JPS60118551A - 複写機の給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、給紙方向上流側から下流側にかけて順次、原
稿の送り出しローラ、上ローラと下ローラとを互いに同
方向に回転する上下一対の軸に交互に設けて成る搬送ロ
ーラ、上下一対のタイミングローラを配置すると共に、
前記搬送ローラの上下軸の軸間寸法を前記上ローラ及び
下ローラ夫々の半径の和よりも若干率に設定した複写機
の給紙装置に対する改良技術に関するものである。

上記構成の給紙装置による給紙の形態は、一般に次の如
くである。

即ち、スタートスイッチの操作によって送り出しローラ
と搬送ローラとが回転駆動され、而して原稿等（以下、
便宜上原稿と称すっ）は、送り出しローラによって搬送
ローラに送り込まれ、次いで該原稿は、多重送シを防止
するために軸芯方向で周面の一部が重合する状態で交互
に設けられた上下一対の同方向に回転する搬送ロー２に
より、巾方向で波立つ如くに挾持された状態で単一枚の
原稿を確実にタイミングローラに向けて搬送され、そし
て、原稿の先端が前記タイミングローラの挟持部に到達
した時点あるいはこれにやや遅れて前記搬送ローラが、
駆動を停止すると共に、所定のタイミング時間をもって
前記タイミングローラが駆動し、前記原稿を引き込む如
くに下流側に向けて搬送するものである。

ところが、駆動を停止している上下一対の搬送ローラに
よって波立ち状に挾持されている原稿を、前記タイミン
グローラによって引き抜くが如くに搬送するが為に、前
記上下ローラ間を通過した原稿に波状の癖やしわを生じ
たり、時には裂傷を生じたりする欠点があった。

かかる欠点を解消する手段の一つとして、前記タイミン
グローラによる給紙時に上下の搬送ローラを相対離間さ
せて、上下の搬送ローラによる原稿の挾持を解除させる
ものが提案されているが。

前記相対離間のための複雑な機構とそれに対する駆動装
置（例えばソレノイド等）が必要で、コストアップに繋
がるのみならず給紙装置の輻輳化を招来し、延いては、
複写機自体の大型化を伴う欠点があった。

本発明は、上記の実情に鑑みて成されたものであって、
極めて簡単な改良によって、Ｍ肥土下ローラによる原稿
挟持を解除させることの構成上の利点をそのまま生かし
ながら、上記従来欠点を解消せんとするものであシ、而
して本発明による複写機の給紙装置は、冒頭に記載した
ものにおいて、前記上ローラの周面部に、軸芯方向視に
おいて下ローラ周面との間に原稿等の通過間隙を形成す
る切除部を設けると共に、前記原稿等の先端がタイミン
グローラの挾持部に到達した時点から前記送シ出しロー
ラが次に給紙を開始するまでの間でかつ少なくとも前記
タイミングローラによる給紙性根において、前記原稿等
の通過間隙を現出させるべく構成した点に特徴がある。

（以下余白、次頁へ続く。） 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（ｌよ、本発明を原稿送り装置に適用した光学系
移動型の静電写真複写機の要部を示すものである。

複写機ｌの上面には原稿台２が設けられておシ、後述す
る給紙装置ＡによりＪｂＣＩＡ台２内に移送された原稿
Ｂは、搬送ベルト３によシ更に搬送され、ストッパー４
によってその先端が係止され、コンタクトガラス５上の
所定位置で停止すると、図外の駆動装置によシ駆動され
る光学系６（図では、ラング６ａと反射鏡６ｂのみを示
している）が図の左方位置（実線で示す）から右方位置
（仮想線で示す）まで平行移動して前記原稿Ｂの露光を
行い、これが完了すると該原稿Ｂはストッパー４の係止
を解除されて再び搬送ベルト３により原稿域シ出しロア
の方へ移送される一方、次の原稿が同様にして原稿台２
に送られるように構成されている。

前記給紙装置Ａは、第２図に示すように、原稿台２の上
流側に設けられており、送り出しローラ８と、この送り
出しロー２８の下（Ａｔ側に設けられる上ローラ９及び
下ローラ１０とから成る搬送ロー２１１と、この搬送ロ
ーラ１１の下流側に設けられる主動ローラ１２及び従動
ローラ１３とから成るタイミングローラ１４とから成り
、これら各ローラは前記搬送ベルト３、ストッパー４及
び光学系６等と互いに密接なタイミング調整をとりなが
ら動作するよう構成されているが、その詳細については
後述する。

尚、１５は上ガイド板、１６は下ガイド板で、これらは
原稿Ｂの搬送経路に設けられている。

第３図は送り出しローラ８及び搬送ローラ１１の取シ付
は関係を示すもので、搬送ローラ１１を構成する上ロー
ラ９、下ローラ１０はいずれもゴム材より成り、詳しく
は、上口−２９は、摩擦抵抗の犬なる天然ゴム製であり
、下ローラｌＯは、摩擦抵抗の小なるウレタンゴム製で
あって、同方向に回転する軸１８　、１９にそれぞれ設
けられている。そして、第４図及び第５図に示すように
、上ローラ９と下ローラ１０は交互（千鳥状）に配置さ
れておシ、軸１．８　、１９の軸間寸法ｔは、十ロー２
９の半径をｒ５、上゛ローラ１０の半径をｒｌｏとする
と、ｌ　＜　ｒ９　＋　ｒｔｏ　ｓそして、上ローラ９
と下ローラ１０の軸上における設置間隔にもよるが、ｒ
９＋”＋ｎ−６＞　０．３〜Ｑ、３ｆｆｍ程度となるよ
うに設定されている。

このため、上ローラ９と下ローラ１０との間を通過する
原稿Ｂは、通常、第４図に示すように若干波立つように
曲線上とｆｘ、Ｄ、かつ、上ローラ９及び下ローラ１０
の摩擦抵抗の差に起因する搬送力を受けて、下流側へと
送り出される。

尚、上ローラ９及び下ローラ１０の周速に差をもたせて
原稿Ｉ３を搬送させることもでき、即ち、両ローラ９，
１０の材質並びに周速は不問である。

第５図及び第６図に示すように、前記上口−２９の周前
部には、両口−２９，１０のセット状態において下部ロ
ー２１０の回転中心まわりの凹曲面状の切除部９ａが形
成されており、かつ、該切除部９ａは、軸芯方向視にお
いて下部ロー２周面との間に原稿Ｂの通過間隙１７を構
成するもので、前記通過間隙１７の構成下において、１
１４記原稿Ｂには上下ローラ９．ＩＯからの力が殆んど
作用しない程度に前記切除部９ａが形成されている。

前記上ローラ９の取付は軸１８には、軸芯方向に所定間
隔をへだてて２本のアー１％　２（１１２０が、その遊
端を給紙方向上流側に向けて枢着されており、かつ、こ
のアーム２０　、２０の遊端にわたる軸２１に前記送り
出しローラ８が取付けられているのである。

そして、前記軸２１と上ローラ＠１８とにわたって歯付
きベルト等の伝動機構２２が設けられ、もって、前記送
り出しローラ８を上ローラ９に同期させて同方向に回転
させるようになっている。

尚、前記両アーム２０　、２０の遊端にわたってウェイ
トＷが設けられ、該ウェイ）Ｗ等例よる重力付勢によっ
て前記送シ出しローラ８を原稿に押接させて、この状態
で原稿Ｂを送り出させるようになっている。

そして、後述するカム機構によって、第９　、１．０．
。

１１図に示すように、原稿送り出しの第１状Ｕ−Ｉ）に
ある送り出しローラ８を、原稿Ｂから離間させる送り出
し作用解除の第２状態Ｅに切換えられるようにしである
。

第３図と第７，８図に伝ｌｌ１）１機構Ｃの具体構造を
示す。図において、Ｇ１は入力ギア、Ｑ　２．　Ｇ　５
けカウンタ軸２３に遊嵌されだカウンタギア、Ｇ３は前
記上ローラ軸１８に設けられたギアで、フィードクラッ
チ２４に備えられており、かつ、前記カウンタギアＧ、
に咬合している。

Ｇイは上ローラ軸１８に設けられた伝動ギア５Ｇ、は下
ローラ軸１９に設けられた伝動ギアで、これらは倒れも
前ｄ己カウンタギアＧ、に咬合している。

尚、前記伝動ギア（Ｊ４　ｇ　（ｚ６は、前記フィード
クラッチ２４の入り状態において、前記軸１８　、１９
が同方向に同期して回転するようになっている。

１）１■記フイードクラツチ２４には、第１２〜１５図
に示すように、該クラッチ２４を切り状態に切換えるた
めの２個のクラッチ爪ａ、ｂが設けられているっそして
、該クラッチ爪ａ、ｂに対して択一的に係止する係止片
２５にソレノイド２６が連結され、該ソレノイド２６が
非励磁の状態にあるときに、第１２　。

１３図に示すように、前記係止片２５がクラッチ爪ａに
係止作用する位置にあり、かつ、ソレノイド２６の励磁
によって、第１４　、１５図に示すように、係止片２５
が他方のクラッチ爪すに係止作用する（＋ｒ置に切換え
られるようになっている。

そして、前記係止片２５がクラッチ爪ｂ（て係止した伝
動解除の状態で、第５，６図及び第１１図に示すように
、前記上口−２９の切除部９ａが軸芯方向視で下ローラ
１０の周面に対向するように回転して、両ローラ９，１
０間に前記原稿通過間隙１７を形成する第１姿勢Ｘが現
出されるように構成されている。

一方、前記係止片２５がクラッチ爪ａに係止した伝動解
除の状態では、前記上ローラ９が前記原稿通過間隙１７
を形成した状態からやや給紙方向に回転して、第２，３
図及び第９図に示すように、画ローラ９，１０の周部が
軸芯方向で重合する第２姿勢Ｙが現出されるように構成
されている。

尚、第９　、１０　、１１図に示すように、前記上ロー
ラ９が第２姿勢Ｙから第１姿勢Ｘに切り換わる間の回転
により、原稿Ｂの先端がタイミングローラ１４の挟持部
にまで搬送されるように構成されている。

さて、第３図に示すように、前記上ローラ軸１８とこれ
に平行なるカム軸２７の夫々に伝動ギアＧ７゜Ｇ９が設
けられ、かつ、両ギアＧ、　、　Ｇ、にはカウンタギア
Ｇ８が咬合しており、更に、前記カム軸２７には２個の
カム２８　、２８が設けられている。そして、該カム２
８　、２８に対するカムフォロア２９　、２９が前記ア
ーム２０　、２０に連設され、前記十ロー２９の回転に
同期して前記アーム２０　、２０を揺動させるように構
成しである。

具体的には、前記原稿Ｂの先端がタイミングローラ１４
の挾持部、に到達し、かつ、上下ロー２９゜１０間にＡ
ｉｌ記原稿通過間隙７を形成する第１姿勢Ｘが現出（第
１１図参照）されたときに、前記送り出しローラ８を第
１状態１）から第２状態Ｅに切換え、そして次に上ロー
ラ９が回転して第９図に示す第２姿勢Ｙが現出されるま
での間、前記送り出しローラ８を前記第２状？ｄＥに維
持させるようにしである。

即ち、上記第２姿勢Ｙが現出されるまでの上口−２９の
回転は、前記クラッチ爪ａ、ｂの位相角θに相当するも
ので、この間の上ローラ９の回転に同期してカム２８も
回転するが、この回転にかかわらず該カム２８のカム面
が常にカムフォロア２９に接触して送り出しロー２８の
第２状態Ｅを維持するように、カム２８とカムフォロア
２９との形状を設定しである。

次に、上記構成の給紙装置Ａの動作について、第３図及
び第９〜１５図を参照しながら説明する。

先ず、原稿Ｂを原稿載せ台３０にセットした状態でスタ
ートスイッチをＯＮさせ、入力ギアＧ１を回転させる。

この状態では、フィードクラッチ２４が切り状態にある
ので、ギア（Ｊｌ　ｒ　（１２＋　（Ｊ３のみが回転し
ている。

次に、給紙スイッチをＯＮさせると、ソレノイド２６が
励磁されてクラッチ爪ａに対する係止片２５の係止が解
除され、該係止片２５がクラッチ爪すに係止作用するま
で上ローラ軸１８が回転し、これに伴ってギアＧ４　ｇ
　（Ｊ５　ＨＧ６を介して丁ローラ軸１９が回転し、即
ち前記上ローラ９が第２姿勢Ｙから第１姿勢Ｘに向かっ
て回転すると共に、これに同期して送り出しローラ８と
丁ローラ１０も回転する。

そして同時にカム軸２７も同期回転し、カムフォロア２
９に対するカム２８０当接が解除されて、前記第２状態
Ｅにある送シ出しロー２８が第１状ｆｉＤに切換えられ
るのである。

従って、最上位の原稿Ｂが送り出しローラ８によって下
流側に送り出されると共に、次に搬送ローラ１１による
搬送力を受けて、該原稿Ｂの先端がタイミングローラ１
４の挟持部にまで送り込まれることになる。

原稿Ｂの先端がタイミングローラ１４の挟持部に到達す
ると同時か、あるいは、やや遅れて前記クラッチ爪すが
係止片２５に当接し、前記上ローラ９が第１姿勢Ｘにな
って、上Ｆローラ９，１０間に原稿通過間隙１７を形成
すると共に、カム四の作用で前記送り出しロー２８が第
１状態りから第２状悪Ｅに切換えられるのである。

尚、前記送り出しロー２８による原稿Ｂの送り出しに際
して、２枚目の原稿Ｂも一緒に送シ出されることもある
が、この２枚目の原稿Ｉ３は上ローラ９による搬送作用
を全く受けず、かつ、その先端が戻し方向に回転する下
ローラ１０に当妾することの相乗によってそれ以上は前
屯せず、而して原稿Ｂの２枚送りが阻止されるものであ
る。

さて、前記原稿Ｂの先端がタイミングローラ１４の挟持
部に到達して後に、所定のタイミング時間をもって前記
タイミングローラ１４が駆動され、１）ｉＩ記原稿Ｂを
上下ローラ９，１０間から引き抜かれる如くに下流側に
搬送するのであるが、既述したように、前記送り出しロ
ーラ８が第２状態Ｅにあり、かつ、搬送ローラ１１の上
下ローラ９，１０間には切除部９ａによる原稿通過間隙
１７が形成されているので、タイミングローラ１４によ
る給紙が軽くかつスムースに行なわれるのである。

而して従来のように、原稿Ｂに波状の癖がついたりしわ
を生じたシ、更に、裂傷を生じたりすることを防止でき
るのである。

次に、前記タイミングローラ１４による給紙の４１程を
完了すると、前記ソレノイド２６が消磁されてクラッチ
爪すに対する係１＋ｒ、片２５の係ＩＦが解除され、該
係止片２５に他方のクラッチ爪ａが当接するまで上ロー
ラ９が回転し、元の第２姿勢Ｙが現出されるのである。

尚、上ローラ９に同期してカム２８も回転するが、その
カム面のカムフォロア２９に対する接触長さくカム作用
長さ）が長いので、送ｐ出しロー２８は第２状態Ｅを維
持するのである。

以上をもって１回の原稿送りを完了するのであり、そし
て、原稿台２内に進入した原稿Ｂの先端がストッパー４
に当接し、これに伴って搬送ベルト３が停止し、然る後
に光学系６を基にして複写が行なわれ、複写完了後に前
記原稿Ｂに対するストッパー４の先端規制が解除される
と共に、搬送ベルト３の駆動によって前記原稿Ｂが原稿
取り出しロアに排出されるのである。

さて、前記タイミングローラ■４による給紙行程の完了
後において、前記上口−２９を第２姿勢Ｙに切換えさせ
るのは、次なる理由からである。

即ち、前記上ローラ９の第１姿勢Ｘを給紙開始の待機姿
勢にすると、第２図に示すように、原稿Ｂを原稿載せ台
３０にセットする際に、該原稿Ｂが下ガイド板１６の一
部に兼用構成したストッパ一部１６ａを乗り越えて、上
下のローラ９，１０間に入り込むことが懸念され、ある
いは、例えばソレノイドによって作用状態と非作用状態
に切換え自在のストッパーを特別に設けて、前記上下ロ
ー２９゜１０間への原稿Ｂの入り込みを防止するように
構成しなければならず、この点にあって、前記上ローラ
９を第２姿勢Ｙに切換えさせることにより、該上ローラ
９と下ローラｌＯの局面部が軸芯方向で重合することに
なり、これによって上下ローラ９゜１０間への原稿Ｂの
入り込みを防止させるものである。

尚、前記原稿Ｂのセット状態をケース３Ｉの外部から視
覚確認することができるように、ケース部分３１ａを透
明構造としであるが、ケース３１の全体を透明構造とす
るも良い。

また、上ローラ９が１回転する間に、夫々１回ずつ第１
姿勢Ｘと第２姿勢Ｙを現出させるようにしたが、前記上
ローラ９を大径のものにして、これの局面部に例えば２
個の切除部９ａを対称状態に設け、もって、上ローラ９
の半回転運動によって第１姿勢Ｘと第２姿勢Ｙを各１回
ずつ現出させるように構成するも良く、勿論この場合は
カム四も２個設けて、原稿通過間隙１７が現出されるた
びに、これに同期して送シ出しローラ８を第２状態１う
に切換えさせるようにすることが肝要である。

′まだ、前記上ローラ９を第２姿勢Ｙに切換えさせるタ
イミングとしては、前記送り出しローラ８による次の給
紙を開始するまでの間であれば何時であっても良いっ 更に、前記上ローラ９の第１姿勢Ｘと第２姿勢Ｙの切換
えを行なわせるのに、位相を異ならせた２個のクラッチ
爪ａ、ｂに係止片２５を択一的に係ＩＥ作用させたが、
クラッチ爪ａ、ｂを同一円周上に設けて、ソレノイド２
６の単時間の励磁を繰返し行なわせるようにするも良く
、あるいは、プログラム制御による構成とするも良い。

また、前記上ローラ９に設ける切除部９ａとして、第１
６図（イ）、（ロ）に示すように、溝状のものや蟻溝状
のものに変形するも良く、かつ、前記蟻溝構成の場合に
は、該上ローラ９が第１姿勢Ｘに切り換わる直前におい
て周面部分Ｃが撓むことから、該部分Ｃの角部による紙
押え力が弱くなシ、紙面に押し形が生じ難くて好ましい
。

更に、実施例では、原稿Ｂに対する給紙装置Ａについて
説明したが、複写紙の給紙に適用するも良きものである
っ 以上説明したように本発明による複写機の給紙装置は、
搬送ローラの上ローラ周面部に切除部を設けて、前記タ
イミングローラによる給紙ｑ１程の間に、前記切除部に
よって上下のローラ間に原稿等の通過間隙を形成させる
ようにしたので、而して従来のように、原稿等に波状の
癖やしわを生じさせたり裂傷を生じさせたシすることを
防止でき、しかも、上ローラに切除部を形成するだけで
あるから、上下ローラを相対離間させる等に比べて、特
別な駆動装置が不要であるばかシか、給紙装置の輻輳化
とこれに伴う複写機全体の大型化を回避できる。

そして、上下ローラが給紙を開始するまでの間には、該
上下ローラの周面部を軸芯方向で取合させる構成とする
ので、原稿等をセットする際に、該原稿等が不測に上下
ロー２間に入り込むことを確実に防止できるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明を適用し
た原稿送シ装置の要部正面図、第２図は給紙装置の要部
を示す断面図、第３図は送り出しローラ並びに搬送ロー
ラとそれらの伝動機構の斜視図、第４図は給紙状態を示
す搬送ローラの部分図、第５図及び第６図は夫々原稿等
の通過間隙の形成状態を示す砺、四囲である。 第７図は伝動機（１４の形態図、第８図は第７図のｚ　
−ｏ　−ｚ　５１断面図、第９　、１０　、１１図は搬
送ローラ並びに送り出しローラによる給紙の説明図、第
１２〜１５図はフィードクラッチの動作説明図、第１６
図（イ）、（ロ）は夫々上ローラに設ける切除部の別実
施例を示す説明図である。 ８・・・送り出しローラ、９・・・上ローラ、９ａ・・
・切除７ｊｌＳ　、１０・・・十−ローラ、１４・・・
タイミングローラ、１７・・・原稿等の通過間隙、１８
　、１９・・・軸、ｔ・・・軸間寸法、ｒ９１ｒｌＯ・
・・半径。 第１２図 第１４図 第１６図（イ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給紙方向上流側から下流側にかけて順次、原稿等の送り
   出しローラ、上ローラと下ローラとを互いに同方向に回
   転する上下一対の軸に交互に設けて成る搬送ローラ、上
   下一対のタイミングローラを配置すると共に、前記搬送
   ローラの上下軸の軸間寸法を前記上ローラ及び下ローラ
   夫々の半径の和よシも若干率に設定した複写機の給紙装
   置において、前記上ローラの周面部に、軸芯方向視にお
   いて下ローラ周面との間に原稿等の通過間隙を形成する
   切除部を設けると共に、前記原稿等の先端がタイミング
   ローラの挟持部に到達した時点から前記送り出しローン
   が次の給紙を開始するまでの間でかつ少なくとも前記タ
   イミングローラによる給紙行程において、前記原稿等の
   通過間隙を現出させるべく構成しであることを特徴とす
   る複写機の給紙装置。