JPH07291473A - シート体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】容器内に積層した異なるシート体を確実に枚葉
することが可能な装置を提供すること。 【構成】筐体１４の内部にマガジンＭを装填し、第１吸
着盤８２と第２吸着盤８４によって最上位のフイルムＦ
１からＦｎまで順次枚葉して自動現像機３０側へと移送
する。このとき、ノズル９０から前記フイルムＦ１乃至
Ｆｎの先端部をマガジンＭ内で揃えるように圧縮空気が
送られる。この結果、マガジンＭ内でフイルムＦ１乃至
Ｆｎの先端部が揃うために、枚葉動作が効率化し、複数
枚枚葉を回避できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フイルム等のシート体
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から異なるサイズまたは同一サイズ
の複数のシート体、例えば、フイルムをマガジンに挿入
し、このマガジンから吸着盤等を利用して画像情報が記
録された当該フイルムを１枚ずつ枚葉し、これを自動現
像装置側へ送給する装置が利用されている。この場合、
マガジンの開口部に対して吸着盤が一定の位置に臨み、
フイルムを吸着後に所望の位置へと変位動作するよう構
成されている。しかも、画像情報等が記録されているフ
イルムの、特に、主要な部分に吸着盤の痕跡を残さない
ためにも、前記吸着盤はフイルム先端で吸着作用を営む
ことが好ましいとされている。

【０００３】このような観点から、複数のフイルムが積
層されたマガジンを垂直に立て、それぞれのフイルムを
重力によって落下させてマガジンの下端側の側壁部へと
当接させ、異なるサイズのフイルムであっても吸着盤が
常に一定の吸着作用をフイルムの所定の場所で営むこと
ができるように、フイルム先端を揃える工夫がなされて
いる。

【０００４】しかしながら、このようにマガジンを垂直
に立てる場合であっても、例えば、フイルム相互間の静
電気、あるいはその密着度合いによっては異なるサイズ
のフイルムの先端がすべて揃うとは限らない。

【０００５】一方、マガジンにローラを臨ませ、このロ
ーラによりフイルムをマガジン内で一方の端部へと寄せ
る構成のものも案出されている。しかしながら、該ロー
ラで押圧しながらフイルムの先端を揃えることは、とり
も直さずフイルム同士を擦過することになり、画像情報
等が担持されているフイルムの表面を損傷するという懸
念がある。

【０００６】このように、マガジン内でフイルムの先端
が揃っていないと、例えば、図１１に示すように、マガ
ジン内にフイルムの複数枚枚葉を阻止するために設けら
れた剥離部材４に対してフイルムが不揃いになり、例え
ば、吸着盤２に吸着されているフイルムＦ１に対してフ
イルムＦ２はその先端部が後退した位置にあることにな
る。したがって、前記剥離部材４に対してフイルムＦ１
を当接したにせよ、フイルムＦ２が静電気等によりフイ
ルムＦ１に密着し、しかも、このフイルムＦ２の先端部
が前記フイルムＦ１よりも後退した位置にあれば、剥離
部材４に当接しなくなり、結局、複数枚枚葉を阻止する
ことができないという不都合が露呈する。

【０００７】次に、図１２に示すように、マガジンＭ内
のフイルムＦ３が他のフイルムよりもその先端部が後退
した位置にあるとき、吸着盤２がこのフイルムＦ３の先
端部分を十分に吸着保持することができなくなり、結
局、フイルムの搬送が不可能となる難点がある。

【０００８】さらにまた、吸着盤２が、図１３に示すよ
うに、フイルムＦ４に対し２枚目のフイルムＦ５を吸着
し、それよりも上位にあるフイルムＦ４を吸着できなけ
れば、複数枚枚葉を行ってしまうという不都合となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の不都
合を克服するためになされたものであり、複数のシート
体の先端部を整列させて揃える手段を設けることによ
り、複数枚枚葉を阻止することが可能な簡単な構造のシ
ート体搬送装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、積層して装填されたシート体を枚葉し
て搬送する装置において、前記装填されたシート体に臨
む吸着盤と、前記吸着盤を前記シート体に対して進退動
作させる移送機構と、前記シート体の先端を揃える先端
部整列手段と、を有し、前記先端部整列手段により前記
装置内で積層されているシート体の先端部を揃えた後、
前記移送機構の付勢作用下に前記吸着盤によってシート
体を吸着して次工程へ該シート体を搬送することを特徴
とする。

【００１１】

【作用】複数枚積層して装填されたシート体に移送機構
の付勢作用下に吸着盤が臨む。その際、予め、先端部整
列手段を付勢しておくことにより前記積層されたフイル
ムの先端部が所定の位置に揃った状態にある。したがっ
て、吸着盤が最上位の、しかも所定位置にその先端部が
位置決めされているシート体を吸着して取り出し、他の
装置へ確実に搬送することができる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係るシート体搬送装置につい
て、シート体としてのフイルムをマガジンまたはトレー
から吸着盤を介して自動的に取り出し、これを自動現像
機に対して搬送する装置を好適な実施例として掲げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１３】装置１０は、架台１２を含む。架台１２上
に載置された筐体１４は、一部に傾斜面１６を備えてお
り、第１側板１８とこの第１側板１８に対して平行に設
けられた第２側板２０とを含む。前記筐体１４は、さら
に前側板１７と後側板１９とを含む。傾斜面１６には開
口部２２が画成され、この開口部２２に対して複数のそ
れぞれ異なるサイズのフイルムＦ１乃至Ｆｎを積層した
マガジンＭが遮光状態で前記筐体１４の内部に装填自在
に構成されている。筐体１４の下部隅角部には、ポンプ
２４およびポンプ２５が配置される。このポンプ２４は
後述するノズルに接続され、圧縮空気を供給するもので
あり、ポンプ２５は後述する吸着盤に開口された吸着用
孔部を介して空気を吸引し、したがって、前記吸着盤を
負圧状態になさしめるものである。

【００１４】一方、前記ポンプ２４の反対側にあって、
筐体１４には、シャッター２６が筐体１４に設けられた
別異の開口部２８に対して矢印に示すように開閉自在に
臨む。開口部２８は自動現像機３０側へ前記フイルムＦ
１乃至Ｆｎを送り込むために、その搬送時のみ前記開口
部２８を開成されるよう構成されている。具体的には、
このシャッター２６の変位動作は図示しないソレノイド
あるいはシリンダ等を介して行うものであり、従来技術
に属する。

【００１５】そこで、この装置１０の内部に設けられる
フイルム自動取出機構３２について説明する。図１並び
に図２に明確に示されている通り、第１側板１８に第１
モータ３４が固着され、この第１モータ３４の回転駆動
軸３６に第１ギヤ３８が固着される。前記第１ギヤ３８
は第１側板１８と第２側板２０に橋架された回転軸４０
に軸着されている第２ギヤ４２に噛合している。前記第
２ギヤ４２と同軸的に第１スプロケット４４が前記回転
軸４０に固着されている。さらに、第１側板１８には、
前記第１スプロケット４４に対して鋭角三角形を構成す
るように第２スプロケット４６、第３スプロケット４８
がそれぞれ回転自在に軸支されている。前記第１スプロ
ケット４４乃至第３スプロケット４８にはチェーン５０
が橋架されている。なお、図中、参照符号５２は前記第
１側板１８に画成された溝を示し、特に、前記チェーン
５０の一部と平行に延在する溝５２ａは案内溝としての
役割を示す。

【００１６】チェーン５０には案内軸５４が固着され、
前記案内軸５４はその他端部側が第１側板１８の内部に
配置されたアーム部材６０に係合している。案内軸５４
はそのほぼ中央部が図２に示される通り屈曲形成された
軸部材５６を含み、該軸部材５６が前記案内溝５２ａと
係合可能に構成されている。前記軸部材５６は、さらに
第１側板１８の内部へと延在し、軸部材５８に連結され
る。軸部材５８の一端側は前記第１側板１８に軸６２を
介して揺動自在に固着されたフォーク６４の案内溝６６
内を変位自在であり、かつその円滑な変位作用は前記ア
ーム部材６０に軸着されているベアリング６８によって
確保される。すなわち、ベアリング６８は、フォーク６
４の案内溝６６を画成する壁部に当接してアーム部材６
０の変位動作を円滑に行わせる。なお、図中、参照符号
６３は、フォーク６４を引張するコイルスプリングであ
り、参照符号６５は、該フォーク６４の変位を阻止する
ストッパを示す。

【００１７】第２側板２０側にも前記第１側板１８と同
様な構造のものが採用されており、したがって、同一の
構成要素には同一の参照数字に符号ａを付してその詳細
な説明を省略する。勿論、同期を取り、かつ構成を一層
簡素にするために第１モータ３４は第２側板２０側には
配置されてはおらず、第１スプロケット４４乃至第３ス
プロケット４８およびチェーン５０に関連した構成が採
用されている。

【００１８】そこで、アーム部材６０、６０ａに対して
ロッド７０が橋架され、このロッド７０に対して支持部
材７２、７４および７５が図２において下方へと延在し
ている。この支持部材７５には水平方向真ん中の位置に
軸７６によって軸支された第１保持部材７８と第２保持
部材８０とが片持ち状でそれぞれ対称的に配置される。
前記第１保持部材７８、第２保持部材８０のそれぞれに
第１吸着盤８２と第２吸着盤８４とが固着される。した
がって、第１吸着盤８２、第２吸着盤８４はフイルムＦ
１乃至Ｆｎに当接したとき、軸７６を介して互いに揺動
自在である。

【００１９】ところで、本実施例では、第２吸着盤８４
にフイルムＦ１乃至Ｆｎの先端を揃えるためのノズル９
０を配置する。図１乃至図３から容易に諒解される通
り、前記ノズル９０は、第２保持部材８０に前記第２吸
着盤８４に近接して設けられている。前記第１吸着盤８
２、第２吸着盤８４は図示しない可撓性のチューブ部材
を介してポンプ２５に接続されている。同様に、ノズル
９０も図示しない可撓性チューブを介し、しかも図示し
ない電磁弁を介してポンプ２４に連結されている。な
お、本実施例では、ノズル９０は第２吸着盤８４に配置
されているが、これに限定されることはなく、第１吸着
盤８２または第２吸着盤８４の近傍に配置されていれば
よい。

【００２０】次に、図１に示されるように、筐体１４に
装着されるマガジンＭの先端部近傍に第１ローラ９２が
設けられ、さらにこの第１ローラ９２に近接して第２ロ
ーラ９４が設けられる。第２ローラ９４には変位自在に
第３ローラ９６が設けられ、この第３ローラ９６はその
垂直方向に対して若干斜め方向に変位したときにその変
位量を検出する検出ユニット９８が設けられている。第
１ローラ９２と第２ローラ９４には、図示しないが、そ
れぞれベルト車が設けられ、その下方に配置された第２
のモータ１００の回転駆動軸に軸着されたベルト車１０
２に断面が円形状の丸ベルト１０４が橋架され、第２モ
ータ１００の回転作用下に前記第１ローラ９２、第２ロ
ーラ９４が回転するように構成されている。なお、第２
モータ１００のベルト車１０２には丸ベルト１０６が橋
架され、この丸ベルト１０６は筐体１４に設けられた開
口部２８に近接して配設されているローラ１０８の図示
しないベルト車に懸架されている。ここで、図中、参照
符号１０５、１０７は、第１ローラ９２と第２ローラ９
４の間に設けられたガイド板を示す。

【００２１】ローラ１０８の上方にはローラ１１０が設
けられ、このローラ１１０は上下方向へと変位自在に構
成されたいわゆるアイドルローラとして機能する。前記
第２ローラ９４、第３ローラ９６とローラ１０８、ロー
ラ１１０の間に一組のガイド板１１２、１１４が設けら
れ、さらに筐体１４の内部から開口部２８を介して自動
現像機３０側へと延在するガイド板１１６が設けられて
いる。

【００２２】本実施例に係る装置は基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次にその作用について説明
する。

【００２３】傾斜面１６に画成された開口部２２に対し
てマガジンＭが装填される。この場合、前記マガジンＭ
の内部には、異なるサイズのフイルムＦ１乃至Ｆｎが積
層して収納されている。ここで、前記マガジンは水平方
向に対して傾斜（例えば、６０°）して装填されるた
め、たとえ先端部が不揃いであったにせよ、一部のフイ
ルムはその重力によって先端部が前記マガジンＭの先端
壁部へと当接するに至る。

【００２４】なお、前記マガジンの水平方向に対しての
傾斜は、好適には３０°〜９０°であり、好ましくは５
０°〜７０°である。

【００２５】このような準備段階を経て第１モータ３４
が矢印Ａ１方向へと回転すると、第１ギヤ３８も同様に
矢印Ａ１方向へと回転し、これに噛合する第２ギヤ４２
は矢印Ａ２方向へと回転するに至る。この結果、第１ス
プロケット４４乃至第３スプロケット４８に橋架された
チェーン５０も矢印Ａ２方向へと回転し、当該チェーン
５０に固着されている案内軸５４はアーム部材６０とと
もに案内溝５２ａを図１において左下方へと下降動作
し、図４のＸ点まで移動する。第１吸着盤８２と第２吸
着盤８４は前記アーム部材６０にロッド７０および支持
部材７２を介して保持されていることから、前記アーム
部材６０と一体的に変位する。このとき、アーム部材６
０に軸着された軸部材５８並びにベアリング６８は前記
チェーン５０の変位動作に追随し、特にベアリング６８
はフォーク６４の案内溝６６内を転動して、当該フォー
ク６４が軸６２を中心に揺動させるに至る。

【００２６】フォーク６４の案内溝６６が第１側板１８
に画成された案内溝５２ａと略同一直線状に並ぶと、前
記軸部材５６はチェーン５０の変位動作下にさらに案内
溝５２ａを図１において左下方へと変位し、遂には前記
フォーク６４の案内溝６６から離脱する。図１から容易
に諒解される通り、フォーク６４にはコイルスプリング
６３によって引っ張り力が付加されているが、ストッパ
６５の作用下にそれ以上の揺動変位を阻止される。した
がって、フォーク６４はその案内溝６６が第１側板１８
の案内溝５２ａと一致した位置で停止される。

【００２７】このような状態で、チェーン５０の移送作
用下に、図４に示す部位Ｘまで第１吸着盤８２、第２吸
着盤８４が到達すると、ここで第１モータ３４が滅勢さ
れ、１秒間停止する。すなわち、この部位Ｘまで到達す
る間にポンプ２４が付勢され、圧縮空気がノズル９０か
らフイルムＦ１乃至Ｆｎの先端部に略垂直方向より強力
に噴出される。この圧縮空気は、連続風であるが、間欠
風であってもよく、フイルムＦ１乃至Ｆｎの揃い具合で
変えればよい。したがって、ノズル９０から噴出されて
いた圧縮空気の作用下に相互に積層されたフイルムＦ１
乃至Ｆｎがその重力の作用下にマガジンＭの最先端壁部
に当接し、これによってそれぞれのフイルムＦ１乃至Ｆ
ｎの先端部が揃うことになる。

【００２８】なお、前記ノズル９０の方向は、好適に
は、フイルム面の垂直方向に対して±３０°であり、好
ましくは±１５°である。

【００２９】そこで、ポンプ２４の付勢をしつつポンプ
２５を付勢させると、第１吸着盤８２、第２吸着盤８４
から周囲の空気が強力に吸引されるとともに、さらに第
１モータ３４が矢印Ａ１方向へと回転し、チェーン５０
も矢印Ａ２方向へと回転駆動し、最上位のフイルムＦ１
は第１吸着盤８２、第２吸着盤８４で吸着される位置に
至る。ポンプ２４はフイルムＦ１が吸着されたことが検
知されると駆動が停止される。次に、第１吸着盤８２並
びに第２吸着盤８４にその先端部が保持された最上位の
フイルムＦ１は第１側板１８の案内溝５２ａに沿って前
回とは逆の矢印Ａ１方向へと変位され、その途中で軸部
材５６はフォーク６４の案内溝６６に係合し、図に示す
ように回転しながら第１ローラ９２に到達する。そこ
で、ポンプ２５の駆動が停止される。したがって、第１
吸着盤８２、第２吸着盤８４はフイルムＦ１に対する吸
着力を失い、当該フイルムＦ１は前記第１吸着盤８２並
びに第２吸着盤８４から離脱する。

【００３０】しかしながら、この間に第２モータ１００
が付勢され、これによって丸ベルト１０４は第１ローラ
９２、第２ローラ９４をそれぞれ矢印Ｂ方向へと回転さ
せている。したがって、前記第１吸着盤８２、第２吸着
盤８４から離脱したフイルムＦ１は前記ローラ９２を介
してガイド板１０５、１０７に至り、遂には第２ローラ
９４上へと到達する。そこで、フイルムＦ１は、第３ロ
ーラ９６をその厚さに応じて持ち上げ、検出ユニット９
８は複数枚枚葉でないことをその厚みにより検知する。

【００３１】このようにして複数枚枚葉でないことが確
認されたフイルムＦ１はガイド板１１２、１１４の間に
到達し、丸ベルト１０６を介して矢印Ｃ方向へと回転す
るローラ１０８とアイドルローラ１１０に挟持されてガ
イド板１１６に至る。この間に開口部２８が開成されて
いることは言うまでもない。

【００３２】以上のようにして自動現像機３０側へとフ
イルムＦ１が搬送される。なお、万が一、複数枚枚葉で
あったときに、検出ユニット９８は第３ローラ９６の変
位量の大であることからこれを検知し、所定の警報信号
を出すように構成しておけばよい。

【００３３】以上のように、本実施例によれば、前記の
ようにノズル９０から積層されるフイルムの先端部に向
かって強力に圧縮空気を供給し、これによって静電気等
で相互に付着状態にあるサイズの異なるフイルムＦ１乃
至Ｆｎの先端部を自由に落下せしめて揃えることができ
る。したがって、確実に所定位置にてフイルムのマガジ
ンからの取り出しがなされる。したがって、枚葉効果が
向上するとともに、吸着が不完全な状態でマガジンＭか
らのフイルムＦ１乃至Ｆｎの取り出しを阻止できる。勿
論、複数枚枚葉が回避できることは謂うまでもなく、さ
らにまた、複数枚枚葉をしたとしても検出ユニット９８
からの検出信号で容易に確認できるという利点がある。
また、フイルムＦ１乃至Ｆｎの種類により、特に表面層
にマット材を含んでいるフイルム、または両面乳剤層の
フイルムに対しては効果が大きい。

【００３４】図５に本発明の他の実施例を示す。この実
施例では、改めてノズル９０を装着することなく、第１
吸着盤８２、第２吸着盤８４の少なくともいずれか一方
の吸着用孔部を前記ノズル９０と兼用させ、少なくとも
当該第１吸着盤８２若しくは第２吸着盤８４が吸引動作
を営まない状態ではその吸引用孔部８２ａ、８４ａから
ポンプ２４を介して圧縮空気を送給するようにすれば、
部品点数が簡略化できるとともに構造も簡素化するとい
う利点が得られる。

【００３５】図６に本発明のさらに別の実施例を示す。
この実施例では、ノズル９０に代えてファン１２０をフ
イルムＦ１乃至Ｆｎの先端部に向けて、強制的に風を送
るようにしている。したがって、この場合には、マガジ
ンＭに代えてフイルムストッパ１２２を設けたトレーＴ
を採用しなければならない。

【００３６】さらに本発明の別の実施例を図７Ａ、図７
Ｂに示す。この実施例では、前記実施例において第１吸
着盤８２、第２吸着盤８４が並列に配置されていたのに
対し、本実施例では寧ろ直列に配置され、しかも、ガイ
ド部材を介して一方の吸着盤が他方の吸着盤に対して変
位自在に構成されている点で先の実施例と異なる。

【００３７】すなわち、この実施例では、図１に示すチ
ェーン５０に係着されて変位する図示しない支持板に懸
架されたロッド状の案内部材１３１と屈曲するアーム部
材１３２を有し、前記アーム部材１３２の一方の端部側
にソレノイド１３４を固着している。前記ソレノイド１
３４から延在するロッド１３６の先端部には、保持部材
１３８が固着され、この保持部材１３８は前記案内部材
１３１と平行に配設された案内部材１４０に固着されて
いる。保持部材１３８には目盛板１４２が固着されてい
る。前記目盛板１４２は、例えば、その先端部が光電セ
ンサ１４４に臨む。保持部材１３８とアーム部材１３２
の間にはコイルスプリング１４６が介装され、前記保持
部材１３８を光電センサ１４４側へと常時付勢している
状態にある。案内部材１４０にはストッパ１４８が固着
され、さらに遠方へと延在する案内部材１４０の端部に
は支持部材１５０が固着されている。前記支持部材１５
０を貫通して図示しないポンプに連通するチューブ部材
１５２が設けられ、その先端部には吸着盤１５４がコイ
ルスプリング１５６を介して常時下方へと付勢されるよ
う構成されている。一方、アーム部材１３２の他方の先
端部には前記支持部材１５０のチューブ１５２に連通す
るポンプとは異なるポンプに連通するチューブ１５８が
コイルスプリング１６０を介して吸着盤１６２に連通さ
れている。

【００３８】次に、以上のような構成の実施例におい
て、その動作を説明すれば、筐体１４の前側板１７並び
に後側板１９に橋架されたアーム部材１３２の一端部に
固着されているソレノイド１３４を付勢する。この結
果、ロッド１３６が退動動作を行って、光電センサ１４
４から目盛板１４２が離脱する。コイルスプリング１４
６の弾性力に抗して案内部材１４０が、図７Ｂに示すよ
うに矢印方向へと伸長すると、吸着盤１５４は前記アー
ム部材１３２が傾斜して配置されているために、吸着盤
１６２より下方に位置することになる。そこで、図示し
ないポンプからチューブ１５２を介して空気を吸引すれ
ば、前記吸着盤１５４は最上位に積層されているフイル
ムＦ１を吸着する。ソレノイド１３４を滅勢すると、当
該ソレノイド１３４のロッド１３６はコイルスプリング
１４６の弾性力に従って原位置へと復帰しようとする。
この結果、案内部材１４０の一端部に固着されている支
持部材１５０は、斜めに配置されているアーム部材１３
２に沿って斜め上方へと移行する。すなわち、支持部材
１５０の斜めの変位は、吸着盤１５４をマガジンＭの側
壁部側へと移行せしめ、その先端部が前記側壁部に当接
することによって揃えられることになる。

【００３９】そして、吸着盤１６２に対する図示しない
他のポンプからの吸引作用をチューブ１５８を介して施
しながらアーム部材１３２を下降させれば、コイルスプ
リング１６０によって最大限に下降していた吸着盤１６
２が先端の揃ったフイルムＦ１を吸着することができ
る。

【００４０】この動作状態を図８Ａ乃至図８Ｇに沿って
説明する。

【００４１】先ず、フイルムＦ２は、マガジンＭの側壁
に対してその先端部が当接された状態にある。一方、フ
イルムＦ１は、図８Ａからも諒解されるとおり、このフ
イルムＦ２の先端部よりも若干退動した位置にその先端
部が存在する。このとき、吸着盤１５４は吸着盤１６２
よりも垂直方向上位の位置にある。この吸着盤１５４の
位置は、図７Ａに示すとおり、光電センサ１４４に目盛
板１４２が臨むことによって検出されている。

【００４２】このようなイニシャル状態から前記のよう
にソレノイド１３４が付勢されると、吸着盤１５４が、
図８Ｂに示すように、矢印方向へと移行し、吸着盤１５
４がフイルムＦ１を吸着するに至る。このとき、チュー
ブ１５２内の負圧の増加が図示しない圧力センサによっ
て検出され、それ以上の吸着盤１５４の下降が阻止され
る。次いで、ソレノイド１３４が滅勢されると、吸着盤
１５４は前記の通りアーム部材１３２に沿って斜めに上
昇し、例えば、光電センサ１４４を配置しておき、これ
によってフイルムＦ１の先端がマガジンＭの側壁部に到
達したかどうかを検知する。なお、フイルムＦ１の先端
が揃っている時は、光電センサ１４４は目盛板１４２を
検出していない。また、逆に、光電センサ１４４が目盛
板１４２を検出している時はフイルム先端は揃っていな
い時である。

【００４３】このようにフイルムの先端部がマガジンＭ
の側壁部に当接した状態、すなわち、先端揃えが行われ
たフイルムＦ１に対してアーム部材１３２の下降ととも
に吸着盤１６２が下降し、図示しない他のポンプからチ
ューブ１５８を介して空気の吸引作用が施され、吸着盤
１６２はフイルムＦ１を吸着する（図８Ｅ参照）。次
に、吸着盤１５４の吸引作用を解除すれば、吸着盤１５
４はコイルスプリング１４６の作用により自動的に斜め
上方のイニシャル位置に戻る（図８Ｆ参照）。前記吸着
盤１６２はこの吸着した状態を他のポンプに接続するチ
ューブ１５８の作用下に検出して、図示しない支持板を
介してチェーン５０の変位作用下に吸着盤１６２を上昇
変位させる。この時、吸着盤１５４は、図８Ｆ、Ｇでは
フイルムＦ１を吸着していないが、吸着させておくこと
も可能である。 次いで、第１ローラ９２にこのフイル
ムＦ１を載置すれば、吸着盤１６２の吸引作用が終了
し、第１の実施例と同様に、自動現像機３０側へと当該
フイルムＦ１が移送されることになる。この実施例で
は、マガジン自体が特に第１の実施例と異なり傾斜配置
されていなくても、確実にフイルムの先端揃え動作が遂
行できる。

【００４４】また、吸着盤１５４の位置の検出を光電セ
ンサ１４４で行っているために、フイルム先端が揃った
か否かの検出が可能となる。

【００４５】さらにまた、フイルム先端を揃えるとき、
フイルムの移動をコイルスプリングの弾性力によっての
み行うため、フイルムに無理な力が加わることがない。

【００４６】図９並びに図１０に本発明のさらに別の実
施例を示す。この実施例は第１の実施例に近似している
が、フイルムＦ１乃至Ｆｎの先端部を揃えるためのノズ
ル９０に代えてマガジンＭの先端部に当接するカム部材
を用意し、このカム部材を回転駆動源によって駆動して
マガジンＭに対する適度な振動を与えるように構成して
いる。すなわち、マガジンＭ内で積層されているフイル
ムＦ１乃至Ｆｎに適度な振動を与えることにより、斜め
に配置されたマガジンＭ内でフイルムＦ１乃至Ｆｎが下
方へ変位することによって当該フイルムＦ１乃至Ｆｎの
先端部が揃えられるように構成されている。

【００４７】そこで、この実施例においては、図９に示
すように、モータ１８０が第１側板１８の外側に設けら
れ、当該モータ１８０の回転駆動軸１８２の先端部にギ
ヤ１８４が軸着されている。前記ギヤ１８４は第１側板
１８と第２側板２０に回転自在に橋架されている軸部材
１８６に軸着されているギヤ１８７と噛合する。なお、
この軸部材１８６には、マガジンＭの先端部に当接する
カム１８８、１９０が設けられている。

【００４８】以上のような構成において、モータ１８０
を駆動すれば、その回転力はギヤ１８４からギヤ１８７
に伝達され、この結果、前記ギヤ１８７は軸部材１８６
を回転させることになる。これによってカム１８８、１
９０が回転して振動をマガジンＭに対して付与すること
により、マガジンＭ内の不揃いのフイルムＦ１乃至Ｆｎ
の先端部を揃えることができる。

【００４９】このような作業を終わった後で、第１の実
施例と同様に、第１吸着盤８２、第２吸着盤８４をフイ
ルムＦ１の先端部に臨ませ、該フイルムＦ１を吸着させ
ればよい。

【００５０】この実施例では、カム機構を採用してマガ
ジンＭに対し振動を与え、これによってフイルムＦ１乃
至Ｆｎの先端部を揃えるように構成しているため、構造
が簡略化されるという利点がある。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、積層し
たシート体の先端が揃うように外力を付与している。し
たがって、シート体の枚葉が確実に行われ、さらにま
た、吸着盤が所望の位置において確実にシート体に吸着
作用を施すことができるため、吸着不良が起こることも
ない。勿論、先端部が所望の位置にないフイルムがある
とき、その下のフイルムを吸着することによって２枚枚
葉を行う等の不都合を回避することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部概略縦断説明図である。

【図２】本発明の実施例の要部側面縦断面図である。

【図３】本発明の実施例の要部斜視説明図である。

【図４】第１実施例において吸着盤とノズルの停止位置
並びにフイルムの位置関係を示す概略縦断説明図であ
る。

【図５】本発明の別の実施例の吸着盤の縦断説明図であ
る。

【図６】本発明の別の実施例の概略要部縦断説明図であ
る。

【図７】図７Ａおよび図７Ｂは、本発明のさらに別の実
施例の要部正面説明図である。

【図８】図８Ａ乃至図８Ｇは、図７Ａ、図７Ｂに示す吸
着盤の枚葉動作の説明図である。

【図９】本発明のさらにまた別の実施例の要部概略縦断
説明図である。

【図１０】図９に示す実施例の要部縦断側面説明図であ
る。

【図１１】従来技術の吸着盤によるフイルムの吸着時の
概略説明図である。

【図１２】従来技術の吸着盤によるフイルムの吸着不良
状態を示す縦断概略説明図である。

【図１３】従来技術の吸着盤によるフイルムの複数枚枚
葉の状態を示す要部説明図である。

【符号の説明】

１４…筐体 ３４…
モータ ５０…チェーン ５２ａ
…案内溝 ６４…フォーク ８２、
８４…吸着盤 ９０…ノズル １００
…モータ １０４…丸ベルト １０６
…丸ベルト １８０…モータ Ｆ１〜
Ｆｎ…フイルム Ｍ…マガジン

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層して装填されたシート体を枚葉して搬
   送する装置において、 前記装填されたシート体に臨む吸着盤と、 前記吸着盤を前記シート体に対して進退動作させる移送
   機構と、 前記シート体の先端を揃える先端部整列手段と、 を有し、前記先端部整列手段により前記装置内で積層さ
   れているシート体の先端部を揃えた後、前記移送機構の
   付勢作用下に前記吸着盤によってシート体を吸着して次
   工程へ該シート体を搬送することを特徴とするシート体
   搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、前記先端部
   整列手段は、空気供給源から供給される空気をシート体
   の先端部に吹き付ける空気吹付機構からなることを特徴
   とするシート体搬送装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の装置において、空気吹付機
   構は、該シート体に対して略垂直方向より空気を吹き付
   けるノズルであることを特徴とするシート体搬送装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の装置において、ノズルは、
   吸着盤の内部に設けられるシート体吸引孔であることを
   特徴とするシート体搬送装置。
5. 【請求項５】請求項２記載の装置において、空気吹付機
   構は、容器の積層されたシート体先端部に臨むファンで
   あることを特徴とするシート体搬送装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の装置において、前記先端部
   整列手段は、移送機構の付勢作用下にシート体を容器か
   ら取り出す吸着盤とは別異の吸着盤からなり、前記別異
   の吸着盤によって前記シート体を吸着し、該シート体を
   容器の壁部に当接させることによりシート体の先端部を
   整列させることを特徴とするシート体搬送装置。
7. 【請求項７】請求項１記載の装置において、前記先端部
   整列手段は、吸着盤と、該吸着盤を容器の側壁側へと付
   勢する弾性部材からなることを特徴とするシート体搬送
   装置。
8. 【請求項８】請求項１記載の装置において、前記先端部
   整列手段は、シート体を積層収納する容器を振動させる
   振動機構であることを特徴とするシート体搬送装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の装置において、振動機構
   は、容器に当接する偏心カムと前記偏心カムを回転させ
   る回転駆動源であることを特徴とするシート体搬送装
   置。