JP2004145895A - 紙葉類払出し機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】紙幣繰り出し収納庫2(3)は、紙幣Pを多数枚積み重ね堆積して収納した収納部31の底部排出口311から紙幣を沿面方向に排送する紙幣蹴り出しローラ37と、下側のフィードローラ32及び上側の摩擦ローラ33を備え、その圧接巻き込み部域Fにて排送されて来る紙幣の先縁を当て受けて付随紙幣の進入を阻止し1葉ずつ紙幣を繰り出す圧接式重送防止装置320と、この装置の直前において、紙幣の先縁側を入り込み受容すべき余裕空隙Gを一時的に生成する動作とその紙幣をしっかり挟持して圧接巻き込み部域Fへ押し当てる動作とを繰り返す紙幣差し込み補助装置360とを有している。
【選択図】 図6
Description
なる。
無回転の摩擦ローラ33とフィードローラ32との進入側圧接巻き込み域部Fでは摩擦材が押し潰れており、これに紙幣の先縁を当てても進入する隙間が無いため、紙幣先縁は当て止めされている。しかし、フィードローラ32の高摩擦部材49aが最下位の紙幣面に摩擦接触して横ずらしすると、その紙幣のみが巻き込まれて送り出され、その上に重なる紙幣は依然として圧接巻き込み域部Fに当て止められている。ただ、同じ摩擦圧接部位では摩滅が進行してしまうため、フィードローラ32の非回転時に内蔵のワンウェイクラッチにより巻き込み方向とは逆方向に所定角宛回すことができるようになっている。なお、44はフィードローラ32に面する部分以外を覆う紙幣ガイド板である。
従って、排出される紙幣Pの先縁側はこの余裕空隙Gに無抵抗状態で入り込み受容される。その後、図11に示す如く、間欠送り摩擦ローラ36の回転に伴い高摩擦係数部材49bが摩擦材出没穴46を介して上昇すると、余裕空隙Gに入り込み受容した紙幣Pを揺動押し当て部材40との間で強く挟む。揺動押し当て部材40は荷重コイルバネ41で下方向へ弾力付勢されているので、高摩擦係数部材49bの突出量に応じて浮き上がるが、この間は荷重コイルバネ41の加圧によって紙幣Pが強く挟み込まれつつ、高摩擦係数部材49bの回転により圧接巻き込み部域Fに向けてその先縁が押し付けられる。
また堆積紙幣Pが回転軸95a側から退出する際もそのベルト車が上方へ変移して退避しつつ挟み込み力を強くするため、堆積紙幣Pの退出が円滑且つ確実に行われる。
1a…機筐
2…第1紙幣繰り出し収納庫
3…第2紙幣繰り出し収納庫
4…第1搬送路
5…第2搬送路
6…第3搬送路
7…紙幣鑑別部
8…第4搬送路
9…第5搬送路
10…送り先切り換えゲート
11…一時堆積排送装置
12…出金口
13…シャッタ装置
14…リジェクト庫
15,15a,15b…第1下側無端ベルト
16,16a,16b…第2下側無端ベルト
17,17a,17b…第1上側無端ベルト
18,18a,18b…第2上側無端ベルト
96…第3下側無端ベルト
31…収納部
31a,31b…側板
31c…前板
31d,31e…背板
31…底板
32,32a,32b…フィードローラ
33,33a,33b…摩擦ローラ
34,34a,34b…圧接バネ
35,35a,35b…バネケース
36,36a,36b,36c…間欠送り摩擦ローラ
37,37a,37b,37c…紙幣蹴り出しローラ
38,47a,47b,48a,48b…ベルト車
38a…回転軸
39,50,51…伝達ベルト
40…揺動押し当て部材
40a,40b…揺動アーム部
41,41a,41b…荷重コイルバネ
42,42a,42b…軸
43,43a,43b…ストッパ
44…紙幣ガイド板
45,45a,45b,45c…紙幣面露出穴
46,46a,46b,46c…摩擦材出没穴
49,49a,49b,49c…高摩擦係数部材
60…紙幣集積筐体
61a,61b…側板
62…前板
63…後板
64…迫り出し底板
65…昇降ベース部材
66,66a,66b,81,81a,81b…底止め突起
67…昇降駆動用モータ
67a…出力軸
68,69…ピン
70…クランク
71…連接リンク
72…昇降スライダ
73…スライド案内レール
74,74a〜74d,75,75a〜75d…軸変移案内穴(軸受長穴)
76a,76c…従動ベルト車
76b,76d…原動ベルト車
77a,77b…弾力伸縮性に富む丸ベルト
78a,78c…原動平歯車
78b,78d…従動平歯車
79a,79b,83,97…ベルト車
82,82a,82b…板バネ
84,80a,80b…伝達ベルト
85…軸
86…アーム板
87…張りローラ
88…バネ
89…テンション機構
90a,90b…叩き羽根車
91,91a,91b…ベルト出没穴
94a,94b,94c,94d…回転軸
95a,95b…ギア軸
97…ベルト車
98…長穴
98a…駆動ベルト車
98b…従動ベルト車
99,100…駆動軸
101…シャッタ部材
102a,102b…スライダ
103a,103b…スライド案内レール
104…丸ベルト
105…クランプ部材
108…シャッタ開閉駆動モータ
201…現金払出し機
202…操作パネル
203…表示器
204…出金口
205…運用室
206…紙幣払出し装置
207…仕切壁
211…バネ
212…後押し板(圧迫板)
213…カセット式紙幣繰り出し収納庫
214…フィードローラ(分離ローラ)
215…垂直送路
216…紙幣送路
217…電磁ソレノイド又はモータ
218…昇降台
219…一時堆積排送装置(一時保留部)
220…出金口
221…シャッタ板
222…紙幣取出口
223…切り換えゲート
224…カセット式リジェクト紙幣収納庫
225…紙幣ガイド
226…荷重付与機構
230…紙幣収納庫
311…底部排出口
320…圧接式重送防止装置
360,380…紙幣差込み補助装置
385…昇降式弾力加圧機構
386…昇降押し当て部材
387…コイルバネ
388…支持フレーム
P…紙幣
A,B,C,D…案内方向線
LAB,LCD…軸間距離
La ,Lb …丸ベルトの軸間距離
S…紙幣集積空間
F…圧接巻き込み部域
G…余裕空隙
W…空き間
Claims (22)
- 紙葉類を堆積して収納する収納部、その収納部の底面に摩擦材を接触させて底部排出口から紙葉類を沿面方向に排送する紙葉類分離手段、及びそれから排送された紙葉類を1葉ずつ送り出す紙葉類重送防止手段を備えた紙葉類繰り出し収納庫と、前記収納庫から繰り出された紙葉類を出庫経路に向けて搬送する紙葉類送給手段と、前記紙葉類送給手段の送給路途中で紙葉類の異常を鑑別する鑑別手段と、前記鑑別手段の鑑別結果により紙葉類が不適格のときはその紙葉類を回収経路へ振り分けると共に、適格のときは紙葉類の前記出庫経路への進入を許容する送り先切り換え手段と、前記出庫経路上へ送り込まれた紙葉類が1葉ずつ投出されて縦積み堆積した後、その堆積紙葉類を一括して排送する紙葉類一時堆積排送手段と、その紙葉類一時堆積排送手段から排送される堆積紙葉類を出庫口へ順送し又は前記出庫口の堆積紙葉類を回収口へ逆送する堆積紙葉類送給手段と、を有する紙葉類払出し機であって、
前記紙葉類重送防止手段は、前記収納部の底部排出口から排送された紙葉類の先縁を圧接摩擦回転材の圧接巻き込み部域に当て受けて付随紙葉類の進入を阻止し1葉ずつ紙葉類を送り出す圧接式重送防止手段と、前記底部排出口から前記圧接巻き込み部域へ到る紙葉類の重送許容経路の途中において、紙葉類の先縁側を入り込み受容すべき余裕空隙を一時的に生成する動作と受容した紙葉類を挟持して前記圧接巻き込み部域へ押し当てる動作とを繰り返す紙葉類差込み補助手段と、を有して成ることを特徴とする紙葉類払出し機。 - 請求項1において、前記紙葉類繰り出し収納庫が機筐の背面付近に設置されており、前記収納部の背面又は上面が紙幣補充口として開口して成ることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項2において、前記紙葉類繰り出し収納庫が複数個設置されており、各紙葉類繰り出し収納庫から繰り出される紙葉類を引き込んで前記紙葉類送給手段の送給路へ受け渡す連絡用紙葉類送給手段を備えて成ることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項3において、前記紙葉類繰り出し収納庫のそれぞれは上下段違いに配置されて成ることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項3において、前記紙葉類繰り出し収納庫のそれぞれは機筐背面に向かって上下雛壇状に配置されて成ることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項1乃至請求項5のいずれか一項において、前記紙葉類差込み補助手段は、前記紙葉類の挟み込みに弾性力を付与する弾力手段を有して成ることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項6において、前記紙葉類差込み補助手段は、前記重送許容経路の上側に位置し、紙葉類滑り面を持つ紙葉類当て受け手段と、前記重送許容経路の下側に位置し、摩擦材の押し上げ動作,横送り動作及び引き込み戻り動作の順序を1周期として繰り返す摩擦材循環軌跡運動手段とを有して成ることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項7において、前記紙葉類当て受け手段は、前記弾力手段を具備しており、前記紙葉類滑り面が上下動可能に支持されて成る紙葉類可動当て受け手段であることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項8において、前記紙葉類可動当て受け手段は、揺動可能の紙葉類滑り面を有する紙葉類揺動当て受け手段であることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項8において、前記紙葉類可動当て受け手段は、昇降可能の紙葉類滑り面を有する紙葉類昇降当て受け手段であることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項7において、前記紙葉類当て受け手段は、前記紙葉類滑り面が固定されて成る紙葉類固定当て受け手段であり、前記摩擦材循環軌跡運動手段は前記弾力手段を具備して成ることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 紙葉類を堆積して収納する収納部、その収納部の底面に摩擦材を接触させて底部排出口から紙葉類を沿面方向に排送する紙葉類分離手段、及びそれから排送された紙葉類を1葉ずつ送り出す紙葉類重送防止手段を備えた紙葉類繰り出し収納庫と、前記収納庫から繰り出された紙葉類を出庫経路に向けて搬送する紙葉類送給手段と、前記紙葉類送給手段の送給路途中で紙葉類の異常を鑑別する鑑別手段と、前記鑑別手段の鑑別結果により紙葉類が不適格のときはその紙葉類を回収経路へ振り分けると共に、適格のときは紙葉類の前記出庫経路への進入を許容する送り先切り換え手段と、前記出庫経路上へ送り込まれた紙葉類が1葉ずつ投出されて縦積み堆積した後、その堆積紙葉類を一括して排送する紙葉類一時堆積排送手段と、その紙葉類一時堆積排送手段から排送される堆積紙葉類を出庫口へ順送し又は前記出庫口の堆積紙葉類を回収口へ逆送する堆積紙葉類送給手段とを有する紙葉類払出し機であって、
前記紙葉類一時堆積排送手段は、摩擦回転材出没穴が開口した迫り出し底部材と、その迫り出し底部材を落ち止めする底止め部を持ち、紙葉類集積空間を画成する紙葉類集積筐体と、前記迫り出し底部材の下方で前記摩擦回転材出没穴に臨む下側回転摩擦材を支持しており、昇降駆動機構により昇降動作を行う昇降ベース部材と、前記昇降ベース部材の最下位で前記下側摩擦回転材の接触レベルを前記底止め部にて落ち止めされた前記迫り出し底部材の摩擦回転材出没穴のレベルより下方に離間保持し、前記昇降ベース部材の上昇につれ前記迫り出し底部材を前記底止め部より浮かして上昇させながら前記下側摩擦回転材の接触レベルと前記摩擦回転材出没穴のレベルとの間隔を接近させて保持する弾力式間隔保持手段と、前記下側摩擦回転材と対を成し、前記紙葉類集積空間の上方で支持された上
側摩擦回転材と、を有して成ることを特徴とする紙葉類払出し機。 - 請求項12において、前記弾力式間隔保持手段は、前記昇降ベース部材と前記迫り出し底部材との間に介在しており、前記昇降ベース部材の最下位で前記迫り出し底部材を無拘束又はそれに近い引っ張り状態で下方に付勢するばね部材であることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項13において、前記下側摩擦回転材は下側無端ベルトであり、前記上側摩擦回転材は上側無端ベルトであることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項14において、前記上側無端ベルトの両端ベルト車の回転中心を変移可能に許容する軸変移案内手段を有しており、それらの両案内方向線が回転中心の変移範囲よりも下側で交差して成ることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 紙葉類を堆積して収納する収納部、その収納部の底面に摩擦材を接触させて底部排出口から紙葉類を沿面方向に排送する紙葉類分離手段、及びそれから排送された紙葉類を1葉ずつ送り出す紙葉類重送防止手段を備えた紙葉類繰り出し収納庫と、前記収納庫から繰り出された紙葉類を出庫経路に向けて搬送する紙葉類送給手段と、前記紙葉類送給手段の送給路途中で紙葉類の異常を鑑別する鑑別手段と、前記鑑別手段の鑑別結果により紙葉類が不適格のときはその紙葉類を回収経路へ振り分けると共に、適格のときは紙葉類の前記出庫経路への進入を許容する送り先切り換え手段と、前記出庫経路上へ送り込まれた紙葉類が1葉ずつ投出されて縦積み堆積した後、その堆積紙葉類を一括して排送する紙葉類一時堆積排送手段と、その紙葉類一時堆積排送手段から排送される堆積紙葉類を出庫口へ順送し又は前記出庫口の堆積紙葉類を回収口へ逆送する堆積紙葉類送給手段と、を有する紙葉類払出し機であって、
前記堆積紙葉類送給手段は、第1の無端ベルトと第2の無端ベルトとの接触走行領域で紙葉類を挟持して搬送する挟持搬送用双無端ベルトであり、第1又は第2の無端ベルトの少なくとも一方の無端ベルトの両端ベルト車の回転中心を変移可能に許容する軸変移案内手段を有しており、それらの両案内方向線が回転中心の変移範囲よりも下側で交差して成ることを特徴とする紙葉類払出し機。 - 請求項16において、前記一方の無端ベルトは上側無端ベルトであることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項15乃至請求項17のいずれか一項において、前記軸変移案内手段は、両端ベルト車の車軸が嵌まる軸受長穴であることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項18において、前記両案内方向線の交差角を調整可能の角度調整機構を有して成ることを特徴とする紙葉類払出し機。
- 請求項18又は請求項19において、駆動源に連結されて駆動回転する原車と、前記軸受長穴に嵌まる駆動軸に固定された従車と、前記原車と前記従車とに張架した弾力伸縮性に富む駆動力伝達用の無端ベルト又は無端ロープとを有することを特徴とする紙葉類払出し機。
- 紙葉類を堆積して収納する収納部、その収納部の底面に摩擦材を接触させて底部排出口から紙葉類を沿面方向に排送する紙葉類分離手段、及びそれから排送された紙葉類を1葉ずつ送り出す紙葉類重送防止手段を備えた紙葉類繰り出し収納庫と、前記収納庫から繰り出された紙葉類を出庫経路に向けて搬送する紙葉類送給手段と、前記紙葉類送給手段の送給路途中で紙葉類の異常を鑑別する鑑別手段と、前記鑑別手段の鑑別結果により紙葉類が不適格のときはその紙葉類を回収経路へ振り分けると共に、適格のときは紙葉類の前記出庫経路への進入を許容する送り先切り換え手段と、前記出庫経路上へ送り込まれた紙葉類が1葉ずつ投出されて縦積み堆積した後、その堆積紙葉類を一括して排送する紙葉類一時堆積排送手段と、その紙葉類一時堆積排送手段から排送される堆積紙葉
類を出庫口へ順送し又は前記出庫口の堆積紙葉類を回収口へ逆送する堆積紙葉類送給手段と、前記出庫口と前記堆積紙葉類送給手段の端との間に設けられており、前記出庫口を開口状態又は閉口状態にする出庫口開閉手段と、を有する紙葉類払出し機であって、
前記出庫口開閉手段は、前記出庫口を閉鎖又は開放するシャッタ部材と、前記シャッタ部材を伝動機構を介して駆動する駆動源と、前記伝動機構に介在したトルクリミッタ手段とを有することを特徴とする紙葉類払出し機。 - 請求項21において、前記トルクリミッタ手段は、前記駆動源に連結して回転駆動されるベルト車に、前記シャッタ部材を一部に固着した無端ベルト又は無端ロープを張架して成ることを特徴とする紙葉類払出し機。
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2003
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