JP3272408B2 - 循環式自動原稿搬送装置 - Google Patents
循環式自動原稿搬送装置Info
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- JP3272408B2 JP3272408B2 JP23398992A JP23398992A JP3272408B2 JP 3272408 B2 JP3272408 B2 JP 3272408B2 JP 23398992 A JP23398992 A JP 23398992A JP 23398992 A JP23398992 A JP 23398992A JP 3272408 B2 JP3272408 B2 JP 3272408B2
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- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00172—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
- G03G2215/00337—Document set detector
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- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、循環式自動原稿搬送装
置に関し、詳しくはカール原稿等を循環する際の原稿の
破損の防止を図ったものに関する。
置に関し、詳しくはカール原稿等を循環する際の原稿の
破損の防止を図ったものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、原稿テーブル上に載置された原稿
束の最下の原稿を複写機上の所定の原稿セット位置に給
紙し、複写機による露光動作の終了後、その原稿を原稿
テーブル上に返送する循環式自動原稿搬送装置が知られ
ている。この種の循環式自動原稿搬送装置としては、例
えば実開平２−１２７６８１号公報に記載されているよ
うなエアー分離方式のものがあり、この装置では、原稿
テーブル上に画像面を下側に載置された原稿束の先端に
圧縮空気をノズルから吹き付けるとともに、原稿束の最
下の原稿を吸引タンクにより吸引して給紙ベルト側に分
離するようになっている。また、処理済み原稿が返送さ
れる返送口には、未処理原稿束を押えるようにして返送
された処理済み原稿と未処理原稿とを判別できるように
仕切る仕切り板が備えられている。
束の最下の原稿を複写機上の所定の原稿セット位置に給
紙し、複写機による露光動作の終了後、その原稿を原稿
テーブル上に返送する循環式自動原稿搬送装置が知られ
ている。この種の循環式自動原稿搬送装置としては、例
えば実開平２−１２７６８１号公報に記載されているよ
うなエアー分離方式のものがあり、この装置では、原稿
テーブル上に画像面を下側に載置された原稿束の先端に
圧縮空気をノズルから吹き付けるとともに、原稿束の最
下の原稿を吸引タンクにより吸引して給紙ベルト側に分
離するようになっている。また、処理済み原稿が返送さ
れる返送口には、未処理原稿束を押えるようにして返送
された処理済み原稿と未処理原稿とを判別できるように
仕切る仕切り板が備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の循環式自動原稿搬送装置にあっては、課題説
明図９、10に示すように、大きくカールした原稿の原稿
束３が原稿テーブル２上に載置されたとき、処理済み原
稿が返送コロ５によって図中矢印Ａ方向に返送される
際、カール原稿により押し上げられた仕切り板４が返送
原稿の進路を妨害してその原稿を破損させてしまうとい
う問題があった。
うな従来の循環式自動原稿搬送装置にあっては、課題説
明図９、10に示すように、大きくカールした原稿の原稿
束３が原稿テーブル２上に載置されたとき、処理済み原
稿が返送コロ５によって図中矢印Ａ方向に返送される
際、カール原稿により押し上げられた仕切り板４が返送
原稿の進路を妨害してその原稿を破損させてしまうとい
う問題があった。
【０００４】また、仕切り板４がカール原稿の原稿束３
によって押し上げられ過ぎると、仕切り板４の機能が失
われ、未処理原稿３側に処理済み原稿６が侵入してしま
い、未処理原稿３と処理済み原稿６の判別が付かなくな
ってしまう。そのため、未処理原稿束３の最終原稿が分
からなくなり正確な原稿搬送ができなくなるという問題
があった。
によって押し上げられ過ぎると、仕切り板４の機能が失
われ、未処理原稿３側に処理済み原稿６が侵入してしま
い、未処理原稿３と処理済み原稿６の判別が付かなくな
ってしまう。そのため、未処理原稿束３の最終原稿が分
からなくなり正確な原稿搬送ができなくなるという問題
があった。
【０００５】なお、図９、10において、１はノズル、７
は吸引タンク、８は給紙ベルトである。そこで、本発明
は、原稿テーブルに載置された未処理原稿の仕切り板付
近の高さが所定高さ以上になったとき、処理済み原稿の
原稿テーブル上への返送を停止することにより原稿の破
損を未然に防止して信頼性の高い循環式自動原稿搬送装
置を提供することを目的とする。
は吸引タンク、８は給紙ベルトである。そこで、本発明
は、原稿テーブルに載置された未処理原稿の仕切り板付
近の高さが所定高さ以上になったとき、処理済み原稿の
原稿テーブル上への返送を停止することにより原稿の破
損を未然に防止して信頼性の高い循環式自動原稿搬送装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、原稿テーブル上に載置された原稿
束の先端に空気を吹き付けるノズルと、前記原稿束の最
下の原稿を吸引する吸引タンクと、該吸引タンクによっ
て吸引された最下の原稿を給紙する給紙手段と、該給紙
手段により給紙された原稿を所定の原稿セット位置に搬
送した後、前記原稿テーブル上に返送する搬送手段と、
前記給紙手段および搬送手段を制御する制御手段と、前
記原稿テーブル上で前記給紙手段により給紙される前の
未処理原稿束上に位置し該未処理原稿と前記搬送手段に
より返送された処理済み原稿とを仕切る仕切り板と、を
備えた循環式自動原稿搬送装置において、前記原稿テー
ブル上に積載された原稿束の前記仕切り板付近の高さを
検知する原稿高さ検知手段と、原稿を前記原稿セット位
置に搬送する循環回数を設定入力する循環回数設定入力
手段と、再循環させない処理済み原稿を排紙する排紙ト
レイと、前記排紙トレイへの搬送経路に原稿の搬送経路
を切り換える搬送経路切換え手段と、を設け、該原稿高
さ検知手段により仕切り板付近の原稿束の高さが所定高
さ以上と検知されたとき、前記循環回数設定入力手段に
設定された前記循環回数が複数の場合は、前記制御手段
が前記給紙手段および搬送手段の動作のうち少なくとも
前記返送動作を停止させ、前記循環回数設定入力手段に
設定された前記循環回数が１回の場合は、前記制御手段
が前記搬送経路切換え手段を制御して前記排紙トレイへ
の搬送経路に原稿の搬送経路を切り換えるとともに、前
記給紙手段および搬送手段を制御して処理済み原稿を前
記原稿テーブルに返送することなく前記排紙トレイに排
紙することを特徴とするものである。
求項１記載の発明は、原稿テーブル上に載置された原稿
束の先端に空気を吹き付けるノズルと、前記原稿束の最
下の原稿を吸引する吸引タンクと、該吸引タンクによっ
て吸引された最下の原稿を給紙する給紙手段と、該給紙
手段により給紙された原稿を所定の原稿セット位置に搬
送した後、前記原稿テーブル上に返送する搬送手段と、
前記給紙手段および搬送手段を制御する制御手段と、前
記原稿テーブル上で前記給紙手段により給紙される前の
未処理原稿束上に位置し該未処理原稿と前記搬送手段に
より返送された処理済み原稿とを仕切る仕切り板と、を
備えた循環式自動原稿搬送装置において、前記原稿テー
ブル上に積載された原稿束の前記仕切り板付近の高さを
検知する原稿高さ検知手段と、原稿を前記原稿セット位
置に搬送する循環回数を設定入力する循環回数設定入力
手段と、再循環させない処理済み原稿を排紙する排紙ト
レイと、前記排紙トレイへの搬送経路に原稿の搬送経路
を切り換える搬送経路切換え手段と、を設け、該原稿高
さ検知手段により仕切り板付近の原稿束の高さが所定高
さ以上と検知されたとき、前記循環回数設定入力手段に
設定された前記循環回数が複数の場合は、前記制御手段
が前記給紙手段および搬送手段の動作のうち少なくとも
前記返送動作を停止させ、前記循環回数設定入力手段に
設定された前記循環回数が１回の場合は、前記制御手段
が前記搬送経路切換え手段を制御して前記排紙トレイへ
の搬送経路に原稿の搬送経路を切り換えるとともに、前
記給紙手段および搬送手段を制御して処理済み原稿を前
記原稿テーブルに返送することなく前記排紙トレイに排
紙することを特徴とするものである。
【０００７】
【０００８】
【作用】請求項１記載の発明では、検知手段が仕切り板
付近の原稿束の高さを所定高さ以上と検知したとき、循
環回数設定入力手段に設定された循環回数が複数の場合
は、制御手段によって給紙手段および搬送手段の動作の
うち少なくとも返送動作が停止される。したがって、カ
ール原稿等が返送されることによって処理済み原稿が破
損するという問題が未然に防止される。さらに、仕切り
板が過大に押し上げられることで未処理原稿と処理済み
原稿との判別がつかなくなるということが未然に防止さ
れる。
付近の原稿束の高さを所定高さ以上と検知したとき、循
環回数設定入力手段に設定された循環回数が複数の場合
は、制御手段によって給紙手段および搬送手段の動作の
うち少なくとも返送動作が停止される。したがって、カ
ール原稿等が返送されることによって処理済み原稿が破
損するという問題が未然に防止される。さらに、仕切り
板が過大に押し上げられることで未処理原稿と処理済み
原稿との判別がつかなくなるということが未然に防止さ
れる。
【０００９】また、検知手段が原稿束の高さを所定高さ
以上と検知したとき、循環回数設定入力手段に設定され
た循環回数が１回の場合は、制御手段が搬送切換え手段
を制御して排紙トレイへの搬送経路に原稿の搬送経路を
切り換えるとともに、給紙手段および搬送手段を制御し
て処理済み原稿を原稿テーブルに返送することなく排紙
トレイに排紙する。したがって、原稿束の高さが所定高
さ以上のときでもこれらの原稿を１回だけ迅速に処理す
ることができる。
以上と検知したとき、循環回数設定入力手段に設定され
た循環回数が１回の場合は、制御手段が搬送切換え手段
を制御して排紙トレイへの搬送経路に原稿の搬送経路を
切り換えるとともに、給紙手段および搬送手段を制御し
て処理済み原稿を原稿テーブルに返送することなく排紙
トレイに排紙する。したがって、原稿束の高さが所定高
さ以上のときでもこれらの原稿を１回だけ迅速に処理す
ることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図８は、本発明に係る循環式自動原稿搬送装置の一
実施例を示す図である。まず、構成を説明する。図１は
循環式自動原稿搬送装置の全体構成を示す正面断面図で
ある。
１〜図８は、本発明に係る循環式自動原稿搬送装置の一
実施例を示す図である。まず、構成を説明する。図１は
循環式自動原稿搬送装置の全体構成を示す正面断面図で
ある。
【００１１】同図において、10は公知の複写機上に載置
された循環式自動原稿搬送装置（以下、ＲＤＨともい
う）であり、このＲＤＨ10は、原稿画像が下向きの原稿
束11が載置される原稿テーブル12と、その原稿束11の先
端に圧縮された空気を吹き付けるノズル13と、原稿束11
の最下の原稿を吸引する吸引タンク14と、吸引タンク14
によって吸引された最下の原稿を原稿束11から分離して
給紙する給紙手段15と、給紙手段15により給紙された原
稿を所定の原稿セット位置、例えば複写機のコンタクト
ガラス20上でこの複写機本体に具備されている図外の露
光手段により露光される位置（以下、露光位置ともい
う）に搬送した後、その原稿を原稿テーブル12上に返送
するかＲＤＨ10の図１中左側に設けられた図示しない排
紙トレイに排紙する搬送手段16と、給紙手段15により給
紙される前の未処理原稿束11と搬送手段16により返送さ
れた露光済み原稿とを区別する仕切り板17と、を具備し
ている。このＲＤＨ10は、複写機本体側で１回複写され
た原稿を原稿テーブル12上に返送する動作を設定された
部数だけ循環するようになっている。なお、前記複写機
にはＲＤＨ10の１循環毎にその複写紙を綴じるフィニッ
シャー（図示しない後処理装置）が付設されている。
された循環式自動原稿搬送装置（以下、ＲＤＨともい
う）であり、このＲＤＨ10は、原稿画像が下向きの原稿
束11が載置される原稿テーブル12と、その原稿束11の先
端に圧縮された空気を吹き付けるノズル13と、原稿束11
の最下の原稿を吸引する吸引タンク14と、吸引タンク14
によって吸引された最下の原稿を原稿束11から分離して
給紙する給紙手段15と、給紙手段15により給紙された原
稿を所定の原稿セット位置、例えば複写機のコンタクト
ガラス20上でこの複写機本体に具備されている図外の露
光手段により露光される位置（以下、露光位置ともい
う）に搬送した後、その原稿を原稿テーブル12上に返送
するかＲＤＨ10の図１中左側に設けられた図示しない排
紙トレイに排紙する搬送手段16と、給紙手段15により給
紙される前の未処理原稿束11と搬送手段16により返送さ
れた露光済み原稿とを区別する仕切り板17と、を具備し
ている。このＲＤＨ10は、複写機本体側で１回複写され
た原稿を原稿テーブル12上に返送する動作を設定された
部数だけ循環するようになっている。なお、前記複写機
にはＲＤＨ10の１循環毎にその複写紙を綴じるフィニッ
シャー（図示しない後処理装置）が付設されている。
【００１２】ノズル13および吸引タンク14は公知のもの
で、ノズル13が原稿束11の先端に空気を吹き付けて原稿
を１枚づつ捌くとともに、吸引タンク14が原稿束11の最
下の原稿を吸引するようになっている。給紙手段15は、
給紙ベルト21と、給紙ローラ22と、給紙コロ23と、から
構成されており、ノズル13および吸引タンク14により１
枚づつ捌かれ、吸引された原稿が給紙ベルト21に吸着さ
れる。そして、給紙ローラ22が給紙ベルト21を回転さ
せ、その原稿を原稿束11から分離して給紙コロ23に送
り、給紙コロ23が複数のローラを有する中間経路24を介
して搬送手段16に給紙するようになっている。
で、ノズル13が原稿束11の先端に空気を吹き付けて原稿
を１枚づつ捌くとともに、吸引タンク14が原稿束11の最
下の原稿を吸引するようになっている。給紙手段15は、
給紙ベルト21と、給紙ローラ22と、給紙コロ23と、から
構成されており、ノズル13および吸引タンク14により１
枚づつ捌かれ、吸引された原稿が給紙ベルト21に吸着さ
れる。そして、給紙ローラ22が給紙ベルト21を回転さ
せ、その原稿を原稿束11から分離して給紙コロ23に送
り、給紙コロ23が複数のローラを有する中間経路24を介
して搬送手段16に給紙するようになっている。
【００１３】搬送手段16は、搬送ベルト31と、搬送コロ
32と、返送部33と、返送／排紙切換え爪37と、から構成
されており、中間経路24を介して給紙された原稿を搬送
コロ32により搬送ベルト31に受渡し、搬送ベルト31がそ
の原稿を前記露光位置に搬送し停止させる。そして、前
記露光手段によって原稿画像が露光された後、搬送ベル
ト31がその原稿を返送部33に搬送する。返送部33では、
片面コピーの場合、図示しない原稿後端検出センサがそ
の原稿の後端を検出するまで反転経路35にその原稿を搬
入し、原稿後端検出センサが原稿の後端を検出した後、
その搬入ローラ群を逆転して原稿の上下面を保ったまま
その原稿を返送ローラ34に搬送する。なお、両面コピー
の場合、露光済み原稿は返送路35を通し画像面（上下
面）を反転され、返送ローラ34へ送られる。返送ローラ
34は、返送路35または返送路36からの原稿を図中矢印Ａ
方向へ送り出して原稿テーブル12上に返送するようにな
っている。
32と、返送部33と、返送／排紙切換え爪37と、から構成
されており、中間経路24を介して給紙された原稿を搬送
コロ32により搬送ベルト31に受渡し、搬送ベルト31がそ
の原稿を前記露光位置に搬送し停止させる。そして、前
記露光手段によって原稿画像が露光された後、搬送ベル
ト31がその原稿を返送部33に搬送する。返送部33では、
片面コピーの場合、図示しない原稿後端検出センサがそ
の原稿の後端を検出するまで反転経路35にその原稿を搬
入し、原稿後端検出センサが原稿の後端を検出した後、
その搬入ローラ群を逆転して原稿の上下面を保ったまま
その原稿を返送ローラ34に搬送する。なお、両面コピー
の場合、露光済み原稿は返送路35を通し画像面（上下
面）を反転され、返送ローラ34へ送られる。返送ローラ
34は、返送路35または返送路36からの原稿を図中矢印Ａ
方向へ送り出して原稿テーブル12上に返送するようにな
っている。
【００１４】また、この搬送手段16は後述する制御手段
から前記排紙トレイへの排紙信号を受けたとき、返送／
排紙切換え爪37を図中上方に回動させて返送部33への通
路を閉じ、前記排紙トレイへの通路（図１中矢印Ｂ方向
への通路）を用いて搬送ベルト31により前記排紙トレイ
に排紙するようになっている。なお、41は原稿テーブル
12上の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ、42は原
稿エンドセンサであり、原稿エンドセンサ42は原稿テー
ブル12上に載置された全ての原稿が給紙手段15により給
紙されたとき、下降してきた仕切り板17を検知し原稿エ
ンドを検知するセンサである。
から前記排紙トレイへの排紙信号を受けたとき、返送／
排紙切換え爪37を図中上方に回動させて返送部33への通
路を閉じ、前記排紙トレイへの通路（図１中矢印Ｂ方向
への通路）を用いて搬送ベルト31により前記排紙トレイ
に排紙するようになっている。なお、41は原稿テーブル
12上の原稿の有無を検知する原稿セットセンサ、42は原
稿エンドセンサであり、原稿エンドセンサ42は原稿テー
ブル12上に載置された全ての原稿が給紙手段15により給
紙されたとき、下降してきた仕切り板17を検知し原稿エ
ンドを検知するセンサである。
【００１５】仕切り板17は、給紙ベルト31により給紙さ
れる前の原稿テーブル12上の原稿束11の上方に位置して
おり、未処理の原稿束11の最上の原稿上面に当接して未
処理原稿と露光済み原稿とを区別するようになってい
る。図２、図３は仕切り板17の動作機構図である。この
動作機構では、ソレノイド51がＯＮされ、仕切りアーム
52が図２の反時計回りに回動されるとき、仕切り板17が
図中矢印Ｃ方向に移動しながら、その突板17ａおよび持
ち上げピン17ｂをガイド53に設けられた板レール53ａお
よびピンレール53ｂに沿って移動させる。そして、仕切
り板17の持ち上げ板17ｃがガイド53に設けられたマグネ
ット53ｃに吸引されることで、仕切り板17は図３中の左
方向の実線に示すように先端17ｄが持ち上げられた状態
となる。ソレノイド51がＯＦＦされると、仕切りアーム
52がスプリング54によって時計回りに回動するととも
に、仕切り板17がスプリング55により図３中の２点鎖線
の位置に移動して、原稿テーブル12上に載置された原稿
束11上に仕切り板17の先端17ｄが当接するようになって
いる。また、原稿テーブル12上に載置された全ての原稿
が給紙手段15により給紙され仕切り板17の先端17ｄが図
３中の破線位置まで下降したとき原稿エンドセンサ42に
検知されるようになっている。
れる前の原稿テーブル12上の原稿束11の上方に位置して
おり、未処理の原稿束11の最上の原稿上面に当接して未
処理原稿と露光済み原稿とを区別するようになってい
る。図２、図３は仕切り板17の動作機構図である。この
動作機構では、ソレノイド51がＯＮされ、仕切りアーム
52が図２の反時計回りに回動されるとき、仕切り板17が
図中矢印Ｃ方向に移動しながら、その突板17ａおよび持
ち上げピン17ｂをガイド53に設けられた板レール53ａお
よびピンレール53ｂに沿って移動させる。そして、仕切
り板17の持ち上げ板17ｃがガイド53に設けられたマグネ
ット53ｃに吸引されることで、仕切り板17は図３中の左
方向の実線に示すように先端17ｄが持ち上げられた状態
となる。ソレノイド51がＯＦＦされると、仕切りアーム
52がスプリング54によって時計回りに回動するととも
に、仕切り板17がスプリング55により図３中の２点鎖線
の位置に移動して、原稿テーブル12上に載置された原稿
束11上に仕切り板17の先端17ｄが当接するようになって
いる。また、原稿テーブル12上に載置された全ての原稿
が給紙手段15により給紙され仕切り板17の先端17ｄが図
３中の破線位置まで下降したとき原稿エンドセンサ42に
検知されるようになっている。
【００１６】図４、５において、61は仕切り板17に近接
して設けられた原稿高さセンサである。この原稿高さセ
ンサ61は、所定の高さまで上方に回動した仕切り板17の
持ち上げ板17ｃを感知する感知部61ａを有し、感知部61
ａのＯＮ／ＯＦＦから原稿テーブル12上に載置された原
稿束11の仕切り板17付近の高さが所定高さ以上になって
いるか否かを検知するようになっている。例えば、仕切
り板17が図５中の破線位置より下方では仕切り板17は正
常な動作範囲で原稿高さセンサ61はＯＦＦとなるが、破
線位置より上方では仕切り板17が原稿の返送を妨害して
その原稿を破損してしまう虞があるため原稿高さセンサ
61がＯＮとなる。すなわち、原稿高さセンサ61は原稿テ
ーブル12上の原稿束11の仕切り板17付近の高さを検知す
る原稿高さ検知手段であり、この原稿高さセンサ61の検
知情報（ＯＮ／ＯＦＦ）は後述する制御系のＲＤＨ制御
板101に取り込まれる。
して設けられた原稿高さセンサである。この原稿高さセ
ンサ61は、所定の高さまで上方に回動した仕切り板17の
持ち上げ板17ｃを感知する感知部61ａを有し、感知部61
ａのＯＮ／ＯＦＦから原稿テーブル12上に載置された原
稿束11の仕切り板17付近の高さが所定高さ以上になって
いるか否かを検知するようになっている。例えば、仕切
り板17が図５中の破線位置より下方では仕切り板17は正
常な動作範囲で原稿高さセンサ61はＯＦＦとなるが、破
線位置より上方では仕切り板17が原稿の返送を妨害して
その原稿を破損してしまう虞があるため原稿高さセンサ
61がＯＮとなる。すなわち、原稿高さセンサ61は原稿テ
ーブル12上の原稿束11の仕切り板17付近の高さを検知す
る原稿高さ検知手段であり、この原稿高さセンサ61の検
知情報（ＯＮ／ＯＦＦ）は後述する制御系のＲＤＨ制御
板101に取り込まれる。
【００１７】図６は本実施例の制御系のブロック図であ
る。同図において、101はＲＤＨ制御板、102はＲＤＨ入
力部、および103はＲＤＨ駆動部であり、ＲＤＨ制御板1
01はＣＰＵ、メモリ及びＩ／Ｏ回路等から構成されてお
り、ＲＤＨ入力部102およびＲＤＨ駆動部103に互いの信
号を送受信できるよう所定のケーブルで接続されてい
る。ＲＤＨ入力部102はＲＤＨ10に設けられている原稿
セットセンサ41、原稿エンドセンサ42および原稿高さセ
ンサ61等から構成されており、これら各種センサ情報を
ＲＤＨ制御板101に送信する。ＲＤＨ駆動部103はノズル
13への圧縮空気を供給する供給手段、吸引タンク14に空
気を吸引させる吸引手段、給紙手段15および搬送手段16
の駆動系等から構成され、ＲＤＨ制御板101からの制御
信号を受信してこれらＲＤＨ10の駆動系を制御するよう
になっている。すなわち、ＲＤＨ制御板101は給紙手段1
5および搬送手段16を制御する制御手段を構成してお
り、このＲＤＨ制御板101は、原稿テーブル12上の原稿
束11上に当接した仕切り板17の持ち上げ板17ｃが原稿高
さセンサ61の感知部61ａを遮蔽し、原稿高さセンサ61が
ＯＮしたとき、少なくとも原稿テーブル12上へのに露光
済み原稿の返送を停止するようにＲＤＨ駆動部103の給
紙手段15および搬送手段16を制御する。例えば、給紙手
段15および搬送手段16の動作を完全に停止させるととも
に、原稿セットの不良状態を情報表示手段206により表
示することができる。本実施例では、原稿高さセンサ61
がＯＮでも設定入力手段205により設定入力された循環
回数が１回のときには、ＲＤＨ制御板101により給紙手
段15および搬送手段16を作動させるとともに返送／排紙
切換え爪37を上方に回動させ、露光済み原稿を原稿テー
ブル12上に返送しないで前記排紙トレイに排紙させるよ
うになっている。循環回数が複数回のときには、給紙手
段15および搬送手段16を停止させる。
る。同図において、101はＲＤＨ制御板、102はＲＤＨ入
力部、および103はＲＤＨ駆動部であり、ＲＤＨ制御板1
01はＣＰＵ、メモリ及びＩ／Ｏ回路等から構成されてお
り、ＲＤＨ入力部102およびＲＤＨ駆動部103に互いの信
号を送受信できるよう所定のケーブルで接続されてい
る。ＲＤＨ入力部102はＲＤＨ10に設けられている原稿
セットセンサ41、原稿エンドセンサ42および原稿高さセ
ンサ61等から構成されており、これら各種センサ情報を
ＲＤＨ制御板101に送信する。ＲＤＨ駆動部103はノズル
13への圧縮空気を供給する供給手段、吸引タンク14に空
気を吸引させる吸引手段、給紙手段15および搬送手段16
の駆動系等から構成され、ＲＤＨ制御板101からの制御
信号を受信してこれらＲＤＨ10の駆動系を制御するよう
になっている。すなわち、ＲＤＨ制御板101は給紙手段1
5および搬送手段16を制御する制御手段を構成してお
り、このＲＤＨ制御板101は、原稿テーブル12上の原稿
束11上に当接した仕切り板17の持ち上げ板17ｃが原稿高
さセンサ61の感知部61ａを遮蔽し、原稿高さセンサ61が
ＯＮしたとき、少なくとも原稿テーブル12上へのに露光
済み原稿の返送を停止するようにＲＤＨ駆動部103の給
紙手段15および搬送手段16を制御する。例えば、給紙手
段15および搬送手段16の動作を完全に停止させるととも
に、原稿セットの不良状態を情報表示手段206により表
示することができる。本実施例では、原稿高さセンサ61
がＯＮでも設定入力手段205により設定入力された循環
回数が１回のときには、ＲＤＨ制御板101により給紙手
段15および搬送手段16を作動させるとともに返送／排紙
切換え爪37を上方に回動させ、露光済み原稿を原稿テー
ブル12上に返送しないで前記排紙トレイに排紙させるよ
うになっている。循環回数が複数回のときには、給紙手
段15および搬送手段16を停止させる。
【００１８】201は複写機本体側のメイン制御板、202は
複写機本体入力部、203は複写機本体駆動部、および204
は複写機本体側に設けられた操作部制御板であり、メイ
ン制御板201はＣＰＵ、メモリ及びＩ／Ｏ回路等から構
成されており、ＲＤＨ制御板101、複写機本体入力部20
2、複写機本体駆動部203および操作部制御板204に互い
の信号を送受信できるように所定のケーブルで接続され
ている。また、操作部制御板204は設定入力手段205およ
び情報表示手段206に接続されており、設定入力手段205
では循環回数等を設定入力することができるようになっ
ており、また情報表示手段206では処理終了およびエラ
ー発生等の情報を表示するようになっている。複写機本
体入力部202は、複写機本体側に設けられている図示し
ないセンサ群から構成されており、これら各種センサ情
報をメイン制御板201に送信する。複写機本体駆動部203
は複写機本体側の各駆動系から構成されており、メイン
制御板201からの制御信号を受信してこれら複写機本体
の駆動系を制御する。操作部制御板204は設定入力手段2
05から入力された入力情報を受信してメイン制御板201
に送信し、またメイン制御板201から送信される情報を
受信して情報表示手段206に送信するようになってい
る。
複写機本体入力部、203は複写機本体駆動部、および204
は複写機本体側に設けられた操作部制御板であり、メイ
ン制御板201はＣＰＵ、メモリ及びＩ／Ｏ回路等から構
成されており、ＲＤＨ制御板101、複写機本体入力部20
2、複写機本体駆動部203および操作部制御板204に互い
の信号を送受信できるように所定のケーブルで接続され
ている。また、操作部制御板204は設定入力手段205およ
び情報表示手段206に接続されており、設定入力手段205
では循環回数等を設定入力することができるようになっ
ており、また情報表示手段206では処理終了およびエラ
ー発生等の情報を表示するようになっている。複写機本
体入力部202は、複写機本体側に設けられている図示し
ないセンサ群から構成されており、これら各種センサ情
報をメイン制御板201に送信する。複写機本体駆動部203
は複写機本体側の各駆動系から構成されており、メイン
制御板201からの制御信号を受信してこれら複写機本体
の駆動系を制御する。操作部制御板204は設定入力手段2
05から入力された入力情報を受信してメイン制御板201
に送信し、またメイン制御板201から送信される情報を
受信して情報表示手段206に送信するようになってい
る。
【００１９】次に、作用を説明する。図７、８はＲＤＨ
制御板101の処理手順を示すフローチャートである。両
図において、電源がＯＮされると以下のステップに従っ
て順次処理される。ステップＰ11では、ＲＤＨ入力部10
2の各種センサ情報（エラー等の情報）のチェックを行
なう。ステップＰ12では、原稿テーブル12上に原稿が載
置されているか否かの原稿セットセンサ41からの信号を
確認し、原稿の載置が確認されないときにはステップＰ
11に戻り、原稿の載置が確認されたときにはステップＰ
13へ進む。
制御板101の処理手順を示すフローチャートである。両
図において、電源がＯＮされると以下のステップに従っ
て順次処理される。ステップＰ11では、ＲＤＨ入力部10
2の各種センサ情報（エラー等の情報）のチェックを行
なう。ステップＰ12では、原稿テーブル12上に原稿が載
置されているか否かの原稿セットセンサ41からの信号を
確認し、原稿の載置が確認されないときにはステップＰ
11に戻り、原稿の載置が確認されたときにはステップＰ
13へ進む。
【００２０】ステップＰ13では、ＲＤＨ駆動部103に信
号を送信しソレノイド51を動作させて仕切り板17の先端
17ｄを原稿束11に当接させる。ステップＰ14では、原稿
高さセンサ61のＯＮ／ＯＦＦを確認し、ＯＦＦ（Ｎ）の
ときはステップＰ15へ進み、ＯＮ（Ｙ）のときにはステ
ップＰ16へ進む。ステップＰ15では、メイン制御板201
へ複写準備完了信号を送信する。なお、複写準備完了信
号を受信したメイン制御板201はＲＤＨ制御板101へスタ
ート信号受付ＯＫ信号をＲＤＨ制御板101へ送信してス
テップＰ18へ進む。
号を送信しソレノイド51を動作させて仕切り板17の先端
17ｄを原稿束11に当接させる。ステップＰ14では、原稿
高さセンサ61のＯＮ／ＯＦＦを確認し、ＯＦＦ（Ｎ）の
ときはステップＰ15へ進み、ＯＮ（Ｙ）のときにはステ
ップＰ16へ進む。ステップＰ15では、メイン制御板201
へ複写準備完了信号を送信する。なお、複写準備完了信
号を受信したメイン制御板201はＲＤＨ制御板101へスタ
ート信号受付ＯＫ信号をＲＤＨ制御板101へ送信してス
テップＰ18へ進む。
【００２１】ステップＰ16では、メイン制御板201に露
光済み原稿の原稿テーブル12上への返送禁止信号を送信
してステップＰ17へ進む。返送禁止信号を受信したメイ
ン制御板201は、設定された循環回数が１回のときには
ＲＤＨ制御板101へスタート信号受付ＯＫ信号をＲＤＨ
制御板101へ送信し、循環回数が２回以上のときにはＲ
ＤＨ制御板101へスタート信号受付禁止信号を送信して
その情報を情報表示手段に表示する。
光済み原稿の原稿テーブル12上への返送禁止信号を送信
してステップＰ17へ進む。返送禁止信号を受信したメイ
ン制御板201は、設定された循環回数が１回のときには
ＲＤＨ制御板101へスタート信号受付ＯＫ信号をＲＤＨ
制御板101へ送信し、循環回数が２回以上のときにはＲ
ＤＨ制御板101へスタート信号受付禁止信号を送信して
その情報を情報表示手段に表示する。
【００２２】ステップＰ17では、露光済み原稿を排前記
紙トレイに排紙するよう制御信号をＲＤＨ駆動部103に
送信してステップＰ18に進む。ステップＰ18では、スタ
ートキーが押下されメイン制御板201からスタート信号
が送信されているか確認し、送信されていないときには
ステップＰ11に戻り、送信されているときにはステップ
Ｐ19に進む。
紙トレイに排紙するよう制御信号をＲＤＨ駆動部103に
送信してステップＰ18に進む。ステップＰ18では、スタ
ートキーが押下されメイン制御板201からスタート信号
が送信されているか確認し、送信されていないときには
ステップＰ11に戻り、送信されているときにはステップ
Ｐ19に進む。
【００２３】ステップＰ19では、ＲＤＨ駆動部103に制
御信号を送信し、原稿束11の最下の原稿を複写機本体の
露光位置に搬送・停止させる。複写機本体側ではその原
稿の原稿画像の複写処理を行い、ＲＤＨ制御板101に露
光済み原稿の露光位置からの搬出信号を送信する。ステ
ップＰ20では、前記搬出信号が送信されているか否か確
認し、送信されていないときはステップＰ19に戻り、送
信されているときはステップＰ21へ進む。
御信号を送信し、原稿束11の最下の原稿を複写機本体の
露光位置に搬送・停止させる。複写機本体側ではその原
稿の原稿画像の複写処理を行い、ＲＤＨ制御板101に露
光済み原稿の露光位置からの搬出信号を送信する。ステ
ップＰ20では、前記搬出信号が送信されているか否か確
認し、送信されていないときはステップＰ19に戻り、送
信されているときはステップＰ21へ進む。
【００２４】ステップＰ21では、露光済み原稿を前記排
紙トレイに排紙する排紙信号が送信されているか確認
し、送信されているときはステップＰ23へ進み、送信さ
れていないときはステップＰ22へ進む。そして、ステッ
プＰ22では、露光済み原稿を原稿テーブル12上に返送す
るようＲＤＨ駆動部103に制御信号を送信し、一方、ス
テップＰ23では、露光済み原稿を前記排紙トレイに排紙
するようＲＤＨ駆動部103に制御信号を送信する。
紙トレイに排紙する排紙信号が送信されているか確認
し、送信されているときはステップＰ23へ進み、送信さ
れていないときはステップＰ22へ進む。そして、ステッ
プＰ22では、露光済み原稿を原稿テーブル12上に返送す
るようＲＤＨ駆動部103に制御信号を送信し、一方、ス
テップＰ23では、露光済み原稿を前記排紙トレイに排紙
するようＲＤＨ駆動部103に制御信号を送信する。
【００２５】次いで、ステップＰ24では、原稿エンドセ
ンサ42が仕切り板17の先端17ｂを検知しているか確認
し、検知していないときはステップＰ19に戻り、検知し
ているときは図７中のＡに戻る。このように、原稿高さ
センサ61の感知部61ａが遮蔽されたとき、ＲＤＨ制御板
101により露光済み原稿の原稿テーブル12上への返送禁
止信号が送信され、循環回数が１回のときにはそのまま
複写処理が実行され露光済み原稿が前記排紙トレイに返
送され、循環回数が２回以上のときにはその複写処理が
中止される。したがって、カール原稿等が原稿テーブル
12上に載置されることにより仕切り板17が所定高さ以上
に持ち上げられたとしても露光済み原稿が原稿テーブル
12上に返送されることがなく、その露光済み原稿が破損
してしまうこともない。さらに、原稿のカール等によっ
て原稿束11に当接した仕切り板17が過度に持ち上げられ
てしまっても、返送されないから未処理原稿と処理済み
原稿が区別できなくなるという問題が生じないし、１回
だけの複写であれば迅速に複写処理を実施することがで
きる。
ンサ42が仕切り板17の先端17ｂを検知しているか確認
し、検知していないときはステップＰ19に戻り、検知し
ているときは図７中のＡに戻る。このように、原稿高さ
センサ61の感知部61ａが遮蔽されたとき、ＲＤＨ制御板
101により露光済み原稿の原稿テーブル12上への返送禁
止信号が送信され、循環回数が１回のときにはそのまま
複写処理が実行され露光済み原稿が前記排紙トレイに返
送され、循環回数が２回以上のときにはその複写処理が
中止される。したがって、カール原稿等が原稿テーブル
12上に載置されることにより仕切り板17が所定高さ以上
に持ち上げられたとしても露光済み原稿が原稿テーブル
12上に返送されることがなく、その露光済み原稿が破損
してしまうこともない。さらに、原稿のカール等によっ
て原稿束11に当接した仕切り板17が過度に持ち上げられ
てしまっても、返送されないから未処理原稿と処理済み
原稿が区別できなくなるという問題が生じないし、１回
だけの複写であれば迅速に複写処理を実施することがで
きる。
【００２６】なお、本実施例では、原稿高さセンサ61の
感知部61ａが遮蔽された状態で、かつ、循環回数が１回
のときにのみ原稿の給紙および搬送を実施するようにな
っているが、前記循環回数が複数回設定されているとき
に複数回のうち１回の処理を行ない前記排紙トレイに排
紙するようにしてもよい。
感知部61ａが遮蔽された状態で、かつ、循環回数が１回
のときにのみ原稿の給紙および搬送を実施するようにな
っているが、前記循環回数が複数回設定されているとき
に複数回のうち１回の処理を行ない前記排紙トレイに排
紙するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、検知手段
が仕切り板付近の原稿束の高さを所定高さ以上と検知し
たとき、循環回数設定入力手段に設定された循環回数が
複数の場合は、制御手段が給紙手段および搬送手段の動
作のうち少なくとも返送動作を停止するので、カール原
稿が返送されることによって処理済み原稿が破損すると
いう問題を未然に防止することができる。その結果、信
頼性の高い循環式自動原稿搬送装置を提供することがで
きる。
が仕切り板付近の原稿束の高さを所定高さ以上と検知し
たとき、循環回数設定入力手段に設定された循環回数が
複数の場合は、制御手段が給紙手段および搬送手段の動
作のうち少なくとも返送動作を停止するので、カール原
稿が返送されることによって処理済み原稿が破損すると
いう問題を未然に防止することができる。その結果、信
頼性の高い循環式自動原稿搬送装置を提供することがで
きる。
【００２８】また、検知手段が原稿束の高さを所定高さ
以上と検知したとき、循環回数設定入力手段に設定され
た循環回数が１回の場合は、制御手段が搬送切換え手段
を制御して排紙トレイへの搬送経路に原稿の搬送経路を
切り換えるとともに、給紙手段および搬送手段を制御し
て処理済み原稿を原稿テーブルに返送することなく排紙
トレイに排紙するようにしているので原稿束の高さが所
定高さ以上のときでも１回の処理を迅速に処理すること
ができる。
以上と検知したとき、循環回数設定入力手段に設定され
た循環回数が１回の場合は、制御手段が搬送切換え手段
を制御して排紙トレイへの搬送経路に原稿の搬送経路を
切り換えるとともに、給紙手段および搬送手段を制御し
て処理済み原稿を原稿テーブルに返送することなく排紙
トレイに排紙するようにしているので原稿束の高さが所
定高さ以上のときでも１回の処理を迅速に処理すること
ができる。
【図１】本発明に係る循環式自動原稿搬送装置の一実施
例の全体構成を示す正面断面図である。
例の全体構成を示す正面断面図である。
【図２】その仕切り板の動作機構の斜視図である。
【図３】その仕切り板の回動状態の説明図である。
【図４】その原稿高さセンサの設置状態図である。
【図５】その原稿高さセンサのＯＮ／ＯＦＦ動作説明図
である。
である。
【図６】複写機側を含む本実施例の制御系のブロック図
である。
である。
【図７】そのＲＤＨ制御板の処理手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】図７に示す処理に続くそのフローチャートであ
る。
る。
【図９】従来例の課題説明図である。
【図10】従来例の仕切り不能状態を示す課題説明図であ
る。
る。
10 循環式自動原稿搬送装置 11 原稿束 12 原稿テーブル 13 ノズル 14 吸引タンク 15 給紙手段 16 搬送手段 17 仕切り板 61 原稿高さセンサ（原稿高さ検知手段） 101 ＲＤＨ制御板（制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 85/00 B65H 1/26 B65H 29/60 B65H 7/00
Claims (1)
- 【請求項１】原稿テーブル上に載置された原稿束の先端
に空気を吹き付けるノズルと、前記原稿束の最下の原稿
を吸引する吸引タンクと、該吸引タンクによって吸引さ
れた最下の原稿を給紙する給紙手段と、該給紙手段によ
り給紙された原稿を所定の原稿セット位置に搬送した
後、前記原稿テーブル上に返送する搬送手段と、前記給
紙手段および搬送手段を制御する制御手段と、前記原稿
テーブル上で前記給紙手段により給紙される前の未処理
原稿束上に位置し該未処理原稿と前記搬送手段により返
送された処理済み原稿とを仕切る仕切り板と、を備えた
循環式自動原稿搬送装置において、 前記原稿テーブル上に積載された原稿束の前記仕切り板
付近の高さを検知する原稿高さ検知手段と、原稿を前記
原稿セット位置に搬送する循環回数を設定入力する循環
回数設定入力手段と、再循環させない処理済み原稿を排
紙する排紙トレイと、前記排紙トレイへの搬送経路に原
稿の搬送経路を切り換える搬送経路切換え手段と、を設
け、 該原稿高さ検知手段により仕切り板付近の原稿束の高さ
が所定高さ以上と検知されたとき、前記循環回数設定入
力手段に設定された前記循環回数が複数の場合は、前記
制御手段が前記給紙手段および搬送手段の動作のうち少
なくとも前記返送動作を停止させ、前記循環回数設定入
力手段に設定された前記循環回数が１回の場合は、前記
制御手段が前記搬送経路切換え手段を制御して前記排紙
トレイへの搬送経路に原稿の搬送経路を切り換えるとと
もに、前記給紙手段および搬送手段を制御して処理済み
原稿を前記原稿テーブルに返送することなく前記排紙ト
レイに排紙することを特徴とする循環式自動原稿搬送装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23398992A JP3272408B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 循環式自動原稿搬送装置 |
| US08/114,175 US5310170A (en) | 1992-09-02 | 1993-09-01 | Recycling automatic document feeder for a copier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23398992A JP3272408B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 循環式自動原稿搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680305A JPH0680305A (ja) | 1994-03-22 |
| JP3272408B2 true JP3272408B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=16963804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23398992A Expired - Fee Related JP3272408B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 循環式自動原稿搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5310170A (ja) |
| JP (1) | JP3272408B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8141864B2 (en) | 2007-05-28 | 2012-03-27 | Ricoh Company, Limited | Recording-medium feeding device |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000185829A (ja) | 1998-12-23 | 2000-07-04 | Xerox Corp | 給紙装置 |
| TW575517B (en) * | 2003-04-11 | 2004-02-11 | Benq Corp | Paper poking apparatus and paper feeding method used in paper feeding mechanism |
| KR20050019481A (ko) * | 2003-08-19 | 2005-03-03 | 삼성전자주식회사 | 자동 원고 피딩 장치 |
| JP4433069B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2010-03-17 | ブラザー工業株式会社 | 自動原稿搬送機構及び画像読取装置 |
| JP6617871B2 (ja) * | 2015-09-24 | 2019-12-11 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体給送装置、画像読取装置、記録装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5116035A (en) * | 1990-11-23 | 1992-05-26 | Eastman Kodak Company | Recirculating document feeder with sequential control of the document sheet transport mechanisms and method |
| US5152515A (en) * | 1992-03-05 | 1992-10-06 | Xerox Corporation | Variable trajectory document restacking system |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP23398992A patent/JP3272408B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-01 US US08/114,175 patent/US5310170A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8141864B2 (en) | 2007-05-28 | 2012-03-27 | Ricoh Company, Limited | Recording-medium feeding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680305A (ja) | 1994-03-22 |
| US5310170A (en) | 1994-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |