JPS58211765A - シ−ト原稿自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート原稿を所定位置まで給送し、その後所定
位置から排出するシート原稿自動搬送装置に関するもの
でちる。

従来、この独の装置は複写機やファクシミリ等の画像処
理装置に装着され、画像処理の尚連化や効率化を果して
いる。

例えば、複写機に凪いられているシート原稿自動搬送装
置は、載置台上に積載されたシート原稿を所定の露光位
置まで給送し、その後露光終了したシート原稿を給送方
間と同一方向に搬送し支持台とは反対側に設けられた排
出トレイに排出する構成や、支持台から露光位置を通り
、更に載置台へ戻る如くほば閉ループに形成された搬送
経路を備えた構成となっている。

しかしながら、単に排出トレイに排出する構成のものは
、排出された原稿の順序が逆になってしまったり、再び
原稿搬送する場合には、人手によって排出トレイから支
持部材き原稿を載置しなおさねばならない等の欠点があ
る。従って、この構成のシート原稿自動搬送装置で、複
数枚の原稿から複数部のコピーを得る場合には、搬送さ
れる原稿一枚について連続した所望部数に対応した複写
動作を行ない、全ての原稿に対、する連＃；ｙｃ′１１
に写の終了後に人手によってその複写紙の分配作業を行
なう必要があった。

また、閉ループ構成の７−ト原稿自動搬送装置には載置
台に戻った原稿を再び露光位置に給送可能なものもある
。しかし、露光終了して戻ってきた１ｍ稿は載置台に残
っていた原稿の上に重ねられてしまうので、原稿の区切
りが不明となってしまったり、また、その繰り返し回数
が不明となる可能性があった。

本発明は上述従来例の欠点を解決した新規なシート原稿
自動搬送装置を提供することを目的とし、多数枚のシー
ト原稿の再給送が容易に且つ、所望回数行なうことの出
来るシート原稿自動搬送装置を提供するものである。

以下、本発明によるシート原稿自動搬送装置を複写機に
利用した場合を例にあげて説明する。

尚、本発明は複写機のみに利用されるものではなく、フ
ァクシミリ等の装置にも利用可能である。

第１図輪、複写機に装着した本発明によるシート原稿自
動搬送装置の一実施例の外観斜視図である。Ｃは複写機
本体で、人は複写機Ｃの露光プラテン上に装着されたシ
ート原稿自動搬送装置である。１は原稿を積載セットす
る給送トレイであり、シート原稿を１枚或いは複数枚載
置可能で、原稿送り出し側が低くなる様に原稿送り出し
方向へ向うに従って下方へ傾いて配置されている。３．
５はそれぞれ給送トレイ１に複数枚積載されているシー
ト原稿を下側から一枚ずつ分離給送するための給送ベル
トと分離ベルトである。虜だ、２３．２４はそれぞれ複
写機本体及びシート原稿自動搬送装置に利用者が動作指
令を入力する操作パネルである。

第２図は第１図のシート原稿自動搬送装置Ａおよび複写
機Ｃの一部分の断面図である。図中、１、　３．　５は
第１図と同様それぞれ給送トレイ。

給送ベルト、分離ベルトである。Ｐは給送トレイ１に画
像面をヒ向きに積載されたシート原稿である。

２・２ａは給送ローラで、給送ベルト３を矢・印Ｅ方向
に回転させ原稿を給送する。さらに４・４＠は分離ロー
ラで、分離ベルト５を矢印Ｆ方向に回転させ給送ベルト
３との間でシート原稿を下側から一枚毎分離する。この
給送ベルト３と分離ベルト５とで分離供給部Ｇを構成す
る。

そしてこの分離供給部Ｇは、下方へ傾いて配置されたト
レイ１上の原稿の最下部近傍に設けられている。

第１シートパス６は、ガイド７及び８の間に形成された
もので、給送ベルト３と分離ベルト５の間で分離された
原稿を原稿プラテンガラス９上へ移動させるだめの通路
である。まだ第２シートパス１０は、ガイド１１及び１
２の間に形成されたもので、照明ランプＬによる画像露
光終了後の原稿を、プラテンガラス９から給送トレイ１
に移動させる九検の通路である。ここでｌ淋２シートバ
スｌＯは、第１シートパス６と対向して設けられ、プラ
テンガラス９の端部９３からシートパス６の外側（即ち
ベルト１８に対して離れだ経路）を通２て分離ベルト５
の上方へ至っている。そして、このシートパス１０の分
離ベルト５の上方端部１０１１には排出ローラ２２，２
２ａが取り付けられている。そこでプラテンガラス９上
か、ら排出される原稿は、このシートパス１０に導かれ
て、給送ベルト３と分、離ベルト５とによって積載原稿
が送り出される方向（図示α方向）側（α方向下流側）
からその方向と逆方間（図示β方向）にトレイ１上に排
出されることになる。即ち、トレイ１からの原稿送り出
し方向とトレイ１への排出方向とが互いに対向する方向
となる。

１３・１３ｍ及び１５＠１５ａはシート送りローラ対で
各々図示矢印方向に回転する。ローラ１３・１３８間で
ジートノ（ス６を通過する原稿をプラテンガラス９方向
へ搬送し、ローラ１５・１５８間でシートパス１０を通
過する原稿な給送トレイ１方向へ送る。１６は偏向板で
あり、ガイド１２上にその先端がガイド７に接するよう
に貼り付けられており、ジートノくス６を通過した原稿
の先端はこれを押しのけて通過し、またプラテンガラス
９よりシーしくス１０に移動する原稿は、この偏向板１
６の先端がガイド７に押された状態になっているためス
ムーズＶこ移動出来る。なお、この偏向板１６は、マイ
ラー等のシート状のもので構成されている。

１７・１７．は原稿搬送ローラであり、原稿４＠送ヘル
ド１８を回転させ、プラテンガラス９−ヒで１（贋稿を
搬送する。なおこのローラ１７は原稿をプラテンガラス
１９上に搬送しで所定位置にセットする時は、矢印Ｘ方
間に回転し、画像露光終了後原稿をプラテンガラス１９
上から排除する時は、矢印Ｙ方向に回転刃１ｔＪが変わ
るように構成されている。さらに１９・２ｏ・２１はベ
ルト押えコロであり、ベルト１８をガラス９へ押圧して
ベルト１８による原稿の搬送を確実にさせる。

２２・２２ａは排出口ｉ−ラで、シートパス１゜を通過
してきた原稿を、給送トレイ１上へ蹴り出す。尚、不図
示のクロック板が搬送ローラ１７に同期して回転し、こ
Φクロック板のスリットをフォトインタラプタで検知す
ることによりベルト１８の移動量に応じたクロックパル
スヲ形成する。

８１〜Ｓ６は各々原、稿検知用センザである。

Ｓｌは給送トレイ１上に原稿が置かれているか否かを検
知するもので、ランプ８１／−とフォトトランジスタＳ
１から々る原稿センサである。Ｓ２はシートパス６内の
原稿の存在を検知するレジストセンサでＬＥＤとフォト
トランジスタからなる反射型センサである。

Ｓ３はシートパス１０内の原稿の存在を検知する第１排
出七ンサ、Ｓ４はプラテンガラス９上の原稿を検知する
プラテンセンサ、Ｓ５はプラテンガラス９から原稿が図
示右方向へ排出された仁とを検知する第２排出センサで
ある。センサ８３，８４およびＳ５は全てレジストセン
サＳ２と同一構造である。

Ｓ６は−揃いの原稿の一番上に置かれた仕切板（第３図
示）の位置を検知する仕切センサで、仕切板−に付けら
れた磁石を検知するホールｌＣからなる。

分離供給部Ｇの上蓋は開閉自在となっており、装置内で
原稿がジャムしたときの紙除去等の処理を容易にしてい
る。

第３図は原稿分離部を示す上視図である。第３図におい
て、２６は仕切板であり露光前の原稿と露光後の戻って
来た原稿とを区分けするものである。なおこの仕切板２
６は、分離供給部Ｇの両端に互いに対向して各１組ずつ
設けられている。この仕切板２６は、仕切板アーム２７
に支点２８により支持されている。また２９は摩擦板で
、分離ローラ軸３ｏに固定されたギヤ５１に係合したア
ームギヤ５２と仕切板アーム２７の間にはさみ込まれて
おり、不図示のクラッチの不通電時において分離ローラ
４・４ａの回転による摩擦力を伝達することにより、同
軸５２ａ上に設けられた仕切板アーム２７に給送トレイ
方向の負荷をかける。また、軸５２ａＫはアーム２７に
上向きのカを与える様にバネ（不図示）が設けられてお
り、クラッチ２９の通電時にはこのバネのカに上り、仕
切板２６が給送トレイｌの上方に軸５２ａを中心として
回動し、給送トレイ１０面と所定間隔をもって位置され
る。

この仕切板２６は前記原稿の区分は機能の他に、分離給
送部Ｇにおける原稿給送の促進機能をも果している。即
ち先端をベルト５に当接して、ベルト３上からトレイ１
上にわたって積載された原稿Ｐをベルト３に押圧するこ
とになり、最下位の原稿を確実に分離搬送することがで
きる。

仕切板アーム２７に支点２８によって支持されている仕
切板２６はその支点２８を中心に不図示のソレノイドに
より図示矢印凡の如く実線位置と２点鎖線の両位置に設
定される。

Ｓ６は前述した仕切センサ、ＭＧは仕切板アーム２７上
に設けられた磁石である。

第４図はシート原稿自動搬送装置Ａの前面に設けられた
操作パネル２４を示す。３１はシート原稿自動搬送装置
Ａによる原稿搬送を行なわせることを指示するモードス
イッチである。また３２は次々に給送された原稿１枚に
対し１回ずつ複写動作を順次行ない、指定された部数分
の給送動作を繰返し行なうＲＤＦモードと、給送された
原稿１枚に対し、指定きれた枚数分の初耳動作を連続し
て行ない、この連続複写終了時に火のＩｔに椙給送を行
なって１拝び連続した複写動作を行なう如くの給送動作
を積載された原稿の数だけ繰返し行なうＡＤＦモードと
の選択を行なうセレクトスイッチである。

３３．３４および３５はＬＥＤより々る表示器で、表示
器３３はＡＤＦモードが選択されたときに点灯し、表示
器３４はＲＤＦモードが選択されたときに点灯する。ま
た表示器３５はシート原稿自動搬送装置Ａ内で原４１１
かジャムしたときに点灯する。

ｋ！、５図は複写機本体Ｃに設けられた操作パネル２３
を示す。４１は複写機本体内でジャムが発生したことを
示すジャムランプ、４２は複写ンプである。４４は数値
表示器で、数値人カキ−４５から人力された数値を表示
する。４６は装置が動作可能状態であることを示すＯＫ
ランプ、４７は複写動作開始を指示するコピーボタンで
ある。尚、数値表示器４４をシート原稿自動搬送装置側
に設けてもよい。

第６図は第２図に示しだシート原稿自動搬送装置Ａの動
作制御を行なう電気回路のブロック図である。

Ｑｌは周知のマイクロコンピュータを含む複写機本体の
制御部である。Ｑ２は原稿自動搬送装置をコントロール
するためのマイクロコンピュータからなる制御部でＲＯ
Ｍ、　　ＲＡ　Ｍ、ＡＬＵ。

Ｉ１０ラッチ等を含む周知のＬ　Ｓ　１．−である。Ｉ
ＲＰＴはマイクロコンピュータＱ２の割り込み端子であ
る。ＡＩｏ、　Ａｌｌ、　ＡＩＭ、　ＡＩＭ、　ＢＩｏ
、　ＢＩＩ、　ＢＩ、　。

ＢＩ３．　ｃｔｏ、　Ｃ１１，ＣＩ！、は人力ボートで
ある。またＡＯｏ、　ＡＯＩ、　ＡＯＩ、　ｘｏ３．　
ＢＯＱ、　ＢＯＩ、　ＢＯ，、ｔｌｏｓ。

ｃｏｏ　、　　　ｃｏｌ　、　　　Ｃｏ、、　　　Ｃｏ
、、　　　ｎｏ、、　　　Ｄｏｌ、　　　Ｄｏ、、　　
　Ｄｏｓ。

ｇｏｏ、　ＥＯｌ、　ＩＯ，、ＥＯｓ　　は出力ボート
である。

制御部Ｑ２は以上の人力ボートへの入力゛信号に従って
出力ボートへ制御信号を出力し、各部動作制御を行なう
。

ＣＫはクロックパルス検出センサで、前述した搬送−ロ
ーラ１７と同期した回転を行なうクロック板のスリット
を検出するもので、例えばり、ＥＤとフォトトランジス
タからなるフォトインタラ、ブタを用いる。

８１〜Ｓ３および８５．８６は前述した原稿検知用セン
サである。ＤＳＷは分離供給部Ｇの上蓋の開閉状態を検
知する開閉スイッチである。

Ｑ３Ａ、Ｑ３Ｂ・・・Ｑ　３　Ｊはトランジスタ等で構
成されたトランジスタアレイである。

Ｍは直流モータで本装置のローラ駆動用のモータである
。ＣＬＩはローラ２，４を図示矢印方向に駆動すべくモ
ータＭの回転力を伝達するだめの電気的クラッチである
。

ＣＬ２はローラ１７を駆動すべくモータＭの回転力を伝
達するだめの電気的クラッチで、クラッチＣＬ２の通電
時にローラ１７は図示Ｘ方向に回る。

ＣＬ３は同じくローラ１７を前記とは逆方向に回転させ
るだめのクラッチで図示クラッチＣＬ３の通電時にロー
ラ１７はＹ方向に回る。

尚、ローラ１３ＨクラツチＣＬ２及びＣＬ３の通電時に
図示矢印方向に回転する。

ＢＫは％気ブレーキでローラ１７を精度よく停止させる
ためのものである。

ＣＬ４は仕切用アーム２７に分離ローラ４の回転による
摩擦力を伝達するか否かを制御する仕切板クラッチで、
不通電時にこの摩擦力が伝えられる。

ＳＬは仕切板２６を移動させるためのソレノイドで、通
電時に仕切板２６を＃Ｊ３図の２点鎖線位置に移動させ
る。

ｓｗｉは本装置を使う時に利用者によって動作されるモ
ードスイッチ３１である。ＳＷ２は前述したＡＤＦかＲ
ＤＦかの選択を行なうセレクトスイッチ３２である。

ＰＬＩはＡＤＦモード時点灯点灯表示器。ＰＬ２はＲＤ
Ｆモード時点灯点灯表示器である。ＰＬ３は原稿ジャム
時点灯する表示器である。

尚、入力ボートＣＩｏ、　ＣＩＩ、　ＣＩ、は複写機本
体の制御部Ｑ１からの信号を人力し、出カポ−）Ｃｏ・
。

ＣＯＩ、　ｃｏ！、　ｃｏ３．　Ｄｏｏ、　Ｄｏｌ、　
ＥＯｏ、　ＥＯｌ、　ＫＯ，、ＥＯ，は制御部Ｑ１へ制
御信号を出力する。

第７図は複写機本体の制御部Ｑ１とシート原稿自動搬送
装置の制御部Ｑ２との間の信号の授受の様子を示すタイ
ミングチャートであり、３枚の原稿からの複写を３部作
る場合の例を示す。

時刻Ｔ０で電源が入ると複写機本体Ｃは一定時間の初期
動作後動作可能状態に入る。

壕だ電源が入るとシート原稿自動搬送装置Ａは複写機に
対し出力ボートｃｏｏからＭＯＤＥ信号（３）を出すと
同時に原稿ｊ１枚の給送に対し１枚複写動作（以下ＲＤ
Ｆと呼ぶ）モードが原稿１枚の給送に対しＮ枚複写動作
（以下ＡＤＦと呼ぶ）・モードかを示す信号Ｒ／Ａモー
ド信号（４）を出カポ−）　ＣＯ，から送る。尚い、“
１″がＲＤＦモードで“０″がＡＤＦモードである。第
７図はＲＤＦモードの場合の図である。又、ＭＯＤＥ信
号（３）はシート原稿自動搬送装置のモードが選ばれ給
送トレイ１に原稿が置かれた時に出力される。第７図は
既にＪｌｊ稿が給送トレイ１上に有る場合の図である。

又同時に原稿がおかれた時原稿の区切りを示す０ＥＮＤ
信号（６）が３枚目の原稿の給送毎に出力ボートＤ０１
から出ている。これは１枚目の原稿と最終の原稿との間
を示す信号でセンサーｓ６よりえられる。

第８図は複写機本社Ｃとシート原稿自動搬送装置Ａの動
作制御プログラムを示すフローチャート図である。

以下、第７図及び第８図を用いて複写動作を説明する。

前述の如く電源投入により初期セット及びスタンバイ処
理が行なわれ、時刻ＴＩでコピーボタン４７が押される
と（ステップＫｌ）ステップに２に進む。ステップに２
ではシート原稿自動搬送装置による動作モードが選択さ
れているが、選択されていればそのモードはＡＤＦモー
ドかＲＤＦモードかを見る。そして、数値入力部４５か
ら人力された数値表示器４４に表示されている数値の表
示内容を変える処理を行なう。即ち、ＡＤＦでは通常の
複写枚数を意味し、ＲＤＦモードでは複写は原稿の１回
の給送に対して一枚であり、複写枚数の表示の必要はな
いから複写部数を、意味する様にする。即ち、ＡＤＦの
ときは１回の複写動作ごとに１ずつ加算動作するが、Ｒ
ＤＦのときには全ての原稿に対して１枚毎の複写動作終
了時に１ずつ加算動作する。

前記処理が終了するとステップに３でまず第１枚目の原
稿セットするための原稿セット要求信号ＯＲＱ　Ｔ（１
）を制御部Ｑ１は人力ボートＣＩＩに送る。シート原稿
自動搬送装置はＴ１〜Ｔ、の間に原稿給送の動作を行な
い、それを完了すると時刻Ｔ鵞で原稿給送完了信号ＯＳ
　Ｅ　Ｔ（５）を出力ボートＣＯ，から複写機に送る。

そしてステップに４に進む。

ステップに４では周知の複写動作を行ない光学系が原稿
露光完了したらステップに５又はに６に進む。ここでＲ
ＤＦモードかＡＤＦモードかによりそれぞれステッ、プ
に５．に６に進む。

ＲＤＦモードの場合０ＥＮＤ　　信号（６）が出力され
ているかどうかでコピーボタンタＣＮＴ　のカウントを
＋１加算するかどうかきめる。そして、０ＥＮＤがあれ
ば加算するが、彦いとそのまま何もしない。そして、ス
テップに、　７で複写が所定の部数終了し゛たかどうか
チェックし所定部数に達してなければステップに８で０
ＲＱＴ信号（１）と０ＥＸＴ信号（２）をシート原稿自
動搬送装置に時刻Ｔ３で出す。また達していればステッ
プに９に進む。一方、ステップに８で出力された０ＲＱ
Ｔ（１）と０ＥＸＴ信号（２）を入力したシート原稿自
動搬送装置はその後原稿の給排紙の処理を行ない、原稿
セット終了したならば時刻Ｔ４で０８ＥＴ信号（５）を
出す。この０８ＥＴ信号（５）により次の２枚目の原稿
の複写動作に移る。時刻１４〜１５間で２枚目のコピー
が０１１述と同様にして終了し、未だセラ、ト数複写が
終了していないので時刻ＴｉＩで時刻Ｔ。

と同様のｏｕｑＴ（，１号（１）と０ＥＸＴ信号（２）
を出力する。これにより時刻’ｒ、　％Ｔ、間で２枚目
の原稿排出と３枚目′原稿の給紙が行われ時刻Ｔ６で０
８ＥＴ信号（５）が出力される。時刻Ｔ６から３枚目の
複写動作を行ない時刻Ｔ７で前記と同様時刻Ｔ３と同様
の信号が出て３枚目の原稿排出と１枚目の原稿の給送が
される。この時刻Ｔ７で原稿区切り信号０ＥＮＤ、信号
（６）が本体に送られる。これにより前記ステップに５
で説明した様に複写枚数表示が０から１に変る（即ち１
部完了の表示である）。

そしてコピーカウンタがセット部数Ｎになるまで以上の
動作をくり返して終了する。第７図では時刻ＴＮで０Ｅ
ＸＴ信号（２）が出て排出動作をシート原稿自動搬送装
置が行ない全ての動作を終える。即ち第８図のステップ
に９に示す様に０ＫＸＴ信号（２）を出して排出動作の
み行なうと共に複写終了のフラッグ（図示せず）をたて
て複写後処理を行ないステップに１にもどる。

次にＡＤＦモードの場、介前述した第７図における時刻
Ｔｏ％Ｔ、で示すタイミングチャートとほぼ同じである
。違うのはＴ２〜Ｔ３で１枚複写でなく１枚の原稿に対
してＮ枚の複写動作が行なわれＮ枚複写後時刻Ｔｓ　％
Ｔ４に示した動作を行なうことである。尚、時刻Ｔ４〜
Ｔｓ及び’ｒｓ−Ｔ、についても同様である。

即ち、第８図において、ステップに６にフローチャート
に示すようにまず１枚の複写毎にカウンタを加算してそ
の値を表示し複写設定枚数かどうかをチェックする。そ
して設定枚数に達していなければステップに４をくり返
し行なう。

ＯｇＸＴ信号（２）及び０ＲＱＴ信号（１）を出し原稿
を父Ｌ″、。

換するため　−、シート原稿自動搬 送装置に給排紙動作を行なわせる。そして、原稿のセッ
ト終了を示す０８ＥＴ信号（５）の人力により次の原稿
の複写に移る。０ＫＮＤ信号（６）が人力されればステ
ップに９に進み前述のＲＤＦモードの場合と同様の動作
を行ない複写動作を終了する。

ｗＪ９図はシート原稿自動搬送装置Ａの入出力負荷の動
作を示すタイミングチャートである。

第１０Ａ図、第、１０Ｂ図、第１０Ｃ図はその動作制御
ゾログラムを示すフローチャートｔｓである。

動作をフローチャートを主体に説明する。

電源スィッチ（図示せず）が投入され電源供給されると
シート原稿自動搬送装置内のすべての回路が作動状態に
入る。そしてマイクロコンペ ピユータのプログラウがスタートする。ステップＫｌｌ
でＲＡＭ及びＩ　１０ボートがリセットされる。ステッ
プに１２では分離供給部Ｓの上蓋が閉じでいるかどうか
を示す信号ＤＳＷを人カポ−）ＢＩＢで読みとって、閉
状態であればステップに１３に進む。尚、開であれば閉
になるまでステップに１２で待機する。

ステップに１３では人力ポートＢＩ、をみてモードスイ
ッチ３１が押されていれば、ステップに１４に進みセレ
ク）−ｊ−３２により選択されたモードがＲＤＦモード
か＾Ｄ、　Ｆモードかを人　。

カボートＢＩｓで判別する。ぞしてステップに１５でＲ
ＤＦモードの場合は出力ボート８０．、）ランジスタア
レイＱ３Ｉを通じて表示器ＰＬ２をオ／し、Ｒ，ＤＦ表
示器３４を点灯する。またへ〇’Ｆモードであれば出カ
ポ−Ｆ　Ｂ　ＯＨｅ　）ランジスタアレイＱ３Ｈを通じ
て表示器ＰＬ１をオンしＡＤＦ表示器３３を点灯する。

又同時にＲＤＦモードかＡＤＦモードで動作するかを知
らせるだめ、Ｒ／Ａモード信号をＣＯ。

ホードより送る。前述の様に“０“でＡＤＦモード　ａ
ｔｌｍでＲＤＦモードとする。

そしてステップに１６に進む。

ステップに１６では給紙トレイ１上に原稿があるかない
かをセンサーｓ１゜で検出し、なければステップＫｌｌ
に戻り、あればステップに１７に進み複写機制御回路Ｑ
１にシート原稿自動搬。

送装置の動作モードであるＭＯＤＥ信号を出力ボートＣ
０ｏ−より送る。

ステップに１８ではセンサｓ６から原稿の区切りを示す
信号がＡＩ３に人力されているが否かを検知する。人力
されていればｏＥＮｏ４Ｈ号を出力ポートＤ０１より出
方する。

この後、ステップに２０で原稿を給紙するか排紙するか
をチェックする。０ＲＱＴ信号は複写機本体からの原稿
給送要求信号である。０ＥＸＴ信号は同様に原稿排出要
求信号である。このステップでは原稿給送のみか排出の
みか給送排出回灯要求かを判断し、それに応じてそれぞ
れステップに２１．ステップＩｃ２５ｔ　ステップに２
８ヘジヤンプする。

まず、給紙のみの場合を説明する。

ステップに２１でモータＭをオン、クラッチＣ７？１を
オン、クラッチＣ７？２をオンするためにＡＯ。

〜ＡＯ，を“Ｈ″にする。これにより原稿が給送ト艷 レイ１から給送され先端検知センサＳ２に到着するのを
みる。到着するまでステップに２２にて原稿のジャムを
クロックＣＫをカウントしてチェックする。このジャム
検知用カウンタをＲＡＭ（図示せず）にＣＮＴｉの名前
をつけてカウントする。定められたカウント数Ｎ１以内
ならジャムでなくＮｌを越える場合ジャムとしてジャム
処理をするためのジャムサブルーチンＳｕｂＪＡＭに進
む。尚、本説明大はこの処理については省略する。

一方、原稿がセンサ８２１で正常に送られたならステッ
プ■（２３に進む。即ち、先端センサＳ２が原稿を検知
したらクラッチＣＩ！１をオフして給送ベルト３及び分
離ベルト５を停止させる。

原稿はこの時ローラ１３によりプラテンガラス９方向に
ひき続き搬送される。

ＣＮＴ２は滞留ジャムを検知するだめのカウンタであり
、ＣＮＴ５は原稿の送り方向の長さを知るだめのカウン
タでそれぞれＣＮＴ２．ＣＮＴ５　の名１１ＪでＲＡＭ
にもうけている。クロックの数を数えて演算を行なうも
のである。ＣＮＴ２は定められた数Ｎ２より大きくなる
と滞留ジャムと判断して前述と同様ジャム処理を行なわ
せるものである。

クロックパルスＣＫは原稿の搬送距離、ｌ　ｔｒｒｍ当
り４個出る様にしである。従って、例えばＡ４サイズ（
２１０Ｘ　２９７　ｒｎｒｘ　）の原稿を横に送れば２
１０Ｘ　４　＝　８４０個のパルスである。このパルス
を用いカウンタＣＮＴ５の内容が８４０個前後であると
Ａ４サイズの原稿であるとわかることになる。

また他のサイズも同様にしてわかることになる。

通常原稿送り方向は特定な条件を除いて例えばＡ３サイ
ズは縦、Ａ４サイズは横、Ａ５サイズは横という具合に
定められているので送り方向の長さで判別出来る。しか
しながらＡ４サイズを横に、Ａ５サイズを縦に送れば判
別がつかなくなる。この様な場合は原稿の幅方向の長さ
を検出してやれば可能であることは云うまでもない。

センサＳ２を通過し終えるとステップに２４に移る。セ
ンサＳ２−上を原稿の後端通過後クロックがＮｏ個にな
ったらモータＭをオフしクラッチＣ／、をオフ、ブレー
キＢＫをオンし原稿を一規定位置に停止させる。これで
原稿の所定位置への給送が終了したので、複写機本体に
セット完了信号０８ＥＴ信号を出力ボートＣＯ鵞より出
力する。

又同時にステップに２３で検知した原稿サイズ信号を出
力ボートＫＯｏ％ＥＯｓより出力し複写機本体に送る。

複写機はこ、の信号により複写紙を原稿に合わせて選ん
だり、露光走査距離を設定したり或いは原稿サイズと複
写紙サイズから変倍複写を行うことも出来る。

次に原稿排紙のみの場合について述べる。この場合ステ
ップに２０からステップに２５に進む。

ステップに２５では原稿区切りを示すセンサＳ６をチェ
ックして、出力があれば出力ボートＤｏ、、　ｎｏ、を
Ｈ“にして仕切板クラッチＣＬ４及び仕切板ソレノイド
ＳＬＩ駆動する。これにより仕切板２６が給紙トレイ１
上にあるシート原稿上に移動することになる。更に、出
力ボートＡＯｏ、　ＡＯ，を“「　にしてモータＭをオ
ンして、かつクラッチＣ／３をオンして搬送ベルト１８
を矢印り方向に駆動して原稿を排出し始める。センサＳ
３はこの場合にはジャムのチェックをステップに２６で
行ない（ＣＮＴ３を使い）原稿が第１排出センサ５３ｔ
−通過後、ステップに２７においてクロックＮパルス後
モータをオフ、りジッチＣ１！３をオフ、仕切板クラッ
チｃ１４及び仕切板ソレノイドＳＬをオフして終了する
。Ｎパルスｔ、ｔ、　センサｓ３を通過後原稿がシート
パス１゜を出路わるに光分な時間である。

次に原稿給排紙の場合について述べる。この場合ステッ
プに２８に進む。まず出力ホー）ＡＯ，。

ＡＯ９を“Ｈ”としてモータＭを蜘し搬送ベルト１８を
逆転するだめクラッチＣ／３をオンする。プラテンガラ
ス９上の原稿はベルト１８により図示左方向へ移動しは
じめロー２１５に導かれる。ローラ１５は前述の通りベ
ルト１８の搬送スピードより２倍の周速度で回っている
。原稿はこの時点においで速いスピードで排出される様
になる。原稿先端が第１排出センザｓ３を通過するとス
テップに２９に進む。

ステップ２９では次の原稿を給紙トレイ１から送り出す
ためモータＭをオンのままベルト逆転クラッチＣ／３を
オフし更に、正転クラッチＣＩ！２をオンしてベルト１
８を正回転即ち矢印Ｃ方向に回′す。さらに給紙ベルト
３及び分離ベルト５を回すだめにクラッチＣＩ！１をオ
ンする。

原稿がレジストセンサＳ２にくるまでステップに３０．
ステップに３１．を回っている。この間にステップに３
１で排出原稿のジャム検知を行ない、また、ステップに
３０で給送される原稿のジャム検知を行なう。レジスト
センサＳ２に原稿が達しだならばステップに３２で給紙
ベルト３及び分離ベルト５を停止してステップに３３に
進む。ステップに３３では前述と同じ要領で紙サイズを
検知する。レジストセンサＳ２を原稿が抜けたらステッ
プに３４にすすむ。

この間に原稿の排出とセットが同時に行なわれ排出原稿
が長い場合に一時的にベルト１８とプラテンガラス９の
間で互に原稿が重なり合いしかも反対方向への移動をす
るが、排出原稿はローラ対１５，１５８により確実に送
り出されるので何ら支障がない。そして新たに給送され
た原稿がレジストセンサＳ２を抜ける時は既に排出すべ
き原稿はプラテンガラス９上にはなくなつ゛ているので
新たな原稿を所定の露光位置に合わせるのにも何ら支障
がない。

ステップに３４では給送された原稿がセンサＳ２を通過
したときに原稿の区切りを示すセンサＳ６の出力がある
か否かをチェックする。そして出力があった場合には出
カポ−）　ＤＯ２，ＤＯ３を“Ｈ”にして仕切板クラッ
チＣＬ４及び仕切板ソレノイドＳＬを駆動し、仕切板２
６を原稿トレー１上の原稿の上に移動する。そしてステ
ップに３５に進む。ステップに３５の動作は前述の原稿
給送のみのステップに２４と同一なので説明を省略する
。

以上説明した様に、本発明によれば複数枚載置されたシ
ート原稿を一枚ずつ所定位置まで給送するシート自動搬
送装置において、載置された原稿の区切りが容易に認識
でき、且つこの区切りに応じて装置動作を制御すること
ができる。

これによす１．複数枚のシート原稿から複数部のコピー
を行なう場合でもその繰り返し回数が不明となるような
ことはなく、シート原稿の再給送が容易に所望回数可能
となるものである。

【図面の簡単な説明】

ム１１図は複写機に装着した本発明によるシート原稿自
動搬送装置の一実施例の外観斜視図、第２図は第１図示
のシート原稿自動搬送装置の断面図、第３図は原稿分離
部を示す上視図、第４図はシート原稿自動搬送装置の前
面に設けられた操作パネルの正面図、第５図は複写機本
体上に設けられた操作パネルの正面図、第６図はシート
原稿自動搬送装置の制御回路のブロック図、第７図は制
御部Ｑ１と９２間の信号授受の様子を示すタイミングチ
ャート図、第８図は複写機本体とシート原稿自動搬送装
置の動作制御プログラムを示すフローチャート図、第９
図はシート原稿自動搬送装置の入出力負荷の動作を示す
タイミングチャート図、第１０　Ａ図、第１０Ｂ図及び
第１０Ｃ図は制御部Ｑ２の動作制御ブマグラムを示すフ
ローチャート図である。 まだ、Ａはシート原稿自動搬送装置、Ｃは複写機本体、
１は給紙トレイ、１８は搬送ベルト、２３．２４は操作
パネル、２６は仕切板、Ｓ　１〜Ｓ５は原稿センサ、Ｓ
６は仕切センサである。 出　願　人　　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送すべきシート原稿を多数枚載置可能な載置台、上記
   載置台上のシート原稿を１枚ずつ所定位置まで給送しそ
   の後該所定位置から上記載置台に排出する搬送手段、上
   記載置台上の１組のシート原稿が上記所定位置に給送さ
   れたことを検知する検知手段、上記検知手段の出力を計
   数する計数手段、上記計数手段の計数値により上記搬送
   手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするシ
   ート原稿自動搬送装置。