JPH0626990B2

JPH0626990B2 - 給紙装置

Info

Publication number: JPH0626990B2
Application number: JP22618683A
Authority: JP
Inventors: 清隆柴田; 昌彦中尾
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1983-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1994-04-13
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: JPS60118552A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、給紙方向上流側から下流側にかけて順次、用
紙の送り出しローラ、適当な間隔を置いて千鳥状に配列
された上ローラと下ローラとから成る搬送ローラ、タイ
ミングローラを夫々配置すると共に、前記搬送ローラの
上下軸の軸間寸法を前記上ローラ及び下ローラ夫々の半
径の和よりも若干小に設定した給紙装置に対する改良技
術に関する。

即ち上記構成の給紙装置による給紙の形態は、一般に次
の如くである。

即ち、スタートスイッチの操作によつて送り出しローラ
と搬送ローラとが回転駆動され、而して原稿等（以下、
便宜上原稿と称す。）は、送り出しローラによつて搬送
ローラに送り込まれ、次いで該原稿は、多重送りを防止
するために軸芯方向で周面の一部が重合する状態で交互
に設けられた上下一対の同方向に回転する搬送ローラに
より、巾方向で波立つ如くに挾持された状態で単一枚の
原稿を確実にタイミングローラに向けて搬送され、そし
て、原稿の先端が前記タイミングローラの挾持部に到達
した時点あるいはこれにやや遅れて前記送り込みローラ
と搬送ローラとが駆動を停止すると共に、所定のタイミ
ング時間をもつて前記タイミングローラが駆動し、前記
原稿を引き込む如くに下流側に向けて搬送するものであ
る。

ところが、送り出しローラによる押接作用を受けてお
り、かつ、駆動を停止している上下一対の搬送ローラに
よつて波立ち状に挾持されている原稿を、前記タイミン
グローラによつて引き抜くが如くに搬送するが為に、前
記上下ローラ間を通過した原稿に波状の癖やしわを生じ
たり、時には裂傷を生じたりする欠点があつた。

もつとも、一般には、前記送り出しローラの駆動停止状
態においてタイミングローラによる給紙を可能ならしめ
るために、前記送り出しローラには一方向クラッチが備
えられているが、それでも該ローラが原稿に押接してい
るので、小さいながらも搬送抵抗を及ぼすことに変りな
く、かつ、一方向クラッチのためにコスト高になる嫌い
がある。

かかる欠点を解消する手段の一つとして、前記タイミン
グローラによる給紙時に、前記送り出しローラを原稿か
ら離間させると共に、上下の搬送ローラを相対離間させ
て、前記送り出しローラの原稿に対する押接、並びに、
上下の搬送ローラによる原稿の挾持を解除させるものが
提案されているが、そのための複雑な機構とそれに対す
る特別の駆動装置（例えばソレノイド）が必要で、コス
トアップに繋がるのみならず、給紙装置の輻湊化を招来
し、延いては、複写機自体の大型化を伴う欠点があっ
た。

本発明は、上記の実情に鑑みて成されたものであって、
極めて簡単な改良によって、前記送り出しローラによる
用紙の押接、並びに、上下ローラによる用紙の挾持を解
除させることの構成上の利点をそのまま生かすもので有
りながら、上記従来欠点を解消させんとするものであ
り、而して、本発明による給紙装置は、冒頭に記載した
ものにおいて、前記上ローラの周面部に、軸心方向視に
おいて下ローラ周面との間に用紙通過間隙を形成する切
除部を設け、前記送り出しローラを、用紙を送り出し作
用する第１状態と用紙から離間する送り出し作用解除の
第２状態とに切換え自在に設けると共に、前記上ローラ
にその回転に同期して回転するカムを連動連結させると
共に、前記送り出しローラの支軸を遊端に支持させた揺
動腕にカムファロアを連設し、このカムフォロアに前記
カムが間歇的に当接可能となるように構成し、前記用紙
の通過間隙が現出されたときに前記カムのカムフォロア
への接触によつて前記第２状態を現出させるべく構成し
た点に特徴がある。

以下本発明の一実施例を図面の記載に基づいて説明す
る。

第１図は、本発明を原稿送り装置に適用した光学系移動
型の静電写真複写機の要部を示すものである。

複写機１の上面には原稿台２が設けられており、後述す
る給紙装置Ａにより原稿台２内に移送された原稿Ｂは、
搬送ベルト３により更に搬送され、ストッパー４によつ
てその先端が係止され、コンタクトガラス５上の所定位
置で停止すると、図外の駆動装置により駆動される光学
系６（図では、ランプ6aと反射鏡6bのみを示している）
が図の左方位置（実線で示す）から右方位置（仮想線で
示す）まで平行移動して前記原稿Ｂの露光を行い、これ
が完了すると該原稿Ｂはストッパー４の係止を解除され
て再び搬送ベルト３により原稿取り出し口７の方へ移送
される一方、次の原稿が同様にして原稿台２に送られる
ように構成されている。

前記給紙装置Ａは、第２図に示すように、原稿台２の上
流側に設けられており、送り出しローラ８と、この送り
出しローラ８の下流側に設けられる上ローラ９及び下ロ
ーラ１０とから成る搬送ローラ11と、この搬送ローラ11
の下流側に設けられる主動ローラ12及び従動ローラ13と
から成るタイミングローラ14とから成り、これら各ロー
ラは前記搬送ベルト３、ストッパー４及び光学系６等と
互いに密接なタイミング調整をとりながら動作するよう
構成されているが、その詳細については後述する。

尚、15は上ガイド板、16は下ガイド板で、これらは原稿
Ｂの搬送経路に設けられている。

第３図は送り出しローラ８及び搬送ローラ11の取り付け
関係を示すもので、搬送ローラ11を構成する上ローラ
９、下ローラ10はいずれもゴム材より成り、詳しくは、
上ローラ９は、摩擦抵抗の大なる天然ゴム製であり、下
ローラ10は、摩擦抵抗の小なるウレタンゴム製であっ
て、同方向に回転する軸18，19にそれぞれ設けられてい
る。そして、第４図及び第５図に示すように、上ローラ
９と下ローラ10は交互（千鳥状）に配置されており、軸
18，19の軸間寸法ｌは、上ローラ９の半径をr₉、下ロー
ラ10の半径をr₁₀とすると、ｌ＜r₉＋r₁₀、そして、上ロ
ーラ９と下ローラ10の軸上における設置間隔にもよる
が、r₉＋r₁₀−ｌ0.3〜0.8mm程度となるように設定さ
れている。

このため、上ローラ９と下ローラ10との間を通過する原
稿Ｂは、通常、第４図に示すように若干波立つように曲
線上となり、かつ、上ローラ９及び下ローラ10の摩擦抵
抗の差に起因する搬送力を受けて、下流側へと送り出さ
れる。

尚、上ローラ９及び下ローラ10の周速に差をもたせて原
稿Ｂを搬送させることもでき、即ち、両ローラ９，10の
材質並びに周速は不問である。

第５図及び第６図に示すように、前記上ローラ９の周面
部には、両ローラ９，10のセット状態において下部ロー
ラ10の回転中心まわりの凹曲面状の切除部9aが形成され
ており、かつ、該切除部9aは、軸芯方向視において下部
ローラ周面との間に原稿Ｂの通過間隙17を構成するもの
で、前記通過間隙17の構成下において、前記原稿Ｂには
上下ローラ９，10からの力が殆んど作用しない程度に前
記切除部9aが形成されている。

前記上ローラ９の取付け軸18には、軸芯方向に所定間隔
をへだてて２本のアーム20，20が、その遊端を給紙方向
上流側に向けて枢着されており、かつ、このアーム20，
20の遊端にわたる軸21に前記送り出しローラ８が取付け
られているのである。

そして、前記軸21と上ローラ軸18とにわたつて歯付きベ
ルト等の伝動機構22が設けられ、もつて、前記送り出し
ローラ８を上ローラ９に同期させて同方向に回転させる
ようになつている。

尚、前記両アーム20，20の遊端にわたつてウエイトＷが
設けられ、該ウエイトＷ等による重力付勢によつて前記
送り出しローラ８を原稿に押接させて、この状態で原稿
Ｂを送り出させるようになつている。

そして、後述するカム機構によつて、第９，10，11図に
示すように、原稿送り出しの第１状態Ｄにある送り出し
ローラ８を、原稿Ｂから離間させる送り出し作用解除の
第２状態Ｅに切換えられるようにしてある。

第３図と第７，８図に伝動機構Ｃの具体構造を示す。図
において、G₁は入力ギア、G₂，G₅はカウンタ軸23に遊嵌
されたカウンタギア、G₃は前記上ローラ軸18に設けられ
たギアで、フイードクラツチ２４に備えられており、か
つ、前記カウンタギアG₂に咬合している。

G₄は上ローラ軸18に設けられた伝動ギア、G₆は下ローラ
軸19に設けられた伝動ギアで、これらは何れも前記カウ
ンタギアG₅に咬合している。

尚、前記伝動ギアG₄，G₆は、前記フイードクラツチ24の
入り状態において、前記軸18，19が同方向に同期して回
転するようになつている。

前記フイードクラツチ24には、第12〜15図に示すよう
に、該クラツチ24を切り状態に切換えるための２個のク
ラツチ爪ａ，ｂが設けられている。そして、該クラツチ
爪ａ，ｂに対して択一的に係止する係止片25にソレノイ
ド26が連結され、該ソレノイド26が非励磁の状態にある
ときに、第12，13図に示すように、前記係止片25がクラ
ツチ爪ａに係止作用する位置にあり、かつ、ソレノイド
26の励磁によつて、第14，15図に示すように、係止片25
が他方のクラツチ爪ｂに係止作用する位置に切換えられ
るようになつている。

そして、前記係止片25がクラツチ爪ｂに係止した伝動解
除の状態で、第５，６図及び第11図に示すように、前記
上ローラ９の切除部9aが軸芯方向視で下ローラ10の周面
に対向するように回転して、両ローラ９，10間に前記原
稿通過間隙17を形成する第１姿勢Ｘが現出されるように
構成されている。

一方、前記係止片25がクラツチ爪ａに係止した伝動解除
の状態では、前記上ローラ９が前記原稿通過間隙17を形
成した状態からやや給紙方向に回転して、第２，３図及
び第９図に示すように、両ローラ９，10の周部が軸芯方
向で重合する第２姿勢Ｙが現出されるように構成されて
いる。

尚、第９，10，11図に示すように、前記上ローラ９が第
２姿勢Ｙから第１姿勢Ｘに切り換わる間の回転により、
原稿Ｂの先端がタイミングローラ14の挾持部にまで搬送
されるように構成されている。

さて、第３図に示すように、前記上ローラ軸18とこれに
平行なるカム軸27の夫々に伝動ギアG₇，G₉が設けられ、
かつ、両ギアG₇，G₉にはカウンタギアG₈が咬合してお
り、更に、前記カム軸27には２個のカム28，28が設けら
れている。そして、該カム28，28に対するカムフオロア
29，29が前記アーム20，20に連設され、前記上ローラ９
の回転に同期して前記アーム20，20を揺動させるように
構成してある。

具体的には、前記原稿Ｂの先端がタイミングローラ14の
挾持部に到達し、かつ、上下ローラ９，10間に前記原稿
通過間隙７を形成する第１姿勢Ｘが現出（第11図参照）
されたときに、前記送り出しローラ８を第１状態Ｄから
第２状態Ｅに切換え、そして次に上ローラ９が回転して
第９図に示す第２姿勢Ｙが現出されるまでの間、前記送
り出しローラ８を前記第２状態Ｅに維持させるようにし
てある。

即ち、上記第２姿勢Ｙが現出されるまでの上ローラ９の
回転は、前記クラツチ爪ａ，ｂの位相角Θに相当するも
ので、この間の上ローラ９の回転に同期してカム28も回
転するが、この回転にかかわらず該カム28のカム面が常
にカムフオロア29に接触して送り出しローラ８の第２状
態Ｅを維持するように、カム28とカムフオロア29との形
状を設定してある。

次に、上記構成の給紙装置Ａの動作について、第３図及
び第９〜15図を参照しながら説明する。

先ず、原稿Ｂを原稿載せ台30にセツトした状態でスター
トスイツチをＯＮさせ、入力ギアG₁を回転させる。この
状態では、フイードクラツチ24が切り状態にあるので、
ギアG₁，G₂，G₃のみが回転している。

次に、給紙スイツチをＯＮさせると、ソレノイド26が励
磁されてクラツチ爪ａに対する係止片25の係止が解除さ
れ、該係止片25がクラツチ爪ｂに係止作用するまで上ロ
ーラ軸18が回転し、これに伴つてギアG₄，G₅，G₆を介し
て下ローラ軸19が回転し、即ち前記上ローラ９が第２姿
勢Ｙから第１姿勢Ｘに向かつて回転すると共に、これに
同期して送り出しローラ８と下ローラ10も回転する。

そして同時にカム軸27も同期回転し、カムフオロア29に
対するカム28の当接が解除されて、前記第２状態Ｅにあ
る送り出しローラ８が第１状態Ｄに切換えられるのであ
る。

従つて、最上位の原稿Ｂが送り出しローラ８によつて下
流側に送り出されると共に、次に搬送ローラ11による搬
送力を受けて、該原稿Ｂの先端がタイミングローラ14の
挾持部にまで送り込まれることになる。

原稿Ｂの先端がタイミングローラ14の挾持部に到達する
と同時か、あるいは、やや遅れて前記クラツチ爪ｂが係
合片25に当接し、前記上ローラ９が第１姿勢Ｘになつ
て、上下ローラ９，10間に原稿通過間隙17を形成すると
共に、カム28の作用で前記送り出しローラ８が第１状態
Ｄから第２状態Ｅに切換えられるのである。

尚、前記送り出しローラ８による原稿Ｂの送り出しに際
して、２枚目の原稿Ｂも一緒に送り出されることもある
が、この２枚目の原稿Ｂは上ローラによる搬送作用を全
く受けず、かつ、その先端が戻し方向に回転する下ロー
ラ10に当接することの相乗によつてそれ以上は前進せ
ず、而して原稿Ｂの２枚送りが阻止されるものである。

さて、前記原稿Ｂの先端がタイミングローラ14の挾持部
に到達して後に、所定のタイミング時間をもつて前記タ
イミングローラ14が駆動され、前記原稿Ｂを上下ローラ
９，10間から引き抜かれる如くに下流側に搬送するので
あるが、既述したように、前記送り出しローラ８が第２
状態Ｅにあり、かつ、搬送ローラ11の上下ローラ９，10
間には切除部9aによる原稿通過間隙17が形成されている
ので、タイミングローラ14による給紙が軽くかつスムー
スに行なわれるのである。

而して従来のように、原稿Ｂの波状の癖がついたりしわ
を生じたり、更に、裂傷を生じたりすることを防止でき
るのである。

次に、前記タイミングローラ14による給紙の行程を完了
すると、前記ソレノイド26が消磁されてクラツチ爪ｂに
対する係止片25の係止が解除され、該係止片25に他方の
クラツチ爪ａが当接するまで上ローラが回転し、元の第
２姿勢Ｙが現出されるのである。

尚、上ローラ９に同期してカム28も回転するが、そのカ
ム面のカムフオロア29に対する接触長さ（カム作用長
さ）が長いので、送り出しローラ８は第２状態Ｅを維持
するのである。

以上をもつて１回の原稿送りを完了するのであり、そし
て、原稿台２内に進入した原稿Ｂの先端がストツパー４
に当接し、これに伴つて搬送ベルト３が停止し、然る後
に光学系６を基にして複写が行なわれ、複写完了後に前
記原稿Ｂに対するストツパー４の先端規制が解除される
と共に、搬送ベルト３の駆動によつて前記原稿Ｂが原稿
取り出し口７に排出されるのである。

さて、前記タイミングローラ14による給紙行程の完了後
において、前記上ローラ９を第２姿勢Ｙに切換えさせる
のは、次なる理由からである。

即ち、前記上ローラ９の第１姿勢Ｘを給紙開始の待機姿
勢にすると、第２図に示すように、原稿Ｂを原稿載せ台
30にセツトする際に、該原稿Ｂが下ガイド板16の一部に
兼用構成したストツパー部16aを乗り越えて、上下のロ
ーラ９，10間に入り込むことが懸念され、あるいは、例
えばソレノイドによつて作用状態と非作用状態に切換え
自在のストツパーを特別に設けて、前記上下ローラ９，
10間への原稿Ｂの入り込みを防止するように構成しなけ
ればならず、この点にあつて、上記上ローラ９を第２姿
勢Ｙに切換えさせることにより、該上ローラ９と下ロー
ラ10の周面部が軸芯方向で重合することになり、これに
よつて上下ローラ９，10間への原稿Ｂの入り込みを防止
させるものである。

尚、前記原稿Ｂのセツト状態をケース31の外部から視覚
確認することができるように、ケース部分31aを透明構
造としてあるが、ケース31の全体を透明構造とするも良
い。

また、上ローラ９が１回転する間に、夫々１回ずつ第１
姿勢Ｘと第２姿勢Ｙを現出させるようにしたが、前記上
ローラ９を大径のものにして、これの周面部に例えば２
個の切除部9aを対称状態に設け、もつて、上ローラ９の
半回転運動によつて第１姿勢Ｘと第２姿勢Ｙを各１回ず
つ現出させるように構成するも良く、勿論この場合はカ
ム28も２個設けて、原稿通過間隙17が現出されるたび
に、これに同期して送り出しローラ８を第２状態Ｅに切
換えさせるようにすることが肝要である。

また、前記上ローラ９を第２姿勢Ｙに切換えさせるタイ
ミングとしては、前記送り出しローラ８による次の給紙
を開始するまでの間であれば何時であつても良い。

更に、前記上ローラ９の第１姿勢Ｘと第２姿勢Ｙの切換
えを行なわせるのに、位相を異ならせた２個のクラツチ
爪ａ，ｂに係止片25を択一的に係止作用させたが、クラ
ツチ爪ａ，ｂを同一円周上に設けて、ソレノイド26の単
時間の励磁を繰返し行なわせるようにするも良く、ある
いは、プログラム制御による構成とするも良い。

また、前記上ローラ９に設ける切除部9aとして、第16図
(イ)，(ロ)に示すように、溝状のものや蟻溝状のものに変
形するも良く、かつ、前記蟻溝構成の場合には、該上ロ
ーラ９が第１姿勢Ｘに切り換わる直前において周面部分
ｃが撓むことから、該部分ｃの角部による紙押え力が弱
くなり、紙面に押し形が生じ難くて好ましい。

更に、実施例では、原稿Ｂに対する給紙装置Ａについて
説明したが、複写紙の給紙に適用するも良きものであ
る。

更には、実施例では、第１姿勢Ｘが現出されて第２姿勢
Ｙが現出されるまでの間において、送り出しローラ８を
第２状態Ｅに維持させるようにしたが、原稿通過間隙17
が形成された前記第１姿勢Ｘの現出の間にのみ、前記送
り出しローラ８を第２状態Ｅに維持させるべく、前記カ
ム28を棒状のものに構成するも良い。

以上説明したように本発明による給紙装置は、搬送ロー
ラの上ローラの周面部に切除部を設けて、前記タイミン
グローラによる給紙行程の間に、前記切除部によつて上
下のローラ間に用紙の通過間隙を形成させるようにした
ので、而して従来のように、用紙に波状の癖やしわを生
じさせたり裂傷を生じさせたりすることを防止でき、し
かも、上ローラに切除部を形成するだけであるから、上
下ローラを相対離間させる等に比べて、特別な駆動装置
が不要であるばかりか、用紙の通過間隙を精度よく管理
でき、更には給紙装置の輻湊化とこれに伴う給紙装置を
組み込む装置全体の大型化を回避できる。

また、前記用紙の通過間隙が現出させるのと同時的に、
送り出しローラを用紙から離間させるのに、前記上ロー
ラの回転を利用したカムを用いて同期させるので、従つ
て、従来のソレノイド等による構成に比べて安価である
ばかりか、前記間隙の現出にローラの間隔を同調させる
ことも極めて容易に行わせられるようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明を適用し
た原稿送り装置の要部正面図、第２図は給紙装置の要部
を示す断面図、第３図は送り出しローラ並びに搬送ロー
ラとそれらの伝動機構の斜視図、第４図は給紙状態を示
す搬送ローラの部分図、第５図及び第６図は夫々原稿等
の通過間隙の形成状態を示す説明図である。第７図は伝動機構の形態図、第８図は第７図のＺ−Ｏ−
Ｚ線断面図、第９，10，11図は搬送ローラ並びに送り出
しローラによる給紙の説明図、第12〜15図はフイードク
ラツチの動作説明図、第16図(イ)，(ロ)は夫々上ローラに
設ける切除部の別実施例を示す説明図である。８……送り出しローラ、９……上ローラ、9a……切除
部、10……下ローラ、14……タイミングローラ、17……
原稿等の通過間隙、18，19……軸、20……アーム（揺動
腕）、21……送り出しローラの支軸、28……カム、29…
…カムフオロア、ｌ……軸間寸法、r₉，r₁₀……半径、
Ｄ……第１状態、Ｅ……第２状態。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙方向上流側から下流側にかけて順次、
用紙の送り出しローラ、適当な間隔を置いて千鳥状に配
列された上ローラと下ローラとから成る搬送ローラ、タ
イミングローラを夫々配置すると共に、前記搬送ローラ
の上下軸の軸間寸法を前記上ローラ及び下ローラ夫々の
半径の和よりも若干小に設定した給紙装置において、前
記上ローラの周面部に、軸心方向視において下ローラ周
面との間に用紙通過間隙を形成する切除部を設け、前記
送り出しローラを、用紙を送り出し作用する第１状態と
用紙から離間する送り出し作用解除の第２状態とに切換
え自在に設けると共に、前記上ローラにその回転に同期
して回転するカムを連動連結させると共に、前記送り出
しローラの支軸を遊端に支持させた揺動腕にカムフォロ
アを連設し、このカムフォロアに前記カムが間歇的に当
接可能となるように構成し、前記用紙の通過間隙が現出
されたときに前記カムのカムフォロアへの接触によって
前記第２状態を現出させるべく構成してあることを特徴
とする給紙装置。