JPS5978045A

JPS5978045A - 原稿取扱い装置

Info

Publication number: JPS5978045A
Application number: JP18725682A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Honjo; 本庄　毅; Naomi Takahata; 高畑　直覧
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-05-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、原稿を所定位置から排出する原稿取扱い装置
に関し、特に排出路を複数有する原稿取扱い装置に関す
る。

従来技術一般に、複写機等の画像形成装置において、原稿を露光
位置から排出する原稿取扱い装置が付加されて使用され
ることがある。

この様な原稿取扱い装置において、露光終了後に原稿を
排紙する排出路が複数ある場合、その排出路毎に排出が
正常に行われたかどうか検知する手段が必要とされ、ま
た各排出路長が異なった場合、例えばそれぞれの排出路
前に紙詰まシ用のタイマを設定して正常に排出が行われ
たかどうかチェックする必要がある等装置が複雑になる
欠点があった。

目　　　　　　的本発明は上記点に鑑みなされたもので、排出路を複数有
する場合に、簡単な講成で原稿の排出を確実にチェック
できる原稿取扱い装置を提供する実施例以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。ｍ
　１図は本発明の実施例を示す斜視図であり、図中、Ａ
は複数枚の原セ１）から一枚を分離して給送する原稿フ
ィーダ一部（以下Ａ　Ｆと称する）、ｊ３は原稿を露光
位置に給送する原稿セッター７％ｌ（（以下１）１゛と
称する）、Ｃは複写機本体である。Ａ　Ｆｉｌｌ（と１
）１゛部は分離可能に構成され、ＡＦ部部と１）Ｆ部を
接続して原稿給送を行うモード（Ｊメ下Ａ　Ｄ　１”モ
ードと称す）とＡＦ部を分離し］）　Ｉ（”部単体で原
稿給送を行うモード（以下］）　Ｉ−モードと称す）と
で動作可能である。父、Ｊ）　、　Ｅ　＋ｒよそれぞれ
Ａ　Ｄ　Ｆ”　モード時、ｉ−）　Ｆ　モード時のスタ
ート・キー又はモード・キー及びジャム表示ランプをイ
イする操作表示部である。仝ｖＪ作表示部１ｆｌ　ｔｉ
Ａ　ｌ）　ｌｉ’モード時には後述する如くカバーがか
けられ操作不ロヒになっている。

第２−１．２−２図はそれぞれＡＩ）Ｆモード。

ｌ）Ｆモードで動作さ（する、嚇合の、断面図、第３図
ＦｉＡ、　Ｆ部の斜視図、第４図はＩ）　Ｆ部の斜視図
である。

まずＡ　Ｄ　ｌｉ”モード時の装置のＴＦｔ成について
説明する。第２−１図及び？、ｎ　３　り＞ｒｌに卦い
て、１は水平に設けられた原稿積載トレイで、沖和のコ
ピーすべき而を下側にして５（段載′される。２１よピ
ックアップローラで、ビックアッグソレノイド１１（Ｓ
ＬＩ）のオンによって下方に動き、原稿ｆｕｎレイ１上
のｊｑ（稿をピックアップする。

ＡＦ駆動モータ１　：３　（Ｍ　２　）の動作時にはピ
ックアップローラ２は分ｎｔＡベルＩ’　（１１３を介
して時計軸方向の回転が伝えられる。分離ベルト←］］
３と分離ベルト（ト）４は原稿を一枚送れる稈度の隙間
を持つように保たれていて、Ａ、　Ｅ　、ｔ’ｆＡ動モ
ータ１３　（Ｍ２　）の動作時にはそれぞれ図中矢印の
方向に回転し、Ｊ、１４’１Ｍ　ｅ一枚方離して給送す
る。

原ｘ１１：ｈが分離ベルト山３．（刀４内に（！タノ送
されると、ソレノイド１１はオフし、ピックアップロー
ラ２は上方に移動する。モータ１３の１１．１１転時に
、ベルト開ソレノイド１２　（８Ｌ　２）がオンすると
、半回転制御環８が半回転し、さらにカム７が回転する
ことによシ、クラッチ爪６が矢印の方向に下がりモータ
１３の、駆動を分離ベルト３゜４に伝玲するのを断つと
ともに、解放軸アーム５が分離ベルト（Ｆ）４を押し下
けることによシ、分ｌｉ：ｉ＃ベルト←１１３と（十）
４の間に隙間を作る。まだその後にモータ１３を回転さ
せながらベルト開ソレノイド１２をオフさ一忙ると半回
転結（＋ｌａ環８を半回転させ、カム７をもとの位置に
もどすことによシ、クラッチ爪（５が持ち上が９、モー
タ１３の回転を分離ベルト３．４に伝えるとともに開放
１ｉ＋アーＪ、　５　（！−持ち上けで分離ベルト［’
ｌ”ｌ　４を植ち上り、分離ベル）　Ｊ：（３１と（ト
）４の隙間をもとの位１′へにもどす。

ＡＦ部の１ｌＪｊ、　川、ｌｌｌｉよピックアップロー
ラ２、分離ベルト３，４共に同一の系であり、駆動モー
タ１３（Ｍ２）の回転力が各部に伝達されている。

又、９　ｔｆＪ、Ａｔ１ｔ梢が原稿積載トレイ１にセッ
トされたことを検知するＡＦ原稿センサ（Ｓｌ）であり
、１０は原稿が分離ベルト内に入り／こことを検知する
タイミングセンサ（Ｓ２）である。

次に、Ｄ　Ｆ部部について説明する。第２−１図と第４
図において、２０は前述のＡ　Ｆ部部から送られてきた
原稿を押をえるローラであり、原稿１ｉｐえソレノイド
３２（Ｓｌ、３）がオンするときに原稿を押えるように
下方にさがる。２１は搬送ローラであり、ＡＦ部より送
られてきた原稿を搬送する。全面ベルト２３は、駆動ロ
ーラ２２及びターンロー２２４にかけられており、原稿
プラテンガラス３７上にヂ１１シ付ｔノらＩｔ、Ｈｅ擦
力で原稿を搬′送する。排出ローラ（１）　２５１ｒま
原稿ブラシ非出され、排出ローラ（２７２７により郵ト
紙トレイ２８に積載される。又２９はＡＦ部から送られ
てきた原稿を検知するＩ）　Ｆ原稿センサ（Ｓ３）であ
シ、３０は原稿の先端及び１０１検知する人口センサ（
Ｓ４）であり、３１は原稿の排出時に検知する排紙セン
サ（Ｓ５）である。１）　Ｆ部の駆動系は、押えロー２
２０．搬送ローラ２１、ベルト駆動ロー２２２、ターン
ロー・う２４、排出ローラ（ＩＩ　２５、排出ローラ（
２）　２６共に同一の糸であり、周速はすべて等（７く
なりており、駆動−ｃ＝−／／３４（Ｍｌ）の回転がク
ララｆ−３ｓ（Ｏｆ、）によって各部に伝達される。ブ
レーキ３６（ＢＫ）はＩＪＡ稿プラテンガラス３７上の
ノｙｆ定位置に原稿をセットする際の停止時にオンされ
る。さらに駆動モータ３４　（Ｍ、　ｌ　）の回転に同
期して発生するクロック発生器３３にょシ後述する動作
制御を行っている。

又、Ａ１→’　Ｍｌｊの搬送速度はＤ　Ｉ”部の搬送速
度よシも遅く構成して、原稿の分さ［ｆを良好にしてい
るａ又、：３９　（ｄ　：ｌｔｖ！作表示部Ｄ　（１４１図
）　ＶＣアルスタートスイッチで、これを押下すること
によりうためのカバーで、ＡＩ）Ｆモード時にオペレー
タが県って慄作しない様にしている。

又、ターン部２６の開閉カバー２８は軸Ｘを中心に回動
する。そして開閉カバー２８を開くことにより、原稿を
排紙ローラ２５から左側に排出することも可能となる。

この様に本実施例では排出路が２通りあるため、排紙セ
ンサ３１を分岐点の直前に設けてあり、いずれの排出路
が選択された場合もとのセンサで排出チェックを行う。

又、ＤＦ部はＡ　Ｐ部と分離して開閉トＪ能に構成され
ており、この開閉状態ライγ打知するためにマイクロス
イッチより成る１１　Ｆ　Ｂ２スイッチ（後述する）が
設けられている。

次に、ＤＦモード時の装置の構成を第２−２図に示す。

第２−１図と同じ番号を付けたものは同一の構成部材、
５０はへｐ、槁を一枚づつ積載する人口トレイである。

４０は操作表示部Ｅ（第１図）内のＤＦモードキーで、
これを押下するＣとによりＤＦモードが選択ちれ、史に
内部ラング４３が点灯してこれを表示する。

次に、上記構成における動作心間を行う。寸ずＡ　Ｄ　
Ｆモードについて説ゆｊする０原綿石を原稿載置トレイ
１に載置するとＡ　Ｆ原稿センサ９が原稿を感知する。

そしてＡ　Ｄ　Ｆスタートスイッチ３９がオンすると、
ランプ４１が点灯するとともにソレノイド１１に１ｊ８
電されピックアップローラ２が降下する。ン７ノイド１
１　Ｋ　：ＩＮ＋　電４ｔ−一定時１１ｉｉ　ｌｌ！ｆ
！過すると、Ａ　Ｆモータ１３が回転し、積載された原
、１高のうちの最上部の原稿が搬送され始める。分ｐＨ
［ベルト３，４間を搬送される原相先ｐ；４がＡ、　Ｊ
−タイミングセンサ１０により検知されると、ソレノイ
ド１１への辿１１イ、は切れ、ピックアップローラ２は
上方に移動する。そして原稿はＡ　Ｐ’悼１から１）ト
１部に（（；〕送される。Ｊｆ、＜相先端がＩ）　ＪＩ
’　Ｊｉｉま１１、Ａセンサ２９で検知されると、ＡＦ
部ではソレノイド１２にｉｆＦ＋　’ＩＣされ、分離ベ
ルトｍ４を押し下げる。又、分離ベルト３．４の動作が
停止する。そしてソレノイド１２にｊｒｆ＋　事後一定
時間経過すると、Ａ　Ｆモータ１３は１苧止し、Ａ　Ｆ
部の動作を停止する。

又、ＪＪＩ”部νこおいてθ：、Ｉ）Ｆ原稿センサ２９
が原稿先端を検知すると、ソレノイド３２に通′亀され
、押えローラ２０が下方に移動しＪ糸摘を押さえる。そ
して、ＤＦモモー３４及びクラッチ３５がオンするとＤ
Ｊ一部押えローラ２０、搬送ローラ２１、ベルト駆動ロ
ーラ２２、ターンローラ２４、排出ロー２２５，２６が
回転する。

これによシＩＱ稿はＡＦ部部よシも速い速度で搬送され
始める。原稿が搬送ローラ２１を通過すると原稿の先端
が入口センサ３０によシ検知され、この時点からクロッ
ク発生器３３によシ発生すンるクロックパルスをカラシトする。又、ソレノイド３２
への通電が切れ、押えローラ２０は上方に移１妨する。

次に、原稿は全面ベルト２３と原稿プラテンガラス３７
の間に入り込み、全ｌＴｌ１ベルト２３によシ搬送され
る。原稿の後端を人口センサ３０が検知すると、ＡＦ部
に次に給送すべき、原稿があれば、前述の如く次の原稿
の給送を開始する。この原稿は１）　Ｆ原稿センサ２９
の位置で待機している。又、クロック発生器３５から発
生するパルス数が所定値になると、ＤＦモモー３４、ク
ラッチ３５への通電を切る。同時にブレーキ３６に通電
を行う。そして複写機本体にコピースタート（ｆｉ号が
送られ、コピー動作が開始−ａ　ｔしる。尚、ブレーキ
３６への通電は一定時間後に切れる。

本体のコピー動作が終了すると、ＤＦモモー３４が回転
し、クラッチ３５に通電されて全面ベルト２３が露光済
の原稿を刊・出し始める。そして、排出ロー２２５　、
２７　Ｋより原稿は排紙トレー２８上に排出式れる。

排紙センサ３１により原稿先端を検知した後一定時間経
過するとＤ　Ｆモータ３４、クラッチ３５への、ＩＴＩ
　電を切る。そして１）Ｆ原稿センサ２９の原稿検知に
よりソレノイド３２に通電烙れ、前述と同イ）１ｉの手
ハハで次の原稿が送り込壕れる０次にＩ）　Ｆ’モード
時の動作について説明する。

Ｉ）　Ｆモードスイッチ４０をオンするとＤＦモードが
選択され、父内部のランプ４３が点灯する。

原稿を入口トレイ５０上に載置し、押えローラ２０の下
に挿入すると、Ｉ）Ｆ原稿センサ２９が原稿を検知した
後ソレノイド３２に通電され、押えロー２２０が降下す
る。以下前述と同様の手順で原稿が露光位置に給送され
、露光終了後排出される。そして排出センサ３１によシ
原稿先端を検知した後一定時間後ＤＦ原稿センサ２９が
原稿を検知すると再び給送される。

第５図は前述の動作を行わせる為の制御回路を示すブロ
ック図で、ａｏＭ、ａＡｍ等を内蔵シタ周知のワンチッ
プマイクロコンピュータ（以下μＯＯＭと称す）４３を
中心に構成されている。μ００Ｍ４３の割込端子ＩＮＴ
ＫはＤ　Ｆモータ３４の回転時に発生するクロック発生
器３３からのパルス信号がコンデンサで波形整形されて
入力する。入カポ−）Ｐ。−Ｐ４には前記Ａ　Ｉ”原稿
センサ（８１）９、タイミングセンサ（８２）１０、Ｄ
Ｆ原稿セｙす（Ｓ、）２９、入口セン−＋ｊ　（Ｓ、）
　３０゜排紙センサ（Ｓ、）３１からの原稿検出信号が
入力する。又、入力ボートＰｓには、ＡＩ）Ｆモード時
にはＡ　Ｉ）　Ｆスタートスイッチ３９からの信号が１
）　Ｆモード時にｕＤＦモードスイッチ４ｏがらの信号
が入力する。又、入力ボートＰ６にはＤＦ部の開閉に応
じて作動するマイクロスイッチ（ＭＳ、）３８からの状
態検知信号が入力する。又、入力ボートＰ７にはＡＤＦ
として使用するかＤＦとして使用するかを切換えるだめ
のスイッチ４２からの切換信号が入力する０この切換ス
イッチ４２は、ｒｉｌｌ記制御回路が設けられたプリン
ト基板上に設けられている。又、人力ボートＰａには複
写機本体からＩ）　Ｆスタート信号Ｄｉ”８ＴＡＲ’ｌ
ｌ’が入力する。この（ｌ：５号は本体側でコピーのだ
めの最後の露光が終了した時点で出力される。

ボートＩＩ′ｏ〜１九は出力ボートであシ、ボー）Ｆ。

からは、入カポ−）Ｐ５への入力信号に応じてＡ　Ｌ）
　Ｆモード時にはスタートランプ４１を、ＤＦモード時
にはＤＦモードラング４３をそれぞれ点灯するだめの点
灯信号がドライバＤ。を介じて出力される０又、ボート
Ｆ１〜Ｆ、がらは、ピックアップソレノイド１１、ベル
ト開ソレノイド１２、原稿押えソレノイド３２をそれぞ
れオンするだめの駆動側かＩＪ倍信号ドライバｉ）、　
−１）、を介して出力される。又、ボートＦ４〜Ｆ７が
ら＆、ｉ：　Ａ　Ｆ　駆動モータ（Ｍｚ）１３、■）１
゛駆動モータ（Ｍ、）、クラッチ３５、ブレーキ３６に
対する駆動制御調号がドライバＤ４〜Ｄ７を介して出力
きれる。又、ボートＦ８からは、前記操作表示部り又は
ｌｌ！ｉ（第１図）内のジャム表示ラング４４又ｆｉ４
５に対する点灯信号が、ボート上゛、からは、複写機本
体に対しコピースタート信号００ＰＹ８’ｌ’ＡＪ（、
ＴがそれぞれドライバＪ）８〜Ｄｏ　ｋ介して出力され
る。

これら入力信号の読込みあるいをま負荷のオン・オフは
μ００Ｍ４３内の１．（、ＯＭに格杜１δれたプログラ
ムに従って制御される。

第６〜９図はこのプログラムのフローチャートであシ、
第１０図はＡ　Ｄ　Ｆモードにおいて２枚の原稿全給送
する場合のタイミングチャート、第１１図はＤ　Ｉ”モ
ードにおいて２枚の原稿を給送する場合のタイミングチ
ャートである。以下フローチャートを中上・に前述の１
ｉｔｒ、明を史に詳しく述べる。

第６図はメインルーチンを示すフローチャートである。

まずステップ１００で装置がジャムか否か判断し、ジャ
ムでなければステップ１０　］。

で切換スイッチ４２をチェックし、Ａｌ）Ｆモードであ
るかＤＦモードであるかを判断する。ＡＤＦモードであ
ればステップ１０２で第９図に示すＡ　Ｆザブルーチン
を実行する。又、ＤＦモードであればステップ１０３に
進む。ステップ１０３で第８図に示すＩ）　Ｆサブルー
チンを実行する。

ぞしてステップ１０４で後述するタイマの内容に１加１
ｆする。ステップ１０５で割込端子工ＮＴにクロックパ
ルスが入力すると後述するカウンタの内容に１加算する
。

又、ステップ１００でジャムと判断した場合は、ステッ
プ１０６で第９図に示すＪＡＭ　Ａ又はＪＡＭＢを実行
し、ステップ１０４に進む〇尚、本実施例ではＡＦザブ
ルーチン又はＤＦサブルーチン実行中に、待機状ｆ！に
なるとメイ次に第７図によ、？　Ａ　Ｆ”ν゛ブルーチ
ンついて説明する。ステップ１で原稿が原稿積載トレイ
１上に置かれＡＦ原桐センサ９がこれを検知しているか
否かｔ入カポ−）　Ｐａよシ１１°、Ｚ込み、検知する
迄繰返し監視する。原稿が載置さｈるとステップ２に進
み、スタートスイッチ３９がオンしているか否かを入力
ボートＰ、よｈ　？Ｊ１．込み、オンされる迄繰返し監
視する。オンされると、ンンプ点灯信号を出力ボートＦ
。よ多出力する。これによシランプ４１は点灯り、　Ａ
　Ｄ　Ｆが動作ＩＲＪ始したことを操作者に知らせる。

そしてステップ３で出カポ−）　Ｆｌ　、Ｅ’２からの
４３号によりピックアップソレノイド１１をオン、ベル
ト開ソレノイド１２（ｉ−オフにする。これにより原８
６給送が開始される。更にμＣＯＭ／１．３内のＲＡＭ
のＩりｒ定饋域に設定されたピックアップ保持タイマＴ
＋ｅスタートさせ９１定時間創“時を行う。ステップ４
でタイマＴ＋が終了するのｔ待つで、終了すると同時に
ＡＰ駆動モーメ１３をオンさぜる。前述のタイマＴｌは
、ピックアップロー２２がピックアップソレノイド１１
のオンによシ自重で下が９、原稿面上に圧接されてから
、ＡＦモモー１３をオンさせて原Ｊｆｔ４　ｋ　ｓ’８
送するまでのインターバル全決めるもので、タイマＴ１
かない場合にピックアップロー２２が原稿面上におシた
際にいきなシ給送葡１ｉＦＩ始してし咬い、斜行、重送
等のトラブルの原因となってしまうのを防ぐようにして
いる。さらにタイマ゛ｒ１が終了した時点で、ピックア
ップ遅延ＪＡｊ■タイマＴＪ、をスタートさせる。

次に、ステップ５で前述のタイマＴＪ、が終了する迄、
ＡＦタイミングセセン１０’Ｔｈ監視し続け、タイマ゛
工Ｎ　：ｒＩが終了する迄の間にＡＦタイミングセンツ
１０が原４Ｒを検知できない場合は、ビックアッグミス
と考えられ、ビックアッグ遅ＩＡＪＡＭどしてＪＡ１ｖ
ｌｌＢルーチンへ進む。ＡＦタイミングセセン１０が原
稿を検知した場合は、正常にピックアップを行ったもの
としてピックアップソレノイド１１をオフして、ビック
アッグｐ−ラ２金付ち上げる。

上述の原稿がＡＦタイミングセセン１０によシ検知され
た時点では、原稿は分離ベル）　（Ｉ３３と、分離ベル
）　（Ｆ）　４との隙間部に搬入されておシ、分離ベル
ト（ト）３によつで搬送されているため、前述のピック
アップローラ２による搬送は不用となる。このため、ビ
ックアツプソレノイドエ１をオフしてピックアップｐ−
２２を原稿面から離す。さらに分／ＩＩＲベル）　（’
Ｆ）　４によって原稿の重送を防ぐ効果を持たせている
。この様に、ピックアップローラ２によってＤ’Ａ　４
４４を少なくとも上から一枚搬送し、仮にそこで重送が
あったとしても、次の分＾ＩＬベルトＣＦＩ）４の逆搬
送釦よって確実に分離効果を上げるように二段が′まえ
になっておシ、分離ベル）（’Ｆ）４によって分酪する
際にピックアップローラ２が原稿ケ搬送したままである
と、分離のさまたげとなるた、（１）、ピックアップロ
ーラ２を原稿面からはなす様にしている。

次にステップ６で正常にＡＦタイミングセンサ１０が原
稿を検知した時点で、ＡＦ油留ＪＡＭタイマＴ、ｙｔｋ
スタートさせ、タイマＴＪｔが終了する迄の間、ＤＦ原
稿センサ２９を監視し続け、タイｙＴｙ、が終了する迄
にＤ　Ｆ　原４１：４センサ２９が原稿全検知できなし
箋場合、分離ミスが発生し、分ｉ：ｉｉｉベルト部に原
（「１６が面留したと考えられ、ＡＦ？ｉｌＹ　Ｗｉ　
Ｊ　Ａ　ＭとしてＪＡＭＢルーチンへ進む。またＤＦ原
稿センサ２９が原稿：奢検知した場合は正常に分ｍ？ｅ
行ったとして、次のステップに進む。

ステップ７でＩ）　Ｆ原４，１センサ２９が正常に検知
した時点でベルト開ソレノイド１２をオンさぜベルト開
動作を行なわせ、ＡＦ部の原稿の抗゛２送は停止する。

父、後述する如く、ＩＪＦ原稿センサ２９のオンにより
ＤＦ部のｉ：ｉｌＪ抑が開始される。さらに前記時点で
ベルト開動作タイマＴｔヲスタートさせる。次にステッ
プ８でタイマＴ、が終了するのを待ち、終了するとＡＦ
駆動モータ１３の１ｌｆｆｌ転によって前述の分離ベル
ト開動作を行い、分１飢ベルト（ト）４を押し下げ、分
離ベルト山３と（Ｆ１４の間に隙間を作シ、後述するＤ
Ｆの彫込のさまたげとなるのを防ぐ。タイマＴ！は分離
ベルト開動作を行なわせるのに十分な時間をセットして
おく。タイマ′ｒ、の終了でＡＦＩｍ動モ励作指令がセ
ットされる迄待つ。セットされると次のＡＦ動作を開始
する。

ステップ１０でＡＰ動作指令をリセットし、更にＡＦ原
稿センサ９が原；１７ｉ金検知しているか否かすなわち
、次原稿が原稿イ冑載トレイ１上に置かれているか否か
をチェックして、もしＡＦ原稿セセン９が検知していれ
ば前述のステップ３へ進む。ステップ３でなよ、前述の
ステップ８で述べた開状態になっている分離ベル）　（
））　４ｔ″閉じるために、ベルト開ソレノイド１２を
オフし、さらにステップ４でＡＦ駆動モータ１３をオン
することで、次原稿が分際ベルト部へ到達碕する前に分離ベルト田４を持ち上げる動作を行い、次原
稿の分離ベルトによる搬送をスムーズに行っている。又
、ステップ１０でＡ　Ｆ　Ｌ＝　４６センｔ９が原稿を
検知していない、１−合は、ステップ１１で、ベルト開
ソレノイド１２をオフし、一旦伜止したＡ　ｌｔ’駆１
１のモーター３をオンし、ベルト閉動作タイマＴｓｅス
タートさせる。ステップ１２でタイマＴ、の終了を待っ
て終了した時点でＡＦ駆動モーター３をオフする。この
動作によって分δ１れベルト（ト）４ｆ：もとの位置に
もどして分１１ｉ！Ａベルト部をＩ！ｊ状態にする。次
にこの状態で、ＡＦルＪ）作ｒｉ、Ｊ：ｇｌ了しておｆ
）、ＤＦ’Ｊ＞作が終了するのケ待って、すなわち、Ｄ
Ｆ部に搬送された原稿が正常に原稿プラテンガラス３７
上に置かれ複写機本体のコピー動作が所定枚数を終了し
、原稿がＤ　Ｆから排出されるのき待って、ランプ４１
をオフし、操作名′にＡＤＦ励作が終了したこ転知らせ
、５ＴＡＲＴへもどシ初期状態となシステップ１で待機
する。

次に第８図によりＤＦサブルーチンについて説明する。

まず、ステップ１４で切換スイッチ４２からの信−＠に
入力ボートＰｙよし読込んでＡＬ）ＦモードであるかＤ
Ｆモードでちるかを判断する。Ｌ）ＦモードでおればＤ
Ｆモードスイッチ４０がオンしているか否かを人力ボー
トＰｌよυ読込み、オンされる迄監視する。オンされる
とランプ点灯信号を出力ボートＦ０よシ出力する。

これによシランプ４３が点灯し、ＤＦモードであること
全操作省に知らせる。そしてステップエ５でＤＦ原稿セ
ンサ２９が原稿を検知しているか否かを入力ボートＰｔ
から読込み、検知する迄監視する。

Ａ　Ｄ　Ｆモードの場合は、Ａ　Ｆ　ｉＭｉから）辰送
された原稿がＤＦＮ、稍センサ２９’にオンさせること
で、ＤＦモードの場合は人口トレイ５０に原稿を置くこ
とによシＤＦ原桐センサ２９をオンさせることでＤＦ部
をスタートさせ、原４？４押えソレノイド３２？ｉ−オ
ンして原イＭの先端ｒ押える。

そしで原稿押えタイマ′鳥２スタートさせ、Ａ）り了す
ると入カボートＰｓ’ａ：チェックしＤＦスタート（Ｍ
号が人力しているか否か監視する。このＤＦスタート信
号は複写機本体１則でコピー動作が終了した時点で出力
されるもので、接写動作中以外は常に本体側から出力さ
れているものである。

Ｄ　ｌｉ”スタート信号が入力すると、出力ボートＦ。

から複写機本体に出力されるコピースタート信号をオフ
にする。そしてＤＦ駆励モータ３４、クラッチ３５をオ
ンすることで全面ベルト２３及び原）、′４押えローラ
２０．搬送ローラ２１を回転させ、原稿を搬送する。同
時に搬送速度に同期したクロックがクロック発生器３３
よシ発生され、そｒｔがｔｔｃＯｌｖｌ、４３の割込端
子ＩＮＴに入力さｔＬｌ　　μＣ０Ｍ４３の工ζＡＭの
ｉ９Ｆ定領域に設けられた後述する各カウンタを一つず
つ進める。

次にステップ１７で搬送Ｍ　ＩＡＪ　Ａ　ＭカウンタＣ
ＮＪＩ忙スタートさせ、カウンタＣＮＪ１が終了するま
で人口センサ３ｏがＭ相の先端ｆｆ：検知するかどうか
り１光視し続ける。もしカウンタＣＮＪ　ｌの終了まで
人目センサ３０が検知できない場合は、搬送ミスと考え
られ、搬送−Ｍ９Ｊｊ−ＪＡＭ々してＪＡＭＢルーチン
へ進む。人口センサ３０で紙の先端忙検知した場合は正
常で；ｋ）シスのステップに進む。

人口センサ３０で紙の先４を検知するとステップ１８で
原稿押えソレノイド３２をオフにする。この時点で原稿
は搬送ロー　ラ２１によ＃）搬送力を受けておシ、搬送
ローラ２１と全面ベルト２３による原摺搬送の妨げとな
らない様、押えローラ２０を上方に移動させている。

さらに、原稿を原稿プラテンガラス３７上の所定位置に
停止させるために、原稿の先端を人口センサ３０が検知
してから原稿セットカウンタＣＮ１’にスタートさせる
。

次にステップ１９でカウンタＣＮＩが終了するまで人口
センサ３ｏで原稿の佼端を監視し続け、人口センサ３ｏ
が原稿の膜端を検知したらすなわち、入口セン？３０の
原稿検知信号がオフしたら、ＡＦ動作指令をセットして
、前述のステップ９におけるＡＦ動作の開始ｋＪ’ｔｉ
令することでＡＦ部はステップ９以降の動作を行い、次
の原稿の給送が開始される。カウンタＣＮＩが終了した
時点で、すなわち原稿が涼惰プラテンガラス３２上の所
定位置（露光位Ｍ）に達した時点で、ＤＦ駆動モータ３
４、クラッチ３５をオンし、更に停止精度を上げるため
にブレーキ３６にオンして、全面ベルト２３を停止させ
る。この時点では次の原稿はまだＤＦ部に達していない
、１次にステップ２０で前述のカウンタＣＮＩが終了し
た時点で、ＤＦ原槁センサ２９及び人口センサ３０が原
稿を検知しているか否か全チェックし、もし検知してい
れば搬送滞留ＪＡＭ！：してＪＡＭＡルーチンへ進むが
検知していなければ、複写機本体にコピー開始指令とし
てコピースタート信号を出力し、棲写機はコピーＳ作を
開始する。

次にステップ２１でブレーキオンタイマＴ４をスタート
さぜ、タイマＴ、の終了をチェックし、終了すればブレ
ーキ３６をオフさせる。

次にステップ２２でＤＦスタート信号が入力するか否か
、又は、ＤＦＭ稿セン？２９がＡＦ部から送られてきた
原稿を検知するか否かをチェックする。この間は複写機
本体では設定枚数分のコピー動作が行われている。ＡＤ
Ｆモードの場合、次のＭ福がＡＦ部から給送されて、Ｄ
Ｆモードの場合は入口トレイ５ｏに次の原稿がセットさ
れて、ＤＦ原稿センサ２９が原稿を検知した場合ステッ
プ１５に進み、ＤＦスタート信号が入力すると前述の如
きＬ）Ｆ動作を開始する０又、次の原稿がＤ　Ｆ原稿セ
ンサ２９によシ検知されていなければ、ＤＦスタート信
号が入力することによシステップ２３に進む。そしてコ
ピースタート信号をオフにし、ＤＦ駆動モータ３４、ク
ラッチ３５をオンさせ、原稿を原稿ブラテ／ガラス３７
上から排紙路へ送シはじめる。さらに排紙遅延ＪＡＭカ
ウンタＯＮＪ　２をスタートさせる。ステップ２４でカ
ウンタＯＮＪ　２が終了する迄排紙センサ３１が原稿の
先端を検知するかどうかチェックし、もし先端検知がな
けれは排紙遅延ＪＡＭとしてＪＡＭＢルーテンへ進み、
先端検知があれば正常として、次に進む。ステップ２５
では、排紙滞留ＪＡＭカウンタＯＮＪ　３をスタートさ
せ、その終了をチェックして終了したら次ステツプに進
む。このカウンタ０ＮＪ３は、原稿の先端ｔ　４ＪＰ紙
センツ゛３１で検知してから、原稿の後唱が排紙ロー　
ラ２（２７）ｄ’ら排出されるのに十分な時間をとるよ
うにセットされている。ステップ２６でカウンタＣＮＪ
　３の終了後、排紙センサ３１で原稿のｖ；、端を検知
して、もしおれば排紙面質ＪＡＭとして、ＪＡＭＡルー
チンへ進み、なければ正常にＪＪＡ摘がＩＪＰ出された
として、ｌ）Ｆ駆動モータ３４及びフランチ３５金オフ
してステップ１５へもどる。

欠に第８図のフローチャートを用いて、ＪＡＭルーチン
の説り」紮行う。ＪＡＭＡルーチンでは、Ｄ　Ｆ　？ｉ
ｒｆ留ＪＡＭ’ｔチェックしており、ステップ２７で全
員６ｊを停止し、さらにブレーキ３６をオンして、ブレ
ーギオンタイマＴ４をスタートさせる。ステラ／２８で
タイマ１′、の終了後ブレーキ３６をオフし、ＡＤＦモ
ードの場合ジャムラング４４を、ＤＦモードの場合ジャ
ムランプ４５を点灯する。この場合のジャムｅよ原稿が
、排紙センサ３１．人口センサ３０、ＤＦ原稿センサ２
９、ＡＦタイミングセン？１０のいずれかの位置で滞留
しているものであり、ステップ２９で原稿が上記センサ
位置から抜き取られたことを各センサが検知することに
よυステップ３２に進む。この様に全負荷停止時にブレ
ーキ３６をオンすることで、ＤＦ湘留ＪＡＭした原稿を
その位置で確実に停止させることができ、原鴇金いため
ないようにすることが可能である。更に搬送系の慣性で
原稿が移動しでしまい、谷センチで検知していたＨａが
ジャム後にセンナから抜けてしまい、ジャムリセットが
、本実施ρりの如く原稿を引き抜くのみでかかるように
した場合、モータ慣性のため自動リセットがかかること
を防いでいる。

またＪＡＭＢルーチンではＡ　Ｆ　Ｔ’ｊ１１留、遅延
ＪＡＭ　。

ＤＦＮＱＪＡＭをチェックしてお夛、ステップ２９で全
負荷を停止し、ＡＤＦモードではジャムラング４４を、
ＤＦモードではジャムラング４５を点灯させる。この場
合は各センサに原稿がかかつていないため、ステップ３
１でＤＦ全全体一旦開けて、（ＭＳＩ３８をオフさせ）
ｉ槁を抜き取シ、＋ｔｒｖｏＦｅ閉じる（ＭＳＩ３８を
オンさせる）ことによシ、ステップ３２に進む。

ステップ３２でＡＤＦモードかＤＦモードかをチェック
する。そしてＡＤＦモードであれば原稿積載トレイｌか
ら、すべての原稿を抜き取り、Ａ　Ｆ　）ｋＡ　４ｔ”
ａセンサ９が原稿無し状態を検知することでジャムリセ
ットを行い、ジャムランプ４４をオフする。又、ＤＦモ
ードであればそのままジャムラング４５をオフする。

この様にＡ　Ｉ）　Ｆモードでは、ジャＡ後ＡＦ原稿セ
ン丈９が原稿無し状態を検知することによりジャムリセ
ットをかけておシ、操作者はジャム原稿と残シの原稿を
そろえなおすために残シの原稿を抜き取ることでジャム
リセットをかけることができる。

尚、上記実施例におけるタイマ及びカウンタはμＣ０Ｍ
４３のＲＡＭ０所定領域に設定されたソフト的なもので
るる。

効　　　果以上の様に本発明によれば、排出路の分岐点近傍に原稿
検出手段を設けることにょυ、原稿がどの排出路を移動
しても確実に原稿の排出をチェックできるため、装置の
栂成が簡単になυ、又安価に提供できる。

、／４、　図面の１７ｉｊ単なｉ見切第１図は本発明によるＤス稿取扱い装置の斜視図、第２
−１図はＡＤＦモード時の構成を示す樽１゛面図、第２
−２図はＤＦモード時の構成を示す１０１面図、第３図
はＡＦ部の１ＩＪｌ成を示す斜視図、第４図はＤ　Ｆ部
の構成を示す斜視図、第５図は不発明による原稿取扱い
装置の制御部を示すブロック図、’ｄ’Ｈ５〜９Ｌ！／
ＪはμＯＯＭ内に格納されたプログラムのフローチャー
）、ＸＲ１０図１．ｔ。

Ａ　Ｉ）　Ｆモード時のタイミングチャート、第１１図
はＤＦモード時のタイミングチャートである。

図中、１は原稿積載トレイ、２はピックアップローラ、
３，４は分離ベルト、９，１０．２９〜３１はセンサ、
１１，１２，３２はソレノイド、１３はΔ、Ｆ駆動モー
タ、２０１よ押えローラ、２１は搬送ローラ、２２ｔよ
ベルト駆動ローラ、２３れ全面ベルト、２５．２７は刊
−出口−ラ、２８は排紙トレイ、３３はクロック発生器
、３４はｌ）Ｆ駆動モータ、３５はクラッチ、３６Ｑよ
ブレーキ、３８は１）Ｆ扉スイッチ、４３はマイクロコ
ンピュータ、５０は入口トレイである。

出願人　　キャノン株式会社第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を所定位置から第１の排出部又は第２の排出
部に排出する原稿取扱い装置において、前記所定位置か
ら前記第１の排出部に至る第１排出路と、前記所定位置
から前記第２の排出部に至る第２排出路との分岐点近傍
に原稿を検出する検出手段を有することを特徴とする原
稿取扱い装置。（２、特許請求の範囲第１項において、前記検出手段に
より原稿の排出をチェックすることを特徴とする原稿取
扱い装置。