JPH0692492A - シートオートフィーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＰＳ版のようないろいろなサイズの重たいシ
ート材を立て掛けて集積した供給台から一枚ずつ分離し
てすり傷等の損傷を負わせることなく安全確実に効率よ
く次工程に送り出すためのコンパクトなシートオートフ
ィーダーを提供する。 【構成】 垂直面に対して所定角度で傾けた面上に水平
に配設した複数の固定ローラとエンドレスのチェーンベ
ルト上に第１群の複数の押えローラと第２群の複数の分
離ローラを配設した押え分離手段30を設け、該チェーン
ベルトが停止時には前記固定ローラに第１群の複数の分
離ローラか第２群の複数の分離ローラが近接するように
往復動させるようにし、シート材27は斜めに集積してあ
る。シート材搬送時には吸着手段50により下端を吸着し
た後分離ローラの各群が入れ替わり完全分離後搬送手段
40にシート材下端を先頭にして次工程に搬送させるよう
にすることを可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＳ版や印刷版等のシ
ート材をその集積台から１枚ずつ取り出して自現機等次
工程へ供給する手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＳ版等のシート材をその集積台から１
枚ずつ取り出して自動現像機へ送り出すシートオートフ
ィーダーには既に特公平3-49864号公報、特公平3-49865
号公報に示されているような技術が存在する。

【０００３】これ等は縦方向に複数枚載置したシート供
給台から最上部のシートの後端部を捕捉剥離し、該後端
部をフックに載せて該フックを押してスライド支持部材
を構成する搬送路に沿って次工程である現像装置の中に
送り込んで行くようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、印刷版を現像機
に送り込むこれ等従来のシートオートフィーダーは、供
給台から最上部のシートの後端部を捕捉してそれを搬送
路のフックに載置して待機させ、該シートの全面につい
て他からの剥離分離手段を働かせてから該フックを搬送
路に沿って動かして印刷版のようなシート材を現像機の
中に押し込んで行くようにしてある。フックは、エンド
レスのチェーンベルトの定位置に設けられているので、
大サイズのシート材の場合の搬送インターバルは大きす
ぎることなく適度に設定されるが、小サイズのシート材
の場合の搬送インターバルは、間のびしすぎて、大変非
効率的な搬送となり、能力が上がらず、現像機の基本能
力に追いつけない状態になってしまう欠点がある。

【０００５】また、シート材の端部を吸盤等で捕捉して
搬送路近傍へ持ち上げるとき、該捕捉手段の移動経路が
悪いため、シート材端部以外の部分のシート材面の間で
滑りが起こり、そのためシート材の感光体面にすり傷が
生じる欠点がある。

【０００６】更に、これ等のシートオートフィーダーは
供給台にシート材が集積されているが、シート材の吸着
搬送動作中は供給台にシート材を補充装填することがで
きず、装置を停止させるまで補充不可能であり装置の稼
働効率が低くならざるを得なかった。

【０００７】本発明は、このような欠点を除去したシー
トオートフィーダーを提供することを課題目的にする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的は、次の技術手
段ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びｇのいずれか１項によっ
て達成される。

【０００９】（ａ）垂直面に対して所定角度で傾けた面
上に水平に配設した複数の固定ローラと、既定区間を往
復動するエンドレスのチェーンベルトに保持された２つ
のローラ群のうちの第１群の押えローラ又は第２群の分
離ローラとして設けた複数のローラが上記複数の固定ロ
ーラに近接して停止したときに該第１群の押えローラ又
は第２群の分離ローラのローラ面に複数のシート材をた
てかけて集積することを可能にした集積載置手段と、前
記第１群の押えローラが上記固定ローラに近接して該集
積載置手段に集積した複数のシート材を押圧して停止し
たとき該シート材の最下部のシート材の下端部を吸着し
て引離し、ローラ搬送手段へ送り込む吸着手段と、前記
引離し後送り込み開始前に前記エンドレスチェーンベル
トの時計方向への走行により該チェーンベルトの走行ラ
イン上に一定間隔をおいて設けた第２群の分離ローラが
前記第１群の押えローラに入れ替わるように吸着したシ
ートと残る集積シートとの間に進入して該吸着シートを
分離するようにした分離手段と、前記ローラ搬送手段と
を有し、該ローラ搬送手段の搬送開始にほぼ応じて前記
チェーンベルトが反時計方向へ走行して第１群の押えロ
ーラはシート材全体の外側面を押える側にタッチしなが
ら戻り、第２群の分離ローラは下部の原位置に復帰する
ようにしたことを特徴とするシートオートフィーダー。

【００１０】（ｂ）ａ項に加えて、相隣る押えローラと
分離ローラ間の距離が100〜200mmであり各押えローラは
各分離ローラに対して、エンドレスチェーンベルトのセ
ンターラインからほぼ該各ローラの外径の大きさだけ外
側にあることを特徴とするシートオートフィーダー。

【００１１】（ｃ）ａ項又はｂ項に加えて、前記吸着手
段における吸盤のセンターラインは前記押えローラの１
つのエンドレスチェーンにおける位置と該ローラ外径の
1/4〜1/2だけ上方にずれた状態で吸着されるようにした
ことを特徴とするシートオートフィーダー。

【００１２】（ｄ）ａ項，ｂ項又はｃ項に加えて、前記
吸着手段における吸盤がシート材吸着後１枚分離のため
吸盤移動のスイング動作に入り、該シート材下端が下部
受け板に留められて、該シート材が湾曲した状態で一時
停止するようにしたことを特徴とするシートオートフィ
ーダー。

【００１３】（ｅ）ａ項，ｂ項，ｃ項又はｄ項に加え
て、吸盤移動のスイング動作において前記湾曲状態での
一時停止と搬送手段への送り込み位置との間に更に一時
停止位置を設け分離ローラが上昇し分離を完了するまで
待機せしめるようにしたことを特徴とするシートオート
フィーダー。

【００１４】（ｆ）ａ項，ｂ項，ｃ項，ｄ項又はｅ項に
加えて、シート材の下部受け板には、シート材の途中補
充時に該受け板上を該シート材先端が滑り易く且つ補充
シート材が後方へ倒れにくくするための最下部まで角度
をつけたことを特徴とするシートオートフィーダー。

【００１５】（ｇ）ａ項，ｂ項，ｃ項，ｄ項，ｅ項又は
ｆ項に加えて、前記押えローラに相隣る分離ローラをペ
アの独立したフリーローラにしたことを特徴とするシー
トオートフィーダー。

【００１６】

【実施例】本発明の１実施例を図１の概略側面図によっ
て説明する。

【００１７】シートオートフィーダー１の基台２の両側
（図面では紙面に直角方向）に立ち上げて取り付けられ
たフレーム３がステー４で連結固定され基台２には足５
が設けられて床面に置かれるようにしてある。

【００１８】両フレーム３の左方には斜めにローラ列10
が両持ちで設けられ複数の固定ローラ11Ａ〜11Ｎがほぼ
等間隔に配列されている。

【００１９】またその外側に両フレーム３に沿ってエン
ドレスのチェーンベルト機構30が設けられフレーム３の
両側に固定した２組ずつのチェーンスプロケット33，3
4，35，36，37，38にエンドレスのチェーンベルト39が
かけられ、該チェーンスプロケットの１つ36はモータ36
Ａに取り付けられたチェーンスプロケット36Ｂ、前記チ
ェーンスプロケット36に同芯に取り付けられたスプロケ
ット36Ｃ及びエンドレスチェーンベルト36Ｄを介して前
記モータ36Ａによって駆動され、前記チェーンベルト39
が反時計方向及び時計方向に正逆往復回動可能にしてあ
る。

【００２０】そして該両側の一対のエンドレスのチェー
ンベルト39はローラチェーンが連結して構成され、該ロ
ーラチェーンの各リンクの連結ピンを利用して所定の間
隔で押えローラ31Ａ，31Ｂ・・・・31Ｎを回転可能に固
定して１群（第１群と称す）を構成し、その１群と一定
距離を離して別の分離ローラ32Ａ，32Ｂ・・・・32Ｎを
他の１群（第２群と称す）として構成している。

【００２１】ここで、チェーンベルト39が停止している
ときは前記いずれかの群の各分離ローラは前記固定ロー
ラ11Ａ，11Ｂ・・・・11Ｎに対応してほぼ近接する状態
にしてある。

【００２２】次に、シート材の集積載置手段20について
説明する。

【００２３】シート材27が最初に装填されるときははそ
の最下部のシート面をこれ等の固定ローラ11Ａ，11Ｂ・
・・・11Ｎに近接して停止状態にあるチェーンベルト上
の各分離ローラ即ち前記第２群に属する32Ａ，32Ｂ・・
・・32Ｎの各分離ローラ上に接触して立て掛けられて集
積され、その各シート材27の下部端面は下部受け板21上
に載置されている。また、途中でシート材27を補充した
いときは第１群の押えローラが固定ローラに近接して停
止状態にあるときに押えローラ31Ａ〜31Ｎ上に立て掛け
て補充することも可能である。

【００２４】該下部受け板21は図11（ａ）にも示すよう
に斜めに立て掛け載置されたシート面に直角な面よりも
傾斜した面を構成しており後方に積まれ補充されるシー
ト材が図11（ｂ）に示すようにスライドして前進するよ
うな角度をもっている。しかし、図11（ｃ）に示すよう
に角度がつきすぎるとシート材27の先端が滑り過ぎて下
部に動きシート材27が後方に倒れてしまうので適切な角
度として30゜以内が望ましい。

【００２５】次に吸着手段50について図２の側面図を用
いて説明する。支軸51Ａのまわりに回動可能にした吸着
レバー51の端部に吸盤54につながるパイプ53がスライド
するスライド軸受52が固設され、吸盤54とスライド軸受
52の端面との間にはばね53Ａがかけられ、該吸盤54が常
にスライド軸受52から離れる方向に付勢されている。ま
た、該吸着レバー51の揺動はモータ55の回転軸に取り付
けられたギヤ57と前記吸着レバー51の回動支軸51Ａに同
芯に該レバー51に取り付けられたギヤ58とが噛合して該
モータ55の正逆転によって行われる。

【００２６】次に、ローラ搬送手段40について図１によ
り説明する。

【００２７】モータ41により、エンドレスチェーンベル
ト又はタイミングベルト42がフリーローラ47，テンショ
ンローラ48を介して巻回駆動伝達する駆動ローラ43Ａ，
43Ｂ，43Ｃ，43Ｄが配置され、それに直結又はギヤ連結
された搬送駆動ローラ43が設けられこれ等の間をＳの字
状に結んだ搬送路の両側に複数のローラ44，45が回転自
在になる如く配設されている。そして出口46から現像装
置等次工程に連結されるようにしてある。

【００２８】また、入口の搬送駆動ローラ43には、シー
ト材27の先端が吸盤54で運ばれ、そのとき、それを挟持
するように49Ａを支軸に揺動するレバー49Ｂが回動しそ
の端部に取付けられたガイドローラ49が押圧されシート
材が搬送手段40内をＳ字状に搬送されて行くようにな
る。

【００２９】次に図３、図４、図５、図６、図７及び図
８を用いて本発明のシートオートフィーダーの作動につ
いてその作用と共に説明する。

【００３０】図３は吸着手段50の吸盤54がホームポジシ
ョンにある状態を示す。

【００３１】図４は該吸着手段50の吸着レバー51が時計
方向に廻されシート材27の最下層のものの下端部を吸盤
54で吸着し再び反時計方向に回動して戻された状態を示
す。

【００３２】図５はこの状態でチェーンベルト機構30の
モータ36Ａが始動してチェーンベルト39が時計方向に廻
され、そのチェーンベルトのリンクに取り付けられた第
１群の押えローラ31Ａ，31Ｂ・・・・31Ｎと第２群の分
離ローラ32Ａ，32Ｂ・・・・32Ｎが入れ替わって行き遂
には、図６に示すように完全に入れ替わり、吸盤54で吸
着された最下部のシート材27は、他のシート材と完全に
分離され、固定ローラ11Ａ，11Ｂ・・・・11Ｎと前記第
２群の分離ローラ32Ａ，32Ｂ・・・・32Ｎの間に挟持さ
れた状態に保持される。

【００３３】そして図７に示すように、この状態でシー
ト材27の先端部は入口の搬送駆動ローラ43に達している
ので下方に退避していた揺動レバー49Ｂ上のガイドロー
ラ49が支軸49Ａのまわりの該レバー49Ｂの回動によって
該搬送駆動ローラ43上に押圧し該シート材27の先端を挟
持し、搬送装置40内をガイドローラ44，45及び搬送駆動
ローラ43によって該シート材27がＳ字状に搬送されて行
く。そして吸盤54の減圧状態は解かれると共に吸着レバ
ー51は更に、反時計方向に回動してシート材の搬送のさ
またげにならないように退避する。

【００３４】このようにして図８に示すように搬送手段
が作動してＳ字状の搬送ローラの中に運ばれて行き、各
駆動搬送ローラ43に受け継がれながら出口46から次工程
の現像装置につなげられて行く。

【００３５】そして、前記第２群の分離ローラは、シー
ト材全体を押える側にタッチしながら戻る第１群の押え
ローラと共に搬送手段40の作動開始と殆ど同時に反時計
方向に回動して原位置に復帰するようになる。

【００３６】ここで図１，図２及び図９に示すように第
１群の押えローラ31Ａ〜31Ｎと第２群の分離ローラ32Ａ
〜32Ｎとは、チェーンベルトのリンクを形成し所定間隔
毎に設けられたアタッチメントにそれぞれ取付けられて
いて押えローラの端部ローラとそれに相隣る分離ローラ
の端部ローラとの間隔は図９に示すように100〜200mmが
適切であり分離ローラに対して押えローラはローラの外
径Ｄの長さ程度だけチェーンベルトの外側に取付けられ
ていることが必要である。これによって押えローラがシ
ート材全体を押えるようにシート材の外側に沿って戻る
ようになりこの第１群の押えローラ群によってシート材
が短かいものであっても吸着時に後方に倒れて給送不能
になってしまうことがなくなる。

【００３７】また、図10（ａ）に示すように吸盤54が、
第１群の押えローラの端部の押えローラ31Ｎのところ
で、最下層のシート材を吸着するとき吸盤54のセンター
ラインと該押えローラ31Ｎのセンターとのチェーンベル
トの搬送方向での距離差Ｓがローラ径をＤとすればＤ／
４〜Ｄ／２にすることが吸着効果を安定させるために適
切であることが本出願人の実験により明らかになった。

【００３８】即ち、図10（ｂ）のようにＳを変化させ
て、Ｓ＝０の場合は、1000回の吸着実験中53回の吸着ミ
スを生ずるのに対し、Ｓ＝Ｄ／４のとき５回、Ｓ＝Ｄ／
３のとき２回、Ｓ＝Ｄ／２のとき３回となり、Ｓ＝Ｄと
なるとまた35回に増加した。

【００３９】従ってＳがＤ／４＜Ｓ＜Ｄ／２の範囲外に
なるとシート材と吸盤の吸着が吸引中にも不安定で外れ
る事故が多発する。

【００４０】また、吸盤54の運動は、図２の側面図に示
すようにシート材27をＩの位置で吸着後吸着レバー51を
反時計方向にまわしてIIで示す位置で一枚分離し始めた
とき、シート材27の先端は受け板21の前方部21Ａの傾斜
部ともマッチして図に示すように僅か弯曲するようにな
り、その位置で暫時ごく僅かの時間吸着レバーの動きを
止めることにより最下層のシート材とそれ以外のシート
材との間に空気が入ることになり分離が大変円滑になる
ことがわかった。

【００４１】これによって更に吸着レバー51を廻わして
行くと分離しつつあるシート材27の先端部が残って待機
している他のシート材27の先端部からずれを生じて来
る。これを防止するため、分離ローラが時計方向に移動
して分離ローラ32Ａ〜32Ｎが進入可能になる位置まで吸
盤54がシート材を吸着して後退した時点即ち図２のIII
で示す位置に来たところで吸盤の移動を再び停止し、シ
ート材間のずれが殆ど起らない状態で分離ローラを時計
方向に上昇させてシート材間の分離が確実になってから
吸盤54を吸着レバー51を反時計方向へ回動して図２のIV
で示す位置に該シート材27を移動さすことにより安定し
たすべりの殆んど起らない一枚分離と搬送手段40への受
渡しがシート材間のすり傷を起す心配なく達成される。

【００４２】また、第２群の分離ローラのうち、第１群
の押えローラ31Ｎと相隣る第２群の分離ローラの先頭ロ
ーラ32Ａは図13に示すように１枚分離のためチェーンベ
ルトの時計方向回動で上昇して行くとき一枚分離された
シート材と集積されている双方に接触しているため一方
のシートと転がり接触の関係を保つと他方のシートとは
滑りでブレーキ接触の関係になるのでシート材面にきず
が発生してしまう。これでは乳剤を塗布した感光材料シ
ートに対してはあまり好ましくはない。先頭以外の分離
ローラでは両シートに接触することはないので心配はな
いが、先頭部の分離ローラは32Ａではなく該ローラ32Ａ
よりも前に図１，図２，図９及び図12に示すようにペヤ
のローラ32Ｐ，32Ｑを設けることにより或いは、32Ａに
替えてペアのローラ32Ｐ，32Ｑを設けることにより両シ
ートへの接触を１つづつのローラで受け持たせるように
して転り接触がなされるようにした。これにより、すり
傷を起す心配の全くない分離手段が確立した。また、図
３，図４，図５，図６，図７，図８の作動図においても
先頭ローラはペアローラとして画いている。

【００４３】以上は、本発明の各実施例の作動及び作用
についての説明である。

【００４４】また、本発明ではシート材の下端部を先頭
にして搬送をするので、小サイズのシート材27の場合、
シート材の後端が吸盤54を通過すると直ちに吸着レバー
を作動させてシート材の吸着搬送開始動作が可能になり
シート材供給間隔が短くなる。これに対して従来例に見
られるように上端部を先頭にして搬送する場合は、最大
サイズの長さだけ第２ブロックの分離ローラを移動した
後、更にシート材を移動した後で搬送開始をしなければ
残りの集積シート材との間にすり傷の生ずるおそれがあ
り、シート材供給間隔が大変長くなり不効率である。こ
のように本発明の方式は供給効率が非常によい。

【００４５】

【発明の効果】本発明により、斜めに立て掛けて集積し
たシート材から１枚ずつ次工程に供給することが、簡単
でコンパクトな装置によりシート材にすり傷を付けるこ
となく確実に搬送路を通って安定して行えるようになっ
た。

【００４６】また、途中でシート材を補充する必要の生
じたときも、シートオートフィーダーの運転を停止する
ことなく随時集積台に押えローラ群の上であっても分離
ローラの上であっても制限されることなくシート材を補
充して行くことが可能になり稼働効率の高いオートフィ
ーダーが実現できるようになった。

【００４７】更にシート材の吸着の安定化と短サイズの
シート材の脱落も確実に防止され分離ミスを起すことが
なくなりシート材にすり傷やかぶりを起させることなく
安定したシート材送りが可能になる。

【００４８】また、大サイズから小サイズのいろいろな
種類を集積台上に装填して供給することが可能である
が、特に小サイズのシート材については、大サイズのも
のと同様集積台から脱落したりすることなく下端部を先
頭にして送り出すので上端部を先頭にして送り出す場合
に比べてシート材供給のインターバルがかなり短くて済
むので供給効率が著しく向上する利点が生まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概略側面図。

【図２】本発明の実施例の一部拡大側面図。

【図３】本発明の実施例の作動開始時の状態図。

【図４】本発明の実施例におけるシート材吸着スイング
作動の状態図。

【図５】本発明の実施例における分離ローラの作動状態
図。

【図６】本発明の実施例における完全分離後入口搬送駆
動ローラとガイドローラが圧着開始直前の状態図。

【図７】本発明の実施例において、ガイドローラを入口
の搬送駆動ローラへ圧着し、吸盤の吸着がきられた状態
図。

【図８】本発明の実施例におけるシート材が搬送手段の
搬送路を搬送されている状態図。

【図９】相隣る押えローラと分離ローラの位置関係図。

【図１０】吸盤と押えローラの位置関係図。

【図１１】下部受け板とシート材の関係図。

【図１２】分離ローラの先頭ローラを２つのローラにし
た状態図。

【図１３】分離ローラの先頭ローラを１つのローラにし
た状態図。

【符号の説明】

１ シートオートフィーダー ２ 基台 ３ フレーム ４ ステー 11Ａ，11Ｂ・・・・11Ｎ 固定ローラ 21 下部受け板 27 シート材 31Ａ，31Ｂ・・・・31Ｎ 第１群の押えローラ 32Ａ，32Ｂ・・・・32Ｎ 第２群の分離ローラ 32Ｐ，32Ｑ ペアの独立したフリーローラ 40 ローラ搬送手段 41 モータ 43 搬送駆動ローラ 43Ａ，43Ｂ，43Ｃ，43Ｄ 駆動ローラ 44，45 フリーローラ 50 吸着手段 51 吸着レバー 54 吸盤 55 モータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直面に対して所定角度で傾けた面上に
   水平に配設した複数の固定ローラと、既定区間を往復動
   するエンドレスのチェーンベルトに保持された２つのロ
   ーラ群のうちの第１群の押えローラ又は第２群の分離ロ
   ーラとして設けた複数のローラが上記複数の固定ローラ
   に近接して停止したときに該第１群の押えローラ又は第
   ２群の分離ローラのローラ面に複数のシート材をたてか
   けて集積することを可能にした集積載置手段と、前記第
   １群の押えローラが上記固定ローラに近接して該集積載
   置手段に集積した複数のシート材を押圧して停止したと
   き該シート材の最下部のシート材の下端部を吸着して引
   離し、ローラ搬送手段へ送り込む吸着手段と、前記引離
   し後送り込み開始前に前記エンドレスチェーンベルトの
   時計方向への走行により該チェーンベルトの走行ライン
   上に一定間隔をおいて設けた第２群の分離ローラが前記
   第１群の押えローラに入れ替わるように吸着したシート
   と残る集積シートとの間に進入して該吸着シートを分離
   するようにした分離手段と、前記ローラ搬送手段とを有
   し、該ローラ搬送手段の搬送開始にほぼ応じて前記チェ
   ーンベルトが反時計方向へ走行して第１群の押えローラ
   はシート材全体の外側面を押える側にタッチしながら戻
   り、第２群の分離ローラは下部の原位置に復帰するよう
   にしたことを特徴とするシートオートフィーダー。
2. 【請求項２】 請求項１に加えて、相隣る押えローラと
   分離ローラ間の距離が100〜200mmであり各押えローラは
   各分離ローラに対して、エンドレスチェーンベルトのセ
   ンターラインからほぼ該各ローラの外径の大きさだけ外
   側にあることを特徴とするシートオートフィーダー。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に加えて、前記吸
   着手段における吸盤のセンターラインは前記押えローラ
   の１つのエンドレスチェーンにおける位置と該ローラ外
   径の1/4〜1/2だけ上方にずれた状態で吸着されるように
   したことを特徴とするシートオートフィーダー。
4. 【請求項４】 請求項１，請求項２又は請求項３に加え
   て、前記吸着手段における吸盤がシート材吸着後１枚分
   離のため吸盤移動のスイング動作に入り、該シート材下
   端が下部受け板に留められて、該シート材が湾曲した状
   態で一時停止するようにしたことを特徴とするシートオ
   ートフィーダー。
5. 【請求項５】 請求項１，請求項２，請求項３又は請求
   項４に加えて、吸盤移動のスイング動作において前記湾
   曲状態での一時停止と搬送手段への送り込み位置との間
   に更に一時停止位置を設け分離ローラが上昇し分離を完
   了するまで待機せしめるようにしたことを特徴とするシ
   ートオートフィーダー。
6. 【請求項６】 請求項１，請求項２，請求項３，請求項
   ４又は請求項５に加えて、シート材の下部受け板には、
   シート材の途中補充時に該受け板上を該シート材先端が
   滑り易く且つ補充シート材が後方へ倒れにくくするため
   の最下部まで角度をつけたことを特徴とするシートオー
   トフィーダー。
7. 【請求項７】 請求項１，請求項２，請求項３，請求項
   ４，請求項５又は請求項６に加えて、前記押えローラに
   相隣る分離ローラをペアの独立したフリーローラにした
   ことを特徴とするシートオートフィーダー。