JP2007238186A - 板状基材供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 シリンダ4を下降させパッド5により最上部の板状基材を吸着すると共にシリンダ7を下降させ段積みされた板状基材を上部より押圧する。そして、図2の(b)に示すようにシリンダ4を上昇させると同時にリンク機構によりレバー2が板状基材の先端部を下方内側へ押圧する。この際、図2の(c)、(d)に示すように最上部の板状基材の裏側に張り付いている板状基材を剥離すると共にシリンダスイッチ3にて保持枚数が一枚、つまりスイッチオンの状態のままであることを検知して、制御装置11によりシリンダ1を引き戻すことによって板状基材の先端部の押圧を開放し、シリンダ7を上昇させ板状基材全体を吊り上げ搬送する。
【選択図】図2
Description
しかし、このような板状基材が吸着保持された後、もしくは次工程へ搬送される途中で「複数枚取り」を検知する方式では、検知直前または検知中に、吸着され搬送されている板状基材の状態が変わった場合、例えば吸着されている最上層の板状基材に2枚目の板状基材が貼り付いている「複数枚取り」の状態において、前記2枚目の板状基材が剥離した場合には、剥がれた板材により板状基材供給装置の搬送機構などに不具合を及ぼすことや復帰までのダウンタイムを長くしてしまうなどの問題があった。
図1は、本実施の形態の板状基材供給装置の要部構成の一例を示す全体図である。図2は、本実施の形態の板状基材供給装置の動作を例示した説明図である。また、図3は本実施の形態の板状基材供給装置の動作を示すフローチャートである。
また、段積みされた板状基材群8の最上部の板状基材をパッド5により吸着するための負圧発生手段として真空ポンプ13を備えている。また、シリンダ1、シリンダ7およびシリンダ4に対し圧搾空気を供給するコンプレッサ9およびレギュレータ10と、シリンダ1、シリンダ7およびシリンダ4に対する圧搾空気の供給を制御するための電磁弁12と、電磁弁12を制御するための制御装置11とを備えている。
図2(a)および図3のフローチャートに示すように、シリンダ4を下降させパッド5により最上部の板状基材を吸着すると共にシリンダ7を下降させ段積みされた板状基材を吸着パッド7Aを介して上部より押圧する。そして、図2(b)に示すようにシリンダ4を上昇させると同時にリンク機構によりレバー2が板状基材の先端部を下方内側へ押圧する。この際、図2(c)、(d)に示すように最上部の板状基材の裏側に張り付いている板状基材を剥離すると共にシリンダスイッチ3にて保持枚数が一枚、つまりスイッチオンの状態のままであることを検知して、制御装置11によりシリンダ1を引き戻すことによって板状基材の先端部の押圧を開放し、シリンダ7を上昇させ板状基材全体を吊り上げ搬送する。
例えば基材複数枚取りの検出方法はエアーシリンダの反発力を用いたものに限らずスプリングを代用することや歪みゲージ、圧力計を用い直接、板状基材の先端部の反力を測定することを含むことである。
Claims (5)
- 積み重ねられた複数の板状基材の最上部の板状基材に対し上方から吸着して吊り上げ、搬送供給する板状基材供給装置であって、
前記板状基材の先端の少なくとも一箇所以上を吸着し吊り上げる先端部吸着吊り上げ機構と、
前記先端部吸着吊り上げ機構により吊り上げられた前記板状基材の先端を押圧する先端部押圧機構と、
前記先端部吸着吊り上げ機構により吊り上げられた前記板状基材の先端を前記先端部押圧機構により押圧したときの反発力をもとに、先端が吸着され吊り上げられている前記板状基材の状態が「複数枚取り」の状態であるか否かを判定し、前記判定結果に応じ、前記先端部押圧機構による前記板状基材の先端に対する押圧操作を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とする板状基材供給装置。 - 前記制御装置は、先端が吸着され吊り上げられている前記板状基材の状態が「複数枚取り」の状態でないと判定すると、前記先端部押圧機構による前記板状基材の先端への押圧操作を解除することを特徴とする請求項1記載の板状基材供給装置。
- 前記制御装置は、先端が吸着され吊り上げられている前記板状基材の状態が「複数枚取り」の状態であると判定すると、前記先端部押圧機構による前記板状基材の先端への押圧操作を所定回繰り返すことを特徴とする請求項1記載の板状基材供給装置。
- 前記先端部押圧機構は、板状基材の先端を押圧する板状基材先端押圧部に樹脂プレートを備えていることを特徴とする請求項1記載の板状基材供給装置。
- 前記制御装置は、先端が吸着され吊り上げられている前記板状基材の状態が「複数枚取り」の状態であると判定し、前記先端部押圧機構による前記板状基材の先端への押圧操作を所定回繰り返したときに、前記板状基材の状態が再度「複数枚取り」の状態であると判定すると、エラー出力を行うことを特徴とする請求項1記載の板状基材供給装置。
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