JPS5978033A

JPS5978033A - 原稿取扱い装置

Info

Publication number: JPS5978033A
Application number: JP18725382A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Honjo; 本庄　毅; Naomi Takahata; 高畑　直覧
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-05-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は原稿を所定位置に給送する原稿取扱い装置に関
する。

従来技術一般に、複写機等の画像形成装置において、原稿を露光
位置に給送する原）高取扱い装置が付加されて使用され
ることがある。

このようＰｒ、原稿取扱い装置には、操作者が多数枚の
原稿を原稿載置台に置くだけで自動的に原稿を一枚ずつ
分離し、給送する装置が提案されてしするＱ二本の分離ベルトの一端につき当てられ、一方のベルト
は原稿送υ方向に移動し、他方のベルト＆ま戻り方向に
移動することで多数枚の原稿から一枚の原稿を分離する
機構をもつものがあるが、薄手原稿等の分離は原稿間の
吸着が強いために非常に困難であった。

目　　　　　　的本発明は上記点に鑑みなされたもので、よシ確実な原稿
分離を可能にする原稿取扱い装置を提供することを目的
とする。

、／実施例以下本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。第
１図は本発明の実施例を示す斜視図であり、図中、Ａは
複数枚の原稿から一枚を分離して給送する原稿フィーダ
一部（以下ＡＦと称する）、Ｂは原稿を露光位置に給送
する原稿セッタ一部（以下ＤＦと称する）、Ｃは複写機
本体であるＯＡＦ部とＤ　Ｆ部は分離可能に構成され、
ＡＦ部とＤＦ部を接続して原稿給送を行うモード（以下
Ａ　Ｄ　Ｆモードと称す）とＡＦ部を分離しＤＦ部部体
体原稿給送を行うモード（以下ＤＦモードと称す）とで
動作可能である。又、Ｄ、ＥはそれぞれＡＤＨ’モード
時、１）　Ｆモード時のスタート・キー又はモード・キ
ー及びジャム表示ランプを有する操作表示部である。操
作表示部ＥはＡＤＦモード時には後述する如くカバーが
かけられ操作不能になっている。

第２−１．２−２図はそれぞれＡ　Ｉ）　Ｆモード。

ＤＦモードで動作させる場合の、断面図、第３図はＡＦ
部の斜視図、第４図はＤＦ部の斜視図であ、る。

まずＡＤＦモード時の装置の４・１り成について説明す
る。第２−１図及び第３図において、１は水平に設けら
れた原稿積載トレイで、原稿のコピーすべき面を下側に
して積載される。２はピックアップローラで、ピックア
ップソレノイド１１（８Ｌ１）のオンによって下方に動
き、原稿載置トレイ１上の原稿をピックアップする。

ＡＦＦ動モータ１３（Ｍ２）の動作時にはピックアップ
ローラ２は分離ベル）（Ｂ３を介して時計軸方向の回転
が伝えられる。分離ベル）　ＣＢ　３と分離ベルト（１
）４は原稿を一枚送れる程度の隙間を持つように保たれ
ていて、ＡＦＦ動モータ１３　（Ｍ２　）の動作時には
それぞれ図中矢印の方向に回転し、原稿を一枚分離して
給送する。

原稿が分離ベルト山３．（１）４内に搬送されると、ソ
レノイド１１はオフし、ピックアップローラ２は上方に
移動する。モータ１３０回転時に、ベルト開ソレノイド
１２（Ｓｂ２）がオンすると、半回転制御環８が半回転
し、さらにカム７が回転することにより、クラッチ爪６
が矢印の方向に下がりモータ１３の駆動を分離ベルト３
゜４に伝達するのを断つとともに、解放軸アーム５が分
離ベルト（η４を押し下げることによシ、分離ベル）ｕ
ｉ３と咋）４０間に隙間を作る０まだその後にモータ１
３を回転させながらベルト開ソレノイド１２をオフさぜ
ると半回転制量環８を半回転させ、カム７をもとの位置
にもどすことにより、クラッチ爪６が持ら上がり、モー
タ１３０回転を分離ベルト３，４に伝えるとともに開放
軸アーム５金持ち上げて分離ベルト（１）４を持ち上げ
、分離ベルト上（３）と（月４の隙間ケもとの位置にも
どす。

ＡＦ部の駆動系はピックアップローラ２、分離ベルト３
，４共に同一の系であり、駆動モータ１３（Ｍ２）の回
転力が各部に伝達されている。

又、９は原稿が原稿積載トレイ１にセットされたことを
検知するＡＦ原稿セセン（Ｓｌ）であシ、１０は原稿が
分離ベルト内に入ったことを検知するタイミングセンザ
（Ｓ２）である。

次に、Ｉ）　Ｆ部について説明する。第２−１図と第４
図において、２０は前述のＡＦ部から送られてきた原稿
を押さえるローラであり、原稿押えソレノイド３２（８
Ｌ３）がメンするときに原稿を押えるように下方にさが
る。２１は搬送ローラであｐ、ＡＦ部より送られてきた
原稿を搬送する。全面ベルト２３は駆動ローラ２２及び
ターンローラ２４にかけられており、原稿プラテンガラ
ス３７上に押し付けられ、ノφ擦力で原稿を搬送する。

排出ローラ（１）　２５　ｉｄ原稿プラテンガラス３２
上でコピーが終了した原稿を排三合出し、排出された原稿はターン部２６に報って排出され
、排出ローラ（２）２７によシ排紙トレイ２８に積載さ
れる。又２９はＡＦ部から送られてきた原稿を検知する
ＤＦ原稿センサ（Ｓ３）であり、３０は原稿の先端及び
後端を検知する人口センサ（Ｓ４）であり、３１は原稿
の排出時に検知する排紙センサ（Ｓ５）である。ＤＦ部
の駆動系は、押えローラ２０、搬送ローラ２１、ベルト
駆動ローラ２２、ターンローラ２４．排出ローラ（１）
２５、排出ローラ（２）　２６共に同一の系であり、周
速はすべて等しくなっており、駆動モータ３４　（Ｍｌ
　）の回転がクラッチ３５（（Ｊ、Ｌ）によって各部に
伝達される。ブレーキ３６（ＢＫ）は原稿プラテンガラ
ス３７上の所定位置に原４１１をセットする際の停止時
にオンされる。さらに駆動モータ３４（Ｍｌ）の回転に
同期して発生するクロック発生器３３によシ後述する動
作制御を行っている。

又、ＡＦ部の搬送速度はＤ　ｌｉ’部の搬送速度よシも
遅く構成して、１京稿の分離を良好にしている。

又、３９は操作表示部Ｄ（第１図）にあるスタートスイ
ッチで、これを押下することによりうためのカバーで、
ＡＩ）Ｆモード時にオペレータが誤って操作しない様に
している。

又、ターン部２Ｇの開閉カバー２８は軸Ｘを中心に回動
する。そして開閉カバー２８を開くことにより、原稿を
排紙ローラ２５から左側に排出することも５Ｊ能となる
。

この様に本実施例では排出路が２通りあるため、９１紙
センサ３１を分岐点の直前に設けてあシ、いずれの排出
路が選択された場合もとのセンサで排出チェックを行う
。

又、ＤＦ部はＡＦ部と分離して開閉可能に構成されてお
り、この開閉状態を検知するためにマイクロスイッチよ
り成るＤＦ＃スイッチ（後述する）が設けられている。

次に、ｌ）　Ｆモード時の装置の構成を第２−２図に示
す。第２−１図と同じ番号を付けたものは同一の構成部
材、５０は原稿を一枚づつ積載する人口トレイである。

４０は操作表示部Ｆ３（第１図）内のＤＦモードキーで
、これを押下することによりＤ　Ｆモードが選択され、
更に内部ランプ４３が点灯してこれを表示する。

次に、上記構成における動作説明を行う。まずＡＤＦモ
ードについて説明する。原稿を原稿載置トレイ１に載置
するとＡＦＩＪＡ稿センサ９が原稿を感知する。ぞして
ＡＤＦスタートスイッチ３９がオンすると、ランプ４１
が点灯するとともにソレノイド１１に１中電されピック
アップローラ２が降下する。ソレノイド１１にフ由電後
一定時間経過すると、ＡＦモータ１３が回転し、積載さ
れた原稿のうちの最上部の原稿が搬送され始める。分離
ベルト３，４間を搬送される原稿先端がＡＦタイミング
センサ１０に、より検知されると、ソレノイド１１への
通電は切れ、ピックアップローラ２は上方に移＠ＩＩす
る。そして原稿はＡＦ部からＤ　Ｆ部に搬送される。Ｉ
ｌ、ｉｔ稿先端がＩ）Ｆ原稿センサ２９で検知されると
、ＡＦ部ではソレノイド１２に；ｊｊ１％　’ｉＪれ、
分離ベルト（ト）４を押し下げる。又、分離ベルト３，
４の動作が停止する。そしてソレノイド１２にａ　電後
一定時間経過すると、ＡＩ”モータ１３は１苧止し、Ａ
Ｆ部の動作を停止する。

又、ＤＦ部においては、１）Ｆ原稿センサ２９が原稿先
端を検知すると、ソレノイド３２に通電され、押えロー
ラ２０が下方に移動し原稿を押さえる。そして、ＤＦモ
ータ３４及びクラッチ３５がオンするとＤＦ部押えロー
ラ２０、搬送ローラ２１、ベルト駆動ローラ２２、ター
ンローラ２４、排出ローラ２５，２６が回転する〇これ
によシ原稿はＡＦ部よシも速い速度で搬送され始める。

原稿が搬送ローラ２１を通過すると原稿の先端が人口セ
ンサ３０により検知され、この時点からクロック発生器
３３によシ発生するクロックパルスをカラシトする。又
、ソレノイド３２への通電が切れ、押えローラ２０は上
方に移動する。次に、原稿は全面ベルト２３と原稿プラ
テンガラス３７の間に入シ込み、全面ベルト２３により
搬送される。原稿の後端を人口センサ３０が検知すると
、ＡＦ部に次に給送すべき、原稿があれば、前述の如く
次の原稿の給送を開始する。この原稿はＩ）　Ｆ原稿セ
ンサ２９の位置で待機している。又、クロック発生器３
５から発生するパルス数が所定値になると、ＤＦモータ
３４、クラッチ３５への通電を切る。同時にプＶ−キ３
６に通電を行う。そして複写機本体にコピースタート信
号が送られ、コピー動作が開始される。尚、ブレーキ３
６への通電は一定時間後に切れる。

本体のコピー動作が終了すると、１）　Ｆモータ３４が
回転し、クラッチ３５に通電されて全面ベルト２３が露
光済の原稿を排出し始める。そして、排出ローラ２５．
２７により原稿は排紙トレー２８上に排出される。

排紙センサ３１により原稿先端を検知した後一定時間経
過するとＩ）　Ｆモータ３４、クラッチ３５への通電を
切る。そしてＩ）　Ｆ原稿センサ２９の原稿検知により
ソレノイド３２に通電され、前述と同様の手順で次の原
稿が送り込まれる。

次にＤＦモモ一時の動作について説明する。

ＤＦモードスイッチ４０をオンするとＤＦモードが選択
され、又内部のランプ４３が点灯する。

原稿を入口トレイ５０上に載置し、押えローラ２０の下
に挿入すると、Ｉ）　Ｆ原稿センサ２９が原稿を検知し
た後ソレノイド３２に通電され、押えローラ２０が降下
する。以下前述と同様の手順で原稿が露光位置に給送さ
れ、露光終了後排出される。そして排出センサ３１によ
り原稿先端を検知した後一定時間後ＤＦ原稿センサ２９
が原稿を検知すると再び給送される。

第５図は前述の動作を行わせる為の制御回路を示すブロ
ック図で、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のワンチッ
プマイクロコンピュータ（以下μＯＯＭと称す）４３を
中心に構成されている。ｔｔ　（Ｊ　ＯＭ　４３の割込
端子ＩＮＴにはＤＦモータ３４の回転時に発生するクロ
ック発生器３３からのパルスイｊ（号がコンデンサで波
形整形されて入力する。入力ポートＰ。−Ｐ４には前記
ＡＦ原稿センサ（８１）９、タイミングセンサ（Ｓ、）
１０、ＤＦ原稿センサ（，９３）２９、人口センサ（Ｓ
４）３０゜排紙センサ（Ｓ、）３１からの原稿検出信号
が入力する。又、入カポ−）Ｐｇには、ＡＤＦモード時
にはＡ　Ｉ）　Ｆスタートスイッチ３９からの信号が１
）　Ｆモード時にはＤ　Ｆモードスイッチ４０からの信
号が人力する。又、入力ボートＰ、にはｌ）　Ｆ部の開
閉に応じ゛〔作動するマイクロスイッチ（ＭＳ、）３８
からの状態検知信号が入力する。又、入力ポートＰ、に
はＡＤＦとして使用するかＤＦとして使用するかを切換
えるだめのスイッチ４２かもの切換信号が入力する。こ
の切換スイッチ４２は、前記制御回路が設けられたプリ
ント基板上に設けられている。又、入力ポートＰ８には
複写機本体からＩ）　Ｆス夛−ト信号ＤＦ’Ｓ’Ｉ’Ａ
−几Ｔが入力する。この信号は本体側でコピーのだめの
最後の露光が終了した時点で出力される。

ボートＦ。−Ｆ、は出力ボートであり、ボートＦ。

からは、入力ポートＰ、への入力信号に応じてＡＤＦモ
ード時にはスタートランプ４１を、ＩＮＦＮ−モード時
ＤＦモードランプ４３をそれぞれ点灯するだめの点灯信
号がドライバＤＯを介して出力される。又、ボー）１ｉ
”、−Ｆ部からは、ビックアッグソレノイド１１、ベル
ト開ソレノイド１２、原稿押えソレノイド３２をそれぞ
れオンするだめの駆動制御信号がドライバＤ、〜Ｄ、を
介して出力される。又、ボートＦ４〜Ｆ、からはＡ　Ｐ
　ＩＩＭ動モータ（鳩）１３、ＤＦ駆動モータ（Ｍ、）
、クラッチ３５、ブレーキ３６に対する駆動制量信号が
ドライバＤ４〜Ｄ７を介して出力される。又、ボートＦ
、からは、前記操作表示部り又はＥ（第１図）内のジャ
ム表示ランプ４４又は４５に対する点灯信号が、ボート
Ｆ９からは、複写機本体に対しコピースタートイｄ号０
０ＰＹＳＴＡＲＴがそれぞれドライバＤ、〜Ｄ、を介し
て出力される。

これら入力信号の読込みあるいは負荷のオン・オフはμ
ＵＵＭ４３内のＲＯＭに格納されたプログラムに従って
制御される。

第６〜９図はこのプログラムのフローチャートであり、
第１Ｏ図はＡ　１）　Ｆモードにおいて２枚の原稿會給
送する場合のタイミングチャート、第１１図は１）Ｆモ
ードにおいて２枚の原稿を給送する場合のタイミングチ
ャートである。以下フローチャートを中心に前述の説明
を更に詳しく述べる。

第６図はメインルーチンを示すフローチャートである。

まずステップ１００で装置がジャムか否か判断し、ジャ
ムでなければステップ１０１で切換スイッチ４２をチェ
ックし、Ａｌ）ＦモードであるかＤＦモードであるかを
判断する。Ａ　Ｉ）　Ｆモードであればステップ１０２
で第９図に示すＡＦサブルーチンを実行する。又、Ｉ）
　Ｆモードであればステップ１０３に進む。ステップ１
０３で第８図に示すＤＦザブルーチンを実行する。

そしてステップ１０４で後述′ツバるタイマの内容に１
加算する。ステップ１０５で割込端子ＩＮＴにクロック
パルスが入力すると後述するカウンタの内容に１加ηす
る。

又、ステップ１００でジャムと判断した場合は、ステッ
プ１０６で第９図に示すＪＡＭＡ又はＪＡＭＢを実行し
、ステップ１０４に進む。

尚、本実施例ではＡＦザブルーチン又はＤＦサブルーチ
ン実行中に、待機状態になるとメイ次に第７図によりＡ
Ｆサブルーチンについて説明する。ステップ１で原稿が
原稿積載トレイ１上に置かれＡＦ原稿センサ９がこれを
検知しているか否かを人力ボートＰ、よシ読込み、検知
する迄繰返し監視する。原稿が載置されるとステップ２
に進み、スタートスイッチ３９がオンしているか否かを
入力ボートＰ、よシ読込み、オンされる迄繰返し監視す
る。オンされると、ランプ点灯信号を出力ボートＦ。よ
シ出力する。これによりランプ４１は点灯しＡＤＦが動
作開始したことを操作者に知らせる。そしてステップ３
で出カポ−）　Ｒ、Ｆ２からの信号によりピックアップ
ソレノイド１１をオン、ベルト開ソレノイド１２をオフ
にする。これにより原稿給送が開始される。更にμＣ０
Ｍ４３内のＲＡＭの所定領域に設定されたピックアップ
保持タイマＴ□をスタートさせＦシ１定時間計時を行う
。ステップ４でタイマＴ、が終了するのを待つで、終了
すると同時にＡ　ｌｉ’駆動モータ１３ｔ−オンさぜる
。前述のタイマＴＩは、ピックアップローラ２がピック
アップソレノイド１１のオンにより自重で下がり、原稿
面上に圧接されてから、ＡＦモータ１３をオンさせて原
稿を給送するまでのインターバルを決めるもので、タイ
マＴ１がない場合にピックアップローラ２が原稿面上に
おシた際にいきなシ給送を開始してしまい、斜行、重送
等のトラブルの原因となってしまうのを防ぐようにして
いる。さらにタイマＴ＋が終了した時点で、ピックアッ
プ遅延ＪＡＭタイマＴ　ＪＩ’ｆｃスタートさせる。

次に、ステップ５で前述のタイマＴＪ１が終了する迄、
ＡＦタイミングセンサ１０を監視し続け、タイマＴＪＩ
が終了する迄の間にＡＦタイミングセセンｌＯが原稿を
検知できない場合は、ピックアップミスと考えられ、ピ
ックアップ遅延ＪＡＭとしてＪｌｖｉＢルーチンへ進む
。ＡＦタイミングセンサ１０が原稿を検知した場合は、
正常にピックアップを行ったものとしてピックアップソ
レノイド１１をオフし′Ｃ１ピックアップローラ２を持
ち上げる。

上述のＤｙ、稿がＡＦタイミングセセン１０により検知
された時点では、原稿は分離ベル）　（ＪＪ　３と、分
１’：ｌＡベル）　（Ｆ）　４との隙間部に搬入されて
おシ、分離ベルト（ト）３によって搬送されているため
、前述のピックアップローラ２による搬送は不用となる
。このため、ピックアップソレノイド１１をオフしてピ
ックアップローラ２を原稿面から＾１６す。さらに分１
催ベル）ＣＦ：）４によって原稿の重送金防ぐ効果を持
たせている。この様に、ピックアップローラ２によって
原４”１６　ｋ少なくとも上から一枚搬送し、仮にそこ
で重送があったとしても、次の分離ベルト（ト）４の逆
搬送によって確実に分離効果を上げるように二段がまえ
になっており、分離ベルト（ト）４によって分離する際
にピックアップローラ２が原稿紫搬送したままであると
、分離のさまたげとなるため、ピックアップローラ２を
原稿面からはなす様にしている。

次にステップ６で正常にＡＦタイミングセンサ１０が原
稿を検知した時点で、ＡＦ滞留ＪＡＭタイマＴＪｔをス
タートさせ、タイマＴＪｔ力玉終了する迄の間、ＤＦ原
稿センサ２９を監祝しわ己け、タイマＴｆｆｔが終了す
る迄にＩ）　Ｆ原１．・、６−ヒンーリ゛２９が原稿を
検知できない場合、分離ミス７５−号６勺ヨレ、分離ベ
ルト部に原稿が滞留したと考えら１Ｌ１ＡＦン１ｉｊ）
留ＪＡＭとしてＪＡＭＢノト−ブーンヘ進む。またＤＦ
原梢センサ２９が原稿を検知した場合はｊＥ常に分離を
行ったとして、次のステップに進む。

ステップ７でＤＦ原稿センサ２９がｊＥ常に検知した時
点でベルト開ソレノイド１２をオンさせベルト開動作を
行なわせ、ＡＦ部のＤ；【稿のＭＡ２送は停止する。又
、後述する如く、ＩＪＦ原招センセン９のオンにより　
Ｄ　Ｆ部の制ｉ卸が開始さｉする。さらに前記時点で−
くルトしｉ４動作タイマ１゛、をスタートさせる。次に
ステップ８でタイマＴ、７５Ｅ終了するのを待ち、終了
するとＡＦ駆動モータ１３の回転によって前述の分ｔ’
１ｌｌｔべ）ｌ−１−開す山作を行い、分目１ｔベルト
（ト）４を押し下げ、分１’＋ｉｕべ／１．ト山３と（
ト）４の間に隙間を作り、後述′ｉ−る］）Ｆの搬送の
さまたげとなるのを防ぐ。タイマＴ、ｔよ分離ベルト開
動作を行なわせるのに十分な時間全セットしておく。タ
イマＴ２の終了でＡＦ駆動モルυ作指令がセットされる
迄待つ。セットされると次のＡ　Ｆ　１ｊｕ１作を開始
する。

ステップ１０でＡＦ動作指令をリセットし、更にＡＦ原
稿センサ９が原稿を検知しているか否かすなわち、次原
稿が原稿積載トレイ１上に置かれているか否かをチェッ
クして、もしＡＦ原イｊ３センサ９が検知していれば前
述のステップ３へ進む。ステップ３では、前述のステッ
プ８で述ベノこ１ｉＴｈ状態になっている分離ベルト（
ト）４を閉じるために、ベルト開ソレノイド１２をオフ
し、さらにステップ４でＡＦ駆動モータ１３をオンする
ことで、次原稿が分離ベルト部へ到達口する前に分＋ｉａベルトＣＦ）４を卿ち上げる動作を行
い、次原稿の分離ベルトによる搬送をスムーズに行って
いる。又、ステップ１０でＡＦ原稿セセン９が原稿を検
知していない場合は、ステップ１１で、ベルト開ソレノ
イド１２（ｉニオ７し、一旦停止したＡＦ駆動モータ１
３′ｆ：オンし、ベルト閉動作タイマＴｓ’？ｊニスタ
ートさ姐る。ステップ１２でタイマＴ、の終了を待って
終了した時点でＡＦ駆動モータ１３をメツする。この動
作によって分離ベル）ＣＩ９４ｔもとの位＋ｉにもどし
て分離ベルト部を閉状態にする。次にこの状態でＡＦ動
作は終了してお’）　−、Ｄ　Ｆ　ｔｉｉ’Ｊ作が終了
するのを待って、すなわち、ＤＦ部に搬送された原稿が
正常に原稿プラテンガラス３フ上に置かれ複写機本体の
コピー動作が所定枚数ケ終了し、原知らせ、５ＴＡＲＴ
へもどり初期状態となシステップ１で待機する。

次に第８図によシＤＦザブルーチンについて説明する。

まず、ステップ１４で切換スイッチ４２からの信号を入
力ボートＰ、より読込んでＡＤＦモードであるかＤＦモ
ードであるかを判断する。ＤＦモードであればｌ）　Ｆ
モードスイツチ４０がオンしているか否かを入力ボート
Ｐｌよシ読込み、オンされる迄監視する。メンされると
ランプ点灯信号を出力ポートＦ０よシ出力する。

これによりランプ４３が点灯し、ＤＦモードであること
を操作者に知らせる。そしてステップ１５でＤＦ原’）
Ｆ１ｎセンサ２９が原稿を検知しているか否かを入力ボ
ートＰ２から読込み、検知する迄監視する。

ＡＤＦモードの場合は、ＡＦ部から搬送された原稿がＤ
Ｆ原稿センサ２９ゲオンさぜることで、ＤＦモードの場
合は人口トレイ５０に原稿を置くことによシＤＦ原稿セ
ンサ２９をオンさせることでＤＦ部をスタートさせ、涼
４１゛１６押えソレノイド３２をオンして原稿の先端ケ
押える。

そして原稿押えタイマＴｇ’ｔ”スタートさせ、終了す
ると入力ボートＰａｋチェックしＤＦスタートイＭ号が
入力しているか否か監視する。このＤＦスタート（ｉｉ
号は複写機本体側でコピー動作が終了した時点で出力さ
れるもので、抜写動作中以外は常に本体側から出力され
ているものである。

ＤＦスタート信号が入力すると、出力ポートＦ。

から複写機本体に出力されるコピースタート信号をオフ
にする。そしてＤＦ駆動モータ３４、クラッチ３５をオ
ンすることで全面ベルト２３及び原稿押えローラ２０、
搬送ローラ２１を回転させ、原稿を搬送する。同時に搬
送速度に同期したクロックがクロック発生器３３より発
生器れ、それがμＣ０Ｍ４３の割込端子Ｉ　Ｎ　Ｔに人
力され、μＣ０Ｍ４３のＲＡ　Ｍの所定領域に設けられ
た後述する各カウンタｔｉ一つずつ進める。

次ニステップ１７で搬送遅延Ｊ　Ａ　ｐａｔカウンタＣ
ＮＪＩをスタートさせ、カウンタＣＮＪ　１が終了する
まで人口センサ３ｏが原イ１′４の先ψ；Ｍを検知する
かどうか監視し続ける。もしカウンタＣＮＪ　１の終了
まで人口センサ３０が検知できない場合は、Ｊ５送ミス
と考えられ、搬送遅延ＪＡＭとしてＪＡＭＩ（・レーチ
ンへ進む。人口センサ３０で紙の先端音検知した場合は
王宮であり次のステップに進む。

人口センサ３０で紙の先端をｔ’を知するとステップ１
８で原稿押えソレノイド３２をオフにする。この時点で
原稿は搬送ロー２２１にょシ搬送力を受けておＬｊａ送
ローラ２１と全面ベルト２３によるｉ稿搬送の妨げとな
らない様、押えローラ２０を上方に移動させている。

さらに、原稿を原稿プラテンガラス３７上のＤｉ定位置
に停止させるために、原稿の先端を人口センサ３０が検
知してから原稿ナツトヵウンタＣＮＩをスタートさせる
。

次にステップ１９でカウンタＣＮＩが終了するまで人口
センサ３ｏで原稿の後端を監祝し続け、人口センサ３ｏ
が原稿の後端を検知したらすなわち、人口センサ３ｏの
原稿検知信号がオフしたら、ＡＦ動作指令をセットして
、前述のステップ９におけるＡＦ動作の開始を指令する
ことでＡＦ部はステップ９以降の動作全行い、次の原稿
の給送が開始される。カウンタＣＮＩが終了した時点で
、すなわち原稿が原イア、′″４４プラテンガラス３２
上定位置（′ＩＮＦ光位置）に達した時点で、ＤＦ駆動
モータ３４、クラッチ３５をオンし、更に停止に精度を
上げるためにブレーキ３６をオンして、全面ベルト２３
を停止させる。この時点では次の原（１，）はまだＤＦ
部に達していない。次にステップ２ｏで前述のカウンタ
ＣＮＩが終了した時点で、ＤＦ原稿センサ２９及び人口
センサ３ｏが原稿を検知しているか否かをチェックし、
もし検知していれば搬送滞留ＪＡＭとしてＪＡＭＡルー
チンへ進むが検知していなければ、複写機本体にコピー
開始指令としてコピースタート信号を出力し、棲写槻は
コピー動作を開始する。

次ニステップ２１でブレーキオンタイマＴ４　ｆ。

スタートさせ、タイマＴ４の終了をチェックし、終了す
ればブレーキ３６をメンさせる。

次にステップ２２でＤＦスタート信号が入力するか否か
、又は、ＤＦ原、１高センサ２９がＡＦ部から送られて
きた原稿を検知するか否かをチェックする。この間は腹
写機本体では設定枚数分のコピー動作が行われている。

ＡＤＦモードの場合、次の原稿がＡＦ部から給送されて
、ＤＦモードの場合は入口トレイ５０に次の原稿がセッ
トされて、ＤＦ原稿センサ２９が原稿を検知した場合ス
テップ１５に進み、ＤＦスタート信号が入力すると前述
の如きＤＦ動作を開始する。又、次の原稿がＤＦ原稿セ
ンサ２９により検知されていなければ、ＤＦスタート信
号が入力することによシステップ２３に進む０そしてコ
ピースタート信号をオフにし、ＤＦ駆動モータ３４、ク
ラッチ３５をオンさせ、原稿を原稿プラテンガラス３７
上から排紙路へ送シはじめる。さらに排紙遅延ＪＡＭカ
ウンタＯＮＪ　２をスタートさせる。ステップ２４でカ
ウンタＯＮＪ　２が終了する迄排紙センサ３１が原稿の
先端を検知するかどうかチェックし、もし先端検知がな
ければ排紙遅延ＪＡＮとしてＪＡＭＢルーチンへ進み、
先端検知があれば正常とシテ、次に進む。ステップ２５
では、排紙滞留ＪＡＭカウンタＯＮＪ　３をスタートさ
せ、その終了をチェックして終了したら次ステツプに進
む。このカウンタＯＮＪ　３は、原稿の先端を排紙セン
サ３１で検知してから、原稿の後端が排紙ローラ２（２
７）から排出されるのに十分な時間をとるようにセット
されている。ステップ２６でカウンタＣ１’Ｊ　Ｊ　３
の終了後、排紙センサ３１で原稿の後端を検知して、も
しあれば排紙滞留ＪＡＭとして、ＪＡＭＡルーチンへ進
み、なければ正常に原稿が排出されたとして、ＤＦ駆動
モータ３４及びクラッチ３５をオフしてステップ１５へ
もどる。

次に第８図のフローチャートを用いて、ＪＡＭルーチン
の説明を行う。ＪＡＭＡルーチンでは、ＤＦ滞留ＪＡＭ
をチェックしており、ステップ２７で全負荷を停止し、
さらにブレーキ３６をオンして、ブレーギオンタイマＴ
４をスタートさせる。ステップ２８でタイマ′■゛、の
終了後ブレーキ３６をオフし、ＡＤＦモードの場合ジャ
ムランプ４４を、ＤＦモードの１易合ジーヤムランブ４
５を点灯する。この場合のジャムは原稿が、排紙センサ
３１、人ロセンザ３０．１）Ｆ原稿センサ２９、ＡＦタ
イミングセセンｌＯのいずれかの位置で滞留しているも
のであυ、ステップ２９で原稿が上記センサ位置から抜
き取られたことを各センサが検知することによりステッ
プ３２に進む。この様に全負荷停止時にブレーキ３６を
オンすることで、ＤＦ浦留ＪＡＭＬ、た原稿をその位１
丘で確実に停止させることができ、原稿をいためないよ
うにすることが可能である。更に搬送系の慣性で原稿が
移動してしまい、各センサで検知しでいた原稿がジャム
後にセンサから抜けてしまい、ジャムリセットが、本実
施例の如く原’Ｉ’ｆｊを引き抜くのみでかかるように
した場合、モータ慣性のため自動リセットがかかること
を防いでいる。

またＪＡＭＢルーチンではＡＦ滞留、遅延Ｊ、〜■、Ｄ
Ｆ遅延ＪＡＭをチェックしておシ、ステップ２９で全負
荷を停止し、ＡＤＦモードではジャムランプ４４を、Ｄ
Ｆモードではジャムランプ４５を点灯させる。この場合
は各センサに原稿がかかつていないため、ステップ３１
でＤＦ全全体一旦開けて、（ＭＳＩａ８をオフさせ）原
稿を抜き取り、再びＤＦを閉じる（ＭＳＩ　３８をオン
させる）ことにより、ステップ３２に進む。

ステップ３２でＡＤＦモードかＤＦモードかをチェック
する。そしてＡ、　Ｄ　Ｆモードであれば原稿積載トレ
イ１から、ずべての原１ｌＴｔ１１を抜き取シ、ＡＦ原
イア４センザ９が原Ｎ’（、Ａ無し状態を検知すること
でジャムリセット全行い、ジャムランプ４４をオフする
。又、Ｉ）Ｆモードであればそのままジャムランプ４５
をオフする。

この様にＡＤＦモードでｔｉｔ　、ジャム後ＡＦ原稿セ
ンザ９が原稿無し状態を検知することによシジャムリセ
ットをかけておシ、１・φ作者はジャム原稿と残りの原
稿をそろえなおすために残シの原稿を抜き取ることでジ
ャムリセットをかけることができる。

尚、上記実施例におけるタイマ及びカウンタはμＣ０Ｍ
４３のＲＡＭの所定領域に設定されたソフト的なもので
ある。

効　　　果以上のように本発明によれば、分離の前段階としてピッ
クアップ手段によυ給送することで前分離を行い、次に
分離手段によって後分離を行い、更に分離手段内で原稿
を検知することでビックアブを不能状態にするため、重
送した原稿のうち分段に戻すことができ、よシ確実な原
稿分離を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による原稿取扱い装置の斜視図、第２−
１図はＡＤＦモード時の構成を示す断面図、第２−２図
はＤ　Ｆ’モード時の構成を示す断面図、第３図はＡＦ
部の構成を示す斜視図、第４図はＤＦ部の構成を示す斜
視図、第５図は本発明による原稿取扱い装置のｆｌｉｌ
Ｊ御部を示すブロック図、第６〜９図は８００Ｍ内に格
納されたプログラムのフローチャート、ｐ３１０図ｉｊ
：Ａ　Ｔ）　Ｆモード時のタイミングチャート、第１１
図はＤＦモード時のタイミングチャートである。図中、ｌは原稿積載トレイ、２はピックアップローラ、
３，４は分離ベルト、９，１０．２９〜３１はセンサ、
１１，１２，３２はソレノイド、１３はＡＦ駆動モータ
、２０は押えローラ、２１；ｉ：ｍ送ローラ、２２ｔよ
ベルト駆動ローラ、２３は全面ベルト、２５，２７は刊
”出ローラ、２８は排紙トレイ、３３はクロック発生器
、３４はＤＦ駆動モータ、３５はクラッチ、３６はブレ
ーキ、３８は１）　Ｆ　ｆｔ、スイッチ、４３はマイク
ロコンピュータ、５０は入口トレイである。出願人　　キャノン株式会社第２図

Claims

【特許請求の範囲】（１）原稿を載置する原稿載置手段と、前記ＩＰＸ、稿
載置手段の原稿の存在を検知する第１検知手段と、前記
原稿載置手段に載置された原稿をピックアップするピッ
クアップ手段と、前記ピックアップ手段によシピックア
ップされた原稿を一枚毎に分離する分離手段と、前記分
離手段内の原稿の存在を検知する第２検知手段とを有し
、前記第１検知手段の出力によυ前記ピックアップ手段
を原稿のピックアップ可能状態にし、前記第２検知手段
の出力によシ前記ピツクアッグ手段を原稿のビックアッ
プ不能状態にすることを特徴とする原稿取扱い装置。（２、特許請求の範囲第１項において、前記原稿載置手
段が水平に設けられていることを特徴とす原稿取扱い装
置。（６）特許請求の範囲第１項において、前記分離手段は
２つのベルトを有し、前記２つのベルトは互いに逆方向
に移動することを特徴とする原稿取扱い装置。