JPH01285546A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動原稿搬送装置に関し、特に原稿の不定形
サイズあるいは、原稿の分離不良によるいわゆる連送り
が発生した場合の原稿の損傷を防止するようにした自動
原稿搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、原稿に記載された文字や写真等を画像情報として
読み取る読取り装置等においては、複数の原稿を一枚づ
つ、連続して原稿の読取位置に搬送する自動原稿搬送装
置が広く用いられており。

原稿の読取作業の迅速化を可能にしている。

この従来の自動原稿搬送装置にあっては、原稿を搬送す
る搬送路中に、多数の原稿検出用のセンサを配設し、原
稿の存在２通過を検出するようにして、このセンサの検
出信号に基いて、原稿を搬送する際の駆動源であるモー
タ等の制御を行うようにしていた。

そして、これら原稿は、その先端を所定位置に停止させ
て当該原稿を読取り位置に位置決めしてから読取りを行
う必要があることから、搬送される原稿の後端を検出し
、この検出された後端からこの搬送される原稿の原稿長
に対応する所定長だけを搬送して５当該原稿の先端を所
定位置に位置させるようにしていた。

また、このとき自動原稿搬送装置の搬送用のベルト等と
原稿とのすべり等によって生じる搬送量の誤差による原
稿の停市位置のずれを解消するために搬送路面から突出
するストッパを設け、このストッパに原稿の先端を突き
当てるようにするこにより、より正確な位置制御を行う
ようにしている。

しかしながら、読み取りを行おうとする原稿の大きさが
ＪＩＳ規格に規定される原稿寸法より大きい場合（以下
、不定形サイズという）、例えば、アメリカ規格に沿っ
た用紙であるとき、あるいは積載される原稿を呼び込む
際に分離が完全に行われず、２枚の原稿が重なったまま
同時に搬送され、搬送途上等において原稿がずれて見掛
は上の原稿寸法が拡大したような場合（以下、単に連送
りという）には、原稿を損傷する虞れが生じた。

すなりち、原稿が搬送され、その先端がストッパに当接
しているにも拘らず、搬送装置は予め設定される原稿の
大きさに従って原稿後端からの搬送量を決定し、搬送を
継続するため当該原稿の先端が折れ曲がったり、潰れた
りする等の損傷が生じた。

［発明の目的］ 本発明は上記に鑑みてなされたもので、不定形サイズの
原稿や、原稿の連送りが発生しているような場合であっ
ても、原稿を損傷することなく停止Ｆ、、することので
きる自動原稿搬送装置を提供することを目的としている
。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため、本発明は、搬送される原稿の
大きさに係る情報を入力する入力手段と、前記原稿の搬
送方向に係る長さを検出する検出手段と、前記原稿の搬
送路上の所定位置に移動自在に設けられ、前記搬送され
る原稿の先端を当接して適宜この所定位置に停止される
原稿停止手段と、前記検出手段で検出された原稿長が、
前記入力手段から入力される情報から設定される所定長
を越えたときには前記原稿停止手段による当該原稿の停
止を禁止する制御手段と、を設けたことを特徴としてい
る。

（実施例） 以下、添付図面に基いて本発明の一実施例を詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例の自動原稿搬送装置の概略の
構成を示す断面図である。

本実施例の自動原稿搬送装置ｌは、図示しない原稿読取
装置あるいは電子複写機の上面に配設されるコンタクト
ガラス２の上側に載置され、固定される。また自動原稿
搬送装ｒ１１１の一側には原稿Ｓの給紙口３が、他側に
は排紙口４が設けられ、給紙口３に突出して設けられる
板状の原稿テーブル５に原稿記載面を上側にして積載さ
れた原稿Ｓの最下側の原稿Ｓから順次搬送され、読み取
りを受けてから排紙口４から排紙される。

次に、内部の構成を原稿Ｓの搬送経路に従って説明する
。

呼出しローラ１１は、呼出しコロ１３と共に、原稿テー
ブル５に載置された原稿Ｓを装置内に引込むためのロノ
ラである。

原稿セットセンサ１５は、呼出しローラ！Ｉの上方に配
設され、原稿Ｓが呼出しローラ１１上にＪｉｌ！置され
たことを光学的に検出する。

積層された状態で引き込まれた原稿Ｓを、−枚づつ分離
するための機構は、分離ローラ１７、分離ベルト１９お
よびこの分離ベルトをスプリングバネ１９ａを介して張
設する分離ベルトホルダ２１と、この分離ベルトを分離
ローラ１１上に押圧する分離ベルト押えコロ２３とで構
成される。

駆動プルアウトローラ２５は、図示しないモータによっ
て従動プルアウトローラ２７と共に分離された原稿Ｓを
前記分離機構から引き出す、またこの従動プルアウトロ
ーラ２７は、一端をスプリングバネ２９ａを介して保持
され、屈折部を支点２９ｂによって回動自在に支持され
るＬ字型状板のレバー２９の他端側に回動自在に軸支さ
れている。従ってこの従動プルアウトローラ２７はリン
ク機構を構成して駆動プルアウトローラ２５側に付勢さ
れ、確実に原ｈ４Ｓを分離機構から引き出す。

尚、前記呼出しローラ１１、分離ローラ１７、プルアウ
トローラ２５は、第１図において反時計方向に回転駆動
する。

レジストセンサ３１は、後続する原稿スケール３３へ搬
送される原稿Ｓの先端及び後端を光学的に検出して当該
原稿Ｓの搬送方向の長さしを検出する。

搬送ベルト３５は、外側表面の摩擦係数が大である環状
の幅広ベルトであって、その−側を前記コンタクトガラ
ス２に接するようにして、ベルト駆動ローラ３５ａ１ベ
ルト加圧ローラ３５Ｃ１ベルト加圧コロ３５ｄおよびベ
ルト従動ローラ３５ｅによって、通常の表面読取り時に
は反時計方向に回転駆動され、裏面読取り時には時計方
向に回転駆動される。

ストップ爪３６は、支点３６ａによって揺動自在に軸支
されるシーソ状の板状体であって、その後端縁は原稿Ｓ
の先端を正確に位置させる際に基準となる基準端３６ｂ
を形成する。またこの基準端３６ｂは、前記搬送ベルト
３５を駆動するベルト搬送ローラ３５ａに対向して排紙
口４側に設けられるベルト従動ローラ３５ｅの下方に位
置する、さらに基準端３６ｂの上端部分は原稿Ｓの読取
りを行う際には、搬送路上に突出して原Ｍ４Ｓの先端と
当接し、搬送時にあっては、搬送路下に格納され当該原
ＭＳの搬送を妨げることがない。

プルアウトローラ３７は、従動ローラ３９と共に読取り
の終了した原稿Ｓを反転ガイド４Ｉに沿って排紙口４か
ら外部へ排紙する。このとき当該原稿の裏面側の読取り
が設定されているときには、支点４３ａによって揺動自
在に構成される偏向爪４３によって当該原稿Ｓの搬送方
向が、ベルト従動ローラ３５ｅ側に偏向される。そして
当該原稿Ｓは裏面側をコンタクトガラス２側にして給紙
口３方へ搬送され、先端を前記原稿スケール３３に当接
して位置決めされ、読取りが行われる。

次に本実施例の動作を第２図のフローチャートに従７て
説明する。

まず電源を投入して（ステップ１ｏｔ）、搬送される原
稿の大きさ等に係る初期設定を行う（ステップ１０３）
。

前記電源の投入と共に装置全体の状態が多数のセンサ類
等によってチエツクされ、原稿ジャムの存在等、不都合
が存在しないことが確認された後に１図示しない表示部
に「原稿セット可」等の表示がなされる（ステップ１０
５）。

操作者によって原稿テーブル５に原稿Ｓが載置される。

このとき呼出しコロ３１は呼出しローラ１１の上方に位
置し、図示しない「プリントキー」の０Ｎ４Ｓ作によっ
て原稿の先端が原稿セットセンサ１５によって検出され
（ステップ１０７）。

呼出しコロ３１の下降とともに（ステップ１１１）、呼
出しローラｌ！が図示しないモータＭ１によって回転駆
動されて、給紙が開始される（ステップ１１３）、分離 分離ローラ１７等の分離機構によって一枚づつに分離さ
れた原ｈ４Ｓはプルアウトローラ２７に等によ２て順次
搬送される。

レジストセンサ３１によって搬送される原稿Ｓの先端が
検出されると呼出しコロ３１が上昇して給紙が一時中断
されると共に、図示しないタイマが計時を開始し、当該
原稿Ｓの後端が検出されるまでの間モータＭ！の駆動用
パルスの数がカウントされる（ステップ１１７）、この
計時される規定時間に基いて後述するステップ１２１に
おける原稿サイズの検出が行われると共に、当該原稿の
搬送量の設定が設定値に従って行われる。

原稿５の原稿サイズの検出が完了すると（ステップ１２
３）、この検出結果に基いて、ステップ１０３において
設定された原稿サイズに係る情報に従って設定される所
定量との比較が行われる（ステップ１２５）。

このとき前記所定量を越えないときには、モータＭｌを
設定パルスカウント数だけ駆動して原稿Ｓのコンタクト
ガラス２上への搬送を行う（ステップ１２７）、パルス
カウント数が前記設定値に達したとき、すなわち当該原
稿Ｓの先端が搬送路上に大田しているストップ爪３６に
当接した後にはモータＭｌを停止して原稿Ｓの読取り、
若しくは複写等の処理を行う（ステップ１２９）、当該
原稿に対する処理が終了したならば排紙口４から排紙を
行い、次に原稿の呼出しを行う（ステップ１３１．１３
３）。

また、ステップ１２５において原稿サイズが所定量を越
えたときには、モータＭｌの駆動を停止すると共に、ス
トップ爪３６を移動して基準端３６ｂを搬送路の下方に
格納しく第１図中−点鎖線によって示す、）、さらに原
稿ジャムの発生を警告する（ステップ１３５） リストアツブされ、前記原稿ジャムの発生原因となった
原稿Ｓが取り除かれると（ステップ１３７）、再び原稿
の搬送が可能となる（ステップ１３９）。

この様にして原稿の連続した自動搬送が行われる。

次に、ステップ１２１における原稿サイズの検出につい
て、第３図のフローチャートを参照して説明する。

まず、原稿の搬送長がパルス数１３４を越えてカウント
さＷ乞と共には、ストップ爪３６を移動して基準端を格
納すると共に、当該原稿Ｓが連送り等によって設定可能
な原稿サイズより大である旨を検出する（ステップ２０
４）。

次にレジストセンサ３１が原稿Ｓの後端を検出したとき
に（ステップ２０５）、パルス数１２４を越えてカウン
トされるときには、当該原稿サイズをＡ３版と判定して
送り量パルスを２３０パルスに設定する（ステップ２０
９）、またステップ２０７においてパルス数１２４を越
えないときには、このカウントが１０５パルスを越える
か否か比較される（ステップ２１７）、パルス数１０５
を越えるときには、即ちパルス数が１０５を越えて１２
４を越えない範囲にあるときには原稿サイズを８４版と
判定して送り量パルス数を４６０パルスに設定する（ス
テップ２１９）。

以下、同様に原稿サイズの検出と送り量の設定を行う。

第４図は本実施例の動作を示すタイムチャートである。

このタイムチャートに示される様に原稿Ｓが原稿セット
センサ１５によって検出されると紙詰り等に対するジャ
ムチエツクの後に駆動用モータＭｌが駆動して、当該原
ｆｉ！ｌＳの搬送が開始される１次にレジストセンサ３
１によって原稿Ｓの先端と後端が検出され、その後端が
検出された後所定時間が経過したときに（第４図中、−
点鎖線によって示す）ストップ爪３６が搬送路に突出す
る。以下、前述した動作が駆動用モータＭｌに係るパル
ス数を基準にして進行する。

第５図は本実施例装置の制御を行う制御部の構成を制御
するブロック図によって示すものである。

上述したように本実施例によれば、不定形サイズの原稿
や、原稿の連送りが発生しているような場合であっても
、当該原稿の先端を搬送下に格納された基準端の上方を
通過させることができるので、原稿を損傷することもな
く、また搬送を直ちに中止することができるので、プル
アウトローラ等に原稿を送出することないのでさらに原
稿の保合を保つことができる。

［発明の効果］ 以下、説明したように１本発明によれば原稿の大きさの
不揃いや連送り等の分離不良による原稿の損傷を未然に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の概略の構成を示す断面図、
第２図（ａｔ　　（ｂｌおよび第３図は第１図に示す実
施例のフローチャート、第４図は同タイムチャート、第
５図は同制御ブロック図である。 符号１−自動原稿搬送装置、３１−・・レジストセンサ
、３６−ストップ爪、３６　ａ　＝支点、３６　ｂ　−
基準端

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送される原稿の大きさに関する情報を入力する入力手
   段と、 前記原稿の搬送方向に係る長さを検出する検出手段と、 前記原稿の搬送路上の所定位置に移動自在に設けられ、
   前記搬送される原稿の先端を当接して適宜この所定位置
   に停止させる原稿停止手段と、前記検出手段で検出され
   た原稿長が、前記入力手段から入力される情報から設定
   される所定長を越えたときには前記原稿停止手段による
   当該原稿の停止を禁止する制御手段と、を設けたことを
   特徴とする自動原稿搬送装置。