置台上の原稿束
に表示手段によって表示された前記滞留原稿を継足した
後に、給紙スタート信号が入力したときに原稿の分離・
給紙動作を再開して最上位に位置する原稿から分離する
ことを特徴としている。

【００１４】その場合、予め露光されていない滞留原稿
の数を知った上で原稿載置台上に載置された原稿に滞留
原稿を付足すのみで良いため、既に露光が行なわれた原
稿の再セットおよび再露光が行なわれるのを防止するこ
とができ、原稿の搬送時間を短縮することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１〜５は本発明に係る自動原稿搬
送装置および原稿搬送方法の一実施形態を示す図であ
り、本発明の自動原稿搬送装置を画像形成装置としての
複写機に搭載した例を示している。なお、画像成形装置
としては、複写機の他にファクシミリ装置等に適用する
ことができる。また、本実施形態では、ジャムとなった
原稿を滞留原稿という。

【００１６】まず、構成を説明する。図１、２におい
て、１は複写機であり、この複写機１の上面にはコンタ
クトガラス２が設けられている。また、複写機１の上部
には自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）３が
設けられており、このＡＤＦ３はコンタクトガラス２を
開閉するように複写機１に図示しないヒンジ等を介して
連結されている。

【００１７】このＡＤＦ３は、複数の原稿からなる原稿
束Ｐを載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ４と、
原稿トレイ４に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分
離した後、分離された原稿をコンタクトガラス２に向か
って搬送する分離・給紙手段５と、分離・給紙手段５に
よってコンタクトガラス２に向かって搬送された原稿を
コンタクトガラス２上の露光位置に搬送・停止させると
ともに、コンタクトガラス２の下方に配設された複写機
１の読取手段（公知の露光ランプ、ミラー、レンズ、Ｃ
ＣＤ等）により読取りが終了した原稿をコンタクトガラ
ス２から搬出する搬入・搬出手段６と、搬入・搬出手段
６によってコンタクトガラス２の露光位置から搬出され
た原稿を複写機１の側方から突出する第１排紙トレイ８
または原稿トレイ４の下方に配設された第２排紙トレイ
９の何れか一方に排紙する排紙手段７と、から構成され
ている。なお、第１排紙トレイ８はＡＤＦ３の側方から
突出するように設けても良い。

【００１８】分離・給紙手段５は、呼出しコロ10、給紙
コロ11、リバースコロ12、プルアウト駆動コロ13、プル
アウト従動コロ13ａ、ストップ爪（規制手段）14、レジ
ストセンサ15ａ、および原稿検出センサ（検出手段）15
ｂから構成されている。これら呼出しコロ10、給紙コロ
11、リバースコロ12、プルアウト駆動コロ13は給紙モー
タ100によって駆動され、この給紙モータ100との間に歯
車機構等の駆動系を介して接続されている。

【００１９】給紙モータ100はコントローラ（制御手
段）101からの出力信号によって駆動されるようになっ
ており、コントローラ101は複写機１のメインコントロ
ーラ111から給紙スタート信号が入力されると、給紙モ
ータ100を正・逆転駆動するようになっている。給紙モ
ータ100が正転駆動されると、呼出しコロ10が時計方向
に回転して原稿束Ｐから上層に位置する原稿が給紙され
るとともに、給紙コロ11およびリバースコロ12が時計方
向に回転されて原稿束Ｐから最上位の原稿のみが分離さ
れる。この分離された原稿は反時計方向に回転するプル
アウト駆動コロ13とこれに連れ回りするプルアウト従動
コロ13ａに挟持されて給紙コロ11およびリバースコロ12
から引抜かれてコンタクトガラス２に向かって搬送され
る。

【００２０】この原稿の先端がレジストセンサ15ａによ
って検出されると、コントローラ101はレジストセンサ1
5ａからの出力信号に基づいて給紙モータ100を逆転駆動
させる。このとき、給紙モータ100と呼出しコロ10、給
紙コロ11、リバースコロ12およびプルアウト駆動コロ13
の間に介装された駆動系により呼出しコロ10と給紙コロ
11が停止され、プルアウト駆動コロ13が反時計方向に継
続して回転されるとともにリバースコロ12が時計方向に
継続して回転されることにより、後続する原稿が給紙コ
ロ12とリバースコロ12のニップ部に進入するのを防止し
て分離されないようになっている。

【００２１】また、呼出しコロ10は、図３に示すように
ベルト41を介して給紙コロ11の駆動軸に接続されてお
り、呼出しコロ10には給紙モータ100の駆動により給紙
コロ11からの駆動力がベルト41を介して伝達されるよう
になっている。また、呼出しコロ10は駆動ソレノイド10
4によって給紙コロ11の回転軸を中心にして図４に示す
実線位置と破線位置の間で移動することにより、原稿束
Ｐに対して当接、退避するようになっている。

【００２２】また、ストッパ爪14は給紙コロ11に対して
原稿の搬送方向上流側に設けられており、このストッパ
爪14は原稿束Ｐの先端に当接して原稿束Ｐが原稿の搬送
方向下流側である給紙コロ11側に進入するのを防止する
ものである。このストッパ爪14は揺動ソレノイド105に
よって駆動されるようになっており、この揺動ソレノイ
ド105はコントローラ101からの出力信号に基づいてＯＮ
／ＯＦＦされ、ストッパ爪14を原稿載置台４に当接する
ことにより原稿束Ｐの先端に当接するホームポジション
位置とこの位置から上方に退避する退避位置の間で移動
させるようになっている。

【００２３】具体的には、ストッパ爪14は図３に示すよ
うに駆動軸44に取付けられており、この駆動軸44の一端
部にはリンク45が取付けられている。このリンク45の上
部にはスプリング46が取付けられており、このスプリン
グ46はリンクを時計方向に付勢している。また、このリ
ンク45の下部には揺動ソレノイド105が取付けられてお
り、この揺動ソレノイド105はコントローラ101からの信
号によってＯＮすると、リンク45をスプリング46の付勢
力に抗して反時計方向に揺動させることにより、ストッ
パ爪14をホームポジション位置に移動させるようになっ
ている。

【００２４】また、原稿検出センサ15ｂはストッパ爪14
近傍に設けられており、ストッパ爪14の移動範囲内での
原稿の有無を検出してコントローラ101に信号を出力す
るようになっている。また、給紙コロ11とリバースコロ
12とコンタクトガラス２の間には湾曲した一対のガイド
板42ａ、42ｂからなる反転経路42が設けられており、給
紙コロ11およびリバースコロ12によって分離された原稿
はガイド板42ａ、42ｂによって上下面が反転されてコン
タクトとガラス２に向かって搬送される。

【００２５】一方、搬入・搬出手段６は、搬送ベルト16
と、この搬送ベルト16の両端部に設けられた搬送ベルト
駆動コロ17および搬送ベルト従動コロ18と、搬送ベルト
16の内部に設けられ、搬送ベルト16をコンタクトガラス
２に加圧する複数の加圧コロ19と、から構成されてい
る。搬送ベルト駆動コロ17は搬送ベルトモータ102によ
って駆動されるようになっており、このモータ102はレ
ジストセンサ15ａによって上述したように原稿の先端が
検出されたとき、コントローラ101からの信号に基づい
て正転駆動することにより、駆動コロ17を介して搬送ベ
ルト16を駆動して原稿をコンタクトガラス２上に搬送す
るようになっている。

【００２６】また、コントローラ101はレジストセンサ1
5ａが原稿の後端を検出したとき、この検出時点からの
搬送ベルトモータ102の回転パルスを計数し、回転パル
スが所定値に達したときに、駆動コロ17の駆動を停止し
て搬送ベルト16を停止することにより、原稿をコンタク
トガラス２上の露光位置に停止させる。また、コントロ
ーラ101はレジストセンサ15ａによって原稿の後端が検
出された時点で、給紙モータ100を再び駆動し、後続す
る原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２に
向かって搬送し、この原稿がレジストセンサ15ａによっ
て検出された時点で給紙モータ100を停止させて次原稿
を先出し待機させる。

【００２７】そして、原稿がコンタクトガラス２の露光
位置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りお
よび露光が行なわれる。この読取りおよび露光が終了す
ると、コントローラ101には複写機１から信号が入力さ
れるため、コントローラ101はこの信号が入力すると、
搬送ベルトモータ102を正転駆動して、搬送ベルト16に
よって原稿をコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出
する。

【００２８】排紙手段７は、反転駆動コロ20、排紙従動
コロ21、反転ガイドコロ22、反転従動コロ23、第１切換
爪24、第２切換爪25、排紙駆動コロ26、排紙従動コロ2
7、排紙センサ28および反転センサ29から構成され、反
転駆動コロ20、反転ガイドコロ22および排紙駆動コロ26
は排紙モータ103によって駆動されるようになってい
る。

【００２９】第１切換爪24は第１ソレノイド106によっ
て切換駆動されるようになっており、片面原稿の排紙時
には、コンタクトガラス２と第１排紙トレイ８を連通す
るホームボジション位置（切換爪24の下面が原稿の搬送
路の一部を構成する）に待機したままの状態となってい
る。コントローラ101は、通常の片面原稿を搬送する片
面モードのとき（複写機１に設けられた操作部108によ
って片面モードを指定しなくても初期設定は片面モード
に設定されている）、第１ソレノイド106を駆動せずに
第１切換爪24をホームポジション位置に待機させるとと
もに、原稿の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモ
ータ102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動させ
る。このため、反転駆動コロ20および排紙従動コロ21に
よって挟持された原稿が第１排紙トレイ８に表裏面を反
転されずに直線的に排紙される。

【００３０】一方、コントローラ101は複写機１に設け
られた操作部108によって両面モードが指定されたと
き、メインコントローラ111からの信号に基づいて第１
ソレノイド106を駆動して第１切換爪24をホームポジシ
ョン位置からコンタクトガラス２と反転経路30を連通す
る位置に移動させるとともに（図１に示すように切換爪
24の上面が原稿の搬送路の一部を構成する）、両面原稿
の片面の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ
102を駆動するのと同時に排紙モータ103を駆動させる。
このため、原稿は反転駆動コロ20および排紙従動コロ21
によって挟持された反転経路30に案内され、反転ガイド
コロ22によって第２切換爪25に向かって搬送される。

【００３１】第２切換爪25は第２ソレノイド107によっ
て駆動されるようになっており、片面の読取りが終了し
た原稿がコンタクトガラス２から搬出される際には、第
２ソレノイド107によって駆動されずに反転経路30とコ
ンタクトガラス２の間に設けられた返送経路31を開放す
るホームボジション位置（図１に示すように第２切換爪
25の下面が原稿の搬送路の一部を構成する）に切換られ
るようになっている。

【００３２】このため、コンタクトガラス２から搬出さ
れる原稿は、第１切換爪24によって反転経路30に搬送さ
れた後、第２切換爪25によって返送経路31に表裏面が反
転された状態で反転駆動コロ20および反転従動コロ23に
挟持されてコンタクトガラス２に返送される。反転経路
30上に設けられた排紙センサ28によって原稿の先端が検
出されると、コントローラ101は搬送ベルトモータ102を
逆転駆動して搬送ベルト16を逆転駆動し、排紙センサ28
によって原稿の先端が検出された時点からの搬送ベルト
モータ102の回転パルスが所定値に到達したときに原稿
をコンタクトガラス２上の露光位置に搬送したものと判
断して搬送ベルトモータ102を停止させる。

【００３３】露光位置で原稿の読取りおよび露光が終了
すると、コントローラ101には複写機１から信号が入力
されるため、コントローラ101はこの信号が入力する
と、搬送ベルトモータ102を正転駆動し、さらに、第１
ソレノイド106を駆動するとともに第２ソレノイド107の
駆動を停止し、第１切換爪24によってコンタクトガラス
２と反転経路30を連通させるとともに、第２切換爪25に
よって返送経路31と第２排紙トレイ９を連通させること
により（第２切換爪25の上部が原稿の搬送路の一部を構
成する）、コンタクトガラス２から搬出される原稿は反
転駆動コロ20および反転従動コロ21に挟持されて搬送さ
れた後、排紙駆動コロ26および排紙従動コロ27によって
挟持されて第２排紙トレイ９上に排紙される。

【００３４】また、複写機１とＡＤＦ３はインターフェ
ース109、110を介して接続されており、複写機１のメイ
ンコントローラ111からのコピースタート信号および再
スタート信号はインターフェース109、110を介してコン
トローラ101に入力されるようになっているとともに、
ＡＤＦ３は複写機１から電源が供給されている。また、
コントローラ101は、レジストセンサ15ａ、排紙センサ2
8および反転センサ29からの検出情報に基づいて搬送路
上で原稿がジャム等によって滞留しているか否かを判別
するようになっている。例えば、レジストセンサ15ａが
所定時間以上原稿を検出し続けた場合には、分離・給紙
手段５上で原稿がジャムしたものと判断し、レジストセ
ンサ15ａが所定時間以上経過しても原稿を検出しない場
合には分離不良・給紙不良と判断する。

【００３５】また、排紙センサ28または反転センサ29が
所定時間以上原稿を検出し続けた場合には、分離・給紙
手段５上で原稿がジャムしたものと判断し、さらに、原
稿の露光後に排紙センサ28または反転センサ29が所定時
間以上経過しても原稿を検出しない場合にはコンタクト
ガラス２上で原稿のジャムが発生したものと判断する。

【００３６】また、コントローラ101は、原稿のジャム
が発生したり、または、複写機１側のクリア／ストップ
キーが操作されたりすること等によって原稿の搬送が中
断されて原稿の搬送路上に原稿が滞留した際に、分離・
給紙手段５から原稿が除去されるまでの間は、原稿検出
センサ15ｂからの検出情報に基づいてストッパ爪14を退
避位置に位置させるようになっている。

【００３７】また、コントローラ101は原稿のジャム箇
所が分離・給紙手段５でないときに、ストッパ爪14を退
避位置に位置させるとともに、スタートスイッチの押下
に伴い原稿の分離・給紙動作を再開するようになってい
る。また、コントローラ101は、滞留箇所に滞留された
原稿がコンタクトガラス２上で露光が行なわれていない
場合、複写機１のメインコントローラ111からの露光信
号を監視することにより、この未露光の滞留原稿の数を
複写機１本体に設けられた表示パネル（表示手段）112
によって表示するようになっている。

【００３８】また、本実施形態では、ＡＤＦ３の本体の
一側面（図１中、左側）にはカバー３ａが開閉自在に設
けられており、このカバー３ａは分離・給紙手段５で原
稿のジャム等が発生した場合に開放されることにより、
分離・給紙手段５を外部に露出し、分離・給紙手段５か
ら滞留原稿を除去可能にしている。また、本実施形態で
は、ＡＤＦ３の本体の他側面（図１中、右側）にはカバ
ー３ｂが開閉自在に設けられており、このカバー３ｂは
排紙手段７で原稿のジャム等が発生した場合に開放され
ることにより、排紙手段７を外部に露出し、排紙手段７
から滞留原稿を除去可能にしている。

【００３９】次に、作用を説明する。本実施形態では、
上述したように片面および両面原稿の搬送が可能である
が、ここでは片面原稿の搬送について説明する。まず、
原稿束Ｐを原稿トレイ４上にセットすると、原稿束Ｐの
先端はストッパ爪14に当接して分離コロ11側に移動する
ことが規制される。

【００４０】そして、片面原稿の搬送モードによって原
稿を搬送するには、オペレータが操作部108の選択スイ
ッチを押下しない状態で原稿トレイ４に複数の片面原稿
からなる原稿束Ｐを載置して複写機１の図示しないスタ
ートスイッチを押下すると、インターフェース109、110
を介して複写機１からＡＤＦ３に給紙スタート信号が入
力される。

【００４１】このとき、コントローラ101によって揺動
ソレノイド105の駆動が停止されてストッパ爪14が原稿
束Ｐの先端位置から上方に退避する。次いで、コントロ
ーラ101は駆動ソレノイド104を駆動して呼出しコロ10を
原稿束Ｐに当接させるとともに、給紙モータ100を正転
駆動して呼出しコロ10を時計方向に回転させて原稿束Ｐ
から上層に位置する原稿を給紙し、さらに、給紙コロ11
およびリバースコロ12を時計方向に回転させて原稿束Ｐ
から最上位の原稿のみを分離する。

【００４２】この分離された原稿は反時計方向に回転す
るプルアウト駆動コロ13とこれに連れ回りするプルアウ
ト従動コロ13ａに挟持されて給紙コロ11およびリバース
コロ12から引抜かれてコンタクトガラス２に向かって搬
送される。次いで、レジストセンサ15ａが原稿の先端を
検出すると、コントローラ101が原稿検出センサ15ｂか
らの検出信号に基づいて次原稿があるか否かを判別す
る。

【００４３】次原稿がある場合には、コントローラ101
は駆動ソレノイド104の駆動を停止して呼出しコロ10を
原稿束Ｐから退避させ、さらに給紙モータ100を逆転駆
動させるとともに搬送ベルトモータ102を正転駆動させ
る。このとき、給紙モータ100と呼出しコロ10、給紙コ
ロ11、リバースコロ12およびプルアウト駆動コロ13の間
に介装された駆動系により呼出しコロ10と給紙コロ11が
停止され、プルアウト駆動コロ13が反時計方向に継続し
て回転されるとともにリバースコロ12が時計方向に継続
して回転されることにより、後続する原稿が給紙コロ11
とリバースコロ12のニップ部に進入するのを防止して分
離されないようになっている。

【００４４】この搬送に際してレジストセンサ15ａが原
稿の後端を検出したとき、コントローラ101はこの検出
時点からの搬送ベルトモータ102の回転パルスを計数
し、回転パルスが所定値に達したときに、駆動コロ17の
駆動を停止して搬送ベルト16を停止することにより、原
稿をコンタクトガラス２上の露光位置に停止させる。一
方、コントローラ101はレジストセンサ15ａによって原
稿の後端が検出された時点で、給紙モータ100を再び駆
動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタク
トガラス２に向かって搬送し、この原稿がレジストセン
サ15ａによって検出された時点で給紙モータ100を停止
させて次原稿を先出し待機させる。

【００４５】また、原稿がコンタクトガラス２の露光位
置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りおよ
び露光が行なわれる。この読取りおよび露光が終了する
と、インターフェース109、110を介してコントローラ10
1には複写機１から再スタート信号が入力されるため、
コントローラ101はこの信号が入力すると、搬送ベルト
モータ102を正転駆動して、搬送ベルト16によって原稿
をコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出する。

【００４６】このとき、第１切換爪24がホームポジショ
ン位置に待機しているため、コントローラ101が原稿の
読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ102を駆
動するのと同時に排紙モータ103を駆動させる。このた
め、反転駆動コロ20および排紙従動コロ21によって挟持
された原稿が表裏面を反転されずに第１排紙トレイ８に
直線的に排紙される。

【００４７】また、次原稿の給紙スタート信号が入力さ
れると、駆動ソレノイド104を駆動して呼出しコロ10を
原稿束Ｐに当接させるとともに給紙モータ100を再び駆
動して呼出しコロ10、給紙コロ11等を駆動して後続する
原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２に向
かって搬送して上述した処理を継続する。次に、原稿の
搬送中に何等かの原因によって原稿の搬送が中断した場
合についての処理を図５のフローチャートに基づいて説
明する。なお、このフローはコントローラ101に備えら
れたＲＯＭに格納され、コントローラ101によって実行
されるプログラムである。

【００４８】ここで、上記中断の原因としては以下のよ
うな場合が考えられる。 複写機１の記録紙ジャムが原因での中断 ＡＤＦ３の分離・給紙手段５でのジャムが原因で中断 ＡＤＦ３の排紙手段７でのジャムが原因で中断 まず、ステップＳ1で複写機１からスキップ排紙信号が
受信されたか否かを判別する。このスキップ排紙信号は
上記よる中断か、または複写機１の操作部108に備え
られたクリア／ストップキーが押下されたか否かを判別
するためのものであり、このスキップ排紙信号を受信し
たときには、ＡＤＦ３の搬送路内にある全ての原稿を排
紙する。

【００４９】次いで、レジストセンサ15ａ、排紙センサ
28および反転センサ29がＯＦＦしているか否かを判別す
ることにより（ステップＳ2）、搬送路内に原稿が残留
しているか否かを判別し、ＯＦＦの場合には搬送路内の
原稿の全てが排紙されているものと判断して原稿検出セ
ンサ15ｂがＯＦＦしているか否かを判別する（ステップ
Ｓ3)。

【００５０】一方、ステップＳ1でスキップ排紙信号を
受信しない場合には、で示すように分離・給紙手段５
でジャムが発生したか否かをレジストセンサ15ａ、排紙
センサ28および反転センサ29からの検出情報に基づいて
判別し、ジャムが発生していない場合には、ステップＳ
2に移行する。また、ジャムが発生した場合には、カバ
ー１ａを開放して分離・給紙手段５にある全ての原稿を
除去した後、反転経路42内の原稿の有無をレジストセン
サ15ａによって判別し、滞留原稿が完全に除去され、カ
バー３ａが閉塞されたものと判断した場合には、ＡＤＦ
３をイニシャル状態にリセットする。

【００５１】次いで、原稿検出センサ15ｂがＯＦＦして
いるか否かを判別し（ステップＳ3）、原稿検出センサ1
5ｂがＯＮの場合にはストッパ爪14の移動範囲内に原稿
があるものと判断して、揺動ソレノイド105をＯＦＦに
してストッパ爪14を退避位置に移動させた状態を維持
し、駆動ソレノイド104の駆動を停止して呼出しコロ10
を原稿束Ｐから退避させる（ステップＳ7）。

【００５２】一方、原稿検出センサ15ｂがＯＦＦの場合
にはストッパ爪14の移動範囲内に原稿がないものと判断
して、この揺動ソレノイド105をＯＮにしてストッパ爪1
4をホームポジション位置に移動させるとともに駆動ソ
レノイド104の駆動を停止して呼出しコロ10を原稿束Ｐ
から退避させる（ステップＳ6、Ｓ7）。このため、原稿
載置台４ａに新たに原稿束を再セットすることができ
る。

【００５３】次いで、ＡＤＦ３をリフトアップした後、
リフトダウンし（ステップＳ8）、ＡＤＦ３が複写機１
上に正しくセットされときにジャム解除処理を行なう
（ステップＳ9）。また、ステップＳ9において分離・給
紙手段５にジャムが発生せずにによるジャムの場合に
は、先出し原稿がなければ、原稿載置台４に載置された
原稿の先端部が給紙コロ11とリバースコロ12に挟持され
た状態にある。このとき、上述したように複写機１から
のスキップ排紙信号によって搬送路中の先出し原稿また
はコンタクトガラス２上の原稿が全て排紙される。この
とき、この原稿がコンタクトガラス２の露光位置で露光
が行なわれていない場合に、この原稿の数が複写機１の
表示パネル112によって表示される。

【００５４】このとき、原稿検出センサ15ｂによってス
トッパ爪14の移動範囲内に原稿がある場合には、ストッ
パ爪14が退避位置に移動した状態にあるため、この未露
光の原稿を原稿載置台４の原稿に付足した後、コピース
タートスイッチを再操作すると原稿の給紙が再開され
る。また、によるジャムの場合もスキップ排紙信号を
受信したときの処理と同様であり、この場合には搬送路
上の原稿を全て除去したときに、コンタクトガラス２の
露光位置で露光が行なわれていない場合に、この原稿の
数が複写機１の表示パネル112によって表示される。ま
た、このときもストッパ爪14が退避位置に移動した状態
にあるため、この未露光の原稿を原稿載置台４の原稿に
付足した後、コピースタートスイッチを再操作すると原
稿の給紙が再開される。

【００５５】このように本実施形態では、原稿の搬送が
中断されて原稿の搬送路上に原稿が滞留した際に、分離
・給紙手段５から原稿が除去されるまでの間はストッパ
爪14を退避位置に位置させているため、ストッパ爪14が
原稿に衝突するのを防止することができ、ストッパ爪14
によって原稿が傷付いてしまうのを防止することができ
る。

【００５６】また、分離・給紙手段５上から滞留した原
稿を取り出す際にストッパ爪14に原稿が引っ掛かること
がないため、原稿の取り出しを容易に行なうことができ
る。また、原稿の滞留箇所が分離・給紙手段５でないと
きに、ストッパ爪を退避位置に位置させるとともに、原
稿の分離・給紙動作を再開するようにしたため、原稿の
搬送動作が中断して分離・給紙手段５以外の搬送路上に
原稿が滞留したときに、滞留した原稿を原稿載置台４上
に載置された原稿に付足すのみで全ての原稿を原稿載置
台４に再セットするのを不要にするとともに、この状態
で原稿の再給紙を行なうことができ、ＡＤＦ３の使用性
を向上させることができる。

【００５７】さらに、滞留箇所に滞留された原稿がコン
タクトガラス２の露光位置で露光が行なわれていない場
合に、この滞留原稿の数を複写機１に設けられた表示パ
ネル112によって表示するようにしたため、原稿載置台
４上に載置された原稿に露光が行なわれていない原稿を
付足すのみで良いため、既に露光が行なわれた原稿の再
セットおよび再露光が行なわれるのを防止することがで
き、原稿の搬送時間を短縮することができる。

【００５８】なお、この表示パネル等の表示手段はＡＤ
Ｆ３側に設けても良い。

【００５９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、原稿の搬
送が中断されて原稿の搬送路上に原稿が滞留した際に、
分離・給紙手段から原稿が除去されるまでの間は規制手
段を退避位置に位置させているため、規制手段が原稿に
衝突するのを防止することができ、規制手段によって原
稿が傷付いてしまうのを防止することができる。

【００６０】また、分離・給紙手段上から滞留した原稿
を取り出す際に規制手段に原稿が引っ掛かることがない
ため、原稿の取り出しを容易に行なうことができる。さ
らに、原稿の搬送動作が中断して分離・給紙手段以外の
搬送路上（例えば、コンタクトガラス上や排紙手段上）
に原稿が滞留したときに、滞留した原稿を原稿載置台上
に載置された原稿に付足すのみで全ての原稿を原稿載置
台に再セットするのを不要にするとともに、この状態で
原稿の再給紙を行なうことができ、自動原稿搬送装置の
使用性を向上させることができる。

【００６１】請求項２記載の発明によれば、原稿載置台
上に載置された原稿に露光が行なわれていない原稿を付
足すのみで良いため、既に露光が行なわれた原稿の再セ
ットおよび再露光が行なわれるのを防止することがで
き、原稿の搬送時間を短縮することができる。請求項３
記載の発明によれば、滞留した原稿を原稿載置台上に載
置された原稿に付足すのみで全ての原稿を原稿載置台に
再セットするのを不要にするとともに、この状態で原稿
の再給紙を行なうことができ、自動原稿搬送装置の使用
性を向上させることができる。

【００６２】請求項４記載の発明によれば、予め露光さ
れていない滞留原稿の数を知った上で原稿載置台上に載
置された原稿に滞留原稿を付足すのみで良いため、既に
露光が行なわれた原稿の再セットおよび再露光が行なわ
れるのを防止することができ、原稿の搬送時間を短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る原稿搬送方法を達成する自動原稿
搬送装置の一実施形態を示す概略図である。

【図２】一実施形態の自動原稿搬送装置の駆動機構のブ
ロック図である。

【図３】一実施形態の分離・給紙手段の要部斜視図であ
る。

【図４】一実施形態のストッパ爪、給紙コロ、リバース
コロおよび呼出しコロの構成図である。

【図５】一実施形態の原稿の搬送が中断した場合の処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置） ４ 原稿トレイ（原稿載置台） ５ 分離・給紙手段 14 ストッパ爪（規制手段） 15ｂ 原稿検出センサ（検出手段） 101 コントローラ（制御手段） 112 表示パネル（表示手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置に搭載された自動原稿搬送装
   置であって、 複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台と、 該原稿載置台上に載置された原稿束から最上位に位置す
   る原稿を１枚ずつ分離して露光位置に向かって搬送する
   分離・給紙手段と、 前記原稿載置台に当接するホームポジション位置と原稿
   載置台から退避する退避位置の間で移動可能に設けら
   れ、ホームポジション位置に位置したときに原稿束の先
   端部に当接して原稿束が所定位置よりも原稿の搬送方向
   下流側に移動するのを規制する規制手段と、 前記原稿載置台を含んだ原稿の搬送路上での原稿の有無
   を検出する検出手段と、を備えた自動原稿搬送装置にお
   いて、 前記検出手段からの検出情報に基づいて規制手段の移動
   を制御する制御手段を設け、 該制御手段は、原稿の搬送中に原稿の搬送が中断され、
   少なくとも前記分離・給紙手段の搬送路上に原稿が滞留
   した際に、前記分離・給紙手段から原稿が除去されるま
   での間は前記検出手段からの検出情報に基づいて前記規
   制手段を退避位置に位置させ、 原稿の滞留箇所が前記分離・給紙手段の搬送路上でない
   ときに、前記規制手段を退避位置に位置させるととも
   に、給紙スタート信号が入力したときに原稿の分離・給
   紙動作を再開することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】前記滞留箇所に滞留された原稿が露光位置
   で露光が行なわれていない場合に、この滞留原稿の数を
   表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１記
   載の自動原稿搬送装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の自動原稿搬送装置による原
   稿搬送方法であって、前記分離・給紙手段以外の搬送路
   上に原稿が滞留したときに、前記規制手段を退避位置に
   位置させ、前記原稿載置台上の原稿束に前記滞留原稿を
   継足した後に、給紙スタート信号が入力したときに原稿
   の分離・給紙動作を再開して最上位に位置する原稿から
   分離することを特徴とする原稿搬送方法。
4. 【請求項４】請求項２記載の自動原稿搬送装置による原
   稿搬送方法であって、前記分離・給紙手段以外の搬送路
   上に原稿が滞留したときに、前記規制手段を退避位置に
   位置させるとともに、滞留原稿の数を表示手段によって
   表示し、前記原稿載置台上の原稿束に表示手段によって
   表示された前記滞留原稿を継足した後に、給紙スタート
   信号が入力したときに原稿の分離・給紙動作を再開して
   最上位に位置する原稿から分離することを特徴とする原
   稿搬送方法。