JPS59194958A - 積載シ−ト自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、積載シートを所定位置まで搬送し、その後所
定位置から排出する積載シート自動搬送装置に関するも
のである。

この種装置の代表的なものとしては複写機等の画像形成
装置に適用される原稿自動搬送装置が挙げられる。これ
は原稿積載台にセットしたシート原稿の積み重ね体から
原稿を１枚宛原稿照明部の所定位置へ分＃搬送し、その
後排出させるサイクルを複写機等本機の画像形成サイク
ルとの関連に於て自動的に繰返し実行する装置である。

ところでこのような原稿自動搬送装置を代表例とする積
載シート自動搬送装置につき従来のものは使用シートの
厚味や紙質等によってはシー）１枚宛分離手段によるシ
ート分離・搬送が不可能なものがある。即ち、原稿等シ
ートの厚味が′極端に厚いものは給紙されなかったり、
また極端に薄いものについては重送を生じたり、シート
を破損する危険性が生ずる。そこでこれを解決する方法
として分離手段に調整機構を設は紙厚・紙質等に応じて
調整する方法をとるものがあった。しかし調整機構によ
る調整も成る限界がある。そのため、画像形成装置にあ
っては装備されている原稿自動搬送装置を使用せずに複
写作業を行わなければならない場合もあった。

本発明は上述従来の欠点を除去した新規な積載シート自
動搬送装置を提供することを目的とする。又本発明の別
の目的はあらゆる紙質のシートに対応できる積載シート
自動搬送装置を提供することにある。

以下、図に示した原稿自動搬送装置についての一実施例
装置に基づいて具体的に説明する。第１図は複写機■に
取付けられている原稿自動搬送装置ＩＩの外観斜視図、
第２図はその縦断正面図である。図において、ｌは原稿
Ｐを積載セットする給送トレイ（シート積載台）である
。このトレイ１は原稿送り出し側が低くなる様原稿送り
出し方向へ向かうに従って下方へ傾いて配置されている
。

これによって原稿は該トレイ１上に送り出し方向へ揃っ
て積載される。

２争２ａは給送ローラで、給送ベルト３を矢印Ａ方向に
回転させ原稿を給送する。４・４ａは分離ローラで、分
離ベルト５を矢印Ｂ方向に回転ｙせ給送ベルト３との間
で原稿を一枚毎分離する。

この給送ベルト３と分離ベルト５とで分離供給部Ｓを構
成する。そしてこの分離供給部Ｓは、下方へ傾いて配置
されたトレイ１上の原稿の最下部近傍に設けられている
。

６はガイド７及び８で形成した＄１シートパスで、給送
ベルト３と分離ベルト５の間で１枚宛分離された原稿を
原稿台たるプラテンガラス９上へ移動させるための通路
である。

１０はガイド１１及び１２で形成した第２シートパスで
、照明ランプＬによる画像露光終了後の原稿を、プラテ
ンガラス９から給送トレイ１に移動させるための通路で
ある。第２シートパス１０は第１シートパス６と対向し
て設けられ、プラテンガラス９の端部９ａから第１シー
トパス６の外側（即ちベルト１８に対して離れた経路）
を通って分離ベルト５の上方へ至っている。そして、こ
の第２シートパス１０の分離ベルト５の上方端部１０ａ
は、ローラ４ａの周面と略同じ位置に設けられており、
そこには後述する排出ローラ２２・２２ａが取り付けら
れている。プラテンガラス９上から排出される原稿は、
この第２シートパスｌＯに導かれて、給送ベルト３と分
離ベルト５とによって積載原稿が送り出される方向Ａと
逆方向Ｂ′にトレイｌ上に排出されることになる。即ち
、トレイ１からの原稿送り出し方向Ａとトレイｌへの排
出方向Ｂとが互いに対向する方向となる。

１３・１４・１５はシート送りローラで、ローラ１３・
１４間で第１シートパス６を通過する原稿をプラテンガ
ラス９方向へ搬送し、ローラ１４・１５間で第２シート
パス１０を通過する原稿を給送トレイ１方向へ送る。

１６は偏向板であり、ガイド１２上にその先端がガイド
７に接するように貼り付けられており、第１シートパス
６を通過した原稿の先端はこれを押しのけて通過し、ま
たプラテンガラス９より第２シートパス１０に移動する
原稿は、この偏向板１６の先端がガイド７に押された状
態になっているためスムーズに移動出来る。なお、この
偏向板１６はマイラー等のシート状のもので構成されて
いる。

１７・１７ａは原稿搬送ローラであり、原稿搬送ベルト
１８を回転させ、原稿を搬送する。なおこのローラ１７
は原稿をプランテンガラス９上に搬送してセットする時
は、矢印Ｃ方向に回転し、画像露光終了後原稿をプラテ
ンガラス９上から排除する時は、センサー２５からの信
号を受けて矢印り方向に回転方向が変わるように構成さ
れている。

１９・２０・２１はベルト押えコロであり、ベルト１８
をガラス９へ押圧してベルト１８による原稿の搬送を確
実にさせる。

２２・２２ａは排出ローラで、第２シートパス１０を通
過してきた原稿を、給送トレイｌ上へ蹴り出す。

２３・２３ａ・２４・２５はそれぞれ光センサーで、２
３・２３ａは給送トレイ１上の原稿Ｐの有無を検知し、
２４は第１シートパス６内の原稿の通過を検知するもの
である。またセンサー２５は第２シートパス１０内の原
稿の通過を検知する。

第３図は原稿分離部Ｓの上視図、第４図は同断面詳細図
である。図において、２６は仕切板であり、露光前の原
稿と露光後の原稿とを区分けするものである。なおこの
仕切板２６は、分離供給部Ｓの両端に互いに対向して各
１組ずつ設けられている。この仕切板２６は、仕切板ア
ーム２７に支点２８により支持されている。また２９は
摩擦板で、分離ローラ軸３０に固定されたギヤ３１に係
合したアームギヤ３２と仕切板アーム２７の間にはさみ
込まれており、分離ローラ４番４ａが回転することによ
り、仕切板アーム２７に矢印Ｇ方向（第４図）の負荷を
かける。即ち、仕切板２７が供給トレイｌ上の原稿を打
圧する力を与える。ここで、ギヤ３２とアーム２７と摩
擦板２９は軸３２ａに取り付けられている。これにより
、供給トレイ１からの原稿給送を促進させている。即ち
先端をベルト５に当接して、ベルト３上からトレイ１１
−にわたって積載された原稿Ｐをベルト３に押圧するこ
とになり、最下位の原稿を確実に分離搬送することがで
きる。また給送ベルト３を介して、仕切板２６の負荷を
受けるローラ３３が取り付けられている。

これによって、仕切板２６が原稿をベルト３に押圧する
力がさらに増す。３６は仕切板２６上の軸３４及び仕切
板アーム２７上の軸３５の間にかけられたバネであり、
これにより＠３４−３５を結ぶ線が支点２８を横切るこ
とにより、矢印Ｅ及びＦ方向にそれぞれ仕切板２６を移
動させ、る。また仕切板２６の外周３７はカム形状にな
っており、仕切板２６及び仕切板アーム２７が矢印Ｇ方
向に回転するとカム３７に係合する位置に取り付けられ
た軸３８により、仕切板２６をＦ方向に復帰させるよう
に構成されている。３９は光センサーで、仕切板アーム
２７がＧ方向に回転したことを検知するもので、これに
より原稿複写の１サイクルが終了したことを判断できる
。

次に駆動部について、第５図を用いて説明する。第５図
は駆動部を示した断面後視図である。

図において、４１はモータ、４２はモータプーリである
。また送りローラ１３・１４・１５及び排出ローラ２２
・２２ａに駆動を伝達するためのベルト４３・４４がプ
ーリ４５−４６−４７にかけられている。さらに４８は
モータ４１から搬送ローラ１７に駆動を伝達するクラッ
チであり、正転・逆転の切り換えが可能になっている。

４９はプーリ４７から給送ローラ２及び分離ローラ４に
駆動を伝達するクラッチである。

以上のように駆動部は分散することなく、−か所に集中
させることが可能である。

次に動作について説明する。先端を分離ベルト５に当接
して位置決めされて、ベルト３上からトレイｌ上にわた
って積載セットｙれた複数枚の原稿は、本体コピースタ
ートボタン（図示せず）ＯＮによる信号により、給送ロ
ーラ２−２ａ及び分離ローラ４・４ａが互いに反対方向
へ回転し始め分離されて１枚ずつ第１シートパス６内に
給送されてゆく。

この際、送りローラ１３・１４の送りスピードは、給送
ローラ２・２ａの送りスピードの２倍になるように構成
されているため、分離後給送された原稿の後端と次の原
稿の先端との間に必ずすき間ができる。このすき間をシ
ートパス６に沿って設けられたセンサー４０が検知する
と同時に、給送ローラ２及び分離ローラ４の回転は停止
する。

ここで給送された原稿の先端は、すでに送りローラ１３
・１４にくわえ込まれているため原稿は送りローラ１３
・１４により搬送される。原稿後端が第１シートパス６
の下流側に設けられたセンサー２４に検知された瞬間か
らタイマー回路が（動き、所定時間即ちプラテンガラス
９上の原稿基準位置まで原稿が搬送されるまでの時間経
過後にローラ１７が停止して原稿はプラテンガラス、９
上の所定位置にセットされ停止する。そして複写機本体
側のランプＬによる露光動作が開始される。次に本体よ
り露光完了信号がくると、搬送ローラ１７はＤ方向に逆
回転を始め、ベル）１８によって原稿はプラテンガラス
９上から第２シートパスｌＯに排出される。そして第２
シートパス１０を通過する原稿の先端が第２シートパス
１０のローラ１４◆１５の下流側に設けられたセンサー
２５に検知されると同時にセンサー２５からの信号によ
って給送ローラ２及び分離ローラ４が回転をはじめ、次
の原稿が給送される。これと同時に搬送ローラ１７はＣ
方向に回転方向を変える。第２シートパス１０を通過し
た原稿は、分離供給部Ｓからの原稿送り出し方向と同じ
方向からローラ２２・２２ａにより蹴り出され、給送ト
レイ１−ｆ−の仕切板２６の上に積まれてゆく。この際
、給送トレイ１は分離部方向に原稿が下っていくように
傾斜がつけであるため、ローラ２２・２２ａにより蹴り
出された後原稿は分離ローラ３ａに先端が突き当った状
ｉＥで揃うことになる。

５０（第２図）は除電針であり、第２シートパス１０°
を通過してきた原稿の静電気を除電し、原稿は給送トレ
イ１−にに静電的悪影響なくスムーズに積み込まれる。

なおここで、前述した如く、排出される原稿は、ローラ
１４・１５の搬送力によって排出される。また次の原稿
は、ローラ１３・１４及び搬送ベルト１８の搬送力によ
ってプラテンガラス９上１ に搬送される。この際、排出原稿の先端がセンサー２５
に検知されて、ベルト３・５の回転により次の原稿がプ
ラテンガラス９上に達しても、原稿サイズが大きい場合
、排出原稿の後端はプラテンガラス９上になお残ってい
ることがある。しかしながら本実施例では、ベルト１８
はウレタンゴム等の摩擦係数の大きな材料で形成されて
いるため、このベルト１８とプラテンガラス９上へ至る
原稿の摩擦力が、原稿間の摩擦力よりも大きくなり、プ
ラテンガラス９上からの排出原稿とプラテンガラス９上
へ至る搬入原稿は互いにすれ違って摺動しつつそれぞれ
所定方向へ搬送されていく。

これによって、分離供給部Ｓから原稿を送り出す間隔を
短縮することができる。

次に、複数枚原稿の最終ページを給送しようとする際に
ついて説明する。最終ページのすぐ上には仕切板２６が
存在する。最終ページが給送されると仕切板２６は給送
ベルト３と接するため、その間の摩擦力により仕切板２
６は矢印Ｅ方向に回転し、バネ３６の力により第３図中
の二点鎖線の２ 状態になる。仕切板アーム２７には摩擦板２９により矢
印Ｃ方向に負荷がかけられているため、仕切板２６が折
りたたまれるとＣ方向に回転をはじめる（第４図）。そ
して給送ローラ２及び分離ローラ４はそれぞれ原稿の後
端が第１シートパス６の下流側に設けられたセンサー４
０に検知されると停止するため、仕切板アーム２７は最
終ページが給送されると回転後第４図２点鎖線の位置で
停止することになる。最終ページの給送、つまり仕切板
アーム２７がセンサー３９に検知されると、最終ページ
が露光後給送トレイ１．に戻り、完全にｌサイクルが終
了するまで給送ローラ２及び分離ローラ４を停止させて
おき、２サイクル目の１枚目で回、転し始めるようにし
ておくと、仕切板２６は最終ページの七に乗ることにな
る。

次にシート原稿Ｐの厚味が極端に厚いものヌは薄いもの
であるために、或はシート材質の関係上、そのシートを
給送トレイ１上に積載セットして通常の原稿のように分
離給送部Ｓにより良好に１枚宛分離争搬送をさせること
ができない場合の処置について説明する。

このような原稿を原稿自動搬送装置ＩＩを利用して給紙
するには、まず給紙トレイｌを第１・７図実線示の前下
り傾斜姿勢から２点鎖線示の略水平姿勢状態１に転換す
る。

給紙トレイｌはその先端側を給送ローラ軸１２０を中心
に揺動自由に支持させてあり（第６・７図参照）、常時
は該給紙トレイ側壁１０１の外面略中央部に軸１０２で
上端部を回動自由に連結した下向き脚杆１０３を軸１０
２を中心に第７図上反時計方向ヘトレイ側のストッパ突
部１０４で回り止めされるまで回動して右斜め下向きの
急傾斜起立姿勢となし、下端を装置外装板１０５の上面
に接触させて受止めさせてあり、これによりトレイ１は
脚杆１０３の突張りで実線示の前下り傾斜姿勢状態に安
定に保たれている。

このトレイ１の略水平姿勢状態１への転換は、トレイｌ
を軸１２０を中心に実線示の傾斜姿勢より更に少し持ち
上げ回動することにより脚杆１０３を軸１０２を中心に
第７図上時計方向に回動させて前記の場合とは逆に左斜
め下向き姿勢にする。その後Ｉ・レイ１を軸１０２を中
心に倒、し回動する。トレイ１が略水平姿勢まで倒され
ると脚杆１０３の下端が装置外装板１０５側のストッパ
突起１０６に当接して受１トめられ脚杆１０３がトレイ
１とストッパ突起１０６間に突張り状態となる。これに
よりトレイｌの略水平転換姿勢ｌが安定に保持される。

又給送ベルト３の従動側ローラ２ａの軸１２０ａはトレ
イｌの側壁１０１・１０１間に軸受支持Ｓせである。従
ってトレイｌの姿勢転換に伴ない給送ベルト３も軸ｊ　
２０又は給送ローラ２を中心にトレイｌと一体に揺動す
る。

１−“記のように給送トレイ１を略水平姿勢状態１′に
転換するとこれに伴ない分離供給部Ｓの給送ベルト３が
軸１０２又は給送ローラ２を中心に下方へ下り回動して
分離ベルト５に対して開き状態（分離搬送手段の解除）
となる。この際分離ローラ３・３ａの回転はフランチ４
９（第５図）により停止される。１２１は給送トレイｌ
の姿勢位置５ を検知する位置検知センサーである。今、この位置検知
センサー１２１により給送トレイ１が水平姿勢状態（折
りたたみ状態）であることが検知されると、その検知信
号により装置の作動制御回路（不図示）が原稿手差しモ
ードに切り換わる。

而して略水平姿勢１に転換されている給送トレイｌ上に
原稿を１枚のせてトレイ上面上をすべらせながら先端側
を開き状態の給送ベルト３と分離ベルト５とのクサビ空
間内に先端辺が給送ローラ２と分離ローラ３との間の給
送ベルト３と分離ベルト５のニップ部に突き当るまで十
分に差し込む。その原稿はその後給紙開始信号にもとず
く給送ローラ２の回転駆動に伴い第１シートパス６内へ
引き込まれプラテン９側へ搬送され、ベルト１８によっ
てプラテン９上の所定位置まで搬送される。プラテン９
上に搬送位置決めされ複写処理の終了した原稿はその後
排出信号（露光完了信号）によりベルト１８を駆動する
搬送ローラ１７が前述の原稿自動分離搬送モードの場合
とは逆にＣ方向に回転されることによりプラテン９上を
右方の６ Ｅ方向へ搬送されプラテン右側の出口９■から排出され
給送トレイ１へは戻らない。従って１枚ずつ原稿を給送
トレイｌ上へ載置する毎に原稿はプラテン９上へ搬送さ
れ複写終了後Ｅ方向へ排出される動作をくり返す。これ
により自動分離搬送不能なシート原稿についても自動原
稿搬送装置ＩＩを利用してプラテン９に対して給送する
ことが可能となる。

本実施例は以上説明したような構成であるから、仕切板
が下方向へ回転力を受けて積載シートを押圧するた°め
、供給トレイｌから原稿を確実に送り出すことができる
。また積載シートを送り出す方向Ａと逆方向Ｂにシート
排出することができるので、多種のサイズの入り混じっ
た原稿の使用を可能にする。またさらに構成が簡単にな
ったため設計が単純化出来、原稿交換時間が短縮出来た
ためにコピースピードが速くなり、迅速な原稿処理を可
能にしたという効果がある。

さらに本実施例では、プラテンガラス９上に搬送された
反対側の通路に原稿を排出することにより、１枚ずつの
原稿を手差しにて給紙させる所謂シングルドキュメント
フィーダの機能を果すことも可能であり、多機能を実現
することもできるとともに多種の紙厚に対応できる効果
もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は積載シート自動搬送装置としての原稿自動搬送
装置を具備させた複写機の上部の斜視図、第２図は原稿
自動搬送装置の縦断正面図、第３図は分離部の主視図、
第４図は分離部の断面図、第５図は駆動部の断面後視図
、第６図は給送トレイ部分の一部切欠き平面図、第７図
は同部分の一部切欠き側面図。 ■は給送トレイ、２は給送ローラ、３は給送ベルト、４
は分離ローラ、５は分離ベルト、９はプラテンガラス、
１７は搬送ローラ、１８は搬送ベルト、２６は仕切り板
。 特開口０５９−１９４９５８　（８）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積載シートを所定位置まで分離搬送し、その後所
   定位置から排出する積載シート自動搬送装置において、 折りたたみ可能なシート積載台と、 該シート積載台からシートを分離搬送する手段と、 該分離搬送手段によってシート積載台から送り出された
   シートを所定位置まで搬送し、その後所定位置から排出
   するシート搬送手段と、を具備させ、前記シート積載台
   を折りたたむことで分離搬送手段を解除させるようにし
   たことを特徴とする積載シート自動搬送装置。