JPS59146066A - 自動排出原稿回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子写真複写機等の慴写磯に取付けた自動原
稿給送装置などから排出される排出原稿をそのザイズに
応じて自動的に整理するようにした自動排出原稿回収装
置に関するものである。

従来技術 たとえば電子写真複写機で原ｔｉ’１Ｓを複写する場合
には、通常掬写したい原０．１を１枚ずつ原稿台の１−
”に載置し、俵写か終るごとに次の原稿とｉｉｔき侠え
るか、複写すべき原稿力）何枚かある場合ｔ？Ｔは、そ
れらの原稿を所定位ｉＫｔに爪ねておくと複写動作に同
期して自動的に１枚ず−）原稿をＵｒ定の露光位置に搬
送し露光後排出するとともに次の原ｈ・、４を露爪位置
に搬送するようにした自動原稿給送装置Ｒ（以下ｒＡＤ
ＦＪと呼ぶ）か電子写真複写機と組み合わせて用いられ
る。このほかにオペレータか原稿を−・枚ずつ挿入する
タイプのいわゆるＳＤＦも電子ｉ７ｊ、真複写機と組み
合わせて利用される。

複写ずみの原稿は所定の排出位ｉｉ”ｉ、　Ｉｃす１出
さｔＬイ）力・、一般に複写−１べき原稿サイズｒこｆ
ちまちであるにもかかわらず、排出速度は一足で、従来
においては特別な機構を有していないので、原稿−・枚
ごとにその排出停止位１ａは異／、ｃす、片（Ｊ’Ｇｊ
作業は厄介であり、さらに排出停止位置が悪いと次々に
排出されてくる原稿の排出の邪魔となりハ：１．稿詰り
（いオ〕ゆるジャムと呼ばれている）や原稿の破損を生
ずるおそれもあった。この問題は原稿排出速度が大きく
なると見逃（−難い。

そこで排出された原稿が静Ｉにする位ｌｆｆに交鎖のよ
５な車歇のある原稿整列部材をｆｆ’ｔき、原ｈａをこ
の整列部ｉ４に突き当てて整列する方法が採用されてい
る。原稿の排出受目皿が鉄板などの磁性体の場合は磁石
を含む原稿整列部材力）用いられる。ところが原稿サイ
ズが異なる場合はこの原稿整列部材をｉき直さ１．ｃｌ
ければならないのでやはり煩わしい。原稿整列部４′４
゛の１ｉｔき場所力ｉ不適切であったり、原稿サイズが
変ったのに原稿整列部材のｆ＆き直しを忘れたりすると
、原稿が整列されないばかりでなく、原稿整列部材の位
１１ｔか排出口に近すぎると排出される原稿かやはり紙
詰りを起こ（−でしまうことかある。

発明の１］的 本発明は、排出される原稿が確実に排出されてジャムを
防止すると共に、排出される原稿だぞ・のサイズに応じ
て分類整理されるような、排出原稿の回収・整理装置の
提供を目的とｌＪ′る〇発明の購成 本発明は、自動原稿給送装置（ＡＤＦ　）又は手動原稿
給送装置（ＳＤＦ　ｌを付設したｉ写装置：’Ｖの原（
１１１合上の原稿が排出されるとさ、１ｉｊｊ稿サイズ
によって排出能り切換えるようｉ／こした自動抽出原稿
回収装置を提供するものである。

即ち本発明は排出紙のサイズを（５カ出し、その滓出信
号ｉＣｌ心して予め設けられたＮ故の排出皿−七Ｑ′こ
選択的に排出φ回収されるようＶこしたものである。。

実　　施　　例 以１３図面に基づいて本発明の説明を？ｊな５゜第１図
は本発明による自動ＩＩｌ出ｊ京）１１に回収装置ｉ’
ｌｉの一例として、複写機上のＡＩ）Ｆと一体化された
自動排出原稿回収装置ｄを設けた概ｌ’ｉｔｓ　４１’
７成図Ｃル）す、■は電子写真ｒυ写機の本体であり、
２ばこの本体Ｉ上に設けられた自動原稿給送装置１″゛
シである。自動１．ｔ、ｉ。

（高給送装置＋’ｆ　２１・工、復写すべき′原稿量を
重ねて載［、（する原稿給紙皿３と、ｗｃ　ｈａｓ　Ｍ
を１枚ずつ載酌位ｉｉ”ｊから給紙搬送ローラ５へ給送
ずイ）給送ローラ４と給紙搬送ローラ５ｅこより露光位
置へ向けて搬送される原稿Ｍを検知する給紙セン−ｖＭ
Ｓ、と、−ｊ　！レトローラＡおよび従動ベルトローラ
ＢとテンションローラＣとに張架され毎電子写真復写機
体１の上１曲に配置；グされた原）高台Ｉａ上に配置さ
れた原稿を搬送する原稿搬送ベルト６と、露光後の原稿
を排出するローラ７４８と、排紙センサＭＳ、と、原稿
サイズに応じて排出された原稿を受けて保持する捜数の
排出原ｅｘｉｔ受は皿（排出能＋　９１　、９２．９３
と、排出する原稿Ｍを前記の排出原ｅｆｆｉ受は皿９１
　、９２　、９３の何れかに分配整理する、原稿整理部
′！Ａ’ｉｏ　、　１１とから成る。

原稿整理管材ｉｏ、ｉ１は第１図では重４仁って、一方
しか見えｌｆいか、図面シこ対し垂ｉｉ’ｃ方向に距靴
をおいて並んでいる。ここで受は皿は投写機と一体化さ
れていてもよいし、原稿整理部材ｔｏ、１１等からなる
原稿選別部と一体化されていてもよい。なお、テンショ
ンローラＣは原稿搬送ベルト６かベルトローラＡにより
確実に駆動されるようにベルト６にテンションをかける
ために設けられている。

第２図及び第３図は第１図に示した自動原稿給送装置の
原稿整理部材１０．１１の１駆動機借を示しており、第
２図（ａｌ　Ｍび第３図（ａｊ　＆Ｚ　Ｉ皇塙整理部Ｊ
４１（１，１１力）。

不作動状態、第２図（１））及び第３にで（１））は原
４ｎ整理部４；Ｊ’　Ｉ（１，１１力）作動状態にある
。原（７，１整理部７１″４１０ｊｌ　Ｉ主支点Ｇを中
心に回動可能で、その−）＜ＩＳにそれそ゛れ復帰ばね
１２，１３の一端とソレノ・（ド１毛１５のり／り１４
ａ　。

１５８　　の一端とか取付いられている。１１．（稿整
理部材Ｊ、Ｏｊｌはソレノイド１．４Ｊ５か円豊される
と作動状態とな１）でｊｌ；（偏整理部拐１０，１１は
起立し、それぞれストッパビン１．６，１．７によって
復写１謁１上ＩＩｔｉに苅し、Ｑｌ。

Ｑ２の角度をも−）だ起立状態となる。

第４図は本発明による自Ｉ（υ排出１．ｉ；’Ｃｉ高回
数装置の制御回路を自動原稿給送装置の制御回路と一体
に示したもので、マイクロコンビ−・−夕を用いた実弛
例である。

２０はマイクロセン・す（以Ｆｌ”ＣＰＵＪという）で
、入力端子Ｒ１＋　Ｒ７，ｒ　ＰＩ３　＋　ｐＨ４と、
出力端子Ｐｏｔ　＋　ｐＨ２＋　Ｐｎ、ｌ＋Ｉ）０４　
ｒ　Ｐｏｓ　＋　Ｐｏｅどを有する。２１はＩＱ稿の８
’ｋ　！１（１−１ｉｌを検出−するためのエンコーダ
センサで、発光ダイＡ−ドと、ホトトランジスタと、こ
れら画昔の間′で自動原稿給送装置の駆動モータと連動
して回転するエンコード板２１ａとから成り、エンコー
ド板２１ａには複数個の入力）周辺Ｖこ沿って設けられ
ている。ＭＳ。

は給紙センサ、ＭＳ２は排紙セン世、２２〜２５はイン
バー２．２６〜３１はインバータバッファで＆る。３３
はモータの回転を給紙ローラ４に伝達する給紙クラッチ
、３４は自動原稿給送装置；′ｉの駆動モータ、３３は
固体リレー（ＳＳＲと呼ぶ）である。なお、１４゜１５
は第２図・第３図に示した原稿整理部材１０および１１
を作動させるツレ／イドである。

次に、第１図ないし第５図を参照して自動原稿給送装置
ＡＩ）Ｆの動作に関連して本発明による自動ＩＰ、稿整
列装置の動作を説明する。なお、第５図はＡＤＦ操作の
途中の原稿に関連する動作の時間的相互関係を示すタイ
ミングチャートである。

原稿給紙皿３−Ｊ＝　Ｋ複数の同一サイズの原稿Ｍを爪
ねてセットし、接写ボ々ン（図示せず）を押すと、複写
機本体１０制御部からＡＤＦスタート信？ｔＳＩが出力
する。このＡＤＦスタート信号Ｓ１が第４図のインバー
タ５を介してＣＰＵ　２０の入力端子Ｐ１４に入力する
と、出力端子Ｐ。０からＡＤＦ　駆ａモータスタート信
号が出力し、固体リレー：３５を介してＡＤＦ駆動モー
タ：貝か回転する。その結果、給紙搬送ローラ５、ベル
トローラＡ１従動ベルトローフ８ｓデ／ンヨンローラＣ
，ｆｕｌｉＥローラ７、８　オヨびエンコード板２１ａ
が図示せぬ駆１ｉ（１３連結機（昔を介して回転する。

ベルトローラＡ、Ｂの回転により原稿搬送ベルト６か原
稿台ガラスｌａ上を移動し、他の原稿が置き忘れられ、
原稿台ガラスｌａ上に残っていればその原稿を排出口に
向けて搬送する。排出される原稿＆ま排紙ローラフによ
り朗紙ガイド内を申送され、排紙センサＭＳ、により検
知される。ｔＪｌ”紙上ン−’）　ＭＳ２による原稿検
知１５号がインバ〜り２４を介してＣＰＵ　２ｆ）の入
力端子Ｐ１３に入力すると、本来の所要の原稿給送とそ
の複写が開始されるわけで、出力端子Ｐ。３かもインバ
ータバッファ部を介して給紙クラッチ３′、Ｎを駆動す
る駆動信ｇｊＪ）出力する。、その結果、給紙クラッチ
３３か作動し、ＡＤＦ駆動モータ３４の回転か給紙ロー
ラ４に伝達され、原稿給わ１皿３上に置かれた原稿のう
ち最−１−位にキ）る新た７′よ原稿の給紙をｒｊな５
゜エンコーダセンサ２１はエンコード板２］　ａの回転
によりエンコーグパルスをインバータ２２を介して人力
’／ｌｌｊ子ｐＨからＣＰＵ　２０へ入力する。

新たな原稿の給紙力Ｓ開始され、原稿先端が給紙センサ
ＭＳ、により検知され、その検知信号がインバータおを
介（−てＣＰＵ　２０の入力端子Ｐ１．に入力されると
１それまで入力端子ＰｌｅＩＩから出力していた給紙ク
ラッチ３３の駆動信号力）停止し、その結果給紙クラッ
チ３３か駆動力の伝達を停ローし、給紙ローラ４の回転
か停止する。しかし原稿先端（上絵紙搬送ローラ５によ
って搬送力を受は続け、原稿搬送ベルト６と原稿台ガラ
ス１ａとの間に挿入され原稿台上を移動する。ＣＰＵ　
２０では、エンコーグパルスを給紙セ／すＭＳ、力）オ
ノした時から計数し始め、この計数は計数値がＮ１に達
するまで行なわれる。

ＣｐＵ　２ｆ）でのエンコーグパルス計数値がＮ１に達
すると、出力端子Ｐ。６からの出力信号が停止され、Ａ
ＤＦ駆動モータ３４が停止する。この計数値Ｎ１は原稿
搬送ベルト６により搬送される原稿の先端が露光のため
に所定の露光位置に達するように予め殺足しておく必要
がｋ〕る。この場合の原稿停止位１ｉ’：（の精度・’
＋：にめるために、さらに原）？、Ｓ先端を機械的なス
トッパーに突き当てて停止トさせるよ５　ＶＣＬ−Ｃも
よい。エンコーグパルス計数値がＮ１に達（、たとき、
ＣｐＵ　２０の出力端子Ｐ。１かもイ／バータバノ７１
２６ヲ介して複写機本体１の制御部へ得写開始信号Ｓ２
を出力する。複写機本体１は、このそり写開始信号Ｓ７
を受（Ｊると、すでに原稿台ガラスｌａ上に載置されて
いるＷ「シフい原作、膚の複写を開始する。この慴写動
作は、；Ｗ定枚数たけ行なわれる。

なお、連続裏写動作中、給紙センサＭＳ、　ｉたは排紙
センサＭＳ２が原稿を検出し“ＣいるとぎｅｒＵ２０か
原（７１口のジーヤムを検知したとすると、出力”Ｘ！
ｊ千ＰＬ１２カラインバータバッファ２７を介してＡＤ
Ｆジャム伝号Ｓ３を１１．８力する。複写機本体１では
このＡＤＦジャム信号Ｓ３を受けると操作部にシャツ＼
発生のＮ告表示をし、ジーＶム状態カシ復旧されるまで
わｒたなＮ写動作力１停止される。

次に、Ｕｌ：出原稿の整理動作について説明する。

ずでに説明したよ５Ｃて、接写ボタンの操作によ’）　
ＡＤＦ　操作１１）１７ＦＩ　始すレ、ＡＤＦ　［４動
モー　タ３４　カ回Ｑｆｆｆｌすると、エンコーグパル
ス２１のエンコード板２１　ａが１「１■転しＣＰＵ　
２０の入力端子ｐＨに人力され計数１’Ｊ’　ｎ’ｅと
なる。給紙ローラ４とともに給紙搬送口＝う５、ベルト
ローラＡ２従勤ベルトローラＢ１デンジ４１ンローラＣ
およびお１紙ローラ７゜８力１回１１＞：　ｌ−第１枚
目の原０．″ｈを給紙する。

給紙センサＭＳ、が前記原稿の検知を開始してがｐ）終
’ｆするまでの間に工；／コーグセ／ザ２１から出力さ
れるゴンコ〜々゛／マルスの数（第５１）〈の給紙・ヒ
、７　サＭＳ、　ＯＮ、パルＸ　）　ヲｎｉＪ記原＋１
，７Ｆ停止位ｔ’ｓ制御のためのパルス計ホ投と＋′ｉ
別に、ＣＰＵ　’、ｉ）　ｒｃより両数する（丁、とに
より１ら（（’ｉ、１−ＩＪ−イズ（可、ａ送方向にｆ
ｊ４３　Ｌ、てθ）長さ）の判定カ１行７エわ才する・
・ブ、二どえげ・いまＢ５１イズの原稿に相当する数の
エン−１−ダバルスを計数したとすると、ＣＰＵ２０の
出カ監１子Ｐ。４がらツレ７ノイド１４の作動信号が出
力する。この作動信号はインバータバッファ２！−）を
介してソレノイド１４に送うれ、ソレノイド１４を作４
ｐノする。その結果、原稿察理部８’　１０は復帰ばね
１２の張力（（抗して支点Ｇを中心に反時計方向に回動
され、第２図（１）＋（こ示（−１１こように、複写機
１上面に対しθ、の角１￥をもった起＼ｊ状態となり、
排出される原稿はθ、の傾ｊ；゛［に沿−〉て移動し、
抽出原稿受Ｃ１皿９１上にｆｊ１出され載置さねる。ソ
レノイド１４０何勢１に１間（ｊ、同一・Ｉに１禍の枚
数Ｊ６よび１枚の原稿ごとの複二す枚メジ、さらに一連
の自動原稿給送動作に要する防間と門ｉ１Ｌき」」て５
ｊコめればよく・ぞの間ソレノ・イドの動作／〕・保持
され、イのイ」勢時間経過後原（゛Ｃ６整列部拐１０は
復９？ｉ’ｌｌＫね］２の張力によりもとの水平位Ｈ１
に復（ｆｔｌる。

給紙センサＭＳ、からの信号に）、（；ついて１７１数
さねたパルス数がＡ４サイズの原ｔ’！；Ａに相当１イ
リ４！７台は、」二連したと同様に、１京（７，Ｓ整３
ｙＨ＋部イ４１１？、ｔ−ソレノイド１５および復帰ば
ね１；３により作動さＩｇる。即ちｃｐｕかの出力妬）
子Ｐ。、からソＬ−ノイド１５の作動％ｆ’ｒ号゛か出
力し、この作動信号はインバータパン゛７７３０を介し
てソレノイド１５に送られ、ソし一ノ・イドＩＦｉを４
４；、　ｉｒｊ’；する。その結果、原稿整理部組１１
　ｆｊ、れ１写機１上面に対しθ、の角度をもった起立
状ｍ；とり、Ｌ−リ・ｆＪｉ出される原稿はθ、の傾斜
に沿づて移動し、排出原稿受は皿９２上に排出され載置
される。

またＢ４′ｖイズの原稿に相当する数のエンコーグパル
スを計数したとすると、ＣＪ’Ｕ２０からを１ソレノイ
ド１４　、１５の何れにも作動信号か出力されないよう
にする。その結果、排出原稿は直進して排出原稿受は皿
９３上に排出され載置される。

以上は１例として、Ｂ５１　Ａ４　、Ｂ４ザイズの３種
の原稿か混在するものについて、Ｂ５−ｖイズは排出原
稿受けｌ１ｌｉ　９１に、Ａ４サイズは排出原稿受４ｊ
　ｍｌ　９２に、Ｂ４ザイズは排出原稿受けＩＩ］１９
３にそれぞれ排出φ載置するようにした実施例について
述べた。原稿はもとより之等のサイズに限定されるもの
ではなく１外国の特殊な紙→ノイズも含めて雑：多であ
ることｌＪ・多い。従ってこの場合には、ある数値幅を
もったエンコーグパルス数によって原稿をグループ別に
分類し、それぞれを該当する排出原稿受は皿に排出する
ことも可能である。また本発明は原稿サイズによって排
出原稿受け■■１を切換えるようにしたものであるが、
割り込みコピー原稿と通常コピー原稿とをＩＫ別し、そ
の結果に応じて複数設けられた排出原稿受目皿ＶＣ’ｌ
ｊ４択的に原稿を自１（ｉ）１排出することも前記の制
御回路のブＩＪ＞−ラムを変更することによって司１ｊ
１２となる。。

上記実施例は自動排出原稿回収装置を複写機と一体と７
よったＡＤＦに応用したものである〃）、本発明はオペ
ｌノー夕が手差しで原稿を挿入する５Ｉ）Ｆにも適用す
ることができる。更にまた本発明は、ＡＤＦ又はＳＤＦ
力＼Ｎ写機と一体となったものでも・また分熱可能とし
たものにも適用できる。

また本実施例では原稿の紙サイズにＩｉｉ□〕、じて作
動する原稿整理部材９を異なるものとしたが、同一の原
稿整理部材を用いてこれの作動角度を異なるようプよ描
造とすることにより同一目的を達することもｌＪ能であ
る。また本実施例は原稿の紙゛サイズ（こ応じて原稿の
ｔＩＦ出経路を変えて異なるＨ［出原打４”耳受は皿に
入れるようにしだ力）、原４Ｗ’ａのＵ［゛出経路を変
えることなく、排出原稿受りＩＩ］１の位置を変え〔同
一目的を達するようにすることもできる。

第６図は、本発明による分離１北のＡＤＦを襟写機１か
ら取外した状態を示している。この場合には前記の排紙
ｊＧ（偏愛は皿９１　、９２　、９３は原稿用の整理棚
として、未コピー或いはコピー済みの原稿を入れ゛Ｃオ
ペレータか適宜使用することができる０また第１図にお
いてＡＤＦから排出される原稿を図中右ド方向へ進めろ
よう原稿整理部材及び、原稿受は皿を設けることによっ
て排出ローラ８を必要とぜず、重力を利用して所定の受
は皿に落とすようにしてもよい。

発明の効果 本発明によ−〕で次の効果か得られることとなった。

（］）　　異なる″リイズの原稿か視数の原稿受は皿に
選択的にυ１出されるので、コピー後の原稿の整理が容
易となる。また排出原稿の乱れによ７）Ｉα稿ジャムを
防止できる。

（２）　　割り込みコピーの原稿と通常コピーでの原４
７．１が確実に分離されるため原稿区分に煩わ（−さか
なく　１．ｃる。

以″ｔ−儒゛白 １＋す

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動排出原稿回収装置を備えた自
動原稿給送装置〆〔のＭＵ　’Ｉｉを示ゴー概路線図、
第２図及び第３図は本発明による原（Ｌ′６整Ｊｌｌｊ
部Ｈの６′・１造を示−す側面図、第４図は第１図に示
した自動原（１−ｈ給送装着の１ｆｉｌ＋御回路、第５
図は第１図に示（５た自動原稿給送装置ｔ”ｔの動作を
示すタイムチャート１第６閃は椀万機から自動原稿給送
装置を外した概略線図を示す。 １・・・・・・電子写真Ｍ万機　１ａ・・・・原稿台カ
ラス２・・　自動原稿給送装置　３・・・・・・原稿給
４４シ皿４・・・・・給送ローラ　　　　５・・・・・
・給紙搬送ローラ６・・・・・・Ｉ！：Ａ塙搬送ベルｌ
−７，８・・・・・・４ノ１級ローラ川、］１　・・・
原（１；６整理部材　１２．１３・・・・・・復帰ばね
１、／１．１５・・・・ソレノイド　１４ａ　、１５ａ
・・・・す、／り加・・・・・・マイクロ１／ビー′−
タ　（ＣＰＩＪ）２１゛・・・・エンコーグセンサ ２１ａ・・・・・エン］−ド板　４へ・改・・・・・・
イノハータ２６〜３１・・インバータバッファ 、３：３・・−・・給紙クラッチ　　　３４　・・・・
后り動エータ９１　、９２　、９ト・・−ｐｐ　ｉｉ、
ｓ　Ｉｊｉ＜　ＤＡ受Ｉｔ　Ｉｌ１代理人　　桑　原　
義　美

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　自動原稿給送装置又は手動原稿給送装置ｌ：
   “Ｃを（＝Ｊ設した複写装置の原稿台から排出される原
   稿の原稿サイズによって排出面を切換えるようにした自
   動排出原稿回収装置。
2. （２）　　自動原稿給送装置又は手動原稿給送装置と別
   体となっていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動排出原稿しｌ収装置。
3. （３）　　自動原稿給送装置又は手動原稿給送装置と一
   体となっていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動排出原稿回収装置。