JPH04140263A - 転写紙スイッチバック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は複写機等において、転写紙を搬送する経路の
途中で転写紙のスイッチパックを行うスイッチハック装
置に関する。

従来の技術 転写紙の搬送路と、複写機等の感光体の斜速度と同期し
て転写紙を送り出すために搬汐路に設けられて、間欠回
転をする１対のレジストローラと、二のレジストローラ
の直前に配置された搬送ローラと、この搬送ローラに当
接する従動二ろと、搬送ローラの上流に配置され転写紙
をスイッチバックさせるための１対の正逆回転ローラと
、この正逆回転ローラの回転方向によって転写紙の進行
方向を変換するとき一時転写紙をストックするスイッチ
バック部と、前記正逆回転ローラから搬送ローラに至る
搬送路に設けられた分岐搬入路と、この分岐搬入路より
正逆回転ローラに向けて転写紙を搬入する搬入手段と、
正逆回転ローラのニップを接離する接離手段とを有する
転写紙スイッチハック装置は、（１）米国特許第３９４
４２１２号（第７図）、及び（２）特開昭５８２０７２
４７号（第８図）に開示されているように公知である。

発明か解決しようとする課り ところで前記（１）のスイッチバック装置にあっては、
転写紙をスイッチバック部に導入する際に、転写紙の後
端か搬送ローラ５０．５１をぬけた後に、逆送ローラ５
２．５３が作用するまでの間転写紙はいずれのローラに
も拘束されず、そのため転写紙のスキューが発生すると
いう問題があり、また逆送ローラ５２．５３か作用して
も転写紙の後端が搬出ローラ５０．５４に入り込むとは
限らす、その自重により後端か垂れ下がって搬入ローラ
５０．５１のニップ部の方向に進んでしまって後端が折
れてジャムとなるという問題もある。

また（２）のスイッチバック装置にあっては、露光走査
系のタイミングと搬送タイミングとを合わせるために、
停止しているレジストローラ６２．６３に転写紙を突き
当てて転写紙の先端合わせを行うが、この場合レジスト
ローラの直前に規定量のたるみを作った状態で搬送ロー
ラ６４．６５の回転を停止することによりスキューを矯
正し、レシス［・スタートとともに再ひ搬送ローラ６４
６５の回転を開始して転写紙のスイッチハックを行う必
要かある。そのため１枚目の転写紙かレジストスタート
を待機している間、搬送ローラ顛６４．６５．６６は停
止して２枚目以降の転写紙も待機状態となる。

二のためこのようなスイッチバック装置は高速でスイッ
チバックをすることか困離であり、また搬送ローラ６４
は転写紙をたるみを作った状態で停止させるために、こ
の搬送ローラ６４をオン、オフさせるためにクラッチの
ようなものか必要になり、それによってコストアップを
招くという問題かある。また（１）の装置と同様に正逆
回転ローラ６０．６１か逆回転しても、転写紙の後端か
搬送ローラ６４．６５に入り込むとは限らすに、転写紙
の自重によって後端が垂れ下かって搬入ローラ６５．６
６のニップ部の方向に進み、後端が折れてジャムになり
易いという間頚もある。

そこでこの発明の目的は、前記のような従来のスイッチ
ハック装置のもつ問題を解消し、転写紙のスイッチハッ
ク及び先端合わせにおいて、スキュー及び紙折れを発生
せず、１枚目の転写紙かレジストスタートを待機してい
る間も、２枚目以降の転写紙の搬入動作を円滑に行うこ
とかでき、また各種の転写紙の高速スイッチハックか可
能なスイッチバック装置を提供するにある。

作　　　用 前記のようなこの発明のスイッチバック装置において、
転写紙のうちの先行紙が搬入手段によって搬入路中を正
逆回転ローラに向けて速度ｖ１をもって送られると、接
離手段によって正逆回転ローラのニップ部が接触して、
正回転する前記ローラにより先行紙がスイッチバック部
に搬入され、この搬入が終了すると正逆回転ローラが逆
回転して先行紙を速度ｖ２をもって搬送路に搬出し、そ
れと同時に後行紙の搬入が開始され、搬出された先行紙
か搬送ローラのニップ部に挾持されると正逆回転ローラ
を離間させ、搬送ローラはニップ部で挾持している先行
紙を速度■２をもってレジストローラのニップ部に突き
当てて停止させ、後行紙をスイッチバック部に搬入し、
この際両速度Ｖｌ、Ｖ２の設定速度により、先行紙の搬
出の際搬入される後行紙がこれにオーバラップすること
がなく、そして腰の強い先行紙の場合、トルクリミッタ
か空転してレジストスタートに待機し、スキューして搬
送されてきた先行紙の前像がレジストローラのニップ部
に沿って揃えられる。

実施例 第１図ないし第６図に示すこの発明の実施例において、
１は搬送路、２はレジストローラを示し、このレジスト
ローラ２は転写紙を送り出すために、感光体上の画像と
同期して間欠回転をするようになっている。

３．４は搬送路１の転写紙の搬送方向において、レジス
トローラ２の上流側直前に配置されだ補正ローラ及びこ
れに当接する従動ころを示し、レジストローラ２と補正
ローラ３゜従動ころ４との間の搬送路１の高さは約２価
程度となっていて、転写紙か座屈を起しにくくなってお
り、補正ローラ３はトルクリミッタ５を介してトルクを
伝達するようになっている。

第２図にはトルクリミッタ５の第１例か示されており、
このトルクリミッタ５は、ボス部５ａ、ハウシング部５
ｂ、樹脂コイルスプリング５Ｃを有する。ホス部５ａは
一側半部か小径筒部５ｆで、他側半部は大径の駆動クラ
ッチ胴部５ｇとなっていて駆動軸６に嵌合し、小径筒部
５ｆの開口縁には切溝５ｅが設けられていて、この切溝
５ｅに駆動軸６に取付けたビン８が嵌合して両者を連結
している。

ハウシング部５ｂはボス部５ａのノ」１径部部５ｆに外
嵌する内筒からなる従動クラッチ胴部５１と、駆動クラ
ッチ胴部５ｇ上まで延びている外筒＠５Ｊとを有し、こ
の外筒部５Ｊと従動クラッチ胴部５１及びホス部５ａの
駆動クラッチ胴部５ｇとの間の空隙にコイルスプリング
５ｃが収納されている。ハウシング部５ｂはボス部５ａ
に設けた止め輪５ｄによって軸方向移動をしないように
なっており、その外周に設けた１対のフランジ間に弾性
ゴム輪７が装着されている。この場合コイルスプリング
５ｃの巻数はトルクリミッタとしての空転トルクを考慮
して適宜決定され、第２図を右方からみてゴム輪７が時
計方向に回転して転写紙を搬送する際、コイルスプリン
グ５ｃの巻方向を左巻方向となるようにしている。

このようなトルクリミッタ５におけるトルクの発生源と
しては、コイルスプリング５ｃの内面と、両クラッチ胴
部５ｇ、５ｉの外面との空転トルクであり、トルクの大
きさはクラッチ胴部５ｇ、５ｉの外面とコイルスプリン
グ５Ｃの内面とのｍ！係数と、コイルスプリング５ｃの
内径と、クラッチ胴部５ｇ、５ｉの外径とによって規制
される。またコイルスプリング５Ｃを使っていることか
ら、一方向には所定の微小トルクを発生する可能性かあ
るが、反対方向には締り方向に働くこととなる結果、駆
動軸６の回転トルクを全部伝達することとなる。

このような構成により、補正ローラ３はトルクリミッタ
５の空転トルク以下の搬送負荷かかかる場合は駆動軸６
と一体となって回転し、空転トルク以上の搬送負荷かが
がると、コイルスプリング５ｃで空転を起す。このよう
な空転トルクは、この装置で通紙可能な転写紙の中で一
番腰の弱い転写紙を、補正゛ローラ３て・レジストロー
ラ２に突き当てたとき、その前で座屈ジャムを起さない
ようなトルクに設定する。

従動ころ４は比較的摩擦抵抗の小さな樹脂、金属なとで
構成し、リン青銅の板ばねからなる図示しない支持部材
で回転可能に支持されて補正ローラ３に圧接させられて
いる。なおこの従動ころ４の幅を補正ローラ３の弾性ゴ
ム輪７の幅よりも狭くし、その表面を滑らかな平面また
は球面とするのかよい。

搬送路ｌの下方には上端かこれと合流する搬入路１０か
設けられていて、この搬入路１０には転写紙の搬入方向
上流側から、搬入ローラ１１、転写紙の先端と後端とを
検知する検知センサ１２及び逆流防止板１３か設けられ
ている。

この逆流防止板１３は通常は実線位置にあり、転写紙搬
入の際は点線１３′に示すように湾曲する。

搬送路１と搬入路１０の合流部の延長線上にスイッチバ
ック部１６が設けられており、このスイッチバック部１
６には反転ローラ１７及びこれに接離する従動ローラ１
８か設けられている。

反転ローラ１７はスイッチバック部１６にストックされ
た転写紙の搬送方向を切換えるために、正逆回転の切換
えか可能となっており、この切換えのための切換装置の
１例２０が第３図に示されている。この切換装置２０に
おいて、反転ローラ１７の回転軸２１に歯車２２か取付
けられ、二の歯車２２と噛合する歯車２３が揺動アーム
２４の下端に設けられ、揺動アーム２４の上端はソレノ
イド２５の作動杆２６に連結され、このソレノイド２５
のオン、オフによって歯車２３は歯車２２に噛合したま
ま、これの両側に位置する搬入歯車２７または、搬出歯
車２８のいずれかと噛合するようになっている。一方こ
の装置の作動時図示しない駆動源によって、常時矢印へ
の方向に移動するチェーン２９がもうけられ、このチェ
ーン２９の移動によって、歯車２７．２８は常時矢印Ｂ
、Ｃの方向に回転するようになっている。この場合搬入
歯車２７と搬出歯車２８の歯数を変えることによって、
反転ローラ１７の搬入及び搬出の際の回転数を変えて、
搬入、搬出の両速度を異って設定することができる。

このようにして反転ローラ１７の搬入速度ｖ１を搬入ロ
ーラ１１の搬入速度と同速とし、搬出速度Ｖ２を補正ロ
ーラ３の搬送速度と同速として、ローラ間の搬送線速度
差による転写紙のたるみ現象か発生するのを防止するこ
とができる。また第１図においてｎ枚目の転写紙４１を
レジストローラ２に突き当ててスキュを補正していると
きに、ｎ＋１枚目の転写紙４２か転写紙４１にオーバー
ラツプしないよつに、反転ローラ１７の搬入速度Ｖ１と
、搬出速度〜”２とを下記の条件を満足するように設定
する。第１図において、 （Ｑ　１　＋△Ｑ）　／Ｖ　２＜Ｌ／Ｖ　まただしＬ：
転写紙の紙間曜 Ｑｌ、逆転開始位置からレジストローラ２までの距離 △Ｑ　レジストローラ２への突き当て距離従動ローラ１
８は回転軸３１に取付けられたアーム３２によって支持
され、回転軸３１は他のアーム３３に取付けられ、この
アーム３３はソレノイド３４の作動杆３５にその上端か
枢支されている。なお３６は引張ばねを示す。

前記のようなものにつき、その作用を説明する。

第４図（Ａ）において、積載された転写紙４０の最上位
の先行紙４０−１か給紙ローラ３７によって搬入路１０
の搬入ローラ１１のニップ部まで搬送され、その先端か
転写紙検知センサ１２によって検知されると、ソレノイ
ド３４（第１図）か作動して従動ローラ１８を反転ロー
ラ１７に当接させる。そしてこれと同時にソレノイド２
５（第３図）か作動して歯車２３．２７が噛合し、反転
ローラ１７か搬入速度〜′１をもって矢印Ｂ′で示す搬
入方向の回転を開始し、先行紙４０−１をスイッチバッ
ク部１６に搬入する。

ついて同図（Ｂ）において、先行紙４０−１の後端が逆
流防止板１３を過きてスイッチバック部１６に搬入かす
んでから、ソレノイド２５を作動して歯車２３．２８か
噛合し、反転ローラ１７か搬出速度ｖ２となって矢印Ｃ
′に示す搬出方向の回転を開始する。また給紙ローラ３
７は所定時間後２枚目の後行砒４０−２の給紙を開始す
る。

ついで同図（Ｃ）において、先行紙４ｏ−１か搬送路１
に入って、補正ローラ３、従動ころ４のニップ部に挟持
されると、ソレノイド３４か作動して従動ローラ１８を
反転ローラ１７から離間させる。そして反転ローラ１７
は反転して速度ｖ１をもって搬入方向への回転を開始し
、後行紙４０−２の搬入に備える。

さらに同図（Ｄ）において、先行紙４０−１は補正ロー
ラ３によって待機しているレジストローラ２まで搬出速
度ｖ２で搬送され、レジストローラ２のニップ部に突き
当って停止する。そして後行紙４０−２は搬入速度ｖ１
で搬送されているので、先行紙４０−１がレジストロー
ラ２に突き当っている間にはオーバーラツプすることが
ない。

この際先行紙４０−１の腰が強くてレジストローラ２と
補正ローラ３との間で座屈しなければ、トルクリミッタ
５は空転して補正ローラ３が停止し、先行紙４０−１は
レジストスタートに待機する。

また転写紙４ｏがスキューして搬送されてきたときは、
第５図に示すように転写紙４０の先端かレジストローラ
２のニップ部に当接して、その部分から反力Ｒａを受け
る。さらに補正ローラ３から搬送力Ｆｒか与えられ、ま
た反転ローラ１７のニップ部か解除されているので、転
写紙４０の腰か強くて座屈しなければ、０点を中心にし
てＨ方向に回転して転写紙４０の前縁かレジストローラ
２のニップ部に沿って揃えられる。ただし反力Ｒａか太
きいと０点で転写紙４０が座屈を起すので、反力Ｒａ及
び搬送力Ｆｒは余り大きく設定することかできない。し
たかってこの方式で良好な整合条件をつるには、転写紙
を座屈させない最大の搬送力を設定するのかよく、通常
使用される転写紙で実験したところ、送りローラの最適
搬送カバ１０〜２００ｇｆ、望マシくハ１０〜６０ｇｆ
トナッているのかよく、この場合薄手の紙でも優れた結
果を示した。

さらに同図（Ｅ）において、先行紙４０−１がレジスト
スタートによってレジストローラ２のニップ部で挟持さ
れると、後行紙４０−２は反転ローラ１７のニップ部か
解除されているので、先行紙４０−１の裏面をカイト部
材として、反転ローラ１７のニップ部上に搬送される。

さらに同図（Ｆ）において、先行紙４０−１の後端がレ
ジストスタートとともに、反転ローラ１７のニップ部か
ら抜けると、ソレノイド３４が再び作動して従動ローラ
１８か反転ローラ１７に当接し、後行紙４０−２をスイ
ッチバック部１６中に搬送する。

前記のようなことが３枚目以降の転写紙について連続的
に行われ、レジストローラ２直前における転写紙の斜行
がなく、高効率をもって転写紙の反転を行うことができ
る。しかも第１図に示すようにｎ枚目の転写紙４１のス
キュー補正を行っているときに、ｎ＋１枚目の転写紙４
２が転写紙４１にオーバーラツプしないので、転写紙の
種類に関係なくスキューを補正することかできる。

第６図にはトルクリミッタの第２例５′が示されており
、このトルクリミッタ５′は圧縮スプリングの復元力を
利用するものである。

この第２例は第１例と同様にボス部５ａ、ハウシング部
５ｂ、スプリング５ｃ’を有しているか、ボス部５ａ’
には第１例のような筒状孔５ｈがなく、駆動軸６とはス
プリングビン５にで連結されている。さらに圧縮スプリ
ング５ｃ’か収容される空間において、該スプリング５
ｃ’に押圧される摺動円盤５ｎがフランジの内面に摺接
しており、スプリング５ｃ’は端かハウジング部５ｂに
、また他端は摺動円盤５ｎに固定している。そしてハウ
シング部５ｂはボス部５ａ’に対して軸方向に△Ｑ′た
け移動可能に摺嵌しており、圧縮スプリング５ｃ’の自
由長はその両端固定部間の距ＭΩ′よりも長く設定され
ている。この場合のトルク発生源としては、ボス部５ａ
’と摺動円盤５ｎとの間の動摩擦力であり、トルクＴｒ
の大きさはボス部５ａ’と摺動円盤５ｎとの摩擦係数と
、圧縮スプリング５ｃ’の反発力に支配されることとな
る。

そして補正ローラ３はトルクリミッタにトルクＴｒ以下
の搬送負荷かかかる場合には、駆動軸５と一体となって
回転し、それ以上の搬送負荷がかかると摺動円盤５ｎと
ボス部５ａ’との間で空転を起すこととなる。

この第２例でトルクリミッタのトルクＴｒは、通紙可能
とする転写紙の中で一番腰の弱い転写紙を補正ローラ３
でレジストローラ２に突き当てたとき、そこで座屈ジャ
ムしないようなトルクに設定する。しかしながら、トル
クＴｒでは薄紙のスキュー補正は可能であるが、大きな
サイズの厚紙の場合はトルク不足のためスキュー補正に
関して確実性に欠けることとなる。そこでこれを避ける
ために、第６図示のようにソレノイド４５を設け、この
ソレノイド４５がオンしたらレバー４６を介してハウシ
ング部５ｂを軸方向に△℃′たけ移動し、圧縮スフプリ
ング５ｃ’の長さをＱ′−△Ｑ′とし、それによりトル
クリミッタ５′のリミッタトルクＴｒよりも大きいトル
クＴｒ’がえられるようにし、これによって厚紙の補正
を可能としている。

このようなトルクリミッタ５′を用いた転写紙スイッチ
バック装置にあっては、第４図（Ｃ）において、先行紙
４０−１が厚紙の場合には、ソレノイド４５かオンとな
ってボス部５Ａ′を前記のように移動させて大きいトル
クＴｒ’とし、転写紙か薄紙の場合にはトルクリミッタ
トルクを通常のトルクＴｒに切り換える。

この結果とのような種類の転写紙でも座屈することなく
、またスキューを起すこともなく、さらに２枚目の転写
紙と括れることによって発生する摩捺力にも影響される
ことなく、レジストローラ２のニップ部に転写紙を突き
当てることができる。このようにして通常使用する転写
紙で実験したところ、送りローラの最適搬送力は薄紙で
１０〜ｌｏｏｇｆ、厚紙では１３０〜２００ｇｆが良好
であった。

この第２例では、ｎ枚目の転写紙４１のスキニー補正を
行っているときに、ｎ＋１枚目の転写紙４２か転写紙４
１にオーバーラツプしても、転写紙の種類によってトル
クリミッタ５のトルク値を切換えることかできるので、
スキュー補正を一段と確実に実施することかできる。

発明の効果 この発明は前記のようであって、レジストローラの直前
に配置された搬送ローラかトルクリミッタを介して駆動
されるようになっているので、転写紙のスキュー及び紙
折れを大幅に減少することかでき、また転写紙をスイッ
チバック部に搬入する際の正逆転ローラの搬入速度を搬
入手段の搬送速度と同速とするとともに、レジストロー
ラへ搬出する際の搬出速度と搬送ローラの搬送速度とを
同速とし、これらの両速度を搬出される転写紙と搬入さ
れる転写紙とかオーバーラツプしないように設定したの
で、先行紙がレジストスタートを待機してレジストロー
ラにおけるスキュー補正を行っている際、先行紙に対し
てスイッチ４゜ バック部に搬入される後行紙かオーバーラツプすること
かないので、スキュー補正か具合よく行われるとともに
、後行紙か継続的に搬入されるので無駄な時間を要しな
いで高効率的にスイッチバックか遂行され、さらに転写
紙の厚薄に応じてトルクリミッタのトルクを所定のタイ
ミングで２段階にチェンジするようになっているので、
各種の転写紙につきスキュー及び紙折れを起すことなく
円滑にスイッチバックをすることかできるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の概略正面図、第２図は
同上の補正ローラの縦断正面図、第３図は同じく正逆回
転ローラの切換装置の斜面図、第４図（Ａ）〜（Ｆ）は
前記のものの作動順序を示す説明図、第５図は同上のレ
ジストローラにおける転写紙の突当り状態を示す説明図
、第６図は補正ローラの他の例の第２図と同様の図面、
第７図はこの発明と同種の従来のスイッチバック装置の
第１例の要部の正面図、第８図は同第２例の第７図と同
様の図面である。 １・搬送路 ３・・補正ローラ ６・・・駆動軸 １ｏ・・搬入路 １６・スイッチバック部 １８・・・従動ローラ ２・・レジストローラ ５・・・トルクリミッタ ７・・弾性コム輪 １１　・搬入ローラ １７・・・反転ローラ ２０・・切換装置 篤 園 帛２間 兜５同 馬４図 篤６図 篤７図 馬８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、転写紙の搬送路と、複写機等の感光体の線速度と同
   期して転写紙を送り出すために搬送路に設けられて、間
   欠回転をする１対のレジストローラと、このレジストロ
   ーラの直前に配置された搬送ローラと、この搬送ローラ
   に当接する従動ころと、搬送ローラの上流に配置され転
   写紙をスイッチバックさせるための１対の正逆回転ロー
   ラと、この正逆回転ローラの回転方向によって転写紙の
   進行方向を変換するとき一時転写紙をストックするスイ
   ッチバック部と、前記正逆回転ローラから搬送ローラに
   至る搬送路に設けられた分岐搬入路と、この分岐搬入路
   より正逆回転ローラに向けて転写紙を搬入する搬入手段
   と、正逆回転ローラのニップ部を接離する接離手段とを
   有する転写紙スイッチバック装置において、前記搬送ロ
   ーラがトルクリミッタを介して駆動されるようになって
   いることを特徴とする転写紙スイッチバック装置。 ２、スイッチバック部へ転写紙を搬入するときの正逆回
   転ローラの搬入速度を搬入手段の搬送速度と同速とし、
   レジストローラへ転写紙を搬出するときの正逆回転ロー
   ラの搬出速度を搬送ローラの搬送速度と同速とし、ｎ枚
   目の転写紙がレジストローラに挟持される前に（ｎ＋１
   ）枚目の転写紙がｎ枚目の転写紙とオーバラップしない
   ように正逆回転ローラの搬出速度と搬入速度とを設定し
   た請求項１に記載のスイッチバック装置。 ３、トルクリミッタのトルクを所定のタイミングで２段
   階にチェンジする請求項１に記載のスイッチバック装置
   。