JPS62121157A - 原稿反転式自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 未発明は原稿を露光部に送り、露光を行った後、反転部
に給送して、反転し、再び露光部に送ることによって、
原稿の両面の複写を行うことを可能にする原稿反転式自
動原稿給送装置シー関わ。

（従来技術） 従来の多くの複写機では複数の原稿を複写する場合はユ
ーザが原稿を１枚ずつ原稿台上に載せて交換しているが
、複写する原稿の数が多くなるとゲちながらの原稿交換
作業は結構大変である。そこで７＋＆近は複数の原稿を
所定の位置に重ねて載置しておけば１枚ずつ自動的に給
送して原稿台」二の定位置にセットして複写が行われる
自動原稿給送装置が開発され実用化されている。

ところで原稿の中には両面に複写したい内容があるいわ
ゆる両面原稿も多いので、このような両面原稿にも使え
る自動原稿給送装置が考えられており、この種の両面原
稿用の自動原稿給送装置においては、まず原稿の表面を
複写し、その後原稿を反転して裏面を複写し排出し、次
々と同様に表、裏と複写していき、原稿は順次排出され
ていく。

このような反転式自動原稿給送装置は反転機能のない許
通の複写機に比較して、給紙、す１紙路制御等が複雑な
ものとなっている。また原稿の搬送中に紙詰りを生ずる
いわゆるジャムの検知およびその回復処理も同じように
複雑になる。

従来は原稿の表、裏面セントを確実にするために、それ
ぞれの原稿通路に原稿検知センサーを設け、それぞれに
原稿搬送手段の停止タイミングを制御しなければならな
い為、装置の構造や制御が複雑となり、コストが増加す
るという問題があった。また、センサーの数が増え、制
御が複雑化するのに従って故障も多くなる。

（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、原稿反
転給送という複雑な機能を有するにもかかわらず、原稿
給送、停止のタイミング制御、紙詰り検知等を単純化し
、これによって低コスト、かつ低故障率の反転式自動原
稿給送装置を提供することを目的とし、このため原稿載
置部の原稿を原稿台上の露光位置へ給送する第１の給送
路と原稿台上の原稿を反転後、再び原稿台上の露光像；
ξへ給送する第２の給送路とを一部で共通とし、この共
通路に原稿検知手段を設け、この検知手段からの信号に
よって原稿給送の制御を行うよう構成した。

（実施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明による原稿反転式自動原稿給送装置を複
写機本体と組合せて示しており、破線で囲んだＡが自動
原稿給送装置、Ｂが複写機本体である。なお、ここに例
示したものは、両面原稿の表と裏を２枚の複写紙にそれ
ぞれ複写する型式のものである。この複写機はユーザの
選択により片面Ｖ、稿を自動的に給送して複写すること
や両面原稿を自動的に反転して両面原稿複写をすること
または大きいサイズの片面原稿を同期送りすることによ
り複写することができるが、まず両面原稿複写の複写プ
ロセスを説明し、その後に同期送りによる片面複写プロ
セスを説明する。

自動原稿給送装こは、原稿りを積ねて＠置する原稿載置
板ｌと、最上位の原稿のみを送り出す送り出しローラ２
と、送り出された原稿を重送防止ローラ３と協働して給
送する給送ベルト４と、原稿給送路に沿って配置された
原稿給送用のローラ５と、給送されてきた原稿をガラス
原稿台上の定位置にまで搬送する搬送ベルト６と、原稿
反転ガイド７と、原稿反転ガイド７に沿って配置された
３組の搬送ローラ８ａ、８ｂ、８ｃとから成り、搬送ベ
ルト６に沿ってガイドローラ６ａ、６ｂ。

６Ｃが配置されている。この搬送ベルト６は駆動ローラ
６ｄにより駆動され、従動ローラ６ｅとの間で実線矢印
で示す正転方向と破線矢印で示す逆転力向とに切換えら
れて駆動される。搬送ベルト６の一方の端部近くには搬
送されてきた原稿をガラス原稿台上の定位置に停止する
ためのストッパー９が設けられており、このストッパー
９は原稿の給送タイミングに同期して電磁的に駆動され
る。原稿載置板１からガラス原稿台上の定位器までの第
１の原稿給送路と原稿反転ガイド７に沿う第２の原稿給
送路は部分Ｃにおいて共通路となっており、この共通路
Ｃに原稿の通過を検知する発光素子１０ａと受光素子１
０ｂとから成る原稿検知センサが設けられている。１１
は排出された原稿を納める原稿排出器、１２は原稿が排
紙されたことを検出する原稿排出センサである。

この原稿反転式自動原稿給送装置においては、送り出し
ローラ２、重送防止ローラ３、給送ベルト４、原稿給送
ローラ５、搬送ベルト６の駆動ローラ６ｄ、原稿反転ガ
イド７に沿って配置された搬送ローラ８ａ　、８ｂ　、
８ｃはそれぞれクラッチやギヤを介して１つの原稿給送
モータにより駆動されるように構成されているが、この
うち駆動ローラ６ｄはモータの回転方向を切り換えると
回転方向が切り換わるが、その他のローラはクラッチ機
構を介してモータの回転方向に関係なく一方向に回転さ
れるようになっている。

一方、複写機本体Ｂは従来より知られている電子写真プ
ロセスを利用したもので、上述した原稿反転式自動原稿
給送装置Ａの下側に設けられている。

複写機本体の構造はよく知られておりしかも本発明の要
旨ではないので簡単に説明すると、２゜は複写紙Ｐを積
層して収納する給紙カセット。

２１は最上位の複写紙Ｐを送り出す送り出しローラ、２
２は給紙ガイド板、２３は表面に感光体２３ａを有する
回転ドラムで、この周辺に帯電器２４と、現像装置２５
と、転写器２６と、分離器２７と、クリーニング装置２
８とが順次に配置されている。

一方、複写機本体の上面には複写すべき原稿を露光する
ために定位置にａｉｉ！ｔするガラス原稿台２９が設け
られており、その下に原稿を露光するための照明ランプ
３０と、原稿からの反射光を感光体２３ａ上に導く可動
ミラー３１．３２、固定ミラー３３およびレンズ３４が
配置されている。

３５は転写後回転ドラム２３から分離された複写紙を定
着位置まで搬送する搬送ベルト、３６は定着装置、３７
は定着を終えた複写紙を排紙皿３８に排出する通路に設
けられた排紙センサである。

なお、複写機本体内の複写紙送り出しローラ２１、回転
ドラム２３、現ｆ！装置２５の内部の現像ローラ２５ａ
、搬送ベルト３５．定着装置３６の加熱ローラ３６ａ、
光学走査系などは自動原稿給送装置Ａに設けられた原稿
給送モータとは別のモータにより駆動されるように構成
されている。

第２１Ａは第１図に示した原稿反転式自動原稿給送装置
における原稿給送に係る制御回路のブロック線図である
。

図において、４０は複写開始時にオンする複写開始ボタ
ン、１０は第１図に登場した発光素子１０ａと受光素子
１０ｂとから成る原稿検知センサ、３７は排紙センサ、
４１は両面原稿を複写するときその旨を選択する両面原
稿複写ボタン、５０は同期送りとするときその旨を選択
する同期送り選択ボタン、４２は複写開始ボタン４０お
よび両面原稿複写ボタン４１のオン、オフ状態、原稿検
知センサ１０の出力状態などを一時的に記憶するメモリ
、４３は所定のプログラムに従って原稿の給送または反
転の指令などを出力するＣＰＵ、４４は原稿給送モータ
４５を駆動する駆動回路であり、この原稿給送モータ４
５は上述したようにクラッチやギートを介して各種コー
ラや搬送ベルト６の駆動ローラ６ｄを駆動するように構
成されている。４６は給紙クラッチ４７を駆動する給紙
クラッチ駆動回路であり、この給紙クラッチ４７を駆動
させることにより送り出しローラ２１が回転し複写紙Ｐ
が給紙される。４８は紙詰りを知らせる警告ランプ４９
を点灯させる警告ランプ回路である。

なお、排紙センサ３７、複写開始ボタン４０、両面原稿
複写ボタン４１、同期送り選択ボタン５０、ＣＰＵ４３
、駆動回路４４、給紙クラッチ回路４６、警告ランプ回
路４８はいずれも複写機本体側に設けられているが、Ｃ
ＰＵ４３は自動原稿給送装置の原稿給送シーケンスと複
写機本体内での電子写真プロセスのシーケンスの両方を
制御している。

次に第３図のタイムチャートと第４図のフローチャート
を用いて動作を説明する。

まず、原稿蔵置板ｌ上に複写したい複数の両面原稿を奇
数頁を上にして頁順に上から重ねて載置し、両面原稿複
写ボタン４１を押すとともに希望する複写枚数を設定す
る（希望枚数が１枚ならば設定は不要）。その後複写開
始ボタン４０をオンすると（第３図（イ）の（ａ）参照
）、スタート信号（第３図（イ）の（ｂ）参照）が出力
し、原稿給送モータ４５が正転して自動原稿給送装置の
一連のローラが回転する（同図（Ｃ）参照）。その結果
、原稿載置板ｌ上の最上位の原稿が送り出しローラ２に
より送り出され、給送ベルト４と給送ローラ５とにより
給送されて搬送ベルト６に送られる。ＣＰＵ４３では両
面原稿複写ボタン４１のオン、オフ状態により両面原稿
を複写中か否かを判別しくＦ−１）、複写中であれば次
に両面原稿の表面複写モードであるか否かを複写開始ボ
タン４０の状態と排紙センサ３７の出力状態とから判別
しくＦ−２）、表面複写モードであれば原稿給送モータ
４５を正転させる（Ｆ−３）。原稿給送の途中で原稿の
先端が発光、受光素子１０ａ、１０ｂから成る原稿検知
センサ１０の位置を通過すると、受光素子１０ｂの出力
は第３図（イ）の（ｄ）に示すようになる。原稿検知セ
ンサ１０の出力信号の立上り（Ｆ−４）から、ＣＰＵ４
３内に、設定されたタイマーがスタートしくＦ−５）。

設定時間ｔ３を経過すると（Ｆ−６）スト、パー９を作
動させ突出させる（Ｆ−７）とともに（第３［Ａ（イ）
の（ｅ）参照）、この立上りからｃｐＵ４３内に設定さ
れたタイマーがスタートしくＦ−８）設定時間上１が経
過すると（Ｆ−９）原稿給送モータ４５が停止卜される
（Ｆ−１０）。このとき原稿の先端がストッパー９に当
接してガラス原稿台２９Ｉ：の定位置にセットされる（
このとき原稿の表面（奇数頁側）が下向きとなっている
）。

一方、複写機本体側では電子写真プロセスの州う備７ｇ
勢に入り、回転ドラム２３、現像ローラ２５ａ、定着装
置３６の加熱ローラ３６ａが回転し、搬送ベルト３５が
移動を始めるとともに加熱ローラ３６ａのヒータに通電
される。

所定時間後、今度は光学走査系による原稿の露光に始ま
る一連の電子写真プロセスが開始する。

こうして感光体２３ａ上に形成された可視像が給紙カセ
ット２０から給紙された複写紙Ｐに転写され、定着装置
３６により定着されて排紙皿３８に排紙されるが、この
とき排紙される複写紙により排紙センサ３７がオンされ
る。

複写枚数設定ボタンにより設定された希望複写枚数はメ
モリ４２に記憶されているので、ＣＰＵ４３では排紙セ
ンサ３７からの出力をカウントし、その方つン）　（ｉ
ｆｆがメモリ４２に記憶されている希望複写枚数データ
と一致するまで上述した電子写真プロセスを繰り返す。

排紙センサ３７からの出力をカウントしたカウント値が
希望複写枚数データと一致したときスタート信号が出力
する（第３図（イ）の（ｂ）参照）。

ＣＰＵ４３ではこのスタート信号の出力により表面複写
モードが終了したと判断しくＦ−２）、駆動回路４４に
モータ逆転信号ＣＣＷを出力する。その結果、原稿給送
モータ４５は逆転しくＦ−１１）、それまで定位置にあ
った原稿が搬送ベルト６により給送時とは逆方向（破線
矢印方向）に搬送され、搬送部に導かれる。原稿は原稿
反転ガイド７中を搬送ローラ８ａ、８ｂ、８ｃにより矢
印方向に搬送される。ＣＰＵ４３内に設定したタイマー
によりスタート信号の出力からの経過時間が計測され（
Ｆ−１２）、時間ｔ２が経過したとき（Ｆ−１３）それ
まで出力していたモータ匝転信−＞ＣＣＷに代すモータ
正転信号ＣＷが出力し、それによってモータ４５は正転
に切り換わる（Ｆ−１４）。このとき反転部で反転され
た原稿の先端が共通路Ｃのあたりに到達しており、さら
に進行して原稿の先端が原稿検知センサ１０の位置を通
過し、搬送ベルト６に達し搬送ベルト６によりガラス原
稿台２９上の原稿露光用定位置に向って搬送され続ける
。第３図（イ）かられかるように、原稿給送モータ４５
は原稿検知センサ１０の出力の立上りから（Ｆ−４）タ
イマーによる設定時間Ｌ１を通過したとき停止する（Ｆ
−８、Ｆ−９，Ｆ−１０）、このとき原稿はストッパー
９により停止されてガラス原稿台２９上の定位置に静＋
ＦＩ、、原稿は裏面（偶数頁側）が下向きになっている
。

その後この原稿の表面に対する一連の電子写真処理が行
われ、排紙される。このとき排紙センサ３７により排紙
が検出される。同じ動作が希望複写枚数分だけ繰り返さ
れ、最後の複写紙が排出されたところでスタート信号が
出力しく第３図（ロ）の（ａ）参照）、ストッパー９が
原稿搬送路から離れるとともに（第３図（ロ）の（ｄ）
参照）　、ＣＰＵ４３からモータ逆転信号ＣＣＷが出力
され、駆動回路４４を介して原稿給送モータ４５が逆転
し、複写を終わった原稿が反転部に導かれここで反転さ
れた後原稿給送モータ４５の正転切換え（第３図（ロ）
の（ｂ）参照）により排出され排出センサ１２からの出
力（第３図（ロ）の（ｅ）参照）を待って次の原稿が給
送される。

次の原稿は原稿検知センサｌＯによる原稿先端検知から
時間ｔ３後にストッパー９が突出し、その後時間ｔＩ後
に原稿給送モータ４５が停止したときガラス原稿台２９
上の定位置にセットされる。

原稿排出皿１１に排出された原稿は裏面が上、表面が下
になっている。

このように原稿の反転前の給送路と反転後の給送路とを
一部共通にし、この共通部分Ｃに原稿検知センサを設け
、このセンサによる原稿検知からの時間により原稿の定
位置セットを制御するようにすれば、表面複写時と裏面
複写時とで原稿を露光用の定位置に確実にセットするこ
とが可使になる。

ところで原稿は原稿給送中に給送路内で何らかの原因で
詰ることがあるが、原稿検知センサ１０を用いてこの原
稿詰りを検知することができる。

すなわち、原稿が原稿検知センナ１０の位置を通過する
と原稿検知センサから出力信号がＣＰＵ４３に入力され
るが、このときＣＰＵ４３内に設定されたタイマーによ
り出力信号が継続して入力される時間を計測し、その時
間が所定時間以上となったときは原稿検知センサ１’０
の位置で原稿が停止しているものと判断してＣＰＵ４３
によって警告ランプ回路４８に警告信号を出力し、複写
機本体の操作部に設けられた警告ランプ４９を点灯させ
てユーザに原稿詰りを知らせる（第２図参照）。

次に第５図のタイムチャートと第６図のフローチャート
を用いて同期送り時の動作を説明する。

まず原稿載置板ｌ上に複写したい大型サイズ（たとえば
Ａ２）の原稿を表面を上にして頁順に上から重ねて位置
し、同期送り選択ボタン５０を押す（第５図（ａ）参照
）。複写は１回の同期送りにつき１部しかできないので
複写枚数を設定する必要はない。次に複写開始ボタン４
０をオンすると（同図（ｂ）参照）、スタート信号が出
力しく同図（Ｃ）参照）、原稿給送モータ４５が回転し
て自動原稿給送装置の一連のローラが回転する（同図（
ｄ）参照）。その結果原稿蔵置板１の最」二位の原稿が
送り出しローラ２により送り出され、給送ベルト４、給
送ローラ５および搬送ベルト６によってガラス原稿台２
９上へ送られる。一方、複写機本体では同期送り選択ボ
タン５０を押すと同時に光学走査系の照明ランプ３０が
走行路のほぼ中間点の所定位置に固定され、所定時間以
上の一連の電子写真プロセスも準ｔＩ８Ｂ勢に入る。

原稿給送の途中で原稿の先端が発光、受光素子１０ａ、
１０ｂから成る原稿検知センサｌＯの位置を通過すると
その信号が出力され（第５図の（ｅ）　参照）、それと
同期して給紙クラッチ４７が作動する（同図（ｆ）参照
）、ＣＰＵ４３では同期送り選択ボタン５０のオン、オ
フ状態により同期送りであるか否かを判別しくＦ−１）
、同期送りであればモータ４５スタート後（Ｆ−２）原
稿検知センサ１０の出力信号の立上り（Ｆ−３）に同期
して給紙クラッチ４７を作動させる（Ｆ−４）。

原稿は搬送ベルト６によってガラス原稿台２９上を送ら
れ所定位置で固定された照明ランプ３０により露光走査
され複写機本体において一連の電子写真プロセスが行わ
れていく。複写後原稿は原稿排出皿１１に排出され、そ
の排出は原稿排出センサ１２によって検知される（第５
図の（ｇ）参照）、ＣＰＵ４３では原稿排出センサ１２
の出力状７ｇを判断しくＦ−５、Ｆ−６）、出力信号の
立下りに同期して原稿給送モータ４５を停止させる（Ｆ
　−７）。以下原稿２頁以降も同じ動作が繰り返される
。

このように原稿検知センサの信号の出力と同時に複写紙
を給紙し、しかも原稿検知センサを従来より原稿露光位
置の近くに配置したため原稿滑りやベルト滑りの影響を
受けることが少なくなり、複写紙上の所望の位置に複写
画像を形成することができる。

なお、本実施例では、本発明による原稿反転式自動原稿
給送装置と、複写紙の片面にのみ複写可能な複写機との
組み合せで説明したが、１枚の複写紙の両面に原稿像を
自動的に複写可使な複写機との組み合せやファクシミリ
等の画像記録装置、画像読取装置との組み合せも可使で
ある。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明においては、原稿載２１Ｆ
ｉＢの原稿を原稿台上の露光位置へ給送する第１の給送
路と原稿台上の原稿を反転後再び原稿台上の露光位置へ
給送する第２の給送路とを一部で共通とし、この共通路
に原稿検知手段を設け、この原稿検知手段からの検知信
号にもとづいて、原稿給送の制御を行わせるように構成
したため、原稿反転給送という複雑な機能を有するにも
かかわらず、原稿給送、停止のタイミング制御１紙詰り
検知等を単純化することができ、これによって低コスト
、かつ低故障率の反転式自動原稿給送装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による原稿反転式自動原稿給送装置を複
写機本体と組合わせて示した概略線図。 第２図は本発明による原稿反転式自動原稿給送装置の原
稿定位置セット制御回路のブロック線図。 第３図（イ）は本発明の原稿反転式自動原稿給送装置に
よる原稿の表面および裏面の定位置セット動作のタイム
チャート、（ロ）は同装置による原稿排出動作のタイム
チャート、第４図は本発明による両面原稿の原稿定位置
セット動作のフローチャート、第５図は本発明による原
稿反転式自動原稿給送装置の同期送り動作のタイムチャ
ート、第６図は同じく同期送り動作のフローチャートで
ある。 ■・・・原稿載置板、６・・・搬送ベルト、７・・・原
稿反転ガイド、９・・・ストーｙパー、１２・・・原稿
排出センサ、３７・・・排紙センサ、４０・・・複写開
始ボタン、４１・・・両面原稿複写ボタン、４５・・・
原稿給送モータ 特許出願人　小西六写真工業株式会社 代理人　　弁理士　　鈴　木　弘　男 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿載置部の原稿を原稿台上露光位置へ給送する第１の
   給送路と、前記原稿台上の原稿を反転後前記原稿台露光
   位置へ再び給送する第２の給送路とを一部で共通とし、
   該共通部に原稿の通過を検知する原稿検知手段を設けた
   ことを特徴とする原稿反転式自動原稿給送装置。