JP3382813B2 - 媒体収納庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体を回収して再
び繰出す媒体収納庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、入金取引成立の紙幣のうち、出金
用に再利用可能なものを循環紙幣として出金用にまわす
循環機能を備えた紙幣収納庫が知られている。この紙幣
収納庫は、紙幣を回収し、集積する回収ステ−ジと、繰
出される紙幣を集積する繰出ステ−ジとを備えている。

【０００３】上記回収ステ−ジは外部からの紙幣を受け
入れるときには、回収位置となる紙幣収納庫内部の下方
に位置付けられている。一方、上記繰出ステ−ジは繰出
し動作時には、繰出し位置となる紙幣収納庫内部の上方
に位置付けられている。

【０００４】回収ステ−ジに回収され、集積された紙幣
が所定枚数以上となると、該紙幣は仕切板で一時保留さ
れる。そのために、通常、回収ステ−ジよりも、上方の
一時保留位置に位置付けられている仕切板が２方向へ開
き、回収ステ−ジと紙幣を避けて、回収ステ−ジよりも
下方に下降し、その後閉じて、元の状態に戻り、上昇し
ながら、回収ステ−ジに集積された紙幣を、紙幣の両端
から持ち上げる。そして、紙幣を集積した状態で、通常
の位置へと戻る。なお、回収ステ−ジに集積される紙幣
の枚数が所定枚数となると、上記に示す回収ステ−ジか
ら、仕切板への紙幣の積み替えが繰り返し行われる。

【０００５】外部への繰出しにより、繰出ステ−ジに集
積された紙幣が無くなると、仕切板上に一時保留してい
た紙幣を繰出ステ−ジへと積み替える。そのために、繰
出ステ−ジを、仕切板が位置付けられている位置よりも
下方まで下降させる。その後、仕切板を、２方向へ開
き、繰出ステ−ジが位置付けられている位置よりも更に
下降させることにより、仕切板上の紙幣を繰出ステ−ジ
に落下させ、積み替える。

【０００６】なお、上記に示す仕切板を、下降した繰出
ステ−ジよりも更に下降させた動作に連動して、紙幣収
納庫の上方に位置付けられていたビルプレスが紙幣収納
庫下方へと落下してくる。そして、繰出ステ−ジ上の紙
幣に当接することにより、停止する。そして、繰出ステ
−ジの紙幣収納庫上方への移動と共にビルプレスは上昇
するので、繰出ステ−ジ上の紙幣はビルプレスに押さえ
られて、上昇する。そして、仕切板も一時保留位置へと
上昇する。上記動作を繰り返すことにより、紙幣を循環
させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の紙幣収納庫
においては、回収ステ−ジに集積された紙幣が、変形紙
幣の場合、回収ステ−ジから仕切板へと紙幣が積み替え
られたときに、変形紙幣は仕切板上でくずれ、はみだし
た状態で集積される場合があった。また、仕切板に整列
状態で集積されていた紙幣が、変形紙幣により整列状態
をくずし、仕切板からはみだしてしまう場合があった。

【０００８】このとき、紙幣を仕切板へと押圧している
ものがないので、仕切板を移動させたときに、仕切板か
らはみ出した紙幣が、仕切板から落下してしまう場合が
あった。また、仕切板の移動では落下しなかった紙幣
が、仕切板上での一時保留中に、仕切板から落下してし
まう場合があった。

【０００９】そして、仕切板から落下した紙幣により、
繰出ステ−ジ、仕切板の動作不良や、紙幣収納庫に設け
られたセンサの誤動作を引き起こしてしまうという問題
点があった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明で設けた解決手段は、繰出しステージに集積さ
れた媒体を繰出し、回収ステージに集積された媒体を仕
切板に積み替え、仕切板に集積された媒体を繰出しステ
ージに積み替える媒体収納庫において、仕切板上に上下
移動自在に配置した第１の媒体押さえを備え、回収ステ
ージから仕切板へ媒体を積み替えるときに、第１の媒体
押さえにより仕切板上の媒体を、仕切板へと押圧するよ
うにしたものである。

【００１１】仕切板上の媒体は第１の媒体押さえによ
り、仕切板へと押圧されるので、変形媒体が回収ステー
ジから仕切板へと積み替えられ、仕切板から媒体がはみ
出しても、仕切板を移動させたとき及び仕切板での一時
保留中に、はみ出した媒体が仕切板から落下することは
ない。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な要素に
は同一の符号を付す。

【００１３】第１の実施の形態 図１は第１の実施の形態の紙幣収納庫の構造を示す説明
図である。まず、入金取引成立の紙幣のうち、出金に再
利用可能なものを循環紙幣として出金用にまわす循環機
能を備えた紙幣収納庫１の構造について説明する。

【００１４】図１において、紙幣収納庫１内部には紙幣
２を集積するための繰出ステ−ジ３と、仕切板４と、回
収ステ−ジ５とがそれぞれ設けられている。繰出ステ−
ジ３には外部への繰出用の紙幣２が集積され、回収ステ
−ジ５には外部の回収紙幣２が集積される。

【００１５】上記繰出ステ−ジ３は繰出し動作時には、
最上位の紙幣２を繰出し位置に位置付けるために、紙幣
収納庫１の上方に位置付けられている。そして、回収ス
テ−ジ５は受入れ時には、回収位置となる紙幣収納庫１
の下方に位置付けられている。また、回収ステ−ジ５両
側には図示せぬ収納ガイドがそれぞれ設けられており、
回収ステ−ジ５上の紙幣２がステ−ジから落下すること
を防止している。

【００１６】仕切板４は回収ステ−ジ５に、紙幣２が所
定枚数以上集積されると、紙幣２を、回収ステ−ジ５か
ら持ち上げ、一時保留するものであると共に、一時保留
された紙幣２を、繰出ステ−ジ３へと積み替えるために
使用されるものである。更に、仕切板４は繰出ステ−ジ
３が後述するように、回収部へ倒れ込むときに、紙幣２
と繰出ステ−ジ３とが干渉しないように、保留しておく
役目もある。

【００１７】なお、上記繰出ステ−ジ３、仕切板４はそ
れぞれ後述するモ−タの駆動により、紙幣収納庫１内部
を移動することができる。

【００１８】紙幣収納庫１上方には、繰出ステ−ジ３に
集積された紙幣２を１枚ずつ分離して繰出す繰出しロ−
ラ６及び分離ロ−ラ７が設けられており、紙幣収納庫１
の下方には、外部からの紙幣２を、回収ステ−ジ５へと
集積するための回収ロ−ラ８が設けられている。そし
て、紙幣収納庫１近傍には、紙幣収納庫１へと回収され
る紙幣２及び外部へと出る紙幣２を搬送するための搬送
路９が設けられている。この搬送路９には、認識部１０
が設けられており、この認識部１０で、回収ロ−ラ８に
より回収される前の紙幣２の状態を判別したり、紙幣２
の計数を行い、後述する制御部へと送信する。

【００１９】紙幣収納庫１内部にはまた、ビルプレス１
１とサブビルプレス１２とが設けられている。ビルプレ
ス１１は仕切板４から繰出ステ−ジ３へと移し替えられ
た紙幣２を、移し替えられた位置から繰出し位置まで移
動させるまでの間、落下を防止するために押さえておく
ものであり、サブビルプレス１２は仕切板４上の紙幣２
を、落下を防止するために押さえておくためのものであ
る。なお、ビルプレス１１及びサブビルプレス１２は動
力を持たず、ビルプレス１１は繰出ステ−ジ３及び仕切
板４の動作に連動して動き、サブビルプレス１２もま
た、繰出ステ−ジ３及び仕切板４の動作に連動して動く
ことができる。

【００２０】次に、サブビルプレス１２の動作と、繰出
ステ−ジ３の動作と、仕切板４の動作との関係を説明す
る。図２は第１の実施の形態の繰出ステ−ジと仕切板と
サブビルプレスとの関係を示す平面図、図３は図２に示
す繰出ステ−ジと仕切板とサブビルプレスとの関係を示
す側面図、図４は第１の実施の形態の仕切板とサブビル
プレスとの関係を示す平面図、図５は図４に示す仕切板
とサブビルプレスとの関係を示す側面図、図６は第１の
実施の形態の繰出ステ−ジと仕切板とサブビルプレスと
の関係を示す平面図、図７は図６に示す繰出ステ−ジと
仕切板とサブビルプレスとの関係を示す側面図である。

【００２１】図２において、繰出ステ−ジ３はステ−ジ
用支点ブラケット１３ａ、１３ｂにポスト１４ａ、１４
ｂにより取り付けられており、ステ−ジ用支点ブラケッ
ト１３ａ、１３ｂは共にステ−ジホルダ１５に固定され
ている。そして、ステ−ジホルダ１５が図示せぬレ−ル
に沿って移動することにより、繰出ステ−ジ３は図１に
示す矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。繰出ステ−ジ３の下部
には、サブビルプレス１２が、図３、図４、図５、図７
に示すサブビルプレスブラケット１６にポスト１７ａ、
１７ｂにより取り付けられており、サブビルプレスブラ
ケット１６はサブビルプレスホルダ２０に固定されてい
る。そして、サブビルプレスホルダ２０が図示せぬレ−
ルに沿って移動することにより、サブビルプレス１２は
図１に示す矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。

【００２２】図２に示すサブビルプレス１２の下部に設
けられた仕切板４は、２枚の仕切板４ａ、４ｂから構成
されており、図示せぬ偏心カムの回転動作により、図
２、図４に示す閉じた状態と、図６に示す開いた状態に
なる。仕切板４ａ、４ｂは仕切板ブラケット１８ａ、１
８ｂにポスト１９ａ、１９ｂにより回動自在に取り付け
られており、仕切板ブラケット１８ａ、１８ｂは図３に
示すように、仕切板ホルダ２１に、移動自在に取り付け
られている。そして、仕切板ブラケット１８ａ、１８ｂ
が仕切板ホルダ２１を矢印Ａ−Ｂ方向に移動することに
より、仕切板４ａ、４ｂは矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。

【００２３】次に上記構成における紙幣収納庫１の制御
系について説明する。図８は第１の実施の形態の紙幣収
納庫の制御系を示すブロック図である。図８において、
紙幣収納庫１全体を制御する制御部２２には、繰出ステ
−ジ３を矢印Ａ−Ｂ方向に移動するためのモ−タ２３
と、仕切板４を矢印Ａ−Ｂ方向に移動するためのモ−タ
２４とが接続されている。制御部２２にはまた、繰出ロ
−ラ６及び分離ロ−ラ７を回転させるためのモ−タ２７
と、回収ロ−ラ８を回転させるためのモ−タ２８とが接
続されている。そして、制御部２２からの指示により、
上記各モ−タは駆動される。制御部２２には更に、認識
部１０と、記憶部２９が接続されている。この記憶部２
９には、認識部１０で計数された紙幣２の枚数等が記憶
される。

【００２４】次に上記構成における紙幣収納庫１の動作
について説明する。図９、図１０、図１１、図１２、図
１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８は第１
の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す説明図である。
なお、繰出ステ−ジ３とサブビルプレス１２は図示せぬ
スプリングにより、図１５に示すように、直立する方向
に常に付勢されているが、通常は図示せぬラッチによ
り、それぞれ、図９に示すように、紙幣２と平行な向き
に固定されている。

【００２５】図９の状態は紙幣２がまだ、回収ステ−ジ
５に集積されていないが、繰出ステ−ジ３には繰出し用
の紙幣２が集積されている状態である。この状態におい
ては、繰出ステ−ジ３、仕切板４、サブビルプレス１２
は図２、図３に示す状態となっている。すなわち、仕切
板４は閉じた状態となっており、また、サブビルプレス
１２は仕切板４に接触して停止している。

【００２６】そして、モ−タ２７の駆動により回転する
繰出しロ−ラ６と分離ロ−ラ７により、繰出ステ−ジ３
に集積された紙幣２が繰り出され、１枚に分離され、搬
送路９へと繰出される。そして、繰出による紙幣２の減
少により、図１０に示すように、繰出ステ−ジ３は矢印
Ａ方向へと移動する。また、モ−タ２８の駆動により回
転する回収ロ−ラ８により、図１に示す搬送路９から、
紙幣２が紙幣収納庫１へと入ってくると、図１０に示す
ように、回収ステ−ジ５に回収され、集積される。

【００２７】そして、所定枚数の紙幣２が回収ステ−ジ
５に集積されると、仕切板４上へと紙幣２は移し替えら
れる。この移し替え動作はまず、制御部２２がモ−タ２
８の駆動を停止し、紙幣２の回収動作を停止する。そし
て、制御部２２がモ−タ２４を駆動して、仕切板ブラケ
ット１８ａ、１８ｂを仕切板ホルダ２１に沿って矢印Ｂ
方向に移動させて、仕切板４を、回収ステ−ジ５よりも
下方へと図１１に示す位置まで移動させる。なお、仕切
板ブラケット１８ａ、１８ｂが矢印Ｂ方向に移動する動
作により図示せぬ偏心カムが動き、仕切板４がポスト１
９ａ、１９ｂを支点として回動し、図２に示す閉じた状
態から図６に示す開いた状態となる。そして、それによ
り、仕切板４は回収ステ−ジ５に集積された紙幣２の両
端から離れた位置を移動するので、移動中に紙幣２に当
接することはない。そして、仕切板４が図１１に示す最
下位まで移動すると、図示せぬ偏心カムを動かし、仕切
板４は再び図２に示す閉じた状態となる。

【００２８】なお、仕切板４が矢印Ｂ方向へと移動する
と、サブビルプレス１２を支持しているものがなくなる
ので、サブビルプレス１２は図１０に示す位置から矢印
Ｂ方向へと落下する。そして、図１１に示すように、紙
幣２に当接して停止する。

【００２９】一方、ビルプレス１１は図示せぬ機構によ
り、仕切板４の矢印Ａ−Ｂ方向への移動に連動して、矢
印Ａ−Ｂ方向へと移動する。従って、仕切板４が図１０
に示す位置から図１１に示す位置へと移動したときに、
ビルプレス１１も図１０に示す位置から矢印Ｂ方向へと
移動する。そして、図１１に示すように、繰出ステ−ジ
３に集積された紙幣２に当接して移動を停止する。

【００３０】次に、制御部２２はモ−タ２４を駆動し、
仕切板４を、図１２に示す位置まで矢印Ａ方向へと移動
させる。このとき、仕切板４は矢印Ａ方向に移動しなが
ら、繰出ステ−ジ５上の紙幣２を、紙幣２の両端から掬
い上げる。このようにして、紙幣２は回収ステ−ジ５か
ら仕切板４上へと移し替えられる。そして、紙幣２が矢
印Ａ方向に移動すると共に、サブビルプレス１２も、紙
幣２を仕切板４上へと押圧しながら、矢印Ａ方向へと移
動する。このように、仕切板４に集積された紙幣２はサ
ブビルプレス１２により押圧されているので、仕切板４
の移動中に仕切板４から落下することはない。

【００３１】そして、回収ステ−ジ５に集積された紙幣
２が、所定枚数以上となると、上記回収ステ−ジ５から
仕切板４への紙幣２の移し替え動作が繰り返し行われ、
仕切板４上で、紙幣２が一時保留される。そして、仕切
板４に集積された紙幣２はサブビルプレス１２により常
に仕切板４に押圧されているので、一時保留中に仕切板
４から落下することはない。

【００３２】そして、図１３に示すように、繰出ステ−
ジ３に集積された紙幣２が全て搬送路９へと繰出される
と、仕切板４上に集積されている紙幣２を繰出ステ−ジ
３へと積み替える。

【００３３】そのために、図５、図１４に示すように、
ラッチを解除して、繰出ステ−ジ３を直立させた状態
で、制御部２２がモ−タ２３を駆動し、図２に示すステ
−ジホルダ１５を図示せぬレ−ルに沿って移動させて、
繰出ステ−ジ３を矢印Ｂ方向へと移動させる。すると、
繰出ステ−ジ３は図５に示すサブビルプレスブラケット
１６に当接する。そして、更に繰出ステ−ジ３が矢印Ｂ
方向へと移動すると、サブビルプレス１２のラッチも、
繰出ステ−ジ３に押圧されることにより解除され、図１
５に示すように、サブビルプレス１２もまた直立状態と
なる。そして、繰出ステ−ジ３に押圧されながら、繰出
ステ−ジ３と共に、サブビルプレス１２は矢印Ｂ方向に
移動する。そして、図１５に示す位置まで移動すると、
繰出ステ−ジ３が図示せぬカムに当接し、図１６に示す
ように、紙幣２の回収部に倒れる。その時、サブビルプ
レス１２も、繰出ステ−ジ３に押されて倒れる。そし
て、繰出ステ−ジ３とサブビルプレス１２はそれぞれラ
ッチされて、紙幣２と平行な向きで固定される。

【００３４】次に、制御部２２はモ−タ２４を駆動し
て、仕切板ブラケット１８ａ、１８ｂを矢印Ｂ方向に移
動させて、図７、図１７に示すように、仕切板４を、繰
出ステ−ジ３よりも下方へと移動させる。なお、仕切板
ブラケット１８ａ、１８ｂが矢印Ｂ方向に移動する動作
により図示せぬ偏心カムが動き、仕切板４がポスト１９
ａ、１９ｂを支点として回動し、図２に示す閉じた状態
から図６に示す開いた状態となる。それにより、仕切板
４に集積された紙幣２は繰出ステ−ジ３上に落下する。
そして、仕切板４が図７、図１７に示す位置まで移動す
ると、図示せぬ偏心カムを動かし、仕切板４は再び図２
に示す閉じた状態となる。

【００３５】なお、上記に示す仕切板４の矢印Ｂ方向へ
の移動に伴い、ビルプレス１１も、矢印Ｂ方向へと移動
し、図１７に示すように、繰出ステ−ジ３に集積された
紙幣２に当接して移動を停止する。

【００３６】次に、制御部２２はモ−タ２３を駆動し
て、繰出ステ−ジ３を図１８に示す繰出し位置へと矢印
Ａ方向に移動させる。なお、このとき、繰出ステ−ジ３
に集積された紙幣２はビルプレス１１により、繰出ステ
−ジ３へと押圧されているので、繰出ステ−ジ３から落
下することなく、移動する。

【００３７】次に、制御部２２はモ−タ２４を駆動し、
仕切板４を図１８に示す位置から図９に示す一時保留位
置まで移動させる。以上の動作が繰り返されることによ
り、紙幣２は循環する。

【００３８】以上第１の実施の形態においては、仕切板
４上の紙幣２はサブビルプレス１２により、仕切板４へ
と押圧されているので、変形紙幣２が回収ステ−ジ５か
ら仕切板４へと積み替えられ、仕切板４から紙幣２がは
みだしても、仕切板４を移動させたとき及び仕切板４で
の一時保留中に、はみ出した紙幣２が仕切板４から落下
することはない。

【００３９】その結果、落下紙幣２による繰出ステ−ジ
３、仕切板４の動作不良や、紙幣収納庫１に設けられた
センサの誤動作を引き起こしてしまうことはない。

【００４０】第２の実施の形態 次に第２の実施の形態について図面を参照しながら説明
する。なお、上記第１の実施の形態と同様な部分には同
一符号を付して説明は省略する。図１９は第２の実施の
形態の紙幣収納庫の制御系を示すブロック図である。

【００４１】変形やスキュ−のレベルが大きいといった
状態が悪い紙幣２が、多数紙幣収納庫１に回収される
と、状態の悪い紙幣２の枚数が少ない場合よりも、回収
ステ−ジ５上での紙幣２の乱れは大きくなる。従って、
従来、変形やスキュ−のレベルが基準値より悪ければ、
図示せぬリジェクト部に紙幣２を回収し、循環させない
ようにしている。

【００４２】しかし、本第２の実施の形態においては、
変形やスキュ−のレベルが上記基準値よりも悪くないレ
ベルで、第２の基準値を設定する。また、基準値よりも
変形やスキュ−のレベルは悪くないが、第２の基準値よ
りも変形やスキュ−のレベルが悪い紙幣２が、それ以上
の枚数が回収ステ−ジ５に集積されると、回収ステ−ジ
５に集積された紙幣２の集積状態を乱すおそれのある値
で、回収ステ−ジ５に集積する、状態の悪い紙幣２の枚
数を規定する。そして、第２の基準値よりも変形やスキ
ュ−のレベルが悪い紙幣２が、規定枚数以上回収ステ−
ジ５に集積されると、仕切板４上に移動させる動作を実
行し、サブビルプレス１２で紙幣２を仕切板４へと押圧
するようにする。

【００４３】そのために、図１９に示す認識部３０にお
いて、紙幣２の状態を判別し、変形の大きさやスキュ−
の大きさを制御部３１へと送信する。そして、制御部３
１は基準値以下であるが、第２の基準値以上の変形やス
キュ−のレベルと判断された紙幣２が搬送されてきたこ
とを判断すると、カウントし、そのカウント値を記憶部
２９に記憶していく。そして、カウント値が規定値を越
えると、所定枚数の紙幣２が回収ステ−ジ５に集積され
る前であっても、回収ステ−ジ５への紙幣２の集積を停
止し、仕切板４へと紙幣２を積み替える動作を実行す
る。

【００４４】例えば、スキュ−の大きさ（角度）が約１
０度以上の紙幣２をリジェクト紙幣と判断し、約１０度
未満であっても、約５度以上の紙幣２が１０枚、回収ス
テ−ジ５に集積されると、この時点で、回収ステ−ジ５
への紙幣２の集積を停止し、仕切板４への積み替え動作
へと移るようにする。

【００４５】なお、使用環境に応じて、第２の基準値及
び規定値を変更することが可能となっている。

【００４６】以上、本第２の実施の形態においては、上
記第１の実施の形態と同様の効果を奏すると共に、予め
決められた所定の枚数の紙幣２が、回収ステ−ジ５に集
積される前であっても、回収ステ−ジ５に集積された紙
幣２の集積状態が悪いと、仕切板４に紙幣２を移し替
え、サブビルプレス１２で、仕切板４へと押圧すること
により、回収ステ−ジ５での集積くずれが発生する前
に、紙幣２を仕切板４へと移し替え、サブビルプレス１
２で仕切板４へと押圧することができる。その結果、異
常集積の発生を防止することができる。また、変形紙幣
２が多数集積されることにより、集積空間が狭くなるこ
とで発生する紙幣ジャムも、防止することができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。仕切板上の
媒体を、仕切板へと押圧する媒体押さえを設けたことに
より、変形媒体が回収ステ−ジから仕切板へと積み替え
られ、仕切板から媒体がはみだしても、仕切板を移動さ
せたとき及び仕切板での一時保留中に、はみ出した媒体
が仕切板から落下することはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の紙幣収納庫の構造を示す説
明図である。

【図２】第１の実施の形態の繰出ステ−ジと仕切板とサ
ブビルプレスとの関係を示す平面図である。

【図３】図２に示す繰出ステ−ジと仕切板とサブビルプ
レスとの関係を示す側面図である。

【図４】第１の実施の形態の仕切板とサブビルプレスと
の関係を示す平面図である。

【図５】図４に示す仕切板とサブビルプレスとの関係を
示す側面図である。

【図６】第１の実施の形態の繰出ステ−ジと仕切板とサ
ブビルプレスとの関係を示す平面図である。

【図７】図６に示す繰出ステ−ジと仕切板とサブビルプ
レスとの関係を示す側面図である。

【図８】第１の実施の形態の紙幣収納庫の制御系を示す
ブロック図である。

【図９】第１の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す説
明図である。

【図１０】第１の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す
説明図である。

【図１１】第１の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す
説明図である。

【図１２】第１の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す
説明図である。

【図１３】第１の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す
説明図である。

【図１４】第１の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す
説明図である。

【図１５】第１の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す
説明図である。

【図１６】第１の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す
説明図である。

【図１７】第１の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す
説明図である。

【図１８】第１の実施の形態の紙幣収納庫の動作を示す
説明図である。

【図１９】第２の実施の形態の紙幣収納庫の制御系を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ 紙幣収納庫 ２ 紙幣 ３ 繰出ステ−ジ ４ 仕切板 ５ 回収ステ−ジ １２ サブビルプレス ２９ 記憶部 ３０ 認識部 ３１ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江幡 広 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−42388（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−141091（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−53938（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 B65H 31/26 B65H 85/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 繰出しステージに集積された媒体を繰出
   し、回収ステージに集積された媒体を仕切板に積み替
   え、仕切板に集積された媒体を繰出しステージに積み替
   える媒体収納庫において、仕切板上に上下移動自在に配置した第１の媒体押さえを
   備え、 回収ステージから仕切板へ媒体を積み替えるときに、第
   １の媒体押さえにより 仕切板上の媒体を、仕切板へと押
   圧することを特徴とする媒体収納庫。
2. 【請求項２】 仕切板が下降するときは繰出ステージ上
   の媒体に当接する位置まで下降し、仕切板が上昇すると
   きは紙幣収納庫の上部所定位置まで移動する第２の媒体
   押さえを備え、 仕切板上の媒体を繰出ステージ上に積み替えるときに、
   第２の媒体押さえにより媒体を繰出ステージへと押圧す
   ることを特徴とする 請求項１記載の媒体収納庫。
3. 【請求項３】 繰出しステージを、媒体を集積するとき
   は水平状態とし、下降するときは垂直状態とする構成と
   し、 第１の媒体押さえを、垂直状態の繰出ステージの下降に
   より垂直状態となり繰出ステージとともに移動し、繰出
   ステージが水平状態に変わるとき共に水平状態となるよ
   うに構成することを特徴とする請求項１及び 請求項２記
   載の媒体収納庫。
4. 【請求項４】 媒体集積状態によりリジェクトとする第
   １の基準と正常な媒体集積状態の基準の間に第２の基準
   を設け、第１の基準と第２の基準間の集積状態の媒体が
   所定の枚数以上となったとき、回収ステージから仕切板
   へ媒体を積み替えるように制御する制御部を設けたこと
   を特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の媒
   体収納庫。