JPS6033551A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技ず１ト１分野） 本発明は、複写機などのＪ５＋°稿台−にに特５せられ
た原稿を一枚ずつ分離して所定位置に搬送するようにし
た自動原稿給送装置（以’Ｆ、Ａｌ１Ｆと称す）に関す
る。

（従来技術） 複写機などの画像形成装置には、原稿を露光位１６に順
次給送するために、ＡＤＦが付加されている。一般に、
このＡＤＦには通常使用Ｓれる原稿積載Ｉ・レイの他に
、割込コピー用の挿入１１が設けられている。そして、
先の使用者が原稿積載トレイを介して設定枚数のコピー
を実行中であっても、シ、１１込挿入口からの割込原稿
を検知すると直ちにそのコピーが中断してしまい、プラ
テンガラス」−のｊ！２゛稿を排紙すると共に割込原稿
の給紙動作を行って割込コピーが開始されていた。かか
る動作は、ネ（１板本体における割込みキーと同一の機
能を実効せんとする思想に）Ｓづくものであるが、それ
がｊ−めに、割込コピー終了後には既に１ノ１紙されて
いる先の原稿を複写機に戻さなけれはならないといった
不都合が生じていた。

（：１」　的） 本発明の１」的は、上述の点に鑑み、例えばＡＤＦを使
用して複数枚の原稿をコピーしている最中に割込者が原
稿を割込用の挿入１」に入れた場合にも、設定コピー数
のコピーが終〆するのを待って割込みコピーを開始させ
、もって割込者より先にコピーを行っていた者による原
稿の戻し作業を不要にした自動原稿給送装置を提供する
ことにある。

かかる目的を達成するために、本発明では複数枚の原稿
を逐次搬送する自動原稿給送装置において、第１の原稿
挿入手段と第２の原稿挿入手段とをＪｉ！、４ａシ、第
１の原稿挿入手段における所定動作終了後に第２の原稿
挿入手段を作動させるよう構成する。

（：実　施　例） 以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。本図中
、Ａはネ（数枚の原稿から一枚を分１ｉ！Ｊｌｌ　Ｌ、
て給送する原稿フィーダ一部（以下、ＡＦと称する）、
Ｂは原稿を露光位置に給送する原稿セッター？＋３　（
以下、叶と称する）、Ｃは複写板本体である。Ｄはスタ
ート嗜キーおよびジャム表示ランプを有する操作表示部
である。

第２図（Ａ）および（Ｂ）は第１図に示した本実施例の
断面構成図、第３図はＡＦ部の斜視図、第４図はＯＦ部
の斜視図である。

まず、ＡＦ部の構成について説明する。第２図（Ａ）お
よび第３図において、ｌは水平に設けられたｊ９稿積載
トレイで、コピーすべき原稿の面を下側にして積載され
る。２はピックアップローラであり、ビックアップソレ
ノイド１１（ＳＬＩ）のオンによって下方に動き、原稿
ａ置トレイｌ上の原稿をピックアップする。ＡＦ駆動モ
ータ１３（Ｍ２）の作動時には、ピックアップローラ２
に分離ベルト（−ト）３を介して時計軸方向の回転が伝
えられる。分間ト一、ルト（上）３および分離ベルト（
下）４は、原稿を一枚送９得る程度の隙間を持つよう保
たれて、ｂす、ＡＦ！！；ｌス動モータ１３（Ｍ２）の
作動時にはそれぞれ１・′１中矢印の方向に回転し、ｌ
＋ｉｉ稿を一枚分蹟して給１ジする。

１１＋’、＋°稿か分離ベルト（，１）３　、（ト’）
４内に搬送されると、ソレノイド＋１はオフし、ピ・ン
クア・ンプローラ２は上方に移動する。モータ１３の回
転時に、ベルト聞ソレノイド１２（Ｓｌ２）がオンする
と、１Ｖ−回転制御環８が半回転し、さらにカム７が回
転することにより、クラッチ爪６が矢印のブＪ向に丁っ
てモータ１３の駆動を分離ベルト３および４に伝達する
のを断つとともに、解放軸アーム５が分離ベルト（下）
４を押しドげることにより、分Ｎ１ベルト（１）３およ
び（下）４の間に隙間を作る。また、その後にモータ１
３を回転させながらベルト開ソレノイド１２をオフさせ
ると、コ１！１回転制ｊＪ’Ｕ環８を゛ＩＬ回転させ、
カム７をもとの（＜／置に戻すことにより、クラッチ爪
６が持ち−１−かり、モータ１３の回転を・、Ｃ＃ベル
ト３および４に伝えると共に解放輔アーム５を持ち一ヒ
げて分離ベルト（下）４を持ち上げ、分離ベル）　（、
Ｉｚ）　３および（下）４の隙間をもとのイ）“ｌ置に
戻す。

ＡＦ部のり切糸はピックアップローラ２および分離ベル
ト３，４共に同一の系であり、駆動モータ１：３（胛）
の回転力が各部に伝達されている。また、９は原稿が原
稿積載トレイ１にセットされたことを検知するＡＦ原稿
センサ（Ｓｌ）であり、１０は原稿が分離ベルト内に入
ったことを検知するタイミングセンサ（Ｓ２）である。

４８は割込コピー用の原稿挿入１］であり、４７はその
割込原稿を検知する割込原稿センサ（Ｓ６）、４６は；
ｔｉｌｌ込原稿が゛搬送路に侵入するのを一時的に禁正
するためのシャッタである。シャ・ンタ４６はソレノイ
ド４９（第４図参照）のオンにより上方に動き、割込１
ｇ稿を４１１９人可能とする。また、シャッタ４６をオ
フすると復帰バネにより下方に動き、割込原稿を１１−
めるよう構成されている。

次に、ＯＦ部の構成について説明する。第２図（Ａ）、
（Ｂ）ないし第４図において、２０はに述のＡＦγイ８
から送られてきた原稿を押さえるローラであり、原稿押
えソレノイド３２（ＳＬ３）がオンするときに原稿を押
えるように下方にさがる。２１は搬送ローラであり、Ａ
Ｆ部より送られてきた原稿を搬送する。

全面ベルト２３は駆動ローラ２２およびターンローラ２
４にかけられており、原稿プラテンガラス３７１−に押
し伺けられ、摩擦力で原稿を搬送する。排出ローラ（１
）　２５は、原稿プラテンガラス３７１−においてコピ
ーが終了した原稿を排出し、排出された原稿はターン部
２６に沿って排出され、排出ローラ１．２）２７により
排紙トレイ２８に積載される。

２９はＡＦ部から送られてきた原稿を検知するＯ　Ｆ　
）、ｑ縞センサ（Ｓ３）であり、３０は原稿の先端およ
び後端を検知する人１−Ｉセンサ（Ｓ４）であり、３１
は原稿の十ノ１出時に検知するｔＪｌＭ（センサ（Ｓ５
）である。

ＯＦ部の駆動系は、押えローラ２０、搬送ローラ２１、
ベルト駆動ローラ２２、ターンローラ２４．４Ｊｌ’　
ｉ１ｉローラ（＋）　２５、排出ローラ（２）　２Ｂ共
に同一の系であ（ｌ、周速はすべて等しくなっており、
駆動モータ３４（Ｍｌ）の回転がクラッチ３５（ＣＬ）
によって各部にイ云達される。

ブ１／−キ３１３（ＢＫ）は、原稿プラテンガラス３７
上の所定位置に原稿をセットする際の停止ト時にオンさ
れる。そして、駆動モータ３４（旧）の回転に同期して
作動するクロック発生器３３により後述する動作制御を
行っている。

３９は操作表示部Ｄ（第１図参照）に設けたスタートス
イッチであり、これを押下することにより内部のランプ
４１が点灯されると共に原稿の給送が開始される。

ターン部２６の開閉カバー２６′　は軸Ｘを中心に回動
する。そして、開閉カバー２８′　を開くことにより、
原稿を排紙ローラ２５から図の左側に排出することも可
能となる。

また、ＯＦ部はＡＦ部と分〜して開閉可能なように構成
されており、この開閉状態を検知するためにマイクロス
イッチより成るＤＦ扉スイッチ（後述する）を設けであ
る。

次に、上述したＡＤＦ構成における動作説明を行う。原
稿を原稿数置トレイ１に載置すると、ＡＦ原稿センサ９
が原稿を感知する。そしてＡＤＦスタートヌイッチ３９
がオン状態になると、ランプ４１が点灯すると共にソレ
ノイド１１に通電され、ピックアップローラ２が降下す
る。ソレノイド１１に通電後一定時間が経過すると、Ａ
Ｆモータ１３が回転し、積載された原稿のうち最上部の
原稿が搬送され始める。

分離ベルト３および４の間を搬送される原稿先端がＡＦ
タイミングセンサｌＯにより検知されると、ソレノイド
１１への通電は切れ、ピックアップローラ２は上方に移
動する。そして、原稿はＡＦ部からＯＦ部に搬送される
。

原稿先端がＯＦ原稿センサ２９により検知されると、Ａ
Ｆ部ではツルイド１２に通電がなされ、分離ベルト（下
）４を押し下げる。また、分離ベルト３および４の動作
も停止する。そしてソレノイド１２に通電後一定時間が
経過すると、　ＡＦモータ１３は停止トし、ＡＦ部の動
作を停止する。

ＤＦ部においては、ＤＦ原稿センサ２８が原稿先端を検
知すると、ソレノイド３２に通電され、押えローラ２０
が下方に移動して原稿を押える。そして、ＤＦモータ３
４およびクラッチ３５がオンすると、ＯＦ部押えローラ
２０．搬送ローラ２１．ベルト駆動ローラ２２、ターン
ローラ２４．排出ローラ２５および２６が回転する。こ
れにより、原稿は搬送され始める。原稿が搬送ローラ２
１を通過すると原稿の先端が入口センサ３０により検知
され、この時点からクロック発生器３３から発生される
クロックパルスをカウントする。また、ソレノイド３２
への通電が切れると、押えローラ２０は−に方に移動す
る。次に、原稿は全面ベルト２３と原稿プラテンガラス
３７との間に入り込み、全面ベルト２３により搬送され
る。

クロック発生器３３から発生するパルスｋＱ　数が所定
値に達すると、ＤＦモータ３４およびクラッチ３５への
通電を切る。同時に、ブレーキ３６に通電を行う。そし
て複写機本体Ｃ（第１図）にコピースクート信号が送ら
れ、コピー動作が開始される。

なお、ブレーキ３６への通電は、一定時間後に切られる
。

０ その後、複写機本体Ｃのコピー中においては、複写機本
体Ｃから送られてくる５ＴＡＮＤＢＹ信号に応答してソ
レノイド１１に通電がなされ、ピックアップローラ２が
押下され、」−述と同様の動作によりｌりｚの原稿を分
離ψ搬送する。

ＯＦ原稿センサ２９が原稿の先端を検知すると、ソレノ
イド３２に通電がなされ、押えローラ２０か下方に移動
して原稿を押える。この状態においてＡＤＦは一時的に
動作を停止ｌ―シ、複写機本体から送られてくるＤＦス
タート信号を待つ状態（以下、５ＴＡＮＤＢＹ状態と称
す）になる。

その後、設定枚数における最終コピーの原稿露光糾了後
に複写機本体Ｃから叶スタート信号が送られてくると、
原稿プラテンガラス３７上にある原稿を排紙トレイ２８
に排出させると共に、に述の５ＴＡＮＤＢＹ状態にて待
機している次の原稿を＋ｇ＜稿プラテンガラス３７の原
稿基準位置まで給送させる（以下、排給紙動作と称す）
。そして、複写機本体にコピースタート信！４−を送り
、再びコピーを開始する。

次に、」−述した５ＴＡＮＤＢＹ信号をＡＤＦに送るタ
イミングについて説明する。いま、５ＴＡＮＤＢＹ信号
を受信してから原稿積載トレイ１上にある次の原稿を分
離・搬送して５ＴＡＮＤＢＹ状態に至るまでに要する時
間をｔ＋　、　５ＴＡＮＤＢＹ信号が送出されてから次
にＤＦスタート信号が送出されるまでの時間をｔ、、、
　５ＴＡＮＤＹＢ信号が送出されてから原稿プラテン３
７．］−において原稿を露光するためのハロゲンランプ
が点灯開始する時刻までの時間をＬ３とすると、５ＴＡ
ＮＤＢＹ信号の送出時刻はｔ１≦ｔ２およびｔ１≦ｔ、
なる条件を満たす必要がある。その結果、原稿プラテン
３７−１−において原稿を露光するだめのハロゲンラン
プが点灯されない期間に５ＴＡＮＤＢＹ動作がなされる
ことになる。換言すれば、ｔ、の期間とハロゲンランプ
が点灯している期間とが重複することなく、しかも設定
コピーにおける最終の露光開始前に５ＴＡＮＤＢＹ信号
がＡＤＦに送り出されることになる。

挿入「１４８に入れられた割込原稿について次に説明す
る。

１ 複写機本体がコピー中であり、次の原稿が５ＴＡＮＤＢ
Ｙ状態でないとき（すなわち、ＡＤＦが複写機本体にコ
ピースタート偶号を出力してから５ＴＡＮＤＢＹ信号が
送られてくる以前の時期）、挿入［１４８に割込み原稿
を挿入すると原稿検知センサ４７により検知がなされる
。その後、複′ｑ機本体より５ＴＡＮＤＢＹ信号が送ら
れてくると、ツルイド４８に通電がなされてシャッタ４
Ｂが］二かり、割込み原稿か落下してＤＦ原稿センサ２
８により検知され、ソレノイド３２に通電がなされ、押
えローラ２０が下方に移動して原稿を押え、割込み原稿
が５ＴＡＮＤＢＹ状態となる。そして、複写機本体から
ＯＦスタート信号が送られてくると、今まで原稿プラテ
ンガラス３７１−にあった原稿と割込み原稿との間にお
いて、ｔＪ［給紙動作か行われる。

次の原稿が５ＴＡＮＤＢＹ状態であるときに原稿検知セ
ンサ４７により割込み原稿が検知された場合は、次の原
稿は原稿プラテンガラス３７において、コピー中に複写
機本体から５ＴＡＮＤＢＹ信号が送出されるまで待機す
る。そして、上述と同じ動作により３ ２ 割込原稿が５ＴＡＮＤＢＹ状Ｔ；になる。なお、このと
きＡＦ部の原稿積載のトレイ１上にある原稿は１トめら
れている。そして、割込原稿がプラテンガラス上にセッ
トされると、Ａ［ｌＦから割込コピースタート信号が送
られ、複写機本体は割込コピーを実行する。

このように、複写機本体の設・定枚数コピー途中におい
て、ＡＤＦに割込原稿を入れた場合にも、直ちに割込コ
ピースタート信号が複写機本体に供給されず、通常のコ
ピースタート信号と同じタイミングにて供給されるので
、設定コピーの途中において割込コピーが実行されるこ
とはない。

さらに、複写機本体の構成およびその概略動作を説明す
る。−Ｌ述の如く、ＡＤＦからコピースター；・信号を
受け付けると、駆動モータ５０が回転し始め、プラテン
ガラス３７」；の所定位置にセットされた原稿を露光ラ
ンプ５１が点灯し、原稿を光学系５２を経て矢印方向に
回転する感光ドラム５３上に結像させ、帯電器５４によ
り原稿の潜像を作り、その潜像を現像機５５により現像
し、コピー紙への転写を４ 転写帯電器５６により行わせる。そして、感光ドラム５
３−Ｅの残トナーはクリーニング部５７によりクリーニ
ングされ、ざらにイレーサーランプ５８および除電帯５
８にて除電プロセスを実行する。

一方、コピー紙はカセッ）　６０ＡおよびＢＯＢから給
紙ローラｆ（ＩＡおよび８’ｌＢにより一枚ずつ取り出
され、レジストローラ８２を経て感光ドラム５３に送り
込まれ、原稿トナー像を転写されながら分離ローラ６６
を経て搬送ベルト６４により搬送され、定着部６５に送
られて定着ローラ８６により定着され、排出ローラ６７
を経て排出トレイ６８に排出される。

コピー紙の搬送を監視するための分離ジャムセンサ６３
およびＪＪＩ紙ジャムセンサ７ｏにより、ジャム検知を
行う。また、前後進クラッチ７１により露光ランプ５１
およびその他の反射ミラー、レンズを移動させ、プラテ
ンガラス３７ヒの原稿を露光するよう光学系を構成する
。

第５図はＡＤＦの動作を行わせるための制御回路を示す
ブロック図であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ　等を内蔵した周知
のワンチップマイクロコンピュータ（以下、ｐＬＣＯＭ
と称す）４３を中心に構成している。

ｐＬＣＯＭ４３の割込端子ＩＮＴには、ＯＦモータ３４
の回転時に発生するクロック発生器３３からのパルス信
号がコンデンサで波形整形されて入力される。入カポ−
１−Ｐｏ−Ｐ４には上述したＡＦ原稿センサ（Ｓ＋　）
９．タイミングセンサ（Ｓ２　）１０．ＯＦ原稿センサ
（Ｓ、　）　２９．人口センサ（Ｓ４　）　３０および
排紙センサ（Ｓ、）’３１からの原稿検出信号が入力さ
れる。また、入力ポート　Ｐ５には、ＡＤＦスタートス
イッチ３９からの信号が入力される。入カポ−）　ＰＧ
には、ＤＦ部の開閉に応じて作動するマイクロスイッチ
（ＭＳ　ｒ　）　３８からの状態検知信号が入力される
。

入力ポートＰ７には、割込み原稿センサ（ＳＳ）４１３
からの原稿検知信号が入力される。入力ポートＰ８には
、複写機本体からＯＦスタート信号ＤＦＳＴＡＲＴが入
力される。この信号は、本体側におけるコピーのための
最後の露光が終了した時点で出力される。入カポ−）Ｐ
＋ｏには、複写機本体からＡＤＦを５ＴＡＮＤＢＹ状態
にさせるための信号５ＴＡＮＤＢＹが入力Ｓれる。

ポートＦ。−Ｆ　ＩＩは出力ポートであり、ポートＦ０
からは、入カポ−！・Ｐ５への入力信号に応じてスター
トランプ４１を点灯するための点灯信号がドライバＤｏ
を介して出力される。ポートＦ、〜Ｆ３およびＦ６から
は、ピックアップツルイド１１、ベルト開ソレノイド１
２．原稿押えソレノイド３２、シャッターソレノイド４
８をそれぞれオンするための駆動制御信号がドライバ０
１〜Ｄ３およびｏｎを介して出力される。ボー）　Ｆ４
〜Ｆ７からは、ＡＦ駆動モータ（Ｍ２）　１３．　ＯＦ
駆動モータ（Ｍｌ）、クラッチ３５．ブレーキ３６に対
する駆動制御信号がドライバＤ４〜Ｄ７を介して出力さ
れる。ポートＦ８からは、上述した操作表示部り内のジ
ャム表示ランプ４４に対する点灯信号が、またポートＦ
９およびＦｌ。からは複写機本体に対してコピースター
ト信号Ｃ０ＰＹＳＴＡＲＴおよび割込みコピースタート
信号ＩＮＴＣＯＰＹＳＴＡＲＴがそれぞれドライバＤ９
およびＯｌ、を介して出力される。

これら入力信号の読込みあるいは付加のオン・　７ ６ オフは、）ｔｃ：０Ｍ４３内のＲＯＭに格納されたプロ
グラムに従って制御される。

複写機本体にも第５図と同程度の制御回路が組み込まれ
ており、ＡＤＦに対してＯＦ　５ＴＡＲＴ信号および５
ＴＡＮＤＢＹ信号を出力し、Ｃ０ＰＹＳＴＡＲＴ信号お
よびＩＮＴ　Ｃ０ＰＹ　５ＴＡＲＴ信号を入力する構成
になっている。

第６図は、ＡＤＦのメインルーチンを示すフローチャー
トである。

まず、ステップ５６−１において装置がジャムか否かを
判断し、ジャムでなければステップ５６−２においてＡ
Ｆサブルーチジ（第７図参照）を実行し、次いで、ステ
ップ５６−３によりＯＦサブルーチン（第８図参照）を
実行する。

そして、ステップ５６−４では後述するタイマの内容に
１を加算する。

ステップ５６−５では、割込端子ＩＮＴにクロックパル
スが入力すると後述するカウンタの内容に１を加算する
。

ステップ５ｏ−ｉにおいてジャムと判断した場合８ は、ステップ５６−６において第９図に示すＪＡＭ　Ａ
またＪＡＭ　Ｂを実行し、ステップ５６−４に進む。

なお、本実施例ではＡＦサブルーチン実行中に、入力信
号待ち状態になるとメインルーチンにミスるものとする
。

次に、第７図を用いてＡＦサブルーチンを説明する。

ステップ５７−１においては、原稿が原稿積載ト１／イ
１上に置かれＡＦ原稿センサ９がこれを検知しているか
否かを入力ポートＰｏより読込み、検知するまで繰返し
監視する。

原稿が載置されるとステップ５７−２に進み、スタート
スイッチ３８がオンしているか否かを入カポ−）　Ｐｓ
より読込み、オンされるまで繰返し監視する。オンされ
ると、ランプ点灯信号を出力ポートＦｏより出力する。

これによりランプ４１は点灯しＡＤＦが動作開始したこ
とを操作者に知らせる。

そして、ステップ５７−３において、出力ポートＦｌお
よびＦ２からの信号によりピックアップソレノイド１１
をオンし、ベルト開ソレノイド１２をオフにする。これ
により、原稿給送が開始される。

更に、ｐｃＯＭ４３内にあるＲＡＭの所定領域に設足さ
れたピックアップ保持タイマＴ１をスタートさせ、所定
時間の計時を行う。

ステ・ンプ５７−４では、タイマＴ１が終了するのを待
ち、終了すると同時にＡＦ駆動モータ１３をオンネせる
。上述のタイマ、Ｔ１は、ピックアップローラ２がピッ
クアップソレノイド１１のオンにより自重で下がり、ｊ
り稿面１−に圧接されてから、ＡＦモータ１３をオンさ
せて原稿を給送するまでのインターバルを決めるもので
、タイマＴ、かない場合に、ピックアップローラ２が原
稿面」−におりた際にいきなり給送を開始してしまい、
斜行、重送等のトラブルの原因となってしまうのを防ぐ
ようにしている。さらにタイマＴ１がカウント終了した
時点で、ピックアップ遅延ＪＡＭタイマＴＪ、をスター
ｉ・させる。

次に、ステップ５７−５では上述のタイマＴＪＩか力ラ
ンＩ・終了するまで、ＡＦタイミングセンサ１０を監　
９ 視、シ続け、タイマＴＪ、がカウント終了するまでの間
にＡＦタイミングセンサｌＯが原稿を検知できない場合
は、ピックアップミスと判断し、ピッファー・ブイ延Ｊ
ＡＭとしてＪＡＮ　、Ｂルーチンへ進む。ＡＦタイミン
グセンサ１０がＩ＋ａ稿を検知した場合は、正常にピッ
クアップを行ったものとしてピックアップツルイド１１
をオフして、ピックアップローラ２を持ち１−げる。

上述の原稿がＡＦタイミングセンサｌＯにより検知され
た時点では、原稿は分離ベルト（ｈ）３と分離ベルト（
下）４との隙間部に搬入されており、分離ベルｌ−（−
１−）　３によって搬送されているので１、述のピ・ン
クアップローラ２による搬送は不要となる。このため、
ピックアップソレノイド１１をオフしてピックアップロ
ーラ２をｊｉｊ稿面から離す。

さらに、分離ベルト（下）４によって原稿のΦ、送を防
ぐ効果を持たせている。このように、ピックアップロー
ラ２によって原稿を少なくとも１−から一枚だけ搬送し
、仮にそこで重送があったとしても、次の分離ベルト（
下）４の逆搬送によって確１ ０ 実に分離効果を−にげるように二段がまえとしている。

分離ベルト（下）４によって分離する際に、ピックアッ
プローラ２が原稿を搬送したままであると分離の妨げと
なるので、ピ・ンクアップローラ２を原稿面から離すよ
うにしている。

ステップ５７−６では、正常にＡＦタイミングセンサ１
０が原稿を検知した時点においてＡＦ滞留ＪＡＮタイマ
ＴＪ２をスタートさせ、タイマＴＪ２がカランｉ・終了
するまでの間ＤＦ原稿センサ２８を監視し続け、タイマ
ＴＪ２が終了するまでにＯＦ原稿センサ２９が原稿を検
知できない場合、分離ミスが発生して、分離ベルト部に
原稿が棉・留したと考えられ、ＡＦ滞留ＪＡＮとしてＪ
ＡＭ　Ｂルーチンへ進む。また、ＤＦ原稿センサ２９が
原稿を検知した場合は、正常に分離を行ったとして次の
ステップに進む。

ステップ５７−７では、ＤＦ原稿センサ２８が正常に検
知した時点でベルト開ソレノイド１２をオンしてベルト
間動作を行い、ＡＦ部の原稿の搬送を停止上する。また
、後述する如く、叶原稿センサ２８のオンによりＤＦ部
の制御を開始する。さらに、上記時点において−、ルト
開動作タイマＴ２をスタートさせる。

次にステップ５７−８において、タイマＴ２がカウント
終了するのを待ち、終了するとＡＦ駆駆動モークロ３回
転によって上述の分離ベルト開動作を行い、分離ベルト
（下）４を押し下げ、分離ベルト（−ｌ二）３と（下）
４の間に隙間を作り、後述する叶の搬送の妨げとなるの
を防ぐ。タイマＴ２には分離ベルト間動作を行わせるの
に十分な時間をセットしておく。タイマＴ２のカウント
終了によりＡＦＦ動モータ１３をオフし、次のステップ
に進む。

ステップ５７−９では、後述するＡＦＦ作指令がセット
されるのを待機する。ＡＦＦ作指令がセットされると、
次のＡＦ動作を開始する。

３ ステップＳ？−１０ではＡＦＦ作指令をリセットし、更
にＡＦＦ稿センサ９が原稿を検知しているか否か、すな
わち、次原稿が原稿積載トレイ１−１−に置かれている
か否かをチェックして、もしＡＦＦ稿センサ９が検知し
ていれば複写機本体から５ＴＡＮＤＢＹ信号が送られて
くるのを待って」−述のステップ５７−３へ進む。

ステップ５７−３では、ｊ−述のステップ５７−８にお
いて述べた開成ｊ１：になっている分離ベルト（下）４
を閉じるために、ベルト聞ソレノイド１２をオフし、さ
らにステップ５７−４においてＡＦＦ動モータ１３をオ
ンすることにより、次原稿が分離ベルト部へ到達する前
に分離ベルト（下）４を持ち」二げる動作を行い、次原
稿の分離ベルトによる搬送なス１、−ズに行っている。

ステップＳ７−１０において、ＡＦＦ稿センサ９が原稿
を検知していないと判断した場合は、ステップＳ７−１
１　により、ベルト開ソレノイド１２をオフし、−１，
停止したＡＦＦ動モータ１３をオンし、ベルト閉動作タ
イマＴ３をスタートさせる。

４ ステップＳ７−１２では、タイマＴ３のカウント終了を
待ってＡＦＦ動モータ１３をオフする。この動作によっ
て分離ベルト（ド）４をもとの位置に戻し、分離ベルＩ
・部を閉状態にする。この状態でＡＦ動作は終ｒする。

次のステ・ツブＳ７−１３ではＯＦ切動作終了するのを
待って、すなわち、ＯＦ部に搬送された原稿が正常にＩ
ｉＷ稿プラテンガラス３７」二に置かれ複写機本体のコ
ピー動作が所定枚数を終了し、原稿が叶から排出される
のを待って、ランプ４１をオフし、操作者にＡＤＦ動作
が終了したことを知らせ、５ＴＡＲＴへもどって（初期
状態となり）ステ・ツブＳ７で待機する。

第８図（Ａ）および（Ｂ）はＯＦサブルーチンを４＼す
フローチャートである。

まず、ステップ５８−１では、ＡＦ部から搬送された原
稿によりＯＦＦ稿センサ２８をオンして計部をスタート
させる。そして、原稿押えソレノイド３２をオンして原
稿を押える。

？３二のステップ５８−２では原稿押えタイマＴ５をス
５ タートさせ、それが終了すると入力ポート２日をチェッ
クしてＤＦスターＩ・信号が入力されているか否かを監
視する。このＤＦスタート信号は、複写機本体側におけ
るコピー動作が終了した時点に出力されるものであり、
複ｒＨｉ動作中以外は常に本体側から出力されている。

ＯＦスタート信号が入力されると、出力ポートＦ３．か
ら複写機本体に出力されるコピースタート信号をオフに
する。そして、叶駆動モータ３４およびクラッチ３５を
オンすることにより、全面ベルト２３、原稿押えローラ
２０．搬送ローラ２１を回転させ、原稿を搬送する。こ
れと同時に、搬送速度に同期したクロックがクロック発
生器３３より発生され、それがｐＬＣＯＭ４３の割込端
子ＩＮＴに入力され、μＣ０Ｍ４３におけるＲＡＭの所
定領域に設けられた各カウンタ（後述する）を一つずつ
進める。

次のステップ５８−３では、搬送遅延ＪＡＭカウンタＣ
ＮＪＩをスタートさせ、カウンタＧＮＪＩがカウント終
了するまで人口センサ３０が原稿の先端を検知するかど
うか監視し続ける。もし、カウンタＣＮＪＩの力６ ラント終了まで入口センサ３０が検知し得ない場合は、
搬送ミスと考えられ、搬送遅延ＪＡＮとしてＪＡＭ　Ｂ
ルーチンへ進む。入口センサ３０により紙の先端を検知
した場合は正常であり、次のステップに進む。

人口センサ３０により紙の先端を検知すると、ステップ
５８−４により原稿押えソレノイド３２をオフにする。

この時点では原稿は搬送ローラ２１により搬送力を受け
ており、搬送ローラ２１と全面ベルト２３による原稿搬
送の妨げとならないよう、押えローラ２０をヒ方に移動
させている。

ｙらに、原稿を原稿プラテンガラス３７上の所定イ）“
を−に停止トさせるために、原稿の先端を人口センサ３
０が検知してから原稿セットカウンタＣＮＩをスタート
させる。

ステップ５８−５では、カウンタＣＮｌがカウント読ｒ
するまで入口センサ３０により原稿の後端を監視し続け
、人口センサ３０か原稿の後端を検知したとき、すなわ
ち入口センサ３０の原稿検知信号がオフしたときに、後
述する割込原稿用シャツメソレノ２フ イト４８オフをしてＡＦ動作指令をセットし、上述した
ＡＦ動作の開始を指令することによりＡＦ部はステップ
５７−９以降の動作を行い、次の原稿の給送を開始する
。カウンタＣＮＩがカウント終了した時点において、す
なわち原稿が原稿プラテンガラス３２Ｌの所定位置（露
光位置）に達した時点において、ＤＦ駆動モータ３４お
よびクラッチ３５をオフし、更に停止精度を上げるため
にブレーキ３８をオンして、全面ベルト２３を停止させ
る。この時点では次の原稿は未だＯＦ部に達していない
。

次のステップ５８−６では、上述のカウンタＣＮＩがカ
ウント終了した時点で叶原稿センサ２９および人口セン
サ３０が原稿を検知しているか否かをチェックし、もし
検知していれば搬送滞留ＪＡＮとしてＪＡＭ　Ａルーチ
ンへ進む。しかし、その検知が行われない場合には、後
述する割込動作指令をチェックし、既にそのセットがな
されている場合には割込コピースタート信号を複写機本
体に送り、割込動作指令をリセットする。また、セット
されていない場合には、コピースタート信号を複写機本
体に送る。そして、それぞれ割込コピーまたはコピー動
作を開始する。

次のステップ３８−７では、ブレーキオンタイマＴ４を
スタートさせ、タイマＴ４のカウント終ｒをチェックす
る。そして、カウントが終了すると、ブレーキ３６をオ
フする。

ステップ５８−８では、割込原稿センサ４６が原稿を検
知するか、あるいは複写機本体からＤＦスタート信号が
送出されるかを交互にチェックし、割込み原稿を検知し
たときには割込動作指令をセットし、割込原稿用シャッ
タソレノイド４８をオンしてステップ！９８−１に戻る
。また、叶スタート信号が送出された場合には、ステッ
プ５８−８に進む。そして、割込コピースタート信号お
よびコピースターｉ・信号をオフし、ＤＦ駆動モータ３
４およびクラッチ３５をオンし、原稿を原稿プラテンガ
ラス３７−ヒから排紙路へ送り始める。さらに、排紙遅
延ＪＡＮカウンタＣＮｊ２をスタートさせる。

ステップＳ８−１０では、カウンタＣＮＪ２がカウント
終了するまで排紙センサ３１が原稿の先端を検知す９ ８ るか否かをチェックし、もし先端の検知がなければ排紙
遅延ＪＡＮとしてＪＡＭ　Ｂルーチンへ進み、先端の検
知があれば正常として、次のステップに進む。

ステップ５ｓ−ｔｔでは、排紙滞留ＪＡＮカウンタＣＮ
Ｊ３をスタートさせ、そのカウント終了をチェックし、
終了した時点において次のステップに進む。このカウン
タＣＮＪ３は、原稿の先端を排紙センサ３１により検知
してから、原稿の後端が排紙ローラ２（２７）から排出
されるのに十分な時間をとるようにセットされている。

ステップＳ８−１２では、カウンタＣＮＪ３のカウント
終了後、排紙センサ３１により原稿の後端を検知する。

もし、検知がなされた場合には排紙滞留ＪＡＮとして、
ＪＡＭ　Ａルーチンへ進み、検知がない場合には正常に
原稿が排出されたものとして、口Ｆ駆動モータ３４およ
びクラッチ３５をオフし、再び、ステップ５８−１に戻
る。

第９図は、複写機本体の動作を示すメインルーチンであ
る。

０ まず、操作部Ｅ（第１図参照）のキーが押されたか否か
をチェックし、押されている場合にはＫＥＹ処理プログ
ラム（例えば、コピ一枚数の設定）を実行する。次に、
複写機本体にＪＡＮ状態が生じているか、操作部Ｅ（第
１図）上のコピーボタンが押されたか、　ＡＤＦよりＣ
０ＰＹ　５ＴＡＲＴ信号が送られてきたか、　ＡＤＦよ
りＩＮＴ　Ｃ０ＰＹ　５ＴＡＲＴ信号が送られてきたか
等をチェックし、それぞれＪＡＮ処理プログラム、通常
コピープログラム、　ＳＯＢ　ＡＤＦプログラム、　Ｓ
ＯＢ　ＩＮＴプログラムを実行する。

ン欠に、に述したＳＵＢ　ＡＤＦプログラムおよびＳＵ
Ｂ　ＴＮＴプログラムについて説明する。特に、ＡＤＦ
よりＣ０ＰＹ　５ＴＡＲＴ信号あるいはＩＮＴ　Ｃ０Ｐ
Ｙ　５ＴＡＲＴ信号を受信した後に、ＡＤＦに対して５
ＴＡＮＤＢＹ信号および叶５ＴＡＲＴ信号を送信するタ
イミングについて説明する。

第１０Ｖ４は、通常コピ一時におけるＳＯＢ　ＡＤＦプ
ログラムのフローチャー１・を示す。

まず、ステップ５ＩＯ−１では、Ａｒ１Ｆに出力１７て
いるＤＦ　５ＴＡＲＴ信号をオフし、コピープログラム
Ａを１ 実行しながら次の原稿露光が設定枚数の最後であるか否
かを判断し、最後のものでなければ元に戻り、最後のも
のであれば次のステップに進む。

ステップ５ＩＯ−２では、５ＴＡＮＤＢＹ信号を出力す
るまでのタイマＴ１をスタートさせ、コピープログラム
Ｂを実行しながらタイマＴ、がカウント終了するのを待
って、次のステップに進む。

ステ、ンプ５ＩＯ−３では、まず５ＴＡＮ［ｌＢＹ信号
をオンしてコピープログラムＣを実行し、その後に口Ｆ
　５ＴＡＲＴ信号をオンし、５ＴＡＮＤＢＹ信号をオフ
してメインルーチンに戻る。なお、上述したコピープロ
グラムＡ、Ｂ、Ｃはフローチャート」二では分かれて記
載されているが、互いに並行して実行可能なようプログ
ラムされている。

第１１図は、ＡＤＦからの割込コピ一時におけるＳＵＢ
　ＩＮＴプログラムを示す。

まず、ステップ５１１−ｔでは、ＡＤＦに送出している
ＤＦスタート信号をオフし、割込コピ一時においてＡＩ
ＩＦに対して５ＴＡＮ［ｌＢＹ信号を出力するまでのタ
イマＴ２をスタートさせ、割込コピープログラム　９ Ａに進む。

割込コピープログラムＡでは、まずコピー数設定値をｌ
にセットする。そして１割込コピープログラムＡを実行
しつつタイマＴ２がカウント終ｒするのを待って、次の
ステップに進む。

ステップＳｌ＋−２では、ＡＤＦに対する５ＴＡＮＤＢ
Ｙ信号をオンし、割込みコピープログラム、Ｂを実行後
に［）Ｆｉ　、ｇＴＡＲ？信号をオンし、次いでＳＴＡ
／ＮＤＢＹ信号をオフした後にメインルーチンへ戻る。

第１２図は、上述した割込コピ一時の動作例を示すタイ
ミング図である。本図中の１一方はＡＤＦの動作につい
て、下方は複写機本体の動作について示す。各々の動作
については、本図より明らかであるので、説明を省略す
る。

（効　果） 以」−説明したとおり、本発明によれば、例えばＡ［ｌ
Ｆを使用して原稿を複写している最中に割込者が割込用
の挿入口に原稿を入れた場合にも、設定コピー数のコピ
ー終了を待って割込みコピーが受けつけられるので、先
のユーザーは原稿の戻し作３ 業を行う必要がなくなる。その結果、割込者は気がねな
く複写機等を利用することができ、ＡＤＦ付きのネ（写
システム等を高効率にて利用することができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図（Ａ）
および（Ｂ）は本実施例の断面構成図、 第３図はＡＦ部の構成を示す斜視図、 第４間はＤＦ部の構成を示す斜視図、 第５図は本実施例の制御部を示すブロック図、 第６図〜第１１図はマイクロコンピュータ内に格納され
た処理プログラムのフローチャート、第１２図は割込み
コピ一時における動作例を示すタイミング図である。 Ａ・・・原稿フィーダ一部、 Ｂ・・・原稿セッタ一部、 Ｃ・・・複写機本体、 Ｄ・・・操作表示部、 Ｅ・・・操作１“クト、 ｌ・・・原稿枯・１＆、トレイ、 ２・・・ピックアップローラ、 ３・・・分離ベルト、 ９．１０・・・センサ、 １３・・・ＡＦ駆動ローラ、 ２１・・・搬送ローラ、 ２２・・・ベルト駆動ローラ、 ２３・・・全面ベルト、 ２５・・・排出ローラ、 ２７・・・排出ローラ、 ２８・・・排紙トレイ、 ２９．３０．３１・・・センサ、 ３４・・・ＯＦ駆動モータ、 ３７・・・原稿プラテンガラス、 ３８・・・ＯＦ扉スイッチ、 ４６・・・シャッタ、 ４７・・・割込み原稿センサ、 ４８・・・割込み原稿挿入口。 ５ ５０・・・駆動モーフ、 ５１・・・露光ランプ、 ５２・・・光学系、 ｐｏ”　ＰＩＯ・・・入力ポート、 Ｆ０〜Ｆｌｌ・・・出力ポート、 Ｄｏ−Ｄ、、・・・ドライバ、 Ｔ＋　、Ｔ２Ｌ　、Ｔ４　・・・タイマ、ｔｌ　＋ｈ・
・・５ＴＡＮＤＢＹ信号のタイミング。 特許出願人　キャノン株式会社 ６ メインｊレーナンへ 第１１図 メインルーチ〉へ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数枚の原稿を逐次搬送する自動原稿給送装置にお
   いて、第１の原稿挿入手段と第２の原稿挿入手段とを具
   備し、前記第１の原稿挿入手段により給送された原稿に
   対する所定動作終了後に前記第２の原稿挿入手段を作動
   させるようにしたことを特徴とする自動原稿給送装置。 ２）通常の複写動作を前記第１の原稿挿入手段を介して
   行い、割込み複写動作を前記第２の原稿挿入手段を介し
   て行うようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の自動原稿給送装置。 ３）　ｎｉｒ記所定の動作は設定枚数性の複写動作路−
   ｒ後であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の自動原稿給送装置。